KR20180108393A - lap machine standably releasing roll bale - Google Patents

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KR20180108393A
KR20180108393A KR1020170140323A KR20170140323A KR20180108393A KR 20180108393 A KR20180108393 A KR 20180108393A KR 1020170140323 A KR1020170140323 A KR 1020170140323A KR 20170140323 A KR20170140323 A KR 20170140323A KR 20180108393 A KR20180108393 A KR 20180108393A
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히로무 오카지마
히로시 후쿠다
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가부시키가이샤 타카키타
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Abstract

The present invention provides a wrapping machine capable of reliably erecting and releasing a roll bale wound on a film in a package. The wrapping machine (1) comprises: a turntable (2) for supporting a roll bale (6) on a pair of rollers (21) provided in parallel; a motor (27) for rotating a roll bale (6) placed on the turntable (2); and a hydraulic cylinder (24) for tilting a bail support supporting the turntable (2). The roll bale (6) is released from the space between the rollers (21) of the turntable (2) by rotating the turntable (2) from an initial state by 90 degrees around the vertical axis, so that the roll bale (6) is erected from a side surface (61).

Description

기립 가능하게 롤 베일을 방출하는 랩 머신{lap machine standably releasing roll bale}[0001] The present invention relates to a lap machine capable of releasing a roll bale,

본 발명은, 필름이 감겨진 롤 베일(roll bale)을 포장(圃場)으로 방출할 수 있도록 한 랩 머신(lap machine)에 관한 것이며, 보다 상세하게는, 원기둥 모양의 롤 베일을 포장에서 기립시키도록 한 랩 머신에 관한 것이다. The present invention relates to a lap machine capable of releasing a rolled roll bale into a field, and more particularly, to a lap machine in which a cylindrical roll bale is raised from a package To a lap machine.

일반적으로, 롤 베일은, 래핑 머신(lapping machine)에 의해 그 표면에 필름이 감겨져 포장에 방출된다. 　In general, a roll bale is wound on a film by a lapping machine on its surface and discharged into a package.

그런데, 이러한 래핑 머신에 의해 롤 베일을 포장에 방출할 때, 턴 테이블에 마련된 전후 한 쌍의 평행한 롤러를 후방측을 향하여 경동(傾動)시키고, 이것에 의해서, 롤 베일을 후방으로 굴러 떨어지도록 포장으로 방출시키도록 하고 있었다(특허 문헌 참조).　By the way, when releasing the roll bale to the package by such a lapping machine, a pair of front and rear parallel rollers provided on the turntable are tilted toward the rear side so that the roll bale is rolled backward (See patent literature).

그렇지만, 이와 같이 롤 베일을 굴러 떨어지도록 포장으로 방출시키면, 그 후, 픽업 장치에 의해 좌우 방향으로부터 롤 베일을 사이에 끼워 이송시킬 때에, 암에 의해 롤 베일을 잡기 어렵게 된다. 이 때문에, 종래에서는, 차체 후방에 롤 베일을 기립시키기 위한 기립 프레임을 연장시키고, 이것에 의해서, 턴 테이블로부터 굴러 떨어지는 롤 베일의 일단측을 상측으로 들어 올려 롤 베일을 기립시키도록 하고 있었다. However, if the roll bale is discharged in such a manner that the roll bale is rolled off like this, when the roll bale is interposed between the left and right direction by the pick-up device, it is difficult to catch the roll bale by the arm. Therefore, conventionally, the standing frame for standing the roll bale is extended to the rear of the vehicle body, whereby the one end side of the roll bail rolling down from the turn table is lifted upwards to raise the roll bail.

특허 문헌 1 : 일본특허 제3050818호 공보　　Patent Document 1: Japanese Patent No. 3050818 특허 문헌 2 : 일본특허 제4730756호 공보　　Patent Document 2: Japanese Patent No. 4730756 특허 문헌 3 : 일본특허 제3801618호 공보　　Patent Document 3: Japanese Patent No. 3801618 특허 문헌 4 : 일본특허 제4562847호 공보Patent Document 4: Japanese Patent No. 4562847

그렇지만, 이러한 구성으로 롤 베일을 기립시키도록 하면, 다음과 같은 문제를 일으킨다. 　However, if the roll veil is erected with such a configuration, the following problems arise.

즉, 본체 후방에 마련된 기립 프레임을 이용하여 롤 베일을 기립시키는 경우, 롤 베일이 기세 좋게 굴러 떨어지면, 자세가 안정되지 않아 기립하기 어려워진다. 또, 포장에 요철이 있는 경우는, 그 기립 프레임과의 높이가 일정하지 않기 때문에, 롤 베일을 기립시키는 것이 어려워진다. 　That is, when the roll bail is erected by using the standing frame provided at the rear of the main body, if the roll bail rolls off forcefully, the posture becomes unstable and it is difficult to stand up. In addition, when there is unevenness in the package, since the height from the standing frame is not constant, it is difficult to raise the roll veil.

또, 본체 후방으로 기립 프레임을 연장시키면, 랩 머신 자체가 길게 되어 버려, 창고에 보관할 때에 전유 스페이스가 커져 버린다고 하는 문제도 있다. 　In addition, if the standing frame is extended to the rear of the main body, the lap machine itself becomes long, and there is a problem that the whole oil space becomes large when stored in the warehouse.

그래서, 본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위해서, 필름을 감은 롤 베일을 포장에 확실히 기립시키도록 방출할 수 있는 랩 머신을 제공하는 것을 목적으로 한다. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a wrapping machine capable of releasing a roll veil wound with a film so as to stand upright on a package.

즉, 본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해서, 평행하게 마련된 한 쌍의 롤러 상에 롤 베일(roll bale)을 재치하는 턴 테이블과, 상기 턴 테이블에 재치된 롤 베일을 회전시키는 회전 장치와, 상기 턴 테이블을 경동(傾動)시키는 경동 기구를 구비하여 이루어지는 랩 머신에 있어서, 상기 롤러의 회전축의 일단측이 하부가 되도록 경동시키도록 한 것이다. 　That is, in order to solve the above-described problems, the present invention provides a rolling apparatus comprising a turntable for placing a roll bale on a pair of rollers provided in parallel, a rotating device for rotating the roll bale placed on the turntable, And a tilting mechanism for tilting the turntable so that one end of the rotary shaft of the roller is tilted downward.

이와 같이 구성하면, 원기둥 모양을 이루는 롤 베일의 측면으로부터 접지(接地)시키도록 하는 것이 가능하기 때문에, 확실히 롤 베일을 기립시킬 수 있게 된다. With such a configuration, it is possible to ground the roll bale from the side surface of the roll bale having a cylindrical shape, so that the roll bale can be reliably erected.

또, 이러한 발명에서, 상기 롤러의 회전축의 양단 근방에, 서로 롤 베일의 중심축보다 하부를 향하는 회전축을 가지는 사이드 롤러를 마련하도록 한다. In the present invention, side rollers having rotation shafts directed downward from the central axis of the roll bail are provided near both ends of the rotation shaft of the roller.

이와 같이 구성하면, 턴 테이블을 경동시켜 측면 방향으로부터 롤 베일을 방출할 때에, 경동하는 사이드 롤러를 타고 넘도록 롤 베일을 방출할 수 있게 된다.With this configuration, when the roll table is tilted and the roll bail is released from the side direction, the roll bail can be discharged so as to ride over the tilting side roller.

또는, 상기 롤러의 회전축의 양단 근방에, 롤 베일의 측면에 맞닿는 사이드 롤러를 구비하며, 적어도 편측의 사이드 롤러를 롤 베일로부터 퇴피(退避) 가능하게 이동할 수 있도록 구성한다. 　Alternatively, a side roller that abuts against the side surface of the roll bale is provided near both ends of the rotation axis of the roller, and at least one side roller is configured to be capable of being retracted from the roll bale.

이와 같이 구성하면, 턴 테이블을 경동시켜 롤 베일을 방출할 때에, 사이드 롤러를 퇴피시킴으로써, 그 방향으로부터 롤 베일을 방출할 수 있게 된다. With this configuration, when the roll table is tilted to release the roll bail, the side rollers can be retracted to release the roll bail from the direction.

또는, 상기 롤러의 회전축의 편측에만, 롤 베일의 측면에 맞닿는 사이드 롤러를 마련하도록 하는 것도 가능하다. 　Alternatively, only one side of the rotary shaft of the roller may be provided with a side roller that abuts the side surface of the roll bail.

이와 같이 구성한 경우라도, 사이드 롤러가 존재하지 않는 위치로부터 롤 베일을 포장으로 방출할 수 있게 된다. 　Even in this case, the roll bail can be discharged from the position where the side rollers do not exist to the package.

게다가, 상기 한 쌍의 롤러의 회전축을 전후 방향을 향하도록 턴 테이블을 회전시키고, 그 상태에서 턴 테이블을 전후 방향을 향해서 경동시킨다. 　In addition, the turntable is rotated so that the rotation axis of the pair of rollers faces the front-rear direction, and the turntable is tilted toward the front-rear direction in this state.

이와 같이 구성하면, 포장의 롤 베일을 픽업할 때의 경동 기구를 그대로 이용하여, 롤 베일을 기립시켜 포장으로 방출시킬 수 있게 된다. 　With this configuration, the tilting mechanism for picking up the roll bale of the package can be used as it is, and the roll bale can be raised and discharged in a package.

게다가, 상기 경동하는 롤 베일의 측면을 지지하는 지지 암을 마련하도록 한다.In addition, a support arm for supporting the side surface of the tilting roll bail is provided.

이와 같이 구성하면, 턴 테이블이 경동할 때에, 그 암에 의해 그 롤 베일을 지지할 수 있기 때문에, 롤러에 걸어 걸쳐진 벨트가 횡방향으로 크게 어긋나는 경우가 없게 된다. With this configuration, when the turntable is tilted, the roll bail can be supported by the arm, so that the belt that is hooked on the rollers does not deviate greatly in the lateral direction.

본 발명에 의하면, 평행하게 마련된 한 쌍의 롤러 상에 롤 베일(roll bale)을 재치하는 턴 테이블과, 상기 턴 테이블에 재치된 롤 베일을 회전시키는 회전 장치와, 상기 턴 테이블을 경동시키는 경동 기구를 구비하여 이루어지는 랩 머신에 있어서, 상기 롤러의 회전축의 일단측이 하부가 되도록 경동시키도록 했으므로, 원기둥 모양을 이루는 롤 베일의 측면으로부터 접지시키도록 할 수 있어, 확실히 롤 베일을 기립시킬 수 있게 된다. According to the present invention, there is provided a turntable comprising: a turntable for placing a roll bale on a pair of rollers provided in parallel; a rotating device for rotating the roll veil mounted on the turntable; The roll bail can be grounded from the side face of the roll bale having a cylindrical shape, and the roll bale can be surely erected .

도 1은 본 발명의 일 실시 형태에서의 초기 상태의 랩 머신의 측면도이다.
도 2는 일 실시 형태에서의 픽업시의 상태를 나타내는 도면이다.
도 3은 일 실시 형태에서의 초기 상태의 턴 테이블을 나타내는 평면도이다.
도 4는 다른 실시 형태에서의 사이드 롤러의 동작예를 나타내는 도면이다.
도 5는 일 실시 형태에서의 필름 유닛을 나타내는 원리도이다.
도 6은 일 실시 형태에서의 롤 베일의 방출시에서의 턴 테이블의 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 일 실시 형태에서의 롤 베일의 방출시의 동작예를 나타내는 도면이다.
도 8은 일 실시 형태에서의 롤 베일의 방출시의 동작예를 나타내는 도면이다.1 is a side view of an initial state lapping machine in an embodiment of the invention.
Fig. 2 is a view showing a state at the time of pick-up in one embodiment. Fig.
3 is a plan view showing a turn table in an initial state in one embodiment.
4 is a view showing an example of the operation of the side roller in another embodiment.
5 is a principle view showing a film unit in one embodiment.
6 is a view showing the state of the turntable at the time of release of the roll bail in one embodiment.
Fig. 7 is a view showing an operational example at the time of release of the roll bail in one embodiment. Fig.
Fig. 8 is a view showing an example of the operation of the roll bail in the embodiment when the roll bail is released. Fig.

이하, 본 발명의 일 실시 형태에 대해 도면을 참조하여 설명한다. 　Hereinafter, one embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

본 실시 형태에서의 랩 머신(lap machine)(1)은, 도 1에 나타내는 바와 같이, 롤 베일(roll bale)(6)을 재치하는 턴 테이블(2)과, 이 턴 테이블(2)을 경동(傾動) 가능하게 지지하는 베일 지지대(23)와, 롤 베일(6)에 필름을 감는 필름 유닛(4) 등을 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 특징적으로, 도 6에 나타내는 바와 같이, 이 턴 테이블(2)을 연직축을 중심으로 90도 회전시켜 턴 테이블(2)의 롤러(21)의 방향을 바꾸고, 턴 테이블(2)을 후방을 향해서 경동시킴으로써 원기둥 모양의 롤 베일(6)을 측면(61)으로부터 접지시키도록 한 것이다. 이하, 본 실시 형태에서의 랩 머신(1)의 구성에 대해 상세하게 설명한다. 또, 본 실시 형태에서, 차체의 주행 방향을 전후 방향으로 하여 설명하고, 도 1의 상태를 초기 상태로 하여 설명한다. 　1, the lap machine 1 according to the present embodiment includes a turntable 2 on which a roll bale 6 is placed, a turntable 2 on which the roll bale 6 is mounted, A bail support 23 for supporting the roll bail 6 in such a manner as to be capable of tilting, and a film unit 4 for winding a film on the roll bail 6. [ 6, the turn table 2 is rotated 90 degrees about the vertical axis to change the direction of the rollers 21 of the turn table 2, and the turn table 2 is moved rearward So that the cylindrical roll bale 6 is grounded from the side surface 61. In this way, Hereinafter, the configuration of the lapping machine 1 in the present embodiment will be described in detail. In the present embodiment, the running direction of the vehicle body will be described as the forward and backward directions, and the state shown in Fig. 1 will be described as an initial state.

먼저, 롤 베일(6)을 지지하는 턴 테이블(2)은, 베일 지지대(23)에 지지되는 것으로서, 도 3에 나타내는 바와 같이, 일정 간격을 가지고 평행하게 마련되는 한 쌍의 롤러(21)와, 그 롤러(21)의 사이에 펼쳐 걸쳐지는 벨트(22) 등을 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 롤러(21)를 그 회전축을 중심으로 회전시킴으로써 수평축을 중심으로 롤 베일(6)을 회전시킴과 아울러, 턴 테이블(2)의 하부에 마련된 모터(27)를 이용하여 연직축을 중심으로 롤 베일(6)을 회전시키도록 되어 있다. 이 턴 테이블(2)을 모터(27)에 의해 회전시킬 때, 하부에 마련된 센서(26)에 의해 회전 상태가 검출되고, 이것에 의해서 회전수나 턴 테이블(2)의 위치 등을 검출할 수 있도록 하고 있다. 　3, the turn table 2 for supporting the roll bail 6 is supported by a bail support 23 and includes a pair of rollers 21 provided in parallel at regular intervals A belt 22 stretched between the rollers 21, and the like. The roll bail 6 is rotated about the horizontal axis by rotating the roller 21 around the rotation axis thereof and the roll 27 is rotated around the vertical axis by using the motor 27 provided at the lower portion of the turn table 2, So that the bail 6 is rotated. When the turntable 2 is rotated by the motor 27, the rotation state is detected by the sensor 26 provided at the lower portion, so that the rotation number and the position of the turntable 2 can be detected .

이 턴 테이블(2)에 재치된 롤 베일(6)의 측방에는, 롤 베일(6)의 낙하를 방지하는 사이드 롤러(21a, 21b)가 마련된다. 이 중, 편측에 마련되는 사이드 롤러(21a)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 기립한 회전축(210a)과, 그 회전축(210a)에 회전 가능하게 장착된 롤러(211a) 등을 구비하여 구성되어 있다. 그리고, 이와 같이 구성된 사이드 롤러(21a)를 이용하여 롤 베일(6)의 측방으로의 낙하를 방지함과 아울러, 롤 베일(6)의 회전에 추종하여 사이드 롤러(21a)를 회전시키도록 하여, 마찰에 의한 필름의 파손 등을 방지할 수 있도록 하고 있다. 한편, 이 턴 테이블(2)의 반대측에 대해서는, 그 방향으로 롤 베일(6)을 방출시킬 필요가 있기 때문에, 다음과 같은 사이드 롤러(21b)를 마련하도록 하고 있다. 이 반대측을 「방출측」이라고 칭하여 설명한다. Side rollers 21a and 21b are provided on the side of the roll bale 6 placed on the turn table 2 to prevent the roll bale 6 from dropping. 3, the side roller 21a provided on one side is constituted by a standing rotating shaft 210a, a roller 211a rotatably mounted on the rotating shaft 210a, and the like have. The side rollers 21a thus configured are used to prevent the roll bail 6 from falling sideways and to follow the rotation of the roll bail 6 to rotate the side rollers 21a, Thereby preventing breakage of the film due to friction. On the other hand, on the opposite side of the turntable 2, since it is necessary to discharge the roll bail 6 in that direction, the following side roller 21b is provided. This opposite side will be referred to as " emission side ".

먼저, 이 방출측에 마련되는 사이드 롤러(21b)는, 도 3에 나타내는 바와 같이, 서로 롤 베일(6)의 회전 중심 보다도 하부를 향하도록 경동시킨 회전축(210b)의 선단에 구 모양의 롤러(211b)를 마련하도록 구성되어 있다. 이것에 의해, 방출 측을 향하여 롤 베일(6)을 방출시킬 때에, 그 구 모양의 롤러(211b)를 회전시키면서 롤 베일(6)을 타고 넘어 방출시킬 수 있음과 아울러, 롤 베일(6)에 필름을 감을 때에는, 그 구 모양의 롤러(211b)에 의해 측방으로의 낙하를 방지할 수 있게 된다.3, the side roller 21b provided on the discharge side is provided with a spherical roller (not shown) at the tip of a rotary shaft 210b tilted so as to be lower than the rotational center of the roll bail 6, 211b. As a result, when the roll bail 6 is discharged toward the discharge side, the roll bail 6 can be discharged over the roll while the spherical roller 211b is rotated, When the film is wound, it can be prevented from falling sideways by the spherical roller 211b.

또, 도 4에 나타내는 바와 같은 사이드 롤러(21c)를 이용하는 것도 가능하다. 또, 이 도 4에서는, 사이드 롤러(21a)는 생략하여 도시하고 있다. 이 배출측의 사이드 롤러(21c)는, 기립하는 회전축(210c)의 선단에 대략 원기둥 모양 혹은 구 모양의 롤러(211c)를 마련해 두고, 이 회전축(210c)을 경동 가능하게 마련하도록 한 것이다. 그리고, 방출측을 향하여 롤 베일(6)을 방출시킬 때에, 도 4의 파선으로 나타내는 바와 같이 모터 등을 이용하여 사이드 롤러(21c)를 하부측으로 넘어뜨리도록 한다. 이것에 의해, 사이드 롤러(21c)를 기립시킨 상태에서 롤 베일(6)의 낙하를 방지할 수 있음과 아울러, 롤 베일(6)의 방출시에는, 사이드 롤러(21c)를 넘어뜨리는 것에 의해 롤 베일(6)을 방출시킬 수 있게 된다. 이 때, 사이드 롤러(21c) 상을 구르도록 롤 베일(6)을 방출시키도록 하면, 벨트(22)와의 마찰을 줄일 수 있다. 　It is also possible to use the side roller 21c as shown in Fig. In Fig. 4, the side roller 21a is omitted. The side roller 21c on the discharge side is provided with a roller 211c having a substantially cylindrical or spherical shape at the tip of the rising rotary shaft 210c and tilting the rotary shaft 210c. When releasing the roll bail 6 toward the discharge side, the side roller 21c is lowered by using a motor or the like as indicated by the broken line in Fig. As a result, the roll bail 6 can be prevented from falling down while the side rollers 21c are standing up. In addition, when the roll bail 6 is released, the side rollers 21c are tilted, The bail 6 can be released. At this time, if the roll bail 6 is released so as to roll on the side roller 21c, friction with the belt 22 can be reduced.

또는, 방출측에 사이드 롤러(21b, 21c)를 마련하지 않도록 하는 것도 가능하다. 그렇지만, 이와 같이 사이드 롤러(21b, 21c)를 마련하지 않도록 하면, 롤 베일(6)의 회전시에 롤 베일(6)이 측방으로 낙하해 버릴 가능성이 있기 때문에, 예를 들면, 래핑 작업시에서의 필름의 인장력 등을 이용하여 비(非)방출측으로 롤 베일(6)을 한 쪽으로 치우치게 하여, 롤 베일(6)의 낙하를 방지하도록 해도 괜찮다. Alternatively, the side rollers 21b and 21c may not be provided on the discharge side. However, if the side rollers 21b and 21c are not provided as described above, there is a possibility that the roll bale 6 falls sideways when the roll bale 6 is rotated. Therefore, for example, The roll bail 6 may be biased toward the non-ejection side to prevent the roll bail 6 from dropping.

한편, 이러한 턴 테이블(2)을 지지하는 베일 지지대(23)는, 경동 기구(20)를 이용하여 후방측으로 경동하도록 구성되어 있다. 이 경동 기구(20)는, 차체 후방측에 마련된 지점(支点)(25)과, 이 지점(25)에 연결되는 베일 지지대(23)와, 베일 지지대(23)와 본체의 프레임에 장착되는 유압 실린더(24) 등에 의해서 구성됨으로써, 도 2에 나타내는 바와 같이, 이 유압 실린더(24)를 신장시킴으로써 베일 지지대(23)의 전방측을 들어 올리도록 기립시키도록 하고 있다. 　On the other hand, the bail support 23 supporting the turntable 2 is configured to tilt rearward using the tilting mechanism 20. The tilting mechanism 20 includes a fulcrum 25 provided on the rear side of the vehicle body, a bail support 23 connected to the fulcrum 25, a bail support 23, The hydraulic cylinder 24 is extended by lifting the front side of the bail support 23 by lifting the hydraulic cylinder 24 as shown in Fig.

이 베일 지지대(23)의 전방측에는, 롤 베일(6)을 지지하는 지지 암(3)이 장착된다. 이 지지 암(3)은, 베일 지지대(23)로부터 기립하는 기립 암(31)과, 그 기립 암(31)의 선단측에서 회동 가능하게 장착된 회동 암(32)과, 그 회동 암(32)의 선단측에 T자 모양으로 마련된 접촉 암(33) 등을 마련하여 구성되어 있으며, 기립 암(31)과 회동 암(32)의 사이의 유압 실린더(34)를 이용하여, 그 회동 암(32)을 회동시켜, 롤 베일(6)의 픽업이나 방출 등의 보조를 행할 수 있도록 하고 있다. 　On the front side of the bail support 23, a support arm 3 for supporting the roll bail 6 is mounted. The support arm 3 includes a standing arm 31 rising from the bail support 23 and a pivot arm 32 rotatably mounted on the distal end of the standing arm 31. The pivot arm 32 And a contact arm 33 provided in a T-shape on the tip end side of the rotary arm 31. The hydraulic cylinder 34 between the standing arm 31 and the rotary arm 32 is used to rotate the rotary arm 34 32 can be rotated to assist in picking up or releasing the roll bail 6.

한편, 본체의 프레임에는, 필름 유닛(4)이 장착된다. 이 필름 유닛(4)은, 이 턴 테이블(2)에 재치된 롤 베일(6)에 대해서, 필름을 스트레치(stretch)시키면서 계속 내보낼 수 있도록 한 것으로서, 본체의 프레임으로부터 기립하는 지주(支柱)(41)의 상단측에 마련된다. 이 필름의 스트레치를 행하는 경우, 도 5의 원리도에 나타내는 바와 같이, 기어비가 다른 기어를 서로 맞물리게 함으로써, 각각의 스트레치 롤러의 회전수를 바꿀 수 있도록 하고 있다. 이 스트레치를 행하는 경우, 출구측(롤 베일(6)측)에 마련된 제2 스트레치 롤러(43)의 회전보다 필름 롤(45)측에 마련된 제1 스트레치 롤러(42)를 상대적으로 느리게 회전시키도록 하고 있다. 이것에 의해, 필름 롤(45)로부터 공급된 필름을 스트레치시키면서 계속 내보내어 롤 베일(6)에 밀착하도록 감을 수 있게 된다. 이 제1 스트레치 롤러(42)는, 스프링(44)을 매개로 하여 필름 롤(45)의 외주를 압압시키도록 되어 있고, 이것에 의해서, 필름 롤(45)의 관성에 의한 자유 회전을 억제하여, 쓸모없이 필름이 계속 내보내어지는 것을 방지할 수 있도록 하고 있다. 　On the other hand, the film unit 4 is mounted on the frame of the main body. The film unit 4 is configured to allow the film to be stretched out while being stretched to the roll bale 6 placed on the turntable 2 and is provided with a support column 41, respectively. When this film is stretched, as shown in the principle diagram of Fig. 5, gears having different gear ratios are engaged with each other so that the number of rotations of the respective stretch rollers can be changed. The first stretch roller 42 provided on the film roll 45 side is rotated relatively more slowly than the second stretch roller 43 provided on the exit side (the roll bail 6 side) . As a result, the film supplied from the film roll 45 is stretched out while being continuously fed and wound to be in close contact with the roll bail 6. The first stretch roller 42 presses the outer periphery of the film roll 45 via the spring 44 so that free rotation due to the inertia of the film roll 45 is suppressed , So that the film can be prevented from being continuously discharged without being useless.

이 필름 유닛(4)으로부터 계속 내보내어진 필름은, 롤 베일(6)에 감겨지고, 그 후, 턴 테이블(2)의 전방에 마련된 절단 유지부(5)에 의해서 필름을 묶은 상태에서 유지·절단된다. 이러한 유지나 절단을 행하는 경우, 도 2에 나타내는 바와 같이 턴 테이블(2)을 경동시키고, 이것에 의해서, 절단 유지부(5)에 의해 필름을 하단으로부터 묶어서 절단한다. 이러한 절단을 행하는 경우, 필름을 유지한 상태에서 롤 베일(6)측의 필름을 절단하고, 이것에 의해서, 다음의 롤 베일(6)에 필름을 감을 때에, 필름의 단부를 유지한 채로 턴 테이블(2)을 회전시키도록 하고 있다. The film continuously fed out from the film unit 4 is wound on the roll bale 6 and then held and cut in a state in which the film is bundled by the cut holding portion 5 provided in front of the turn table 2, do. In the case of performing such holding or cutting, the turn table 2 is tilted as shown in Fig. 2, whereby the film is cut off from the lower end by the cutting and holding section 5 and cut. When this cutting is performed, the film on the side of the roll bail 6 is cut while the film is held. By doing so, when the film is wound on the next roll bail 6, (2) is rotated.

이러한 구성에서, 본 실시 형태에서는, 롤 베일(6)의 픽업이나 방출을 행하는 제어부를 마련하도록 하고 있다. 이 픽업을 행하는 경우, 원기둥 모양의 롤 베일(6)의 외주면으로부터 픽업함과 아울러, 롤 베일(6)을 방출하는 경우는, 측면(61)으로부터 방출시키도록 한다. 이 제어에서의 동작에 대해 설명한다. 　In this configuration, in this embodiment, a control unit for picking up and releasing the roll bail 6 is provided. When this pick-up is carried out, it is picked up from the outer circumferential surface of the cylindrical roll bail 6, and when the roll bail 6 is discharged, it is discharged from the side surface 61. The operation in this control will be described.

먼저, 포장에 방치된 롤 베일(6)을 픽업하는 경우, 도 1이나 도 2에 나타내는 바와 같이, 유압 실린더(24)를 이용하여 베일 지지대(23)를 후방을 향해서 기립시키도록 경동시킴과 아울러, 회동 암(32)을 이용하여, 그 롤 베일(6)을 본체측에 접근시킨다. 그리고, 그 회동 암(32)의 선단에 마련된 접촉 암(33)과 턴 테이블(2)의 롤러(21)와의 사이에 롤 베일(6)을 끼워 넣고, 그 상태에서 턴 테이블(2)을 원래의 상태로 되돌려 롤 베일(6)을 턴 테이블(2) 상에 재치한다. 　First, when picking up the roll bale 6 left in the package, as shown in Figs. 1 and 2, the bale support 23 is tilted so as to rise rearward using the hydraulic cylinder 24, , The roll bail (6) approaches the body side by using the pivot arm (32). The roll bale 6 is sandwiched between the contact arm 33 provided at the front end of the rotating arm 32 and the roller 21 of the turntable 2 and the turntable 2 is rotated And the roll bail 6 is placed on the turntable 2.

다음으로, 이와 같이 턴 테이블(2)에 재치시킨 롤 베일(6)에 필름을 감는다. 이 필름을 감는 경우는, 턴 테이블(2)의 롤러(21)를 회전시켜 롤 베일(6)을 수평축을 중심으로 회전시킴과 아울러, 턴 테이블(2)을 연직축을 중심으로 회전시킨다. 그러면, 절단 유지부(5)에 유지된 필름이 롤 베일(6)의 외주에 순차적으로 감겨져 가게 된다. 　Next, the film is wound on the roll bale 6 placed on the turntable 2 as described above. When the film is wound, the rollers 21 of the turntable 2 are rotated to rotate the roll bail 6 about the horizontal axis, and the turntable 2 is rotated about the vertical axis. Then, the film held on the cut-and-held portion 5 is sequentially wound around the outer periphery of the roll bail 6.

그리고, 센서(26)에 의해서 소정 횟수 필름을 감는 것이 검지된 경우, 턴 테이블(2)을 초기 상태의 위치로 셋팅하고, 그 상태에서 유압 실린더(24)를 이용하여 베일 지지대(23)를 경동시킨다. 그러면, 절단 유지부(5)에 의해서 필름의 하단 부분으로부터 묶여 올려져 가고, 그 묶여진 필름을 유지한 상태에서 필름을 절단한다. 　When the winding of the film is detected by the sensor 26 a predetermined number of times, the turn table 2 is set to the initial position, and the bail support 23 is tilted by using the hydraulic cylinder 24 . Then, the film is bundled up from the lower end portion of the film by the cut and hold portion 5, and the film is cut while holding the bundled film.

그리고, 이와 같이 절단이 완료된 후, 다시, 도 1에 나타내는 바와 같이, 유압 실린더(24)를 수축시켜 베일 지지대(23)를 원래의 수평 상태로 되돌린다. 　Then, after the cutting is completed as described above, the hydraulic cylinder 24 is contracted again to return the bail support 23 to its original horizontal state as shown in Fig.

다음으로, 모터(27)를 이용하여 턴 테이블(2)을 회전시키고, 센서(26)에 의해서 초기 상태로부터 90도 회전시킨 것이 검지되면, 턴 테이블(2)의 회전을 정지시킨다(도 6과 도 7의 상태). 이 때, 턴 테이블(2)의 한 쌍의 롤러(21)는, 각각 회전축이 전후 방향을 향하게 되고, 또, 방출측의 사이드 롤러(21b)가 후방에 위치하게 된다. 그리고, 이와 같이 턴 테이블(2)을 설정한 후, 다시 유압 실린더(24)를 늘림과 아울러, 회동 암(32)을 롤 베일(6)의 측면(61)에 접근시키고, 그 접촉 암(33)에 의해 롤 베일(6)의 측면(61)을 지지시킨다(도 8의 상태). 또, 이것과 함께, 유압 실린더(24)를 늘리고, 거의 수직인 상태가 될 때까지 턴 테이블(2)을 기립시킨다. 이 때, 롤 베일(6)의 측면(61)은 접촉 암(33)에 의해 지지된 상태가 되기 때문에, 벨트(22)에 횡방향으로의 마찰력이 작용하지 않는 상태가 된다. 그리고, 턴 테이블(2)을 기립시킨 상태에서 접촉 암(33)을 이간시켜 롤 베일(6)을 포장에 기립시킨다. 이 때, 포장에 요철이 있어 롤 베일(6)이 불안정하게 되는 경우는, 회동 암(32)과 턴 테이블(2)의 양쪽 모두로부터 롤 베일(6)을 끼워 넣을 수 있기 때문에, 안정된 상태를 기다려 포장에 롤 베일(6)을 기립시킬 수 있게 된다. 　Next, when the turntable 2 is rotated using the motor 27 and it is detected that the sensor 26 has rotated 90 degrees from the initial state, the rotation of the turntable 2 is stopped 7). At this time, the rotary shafts of the pair of rollers 21 of the turntable 2 are directed to the front-rear direction, and the side-side rollers 21b of the discharge side are positioned rearward. After setting the turntable 2 as described above, the hydraulic cylinder 24 is extended again, and the rotary arm 32 is moved toward the side surface 61 of the roll bail 6, and the contact arm 33 To support the side surface 61 of the roll bail 6 (the state shown in Fig. 8). Along with this, the hydraulic cylinder 24 is extended, and the turntable 2 stands up until it is almost vertical. At this time, since the side surface 61 of the roll bail 6 is supported by the contact arm 33, no frictional force acts on the belt 22 in the transverse direction. Then, with the turntable 2 standing up, the contact arm 33 is separated to raise the roll bail 6 to the package. At this time, when the roll bail 6 is unstable due to unevenness in the package, the roll bail 6 can be fitted from both of the rotary arm 32 and the turn table 2, It is possible to stand the roll bale 6 in a standing position.

그리고, 이와 같이 롤 베일(6)을 방출한 후, 이 베일 지지대(23)를 원래의 수평 상태로 되돌리고(도 7의 상태), 턴 테이블(2)을 회전시켜 초기 상태로 되돌린다(도 1의 상태). 이하 마찬가지로 하여, 다음의 롤 베일(6)을 픽업하여 필름 감기, 유지나 절단, 포장으로의 방출 등을 행하도록 한다. 　After releasing the roll bail 6 as described above, the bail support 23 is returned to the original horizontal state (the state shown in Fig. 7), and the turntable 2 is rotated to return to the initial state State). In the same manner, the next roll bail 6 is picked up to wind the film, to hold it, to cut it, to release it to the packaging, and so on.

이와 같이 상기 실시 형태에 의하면, 평행하게 마련된 한 쌍의 롤러(21) 상에 롤 베일(6)을 지지하는 턴 테이블(2)과, 상기 턴 테이블(2)에 재치된 롤 베일(6)을 회전시키는 모터(27)와, 상기 턴 테이블(2)을 경동시키는 경동 기구(20)를 구비하여 이루어지는 랩 머신(1)에 있어서, 상기 롤러(21)의 회전축의 일단측이 하부가 되도록 경동시키도록 했으므로, 원기둥 모양을 이루는 롤 베일(6)의 측면(61)을 접지시키도록 롤 베일(6)을 방출할 수 있어, 확실히 롤 베일(6)을 기립시킬 수 있게 된다. As described above, according to the embodiment, the turntable 2 that supports the roll bail 6 on a pair of rollers 21 provided in parallel, and the roll bail 6 mounted on the turntable 2 And a tilting mechanism (20) for tilting the turntable (2) so as to tilt the one end side of the rotary shaft of the roller (21) The roll bail 6 can be released so as to ground the side surface 61 of the roll bail 6 having a cylindrical shape so that the roll bail 6 can be surely raised.

또, 롤러(21)의 회전축의 양단 근방에, 서로 롤 베일(6)의 중심축보다 하부를 향하는 회전축(210b)을 가지는 사이드 롤러(21b)를 마련하도록 했으므로, 턴 테이블(2)을 경동시켜 측면(61)의 방향으로부터 롤 베일(6)을 방출할 때에, 경동하는 사이드 롤러(21b)를 타고 넘도록 롤 베일(6)을 방출할 수 있게 된다. 　Since the side rollers 21b having rotation shafts 210b directed downward from the central axis of the roll bail 6 are provided near both ends of the rotation shaft of the roller 21, When the roll bail 6 is discharged from the direction of the side surface 61, the roll bail 6 can be discharged so as to ride over the tilting side roller 21b.

또는, 롤러(21)의 회전축의 양단 근방에, 롤 베일(6)의 측면(61)에 맞닿는 사이드 롤러(21c)를, 롤 베일(6)으로부터 퇴피 가능하게 마련하도록 한 경우는, 턴 테이블(2)을 경동시켜 롤 베일(6)을 방출시킬 때에, 사이드 롤러(21c)를 퇴피시키고, 그 방향(방출 방향)으로부터 롤 베일(6)을 방출할 수 있게 된다. 　In the case where the side rollers 21c abutting the side surfaces 61 of the roll bail 6 are provided so as to be retractable from the roll bail 6 in the vicinities of both ends of the rotating shaft of the rollers 21, The side rollers 21c can be retracted and the roll bail 6 can be released from the direction (discharge direction) when the roll bail 6 is tilted.

또는, 롤러(21)의 회전축의 편측에만, 롤 베일(6)의 측면(61)에 맞닿는 사이드 롤러(21a)를 마련하도록 한 경우는, 사이드 롤러(21a)가 존재하지 않는 방출측으로부터 롤 베일(6)을 포장으로 방출할 수 있게 된다. 　Or the side roller 21a contacting the side surface 61 of the roll bail 6 is provided only on one side of the rotation axis of the roller 21, (6) to the package.

게다가, 한 쌍의 롤러(21)의 회전축을 전후 방향을 향하도록 턴 테이블(2)을 회전시키고, 그 상태에서 턴 테이블(2)을 후방을 향해서 경동시키도록 했으므로, 포장의 롤 베일(6)을 픽업할 때의 경동 기구(20)를 그대로 이용하여, 롤 베일(6)을 기립시켜 포장으로 방출시킬 수 있게 된다. 　In addition, since the turntable 2 is rotated so as to face the rotational axis of the pair of rollers 21 in the forward and backward direction, and the turntable 2 is tilted backward in this state, The tilting mechanism 20 for picking up the roll bale 6 can be used as it is and the roll bale 6 can be raised and discharged in a package.

게다가, 경동하는 롤 베일(6)의 측면(61)을 지지하는 회동 암(32)이나 접촉 암(33)을 마련하도록 했으므로, 턴 테이블(2)이 경동할 때에, 접촉 암(33)에 의해 그 롤 베일(6)을 지지할 수 있어, 롤러(21)에 걸어 걸쳐진 벨트(22)가 횡방향으로 크게 어긋나는 경우가 없게 된다. 　The turning arm 32 and the contact arm 33 for supporting the side surface 61 of the tilting roll bail 6 are provided so that the contact arm 33 The roll bail 6 can be supported, and the belt 22 that is hooked on the roller 21 does not deviate greatly in the lateral direction.

또, 본 발명은 상기 실시 형태에 한정되지 않고, 여러 가지의 형태로 실시할 수 있다. 　The present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be implemented in various forms.

예를 들면, 상기 실시 형태에서는, 턴 테이블(2)을 연직축을 중심으로 90도 회전시켜 롤 베일(6)을 후방으로 방출시키도록 했지만, 턴 테이블(2)이 차체의 전방측에 마련되어 있는 경우는, 마찬가지의 동작으로 롤 베일(6)을 전방측으로 방출시키도록 해도 괜찮다. 이 경우, 본 실시 형태의 배치가 전후 반대가 된다. 　For example, in the above embodiment, the roll bale 6 is rotated backward by 90 degrees around the vertical axis, but when the turntable 2 is provided on the front side of the vehicle body The roll bail 6 may be released to the front side by the same operation. In this case, the arrangement of the present embodiment is reversed before and after.

또는, 턴 테이블(2)을 측방으로 경동시키는 것이 가능한 경우는, 턴 테이블(2)을 초기 상태로 한 채로 측방으로 경동시켜 롤 베일(6)을 방출시키도록 해도 괜찮다. Alternatively, when it is possible to tilt the turntable 2 laterally, the roll bale 6 may be discharged by tilting the turntable 2 in the lateral direction while keeping the turntable 2 in the initial state.

또, 상기 실시 형태에서는, 일단 턴 테이블(2)을 경동시켜 필름을 유지·절단시키도록 했지만, 턴 테이블(2)을 방출시의 방향으로 회전시킨 상태(초기 상태로부터 90도 회전시킨 상태)에서 베일 지지대(23)를 경동시킬 때에, 필름의 유지·절단을 행하도록 해도 괜찮다. 이 경우, 절단 유지부(5)는, 턴 테이블(2)의 비(非)방출측의 측면에 마련되게 된다. In the above embodiment, the turntable 2 is tilted once to hold and cut the film. However, in the state in which the turntable 2 is rotated in the direction of release (in a state rotated by 90 degrees from the initial state) When the bail support 23 is tilted, the film may be held and cut. In this case, the cut and hold portion 5 is provided on the side of the non-emission side of the turntable 2.

1 - 랩 머신 2 - 턴 테이블
21 - 롤러 21a, 21b, 21c - 사이드 롤러
22 - 벨트 23 - 베일 지지대
24 - 유압 실린더 25 - 지점
26 - 센서 27 - 모터
3 - 지지 암 31 - 기립 암
32 - 회동 암 33 - 접촉 암
34 - 유압 실린더 4 - 필름 유닛
41 - 지주 42 - 제1 스트레치 롤러
43 - 제2 스트레치 롤러 44 - 스프링
45 - 필름 롤 5 - 절단 유지부
6 - 롤 베일 61 - 측면1 - Lapping machine 2 - Turn table
21 - rollers 21a, 21b, 21c - side rollers
22 - Belt 23 - Bale support
24 - hydraulic cylinder 25 - point
26 - Sensor 27 - Motor
3 - Support arm 31 - Upright arm
32 - pivot arm 33 - contact arm
34 - Hydraulic cylinder 4 - Film unit
41 - support 42 - first stretch roller
43 - second stretch roller 44 - spring
45 - Film roll 5 - Cutting and holding part
6 - Roll Bale 61 - Side

Claims (6)

평행하게 마련된 한 쌍의 롤러 상에 롤 베일(roll bale)을 재치(載置)하는 턴 테이블과,
상기 턴 테이블에 재치된 롤 베일을 회전시키는 회전 장치와,
상기 턴 테이블을 경동(傾動)시키는 경동 기구를 구비하여 이루어지는 랩 머신(lap machine)에 있어서,
상기 롤러의 회전축의 일단측이 하부가 되도록 경동시키도록 한 것을 특징으로 하는 랩 머신.A turntable for placing a roll bale on a pair of parallel rollers,
A rotating device for rotating the roll bale placed on the turntable,
And a tilting mechanism for tilting the turntable, wherein the lap machine comprises:
So that one end of the rotary shaft of the roller is tilted. 청구항 1에 있어서,
상기 롤러의 회전축의 양단 근방에, 서로 롤 베일의 중심축 하부를 향하는 회전축을 중심으로 하여 회전하는 사이드 롤러를 마련하도록 한 랩 머신.The method according to claim 1,
And a side roller which rotates about a rotation axis which is directed to a lower portion of the central axis of the roll bail is provided near both ends of the rotation axis of the roller. 청구항 1에 있어서,
상기 롤러의 회전축의 양단 근방에, 롤 베일의 측면에 맞닿는 사이드 롤러를 구비하며, 적어도 편측의 사이드 롤러를 롤 베일로부터 퇴피(退避) 가능하게 마련하도록 한 랩 머신.The method according to claim 1,
And a side roller which is in contact with a side surface of the roll bail, at least in the vicinity of both ends of the rotating shaft of the roller, wherein at least one side roller is provided so as to be retractable from the roll bail. 청구항 1에 있어서,
상기 롤러의 회전축의 편측에만, 롤 베일의 측면에 맞닿는 사이드 롤러를 마련하도록 한 랩 머신.The method according to claim 1,
And a side roller which abuts the side surface of the roll bail is provided only on one side of the rotation axis of the roller. 청구항 1에 있어서,
상기 한 쌍의 롤러의 회전축을 전후 방향을 향하도록 턴 테이블을 회전시키고, 그 상태에서 베일 지지대를 후방을 향해서 경동시키도록 한 랩 머신.The method according to claim 1,
And the turn table is rotated so that the rotation axes of the pair of rollers face the back and forth direction, and the bail support is tilted backward in this state. 청구항 1에 있어서,
상기 경동하는 롤 베일의 측면을 지지하는 지지 암을 마련하도록 한 랩 머신.The method according to claim 1,
And a support arm for supporting the side surface of the tilting roll bail.
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