KR100582102B1

KR100582102B1 - Round bale wrapper

Info

Publication number: KR100582102B1
Application number: KR1020050017158A
Authority: KR
Inventors: 유병기; 오권영; 최광재; 박환중; 서형덕
Original assignee: 대한민국(관리부서:농촌진흥청); 주식회사 라이브맥
Priority date: 2005-03-02
Filing date: 2005-03-02
Publication date: 2006-05-22
Also published as: WO2006093374A1; AU2006200543B2; AU2006200543A1

Abstract

본 발명은 축산작업기인 원형베일래퍼에 관한 것으로서, 베일뭉치를 찌그러짐 없이 안전하게 탑재하고, 롤러의 직선운동으로 양 롤러의 간격을 좁힘으로써 베일뭉치의 중심을 낮추며, 한 개의 구동롤러만을 유압모터로 구동하여 동력을 절감하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a circular bale wrapper which is a livestock working machine, safely mounts the bale bundle without crushing, lowers the center of the bale bundle by narrowing the distance between both rollers by linear movement of the roller, and drives only one driving roller by a hydraulic motor. The purpose is to save power.

본 발명에 따른 원형베일래퍼는, 수평이동장치가 구비된 베이스부(10)와, 상기 베이스부(10)에 장착되어 베일(60)을 회전시키는 롤러부(20)와, 상기 베이스부(10)에 고정된 수직프레임(30)과, 상기 수직프레임(30)과 연결된 수평프레임(40)과, 상기 수평프레임(40)의 단부에 설치된 모터(42)에 의해 회전하는 래핑암(Wrapping Arm, 50)을 포함하는 원형베일래퍼에 있어서, 상기 베이스부(10)는, 실린더프레임(11)을 통하여 양 롤러(25, 26)를 직선상으로 수평이동시키는 한 쌍의 유압실린더(12 a,b)를 포함하는 것을 특징으로 한다.Circular bale wrapper according to the present invention, the base portion 10 is provided with a horizontal moving device, the roller portion 20 is mounted to the base portion 10 to rotate the bale 60, and the base portion 10 Wrapping arm rotated by a vertical frame 30 fixed to the horizontal frame, a horizontal frame 40 connected to the vertical frame 30, and a motor 42 installed at the end of the horizontal frame 40, In the circular bale wrapper including 50, the base portion 10 is a pair of hydraulic cylinders (12 a, b) for horizontally moving both rollers (25, 26) in a straight line through the cylinder frame (11). It characterized by including).

베일, 래퍼, 롤러, 회전, 래핑 Bale, wrapper, roller, rotary, lapping

Description

Round Bale Wrapper

도 1은, 종래기술에 의한 베일래퍼의 사시도.1 is a perspective view of a bale wrapper according to the prior art.

도 2는, 본 발명에 의한 베일래퍼의 사시도.2 is a perspective view of the bale wrapper according to the present invention;

도 3은, 본 발명에 의한 베일래퍼에 원형베일 적재시 적재롤러의 수평운동방향을 도시한 평면도.Figure 3 is a plan view showing the horizontal movement direction of the loading roller when loading the bale on the baler according to the present invention.

도 4는, 본 발명에 의한 베일래퍼가 베일래핑시 래핑암의 회전방향을 도시한 좌측면도.Figure 4 is a left side view showing the rotational direction of the wrapping arm when the bale wrapper according to the present invention.

도 5는, 도 4의 래핑암의 부분확대 평면도.5 is a partially enlarged plan view of the wrapping arm of FIG. 4.

도 6은, 본 발명에 의한 베일래퍼가 베일래핑시 적재롤러의 회전방향을 도시한 정면도.Figure 6 is a front view showing the rotational direction of the loading roller when the bale wrapper according to the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 베이스(Base)부 11 : 실린더프레임(Cylinder Frame)10: Base 11: Cylinder Frame

12 : 유압실린더 13 : 가이드실린더(Guide Cylinder)12: hydraulic cylinder 13: guide cylinder

15 : 비닐절단기 16 : 유압실린더15: vinyl cutting machine 16: hydraulic cylinder

20 : 롤러(Roller)부 21 : 모터(Motor)20: roller 21: motor

22 : 감속장치 23 : 롤러축22: reduction gear 23: roller shaft

24 : 롤러프레임 25 : 구동롤러24: roller frame 25: drive roller

26 : 종동롤러 27 : 중앙지지롤러26: driven roller 27: center support roller

30 : 수직프레임 40 : 수평프레임30: vertical frame 40: horizontal frame

50 : 래핑암(Wrapping Arm) 51 : 회전암50: wrapping arm 51: rotating arm

52 : 비닐 60 : 베일(Bale)52: vinyl 60: bale

본 발명은 축산작업기인 원형베일래퍼에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 가축용 사료작물을 수확한 후 이를 원통형으로 감은 베일뭉치를 적재하여 비닐로 래핑하기 위한 원형베일래퍼에 관한 것이다.The present invention relates to a round baler which is a livestock working machine, and more particularly, to a round baler for harvesting livestock feed crops and then wrapping the bale bundle wound in a cylindrical shape and wrapping it with vinyl.

원형베일래퍼를 그 구동방식에 따라 구분하면 크게 테이블회전방식과 롤러회전방식으로 나눌 수 있다. If the circular bale wrapper is classified according to its driving method, it can be divided into table rotation method and roller rotation method.

테이블회전방식 베일래퍼는, 유압실린더로 구동되는 별도의 집게와 테이블의 수직수평운동에 의해, 지면에 위치한 베일뭉치를 턴테이블 위에 올려 비닐로 래핑한다. 즉, 테이블 위로 베일이 올라오면 테이블 위에 설치된 회전롤러 및 회전벨트로 베일뭉치를 회전시키는 동시에, 비닐뭉치에서 비닐을 공급하여 회전하는 베일뭉치의 둘레를 래핑하는 방식이다.Table-type bale wrapper, by using a separate tongs driven by the hydraulic cylinder and the vertical horizontal movement of the table, the bale placed on the ground is placed on the turntable and wrapped with vinyl. In other words, when the bale rises on the table, the bale is rotated by the rotating roller and the rotating belt installed on the table, and at the same time wrapping the circumference of the rotating bale by supplying the vinyl from the vinyl.

그러나, 상기한 테이블회전방식 베일래퍼는, 베일을 탑재하고 내리는 동작이 복잡하여 시간이 많이 소요되므로 전체적으로 베일래핑의 작업속도가 느린 문제점이 있었다. 또한, 무거운 베일을 탑재하는 테이블의 높이가 상대적으로 높아서 베 일래핑시 안정성이 저하되는 문제점이 있었다. However, the table rotating bale has a problem that the operation of loading and unloading the bale is complicated and takes a lot of time. In addition, the height of the table on which the heavy bale is mounted is relatively high, there is a problem that the stability during baling deterioration.

한편, 롤러회전방식 베일래퍼는, 부채꼴 모양의 원주운동을 할 수 있는 암(Arm)에 달린 한 쌍의 롤러에 베일뭉치를 탑재하고, 롤러의 자체 회전에 의해 베일뭉치를 회전시키면서 비닐래핑암이 베일뭉치 주위를 회전하여 래핑을 행하는 방식이다.On the other hand, the roller rotation bale wrapper is mounted on a pair of rollers attached to an arm capable of performing a fan-shaped circumferential motion, and the vinyl wrapping arm is rotated while rotating the bale bundle by the self-rotation of the roller. Wrapping is done by rotating around the bales.

이러한 종래의 롤러회전방식 베일래퍼는, 도 1에 도시한 바와 같이, 하부프레임(111)과, 상기 하부프레임(111)에 장착되어 롤러축(123)을 부채꼴 모양으로 원주운동시키는 유압실린더(122) 및 브래킷(Bracket, 124)과, 베일 래핑시 베일(60)을 회전시키는 좌측롤러(125) 및 우측롤러(126)와, 상기 하부프레임(111)에 고정된 수직프레임(30)과, 상기 수직프레임(30)과 연결된 수평프레임(40)과, 상기 수평프레임(40)의 단부에 설치된 모터(42)에 의해 회전하는 래핑암(Wrapping Arm, 50)을 포함하여 이루어져 있다.As shown in FIG. 1, the conventional roller rotating baler includes a hydraulic cylinder 122 that is mounted on the lower frame 111 and the lower frame 111 to circumferentially move the roller shaft 123 in a fan shape. And a bracket (124), a left roller 125 and a right roller 126 for rotating the bale 60 when wrapping the bale, a vertical frame 30 fixed to the lower frame 111, and It comprises a horizontal frame 40 connected to the vertical frame 30, and a wrapping arm (50) rotated by a motor 42 installed at the end of the horizontal frame (40).

상기 베일래퍼는, 양 롤러(125, 126)를 부채꼴 모양으로 원주운동시키면서 롤러축(123) 사이의 거리를 좁히는 방식으로 베일을 적재한다. 따라서, 베일 적재시에는 상기 유압실린더(122)가 롤러축(123)을 부채꼴 모양으로 원주운동시키고, 베일 래핑시에는 모터(121)가 상기 롤러축(123)을 회전시키게 된다.The bale wrapper loads the bale in a manner of narrowing the distance between the roller shafts 123 while circumferentially moving the rollers 125 and 126 in a fan shape. Therefore, when the bale is loaded, the hydraulic cylinder 122 circumferentially moves the roller shaft 123 in a fan shape, and when the bale is wrapped, the motor 121 rotates the roller shaft 123.

상기 베일래퍼는 통상 트랙터 후방의 3점히치에 장착하여 사용하며, 중간프레임의 배면에 고정된 체결구(34)의 체결공과 한 쌍의 고정구(131)의 하부 뒷쪽에 있는 체결공(도시 생략)을 통하여, 트랙터의 3점히치(Hitch)에 체결함으로써 베일래퍼 이동시나 래핑작업시 베일래퍼 자체의 움직임을 조정할 수 있다.The bale wrapper is usually used to be mounted to the three-point hitch in the rear of the tractor, the fastening hole of the fastener 34 fixed to the back of the intermediate frame and the fastening hole in the lower rear of the pair of fasteners 131 (not shown) Through the fastening to the three-point hitch (hitch) of the tractor, it is possible to adjust the movement of the bale wrapper itself during bale wrapper movement or lapping work.

베일을 적재한 후에는 베일이 떨어지지 않도록, 바닥에 대하여 약 3°의 각도로 베일래퍼 자체를 기울인다. 이 때, 한 쌍의 지지롤러(127)가 뒷부분에서 베일을 지지하는 역할을 하게 된다. 또한 작업시나 이동시에 양 롤러가 직접 바닥에 접촉될 경우를 대비하여, 하부프레임(111)의 중단 아래에는 받침롤러(128)가 구비되어 있어 양 롤러를 보호한다.After loading the bale, tilt the bale wrapper itself at an angle of about 3 ° to the floor to prevent the bale from falling off. At this time, the pair of support rollers 127 serves to support the bale at the rear portion. In addition, in the case of working or moving both rollers directly in contact with the bottom, under the interruption of the lower frame 111 is provided with a support roller 128 to protect both rollers.

그러나 이러한 롤러회전방식 베일래퍼는, 탑재시에 변형되기 쉬운 베일뭉치의 경우 롤러의 상승작용에 의해 베일의 찌그러짐이 발생하고, 따라서 베일뭉치의 회전이 어려워 래핑작업이 불가능해지는 문제점이 있었다.However, such a roller rotating bale has a problem that the bale is crushed due to the synergism of the roller in the case of the bale bundle, which is easily deformed at the time of mounting, and thus, the wrapping of the bale bundle is difficult and the lapping operation is impossible.

또한, 양 롤러의 좁힘과정에서 부채꼴 모양의 원주운동에 의해 탑재가 이루어지므로, 롤러의 원주운동 공간확보 때문에 베일의 높이가 높아져서 안정성이 떨어지는 문제점이 있었다.In addition, since the mounting is made by the fan-shaped circumferential movement in the narrowing process of both rollers, the height of the bale is increased due to the circumferential movement space of the roller, there is a problem that the stability is lowered.

더욱이, 양 롤러를 회전시키는 모터를 각각 구비하여야 하고, 양 롤러축(123)이 상기 하부프레임(111)에 직접 고정된 구조가 아니라 브래킷(124)에 의해 구동되는 구조이므로, 무거운 베일을 적재하고 래핑하며 이동하는 작업시 내구성이 떨어지게 되며, 기계의 소형화가 불가능한 문제점이 있었다.Furthermore, each of the motors for rotating both rollers should be provided, and since both roller shafts 123 are driven by the bracket 124 instead of the structure directly fixed to the lower frame 111, the heavy bales are loaded and When the wrapping and moving work is less durable, there was a problem that the miniaturization of the machine is impossible.

본 발명은 상기한 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 베일을 롤러에 탑재할 때 롤러를 수평방향으로 좁히는 동시에 롤러를 회전시켜서 베일뭉치를 찌그러짐 없이 안전하게 탑재하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and its object is to securely mount the bale bundle without crushing by rotating the roller while simultaneously narrowing the roller in the horizontal direction when the bale is mounted on the roller.

또한, 롤러의 직선운동으로 양 롤러간의 간격을 좁힘으로써 불필요한 상하궤 적 공간을 줄여서 베일뭉치의 중심을 낮추어 안정성을 높이고 기계를 소형화할 수 있게 하며, 베일적재시 형상변화를 적게 하여 정확하고 밀착된 비닐래핑이 가능하도록 하는 데 그 목적이 있다.In addition, by narrowing the distance between the rollers by the linear movement of the rollers, it reduces the space of unnecessary up and down trajectory, lowers the center of the bale bundle, improves stability and miniaturizes the machine. The purpose is to enable vinyl lapping.

또한, 한 개의 구동롤러만을 유압모터로 구동하고, 다른 한 개의 종동롤러는 구동롤러의 회전에 따라 회전하는 베일에 의해 회전되도록 함으로써, 유압모터의 갯수를 줄이고 필요한 동력을 절감하는 데 그 목적이 있다.In addition, only one driving roller is driven by a hydraulic motor, and the other driven roller is rotated by a bale that rotates in accordance with the rotation of the driving roller, thereby reducing the number of hydraulic motors and reducing the required power. .

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 원형베일래퍼에 의하면, 수평이동장치가 구비된 베이스부와, 상기 베이스부에 장착되어 베일을 회전시키는 롤러부와, 상기 베이스부에 고정된 수직프레임과, 상기 수직프레임과 연결된 수평프레임과, 상기 수평프레임의 단부에 설치된 모터에 의해 회전하는 래핑암(Wrapping Arm)부를 포함하는 원형베일래퍼에 있어서, 상기 베이스부는, 실린더프레임을 통하여 양 롤러를 직선상으로 수평이동시키는 한 쌍의 유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to the circular bale wrapper of the present invention devised to achieve the object as described above, a base portion having a horizontal moving device, a roller portion mounted to the base portion to rotate the bale, and fixed to the base portion A circular bale wrapper comprising a vertical frame, a horizontal frame connected to the vertical frame, and a wrapping arm portion that is rotated by a motor installed at an end of the horizontal frame, wherein the base portion includes both rollers through a cylinder frame. It characterized in that it comprises a pair of hydraulic cylinder to move horizontally in a straight line.

또한, 상기 베이스부는, 유압실린더의 양측으로 두 쌍의 가이드실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The base unit may further include two pairs of guide cylinders on both sides of the hydraulic cylinder.

또한, 상기 양 롤러는, 모터에 의해 회전되는 구동롤러 및 상기 구동롤러에 의해 회전하는 베일에 의해 회전되는 종동롤러로 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, the rollers are characterized by consisting of a drive roller rotated by a motor and a driven roller rotated by a bale rotated by the drive roller.

또한, 상기 베이스부는, 유압실린더에 의해 구동되는 비닐절단기를 더 포함하여, 래핑암에 장착되어 베일을 래핑하는 비닐을 절단할 수 있는 것이 바람직하 다.In addition, the base portion, preferably further comprises a vinyl cutter driven by the hydraulic cylinder, it is preferable to be able to cut the vinyl mounted on the wrapping arm to wrap the bale.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는, 본 발명에 의한 베일래퍼의 사시도이고, 도 3은, 본 발명에 의한 베일래퍼에 원형베일적재시 적재롤러의 수평운동방향을 도시한 평면도이며, 도 4는, 본 발명에 의한 베일래퍼가 베일래핑시 래핑암의 회전방향을 도시한 좌측면도이고, 도 5는, 도 4의 래핑암의 부분확대 평면도이며, 도 6은, 본 발명에 의한 베일래퍼가 베일래핑시 적재롤러의 회전방향을 도시한 정면도이다.Fig. 2 is a perspective view of the bale wrapper according to the present invention, Fig. 3 is a plan view showing the horizontal movement direction of the loading roller when the bale wrapper according to the present invention is loaded, and Fig. 4 is the bale according to the present invention. The wrapper is a left side view showing the direction of rotation of the wrapping arm when baling. FIG. 5 is a partially enlarged plan view of the wrapping arm of FIG. 4, and FIG. 6 is a rotation of the loading roller when the baler according to the present invention is bale-lapping. It is a front view which shows the direction.

본 발명에 의한 원형베일래퍼에 있어서, 베이스부(10)에 장착된 한 쌍의 유압실린더(12 a,b)는, 각각 그에 대응하는 실린더프레임(11)의 구멍을 통하여 롤러프레임(24)을 수평으로 이동시켜서, 상기 롤러프레임(24)에 회전가능하게 삽입된 롤러축(23)을 좌우로 이동시킨다.In the circular bale wrapper according to the present invention, the pair of hydraulic cylinders 12 a, b mounted on the base portion 10 respectively move the roller frame 24 through the holes of the cylinder frame 11 corresponding thereto. By moving horizontally, the roller shaft 23 rotatably inserted into the roller frame 24 is moved left and right.

이 경우, 상기 실린더프레임(11)이 각각 하나의 유압실린더(12)에 의해 이동하므로, 무거운 베일을 지지하여야 하는 롤러축(23)이 모멘트(Moment)를 받게 된다. 따라서, 상기 실린더프레임(11)에는 상기 유압실린더(12 a,b)의 양 옆으로 두 쌍의 가이드실린더(13)가 장착되는 것이 바람직하다. 상기 두 쌍의 가이드실린더(13)도, 상기 유압실린더(12)와 마찬가지로, 상기 실린더프레임(11)의 구멍을 통하여 상기 우측의 구동롤러(25)를 지지하는 가이드실린더(13 a,c)와 좌측의 종동롤러(26)를 지지하는 가이드실린더(13 b,d)로 이루어진다. 도 3에는 상기 유압실린더(12) 및 가이드실린더(13)에 의해 양 롤러(25, 26)가 기본위치(a)에서 벌어진 위치(b)로 수평이동하는 상태가 도시되어 있다.In this case, since the cylinder frame 11 is moved by one hydraulic cylinder 12, the roller shaft 23 that must support the heavy bale receives a moment. Therefore, the cylinder frame 11 is preferably mounted with two pairs of guide cylinders 13 on both sides of the hydraulic cylinders 12 a and b. Like the hydraulic cylinder 12, the two pairs of guide cylinders 13 are guide cylinders 13 a, c for supporting the drive roller 25 on the right side through the holes of the cylinder frame 11; It consists of guide cylinders 13b, d which support the driven roller 26 on the left side. 3 shows a state in which both the rollers 25 and 26 are horizontally moved from the basic position a to the position b by the hydraulic cylinder 12 and the guide cylinder 13.

이하, 원형베일(60)을 상기 양 롤러(25, 26)에 적재하는 동작을 설명한다.Hereinafter, the operation | movement which mounts the circular bale 60 to the said rollers 25 and 26 is demonstrated.

우선, 베일이 있는 장소로 트랙터를 운전해서 이동하고, 상기한 바와 같이 양 롤러(25, 26)를 넓게 벌려서 원형베일(60)의 축이 양 롤러(25, 26)와 평행되게 하면서 양 롤러(25, 26) 사이로 원형베일(60)이 들어오도록 한 다음, 양 롤러(25, 26)를 수평이동시켜 적당한 위치까지 그 간격을 좁힌다. 이 경우 원형베일(60)은 중앙지지롤러(27)에 밀착시킬 필요는 없으며, 베일래핑 동작시에 자연스럽게 상기 중앙지지롤러(27)에 의해 지지된다.First, the tractor is driven and moved to the place where the bales are located, and both rollers 25 and 26 are widened as described above so that the axes of the circular bale 60 are parallel to the rollers 25 and 26, respectively. The circular bale 60 enters between 25 and 26, and then horizontally moves both rollers 25 and 26 to narrow the gap to an appropriate position. In this case, the circular bale 60 does not need to be in close contact with the central support roller 27, and is naturally supported by the central support roller 27 during the baling operation.

상기 원형베일래퍼는, 수평프레임(30)에 고정된 체결구(34)에 형성된 체결공(35)과 양측의 고정구(31)에 형성된 체결공(32)을 통하여, 트랙터에 3점히치로 장착된다. 베일(60)을 적재한 후에는 이러한 3점히치를 통해 베일래퍼 자체를 약 3°의 각도로 들어올려서, 상기 베일(60)이 이탈되지 않고 양 롤러(25, 26) 및 중앙지지롤러(27)에 의해 지지되도록 한다.The circular bale wrapper is mounted to the tractor by a three-point hitch through the fastening hole 35 formed in the fastener 34 fixed to the horizontal frame 30 and the fastening hole 32 formed in both fasteners 31 on both sides. do. After loading the bale 60, the bale wrapper itself is lifted at an angle of about 3 ° through such a three-point hitch, so that the bale 60 does not come off and both the rollers 25, 26 and the central support roller 27 To be supported by

다음으로, 상기 적재된 원형베일(60)을 래핑하는 동작을 설명한다.Next, an operation of wrapping the loaded circular bale 60 will be described.

상기 수평프레임(40)의 단부에는 모터(42)의 회전축을 지지하는 축공이 고정되어 있고, 그 위에 상기 모터(42)가 장착되어 회전암(51)을 회전시킨다. 상기 회전암(51)의 하부에는 베일을 래핑하는 랩(Wrap)의 일종인 비닐(52)이 장착되는 래핑암(53)이 고정되어 있고, 이 래핑암(53)은 비닐 밀착력을 확실히 가하기 위해 소정의 비닐 인장력을 가할 수 있는 구조의 2롤러 랩풀림장치로 이루어지는 것이 바람직하다. A shaft hole for supporting the rotating shaft of the motor 42 is fixed to the end of the horizontal frame 40, the motor 42 is mounted thereon to rotate the rotary arm 51. A wrapping arm 53 to which a vinyl 52, which is a kind of wrap to wrap the veil, is mounted is fixed to the lower portion of the rotary arm 51, and the wrapping arm 53 is used to secure a vinyl adhesive force. It is preferable that the two-roller lap unwinding device has a structure capable of applying a predetermined vinyl tension force.

먼저, 상기 래핑암(53)에 장착된 비닐을 2롤러 랩풀림장치를 통하여 베일의 측면에 묶는다. 그리고, 상기한 바와 같이, 베일래퍼 자체를 약 3°의 각도로 기울여서 베일이 회전시에 상기 중앙지지롤로 쪽으로 밀착되도록 한다. 그 다음, 모터(42)로 상기 래핑암(53)을 회전시킴과 동시에, 상기 롤러프레임(24)과 일체로 움직이도록 장착된 모터(21)로 구동롤러(25)의 롤러축(23)을 회전시킴으로써, 실린더형에 가까운 원형베일(60)을 입체적으로 회전시키게 된다. 상기 원형베일(60)이 회전되면서 베일(60)에 고정된 비닐(52)로 베일을 래핑하게 되는데, 조작자는 베일의 상태 및 크기 등을 고려하여 적절한 래핑 조건을 선정할 수 있다.First, the vinyl mounted on the wrapping arm 53 is tied to the side of the bale through a two-roller lap loosening device. Then, as described above, the bale wrapper itself is inclined at an angle of about 3 ° so that the bale comes into close contact with the central support roll at the time of rotation. Then, while rotating the wrapping arm 53 with the motor 42, the roller shaft 23 of the drive roller 25 with the motor 21 mounted to move integrally with the roller frame 24, By rotating, the circular veil 60 close to a cylinder is rotated in three dimensions. As the circular bale 60 is rotated, the bale is wrapped with the vinyl 52 fixed to the bale 60. The operator may select an appropriate wrapping condition in consideration of the state and size of the bale.

상기 구동롤러(25)는, 베일을 회전시키는 마찰력을 증가시키기 위하여, 매끈한 원형이 아닌 굴곡진 형상으로 이루어지는 것이 바람직하다. 반면에, 종동롤러(26)는 모터(21)에 의해 구동되는 것이 아니므로 마찰이 적을수록 좋으며, 회전되는 베일에 의해 회전하도록 단순한 원형으로 형성하는 것이 바람직하다. The drive roller 25 is preferably made of a curved shape rather than a smooth circle in order to increase the frictional force to rotate the bale. On the other hand, the driven roller 26 is not driven by the motor 21, so the less friction is better, it is preferable to form a simple circular to rotate by the rotating bale.

상기 실린더프레임(11)의 하부에는, 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 실린더프레임(11) 특히, 유압실린더(12)와 양 롤러(25, 26)를 보호하기 위하여 받침대(28)가 설치되어 있어, 평탄하지 않은 지면에서도 운전과 래핑작업을 수행할 수 있다.In the lower part of the cylinder frame 11, as shown in FIG. 4, a pedestal 28 is provided to protect the cylinder frame 11, in particular, the hydraulic cylinder 12 and both rollers 25 and 26. Thus, operation and wrapping can be performed even on uneven ground.

다음으로, 베일 래핑이 끝난 후 비닐(52)을 절단하는 비닐절단기(15)의 작용에 대해 설명한다. Next, the operation of the vinyl cutter 15 for cutting the vinyl 52 after the bale wrapping is finished will be described.

상기 비닐절단기(15)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 가이드실린더(13c)의 상부에 장착되며, 유압실린더(16)에 의해 구동된다. 상기 유압실린더(16)가 수축되면 비닐절단기(15)가 상승하고, 신장되면 비닐절단기(15)가 하강한다. 래핑이 끝나면 비닐절단기(15)를 들어올리고, 상기 래핑암(53)을 회전시켜 상기 비닐(52)의 연결부가 비닐절단기(15)의 상부에 위치되도록 하고, 비닐절단기(15)를 내려서 비닐(52)을 절단한다.As shown in FIG. 6, the vinyl cutter 15 is mounted on the upper portion of the guide cylinder 13c and is driven by the hydraulic cylinder 16. When the hydraulic cylinder 16 is contracted, the vinyl cutter 15 is raised, and when the hydraulic cylinder 16 is extended, the vinyl cutter 15 is lowered. When the wrapping is finished, lift the vinyl cutter 15, rotate the wrapping arm 53 so that the connection portion of the vinyl 52 is positioned above the vinyl cutter 15, and lower the vinyl cutter 15 to lower the vinyl ( 52).

베일의 래핑이 완료되면 적재된 베일을 지면에 내리게 되는데, 이 때에는 베일을 적재하는 과정과 역으로 양 롤러축을 수평이동시켜 베일을 적당한 위치에 내리면 된다.When the wrapping of the bale is completed, the loaded bale is lowered to the ground. In this case, the bale is lowered to an appropriate position by horizontally moving both roller shafts in the reverse process of loading the bale.

도 6에는 베일래핑시 적재롤러의 회전방향을 나타낸 정면도가 도시되어 있다. 베일래핑시, 정면도상에서 모터(21)에 의해 구동되는 구동롤러(25)의 회전방향은 시계방향이고, 종동롤러(26)의 회전방향도 반시계방향으로 회전하는 베일(60)에 의해 시계방향으로 회전한다.6 is a front view showing the rotational direction of the loading roller when baling. In bale lapping, the rotational direction of the driving roller 25 driven by the motor 21 in the front view is clockwise, and the rotational direction of the driven roller 26 is also clockwise by the bale 60 rotating counterclockwise. Rotate

이와 달리, 최초에 베일(60)을 양 롤러(25, 26)에 적재하는 경우에는, 상기 모터(21)는 구동하지 않으며, 양 롤러(25, 26)가 상기 유압실린더(12)에 의해 간격이 좁아지도록 수평이동할 때, 양 롤러(25, 26)는 베일의 원주를 따라 구름으로서 회전한다. 따라서, 구동롤러(25)는 시계방향으로 회전하고 종동롤러(26)는 반시계방향으로 회전하게 된다.In contrast, in the case where the bale 60 is initially loaded on both rollers 25 and 26, the motor 21 does not drive and both rollers 25 and 26 are spaced apart by the hydraulic cylinder 12. When horizontally moving to narrow, both rollers 25 and 26 rotate as clouds along the circumference of the bale. Therefore, the driving roller 25 rotates clockwise and the driven roller 26 rotates counterclockwise.

반대로 양 롤러(25, 26)의 간격이 멀어지도록 수평이동할 때는, 구동롤러(25)는 반시계방향으로, 종동롤러(26)는 시계방향으로 회전하게 된다.On the contrary, when moving horizontally so that the space | interval of both rollers 25 and 26 may be distanced, the drive roller 25 will rotate counterclockwise, and the driven roller 26 will rotate clockwise.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이같은 특정 실시예에만 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위내에 기재된 범주내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the scope of the present invention is not limited to such specific embodiments, and those skilled in the art may appropriately change within the scope described in the claims of the present invention. This will be possible.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 원형베일래퍼에 의하면, 베일을 롤러에 탑재할 때 롤러를 수평방향으로 좁히는 동시에 롤러를 회전시켜서 베일뭉치를 찌그러짐 없이 안전하게 탑재할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the circular bale wrapper according to the present invention, when the bale is mounted on the roller, the roller is narrowed in the horizontal direction and the roller can be rotated to safely mount the bale bundle without crushing.

또한, 롤러의 직선운동으로 양 롤러간의 간격을 좁힘으로써 불필요한 상하궤적 공간을 줄여서 베일뭉치의 중심을 낮추어 안정성을 높이고 기계를 소형화할 수 있으며, 베일적재시 형상변화를 적게 하여 정확하고 밀착된 비닐래핑이 가능한 효과가 있다.In addition, by narrowing the distance between the rollers by the linear movement of the rollers, it reduces the space of unnecessary up and down tracks, lowers the center of the bale bundle, improves stability and miniaturizes the machine. This has a possible effect.

또한, 한 개의 구동롤러만을 유압모터로 구동하고, 다른 한 개의 종동롤러는 구동롤러의 회전에 따라 회전하는 베일에 의해 회전되도록 함으로써, 유압모터의 갯수를 줄이고 필요한 동력을 절감하는 효과가 있다.In addition, only one driving roller is driven by the hydraulic motor, and the other driven roller is rotated by the bale that rotates according to the rotation of the driving roller, thereby reducing the number of hydraulic motors and reducing the power required.

Claims

A base unit 10 having a horizontal moving device, a roller unit 20 mounted on the base unit 10 to rotate the bale 60, and a vertical frame 30 fixed to the base unit 10. And a horizontal bail including a horizontal frame 40 connected to the vertical frame 30 and a wrapping arm part 50 rotated by a motor 42 installed at an end of the horizontal frame 40. In the wrapper,

The base portion 10 is a circular baler, characterized in that it comprises a pair of hydraulic cylinders (12 a, b) for horizontally moving both rollers (25, 26) in a straight line through the cylinder frame (11) .

The method of claim 1,

The base portion 10 is a circular baler, characterized in that it further comprises a pair of guide cylinders (13 a, b, c, d) on both sides of the hydraulic cylinder (12).

The method of claim 1,

The rollers 25 and 26 are circular bale wrappers, characterized in that they consist of a drive roller 25 that is rotated by a motor and a driven roller 26 that is rotated by a bale that is rotated by the drive roller 25. .

The method of claim 1,

The base unit 10 may further include a vinyl cutter 15 driven by the hydraulic cylinder 16 to cut the vinyl 52 mounted on the wrapping arm 53 to wrap the bale 60. Circular bale wrapper, characterized in that there is.