KR101079353B1

KR101079353B1 - Wrapping apparatus for bale

Info

Publication number: KR101079353B1
Application number: KR1020110028329A
Authority: KR
Inventors: 백형민; 문성진; 김성주
Original assignee: 주식회사 죽암기계
Priority date: 2011-03-29
Filing date: 2011-03-29
Publication date: 2011-11-04

Abstract

PURPOSE: A bale wrapping device is provided to offer binding power to bale by using a roller and to facilitate a packing work. CONSTITUTION: A bale wrapping device comprises a main frame(100), a bail packing unit(200), and a bale supporting unit. The bale supporting unit is installed in the lower part of a main frame, supports and rotates bale to be packed, and is composed of a supporting frame(320), roller parts(360), and a first driving part(370). The supporting frame is installed in the lower part of the main frame. The roller parts are installed in the supporting frame at an interval from each other in the width direction.

Description

Bale Packing Machine {WRAPPING APPARATUS FOR BALE}

본 발명은 베일포장기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 가축용 사료작물을 수확한 후 이를 원통형으로 감은 원형베일을 비닐로 포장하기 위한 베일포장기에 관한 것이다.The present invention relates to a bale packing machine, and more particularly, to a bale packing machine for wrapping a circular bale wound in a cylindrical shape after harvesting livestock feed crops.

축산농가에서는 동절기에 가축의 사료로 사용하기 위해 볏짚이나 사료작물을 저장하고 있는데, 이러한 볏짚이나 사료작물이 시간이 지나면서 신선함이 떨어지는 문제점이 있었다. 따라서 사료작물을 수확한 후 이를 베일러로 형성한 원형베일을 필름으로 포장하는 베일포장기가 개발되었다.Livestock farmers store rice straw or fodder crops for use as livestock feed in winter, and these straw straw or fodder crops have a problem of freshness over time. Therefore, a bale packing machine was developed to package the round veil formed by the baler after harvesting the feed crops with a film.

상기 베일포장기는 구동 방식에 따라 롤러 방식과 테이블방식으로 구분된다.The bale packing machine is divided into a roller method and a table method according to the driving method.

테이블방식 베일포장기는 유압실린더로 구동되는 별도의 집게와 테이블의 수직수평운동에 의해 지면에 위치한 원형베이를 턴테이블 위로 집어올려 비닐 필름으로 포장하는 방식으로 테이블에 올려진 베일을 테이블에 설치된 회전롤러 및 회전 벨트가 원형베일을 원주방향으로 회전시키고, 이와 동시에 상부프레임에 부착된 래핑암이 베일 둘레를 돌면서 포장하는 방식이다.The table-type bale packing machine is a rotary roller installed on the table by wrapping the bale mounted on the table by picking up the circular bay located on the ground on the turntable and wrapping it with vinyl film by a separate forceps driven by a hydraulic cylinder and a vertical horizontal movement of the table. The rotating belt rotates the circular bale in the circumferential direction, and at the same time, the wrapping arm attached to the upper frame wraps around the bale.

한편 롤러방식 베일포장기는 원주운동을 할 수 있는 암에 달린 한쌍의 롤러 위에 원형 베일을 탑재하고, 2개의 롤러의 자체 회전에 의해 베일 뭉치를 원주방향으로 회전시키면서 필름 래핑암이 베일을 포장하는 방식이다.On the other hand, the roller-type bale packing machine mounts a round bale on a pair of rollers attached to the circumferential arm, and the film wrapping arm wraps the bale while rotating the bale bundle in the circumferential direction by the self-rotation of the two rollers. to be.

종래 기술의 베일포장기의 일례가 등록특허공보 제10-0582102호에 기재되어 있다. An example of a bale packing machine of the prior art is described in Korean Patent Publication No. 10-0582102.

상기 기재된 종래 기술은 수평이동장치가 구비된 베이스부와, 상기 베이스부에 장착되어 베일을 회전시키는 롤러부와, 상기 베이스부에 고정된 수직프레임과, 상기 수직프레임과 연결된 수평프레임과, 상기 수평프레임의 단부에 설치된 모터에 의해 회전하는 래핑암(Wrapping Arm)부를 포함하며, 특히 베이스부는, 실린더프레임을 통하여 양 롤러를 직선상으로 수평이동시키는 한 쌍의 유압실린더를 포함하고 있다.The above-described prior art includes a base part provided with a horizontal moving device, a roller part mounted on the base part to rotate the bale, a vertical frame fixed to the base part, a horizontal frame connected to the vertical frame, and the horizontal A wrapping arm portion rotated by a motor provided at an end of the frame, and in particular, the base portion includes a pair of hydraulic cylinders for horizontally moving both rollers in a straight line through the cylinder frame.

종래의 베일포장기는 베일을 지지하는 롤러의 회전력이나 베일에 랩핑된 비닐필름의 장력에 의해 베일이 테이블로부터 이탈하여 랩피복작업이 원활하게 이루어지지 않는 단점이 있다. Conventional bale packing machine has a disadvantage in that the wrap coating is not smoothly performed because the bale is separated from the table by the rotational force of the roller supporting the bale or the tension of the vinyl film wrapped on the bale.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 롤러의 회전력이나 베일에 랩핑된 비닐필름의 장력에 의해 베일이 테이블로부터 이탈되는 것을 방지할 수 있게 베일에 구속력을 제공할 수 있도록 형성된 롤러가 마련된 베일포장기를 제공하는 데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve the above problems, and provided with a roller formed to provide a restraining force to the bale to prevent the bale from being separated from the table by the rotational force of the roller or the tension of the vinyl film wrapped on the bale. The purpose is to provide a baler packer.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 베일포장기는 메인프레임과, 상기 메인프레임의 상부에 설치되며 필름롤이 장착되어 있고, 상기 필름롤에서 풀리는 비닐필름이 포장대상 베일의 외주면에 래핑되도록 회전하는 래핑암을 포함하는 베일포장유닛과, 상기 메인프레임의 하부에 설치되며, 포장 대상 베일을 지지 및 회전시키는 베일지지유닛을 구비하고, 상기 베일지지유닛은 상기 메인프레임의 하부에 설치된 지지프레임과, 상기 베일을 지지할 수 있도록 상기 지지프레임에 폭방향을 따라 상호 이격되게 설치되며, 상기 지지프레임의 길이방향으로 연장형성된 복수의 회전롤러를 구비하되, 상기 회전롤러들 중 적어도 어느 하나는 양단부에서 중앙으로 갈수록 외경이 작아지게 형성된 롤러부와, 상기 회전롤러들에 의해 지지된 상기 베일을 회전시킬 수 있도록 상기 회전롤러를 회전시키는 제1구동부를 구비한다. Bale packing machine according to the present invention for achieving the above object is installed on the main frame, and the top of the main frame is equipped with a film roll, the vinyl film released from the film roll is rotated to wrap on the outer peripheral surface of the bale to be packaged A bale packing unit including a wrapping arm, and a bale support unit installed at a lower portion of the main frame and supporting and rotating a bale to be packaged, wherein the bale support unit includes a support frame installed at a lower portion of the main frame; The support frame is provided to be spaced apart from each other along the width direction so as to support the bale, and provided with a plurality of rotary rollers extending in the longitudinal direction of the support frame, wherein at least one of the rotary rollers is centered at both ends. Rotating the roller portion and the bale supported by the rotating rollers are formed to decrease the outer diameter toward the It is provided with a first driving unit for rotating the rotary roller so as to transmit.

상기 회전롤러들 중 적어도 어느 하나는 양단이 상기 지지프레임에 회전가능하게 설치되며, 상기 지지프레임의 길이방향과 나란하게 연장형성되되, 원통형으로 형성된 몸체와, 상기 몸체의 외주면에 돌출형성되며, 상기 몸체의 중앙에서 양단부로 갈수록 상기 회전중심선으로부터 멀어지도록 형성된 다수의 간섭돌기가 마련된 돌출부를 구비한다. At least one of the rotating rollers is rotatably installed at both ends of the support frame, and extends in parallel with the longitudinal direction of the support frame, the body is formed in a cylindrical shape, and protrudes from the outer circumferential surface of the body. It has a protrusion provided with a plurality of interference projections formed to be far from the center of rotation toward both ends from the center of the body.

상기 간섭돌기들은 상기 몸체의 회전중심선과 나란하게 연장형성되며, 상기 중앙부분에서 양단부로 갈수록 상기 회전중심선으로부터 멀어지도록 경사지게 형성되되, 상기 몸체의 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성되는 것이 바람직하다. The interference protrusions are formed to extend in parallel with the rotation center line of the body, and are formed to be inclined away from the rotation center line toward both ends in the central portion, and are formed to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the body.

상기 롤러부는 상기 지지프레임에 회전가능하게 설치되며, 원통형으로 형성되며, 외주면에 원주방향을 따라 상호 이격되게 상기 간섭돌기들이 형성된 제1몸체가 마련된 제1회전롤러와, 상기 제1회전롤러에 대해 이격된 위치의 상기 지지프레임에 회전가능하게 설치되며, 원통형으로 형성된 제2몸체와, 상기 제2몸체의 외주면에, 상기 제1몸체의 연장방향과 나란하도록 연장형성되되, 상기 연장방향에 따라 상기 제1몸체의 외주면에 대해 동일한 높이로 형성된 다수의 마찰돌기가 마련된 제2회전롤러를 구비한다. The roller unit is rotatably installed on the support frame, is formed in a cylindrical shape, the first rotating roller provided with a first body formed with the interference protrusions spaced apart from each other in the circumferential direction on the outer circumferential surface, and the first rotating roller Rotatably installed in the support frame at a spaced apart position, the second body formed in a cylindrical shape, the outer peripheral surface of the second body, is formed to extend in parallel with the extending direction of the first body, according to the extending direction A second rotating roller provided with a plurality of friction protrusions formed at the same height with respect to the outer peripheral surface of the first body.

상기 베일지지유닛은 상기 지지프레임을 전후방향으로 진퇴 가능하게 지지하는 가이드프레임과, 상기 지지프레임을 진퇴구동시키는 제2구동부와, 상기 가이드프레임의 전단에 설치되어 상기 베일을 상기 지지프레임측으로 밀어주는 탑재부와, 상기 탑재부를 구동시키는 제3구동부를 더 구비하고, 상기 탑재부는 상기 가이드프레임의 전단에 설치된 힌지브라켓과, 상기 힌지브라켓에 일측이 회전 가능하게 결합되어 있으며, 상기 힌지브라켓과의 연결지점으로부터 소정거리 이격된 위치에서 상기 제2구동부와 연결되어 상기 제2구동부에 의해 회전구동하는 회동브라켓과, 상기 회동브라켓에 설치되며, 상기 회동브라켓의 회동에 따라 상기 가이드프레임의 전방을 향하는 방향으로 연장되는 열림상태와, 상호 마주보는 방향으로 연장되어 상기 지지프레임에 지지되는 베일의 연장방향과 나란한 방향으로 연장되어 닫힘상태가 되는 탑재롤러를 구비한다. The bale support unit includes a guide frame for supporting the support frame in a forward and backward direction, a second driving part for advancing and driving the support frame, and installed at a front end of the guide frame to push the bale toward the support frame. And a third driving part for driving the mounting part, wherein the mounting part is rotatably coupled to one side of the hinge bracket provided at the front end of the guide frame and the hinge bracket and connected to the hinge bracket. A rotation bracket connected to the second driving part at a position spaced apart from the predetermined distance by the second driving part, and installed on the rotation bracket, and directed toward the front of the guide frame according to the rotation of the rotation bracket. An extended open state and extending in a direction facing each other to support the It extends in the extension direction and being parallel to the direction of the bale which is supported on and a roller with which the closed state.

본 발명에 따른 베일포장기는 베일에 구속력이 작용할 수 있도록 베일을 지지하여 회전시키는 회전롤러에 돌출부가 마련되어 포장작업 중 베일이 회전롤러로부터 이탈되는 것을 방지하여 포장작업이 원활하게 이루지도록 하므로 작업 효율성이 향상되는 장점이 있다. The bale packing machine according to the present invention is provided with a protrusion on the rotating roller to rotate the support to support the bale so that the binding force to the bale prevents the bale from detaching from the rotating roller during the packaging work so that the packaging work smoothly achieved work efficiency There is an advantage to be improved.

도 1은 본 발명에 따른 베일포장기의 일 실시예를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 측면도이고,
도 3은 베일지지유닛을 도시한 평면도이고,
도 4는 도 3의 베일지지유닛이 베일을 적재하기 전 준비상태를 도시한 측면도이고,
도 5는 도 3의 베일지지유닛에 베일이 적재된 상태를 도시한 측면도이고,
도 6은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 베일포장기를 도시한 사시도이고,
도 7은 도 6의 측면도이다. 1 is a perspective view showing an embodiment of a bale packing machine according to the present invention,
2 is a side view of FIG. 1,
3 is a plan view illustrating the bale support unit;
4 is a side view showing a preparation state before the bale support unit of FIG.
Figure 5 is a side view showing a state in which the bale is loaded on the bale support unit of Figure 3,
Figure 6 is a perspective view showing a bale packing machine according to another embodiment of the present invention,
7 is a side view of FIG. 6.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 베일포장기를 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in more detail the bale packing machine according to the present invention.

도 1 내지 도 5에는 본 발명에 따른 베일포장기(10)가 도시되어 있다.1 to 5, the bale packing machine 10 according to the present invention is shown.

도면을 참조하면, 베일포장기(10)는 메인프레임(100)과, 메인프레임(100)의 상부에 설치되어 포장 대상 베일(1)을 포장하는 베일포장유닛(200)과, 메인프레임(100)의 하부 전방에 설치되어 포장대상 베일(1)을 지지하는 베일지지유닛(300)을 구비한다.Referring to the drawings, the bale packing machine 10 is installed on the main frame 100, the main frame 100, the bale packing unit 200 for wrapping the bale 1 to be packaged, and the main frame 100 It is provided at the lower front of the bale support unit 300 for supporting the bale to be packaged (1).

메인프레임(100)은 일단이 베일지지유닛(300)과 연결되는 하단프레임(110)과, 하단프레임(110)의 타단으로부터 상방으로 연장되는 중간프레임(120)과, 중간프레임(120)의 상단으로부터 수평방향을 따라 소정길이 연장되어 있는 상단프레임(130)을 포함한다. 따라서 메인프레임(100)은 전체적으로 'ㄷ'자 형상이 된다. The main frame 100 has a lower end frame 110 connected to the bale support unit 300 at one end, an intermediate frame 120 extending upward from the other end of the lower frame 110, and an upper end of the intermediate frame 120. It includes a top frame 130 extending from the predetermined length in the horizontal direction from. Therefore, the main frame 100 is a '' 'shape as a whole.

중간프레임(120)에는 베일포장기(10)가 트랙터와 같은 작업차량에 연결될 수 있게 연결브라켓(140)이 형성되어 있으며, 양 단부에는 포장용 필름을 적재할 수 있게 필름적재부(150)가 형성되어 있다. 상기 하단프레임(110)에는 베일포장유닛(200)과 베일지지유닛(300)의 구동을 위해 유압을 공급하는 유압공급부(160)가 마련되어 있다, The intermediate frame 120 has a connection bracket 140 formed so that the bale packing machine 10 can be connected to a work vehicle such as a tractor, and film loading parts 150 are formed at both ends to load a packaging film. have. The lower frame 110 is provided with a hydraulic supply unit 160 for supplying hydraulic pressure for driving the bale packing unit 200 and the bale support unit 300,

상기 베일포장유닛(200)은 베일지지유닛(300)에 적재된 베일(1)을 포장하기 위한 것으로서, 상단프레임(130)의 단부에 설치된 헤드부(210)와, 헤드부(210)에 의해 회전 구동하는 래핑암(220)과, 래핑암(220)에 설치되어 필름롤을 지지하는 필름롤지지부(230)를 구비한다.The bale packing unit 200 is for wrapping the bale 1 loaded on the bale support unit 300, by the head portion 210 and the head portion 210 installed at the end of the upper frame 130 The rotating arm is provided with a wrapping arm 220, and the film roll support part 230 installed on the wrapping arm 220 to support the film roll.

헤드부(210)에는 도시되지 않았으나, 래핑암(220)을 회전 구동시키기 위한 구동모터가 내장되어 있으며, 이 구동모터는 상기 유압공급부(160)로부터 공급된 유압에 의해 구동하는 유압모터(371)이다.Although not shown in the head portion 210, a driving motor for driving the rotation of the wrapping arm 220 is built-in, the drive motor is a hydraulic motor 371 to be driven by the hydraulic pressure supplied from the hydraulic supply unit 160 to be.

상기 래핑암(220)은 구동모터의 구동축에 연결되어 구동모터의 구동시 회전되는 것으로서, 구동모터와 연결되는 회전바(221)와, 회전바(221)의 양 단부로부터 하방으로 연장된 래핑바(222)를 구비한다.The wrapping arm 220 is connected to the drive shaft of the drive motor is rotated when the drive motor is driven, the rotary bar 221 connected to the drive motor, and the wrapping bar extending downward from both ends of the rotary bar 221 222.

회전바(221)는 수평방향을 따라 연장되고, 상하방향으로 연장된 구동축에 연결되어 이 구동축을 중심으로 회전 구동하게 된다.The rotation bar 221 extends along the horizontal direction and is connected to a drive shaft extending in the vertical direction to rotate the drive shaft about the drive shaft.

래핑바(222)에는 필름롤지지부(230)가 형성되며, 필름롤이 필름롤지지부(230)에 회전 가능하게 장착되어 있어서 비닐 필름의 포장을 위해 상기 회전바(221)가 회전하면 비닐필름이 필름롤로부터 풀려 베일(1)을 래핑한다.A film roll support part 230 is formed on the wrapping bar 222, and the film roll is rotatably mounted to the film roll support part 230 so that the vinyl film is rotated when the rotation bar 221 rotates to wrap the vinyl film. The bale 1 is wrapped off from the film roll.

상기 베일지지유닛(300)은 포장대상 베일(1)을 포장작업을 위해 지지하는 것으로, 상기 하단프레임(110)의 단부에 형성된 가이드프레임(310)과, 가이드프레임(310)에 의해 가이드되어 전후방향으로 슬라이딩 이동하는 지지프레임(320)과, 지지프레임(320)에 설치되어 베일(1)을 지지하는 롤러부(360)와, 롤러부(360)에 의해 지지된 베일(1)를 회전시키기 위해 롤러부(360)에 회전력을 공급하는 제1구동부(370)와, 지지프레임(320)을 가이드프레임(310)을 따라 진퇴 구동시키는 제2구동부(330)와, 가이드프레임(310)의 전단에 설치되어 베일(1)을 지지프레임(320)으로 밀어올리는 탑재부(340)와 상기 탑재부(340)를 구동하는 제3구동부(350)를 구비한다.The bale support unit 300 is to support the packaging target bale (1) for the packaging operation, guided by the guide frame 310 and the guide frame 310 formed at the end of the lower frame 110, the front and rear To rotate the support frame 320 sliding in the direction, the roller unit 360 installed on the support frame 320 to support the bale 1, and the bale 1 supported by the roller unit 360. The first driving unit 370 for supplying rotational force to the roller unit 360, the second driving unit 330 for driving the support frame 320 along the guide frame 310, and the front end of the guide frame 310. It is provided with a mounting portion 340 for pushing up the bale 1 to the support frame 320 and a third driving portion 350 for driving the mounting portion 340.

상기 가이드프레임(310)은 지지프레임(320)이 베일(1)의 탑재 또는 배출을 위해 전후 방향으로 진퇴할때 진퇴되는 방향을 가이드하기 위한 것이다. 가이드프레임(310)은 지지프레임(320)의 양단을 지지할 수 있도록 지지프레임(320)의 이격거리에 대응하게 상호 이격된 두 개의 판재 형태로 형성되며, 각각 지지프레임(320)의 진퇴방향에 대응하는 가이드홀(311)이 전후방향으로 연장되게 형성되어 있다.The guide frame 310 is for guiding the direction in which the support frame 320 moves forward and backward in order to move forward and backward for mounting or discharging the bale 1. Guide frame 310 is formed in the form of two plates spaced apart from each other to correspond to the separation distance of the support frame 320 so as to support both ends of the support frame 320, respectively in the advancing direction of the support frame 320 The corresponding guide hole 311 is formed to extend in the front-rear direction.

상기 가이드홀(311)은 전단과 후단으로부터 중앙으로 연장될수록 하방으로 만곡지게 형성되어 있으며, 상기 지지프레임(320)은 상면이 항시 가이드홀(311)의 곡률중심을 향하도록 고정되어 있다. 따라서 지지프레임(320)이 이 가이드홀(311)을 따라 진퇴되는 경우 베일(1)을 지지하는 지지면의 각도가 변하게 된다. 즉, 베일(1)을 지지하는 위치인 경우 지지프레임(320)은 가이드홀(311)의 전방측에 위치하며 이 경우에는 지지프레임(320)의 상면이 베일(1)을 안정적으로 지지할 수 있게 상방을 향하게 되고, 지지프레임(320)이 가이드홀(311)의 후방측에 위치하는 경우에는 지지프레임(320)의 전단이 후단부에 비해 상대적으로 낮은 위치에 있도록 경사진 상태가 되어 베일(1)을 탑재하거나 배출하는 것이 용이한 상태가 된다.The guide hole 311 is formed to be curved downward as it extends from the front end and the rear end to the center, and the support frame 320 is fixed so that the upper surface thereof always faces the center of curvature of the guide hole 311. Therefore, when the support frame 320 is advanced along the guide hole 311, the angle of the support surface for supporting the bale 1 is changed. That is, in the case of supporting the bale 1, the support frame 320 is located at the front side of the guide hole 311, and in this case, the upper surface of the support frame 320 may stably support the bale 1. If the support frame 320 is located at the rear side of the guide hole 311, the front end of the support frame 320 is inclined so that the front end of the support frame 320 is relatively lower than the rear end portion of the support frame 320. 1) It is easy to mount or discharge.

지지프레임(320)은 양 단부에 상기 가이드홀(311)에 끼워지는 결합돌기(322)가 마련되어 있어서 가이드프레임(310)에 진퇴 가능하게 결합이 이루어진다. The support frame 320 is provided with coupling protrusions 322 fitted to the guide holes 311 at both ends thereof, so that the support frame 320 is coupled to the guide frame 310 to be moved forward and backward.

롤러부(360)는 베일(1)을 지지할 수 있도록 지지프레임(320)에 폭방향을 따라 상호 이격되게 설치되며, 지지프레임(320)의 길이방향으로 연장형성된 제1 및 제1 및 제2회전롤러(361,362)를 구비한다. The roller unit 360 is installed on the support frame 320 to be spaced apart from each other along the width direction so as to support the bale 1, and the first, the first and the second and the second extending in the longitudinal direction of the support frame 320 Rotary rollers 361 and 362 are provided.

제1회전롤러(361)는 지지프레임(320)의 전방측 상면에 회전가능하게 설치된 제1몸체(363)와, 제1몸체(363)의 외주면에 돌출형성되며, 제1몸체(363)의 중앙에서 양단부로 갈수록 제1몸체(363)의 회전중심선으로부터 멀어지도록 형성된 다수의 간섭돌기(364)가 마련된 돌출부를 구비한다. The first rotating roller 361 is protruded from the first body 363 and the outer peripheral surface of the first body 363 rotatably installed on the front surface of the support frame 320, the first body 363 It has a protrusion provided with a plurality of interference protrusions 364 formed to be far from the center of rotation of the first body 363 toward both ends from the center.

제1몸체(363)는 소정의 반경을 갖는 원통형으로 형성되며, 양단이 지지프레임(320)에 회전가능하게 설치되고, 지지프레임(320)의 길이에 대응되게 연장형성된다. The first body 363 is formed in a cylindrical shape having a predetermined radius, both ends are rotatably installed in the support frame 320, and extends to correspond to the length of the support frame 320.

간섭돌기(364)는 제1몸체(363)의 회전중심선과 나란하도록 제1몸체(363)의 길이에 대응되게 연장형성되며, 제1몸체(363)의 중앙에서 양단부로 갈수록 제1몸체(363)의 회전중심선으로부터 멀어지도록 경사지게 형성된다. 간섭돌기(364)들은 제1몸체(363)의 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성되는 것이 바람직하다. The interference protrusion 364 extends to correspond to the length of the first body 363 so as to be parallel to the center of rotation of the first body 363, and the first body 363 goes from the center of the first body 363 to both ends thereof. It is formed to be inclined away from the center of rotation. The interference protrusions 364 may be formed to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the first body 363.

상기 언급된 바와 같이 구성된 간섭돌기(364)들에 의해 제1회전롤러(361)는 양단부에서 중앙으로 갈수록 외경이 작아지게 형성된다. 간섭돌기(364)들에 의해 형성된 경사면에 의해 제1회전롤러(361)에 지지되는 베일은 제1몸체(363)의 중앙부분으로 이동하려는 구속력이 제공된다. 상기 구속력에 의해 베일은 제1몸체(363)로부터 이탈되는 것이 방지된다. By the interference protrusions 364 configured as described above, the first rotating roller 361 is formed such that its outer diameter decreases from the both ends toward the center thereof. The veil supported by the first rotating roller 361 by the inclined surface formed by the interference protrusions 364 is provided with a restraining force to move to the center portion of the first body 363. The restraining force prevents the bale from being separated from the first body 363.

도시된 예에서는 간섭돌기(364)가 제1몸체(363)의 길이에 대응되게 연장형성된 것을 설명하였으나, 간섭돌기(364)는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 제1몸체(363)의 길이방향을 따라 다수개가 형성되되, 제1몸체(363)의 양단부에서 중앙으로 갈수록 제1몸체(363)의 회전중심선으로부터 멀어지게 형성될 수도 있다. In the illustrated example, the interference protrusion 364 is extended to correspond to the length of the first body 363, but the interference protrusion 364 is not limited to the illustrated example, but is in the longitudinal direction of the first body 363. A plurality may be formed along the side of the first body 363 so as to move away from the center of rotation of the first body 363 toward the center.

한편, 도 6 내지 도 7에는 제1회전롤러(380)의 또 다른 실시 예가 도시되어 있다. Meanwhile, another embodiment of the first rotary roller 380 is illustrated in FIGS. 6 to 7.

앞서 도시된 도면에서와 동일한 기능을 하는 요소는 동일 참조부호로 표기한다. Elements having the same function as in the above-described drawings are denoted by the same reference numerals.

도면을 참조하면, 제1회전롤러(380)는 지지프레임(320)의 전방측 상면에 양단이 회전가능하게 지지되며, 지지프레임(320)의 길이에 대응되게 연장형성된다. 이때, 제1회전롤러(380)는 양단부에서 중앙으로 갈수록 외경이 작아지게 형성된다. Referring to the drawings, the first rotary roller 380 is rotatably supported at both ends on the front surface of the front side of the support frame 320, it is formed to extend to correspond to the length of the support frame 320. At this time, the first rotary roller 380 is formed such that the outer diameter is smaller toward the center from both ends.

상기 언급된 바와 같이 구성된 제1회전롤러(380)는 중앙부분으로 갈수록 내측으로 인입된 경사면이 마련되며, 상기 경사면에 의해 제1회전롤러(380)에 지지되는 베일에게 중앙부분으로 이동하려는 구속력이 제공된다. 상기 구속력에 의해 베일은 제1회전롤러(380)로부터 이탈되는 것이 방지된다. The first rotating roller 380 configured as mentioned above is provided with an inclined surface drawn inward toward the center portion, and the restraining force to move to the center portion is a bale supported by the first rotating roller 380 by the inclined surface. Is provided. The restraining force prevents the bale from being separated from the first rotating roller 380.

제1 및 제2회전롤러(361,362)는 제1몸체(363)에 대해 후방으로 이격된 위치에 회전가능하게 설치된 제2몸체(365)와, 베일과의 마찰력을 증대시키기 위해 제2몸체(365)의 외주면에 돌출형성된 다수의 마찰돌기(366)를 구비한다. The first and second rotary rollers 361 and 362 may include a second body 365 rotatably installed at a position spaced rearwardly with respect to the first body 363, and a second body 365 to increase frictional force with the veil. It is provided with a plurality of friction protrusions 366 protruding on the outer peripheral surface of the ().

제2몸체(365)는 소정의 반경을 갖는 원통형으로 형성되며, 양단이 지지프레임(320)에 회전가능하게 설치되고, 지지프레임(320)의 길이에 대응되게 연장형성된다. The second body 365 is formed in a cylindrical shape having a predetermined radius, both ends are rotatably installed in the support frame 320, and extends to correspond to the length of the support frame 320.

마찰돌기(366)는 제2몸체(365)의 회전중심선과 나란하도록 제2몸체(365)의 길이에 대응되게 연장형성되며, 제2몸체(365)의 연장방향을 따라 제2몸체(365)의 외주면으로부터 동일높이로 형성된다. 마찰돌기(366)들은 제2몸체(365)의 원주방향을 따라 상호 이격되게 형성되는 것이 바람직하다.The friction protrusion 366 extends to correspond to the length of the second body 365 to be parallel to the rotation center line of the second body 365, and the second body 365 along the extending direction of the second body 365. It is formed at the same height from the outer circumferential surface of. The friction protrusions 366 may be formed to be spaced apart from each other along the circumferential direction of the second body 365.

한편, 도시된 예에서는 제1회전롤러(361)는 외경이 중앙부분으로 갈수록 작아지게 형성되고 제1 및 제2회전롤러(361,362)는 외주면에 마찰돌기(366)가 형성된 구조를 설명하였으나, 제1 및 제1 및 제2회전롤러(361,362)의 구조는 도시된 예에 한정하는 것이 아니라 제1 및 제1 및 제2회전롤러(361,362) 모두 양단부에서 중앙부분으로 갈수록 외경이 작아지게 형성될 수도 있다. Meanwhile, in the illustrated example, the first rotating roller 361 has a smaller outer diameter toward the center portion, and the first and second rotating rollers 361 and 362 have a structure in which friction protrusions 366 are formed on the outer circumferential surface thereof. The structure of the first and second and second rotating rollers 361 and 362 is not limited to the illustrated example, but the first and second and second rotating rollers 361 and 362 may be formed to have smaller outer diameters from both ends toward the center. have.

제1구동부(370)는 지지프레임(320)에 설치되어 회전력을 발생시키는 유압모터(371)와, 유압모터(371)를 통해 발생된 회전력을 제1 및 제1 및 제2회전롤러(361,362)에 전달하는 동력전달부재(미도시)를 구비한다. The first driving unit 370 is installed on the support frame 320 to generate a rotational force of the hydraulic motor 371, and the rotational force generated through the hydraulic motor 371 and the first and second and second rotating rollers 361,362. It is provided with a power transmission member (not shown) for transmitting to.

유압모터(371)는 유압공급부(160)를 통해 유압을 공급받아 회전력을 발생시킨다. 동력전달부재는 도면에 도시되진 않았지만, 유압모터(371)의 회전축에 체결된 제1 및 제2구동스프로켓과, 제1몸체(363)의 회전축에 체결된 제1피동스프로켓과, 제2몸체의 회전축에 체결된 제2피동스프로켓과, 제1구동스프로켓 및 제1피동스프로켓을 상호 연결하는 제1체인과, 제2구동스프로켓 및 제2피동스프로켓을 상호 연결하는 제2체인을 구비한다. The hydraulic motor 371 receives hydraulic pressure through the hydraulic supply unit 160 to generate rotational force. Although not shown in the drawings, the power transmission member includes first and second drive sprockets fastened to the rotation shaft of the hydraulic motor 371, first driven sprockets fastened to the rotation shaft of the first body 363, and the second body. A second driven sprocket coupled to the rotating shaft, a first chain connecting the first driving sprocket and the first driven sprocket, and a second chain connecting the second driving sprocket and the second driven sprocket to each other.

포장대상 베일(1)은 원통중심축이 제1 및 제1 및 제2회전롤러(361,362)의 연장방향과 나란하도록 제1 및 제1 및 제2회전롤러(361,362)의 상측에 탑재되며, 제1 및 제1 및 제2회전롤러(361,362)에 의해 중심축을 중심으로 회전이 이루어지게 된다. 이렇게 제1 및 제1 및 제2회전롤러(361,362)에 의해 베일(1)이 회전하기 때문에 베일(1)의 전면을 포장필름으로 래핑할 수 있다. The packaged bale 1 is mounted on the upper side of the first, first and second rotating rollers 361, 362 so that the cylindrical center axis is parallel with the extending direction of the first, first, and second rotating rollers 361, 362. The rotation is about the central axis by the first and second and second rotating rollers 361 and 362. Thus, since the bale 1 is rotated by the first, first and second rotating rollers 361 and 362, the entire surface of the bale 1 may be wrapped with a packaging film.

상기 제2구동부(330)는 지지프레임(320)을 가이드프레임(310)의 전후방향으로 이동시키기 위한 것으로서 유압실린더가 적용되었다. 실린더본체는 가이드프레임(310)에 단부가 회동가능하게 고정되어 있으며, 실린더본체로부터 인출되는 실린더로드는 가이드홀(311)을 통과한 상기 지지프레임(320)의 결합돌기(322)와 연결되어 있어서 실린더로드가 실린더본체로부터 인출되거나 인입되도록 구동함으로써 지지프레임(320)을 가이드프레임(310)의 전후방향으로 진퇴 구동시킨다.The second driving unit 330 is to move the support frame 320 in the front and rear direction of the guide frame 310, a hydraulic cylinder was applied. The cylinder body is fixed to the guide frame 310 so that the end is rotatable, the cylinder rod drawn out from the cylinder body is connected to the engaging projection 322 of the support frame 320 passed through the guide hole 311 By driving the cylinder rod to be withdrawn or drawn from the cylinder body to drive the support frame 320 in the front and rear direction of the guide frame 310.

상기 탑재부(340)는 가이드프레임(310)의 전방에 설치되어 탑재할 포장대상 베일(1)을 지지프레임(320)으로 밀어올리는 것이다.The mounting portion 340 is to push up the packaging target bale 1 to be installed in front of the guide frame 310 to the support frame 320.

탑재부(340)는 가이드프레임(310)의 전단에 마련되어 있는 힌지브라켓(341)과, 이 힌지브라켓(341)에 일단이 회전 가능하게 결합되어 있는 회동브라켓(342)과, 상기 회동브라켓(342)에 회전축이 회전 가능하게 결합되어 있는 탑재롤러(343)를 구비한다.The mounting portion 340 includes a hinge bracket 341 provided at the front end of the guide frame 310, a rotation bracket 342 having one end rotatably coupled to the hinge bracket 341, and the rotation bracket 342. And a mounting roller 343 to which the rotating shaft is rotatably coupled.

탑재부(340)는 양측 가이드프레임(310)에 각각 설치되어 있으며, 닫힘 상태일 때에는 상호 마주보는 방향을 향해 상기 탑재롤러(343)가 연장되도록 위치하며, 열림상태일 때에는 탑재롤러(343)가 모두 가이드프레임(310)의 전방을 향해 연장되는 상태가 되도록 위치한다.Mounting unit 340 is respectively installed on both side guide frame 310, when the closed state is positioned so that the mounting rollers 343 extend in the direction facing each other, when the mounting rollers 343 are all The guide frame 310 is positioned to be in a state extending toward the front.

탑재부(340)의 탑재롤러(343)는 제3구동부(350)에 의해 회전 구동하면서 베일(1)을 지지프레임(320)을 향해 가압한다.The mounting roller 343 of the mounting unit 340 presses the veil 1 toward the support frame 320 while being driven to rotate by the third driving unit 350.

제3구동부(350)는 회동브라켓(342)을 회전구동시키는 것으로서, 제2구동부(330)와 마찬가지로 유압실린더가 적용되었다. 제3구동부(350)의 실린더바디는 가이드프레임(310)에 단부가 회전 가능하게 결합되어 있고, 실린더로드가 상기 회동브라켓(342)에 연결된다. 실린더로드와 회동브라켓(342)이 연결되는 연결지점은 상기 회동브라켓(342)이 힌지브라켓(341)에 대하여 회전하는 회전중심축과 소정거리 이격되어 있어서 실린더로드가 실린더바디로부터 인출 및 인입됨에 따라 회동브라켓(342)이 힌지브라켓(341)에 연결된 연결부분을 중심으로 회전 구동하게 되며, 이에 따라 회동브라켓(342)에 설치된 탑재롤러(343)가 닫힘상태가 되거나 열림상태가 되도록 회동하게 된다.As the third driving unit 350 rotates the rotation bracket 342, a hydraulic cylinder is applied like the second driving unit 330. An end of the cylinder body of the third driving unit 350 is rotatably coupled to the guide frame 310, and a cylinder rod is connected to the rotation bracket 342. The connection point where the cylinder rod and the rotation bracket 342 are connected is spaced apart from the rotational center shaft by which the rotation bracket 342 rotates with respect to the hinge bracket 341 so that the cylinder rod is withdrawn from the cylinder body. The rotation bracket 342 is driven to rotate around the connection portion connected to the hinge bracket 341, and thus the mounting roller 343 installed on the rotation bracket 342 is rotated to be in a closed state or an open state.

상술한 것처럼 구성된 본 발명의 베일포장기(10)의 구동과정은 다음과 같다.The driving process of the bale packing machine 10 of the present invention configured as described above is as follows.

포장대상 베일(1)을 지지프레임(320)에 탑재하기 위해 먼저 상기 제3구동부(350)의 실린더로드를 실린더 바디로 입입되게 하여 탑재롤러(343)가 가이드프레임(310)의 전방을 향해 연장된 열림상태가 되게 한다. 이 때, 지지프레임(320)은 제2구동부(330)에 의해 가이드프레임(310)의 후방으로 이동한 상태이다. 포장대상 베일(1)을 열림상태인 탑재롤러(343)들의 사이에 위치하게 한 다음 제2구동부(330)를 통해 지지프레임(320)을 가이드프레임(310)의 전방측을 향해 이동시킴과 동시에 제3구동부(350)를 통해 탑재롤러(343)들을 닫힘상태가 되도록 회동시킨다. 포장 대상 베일(1)은 탑재롤러(343)에 의해 지지프레임(320)측으로 이동하게 되며 지지프레임(320)도 동시에 가이드홀(311)의 만곡진 연장방향을 따라 베일(1)을 향해 이동게 되므로 베일(1)은 지지프레임(320) 상으로 올라가게 되어 제1 및 제1 및 제2회전롤러(361,362)에 의해 지지되어 지지프레임(320) 상에 탑재된다.In order to mount the package target bale 1 on the support frame 320, the cylinder rod of the third driving part 350 is first introduced into the cylinder body, and the mounting roller 343 extends toward the front of the guide frame 310. To be opened. At this time, the support frame 320 is moved to the rear of the guide frame 310 by the second driving unit 330. Place the package target bale 1 between the open rollers 343 and then move the support frame 320 toward the front side of the guide frame 310 through the second driving unit 330 The mounting rollers 343 are rotated to the closed state through the third driving part 350. The bale to be packaged 1 is moved toward the support frame 320 by the mounting roller 343, and the support frame 320 is also moved toward the bail 1 along the curved extending direction of the guide hole 311 at the same time. Therefore, the bale 1 is raised on the support frame 320 and is supported by the first and first and second rotating rollers 361 and 362 to be mounted on the support frame 320.

베일(1)이 탑재된 후에는 제1 및 제1 및 제2회전롤러(361,362)를 통해 베일(1)을 회전시키며, 베일포장유닛(200)을 구동하여 베일(1)의 외주면에 비닐필름을 래핑한다.After the bale 1 is mounted, the bale 1 is rotated through the first, first and second rotating rollers 361 and 362, and the bale packing unit 200 drives the vinyl film on the outer circumferential surface of the bale 1. Wrap

래핑이 완료되면 제3구동부(350)를 통해 탑재롤러(343)가 열림상태가 되도록 회동시키고, 제2구동부(330)를 통해 지지프레임(320)을 가이드프레임(310)의 후방측으로 이동시킨다. 지지프레임(320)이 가이드프레임(310)의 후방으로 이동하면 지지프레임(320)의 상면이 후방에서 전방으로 연장될수록 점점 하방으로 경사지게 되므로 포장된 베일(1)은 지지프레임(320) 상의 경사에 의해 지면으로 굴러 떨어지게 되어 배출이 완료된다.When the wrapping is completed, the mounting roller 343 is rotated to be in an open state through the third driving unit 350, and the support frame 320 is moved to the rear side of the guide frame 310 through the second driving unit 330. When the support frame 320 is moved to the rear of the guide frame 310, as the upper surface of the support frame 320 extends from the rear to the front, the packaged bale 1 is inclined downward on the support frame 320. It is rolled down to the ground, and the discharge is completed.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 사람이라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, this is merely exemplary, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록 청구 범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the technical idea of the appended claims.

10; 테이블형 베일포장기
100; 메인프레임
110; 하단프레임 120; 중간프레임
130; 상단프레임 140; 연결브라켓
150; 필름적재부 160; 유압공급부
200; 베일포장유닛
210; 헤드부 220; 래핑암
230; 필름롤지지부
300; 베일적재유닛
310; 가이드프레임
311; 가이드홀
320; 지지프레임
330; 제2구동부
340; 탑재부
341; 힌지브라켓 342; 회동브라켓
343; 탑재롤러
350; 제3구동부
360: 롤러부
361: 제1회전롤러
362: 제2회전롤러
370: 제1구동부10; Table Type Bale Packing Machine
100; Mainframe
110; Lower frame 120; Middle frame
130; Upper frame 140; Connection bracket
150; A film loading part 160; Hydraulic supply part
200; Bale Packing Unit
210; Head 220; Lapping Arm
230; Film roll support
300; Bale Loading Unit
310; Guide frame
311; Guide hole
320; Support frame
330; 2nd driving part
340; Mounting section
341; Hinge bracket 342; Rotating Bracket
343; Mounted Roller
350; 3rd driving part
360: roller portion
361: first rotating roller
362: second roller
370: first drive unit

Claims

Mainframe;
A bale packing unit installed on the main frame and having a film roll mounted thereon, the bale packing unit including a wrapping arm rotated to wrap the vinyl film unwound from the film roll on the outer circumferential surface of the bale to be packaged;
And a bale support unit installed below the main frame and supporting and rotating the bale to be packaged.
The bale support unit
A support frame installed below the main frame;
The support frame is provided to be spaced apart from each other along the width direction so as to support the bale, and provided with a plurality of rotary rollers extending in the longitudinal direction of the support frame, wherein at least one of the rotary rollers is centered at both ends. A roller portion formed such that its outer diameter becomes smaller as it goes;
And a first driving part for rotating the rotating roller so as to rotate the bale supported by the rotating rollers.

The method of claim 1,
At least one of the rotary rollers
Both ends are rotatably installed in the support frame, and extending in parallel with the longitudinal direction of the support frame, the body formed in a cylindrical shape;
And a protrusion formed on an outer circumferential surface of the body, the protrusion having a plurality of interference protrusions formed to move away from the center of rotation of the body toward both ends from the center of the body.

The method of claim 2,
The interference protrusions
It is formed parallel to the center line of rotation of the body, is formed to be inclined away from the rotation center line toward both ends in the central portion of the body, the bale packing machine, characterized in that spaced apart from each other along the circumferential direction of the body.

The method of claim 3,
The roller part
A first rotating roller rotatably installed on the support frame and formed in a cylindrical shape, the first rotating roller having a first body having the interference protrusions spaced apart from each other along a circumferential direction on an outer circumferential surface thereof;
Is rotatably installed on the support frame at a position spaced from the first rotating roller, the second body formed in a cylindrical shape, the outer peripheral surface of the second body, is formed to extend in parallel with the extending direction of the first body And a second rotating roller provided with a plurality of friction protrusions formed at the same height with respect to the outer circumferential surface of the first body in the extending direction.

The method of claim 4, wherein
The bale support unit
A guide frame supporting the support frame in a forward and backward direction;
A second driving part which drives the support frame forward and backward;
A mounting part installed at a front end of the guide frame to push the bale toward the support frame;
And a third driving part for driving the mounting part.
The mounting portion and the hinge bracket installed on the front end of the guide frame;
A rotation bracket which is rotatably coupled to one side of the hinge bracket and connected to the second driving part at a position spaced apart from the connection point with the hinge bracket by the second driving part;
Installed in the rotation bracket, the opening state extending in the direction toward the front of the guide frame according to the rotation of the rotation bracket, and extending in the direction facing each other in the direction parallel to the extension direction of the bale supported by the support frame Bale packing machine characterized in that it comprises an extended;