KR101418547B1 - Bale wrapper - Google Patents

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KR101418547B1
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bale
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서창근
문성진
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주식회사 죽암기계
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Abstract

The present invention relates to a bale wrapper. More specifically, the present invention includes: a main frame unit which includes a first and a second frame extended from the ground surface in the horizontal direction and a third frame connecting the first and the second frame while being extended from the ground surface in the vertical direction wherein the first frame is placed between the ground surface and the second frame; a bale support unit which includes a main rotation roller formed at one side of the first frame and an auxiliary roller formed at the other side of the first frame and supports or rotates a wrapping target bale by placing the wrapping target bale on the top of the main rotation roller and the auxiliary roller; a bale wrapping unit which includes one or more wrapping arms to roll up vinyl film while rotating along the outer circumference of the wrapping target bale to wrap the wrapping target bale; a bale wrapping control unit which includes a driving motor between the third frame and the bale wrapping unit to control the number of rotations of the wrapping arms; and a hydraulic pressure cylinder unit which is elastic in the longitudinal direction of the third frame to raise or lower the main frame unit against or towards the ground surface.

Description

베일 포장기{BALE WRAPPER}Bale wrapper {BALE WRAPPER}

본 발명은 베일 포장기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 래핑된 베일을 기립시키기 위하여 유압실린더부를 이용하여 메인프레임부를 수직으로 들어올려 베일 포장작업 효율을 향상시킬 수 있는 베일 포장기에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a bale wrapping machine, and more particularly, to a bale wrapping machine capable of raising a wrapped bale vertically by using a hydraulic cylinder part to vertically lift a wrapped bale.

축산농가에서는 동절기에 가축의 사료로 사용하기 위해 볏짚이나 사료작물을 저장하고 있는데, 이러한 볏짚이나 사료작물이 시간이 지나면서 신선함이 떨어지는 문제점이 있었다. 따라서 사료작물을 수확한 후 이를 베일러로 형성한 원형베일을 필름으로 포장하는 베일포장기가 개발되었다.Livestock farms store rice straw or forage crops for use as feed for livestock during winter, and there has been a problem that the rice straw or forage crops become less fresh over time. Therefore, after harvesting forage crops, a veil packaging machine has been developed which packs a circular veil formed into a baler into a film.

상기 베일 포장기는 구동 방식에 따라 롤러 방식과 테이블 방식으로 구분된다.The bale wrapping machine is divided into a roller type and a table type according to a driving method.

테이블방식 베일포장기는 유압실린더로 구동되는 별도의 집게와 테이블의 수직수평운동에 의해 지면에 위치한 원형베일을 턴테이블 위로 집어올려 비닐 필름으로 포장하는 방식으로, 테이블에 올려진 베일을 테이블에 설치된 회전롤러 및 회전 벨트가 원형베일을 원주방향으로 회전시키고, 이와 동시에 상부프레임에 부착된 래핑암이 베일 둘레를 돌면서 포장하는 방식이다.The table-type veil wrapping machine is a method in which a separate bobbin driven by a hydraulic cylinder and a circular bale placed on the ground by vertical and horizontal movement of the table are placed on a turntable and wrapped in a plastic film, And the rotating belt rotates the circular bail in the circumferential direction, and at the same time, the wrapping arm attached to the upper frame is wrapped around the bale.

한편 롤러방식 베일포장기는 원주운동을 할 수 있는 암에 달린 한쌍의 롤러 위에 원형 베일을 탑재하고, 2개의 롤러의 자체 회전에 의해 베일 뭉치를 원주방향으로 회전시키면서 필름 래핑암이 베일을 포장하는 방식이다.On the other hand, the roller-type bale wrapping machine has a circular bale mounted on a pair of rollers mounted on an arm capable of circumferential movement, and the wrapping arm rotates in a circumferential direction by self-rotation of the two rollers, to be.

종래의 롤러방식 베일포장기는 베일을 포장위치로 탑재하거나 포장된 베일을 배출하는 속도가 느려 작업시간이 길어지는 문제가 있었으며, 포장에 사용되는 비닐필름이 다수개 사용되는 경우 매번 교환을 위한 비닐필름을 공급하는 것도 번거로운 문제점이 있었다. 또한 포장 작업 중 회전하는 래핑암에 사람 또는 다른 물체가 충돌했을 때, 래핑암의 구동을 바로 멈추게 하지 못하여 2차 및 3차 충돌이 발생하는 문제도 있어 안전사고의 위험이 있었다.The conventional roller-type bale wrapping machine has a problem that the operation time is lengthened because of the slow speed of mounting the veil to the packaging position or discharging the wrapped bale. When a plurality of vinyl films used for packaging are used, There is a problem in that it is troublesome to supply. In addition, when a person or another object collides with the rotating lapping arm during the packaging operation, the lapping arm can not be immediately stopped from driving so that secondary and tertiary collisions occur, posing a risk of a safety accident.

아울러 종래의 베일포장장치들은 포장이 완료된 베일을 원주면이 지지면에 닿도록 바로 배출시키기 때문에 저장 창고로 이동하거나 적층하는 과정에서 별도의 장비를 이용해 베일을 기립시키는 작업을 따로 진행해야 하는 문제점이 있었다.In addition, since the conventional bale packing apparatus discharges the wrapped bale immediately so that the circumferential surface thereof touches the support surface, there is a problem in that it is necessary to separately perform the operation of raising the bale by using the separate equipment in the process of moving to the storage warehouse or stacking there was.

도 1에 도시된 바와 같이, 종래의 기립수단을 포함하는 베일포장기(10)의 경우 베일(B)을 기립시키기 위해서 지면과 베일(B)의 높이(H)가 최소 700㎜ 정도의 차이가 있어야 베일(B)이 기립되게 된다. 종래의 베일 포장기(10)는 베일 포장기 자체를 들어올릴 수 없어서 별도의 트랙터의 하부 링크를 최대한 들어올려야 하는 번거로움이 있었다. As shown in FIG. 1, in the case of the bale wrapping machine 10 including conventional standing means, in order to stand the bale B, the height H of the ground and the bale B must be at least about 700 mm The veil B is raised. The conventional bale wrapping machine 10 can not lift the bale wrapping machine itself, so that the lower link of the separate tractor has to be lifted as much as possible.

상기 문제점을 해결하기 위하여 본 발명은 래핑된 베일을 기립시키기 위하여 유압실린더부를 이용하여 메인프레임부를 수직으로 들어올려 랩핑 작업 효율이 향상된 베일 포장기를 제공하는 데 그 목적이 있다. SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a veil wrapping machine in which wrapping work efficiency is improved by vertically lifting a main frame part using a hydraulic cylinder part to stand up a wrapped veil.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 베일 포장기는, 지면으로부터 수평방향으로 연장된 제1프레임과 제2프레임을 구비하고, 상기 제1프레임과 제2프레임을 연결하면서 지면으로부터 수직방향으로 연장된 제3프레임을 포함하며, 상기 제1프레임이 상기 지면과 상기 제2프레임의 사이에 위치되는 것으로 이루어진 메인프레임부와, 상기 제1프레임의 일측에 형성된 제1롤러부 및 상기 제1프레임의 타측에 형성된 제2롤러부를 포함하고, 상기 제1롤러부와 상기 제2롤러부의 상부에 상기 포장대상 베일을 안착시켜 상기 포장대상 베일을 지지하거나 회전시키는 베일지지부와, 상기 포장대상 베일을 포장하도록 상기 포장대상 베일의 외주를 따라 회전하면서 비닐필름을 감는 적어도 하나 이상의 래핑암을 포함하는 베일포장부와, 상기 래핑암의 회전수를 제어하도록 상기 제3프레임과 상기 베일포장부의 사이에 구동모터를 포함하는 베일포장제어부 및 상기 제3프레임의 길이 방향으로 신축이 가능하여 상기 메인프레임부를 지면으로부터 수직으로 상승 또는 하강시키는 유압실린더부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a bale wrapping machine including a first frame and a second frame extending in a horizontal direction from a ground surface, and connecting the first frame and the second frame, Wherein the first frame is positioned between the paper and the second frame, a first roller portion formed on one side of the first frame, and a second roller portion formed on one side of the first frame, A bail support portion that includes a second roller portion formed on the other side of one frame and supports or rotates the bale to be wrapped by placing the bale to be wrapped on the upper portion of the first roller portion and the second roller portion; A bale wrapping part including at least one wrapping arm for winding the vinyl film while rotating along the outer periphery of the wrapped bale so as to wrap the wrapping wrap, A bale wrap control part including a drive motor between the third frame and the bail wrap part to control the number of revolutions of the arm and a bale wrap control part which is extendable and retractable in the longitudinal direction of the third frame so that the main frame part is vertically raised or lowered And a hydraulic cylinder portion for supplying hydraulic fluid to the hydraulic cylinder portion.

상기 유압실린더부는 작업차량과 상기 베일 포장기를 연결하는 연결부와, 상기 제3프레임의 외부 일측에 고정된 유압 고정부와, 상기 연결부에 일측이 고정되고, 상기 유압 고정부에 타측이 고정되며 유압으로 신축이 가능한 유압 승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The hydraulic cylinder part has a connecting part connecting the working vehicle and the bale packing machine, a hydraulic pressure fixing part fixed to an outer side of the third frame, one side fixed to the connecting part, the other side fixed to the hydraulic pressure fixing part, And includes a hydraulic lifting portion that can be expanded and contracted.

상기 연결부는 ∪자 형상이며, 상기 제3프레임의 일측에 연결되는 제1연장부와, 상기 제1연장부에서 절곡되어 연장된 제2연장부 및 상기 제2연장부에서 절곡되어 작업차량의 일측에 고정되는 제3연장부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the connecting portion is U-shaped and has a first extending portion connected to one side of the third frame, a second extending portion bent and extended from the first extending portion, and a second extending portion bent by the second extending portion, And a third extension portion that is fixed to the first extension portion.

상기 유압 승강부는 상기 제2연장부에 고정되는 것을 특징으로 한다.And the hydraulic pressure elevating portion is fixed to the second extending portion.

상기 연결부는 상기 작업차량과 3점 링크로 연결되는 것을 특징으로 한다.And the connecting portion is connected to the working vehicle by a three-point link.

상기 베일지지부는 상기 제1롤러부가 원통형상의 외주면에는 다수개의 돌기가 형성된 구동롤러이고, 상기 제2롤러부는 원통형상의 외주면이 매끄럽게 형성된 보조롤러인 것을 특징으로 한다. The bail support portion is a driving roller in which the first roller portion is formed with a plurality of projections on a cylindrical outer circumferential surface, and the second roller portion is an auxiliary roller having a cylindrical outer circumferential surface smoothly formed.

본 발명에 따른 베일 포장기는 래핑된 베일을 기립시키기 위하여 유압실린더부를 이용하여 메인프레임부를 수직으로 들어올릴 수 있기 때문에 랩핑 작업 효율이 향상되는 효과가 있다. The bale wrapping machine according to the present invention has an effect of improving the lapping operation efficiency because the main frame part can be vertically lifted by using the hydraulic cylinder part to stand up the wrapped bail.

또한, 본 발명에 따른 베일 포장기는 유압실린더부를 이용하여 메인프레임부를 수직으로 들어올릴 수 있기 때문에 별도의 유압레버동작이 불필요하게 되어 유압레버의 오 조작에 의한 고장을 최소화할 수 있는 효과가 있다. In addition, since the bail packing machine according to the present invention can vertically lift the main frame part by using the hydraulic cylinder part, a separate hydraulic lever operation is unnecessary, thereby minimizing a failure due to erroneous operation of the hydraulic lever.

도 1은 종래 베일 포장기에서 베일 세움 과정을 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 본 발명에 따른 베일 포장기를 도시한 측면도이다.
도 3은 도 2에서 베일이 적재된 상태를 도시한 정면도이다.
도 4는 도 3의 래핑작업이 완료된 상태를 설명하기 위하여 베일포장부를 생략하여 도시한 측면도이다.
도 5는 도 4에서 베일이 토출되는 상태를 설명하기 위한 정면도이다.
도 6은 도 5의 측면도이다.
도 7은 도 6에서 래핑된 베일이 토출 완료된 상태를 도시한 측면도이다.
1 is a side view for explaining a balancing process in a conventional veil wrapping machine.
2 is a side view showing a veil wrapping machine according to the present invention.
Fig. 3 is a front view showing a state in which a veil is loaded in Fig. 2. Fig.
FIG. 4 is a side view illustrating the wrapping operation of FIG.
Fig. 5 is a front view for explaining a state in which the veil is discharged in Fig. 4. Fig.
Fig. 6 is a side view of Fig. 5. Fig.
FIG. 7 is a side view showing a state in which the wrapped bail is discharged in FIG. 6; FIG.

본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 도면과 함께 상세하게 설명한다. The present invention will now be described more fully hereinafter with reference to the accompanying drawings, in which preferred embodiments of the invention are shown.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 베일 포장기에 대하여 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a bale wrapping machine according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 따른 베일 포장기를 도시한 사시도이다. 2 is a perspective view showing a veil wrapping machine according to the present invention.

상기 베일 포장기(100)는 메인프레임부(110), 베일지지부(120), 베일포장부(130) 및 베일포장제어부(140)를 포함한다. 상기 베일 포장기(100)는 유압실린더부(150)를 더 포함한다. The bale wrapping machine 100 includes a main frame portion 110, a bale support portion 120, a bale wrapping portion 130, and a bale wrap control portion 140. The bale wrapping machine 100 further includes a hydraulic cylinder part 150.

상기 베일 포장기(100)는 래핑된 베일(B)을 기립시키기 위하여 유압실린더부(150)를 이용하여 메인프레임부(110)를 수직으로 들어올릴 수 있다. 상기 베일 포장기(100)는 작업차량(미도시)와 연결되어 작업차량의 동력으로 구동될 수 있으며, 이 경우 작업차량은 트랙터일 수 있다. 상기 베일 포장기(100)는 연결부(160)로 연결된다. The bale wrapping machine 100 can vertically lift the main frame part 110 by using the hydraulic cylinder part 150 to stand up the wrapped bale B. [ The veil packing machine 100 may be connected to a working vehicle (not shown) and driven by the power of the working vehicle, in which case the working vehicle may be a tractor. The bale wrapping machine 100 is connected to the connection part 160.

상기 메인프레임부(110)는 제1프레임(111), 제2프레임(112) 및 제3프레임(113)을 포함한다. The main frame unit 110 includes a first frame 111, a second frame 112, and a third frame 113.

상기 메인프레임부(110)는 베일지지부(120), 베일포장부(130) 및 베일포장제어부(140)가 장착될 수 있도록 형성된 것이다. 상기 메인프레임부(110)는 ㄷ자 형상으로 형성될 수 있다. 이 경우 상기 메인프레임부(110)는 제1프레임(111), 제2프레임(112) 및 제3프레임(113)이 ㄷ자 형상으로 결합되거나 일체형으로 형성될 수 있다. The main frame unit 110 is configured to mount the bail support unit 120, the bale packaging unit 130, and the bale packaging control unit 140. The main frame unit 110 may be formed in a U-shape. In this case, the first frame 111, the second frame 112, and the third frame 113 of the main frame unit 110 may be integrally formed in a U-shape.

상기 제1프레임(111)은 지면으로부터 소정거리 이격되어 수평방향으로 연장된다. 상기 제1프레임(111)에는 베일지지부(120) 및 베일기립수단(미도시)이 장착될 수 있다. The first frame 111 extends in the horizontal direction at a predetermined distance from the ground. A bail support 120 and bail standing means (not shown) may be mounted on the first frame 111.

상기 제2프레임(112)은 제1프레임(111)의 상부에 소정거리 이격되어 위치되고, 지면으로부터 수평방향으로 연장된다. 이 경우 상기 제1프레임(111)은 제2프레임(112)과 지면 사이에 위치하게 된다. 상기 제2프레임(112)에는 베일포장부(130) 및 베일포장제어부(140)가 장착될 수 있다. The second frame 112 is positioned at a predetermined distance from the upper portion of the first frame 111 and extends horizontally from the ground. In this case, the first frame 111 is positioned between the second frame 112 and the ground. The second frame 112 may be equipped with a bale wrapping part 130 and a bale wrapping control part 140.

상기 제3프레임(113)은 제1프레임(111)과 제2프레임(112)를 연결한다. 또한, 상기 제3프레임(113)은 지면으로부터 수직방향으로 연장되도록 형성된다. 도 2는 측면도를 도시한 것으로 제3프레임(113)이 상세하게 도시되지 않았지만, 상기 제3프레임(113)이 2개로 이루어질 수 있다. 이 경우에 제3프레임(113)의 일측은 제1프레임(111)의 양단에 고정되고, 제3프레임(113)의 타측은 서로 결합되어 제2프레임(112)의 일측과 고정될 수 있다. 또한, 상기 제2프레임(112)은 2개로 형성되어, 각 끝단이 제3프레임(113)의 타측과 고정될 수도 있다. The third frame 113 connects the first frame 111 and the second frame 112. In addition, the third frame 113 is formed to extend in the vertical direction from the ground. FIG. 2 is a side view. Although the third frame 113 is not shown in detail, the third frame 113 may have two frames. In this case, one side of the third frame 113 is fixed to both ends of the first frame 111, and the other side of the third frame 113 is coupled to one side of the second frame 112. In addition, the second frame 112 may be formed in two, and each end may be fixed to the other side of the third frame 113.

또한, 상기 제3프레임(113)은 포장대상 베일(B)과 마주보는 내측과 이 내측의 반대면인 외측을 포함한다. 상기 제3프레임(113)의 외측에는 트랙터와 같은 작업차량에 장착이 가능하도록 연결부(160)가 형성된다. 상기 연결부(160)는 트랙터로부터 제공되는 상부링크(미도시)와 하부링크(미도시)를 연결하는 3점 링크로 연결될 수 있다. The third frame 113 includes an inner side facing the bale to be wrapped B and an outer side opposite to the inner side. A connecting portion 160 is formed on the outside of the third frame 113 to be attachable to a working vehicle such as a tractor. The connection unit 160 may be connected by a three-point link connecting an upper link (not shown) provided from the tractor and a lower link (not shown).

또한, 상기 제3프레임(113)은 양 단부에 포장용 비닐필름을 적재할 수 있게 비닐필름 적재부(170)가 형성되어 있다. In addition, the third frame 113 is formed with a vinyl film loading portion 170 so that a vinyl film for packaging can be loaded on both ends.

상기 베일지지부(120)는 제1회전프레임(121), 제2회전프레임(122), 제1회전액츄에이터(123), 제2회전액츄에이터(126), 제1롤러부(129) 및 제2롤러부(129-1)를 포함한다. The bail support 120 includes a first rotary frame 121, a second rotary frame 122, a first rotary actuator 123, a second rotary actuator 126, a first roller 129, Section 129-1.

상기 베일지지부(120)는 포장대상 베일(B)을 지지 및 회전시킨다. 상기 베일지지부(120)는 제1프레임(111)의 양측에 회동 가능하게 설치되는 제1회전프레임(121) 및 제2회전프레임(122)을 포함한다. 상기 제1회전프레임(121) 및 제2회전프레임(122)은 일측이 회전 가능하게 결합된 회동링크 및 회전축부재를 더 포함한다. The bail support 120 supports and rotates the bail B to be wrapped. The bail support 120 includes a first rotation frame 121 and a second rotation frame 122 rotatably installed on both sides of the first frame 111. The first rotating frame 121 and the second rotating frame 122 further include a rotating link and a rotating shaft member, one side of which is rotatably coupled.

또한, 상기 베일 지지부(120)는 제1회전프레임(121) 및 제2회전프레임(122)을 회전시키기 위하여 제1회전액츄에이터(123)와 제2회전액츄에이터(126)가 구비된다. The bail support 120 is provided with a first rotary actuator 123 and a second rotary actuator 126 for rotating the first rotary frame 121 and the second rotary frame 122.

상기 제1회전액츄에이터(123) 및 제2회전액츄에이터(126)는 각각 유압실린더가 적용되었는데, 본체(124)는 일단이 제1스프레임(111)에 회전 가능하게 설치된다. 상기 본체(124)에 대하여 인입 및 인출 가능하게 설치되는 로드부재(125)는 각각 회동링크 유니트에 연결되어 제1프레임(111)에 결합된 일단을 중심으로 회전하게 한다.A hydraulic cylinder is applied to each of the first rotary actuator 123 and the second rotary actuator 126, and one end of the body 124 is rotatably installed in the first spiral 111. The rod member 125, which is installed to be able to be drawn in and drawn out from the main body 124, is connected to the rotation link unit and rotates about one end coupled to the first frame 111.

상기 제1회전액츄에이터(123) 및 제2회전액츄에이터(126)는 상호 대향되는 방향으로 설치되어 있으므로 로드부재(125)가 본체(124)로부터 인출되는 방향으로 구동하면 제1롤러부(129)와 제2롤러부(129-1)가 상호 멀어지는 방향으로 이동하도록 각 회동링크 유니트를 회동시키게 된다.The first rotary actuator 123 and the second rotary actuator 126 are disposed to face each other so that when the rod member 125 is driven in the direction of being drawn out from the main body 124, The second link unit 129-1 rotates each of the rotation link units so as to move in a direction in which they are moved away from each other.

또한, 상기 베일지지부(120)는 제1롤러부(129) 및 제2롤러부(129-1)를 회전 구동시키기 위한 작동모터를 더 포함한다. 상기 제1롤러부(129) 및 제2롤러부(129-1)는 적어도 하나가 보조롤러인 것을 특징으로 한다. 하기에는 제1롤러부(129)를 구동롤러, 제2롤러부(129-1)을 보조롤러로 예시하여 설명하기로 한다. 다만, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다.The bail support part 120 further includes an operation motor for rotationally driving the first roller part 129 and the second roller part 129-1. At least one of the first roller portion 129 and the second roller portion 129-1 is an auxiliary roller. Hereinafter, the first roller portion 129 will be described as a driving roller and the second roller portion 129-1 will be described as an auxiliary roller. However, the present invention is not limited thereto.

상기 제1롤러부(129) 및 제2롤러부(129-1)는 제1프레임(111)의 일측단에서 전방으로 나란하게 연장된다. 또한, 상기 제1롤러부(129) 및 제2롤러부(129-1)는 제1회전프레임(121) 및 제2회전프레임(122)의 회전에 따라 상호 이격거리가 가까워지거나 멀어질 수 있다. The first roller portion 129 and the second roller portion 129-1 extend forward from one side of the first frame 111 in a forward direction. The first roller 129 and the second roller 129-1 may be spaced apart or spaced apart from each other according to the rotation of the first rotating frame 121 and the second rotating frame 122 .

상기 제1롤러부(129)는 롤러구동모터의 동력으로 회전이 가능하다. 또한, 상기 제1롤러부(129)는 원통형상이고, 상기 원통형상의 외주면에는 다수개의 돌기(T)가 형성된다. 또한, 제2롤러부(129-1)는 원통형상으로 외주면이 매끄럽게 형성된다. The first roller portion 129 is rotatable by the power of the roller driving motor. The first roller portion 129 is cylindrical, and a plurality of protrusions T are formed on an outer circumferential surface of the cylindrical portion. The second roller portion 129-1 is cylindrical and has an outer peripheral surface smoothly formed.

상기 제1롤러부(129)와 제2롤러부(129-1)는 상부에 포장대상 베일(B)이 안착되고 제1롤러부(129)의 회전에 따라 포장대상 베일(B)이 회전한다. 상기 포장대상 베일(B)은 외주면 전체에 비닐필름이 감길 수 있도록 원통형상의 베일(B)의 측면이 제1롤러부(129)와 제2롤러부(129-1)에 지지되도록 하여 회전시킨다. The first roller portion 129 and the second roller portion 129-1 are positioned on the upper portion of the bale B to be wrapped and the wrapped bale B is rotated in accordance with the rotation of the first roller portion 129 . The wrapped bale B is rotated so that the side surface of the cylindrical bale B is supported by the first roller portion 129 and the second roller portion 129-1 so that the vinyl film can be wound around the entire outer circumferential surface.

상기 베일포장부(130)는 래핑암(131) 및 보조암(132)을 포함한다. 상기 베일포장부(130)는 포장대상 베일(B)을 포장하도록 상기 포장대상 베일의 외주를 따라 회전한다.The bale packing part 130 includes a wrapping arm 131 and an auxiliary arm 132. The bail wrapping part 130 rotates around the outer periphery of the wrapped bale to wrap the wrapped bale B.

상기 베일포장부(130)는 제2프레임(112)의 단부에 설치된 베일포장제어부(140)에 연결된다. 상기 베일포장제어부(140)는 내측에 래핑암(131) 구동을 제어할 수 있도록 래핑암 구동모터(미도시) 및 브레이크(미도시)가 구비된다. The bale wrapping part 130 is connected to the bale wrap control part 140 provided at the end of the second frame 112. The bale wrap control unit 140 includes a wrapping arm driving motor (not shown) and a brake (not shown) so as to control driving of the wrapping arm 131 inside.

상기 래핑암(131)은 적어도 하나 이상이 구비되고, 베일포장제어부(140)를 중심으로 회전한다. At least one of the wrapping arms 131 is provided, and rotates around the bail wrap control unit 140.

또한, 상기 래핑암(131)은 베일포장제어부(140)에 일측이 회전 가능하도록 고정된 제1회전바(134), 상기 제1회전바(134)에서 연장되고, 지면방향으로 절곡된 제2회전바(135) 및 상기 제2회전바(135)의 단부에서 포장대상 베일(B)의 측면에 대응되도록 연장된 제3회전바(136)를 구비한다. 상기 보조암(132)는 래핑암(131)과 동일한 형상으로 형성될 수 있다. The wrapping arm 131 includes a first rotating bar 134 fixed to the bale wrap control unit 140 so as to be rotatable on one side thereof and a second rotating bar 134 extending from the first rotating bar 134, And a third rotating bar 136 extending from the end of the rotating bar 135 and the second rotating bar 135 so as to correspond to the side of the bale B to be packaged. The auxiliary arm 132 may be formed in the same shape as the wrapping arm 131.

상기 제3회전바(136)는 비닐필름롤(133)을 장착할 수 있다. 상기 비닐필름롤(133)은 제3회전바(136)에 회전 가능하게 장착되어 있어서 비닐 필름을 포장하는 과정에서 비닐필름롤(133)이 회전하면서 권취되어 있는 비닐필름이 풀릴 수 있게 형성된다.
The third rotating bar 136 can mount the vinyl film roll 133. The vinyl film roll 133 is rotatably mounted on the third rotating bar 136 so that the vinyl film roll 133 is rotated while the vinyl film is being packed so that the wrapped vinyl film can be unwound.

상기 유압실린더부(150)는 연결부(151), 유압 고정부(152) 및 유압 승강부(153)를 포함한다. The hydraulic cylinder part 150 includes a connecting part 151, a hydraulic pressure fixing part 152 and a hydraulic pressure raising part 153.

상기 유압실린더부(150)는 작업차량과 메인프레임부(110)를 연결하고, 상기 메인프레임부(110)를 지면으로부터 수직 상승시키거나 수직으로 하강시킨다. 상기 유압실린더부(150)는 포장된 베일을 토출하기 위하여 베일 포장기(100)와 지면 사이에 거리를 확보한다. The hydraulic cylinder unit 150 connects the working vehicle to the main frame unit 110 and vertically raises or vertically moves the main frame unit 110 from the ground. The hydraulic cylinder part 150 secures a distance between the bale packing machine 100 and the ground to discharge the packaged bale.

상기 연결부(151)는 ∪자 형상으로 형성된다. 상기 연결부(151)는 제3프레임(113)의 일측에 연결되는 제1연장부(154), 상기 제1연장부(154)에서 절곡되어 연장된 제2연장부(155) 및 상기 제2연장부(155)에서 절곡되어 작업차량의 일측에 고정되는 제3연장부(156)를 포함한다. The connection part 151 is formed in a U shape. The connection part 151 includes a first extension part 154 connected to one side of the third frame 113, a second extension part 155 bent and extended from the first extension part 154, And a third extension portion 156 that is bent at the portion 155 and fixed to one side of the working vehicle.

상기 유압 고정부(152)는 제3프레임(113)에 고정된다. 상기 유압 고정부(152)는 연결부(151)와 유압 승강부(153)를 연결하고, 상기 유압 승강부(153)의 이동으로 제3프레임(113)을 지면으로부터 수직으로 이동시킨다. The hydraulic pressure fixing portion 152 is fixed to the third frame 113. The hydraulic pressure fixing part 152 connects the connection part 151 and the hydraulic pressure elevating part 153 and moves the third frame 113 vertically from the ground by the movement of the hydraulic pressure elevating part 153.

상기 유압 승강부(153)는 유압으로 신축이 가능하게 형성된다. 상기 유압 승강부(153)는 실린더의 내측에 삽입된 로드가 삽입 또는 돌출되도록 형성될 수 있다. 상기 실린더에 삽입된 로드의 끝단은 유압 고정부(152)에 고정된다. 또한, 상기 실린더는 제2연장부(155)에 고정된다. The hydraulic pressure elevating portion 153 is formed to be able to expand and contract by hydraulic pressure. The hydraulic pressure elevating portion 153 may be formed such that a rod inserted into the cylinder is inserted or protruded. The end of the rod inserted in the cylinder is fixed to the hydraulic pressure fixing portion 152. Further, the cylinder is fixed to the second extension portion 155.

도 2는 베일 포장기(100)의 상기 유압 승강부(153)가 팽창된 상태이다. 이 경우 상기 베일 포장기(100)는 지면으로부터 수직 상승된다. 그 결과 작업자는 베일 포장과정에서 트랙터의 레버를 조작할 필요가 없으로 롤러식 베일 포장기 사용자의 작업 편의성을 향상시키는 효과가 있다. 2 is a state in which the hydraulic pressure elevating portion 153 of the bale wrapping machine 100 is in an expanded state. In this case, the bale wrapping machine 100 is vertically raised from the ground. As a result, the operator does not need to manipulate the lever of the tractor during the bale wrapping process, thereby enhancing the workability of the user of the roller-type veil wrapping machine.

이하에서는 베일 포장작업이 완료 된 후 베일 배출과정에서 변하는 유압 승강부(153)의 수축 또는 팽창 상태를 중심으로 설명하기로 한다. Hereinafter, the shrinkage or expansion state of the hydraulic pressure elevating portion 153, which is changed during the bail discharging process after the bale wrapping operation is completed, will be mainly described.

도 3은 도 2의 베일 포장기(100)에서 베일(B)이 적재된 상태를 도시한 정면도이고, 도 4는 도 3의 래핑작업이 완료된 상태를 설명하기 위하여 베일포장부를 생략하여 도시한 측면도이다. 3 is a front view showing a state where the bail B is loaded in the bale wrapping machine 100 of FIG. 2, and FIG. 4 is a side view illustrating the state where the wrapping operation of FIG. 3 is completed, .

상기 베일 포장기(100)는 제1롤러부(129)와 제2롤러부(129-1)의 이격간격에 따라 베일(B)의 안착 가능 여부가 결정되어야 하므로 제1롤러부(129)와 제2롤러부(129-1)가 상호 인접했을 때의 이격거리는 포장될 베일(B)의 직경보다 작게 형성된다. The bail wrapping machine 100 is required to determine whether or not the bail B can be seated according to the spacing distance between the first roller 129 and the second roller 129-1, The distance when the two roller portions 129-1 are adjacent to each other is smaller than the diameter of the bail B to be packed.

또한, 상기 제1롤러부(129)와 제2롤러부(129-1)는 상호 멀어지는 방향으로 벌어졌을 때 상호 이격거리가 베일의 직경보다 더 크게 형성되야 베일(B)이 배출된다. When the first roller portion 129 and the second roller portion 129-1 are opened in a direction away from each other, the distance between the first roller portion 129 and the second roller portion 129-1 is greater than the diameter of the bail.

상기 포장대상 베일(B)을 비닐 필름으로 포장하는 과정에서는, 도 3에 도시된 바와 같이, 베일 포장기(100)가 지면에 안착되어 작업이 이루어진다. 이 경우, 상기 유압실린더부(150)의 유압 승강부(153)가 최대로 수축된 상태이다. In the process of wrapping the wrapped bale B with the vinyl film, the bale wrapping machine 100 is seated on the ground as shown in FIG. In this case, the hydraulic pressure raising portion 153 of the hydraulic cylinder portion 150 is in the maximum contracted state.

상기 베일(B) 포장이 완료되면 베일(B)을 토출해야 하는데, 상기 베일 포장기(100)는 지면으로 부터 높이(H')가 베일(B)을 세울 수 있는 최소 높이 이하이므로 베일 포장기(100)을 수직으로 상승시켜야 한다. When the bale B is wrapped, the bale B must be discharged. Since the bale wrapping machine 100 is lower than the minimum height at which the bale B can be raised from the ground, the bale wrapping machine 100 ) Should be raised vertically.

이 때, 상기 베일 포장기(100)를 지면으로부터 수직 상승 시키기 위하여, 도 5 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 유압 승강부(153)의 실린더에 압력을 가하여 실린더 내측에 삽입된 로드를 돌출시킨다. At this time, in order to vertically raise the bale packing machine 100 from the ground, as shown in Figs. 5 to 6, pressure is applied to the cylinder of the hydraulic pressure elevator 153 to project the rod inserted in the cylinder.

상기 유압 승강부(153)는 유압 고정부(152)를 통하여 제3프레임부(113)에 고정되어 베일 포장기(100) 전체를 지면으로부터 수직 상승 시킨다. 이 경우, 도 6에 도시된 바와 같이, 지면으로부터 베일 포장기(100)의 높이(H)는 700㎜ 이상인 것을 특징으로 한다. The hydraulic lifting unit 153 is fixed to the third frame unit 113 via the hydraulic pressure fixing unit 152 to vertically lift the entire bale wrapping machine 100 from the ground. In this case, as shown in FIG. 6, the height H of the bale wrapping machine 100 from the ground is 700 mm or more.

도 7은 도 6에서 래핑된 베일이 토출 완료된 상태를 도시한 측면도이다. FIG. 7 is a side view showing a state in which the wrapped bail is discharged in FIG. 6; FIG.

상기 유압 승강부(153)는 베일(B) 토출 후 다시 수축되어 베일 포장기(100)를 지면에 안착시킨다. The hydraulic lifting unit 153 is retracted again after the bail B is discharged to seat the bale wrapping machine 100 on the ground.

본 발명은 토출되는 베일(B)을 세우는 동작을 하기 위하여 필요한 별도의 유압레버 동작이 불필요하기 때문에 작업효율이 향상된다. 또한, 베일포장 과정에서 유압레버 동작이 필요 없기 때문에 유압레버의 오 조작에 의한 고장을 방지할 수 있다. The present invention improves the working efficiency because a separate hydraulic lever operation necessary for raising the bail B to be discharged is unnecessary. Further, since the operation of the hydraulic lever is not required in the process of packaging the bale, it is possible to prevent the failure due to the erroneous operation of the hydraulic lever.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형의 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 특허청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다. While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but many variations and modifications will be apparent to those skilled in the art. It is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims.

100: 베일 포장기
110: 메인프레임부
111: 제1프레임부 112: 제2프레임부
113: 제3프레임부
120: 베일지지부
121: 제1회전프레임 122: 제2회전프레임
123: 제1회전액츄에이터 126:제2회전액츄에이터
129: 제1롤러부 129-1:제2롤러부
130: 베일포장부
131: 래핑암 132: 보조암
140:베일포장제어부
150: 유압실린더부
151: 연결부 152: 유압 고정부
153: 유압 승강부
100: Bale wrapping machine
110: Main frame part
111: first frame part 112: second frame part
113: third frame part
120: Bale support
121: first rotating frame 122: second rotating frame
123: first rotation actuator 126: second rotation actuator
129: first roller portion 129-1: second roller portion
130:
131: rapping arm 132: auxiliary arm
140:
150: Hydraulic cylinder part
151: connection part 152: hydraulic pressure fixing part
153: Hydraulic elevating portion

Claims (6)

지면으로부터 수평방향으로 연장된 제1프레임과 제2프레임을 구비하고, 상기 제1프레임과 제2프레임을 연결하면서 지면으로부터 수직방향으로 연장된 제3프레임을 포함하며, 상기 제1프레임이 지면과 상기 제2프레임의 사이에 위치되는 메인프레임부;
상기 제1프레임의 일측에 형성된 제1롤러부 및 상기 제1프레임의 타측에 형성된 제2롤러부를 포함하고, 상기 제1롤러부와 상기 제2롤러부의 상부에 포장대상 베일을 안착시켜 상기 포장대상 베일을 지지하거나 회전시키는 베일지지부;
상기 포장대상 베일을 포장하도록 상기 포장대상 베일의 외주를 따라 회전하면서 비닐필름을 감는 적어도 하나 이상의 래핑암을 포함하는 베일포장부;
상기 래핑암의 회전수를 제어하도록 상기 제3프레임과 상기 베일포장부 사이에 구동모터를 포함하는 베일포장제어부; 및
상기 제3프레임의 길이 방향으로 신축이 가능하여 상기 메인프레임부를 지면으로부터 수직으로 상승 또는 하강시키는 유압실린더부를 포함하는 것을 특징으로 하는 베일 포장기.
And a third frame extending in the vertical direction from the ground while connecting the first frame and the second frame, the first frame having a first frame and a second frame extending in the horizontal direction from the ground, A main frame part positioned between the second frames;
A first roller portion formed on one side of the first frame and a second roller portion formed on the other side of the first frame, and a bale to be wrapped is placed on the upper portion of the first roller portion and the second roller portion, A bail support for supporting or rotating the bail;
A bale wrapping portion including at least one wrapping arm for winding the vinyl film while rotating along the outer periphery of the wrapped bale to wrap the wrapped bale;
A bale wrap control part including a drive motor between the third frame and the bale wrap part to control the number of revolutions of the wrapping arm; And
And a hydraulic cylinder part which is extendable and contractible in the longitudinal direction of the third frame to vertically raise or lower the main frame part from the ground.
제 1 항에 있어서,
상기 유압실린더부는
작업차량과 상기 베일 포장기를 연결하는 연결부;
상기 제3프레임의 외부 일측에 고정된 유압 고정부;
상기 연결부에 일측이 고정되고, 상기 유압 고정부에 타측이 고정되며 유압으로 신축이 가능한 유압 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 베일 포장기.
The method according to claim 1,
The hydraulic cylinder portion
A connecting portion connecting the working vehicle and the bale wrapping machine;
A hydraulic pressure fixing part fixed to an outer side of the third frame;
And a hydraulic lifting unit fixed at one side to the connection unit and fixed at the other side to the hydraulic pressure fixing unit and being expandable and contractible by hydraulic pressure.
제 2 항에 있어서,
상기 연결부는 ∪자 형상이며,
상기 제3프레임의 일측에 연결되는 제1연장부;
상기 제1연장부에서 절곡되어 연장된 제2연장부; 및
상기 제2연장부에서 절곡되어 작업차량의 일측에 고정되는 제3연장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 베일 포장기.
3. The method of claim 2,
The connecting portion has a U-
A first extension connected to one side of the third frame;
A second extending portion bent and extended at the first extending portion; And
And a third extension portion bent at the second extension portion and fixed to one side of the work vehicle.
제 3 항에 있어서,
상기 유압 승강부는 상기 제2연장부에 고정되는 것을 특징으로 하는 베일 포장기.
The method of claim 3,
And the hydraulic elevating portion is fixed to the second extension portion.
제 2 항에 있어서,
상기 연결부는 상기 작업차량과 3점 링크로 연결되는 것을 특징으로 하는 베일 포장기.
3. The method of claim 2,
Wherein the connecting portion is connected to the working vehicle by a three-point link.
제 1 항에 있어서,
상기 베일지지부는 상기 제1롤러부가 원통형상의 외주면에는 다수개의 돌기가 형성된 구동롤러이고,
상기 제2롤러부는 원통형상의 외주면이 매끄럽게 형성된 보조롤러인 것을 특징으로 하는 베일 포장기.
The method according to claim 1,
Wherein the bail support portion is a drive roller having a plurality of projections formed on a cylindrical outer circumferential surface of the first roller portion,
Wherein the second roller portion is an auxiliary roller having a cylindrical outer circumferential surface smoothly formed.
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