JP6045026B2 - Roll bale loading device - Google Patents
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Description
本発明は、圃場に置かれたロールベールを収集してラッピングマシンなどに積み込めるようにしたロールベールの積み込み装置に関するものであり、より詳しくは、ロールベールをベール支持台に積み込む際に、収穫物がロールベールからこぼれ落ちないようにしたロールベールの積み込み装置に関するものである。 The present invention relates to a roll bale loading device that collects roll bale placed in a field and loads the roll bale on a wrapping machine or the like, and more specifically, when a roll bale is loaded on a bale support table, harvesting is performed. The present invention relates to a roll bale loading device that prevents an object from falling out of the roll bale.
一般に、円筒状に成形されたロールベールには、プラスチック製のフィルムが巻き付けられる。このようなフィルムをロールベールに巻き付ける場合、圃場に置かれたロールベールをリフトアームで持ち上げてベール支持台に移し替え、そのロールベールを縦軸方向にターンテーブルで回転させるか、もしくは、プラスチックフィルムを備えたフィルムユニットを公転させることによって、ロールベールにフィルムを巻き付けていくようにしている(特許文献1など)。
Generally, a plastic film is wound around a roll veil formed in a cylindrical shape. When such a film is wound around a roll bale, the roll bale placed on the field is lifted by a lift arm and transferred to a bale support, and the roll bale is rotated on a turntable in the vertical axis direction, or a plastic film. By revolving a film unit provided with a film, the film is wound around a roll bale (
このようなラッピングマシンの一般的な構造を図6に示す。図6において、符号91は、リフトアームであり、また、符号92は、ロールベール8を載せるためのベール支持台である。このベール支持台92の先端側にはリフトアーム91が一体的に取り付けられており、ベール支持台92を傾動させることによって、リフトアーム91も同時に傾動させられるようになっている。このような構造において、ロールベール8をベール支持台92に積み込む場合、ベール支持台92とリフトアーム91を一体的に傾動させ、リフトアーム91の先端に設けられたベール支持アーム91aをロールベール8側に近寄せることによってロールベール8を保持する。そして、ベール支持台92を水平な状態に戻すことによって、ロールベール8をベール支持台92の上に移し替え、その後、ロールベール8を自転させるとともに、ターンテーブル93を縦軸を中心に回転させることによって、側方に設けられるフィルムユニットからフィルムを繰り出して巻き付けるようにしている。
A general structure of such a wrapping machine is shown in FIG. In FIG. 6,
ところで、このようなラッピング装置を用いて圃場のロールベールを持ち上げてベール支持台に積み込む場合、次のような問題を生じる。 By the way, when lifting the roll bale of a field using such a wrapping apparatus and loading it on a bale support stand, the following problems arise.
すなわち、従来の装置では、ロールベールをベール支持台に積み込む際、ロールベールを保持したリフトアームを起立させてロールベールをベール支持台に移し替えるようにしているが、このようにリフトアームを起立させている途中に、その傾動動作の慣性力によってロールベールがベール支持台に勢いよく転がり込んでしまい、その際の衝撃力によってロールベールから収穫物がこぼれ落ちてしまう。また、このように収穫物がこぼれ落ちるだけでなく、ダンプフレームやベール支持台に衝撃力が加わってしまい、各部に大きな負荷がかかって故障を引き起こしてしまう可能性がある。 That is, in the conventional apparatus, when the roll bale is loaded on the bale support base, the lift arm holding the roll bale is raised to transfer the roll bale to the bale support base. During the process, the roll bale rolls into the bale support table vigorously due to the inertial force of the tilting operation, and the harvested product spills from the roll bale due to the impact force at that time. In addition to the spilling of the harvested product in this way, impact force is applied to the dump frame and the bale support table, and a large load is applied to each part, which may cause a failure.
そこで、本発明は、上記課題に着目してなされたもので、ロールベールを積み込む際に、収穫物がこぼれ落ちないようにするとともに、ベール支持台などを始めとする各部分に大きな負荷を与えないようにしたロールベールの積み込み装置を提供することを目的とする。 Accordingly, the present invention has been made paying attention to the above-mentioned problems, and prevents the harvested product from spilling when the roll bale is loaded, and does not apply a large load to each part including the bale support. An object of the present invention is to provide a roll bale loading device.
すなわち、本発明は上記課題に着目してなされたもので、ダンプフレーム上に設けられ、ロールベールを載置するベール支持台と、前記ダンプフレームから立設するリフトアームと、当該リフトアームの先端側でL字状に屈曲するベール支持アームと、前記リフトアームの基端側でL字状に屈曲する基端アームと、前記ダンプフレームを用いてリフトアームとベール支持台とを一体的に傾動させるようにした傾動手段とを備えてなるロールベールの積み込み装置において、前記傾動手段が、前記ベール支持アームおよび基端アームで保持されたロールベールが基端アームの鉛直軸線上の思案点の直前で傾動動作を一旦停止させるようにしたものである。 That is, the present invention has been made paying attention to the above problems, and is provided on a dump frame, on which a bale support base on which a roll bale is placed, a lift arm standing from the dump frame, and a tip of the lift arm A bail support arm that bends in an L shape on the side, a base arm that bends in an L shape on the base end side of the lift arm, and the lift arm and bale support base that are tilted integrally using the dump frame A roll bale loading device comprising a tilting means adapted to allow the roll bale held by the bail support arm and the base end arm immediately before a thought point on the vertical axis of the base end arm. With this, the tilting operation is temporarily stopped.
本発明によれば、慣性力によって勢いよくロールベールがベール支持台に転がり込んでしまうことがなくなり、収穫物がロールベールからこぼれ落ちることを防ぐことができる。また、慣性による衝撃力を低減させることで、ベール支持台を始めとする各部に大きな負荷を与えることがなくなり、故障を未然に防ぐこともできる。 According to the present invention, prevents the vigorous bale by inertia force will roll in the bale support table, crop can be prevented from falling off from the bale. In addition, by reducing the impact force due to inertia, it is possible to prevent a large load from being applied to each part including the bail support and to prevent failure.
以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
この実施の形態におけるロールベールの積み込み装置は、ラッピングマシン1などとして実現されるものであって、図1に示すように、圃場に置かれたロールベール8を保持して持ち上げられるようにした積込機構2と、この積込機構2によって持ち上げられたロールベール8を載置するベール支持台3と、当該ベール支持台3を縦軸を中心として回転させるターンテーブル51と、当該ターンテーブル51によって回転するロールベール8にフィルムを巻き付けるフィルムユニット6とを備えて構成される。そして、特徴的に、この積込機構2を構成するリフトアーム21とベール支持台3とを一体的に傾動させて圃場のロールベール8を持ち上げ、そのロールベール8を引き起こしてベール支持台3に移し替える直前に(図3の状態)、リフトアーム21の傾動動作を一旦停止させ、これによってロールベール8の慣性力を低減させてから移し替えられるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるラッピングマシン1の構造について詳細に説明する。
The roll bale loading device in this embodiment is realized as a
まず、図1において、積込機構2は、圃場からロールベール8を拾い上げてベール支持台3に載置するとともに、ラッピングの終了したロールベール8を圃場などに放出する機能を有する。具体的には、この積込機構2は、ダンプフレーム41から立設するリフトアーム21と、そのリフトアーム21の先端側でL字状に屈曲するベール支持アーム23と、リフトアーム21の基端側でL字状に屈曲する基端アーム24などを備えて構成されており、圃場のロールベール8を積み込む際には、図2に示すように、傾動手段4を用いてリフトアーム21を水平に傾動させ、ベール支持アーム23を近寄せて基端アーム24との距離を近づけられるようにしたものである。このベール支持アーム23は、リフトアーム21の先端側に軸支された回転フレーム22の先端側に取り付けられており、この回転フレーム22を回転させることによって基端アーム24側に近寄せられるようになっている。そして、このようにベール支持アーム23を基端アーム24側に近づけることによって、ロールベール8を下側から保持し、そのリフトアーム21を起立させることで、ロールベール8をベール支持台3側に移し替えられるようにする。このとき、リフトアーム21を起立させるように傾動させると、そのロールベール8の重心Gが支点の鉛直線上の思案点P(ここでは、基端アーム24の鉛直軸線上の思案点P)を通過した時点で、ベール支持台3側に転がり込むようになる。
First, in FIG. 1, the
一方、このベール支持台3は、前後一定間隔をもって設けられた回転体31の間にベルト32を張架させて構成されるものであって、その回転体31とベルト32上にロールベール8を載置できるように構成されている。そして、これらいずれかの回転体31を回転させることによって、載置された円筒状のロールベール8を自転させるようになっている。また、このベール支持台3の下方には、縦軸方向を中心として回転するモーター5が取り付けられており、このモーター5を回転させることによって、ターンテーブル51を回転させるようにしている。このターンテーブル51は、ベール支持台3の回転体31を軸支するフレームなどで構成される。そして、このターンテーブル51を回転させるとともに、ベール支持台3の回転体31を回転させることによって、そのロールベール8を鉛直方向の縦軸を中心として回転させ、これによってロールベール8全体にフィルムを巻き付けられるようにしている。
On the other hand, the
このモーター5の下方には、ベール支持台3や積込機構2を傾動させるための傾動手段4が設けられる。この傾動手段4は、前方側(図の左側)のヒンジ43を中心に傾動するダンプフレーム41と、このダンプフレーム41を傾動させるための油圧シリンダ42とを備えて構成されており、この油圧シリンダ42のシリンダ軸を伸ばすことによってダンプフレーム41をヒンジ43を支点として傾斜させ、逆に、この油圧シリンダ42のシリンダ軸を縮めることによってダンプフレーム41を水平な状態に戻すようにしている。
Below the
また、このベール支持台3の後方には、フィルムユニット6が設けられる。このフィルムユニット6は、このベール支持台3に載置されたロールベール8に対して、プラスチックフィルムをストレッチさせながら巻き付けられるようにしたものであって、ベースフレームの後方側から支柱を立設し、その上端に一または二本のフィルムロールを取り付けようにしている。このフィルムロールを二本取り付ける場合は、互いに段違いとなるようにフィルムロールを取り付け、一度に幅広い面積のロールベール8にフィルムをストレッチさせながら巻き付けられるようにする。
A film unit 6 is provided behind the
このように巻き付けられたフィルムは切断機構7によって切断される。この切断機構7は、ベール支持台3の後方側に取り付けられており、ベール支持台3を前方に向けて傾斜させることによって、カッターを有する切断機構7を上方に持ち上げ、フィルムを挟み込むことで切断できるようにしている。この切断機構7には、フィルムを保持するための図示しないクランプ機構が設けられており、切断されたフィルムのフィルムロール側を保持できるようになっている。
The film wound in this way is cut by the
このような構成において、圃場に置かれたロールベール8を積み込む際の動作を、図2から図5の動作例を用いて説明する。
In such a configuration, the operation when the
まず、圃場に置かれたロールベール8を積み込む際には、図2に示すように、傾動手段4の油圧シリンダ42を伸ばすことでダンプフレーム41を傾動させ、これによってリフトアーム21を水平な状態にする。そして、リフトアーム21の先端側に設けられた回転フレーム22を回転させることによってベール支持アーム23をロールベール8の下側に潜り込ませ、基端アーム24とでロールベール8を保持させるようにする。
First, when the
そして、このようにロールベール8を保持した状態で、図示しない作動ボタンを押下させると、油圧シリンダ42が縮む方向に作動し、ダンプフレーム41に取り付けられたリフトアーム21が起立するとともに、ダンプフレーム41に取り付けられたベール支持台3が水平な状態になる。このとき、リフトアーム21に保持されたロールベール8の重心Gが支点である基端アーム24からの鉛直線上の思案点Pを通過する時点で、そのリフトアーム21に保持されていたロールベール8が、ベール支持台3側に転がり込むようになるが、そのロールベール8の重心Gが思案点Pを通過する直前の位置で(図3の状態)、一旦油圧シリンダ42の動作を自動的に停止させ、ロールベール8の慣性力を低減させるようにする。
Then, when the operation button (not shown) is pressed while the
そして、所定時間(例えば、1秒程度)傾動動作を停止させてロールベール8の慣性力をなくした後、再び油圧シリンダ42を用いてリフトアーム21を起立させると(図4参照)、ロールベール8の重心Gがゆっくりと思案点Pを通過し、ロールベール8がベール支持台3側に自重で転がり込むようになる(図5の状態)。このとき、ロールベール8が停止した状態から転がり込むようになるため、ロールベール8を傾動させながら転がり込ませる場合に比べて、転がり速度を遅くすることができ、ゆっくりとロールベール8をベール支持台3に転がり込ませることができる。しかも、このようにベール支持台3側に転がり込む瞬間においては、ベール支持台3が下方へと傾動するようになっているため、ロールベール8の転がり速度を吸収して衝撃を緩和することができるようになる。
Then, after the tilting operation is stopped for a predetermined time (for example, about 1 second) to eliminate the inertial force of the
そして、このようにロールベール8をベール支持台3に移し替えて水平な状態にした後、周知のラッピングマシンと同様に、回転体31やターンテーブル51を回転させてフィルムユニット6から繰り出されるフィルムを全体的に巻き付けていくようにする。
Then, after the
このように上記実施の形態によれば、ダンプフレーム41上に設けられ、ロールベール8を載置するベール支持台3と、前記ダンプフレーム41から立設するリフトアーム21と、当該リフトアーム21の先端側でL字状に屈曲するベール支持アーム23と、前記リフトアーム21の基端側でL字状に屈曲する基端アーム24と、前記ダンプフレーム41を用いてリフトアーム21とベール支持台3とを一体的に傾動させるようにした傾動手段4とを備えてなるラッピングマシン1において、前記傾動手段4が、前記ベール支持アーム23および基端アーム24で保持されたロールベール8が基端アーム24の鉛直軸線上の思案点Pの直前で傾動動作を一旦停止させるようにしたので、慣性力によって勢いよくロールベール8がベール支持台3に転がり込むようなことがなくなる。これにより、収穫物がロールベール8からこぼれ落ちることを防ぐことができ、また、慣性による衝撃力を低減させることで、ベール支持台3を始めとする各部に大きな負荷を与えることがなくなる。
Thus, according to the above-described embodiment, the
なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It can implement in a various aspect.
例えば、上記実施の形態では、積み込み装置の一例としてラッピングマシン1を例に挙げて説明したが、このようなラッピングマシン1に限らず、ラッピングされたロールベール8をトラックなどに積み込むようにした装置などにも適用することができる。
For example, in the above-described embodiment, the wrapping
また、上記実施の形態では、リフトアーム21やベール支持アーム23などの積込機構2を用いてロールベール8を持ち上げるようにしたが、このようなアーム状の部材を用いてロールベール8を保持させる場合だけでなく、プレート状の部材の上にロールベール8を載置させ、これを傾動させることでベール支持台3側に移し替えるようにしてもよい。この場合、本発明との関係において、プレート状の部材が保持部に相当することになる。
In the above embodiment, the
さらに、上記実施の形態では、傾動手段4として、ダンプフレーム41と油圧シリンダ42によって構成するようにしたが、これに限らず、ガスシリンダやモーターなどを用いてリフトアーム21やベール支持台3を傾動させるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the tilting means 4 is constituted by the
また、上記実施の形態では、ダンプフレーム41上にベール支持台3やリフトアーム21を取り付け、一つの油圧シリンダ42を用いて一体的に傾動させるようにしたが、それぞれを別の油圧シリンダなどの傾動手段4を用いて傾動させるようにしてもよい。
Further, in the above embodiment, the
1・・・ラッピングマシン
2・・・積込機構(保持部)
21・・・リフトアーム
22・・・回転フレーム
23・・・ベール支持アーム
24・・・基端アーム
3・・・ベール支持台
31・・・回転体
32・・・ベルト
4・・・傾動手段
41・・・ダンプフレーム
42・・・油圧シリンダ
5・・・モーター
51・・・ターンテーブル
6・・・フィルムユニット
7・・・切断手段
8・・・ロールベール
P・・・思案点
G・・・重心
1 ... Wrapping
21 ...
Claims (1)
前記ダンプフレームから立設するリフトアームと、
当該リフトアームの先端側でL字状に屈曲するベール支持アームと、
前記リフトアームの基端側でL字状に屈曲する基端アームと、
前記ダンプフレームを用いてリフトアームとベール支持台とを一体的に傾動させるようにした傾動手段と、を備えてなるロールベールの積み込み装置において、
前記傾動手段が、前記ベール支持アームおよび基端アームで保持されたロールベールが基端アームの鉛直軸線上の思案点の直前で傾動動作を一旦停止させるようにしたことを特徴とするロールベールの積み込み装置。 A bale support provided on the dump frame and on which the roll bale is placed;
A lift arm erected from the dump frame;
A bale support arm that bends in an L shape on the tip side of the lift arm;
A proximal arm bent in an L shape on the proximal side of the lift arm;
In a roll bale loading device comprising a tilting means that tilts a lift arm and a bale support unit integrally using the dump frame ,
The roll bale is characterized in that the tilting means temporarily stops the tilting operation of the roll bale held by the bail support arm and the base end arm immediately before a thought point on the vertical axis of the base end arm . Loading device.
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