KR20180105658A - A conveyance object specifying system, a conveyance object specifying method, and a conveyance object specific program - Google Patents

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KR20180105658A KR1020187021792A KR20187021792A KR20180105658A KR 20180105658 A KR20180105658 A KR 20180105658A KR 1020187021792 A KR1020187021792 A KR 1020187021792A KR 20187021792 A KR20187021792 A KR 20187021792A KR 20180105658 A KR20180105658 A KR 20180105658A
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Abstract

반송 대상물 특정 시스템은, RFID 태그가 부착되어 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트를 특정하고, 적어도 포크리프트가 이동 중인 시간을 포함한 소정 판독 시간 중에 포크리프트에 설치된 RFID 리더에 의해 적어도 복수회 판독된 태그 ID 및 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득부와, 태그 ID에 의해 식별되는 RFID 태그마다 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 ID를 특정하는 특정부와, 특정된 태그 ID를 출력하는 출력부를 구비한다.The carrying object specifying system specifies a pallet carried by the forklift with an RFID tag attached thereto and specifies at least a tag read at least a plurality of times by an RFID reader installed in the forklift during a predetermined reading time including a time during which the forklift is moving Based on at least one of the read frequency in the predetermined read time, the read time interval, and the read continuity for each RFID tag identified by the tag ID, And an output unit for outputting the specified tag ID. The RFID tag according to the present invention is characterized in that the RFID tag is attached to the pallet.

Description

반송 대상물 특정 시스템, 반송 대상물 특정 방법 및 반송 대상물 특정 프로그램A conveyance object specifying system, a conveyance object specifying method, and a conveyance object specific program

본 발명은, 반송 대상물 특정 시스템, 반송 대상물 특정 방법 및 반송 대상물 특정 프로그램에 관한 것이다.The present invention relates to a transport object specifying system, a transport object specifying method, and a transport object specifying program.

종래부터 수송의 효율화를 위해 수송되는 물품을 모아 반송하기 위한 물류 용기가 이용되고 있다. 물류 용기는 물류에서의 반송 대상이 되는 것으로, 예를 들어 물품이 실리는 팔레트이다. 창고 등에 입출고되는 팔레트를 관리하기 위해 팔레트에 RFID 태그를 부착해 두고, 예를 들어 포크리프트 등의 반송 수단에 의해 팔레트를 반송시킬 때에 RFID 리더가 설치된 게이트를 통과시켜, 반송되고 있는 팔레트의 RFID 태그를 판독하는 것이 행해지고 있다. 또한, 창고 등에는 반송 중 이외의 팔레트도 주변에 존재하기 때문에, 주변 팔레트의 RFID 태그의 오독을 막기 위해, 게이트 주변에서 전파를 물리적으로 차폐하는 구조물을 마련하거나, 판독한 RFID 태그로부터 이동 중인 것만을 소프트웨어에 의해 추출하였다.Background Art [0002] Conventionally, a distribution container for collecting and transporting articles to be transported is used for efficient transportation. The logistics container is a pallet on which goods are to be transported, for example, to be transported in the logistics. An RFID tag is attached to a pallet for managing a pallet to be delivered to and from a warehouse. For example, when a pallet is transported by a transportation means such as a forklift, the pallet is passed through a gate provided with an RFID reader, Is read out. In order to prevent misreading of the RFID tag of the peripheral pallet, a structure for physically shielding the radio wave around the gate may be provided in a warehouse or the like other than the pallet during transportation, Were extracted by software.

또한, 안테나가 설치된 게이트를, 짐을 적재한 포크리프트가 통과함으로써 짐에 부착된 RFID 태그를 판독하고, 포크리프트가 게이트를 통과하기 전에 게이트 주위의 RFID 태그를 미리 판독하여 짐의 RFID 태그 정보를 구별하는 기술이 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1 참조).Further, the RFID tag attached to the load is read by passing the gate provided with the antenna through the forklift with the load, and the RFID tag around the gate is read out before the forklift passes through the gate to discriminate the RFID tag information of the load (For example, refer to Patent Document 1).

특허문헌 1: 일본공개특허 2014-131934호 공보Patent Document 1: JP-A-2014-131934

그러나, 게이트 주변에 차폐물을 마련하는 것은, 창고 등의 건물 구조 및 포크리프트의 안전상 문제이기 때문에 어려운 경우가 있다. 또한, 소프트웨어에 의해 이동하고 있는 RFID 태그를 추출하는 경우에도, 포크리프트의 보디에 반사된 전파가 판독되게 됨으로써, 이동하고 있지 않은 RFID 태그를 잘못 추출하는 경우가 있었다. 나아가 게이트 주위의 RFID 태그를 미리 판독해 두었다고 해도 항상 동일한 RFID 태그가 주위에 존재한다고는 할 수 없다.However, it may be difficult to provide a shield around the gate, because it is a safety problem of a building structure such as a warehouse and a forklift. In addition, even in the case of extracting the RFID tag moving by software, the radio wave reflected on the body of the forklift is read, whereby the RFID tag that is not moving may be erroneously extracted. Furthermore, even if the RFID tag around the gate is read in advance, the same RFID tag can not always be present around the same.

그래서, 본 발명은 반송 수단에 의해 반송 중인 반송 대상물을 정밀도 높게 특정하는 것을 목적으로 한다.Therefore, the object of the present invention is to specify the conveying object being conveyed by the conveying means with high precision.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 일 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템은, RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템으로서, 상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득부로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득부와, 상기 취득부에 의해 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정부로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성(一樣性) 정도를 나타내는 특정부와, 상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력부를 구비한다.In order to solve the above problems, a transport object specifying system according to one aspect of the present invention is a transport object specifying system for specifying a transport object to which an RFID tag is attached and transported by the transport means, And the tag information including the identification information of the RFID tag read out during the predetermined reading time by the reading means and the reading time indicating the reading time, wherein the reading of the tag information is performed at least a plurality of times at a predetermined reading time, Wherein the reading time includes at least a time during which the carrying means is moving, and a reading unit for reading, within the predetermined reading time, for each RFID tag identified by the identification information based on the tag information acquired by the obtaining unit Based on at least one of the frequency, the interval of the readout time, and the read continuity, And the identification information of the RFID tag installed in the carrying object carried by the carrying-in step, the continuity of the reading being such that the read-out frequency from the start to the end of the predetermined read- ) And an output unit for outputting the identification information of the RFID tag specified by the specifying unit.

본 발명의 일 형태에 관한 반송 대상물 특정 방법은, RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템에서의 반송 대상물 특정 방법으로서, 상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득 단계로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득 단계와, 상기 취득 단계에서 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정 단계로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성 정도를 나타내는 특정 단계와, 상기 특정 단계에서 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력 단계를 가진다.A transport object specifying method according to an aspect of the present invention is a transport object specifying method in a transport object specifying system that specifies a transport object to which an RFID tag is attached and transported by the transport means, The tag information including identification information of the RFID tag read out during a predetermined reading time and reading time indicating a reading time, the reading of the tag information is performed at least a plurality of times at a predetermined reading time, Wherein the RFID tag identification information includes at least a time during which the transporting means is moving; a readout frequency within the predetermined readout time for each RFID tag identified by the identification information based on the tag information acquired at the acquisition step; Based on at least one of the readout time interval and the read continuity, A step of specifying identification information of an RFID tag provided on the carrying object carried by the transfer means, the continuity of the reading being such that the degree of one of the read frequencies from the start to the end of the predetermined read time And an output step of outputting the identification information of the RFID tag specified in the specifying step.

본 발명의 일 형태에 관한 반송 대상물 특정 프로그램은, 컴퓨터를, RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템으로서 기능시키기 위한 반송 대상물 특정 프로그램으로서, 상기 컴퓨터에, 상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득 기능으로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득 기능과, 상기 취득 기능에 의해 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정 기능으로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성 정도를 나타내는 특정 기능과, 상기 특정 기능에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력 기능을 실현시킨다.A transport object specifying program according to an aspect of the present invention is a transport object specifying program for causing a computer to function as a transport object specifying system attached with an RFID tag and conveyed by a transporting means, An acquisition function for acquiring tag information including identification information of the RFID tag read out during a predetermined read time by the RFID reader installed in the carrier means and read time indicating when the readout time is read out, And the predetermined reading time includes at least a time during which the transporting means is moving; and an obtaining function for obtaining, for each of the RFID tags identified by the identification information based on the tag information acquired by the obtaining function, A reading frequency within the predetermined reading time, The identification information of the RFID tag installed on the carrying object being carried by the carrying means based on at least one of the interval and the read continuity, A specific function indicating a degree of one degree of read frequency from the time when the RFID tag is detected to the ending time and an output function of outputting the identification information of the RFID tag specified by the specific function.

상기 형태에 의하면, 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해, 반송 대상물에 부착된 RFID 태그의 판독이 소정 판독 시간 중에 행해진다. 소정 판독 시간은 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함한다. RFID 리더는 반송 중인 반송 대상물 이외의 반송 대상물에 부착된 RFID 태그도 판독하는데, 반송 수단의 이동 중에서는 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성에 있어서, 반송 중인 반송 대상물에 부착된 RFID 태그와는 현저한 차이가 발생한다. 그래서, 상기 형태에서는 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하므로, 반송 중인 반송 대상물을 정밀도 높게 특정하는 것이 가능해진다.According to the above aspect, reading of the RFID tag attached to the carrying object is performed by the RFID reader provided on the carrying means during a predetermined reading time. The predetermined read time includes the time during which the transporting means is moving. The RFID reader also reads the RFID tag attached to the carrying object other than the carrying object to be transported. In the movement frequency of the carrying means, the RFID tag attached to the carrying object in carrying A significant difference occurs. Therefore, in the above-described aspect, the identification information of the RFID tag installed in the carrying object carried by the carrying means is specified based on at least one of the reading frequency, the reading time interval and the read continuity, It becomes possible to specify.

다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 반송 대상물은 물품의 수송에 이용되는 물류 용기인 것으로 해도 된다.In the transport object specifying system according to another aspect, the transport object may be a transport container used for transporting the article.

이 형태에 의하면, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 물류 용기를 특정하는 것이 가능해진다.According to this aspect, it becomes possible to specify the delivery container conveyed by the conveying means.

다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 취득부는 상기 소정 판독 시간 중에 상기 태그 정보를 취득하고, 상기 특정부는, 상기 취득부에 의해 태그 정보가 취득될 때마다 동일한 식별 정보를 포함한 태그 정보의 상기 판독 시각의 간격에 기초하여, 이 태그 정보에 포함되는 식별 정보가 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보인지 여부의 특정을 실시하며, 상기 출력부는, 상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 상기 소정 판독 시간 중에 출력하는 것으로 해도 된다.Wherein the obtaining unit obtains the tag information during the predetermined reading time, and the specifying unit obtains the tag information of the tag information including the same identification information every time the tag information is acquired by the obtaining unit The identification unit determines whether the identification information included in the tag information is identification information of the RFID tag installed in the carrying object carried by the carrying unit based on the interval of the reading time, The identification information of the RFID tag specified by the RFID tag may be output during the predetermined reading time.

이 형태에 의하면, RFID 태그의 판독이 실시되고 있는 소정 판독 시간 중에 태그 정보의 취득 및 동일한 식별 정보를 포함한 태그 정보의 판독 시각의 간격에 기초하여, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보인지 여부의 특정이 실시된다. 그리고, 소정 판독 시간 중에 특정된 식별 정보가 출력되므로, 예를 들어 출력부가 표시 장치에 출력함으로써, 반송하고 있는 자 등에게 반송 중인 반송 대상물에 관한 정보를 실시간으로 제시할 수 있다.According to this configuration, based on the acquisition time of the tag information and the interval of the readout time of the tag information including the same identification information during the predetermined read time in which the RFID tag is read, the RFID tag provided on the transport object transported by the transport means Identification of whether or not the tag is identification information is performed. Since the identification information specified during the predetermined reading time is outputted, for example, by outputting the output unit to the display device, it is possible to present, in real time, the information on the carrying object being carried to the person carrying it.

다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 특정부는, 상기 취득부에 의해 취득된 제1 태그 정보의 판독 시각과, 이 제1 태그 정보의 식별 정보와 동일한 식별 정보를 가지며 이 제1 태그 정보가 판독된 때 이전의 최근에 판독된 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내인 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정하고, 상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아닌 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 파기하고, 상기 취득부에 의해 태그 정보가 취득될 때마다 이 태그 정보를 상기 제1 태그 정보로 하여, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보의 상기 특정 또는 상기 파기를 실시하는 것으로 해도 된다.In the transport object specifying system according to another aspect of the invention, the specifying unit has identification information identical to identification information of the first tag information, the read time of the first tag information acquired by the acquisition unit, The identification information included in the first tag information is read from the identification information included in the identification information included in the identification information included in the identification information included in the identification information included in the identification information included in the identification information included in the identification information included in the identification information, When the interval between the reading time of the first tag information and the reading time of the second tag information is not within the predetermined interval time, the identification information included in the first tag information The information is discarded, and whenever the tag information is acquired by the acquisition unit, the tag information is set as the first tag information, and the identification information included in the first tag information Beam said specific or may be found to carry out the destruction.

이 형태에 의하면, 취득된 태그 정보에 포함되는 식별 정보가 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보인 것의 특정, 및 이 식별 정보가 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보가 아닌 것의 특정 및 파기가 적합하게 행해진다.According to this aspect, the identification information included in the acquired tag information is identification information of the RFID tag installed in the transporting object carried by the transporting means, and the identification information is stored in the transporting object transported by the transporting means And identification and discarding of non-identification information of the installed RFID tag is suitably performed.

또 다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 특정부는, 상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아닌 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 가(假)파기 식별 정보로서 특정하고, 상기 제1 태그 정보의 식별 정보가 이전에 가파기 식별 정보로서 특정된 식별 정보에 해당하고, 상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내인 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정하며, 상기 제1 태그 정보의 식별 정보가 이전에 가파기 식별 정보로서 특정된 식별 정보에 해당하고, 상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아니며, 이 식별 정보가 상기 가파기 식별 정보로서 특정된 횟수가 소정의 횟수를 초과한 경우에, 이 식별 정보를 파기하는 것으로 해도 된다.In the transport object specifying system according to another aspect of the present invention, when the interval between the reading time of the first tag information and the reading time of the second tag information is not within the predetermined interval time, Identifies the identification information included in the first tag information as temporary discard identification information, and the identification information of the first tag information corresponds to the identification information previously identified as the interceptor identification information, When the interval of the reading time of the second tag information is within a predetermined interval time, identification information included in the first tag information is specified as identification information of the RFID tag installed on the carrying object carried by the carrying means Wherein the identification information of the first tag information corresponds to identification information previously identified as the interceptor identification information, The distance of the read time of the second tag information is not a within a predetermined interval of time, in a case where the identification information is a specific number as identification information group the steep than the predetermined number of times, it may be that the destruction of this identification information.

이 형태에 의하면, 취득된 태그 정보의 판독 시각과, 취득된 태그 정보에 포함되는 식별 정보와 동일한 식별 정보를 포함한 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아닌 경우에도, 판독 시각의 간격이 우발적으로 소정의 간격 시간을 초과한 가능성을 고려하여, 이 식별 정보는 가파기 식별 정보로서 특정된다. 그리고, 가파기 식별 정보로서 특정된 식별 정보에 대해서는, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보인지 여부의 특정이, 나중에 동일한 식별 정보를 포함한 태그 정보가 취득된 때에 판독 시각의 간격에 기초하여 적절히 실시되므로, RFID 태그의 판독에 있어서 우발적인 변동이 발생한 경우에도, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보의 특정이 적절히 행해진다.According to this configuration, even when the read time of the acquired tag information and the read time of the tag information including the same identification information as the identification information included in the acquired tag information are not within the predetermined interval time, This identification information is specified as the shaker identification information in consideration of the possibility that the interval has occasionally exceeded the predetermined interval time. The identification information specified as the shaky period identification information is used to identify whether the identification information is the identification information of the RFID tag installed in the transporting object carried by the transporting means or not when the tag information including the same identification information is acquired later The identification information of the RFID tag installed on the transporting object carried by the transporting means is properly specified even when an accidental change occurs in the reading of the RFID tag.

또 다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 특정부는, 상기 소정 판독 시간의 개시시로부터 소정의 시간 내에 판독된 RFID 태그의 식별 정보를, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정하는 것으로 해도 된다.In the transport object specifying system according to another aspect of the present invention, the specifying unit identifies the RFID tag identification information read out within a predetermined time from the start of the predetermined read time, to the RFID tag provided in the transport object And may be specified as the identification information of the tag.

반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그는, 주변에 존재하는 RFID 태그보다 소정 판독 시간의 개시시로부터 RFID 리더에 의해 판독될 가능성이 높다. 이 형태에 의하면, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 효율적으로 특정할 수 있다.There is a high possibility that the RFID tag provided on the carrying object carried by the carrying means is read by the RFID reader from the start of the predetermined reading time with respect to the RFID tag existing in the periphery. According to this aspect, it is possible to efficiently specify the identification information of the RFID tag installed on the carrying object carried by the carrying means.

또 다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 특정부는, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 이전에 특정한 식별 정보의 최근 판독 시각과 현재 시각의 간격이 소정의 시간을 초과하는 경우에, 이 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보가 아니라고 하여 파기하는 것으로 해도 된다.In the transport object specifying system according to another aspect of the present invention, the specifying unit may be configured such that as the identification information of the RFID tag mounted on the transporting object carried by the transporting unit, the interval between the latest reading time and the current time of the previously- The identification information may be discarded as the identification information of the RFID tag provided on the carrying object carried by the carrying means.

반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그는, 주변에 존재하는 RFID 태그보다 소정 판독 시간 중에 계속적으로 RFID 리더에 의해 판독될 가능성이 높다. 이 형태에 의하면, 일단 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정되어도, 나중에 RFID 리더에 의해 판독되지 않게 된 RFID 태그의 식별 정보가 파기되므로, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보의 특정 정밀도가 향상된다.The RFID tag provided on the carrying object carried by the carrying means is more likely to be continuously read by the RFID interrogator during a predetermined reading time than the RFID tag existing in the periphery. According to this configuration, even if the identification information of the RFID tag installed on the conveying object once conveyed by the conveying means is specified, the identification information of the RFID tag, which is not read by the RFID interrogator later, is discarded and is conveyed by the conveying means The identification accuracy of the identification information of the RFID tag installed on the carrying object is improved.

또 다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 취득부는 상기 소정 판독 시간 중에 판독된 모든 상기 태그 정보를 소정의 타이밍에 취득하고, 상기 출력부는 상기 소정의 타이밍 이후에, 상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 것으로 해도 된다.In the transport object specifying system according to another aspect of the invention, the obtaining unit obtains all of the tag information read during the predetermined reading time at a predetermined timing, and after the predetermined timing, the output unit reads the tag information specified by the specifying unit The identification information of the RFID tag may be output.

이 형태에 의하면, 소정 판독 시간 중에 판독된 모든 태그 정보를 소정의 타이밍에서 일괄로 취득하고 나서, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보의 특정 처리가 행해지고, 소정 판독 시간 중의 순차적인 처리가 필요 없어지므로 처리 부하가 경감된다.According to this configuration, after collectively collecting all the tag information read during a predetermined reading time at a predetermined timing, identification processing of the identification information of the RFID tag installed in the carrying object carried by the carrying means is performed, The processing load is reduced.

또 다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 특정부는, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정한 식별 정보의 수가 상기 반송 수단이 반송 가능한 상기 반송 대상물의 수인 최대 적재수를 초과하는 경우에, 특정한 상기 식별 정보 중에서 소정의 기준에 따라 최대 적재수 이하의 수의 식별 정보를 선택하여, 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 더 특정하는 것으로 해도 된다.In the transport object specifying system according to another aspect of the present invention, the specifying unit may be configured such that the identification information of the RFID tag installed in the transporting object carried by the transporting unit is the number of the identification information, which is the number of the transporting objects The identification information of the number of the maximum load number or less is selected according to a predetermined criterion out of the specific identification information and the identification information of the RFID tag installed in the carrying object being transported is further specified You can.

이 형태에 의하면, 가령 최대 적재수를 초과하는 수의 식별 정보가 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정되어 있었다고 해도, 소정의 기준에 따라 최대 적재수 이하의 수의 식별 정보가 특정된다. 따라서, 출력되는 식별 정보의 정밀도 향상이 가능해진다.According to this aspect, even if the identification information of the number exceeding the maximum number of stacked sheets is specified as the identification information of the RFID tag installed on the conveying object conveyed by the conveying means, Is identified. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the output identification information.

또 다른 형태에 관한 반송 대상물 특정 시스템에서는, 상기 취득부는, 상기 반송 수단이 이동 중에 판독된 태그 정보만을 취득하는 것으로 해도 된다.In another embodiment of the transport object specifying system, the obtaining unit may acquire only the tag information read by the carrying unit during movement.

반송 중인 반송 대상물에 부착된 RFID 태그와 주변에 존재하는 RFID 태그에서는, 반송 수단의 이동 중에서는 그 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성에 있어서 현저한 차이가 발생하므로, 이동 중에 판독된 태그 정보는 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그인지 여부의 특정에 이용하는 데에 적합하다. 이 형태에 의하면, 반송 수단이 이동 중에 판독된 태그 정보만을 취득하여 식별 정보의 특정 처리가 실시되므로, 처리에 드는 데이터량이 삭감됨과 아울러 그 처리 부하가 경감된다.In the RFID tag attached to the carrying object in carrying and the RFID tag existing in the periphery, a remarkable difference occurs in the reading frequency, the reading time interval and the read continuity in the movement of the carrying means, Is suitable for use in specifying whether or not it is an RFID tag installed on a transporting object being transported by the transporting means. According to this aspect, since the transporting means obtains only the tag information read during the movement and performs the identification processing of the identification information, the amount of data to be processed is reduced and the processing load is reduced.

본 발명의 일 측면에 의하면, 반송 수단에 의해 반송 중인 반송 대상물을 정밀도 높게 특정하는 것이 가능해진다.According to an aspect of the present invention, it is possible to specify the object to be conveyed in conveyance by the conveying means with high accuracy.

도 1은, 반송 대상물 특정 시스템의 원리를 모식적으로 설명하는 도면이다.
도 2는, 반송 대상물 특정 시스템의 기능적 구성을 나타내는 블록도이다.
도 3은, 반송 대상물 특정 장치의 하드웨어 구성도이다.
도 4는, 태그 정보 기억부의 구성 및 기억되어 있는 데이터의 예를 나타내는 도면이다.
도 5는, 반송 대상물 특정 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 6은, 반송 대상물 특정 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 7은, 반송 대상물 특정 처리를 나타내는 흐름도이다.
도 8은, 반송 대상물 특정 프로그램의 구성을 나타내는 도면이다.1 is a diagram schematically illustrating the principle of a transport object specifying system.
Fig. 2 is a block diagram showing a functional configuration of a transport object specifying system. Fig.
3 is a hardware configuration diagram of a transporting object specifying device.
4 is a diagram showing a configuration of a tag information storage unit and an example of stored data.
Fig. 5 is a flowchart showing the carrying object specifying process.
6 is a flowchart showing the transport object specifying process.
Fig. 7 is a flowchart showing a carrying object specifying process.
Fig. 8 is a diagram showing a configuration of a transport object specifying program.

이하, 첨부 도면을 참조하면서 본 발명의 실시형태를 상세하게 설명한다. 또, 도면의 설명에서 동일 또는 동등한 요소에는 동일한 부호를 부여하고, 중복되는 설명을 생략한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the drawings, the same or equivalent elements are denoted by the same reference numerals, and redundant explanations are omitted.

도 1은, 반송 대상물 특정 시스템의 원리를 모식적으로 설명하는 도면이다. 반송 대상물 특정 시스템은, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정한다. 본 실시형태의 반송 대상물 특정 시스템은, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 물류 용기의 일종인 팔레트를 특정한다. 본 실시형태에서는, 반송 대상물의 일례로서 RFID 태그가 부착된 팔레트를 들어 설명한다. 또, 본 발명에서의 반송 대상물은 팔레트에 한정되지 않고, 특정의 반송 수단에 의해 반송될 수 있는 어떠한 것이어도 된다. 반송 대상물은, 예를 들어 상품, 팔레트 이외의 물류 용기 등이어도 된다. 본 실시형태에서는, 반송 대상물 특정 시스템은, 반송 수단의 일례인 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트(Pl)를 특정한다.1 is a diagram schematically illustrating the principle of a transport object specifying system. The conveyance object specifying system specifies a conveyance object conveyed by the conveying means. The transport object specifying system of the present embodiment specifies a pallet as one kind of the transport container transported by the transport means. In the present embodiment, a pallet to which an RFID tag is attached is described as an example of a carrying object. The object to be transported in the present invention is not limited to a pallet, and may be any object that can be transported by a specific transporting means. The object to be transported may be, for example, a product, a shipping container other than a pallet, or the like. In the present embodiment, the transport object specifying system specifies the pallet P1 transported by the forklift FL, which is an example of the transporting means.

도 1에 도시된 예에서는, 포크리프트(FL)는, 동선(ML)을 따라 위치(ML1)부터 위치(ML4)에 이르기까지 팔레트(Pl1~6)를 반송한다. 팔레트(Pl1~6)에는 RFID 태그가 부착되어 있다. 포크리프트(FL)는, RFID 리더(20)를 가지고 있다. RFID 리더(20)는, 동선(ML)을 따라 팔레트(Pl1~Pl6)를 반송하고 있는 동안의 소정 판독 시간 중에서 소정의 빈도로 RFID 태그의 판독을 실시한다.In the example shown in Fig. 1, the forklift FL transports the pallets Pl1 to Pl6 from the position ML1 to the position ML4 along the copper line ML. RFID tags are attached to the pallets Pl1 to Pl6. The forklift FL has an RFID reader 20. The RFID reader 20 reads the RFID tag at a predetermined frequency from a predetermined reading time while the pallets Pl1 to Pl6 are transported along the copper line ML.

위치(ML1)에서, RFID 리더(20)는 각 팔레트(Pl1~6)에 부착된 RFID 태그를 판독할 수 있다. 위치(ML2)에는, 동선(ML)의 근방에 팔레트(Pl11, Pl12)가 존재하고 있으며, 이들 팔레트(Pl11, Pl12)에도 RFID 태그가 부착되어 있다. 따라서, 위치(ML2)에서, RFID 리더(20)는 포크리프트(FL)가 적재하고 있는 팔레트(Pl1~6)의 RFID 태그뿐만 아니라 팔레트(Pl11, Pl12)의 RFID 태그도 판독할 가능성이 있다.At the position ML1, the RFID reader 20 can read the RFID tag attached to each pallet Pl1-6. In the position ML2, pallets Pl11 and Pl12 exist in the vicinity of the copper line ML, and RFID tags are also attached to these pallets Pl11 and Pl12. Therefore, at the position ML2, the RFID reader 20 may read not only the RFID tags of the pallets Pl1 to 6 on which the forklift FL is loaded but also the RFID tags of the pallets Pl11 and Pl12.

나아가 위치(ML2)에는, 동선(ML)의 근방에 팔레트(Pl13, Pl14)가 존재하고, 이들 팔레트(Pl13, Pl14)에도 RFID 태그가 부착되어 있다. 따라서, 위치(ML3)에서, RFID 리더(20)는 포크리프트(FL)가 적재하고 있는 팔레트(Pl1~6)의 RFID 태그뿐만 아니라 팔레트(Pl13, Pl14)의 RFID 태그도 판독할 가능성이 있다. 그리고, 위치(ML4)에서는, RFID 리더(20)는 적재하고 있는 팔레트(Pl1~6)에 부착된 RFID 태그만을 판독하게 될 가능성이 높다.Further, in the position ML2, pallets Pl13 and Pl14 exist in the vicinity of the copper line ML, and RFID tags are also attached to these pallets Pl13 and Pl14. Therefore, at the position ML3, the RFID reader 20 may read not only the RFID tags of the pallets Pl1 to 6 on which the forklift FL is loaded but also the RFID tags of the pallets Pl13 and Pl14. At the position ML4, the RFID reader 20 is highly likely to read only the RFID tags attached to the pallets Pl1 to 6 on which they are mounted.

이와 같이, 포크리프트(FL)가 팔레트(Pl)의 반송 중에 RFID 리더(20)에 의해 RFID 태그의 판독을 실시하면, 적재하고 있는 팔레트(Pl1~Pl6)의 RFID 태그뿐만 아니라 동선(ML)의 근방에 존재하는 팔레트(Pl11~Pl14)의 RFID 태그도 판독할 가능성이 있다. 따라서, RFID 리더(20)에 의해 판독된 RFID 태그의 태그 정보 중에서, 포크리프트(FL)가 반송하고 있는 팔레트의 RFID 태그의 태그 정보를 추출할 필요가 있다. 본 실시형태의 반송 대상물 특정 시스템은, 반송 중인 팔레트에 부착된 RFID 태그의 판독에서의 이하의 특징에 기초하여 반송 중인 팔레트를 특정한다.When the forklift FL reads the RFID tag 20 by the RFID interrogator 20 during the transportation of the pallet P1 as described above, not only the RFID tags of the pallets Pl1 to Pl6 but also the RFID tags of the copper There is a possibility that the RFID tags of the pallets Pl11 to Pl14 present in the vicinity are also read. Therefore, it is necessary to extract the tag information of the RFID tag of the pallet carried by the forklift FL from the tag information of the RFID tag read by the RFID interrogator 20. The transport object specifying system of the present embodiment specifies the pallet being transported based on the following characteristics in the reading of the RFID tag attached to the pallet being transported.

즉, 팔레트를 반송하고 있는 동안의 소정 판독 시간에서의, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그가 판독되는 횟수는, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그 이외의 RFID 태그가 판독되는 횟수보다 현저하게 많다.That is, the number of times the RFID tag of the pallet being transported is read out at a predetermined reading time while the pallet is being transported is significantly larger than the number of times the RFID tag other than the RFID tag of the pallet being transported is read.

또한, 소정 판독 시간에서의, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그가 판독되는 빈도는, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그 이외의 RFID 태그가 판독되는 빈도보다 현저하게 높다.In addition, the frequency at which the RFID tag of the pallet being transported is read at a predetermined read time is significantly higher than the frequency at which the RFID tag other than the RFID tag of the pallet being transported is read.

또한, 소정 판독 시간에서의, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그가 판독되는 시간의 간격은, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그 이외의 RFID 태그가 판독되는 시간의 간격보다 현저하게 짧다.In addition, the interval of time at which the RFID tag of the pallet being transported is read at a predetermined read time is significantly shorter than the interval of time at which the RFID tag other than the RFID tag of the pallet being transported is read.

또한, 반송 중인 팔레트의 RFID 태그는, 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지 계속적으로 판독된다.Further, the RFID tag of the pallet being transported is continuously read from the start time to the end time of the predetermined read time.

또한, 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지 반송 중인 팔레트의 RFID 태그로부터 전파의 강도 변화 및 위상 변화는 작다.In addition, the strength change and the phase change of the radio wave from the RFID tag of the pallet being transported from the start to the end of the predetermined read time are small.

도 2는, 반송 대상물 특정 시스템(1)의 기능적 구성을 나타내는 블록도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 반송 대상물 특정 시스템(1)은 반송 대상물 특정 장치(10)에 의해 구성된다. 나아가 반송 대상물 특정 시스템(1)은, RFID 리더(20), 속도 센서(30) 및 표시 장치(40)를 포함할 수 있다. 반송 대상물 특정 장치(10)는, 취득부(11), 특정부(12), 출력부(13) 및 태그 정보 기억부(15)를 구비한다. 반송 대상물 특정 장치(10)의 각 기능부(11~13)는, 태그 정보 기억부(15)에 액세스 가능하다.Fig. 2 is a block diagram showing the functional configuration of the transport object specifying system 1. As shown in Fig. 2, the transport object specifying system 1 is constituted by a transport object specifying device 10. [ Furthermore, the transport object specifying system 1 may include an RFID reader 20, a speed sensor 30, and a display device 40. [ The carrying object specifying apparatus 10 includes an obtaining unit 11, a specifying unit 12, an output unit 13, and a tag information storing unit 15. Each of the functional units 11 to 13 of the transported object specifying apparatus 10 can access the tag information storage unit 15. [

도 3은, 반송 대상물 특정 장치(10)의 하드웨어 구성도이다. 반송 대상물 특정 장치(10)는, 물리적으로 도 3에 도시된 바와 같이, CPU(101), RAM 및 ROM 등의 메모리에 의해 구성되는 주기억 장치(102), 하드 디스크 등으로 구성되는 보조 기억 장치(103), 네트워크 카드 등으로 구성되는 통신 제어 장치(104), 정보를 입력하기 위한 입력 장치(105), 디스플레이 등의 출력 장치(106) 등을 포함한 컴퓨터 시스템으로서 구성되어 있다.Fig. 3 is a hardware configuration diagram of the transporting object specifying apparatus 10. Fig. As shown in Fig. 3, the carrying-object specifying apparatus 10 physically comprises a main memory 102 constituted by a memory such as a CPU 101, RAM and ROM, an auxiliary memory device 103, a communication control device 104 composed of a network card or the like, an input device 105 for inputting information, an output device 106 such as a display, and the like.

도 2에 도시된 각 기능은, 도 3에 도시된 CPU(101), 주기억 장치(102) 등의 하드웨어 상에 소정의 컴퓨터 소프트웨어(반송 대상물 특정 프로그램)를 읽어들이게 함으로써, CPU(101)의 제어 하에서 통신 제어 장치(104), 입력 장치(105), 출력 장치(106)를 동작시킴과 아울러, 주기억 장치(102)나 보조 기억 장치(103)에서의 데이터 독출 및 기입을 행함으로써 실현된다. 처리에 필요한 데이터나 데이터베이스는 주기억 장치(102)나 보조 기억 장치(103) 내에 저장된다.Each function shown in Fig. 2 is configured to read predetermined computer software (transport object specifying program) on hardware such as the CPU 101 and the main storage device 102 shown in Fig. 3 so that the control of the CPU 101 By operating the communication control device 104, the input device 105 and the output device 106 under the control of the main memory 102 or the auxiliary storage device 103 and performing data reading and writing in the main storage device 102 and the auxiliary storage device 103. The data and the database necessary for the processing are stored in the main storage device 102 and the auxiliary storage device 103. [

본 실시형태에서는, 반송 대상물 특정 장치(10)는, 예를 들어 포크리프트(FL)에 탑재되어 있다. 또한, 포크리프트(FL)에 구비된 RFID 리더(20), 속도 센서(30) 및 표시 장치(40)와 무선통신 가능한 장소에 반송 대상물 특정 장치(10)가 설치되는 것으로 해도 된다. 또한, 이 경우에는 표시 장치(40)도 포크리프트(FL)에 설치되지 않는 것으로 해도 된다.In this embodiment, the transporting object specifying apparatus 10 is mounted on the forklift FL, for example. The transporting object specifying apparatus 10 may be provided in a place capable of wireless communication with the RFID reader 20, the speed sensor 30 and the display device 40 provided in the forklift FL. In this case, the display device 40 may not be provided in the forklift FL.

다시 도 2를 참조하여, 반송 대상물 특정 시스템(1)에서의 반송 대상물 특정 장치(10) 이외의 구성에 대해 설명한다. RFID 리더(20)는, 식별 정보가 매립된 RFID 태그와 무선통신에 의해 정보를 송수신하는 장치이다. 본 실시형태에서는, RFID 리더(20)에 의한 RFID 태그와의 정보 통신에는 통상의 기술자에게 주지인 여러 가지 방법이 적용될 수 있다.2, a configuration other than the conveyance target object specifying device 10 in the conveyance object specifying system 1 will be described. The RFID reader 20 is an apparatus that transmits and receives information by wireless communication with an RFID tag in which identification information is embedded. In this embodiment, various methods known to those skilled in the art can be applied to information communication with the RFID tag by the RFID reader 20.

RFID 리더(20)는, 예를 들어 반송 대상물 특정 장치(10)를 구성하는 어플리케이션의 지시에 기초하여, 포크리프트(FL)가 동선(ML)의 이동 중에서의 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지 계속적 또는 단속적(斷續的)으로 RFID 태그의 판독을 행한다. RFID 리더(20)는, 예를 들어 소정 범위의 태그 ID를 갖는 RFID 태그가 반응 가능한 신호를 포함한 전파를 발신하고, 그 신호에 따른 RFID 태그로부터 전파(태그 정보를 포함함)를 수신한다. 이러한 전파의 발신 및 수신을 1라운드로 하여 소정 판독 시간 내에서 복수회의 라운드가 실시된다. 또, 포크리프트(FL)가 이동 중임은 속도 센서(30)에 의한 검출값에 기초하여 판정할 수 있다.The RFID interrogator 20 is configured to start the transfer of the forklift FL from the beginning to the end of the predetermined reading time in the movement of the copper ML based on the instruction of the application constituting the conveyance target specifying device 10, The RFID tag is read continuously or intermittently. The RFID interrogator 20, for example, transmits a radio wave including a response signal to an RFID tag having a tag ID within a predetermined range, and receives radio waves (including tag information) from the RFID tag according to the signal. A plurality of rounds are carried out within a predetermined reading time with one round of transmission and reception of such radio waves. It is also possible to determine based on the value detected by the speed sensor 30 that the forklift FL is moving.

속도 센서(30)는, 이 센서가 장착된 이동체의 속도를 검출하는 장치이다. 본 실시형태에서는, 속도 센서(30)는, 반송 수단의 일례인 포크리프트(FL)에 설치되어 포크리프트(FL)의 속도를 검출한다. 반송 대상물 특정 장치(10)는, 속도 센서(30)의 검출값에 기초하여 포크리프트(FL)가 이동 중임을 판정한다. 또, 본 실시형태에서는, 속도 센서(30)에 기초하여 포크리프트(FL)가 이동 중임을 판정하는 것으로 하였지만, 가속도 센서의 검출값을 이용하는 것으로 해도 되고, 그 밖의 이동을 검출 가능한 센서의 검출값에 기초하여 판정하는 것으로 해도 된다. 속도 센서(30)는, 검출한 속도 정보를 반송 대상물 특정 장치(10)에 송출한다.The speed sensor 30 is a device that detects the speed of the moving object on which the sensor is mounted. In the present embodiment, the speed sensor 30 is provided on the forklift FL, which is an example of the conveying means, and detects the speed of the forklift FL. The conveyance target specifying device 10 determines that the forklift FL is moving based on the detection value of the speed sensor 30. [ In the present embodiment, it is determined that the forklift FL is moving based on the speed sensor 30. However, the detected value of the acceleration sensor may be used or the detected value of the sensor The determination may be made based on The speed sensor 30 sends the detected speed information to the transporting object specifying device 10. [

표시 장치(40)는 여러 가지 정보를 표시하는 디스플레이로서, 예를 들어 출력부(13)로부터 출력된 정보를 표시한다. 본 실시형태와 같이 표시 장치(40)가 포크리프트(FL)에 설치되어 있는 경우에는, 표시 장치(40)는 출력부(13)로부터 출력된 정보를 포크리프트(FL)의 운전자에게 제시할 수 있다.The display device 40 is a display for displaying various kinds of information, for example, displaying information output from the output unit 13. [ When the display device 40 is installed in the forklift FL as in the present embodiment, the display device 40 can present the information output from the output section 13 to the driver of the forklift FL have.

이어서, 반송 대상물 특정 장치(10)의 기능부를 설명한다. 취득부(11)는, 반송 수단인 포크리프트(FL)에 설치된 RFID 리더(20)에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보인 태그 ID, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득한다. 상기와 같이, 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해진다. 소정 판독 시간은, 적어도 포크리프트(FL)가 팔레트를 적재하여 이동하고 있는 시간을 포함한다.Next, a functional section of the transporting object specifying apparatus 10 will be described. The acquiring unit 11 acquires the tag ID including the tag ID which is the identification information of the RFID tag read during the predetermined reading time by the RFID reader 20 provided in the forklift FL serving as the carrying means and the reading time Information is acquired. As described above, the reading of the tag information is performed at least a plurality of times at a predetermined reading time. The predetermined reading time includes at least the time at which the forklift FL is moving while loading the pallet.

취득부(11)는, 소정 판독 시간 중에 태그 정보를 취득하는 것으로 해도 된다. 즉, 취득부(11)는 소정 판독 시간 중에 실시간으로 태그 정보를 취득해도 된다. 이에 의해, 특정부(12)가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트의 특정을 실시간으로 행하고, 출력부(13)가 특정된 팔레트의 태그 ID를 소정 판독 시간 중에 실시간으로 출력하는 것이 가능해지므로, 포크리프트(FL)의 운전자 등에게 반송 중인 팔레트에 관한 정보를 실시간으로 제시하는 것이 가능해진다.The acquiring unit 11 may acquire tag information during a predetermined reading time. That is, the acquiring unit 11 may acquire tag information in real time during a predetermined reading time. Thereby, the specification unit 12 can specify the pallet carried by the forklift FL in real time, and the output unit 13 can output the tag ID of the specified pallet in real time during the predetermined reading time It is possible to present information on the pallet being carried to the driver of the forklift FL in real time.

특정부(12)는, 취득부(11)에 의해 취득된 태그 정보에 기초하여, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트(Pl)에 설치된 RFID 태그의 태그 ID를 특정한다.The specifying unit 12 specifies the tag ID of the RFID tag installed on the palette Pl carried by the forklift FL based on the tag information acquired by the acquiring unit 11. [

구체적으로, 특정부(12)는, 태그 ID에 의해 식별되는 RFID 태그마다 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트(Pl)의 태그 ID를 특정한다. RFID 태그의 판독의 계속성은, 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성 정도를 나타낸다. 특정부(12)에 의한 태그 ID의 특정 처리의 상세에 대해서는 도 5~도 7을 참조하여 후술한다.Specifically, the specifying unit 12 determines whether or not the RFID tag is identified by the forklift FL based on at least one of the read frequency, the read time interval and the read continuity for each RFID tag identified by the tag ID Specifies the tag ID of the pallet P1 being transported. The continuity of readout of the RFID tag indicates the degree of one of the read frequencies from the start to the end of the predetermined read time. Details of the process of specifying the tag ID by the specific unit 12 will be described later with reference to Figs. 5 to 7. Fig.

출력부(13)는, 특정부(12)에 의해 특정된 RFID 태그의 태그 ID를 출력한다. 구체적으로는, 출력부(13)는, 예를 들어 특정된 태그 ID를 표시 장치(40)에 표시시킨다. 또한, 출력부(13)는, 특정된 태그 ID를 파일에 쓰기 시작하여 소정의 기억 수단에 기억시켜도 된다.The output unit 13 outputs the tag ID of the RFID tag specified by the specifying unit 12. Specifically, the output unit 13 causes the display device 40 to display a specified tag ID, for example. Further, the output unit 13 may start writing the specified tag ID to a file and store it in a predetermined storage means.

태그 정보 기억부(15)는, 취득부(11)에 의해 취득된 태그 정보를 기억한다. 또한, 태그 정보 기억부(15)는, 특정부(12)에 의한 태그 ID의 특정 처리시에, 처리 과정에서 생성되는 반송 태그 리스트 가파기 태그 리스트 등(도 5~도 7 참조)을 기억해도 된다. 태그 정보 기억부(15)는, 주기억 장치(102) 또는 보조 기억 장치(103)에 의해 구성되어도 되고, 반송 대상물 특정 장치(10)의 내부 또는 외부에 구성되는 그 밖의 기억 매체에 의해 구성되어도 된다.The tag information storage unit (15) stores the tag information acquired by the acquisition unit (11). The tag information storage unit 15 stores the tag list or the like (refer to Figs. 5 to 7) of the transport tag list generated during the process at the time of specifying the tag ID by the specifying unit 12 do. The tag information storage unit 15 may be constituted by the main storage device 102 or the auxiliary storage device 103 or may be constituted by another storage medium configured inside or outside the transporting object specifying device 10 .

도 4는, 취득부(11)에 의해 취득되어 태그 정보 기억부(15)에 기억된 태그 정보의 예를 모식적으로 나타내는 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 태그 정보 기억부(15)는, 판독 시각 및 강도가 관련지어진 태그 ID를 태그 정보로서 기억하고 있다. 판독 시각은, RFID 리더(20)에 의해 상기 태그 정보가 판독된 시각을 나타낸다. 강도는, 상기 태그 정보를 수신하였을 때에 전파 강도를 나타낸다.4 is a diagram schematically showing an example of the tag information acquired by the acquisition unit 11 and stored in the tag information storage unit 15. As shown in Fig. As shown in Fig. 4, the tag information storage unit 15 stores, as tag information, the tag ID associated with the reading time and the strength. The readout time indicates the time at which the tag information is read by the RFID interrogator 20. The intensity indicates the field strength when the tag information is received.

도 4에 도시된 태그 정보를 참조하면, 태그 ID 「1」~「6」의 태그 정보(팔레트(Pl1~Pl6)에 대응)의 판독 빈도는, 태그 ID 「11」~「14」의 태그 정보(팔레트(Pl11~Pl14)에 대응)의 판독 빈도에 비해 높다. 또한, 태그 ID 「1」~「6」의 각 태그 정보의 판독 시각의 간격은 태그 ID 「11」~「14」의 각 태그 정보의 판독 시각의 간격에 비해 짧다. 또한, 태그 ID 「1」~「6」의 태그 정보는, 태그 ID 「11」~「14」의 태그 정보에 비해 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지 계속적으로 판독되고 있다. 특정부(12)는, 이러한 판독된 태그 정보의 특징에 기초하여, 후술 처리에 의해 포크리프트(FL)가 반송하고 있는 팔레트(Pl1~Pl6)의 태그 ID를 특정한다.Referring to the tag information shown in Fig. 4, the read frequency of the tag information (corresponding to the pallets Pl1 to Pl6) of the tag IDs "1" to "6" (Corresponding to the pallets Pl11 to Pl14). In addition, the readout time intervals of the tag information of the tag IDs "1" to "6" are shorter than the readout time intervals of the tag information of the tag IDs "11" to "14". The tag information of the tag IDs " 1 " to " 6 " is continuously read from the start of the predetermined read time to the end of the tag information in comparison with the tag information of the tag IDs " 11 " The specifying unit 12 specifies the tag IDs of the pallets Pl1 to Pl6 carried by the forklift FL by a later-described process based on the characteristics of the read tag information.

다음에, 도 5~도 7을 참조하여, 특정부(12)에 의한, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID를 특정하는 처리를 설명한다. 도 5 및 도 6은, 본 실시형태의 반송 대상물 특정 처리를 나타내는 흐름도이다. 도 5 및 도 6에 도시된 흐름도는, 반송 대상물 특정 처리의 개시 지시를 계기로 하여 개시된다. 처리의 개시 지시는 명시적이어도 되고 비명시적이어도 되며, 예를 들어 작업자에 의한 개시의 조작, 포크리프트가 반송 대상물을 들어올린 것의 검출 등이어도 된다. 또한, 이 처리의 개시에 따라, 반송 대상물 특정 장치(10)가 구비하는 각종 센서가 기동되는 것으로 해도 된다.Next, a process for specifying the tag ID of the RFID tag installed on the pallet carried by the forklift FL by the specifying unit 12 will be described with reference to Figs. 5 to 7. Fig. Fig. 5 and Fig. 6 are flowcharts showing the transport object specifying processing of the present embodiment. The flow charts shown in Figs. 5 and 6 are started on the occasion of an instruction to start carrying object specifying processing. The instruction to start the processing may be either explicit or implicit, and may be, for example, an operation of starting by an operator, a detection of a forklift lifting a carrying object, or the like. In addition, various sensors provided in the transporting object specifying apparatus 10 may be activated in accordance with the start of this processing.

우선, 단계 S1에서, 취득부(11)는 RFID 리더(20)에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 태그 정보를 취득한다. 도 5에 도시된 예에서는, 취득부(11)는 소정 판독 시간 중에 실시간으로 태그 정보를 취득하고, 취득한 태그 정보를 태그 정보 기억부(15)에 기억시킨다.First, in step S1, the acquisition unit 11 acquires the tag information read by the RFID interrogator 20 during a predetermined read time. In the example shown in Fig. 5, the acquiring unit 11 acquires the tag information in real time during a predetermined reading time, and stores the acquired tag information in the tag information storing unit 15. Fig.

특정부(12)는, 단계 S2 이후에, 적어도 소정 판독 시간의 일부를 포함한 시간 중에서 취득부(11)에 의해 태그 정보가 취득될 때마다(실시간으로) 동일한 태그 ID를 포함한 태그 정보의 판독 시각의 간격에 기초하여, 이 태그 ID가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID인지 여부의 특정 처리를 실시한다.After the step S2, the specifying unit 12 reads the tag information including the same tag ID every time the tag information is acquired by the obtaining unit 11 from the time including at least a part of the predetermined read time (in real time) It is determined whether or not the tag ID is the tag ID of the RFID tag installed on the pallet carried by the forklift FL.

특정부(12)는, 소정 판독 시간의 개시시로부터 소정의 시간 내에 판독된 RFID 태그의 태그 ID를, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID로서 특정한다. 즉, 단계 S2에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 판독 시각이 소정 판독 시간의 개시로부터 소정의 일정 시간 내인지 여부를 판정한다. 판독 시각이 소정 판독 시간의 개시로부터 일정 시간 내라고 판정된 경우에는, 처리는 단계 S3으로 진행된다.The specifying unit 12 specifies the tag ID of the RFID tag read within a predetermined time from the start of the predetermined read time as the tag ID of the RFID tag installed in the pallet carried by the forklift FL. That is, in step S2, the specifying unit 12 determines whether or not the read time of the acquired tag information is within a predetermined constant time from the start of the predetermined read time. If it is determined that the readout time is within a predetermined time from the start of the predetermined readout time, the process proceeds to step S3.

단계 S3에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 태그 ID를, 반송 중인 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 ID의 후보를 기록하기 위한 반송 태그 리스트에 기록한다. 전술한 바와 같이, 반송 태그 리스트는 태그 정보 기억부(15)에 기억되어 있어도 되고, 그 밖의 기억 매체에 기억되어 있어도 된다.In step S3, the specifying unit 12 records the tag ID of the acquired tag information in the transport tag list for recording the tag ID of the RFID tag attached to the pallet being transported. As described above, the transport tag list may be stored in the tag information storage unit 15 or may be stored in another storage medium.

한편, 단계 S2에서, 판독 시각이 소정 판독 시간의 개시로부터 일정 시간 내라고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S4로 진행된다. 즉, 상기 태그 정보가 소정 판독 시간이 개시하고 나서 일정 시간이 경과한 후에 판독된 경우에는, 이 시점에서 상기 태그 정보의 태그 ID를 반송 태그 리스트에 기록하지 않는다. 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그는, 주변에 존재하는 RFID 태그보다 소정 판독 시간의 개시시부터 RFID 리더에 의해 판독될 가능성이 매우 높다. 따라서, 단계 S2~S3의 처리에 의해 태그 ID를 반송 태그 리스트에 기록함으로써, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID를 효율적으로 특정할 수 있다.On the other hand, if it is determined in step S2 that the read time has not reached the predetermined time from the start of the predetermined read time, the process proceeds to step S4. That is, when the tag information is read after a predetermined time has elapsed since the start of the predetermined read time, the tag ID of the tag information is not recorded at this point in the transport tag list. The RFID tag installed on the pallet transported by the forklift FL is very likely to be read by the RFID reader from the beginning of the predetermined read time with respect to the RFID tag existing around the RFID tag. Therefore, by writing the tag ID to the transport tag list by the processing in steps S2 to S3, the tag ID of the RFID tag installed in the pallet carried by the forklift FL can be efficiently specified.

단계 S4에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 태그 ID가 반송 태그 리스트에 기록되어 있는지 여부를 판정한다. 태그 ID가 반송 태그 리스트에 기록되어 있다고 판정된 경우에는, 처리는 단계 S5로 진행된다. 한편, 태그 ID가 반송 태그 리스트에 기록되어 있다고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S6으로 진행된다.In step S4, the specifying unit 12 determines whether or not the tag ID of the acquired tag information is recorded in the transport tag list. If it is determined that the tag ID is recorded in the transport tag list, the process proceeds to step S5. On the other hand, if it is not determined that the tag ID is recorded in the transport tag list, the process proceeds to step S6.

단계 S6에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보를 파기한다. 즉, 단계 S1~S3의 반복에 있어서 반송 태그 리스트에 기록되지 않고, 소정 판독 시간의 개시시로부터 일정 시간이 경과한 후에 비로소 판독된 태그 정보는, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트 이외의 팔레트 등에 부착된 RFID 태그의 태그 정보일 가능성이 높으므로, 이러한 태그 정보는 반송 태그 리스트에 기록되지 않는다.In step S6, the specifying unit 12 discards the acquired tag information. That is, in the repetition of steps S1 to S3, the tag information that has not been recorded in the transport tag list and has not been read after a certain period of time has elapsed from the start of the predetermined read time is not the palette transported by the forklift FL The tag information of the RFID tag attached to the pallet or the like of the RFID tag is likely to be recorded in the transport tag list.

단계 S5에서, 취득한 태그 정보의 판독 시각과, 취득한 태그 정보의 태그 ID와 동일한 태그 ID를 포함하며 최근에 취득된 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 시간 이내인지 여부를 판정한다. 판독 시각의 간격이 소정의 시간 이내라고 판정된 경우에는, 처리는 단계 S7로 진행된다.In step S5, it is determined whether or not the reading time of the acquired tag information and the interval of the reading time of the recently acquired tag information including the same tag ID as the tag ID of the acquired tag information are within a predetermined time. If it is determined that the interval of the readout time is within the predetermined time, the process proceeds to step S7.

단계 S7에서, 특정부(12)는, 반송 태그 리스트에 기록되어 있던 상기 태그 ID의 정보를 업데이트한다. 구체적으로, 상기 태그 ID의 판독 시각을 최신 시각으로 갱신한다. 즉, 취득한 태그 정보가 이미 반송 태그 리스트에 기록되어 있고, 또한 최근의 취득시로부터 짧은 시간 간격으로 취득되었다는 것은, 상기 태그 정보가 포크리프트(FL)가 반송하고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 정보일 가능성이 높은 것을 의미한다. 따라서, 이러한 태그 정보의 태그 ID는, 판독 시각을 업데이트시킴과 아울러 계속해서 반송 태그 리스트에 남겨진다.In step S7, the specifying unit 12 updates the information of the tag ID recorded in the transport tag list. Specifically, the reading time of the tag ID is updated to the latest time. That the acquired tag information is already recorded in the carrier tag list and acquired at a short time interval from the latest acquisition means that the tag information is acquired from the tag of the RFID tag attached to the pallet carrying the forklift FL Information is likely to be high. Therefore, the tag ID of this tag information is updated in the read time and is subsequently left in the transport tag list.

단계 S5에서, 판독 시각의 간격이 소정의 시간 이내라고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S6으로 진행된다. 단계 S6에서, 특정부(12)는 취득한 태그 정보를 파기한다. 이 경우에는, 취득한 태그 정보가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트 이외의 팔레트 등에 부착된 RFID 태그의 태그 정보일 가능성이 높으므로, 이러한 태그 정보는 반송 태그 리스트에 기록되지 않는다.If it is determined in step S5 that the interval of the readout time is not within the predetermined time, the process proceeds to step S6. In step S6, the specifying unit 12 discards the acquired tag information. In this case, since the acquired tag information is likely to be the tag information of the RFID tag attached to a palette or the like other than the pallet carried by the forklift FL, such tag information is not recorded in the carrier tag list.

단계 S6 또는 단계 S7의 처리 후에, 기호 A에 의해 나타나는 바와 같이 처리는 단계 S11로 진행된다(도 6 참조). 단계 S11에서, 특정부(12)는, 반송 태그 리스트에 기록되어 있는 태그 ID 중에서, 단계 S1에서 취득된 태그 정보의 태그 ID 이외의 태그 ID가 포함되어 있던 태그 정보의 최근 판독 시각과 현재 시각의 간격을 산출한다. 그리고, 단계 S12에서, 특정부(12)는, 단계 S11에서 산출된 간격이 소정의 시간을 초과하는 태그 ID를 반송 태그 리스트로부터 삭제한다.After the processing in step S6 or step S7, the processing proceeds to step S11 as indicated by symbol A (see Fig. 6). In step S11, the specifying unit 12 determines whether or not the latest read time and the current time of the tag information including the tag ID other than the tag ID of the tag information acquired in step S1 among the tag IDs recorded in the transport tag list The interval is calculated. Then, in step S12, the specifying unit 12 deletes the tag ID whose interval calculated in step S11 exceeds the predetermined time from the carrier tag list.

단계 S11~S12의 처리에 의해, 일단 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID로서 특정되어 반송 태그 리스트에 기록되어도, 나중에 RFID 리더(20)에 의해 판독되지 않게 된 RFID 태그의 태그 ID가 파기되므로, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID의 특정의 정밀도가 향상된다.Even if the RFID tag 20 is once specified as the tag ID of the RFID tag installed on the pallet transported by the forklift FL and recorded in the transport tag list by the process of steps S11 to S12, The tag ID of the RFID tag is discarded, so that the accuracy of the tag ID of the RFID tag installed on the pallet carried by the forklift FL is improved.

단계 S12의 처리 후에, 처리는 「시작」로 되돌아간다. 즉, 취득부(11)에 의해 태그 정보가 취득될 때마다 도 5 및 도 6에 도시된 처리가 반복 실시된다. 또, 단계 S11~S12의 처리는 태그 정보가 취득될 때마다 매회 행해지지 않고, 단계 S7의 처리 후에 「시작」로 되돌아가도 된다. 그 경우에는, 단계 S11~S12의 처리는, 예를 들어 태그 정보가 소정의 횟수 취득될 때마다 1회 행해져도 되고, 소정의 시간이 경과할 때마다 1회 행해져도 된다.After the process of step S12, the process returns to " START ". That is, the processing shown in Figs. 5 and 6 is repeated every time the tag information is acquired by the acquisition unit 11. Fig. The processing in steps S11 to S12 is not performed every time the tag information is acquired, and may return to " start " after the processing in step S7. In this case, the processes of steps S11 to S12 may be performed once, for example, each time tag information is acquired a predetermined number of times, or once each time a predetermined time elapses.

도 5 및 도 6에 도시된 흐름도는, 반송 대상물 특정 처리의 종료 지시를 계기로 하여 종료된다. 처리 종료의 지시는 명시적이어도 되고 비명시적이어도 되며, 예를 들어 작업자에 의한 종료의 조작, 포크리프트가 반송 대상물을 내린 것의 검출 등이어도 된다. 또한, 이 처리의 종료에 따라, 반송 대상물 특정 장치(10)가 구비하는 각종 센서의 동작이 정지되는 것으로 해도 된다.The flow charts shown in Figs. 5 and 6 are terminated with an instruction to end the carrying object specifying process. The instruction to end the processing may be explicit or unexplained, and may be, for example, an operation for termination by an operator, a detection of the forklift that the carrying object has been lowered, or the like. Also, with the end of this process, the operation of various sensors provided in the transporting object specifying apparatus 10 may be stopped.

출력부(13)는, 도 5 및 도 6에 도시된 흐름도에 따라 특정부(12)에 의해 특정되어 반송 태그 리스트에 기록된 RFID 태그의 태그 ID를 출력한다.The output unit 13 outputs the tag ID of the RFID tag specified by the specifying unit 12 and recorded in the transport tag list according to the flowchart shown in Figs.

이와 같이, RFID 태그의 판독이 실시되고 있는 소정 판독 시간 중에 태그 정보의 취득, 및 동일한 태그 ID를 포함한 태그 정보의 판독 시각의 간격에 기초하여, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID인지 여부의 특정이 실시된다. 그리고, 특정된 태그 ID가 소정 판독 시간 중에 출력되므로, 예를 들어 출력부(13)가 표시 장치(40)에 출력함으로써, 반송하고 있는 자 등에게 반송 중인 팔레트에 관한 정보를 실시간으로 제시할 수 있다.In this manner, on the basis of the acquisition time of the tag information and the interval of the reading time of the tag information including the same tag ID during the predetermined reading time in which the RFID tag is being read, it is installed on the pallet carried by the forklift FL The specification of whether or not the tag ID of the RFID tag is performed is performed. Since the specified tag ID is output during the predetermined reading time, for example, the output unit 13 outputs the information to the display device 40 so that the information on the pallet being conveyed to the person carrying it can be presented in real time have.

또, 도 5 및 도 6을 참조하여 설명한 특정부(12)에 의한 반송 중인 팔레트의 태그 ID를 특정하는 처리에서는, 취득부(11)에 의해 소정 판독 시간 중에 태그 정보가 실시간으로 취득되고, 태그 정보가 취득될 때마다 특정부(12)가 그 태그 정보의 태그 ID가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 ID인 것의 특정 또는 파기를 행하는 것으로 하고 있다.In the process of specifying the tag ID of the palette being transported by the specifying unit 12 described with reference to Figs. 5 and 6, the tag information is acquired in real time during the predetermined read time by the acquisition unit 11, Each time information is acquired, the specifying unit 12 specifies or discards that the tag ID of the tag information is the tag ID of the RFID tag attached to the pallet carried by the forklift FL.

그러나, 본 실시형태의 반송 대상물 특정 처리는, 이러한 실시간 처리로 한정되는 것은 아니며, 취득부(11)가 소정 판독 시간 중에 판독된 모든 태그 정보를 소정의 타이밍(예를 들어, 소정 판독 시간의 종료시)에 취득하고, 특정부(12)가 취득된 태그 정보의 태그 ID가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 ID인 것의 특정 또는 파기를 일괄로 행하는 것으로 해도 된다.However, the carrying object specifying processing of the present embodiment is not limited to such a real-time processing, and the acquiring unit 11 may store all tag information read during a predetermined reading time at a predetermined timing (for example, at the end of a predetermined reading time , And the specifying unit 12 may collectively specify or discard the tag ID of the acquired tag information as the tag ID of the RFID tag attached to the pallet carried by the forklift FL .

그 경우에는, 특정부(12)는, 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지 계속적으로 판독되고, 또한 판독 시각의 간격이 단계 S5의 판정에 이용한 소정의 시간 이내인 태그 정보의 태그 ID를, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 ID로서 특정한다. 이러한 처리 형태에서는, 소정 판독 시간 중의 순차적인 처리가 필요 없어지므로 시스템에서의 처리 부하가 경감된다.In this case, the specifying unit 12 reads the tag ID of the tag information continuously read from the start time to the end time of the predetermined read time and within the predetermined time used for the determination of step S5 And the tag ID of the RFID tag attached to the pallet transported by the forklift FL. In this processing mode, sequential processing during a predetermined reading time is not necessary, so that the processing load on the system is reduced.

또한, 반송 수단인 포크리프트가 적재 가능한 물류 용기인 팔레트의 수를 미리 알고 있는 경우에는, 그 최대 적재수가 미리 반송 대상물 특정 장치(10)에 설정되는 것으로 해도 된다. 이러한 설정이 되어 있는 경우, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID로서 일단 특정한 태그 ID의 수가 최대 적재수를 초과하는 경우에, 특정부(12)는, 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID로서 특정한 태그 ID 중에서 최대 적재수 이하의 수의 태그 ID를 소정의 기준에 따라 선택하여 더욱 특정할 수 있다. 태그 ID를 선택하기 위한 소정의 기준은, 소정 판독 시간 중에서 태그 정보의 판독 빈도의 높이, 시간 간격의 길이, 판독의 계속성 및 전파 강도 등에 기초하여 설정할 수 있다.Further, when the number of pallets, which is a container of goods for which the forklift which is the transporting means can be loaded, is known in advance, the maximum stacking number may be set in the transporting object specifying apparatus 10 in advance. When such a setting is made, when the number of tag IDs once specified as the tag IDs of the RFID tags installed on the pallet carried by the forklift FL exceeds the maximum number of loads, the specifying section 12 determines that the forklift It is possible to further specify the tag IDs of the RFID tags provided on the pallet carried by the pallet FL according to a predetermined criterion as the tag IDs of the specific tag IDs equal to or less than the maximum stacking number. The predetermined criterion for selecting the tag ID can be set based on the height of the read frequency of the tag information, the length of the time interval, the read continuity, the field strength, and the like among the predetermined read time.

이와 같이, 만약 최대 적재수를 초과하는 수의 태그 ID가 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID로서 특정되어 있었다고 해도, 특정부(12)에 의해 소정의 기준에 따라 최대 적재수 이하의 수의 태그 ID가 더욱 좁혀져 특정된다. 따라서, 출력되는 태그 ID의 정밀도 향상이 가능해진다.In this way, even if the number of tag IDs exceeding the maximum number of loads is specified as the tag ID of the RFID tag installed on the pallet carried by the forklift, The number of tag IDs below the number is further narrowed and specified. Therefore, it is possible to improve the accuracy of the output tag ID.

또한, 취득부(11)는 포크리프트가 이동 중에 판독된 태그 정보만을 취득하는 것으로 해도 된다. 취득부(11)는, 포크리프트(FL)가 이동 중임을 전술한 바와 같이 속도 센서(30)의 검출값에 기초하여 판정할 수 있다. 반송 중인 팔레트에 부착된 RFID 태그와 주변에 존재하는 RFID 태그에서는, 포크리프트의 이동 중에서 그 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성에 있어서 현저한 차이가 발생하므로, 이동 중에 판독된 태그 정보는 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그인지 여부의 특정에 이용하는 데에 적합하다. 이 형태에 의하면, 포크리프트가 이동 중에 판독된 태그 정보만을 취득하여 태그 ID의 특정 처리가 실시되므로, 처리에 드는 데이터량이 삭감됨과 아울러 그 처리 부하가 경감된다.The acquiring unit 11 may acquire only the tag information read during the movement of the forklift. The obtaining unit 11 can determine that the forklift FL is moving based on the detection value of the speed sensor 30 as described above. In the RFID tag attached to the pallet being transported and the surrounding RFID tag, a significant difference occurs in the read frequency, the read time interval, and the read continuity in the movement of the forklift. Therefore, It is suitable for use in specifying whether or not the RFID tag is installed on a pallet being transported by a lift. According to this configuration, since the forklift acquires only the tag information read during the movement, and the tag ID is specified, the amount of data to be processed is reduced and the processing load is reduced.

다음에, 도 7을 참조하여 특정부(12)에 의해 태그 ID의 특정 처리의 다른 예를 설명한다. 도 7의 흐름도에서의 단계 S21~S25, S27의 처리 내용은, 도 5의 흐름도에서의 단계 S1~S5, S7의 처리 내용과 마찬가지이므로 설명을 생략한다. 단, 단계 S24에서 태그 ID가 반송 태그 리스트에 기록되어 있다고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S31로 진행된다.Next, another specific example of the process of specifying the tag ID by the specifying unit 12 will be described with reference to Fig. The processing contents of steps S21 to S25 and S27 in the flowchart of Fig. 7 are the same as the processing contents of steps S1 to S5 and S7 in the flowchart of Fig. 5, and the description thereof will be omitted. However, if it is not determined in step S24 that the tag ID is recorded in the transport tag list, the process proceeds to step S31.

단계 S26에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 태그 ID이면서 반송 태그 리스트에 기록되어 있던 태그 ID를 반송 태그 리스트로부터 삭제함과 아울러, 이 태그 ID를 가파기 태그 리스트에 기록한다. 또한, 특정부(12)는, 이 태그 ID를 가파기 태그 리스트에 기록함과 아울러 이 태그 ID에 관한 가파기 카운트를 1 증가시킨다.In step S26, the specifying unit 12 deletes the tag ID that is the tag ID of the acquired tag information and recorded in the transport tag list from the transport tag list, and records the tag ID in the shaking tag list. In addition, the specifying unit 12 records the tag ID in the shaking tag list, and increases the shaking count about this tag ID by one.

가파기 태그 리스트는, 취득한 태그 정보가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 정보이었다고 해도, 우발적으로 판독 시각의 간격에 관한 조건을 만족하지 않게 된 경우에, 그 태그 정보의 태그 ID를 바로 파기하지 않고 일시 기록해 두는 리스트이다. 가파기 태그 리스트는 예를 들어 태그 정보 기억부(15)에 구성되어도 되고, 그 밖의 기억 매체에 구성되는 것으로 해도 된다.Even if the obtained tag information is the tag information of the RFID tag attached to the pallet carried by the forklift FL, if the condition regarding the interval of the readout time happens to be not satisfied, It is a list in which the tag ID of the tag information is temporarily discarded without immediately discarding it. The shaken tag list may be configured in the tag information storage unit 15, for example, or may be configured in another storage medium.

또한, 가파기 카운트는, 취득된 태그 정보가 가파기 태그 리스트에 기록되는 조건을 만족한 횟수를 기록하기 위한 태그 ID의 속성값이다.The breaker count is an attribute value of the tag ID for recording the number of times that the acquired tag information satisfies the condition that the tag information is recorded in the wave tag list.

단계 S31에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 태그 ID가 가파기 태그 리스트에 기록되어 있는지 여부를 판정한다. 태그 ID가 가파기 태그 리스트에 기록되어 있다고 판정된 경우에는, 처리는 단계 S32로 진행된다. 한편, 태그 ID가 가파기 태그 리스트에 기록되어 있다고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S33으로 진행된다.In step S31, the specifying unit 12 determines whether or not the tag ID of the acquired tag information is recorded in the waving tag list. If it is determined that the tag ID is recorded in the shaky tag list, the process proceeds to step S32. On the other hand, if it is not determined that the tag ID is recorded in the shaky tag list, the process proceeds to step S33.

단계 S33에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보를 파기한다. 즉, 이 경우에는, 취득한 태그 정보의 태그 ID가 반송 태그 리스트 및 가파기 태그 리스트 어느 것에도 기록되지 않았으므로, 그 태그 ID를 갖는 RFID 태그가 부착된 팔레트는 포크리프트(FL)에 의해 반송되어 있었던 것이 아니라 동선(ML)의 근방에 존재하였던 것일 가능성이 높다.In step S33, the specifying unit 12 discards the acquired tag information. That is, in this case, since the tag ID of the acquired tag information is not recorded in any of the carrier tag list and the shaken tag list, the pallet to which the RFID tag having the tag ID is attached is carried by the forklift FL It is highly likely that it existed in the vicinity of the copper line ML.

단계 S32에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 판독 시각과, 취득한 태그 정보의 태그 ID와 동일한 태그 ID를 포함하며 최근에 취득된 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 시간 이내인지 여부를 판정한다. 판독 시각의 간격이 소정의 시간 이내라고 판정된 경우에는, 처리는 단계 S34로 진행된다.In step S32, the specifying unit 12 determines whether or not the readout time of the acquired tag information and the tag ID that is the same as the tag ID of the acquired tag information, and the interval of the readout time of the recently acquired tag information is within a predetermined time . If it is determined that the interval of the readout time is within the predetermined time, the process proceeds to step S34.

단계 S34에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 태그 ID임과 아울러 가파기 태그 리스트에 기록되어 있던 태그 ID를 가파기 태그 리스트로부터 삭제함과 아울러 반송 태그 리스트에 기록한다. 또한, 이와 동시에 이 태그 ID에 관한 가파기 카운트를 리셋한다. 즉, 취득한 태그 정보가 이미 가파기 태그 리스트에 기록되어 있고, 또한 최근의 취득시로부터 짧은 시간 간격으로 취득되었다는 것은, 이 태그 정보의 판독 시각의 간격이 우발적으로 길어짐으로써 일시적으로 가파기 태그 리스트에 기록되게 되었지만, 이 태그 정보가 포크리프트(FL)가 반송하고 있는 팔레트에 부착된 RFID 태그의 태그 정보일 가능성이 높은 것을 의미한다.In step S34, the specifying unit 12 deletes the tag ID of the obtained tag information and the tag ID recorded in the waving tag list from the waving tag list, and records the tag ID in the return tag list. At the same time, the breaker count for this tag ID is reset. That the acquired tag information is already recorded in the waving tag list and acquired at a short time interval from the latest acquisition means that the interval of the reading time of the tag information is accidentally prolonged, It means that the tag information is likely to be the tag information of the RFID tag attached to the pallet carrying the forklift FL.

한편, 단계 S32에서 판독 시각의 간격이 소정의 시간 이내라고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S35로 진행된다. 단계 S35에서, 특정부(12)는, 취득한 태그 정보의 태그 ID에 관한 가파기 카운트가 소정 횟수 이내인지 여부를 판정한다. 가파기 카운트가 소정 횟수 이내라고 판정된 경우에는, 처리는 단계 S36으로 진행된다. 단계 S36에서, 특정부(12)는, 이 태그 ID에 관한 가파기 카운트를 1 증가시킨다.On the other hand, if it is determined in step S32 that the interval of the readout time is not within the predetermined time, the process proceeds to step S35. In step S35, the specifying unit 12 determines whether or not the shaken count related to the tag ID of the acquired tag information is within a predetermined number of times. If it is determined that the shear counter is within the predetermined number of times, the process proceeds to step S36. In step S36, the specifying unit 12 increments the intercept flag count for this tag ID by one.

한편, 단계 S35에서 가파기 카운트가 소정 횟수 이내라고 판정되지 않은 경우에는, 처리는 단계 S37로 진행된다. 이 경우에는, 상기 태그 정보가 가파기 조건을 소정 횟수를 초과하여 만족한 것이 되므로, 상기 태그 정보를 갖는 RFID 태그가 부착된 팔레트가 포크리프트(FL)에 의해 반송되고 있는 것이 아닐 가능성이 높다. 따라서, 단계 S37에서, 특정부(12)는 상기 태그 정보의 태그 ID를 파기함과 아울러 가파기 태그 리스트로부터 삭제한다.On the other hand, if it is determined in step S35 that the breaker count is not within the predetermined number of times, the process proceeds to step S37. In this case, since the tag information satisfies the surge condition more than a predetermined number of times, there is a high possibility that the pallet to which the RFID tag having the tag information is attached is not carried by the forklift FL. Therefore, in step S37, the specifying unit 12 discards the tag ID of the tag information and deletes it from the wave tag list.

단계 S26, S27, S33, S36, S37의 처리 후에는, 기호 A에 의해 나타나는 바와 같이 적절히 도 6의 흐름도의 처리가 실행될 수 있다.After the processing of steps S26, S27, S33, S36, and S37, the processing of the flowchart of Fig. 6 can be appropriately executed as indicated by the symbol A. [

도 7을 참조하여 설명한 반송 대상물 특정 처리에서는, 취득된 태그 정보의 판독 시각과, 취득된 태그 정보에 포함되는 태그 ID와 동일한 태그 ID를 포함한 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아닌 경우에도, 판독 시각의 간격이 우발적으로 소정의 간격 시간을 초과한 가능성을 고려하여, 이 태그 ID는 가파기된 태그 ID로서 특정된다. 그리고, 가파기된 태그 ID로서 특정된 태그 ID에 대해서는, 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID인지 여부의 특정이, 나중에 동일한 태그 ID를 포함한 태그 정보가 취득되었을 때에 판독 시각의 간격에 기초하여 적절히 실시되므로, RFID 태그의 판독에 있어서 우발적인 변동이 발생한 경우에도, 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID의 특정이 적절히 행해진다.7, when the reading time of the acquired tag information and the reading time of the tag information including the same tag ID as the tag ID included in the acquired tag information are within a predetermined interval time The tag ID is specified as the shattered tag ID in consideration of the possibility that the interval of the readout time accidentally exceeds the predetermined interval time. For the tag ID specified as the shaken tag ID, it is determined whether or not the tag ID of the RFID tag installed on the pallet carried by the forklift is the same as the tag ID of the RFID tag, The tag ID of the RFID tag installed on the pallet carried by the forklift is appropriately specified even when an accidental change occurs in the reading of the RFID tag.

다음에, 도 8을 참조하여, 컴퓨터를 반송 대상물 특정 장치(10)로서 기능시키기 위한 반송 대상물 특정 프로그램을 설명한다. 반송 대상물 특정 프로그램(p10)은 메인 모듈(m10), 취득 모듈(m11), 특정 모듈(m12) 및 출력 모듈(m13)을 구비한다.Next, with reference to Fig. 8, a description will be given of a transport object specifying program for causing the computer to function as the transport object specifying device 10. Fig. The conveyance object specific program p10 includes a main module m10, an acquisition module m11, a specific module m12, and an output module m13.

메인 모듈(m10)은, 반송 대상물 특정 처리를 통괄적으로 제어하는 부분이다. 취득 모듈(m11), 특정 모듈(m12) 및 출력 모듈(m13)을 실행함으로써 실현되는 기능은 각각 도 2에 도시된 반송 대상물 특정 장치(10)의 취득부(11), 특정부(12) 및 출력부(13)의 기능과 마찬가지이다.The main module m10 is a part for controlling the transport object specifying process in a general manner. Functions realized by executing the acquisition module m11, the specific module m12 and the output module m13 are the same as those of the acquisition section 11, the specification section 12, and the acquisition section 11 of the transport object specifying apparatus 10 shown in Fig. And the function of the output unit 13 is the same.

반송 대상물 특정 프로그램(p10)은, 예를 들어 CD-ROM이나 DVD-ROM 등의 기억 매체(d10) 또는 반도체 메모리에 의해 제공된다. 또한, 반송 대상물 특정 프로그램(p10)은, 반송파에 중첩된 컴퓨터 데이터 신호로서 통신 네트워크를 통해 제공되어도 된다.The transport object specific program p10 is provided by, for example, a storage medium d10 such as a CD-ROM or a DVD-ROM or a semiconductor memory. Also, the transport object specifying program p10 may be provided via a communication network as a computer data signal superimposed on a carrier wave.

이상 설명한 본 실시형태의 반송 대상물 특정 시스템(1), 반송 대상물 특정 방법, 반송 대상물 특정 프로그램(p10)에 의하면, 포크리프트에 설치된 RFID 리더(20)에 의해, 팔레트에 부착된 RFID 태그의 판독이 소정 판독 시간 중에 행해진다. 소정 판독 시간은 포크리프트가 이동 중인 시간을 포함한다. RFID 리더는 반송 중인 팔레트 이외의 팔레트에 부착된 RFID 태그도 판독하는데, 포크리프트의 이동 중에서는 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성에 있어서 반송 중인 팔레트에 부착된 RFID 태그와는 현저한 차이가 발생한다. 그래서, 본 실시형태에서는, 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 포크리프트에 의해 반송되고 있는 팔레트에 설치된 RFID 태그의 태그 ID를 특정하므로, 반송 중인 팔레트를 정밀도 높게 특정하는 것이 가능해진다.According to the transporting object specifying system 1, the transporting object specifying method, and the transporting object specifying program p10 of the present embodiment described above, the RFID reader 20 installed on the forklift can read the RFID tag attached to the pallet And is performed during a predetermined reading time. The predetermined read time includes the time during which the forklift is moving. The RFID reader also reads the RFID tag attached to the pallet other than the pallet being transported. In the movement of the forklift, the read frequency, the interval of the read time, and the read continuity are significantly different from the RFID tags attached to the pallet being transported Occurs. Therefore, in the present embodiment, the tag ID of the RFID tag installed in the pallet carried by the forklift is specified based on at least one of the read frequency, the read time interval, and the read continuity, It becomes possible to specify.

이상, 본 발명을 그 실시형태에 기초하여 상세하게 설명하였다. 그러나, 본 발명은 상기 실시형태에 한정되는 것은 아니다. 본 발명은 그 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능하다.The present invention has been described in detail based on the embodiments thereof. However, the present invention is not limited to the above embodiments. The present invention can be variously modified without departing from the gist thereof.

본 실시형태에서는, RFID 태그마다 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 것으로 하고 있지만 이에는 한정되지 않는다. 예를 들어, RFID 태그로부터 전파의 반사 강도 또는 반사파의 위상 정보에 기초하여, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 부착된 RFID 태그를 특정해도 된다. 즉, 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 부착된 RFID 태그로부터의 전파의 반사 강도 및 반사파의 위상은, 그 이외의 RFID 태그에 비해 안정적으로 취득된다. 이러한 특성의 차이를 이용하여 반송 대상물에 부착된 RFID 태그를 특정하는 것이 가능하다.In the present embodiment, the transport object transported by the transport means is specified on the basis of at least one of the read frequency, the read time interval and the read continuity in each predetermined RFID tag. However, It does not. For example, based on the reflected intensity of the radio wave or the phase information of the reflected wave from the RFID tag, the RFID tag attached to the carrying object carried by the carrying means may be specified. That is, the reflection intensity of the radio wave from the RFID tag attached to the carrying object carried by the carrying means and the phase of the reflected wave are stably acquired compared with other RFID tags. It is possible to specify the RFID tag attached to the transporting object by using the difference of these characteristics.

1…반송 대상물 특정 시스템, 10…반송 대상물 특정 장치, 11…취득부, 12…특정부, 13…출력부, 15…태그 정보 기억부, 20…RFID 리더, 30…속도 센서, 40…표시 장치, FL…포크리프트, Pl…팔레트, p10…반송 대상물 특정 프로그램, d10…기억 매체, m10…메인 모듈, m11…취득 모듈, m12…특정 모듈, m13…출력 모듈.One… Carrier object specific system, 10 ... A conveying object specifying device, 11 ... Acquisition section, 12 ... Particular, 13 ... Output section, 15 ... Tag information storage section, 20 ... RFID reader, 30 ... Speed sensor, 40 ... Display device, FL ... Fork lift, Pl ... Pallet, p10 ... The object to be transported, d10 ... Storage medium, m10 ... Main module, m11 ... Acquisition module, m12 ... Specific module, m13 ... Output module.

Claims (12)

RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템으로서,
상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득부로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득부와,
상기 취득부에 의해 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정부로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성(一樣性) 정도를 나타내는 특정부와,
상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력부를 구비하는 반송 대상물 특정 시스템.A transport object specifying system for specifying a transport object to which an RFID tag is attached and transported by the transport means,
An acquisition unit operable to acquire tag information including identification information of the RFID tag read out during a predetermined reading time by the RFID reader provided in the carrying means and a reading time indicating when the reading has been performed, Wherein the predetermined reading time includes at least a time at which the carrying means is moving,
Based on at least one of the read frequency within the predetermined read time, the read time interval, and the read continuity for each RFID tag identified by the identification information based on the tag information acquired by the acquisition unit, And the identification information of the RFID tag installed on the carrying object being conveyed by the conveying means, the continuity of the reading being determined as a positive (positive or negative) reading frequency from the start to the end of the predetermined reading time A specific part indicating the degree of uniformity)
And an output unit for outputting identification information of the RFID tag specified by the specifying unit. 청구항 1에 있어서,
상기 반송 대상물은, 물품의 수송에 이용되는 물류 용기인 반송 대상물 특정 시스템.The method according to claim 1,
Wherein the object to be transported is a transport container used for transporting the object. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 취득부는, 상기 소정 판독 시간 중에 상기 태그 정보를 취득하고,
상기 특정부는, 상기 취득부에 의해 태그 정보가 취득될 때마다 동일한 식별 정보를 포함한 태그 정보의 상기 판독 시각의 간격에 기초하여, 이 태그 정보에 포함되는 식별 정보가 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보인지 여부의 특정을 실시하며,
상기 출력부는, 상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 상기 소정 판독 시간 중에 출력하는 반송 대상물 특정 시스템.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the acquisition unit acquires the tag information during the predetermined read time,
The identification unit identifies identification information included in the tag information on the basis of the interval of the readout time of the tag information including the same identification information every time the tag information is acquired by the acquisition unit Whether or not the identification information of the RFID tag installed in the carrying object is identification information,
Wherein the output unit outputs the identification information of the RFID tag specified by the specifying unit during the predetermined reading time. 청구항 3에 있어서,
상기 특정부는,
상기 취득부에 의해 취득된 제1 태그 정보의 판독 시각과, 이 제1 태그 정보의 식별 정보와 동일한 식별 정보를 가지며 이 제1 태그 정보가 판독되었을 때 이전의 최근에 판독된 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내인 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정하고,
상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아닌 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 파기하며,
상기 취득부에 의해 태그 정보가 취득될 때마다 이 태그 정보를 상기 제1 태그 정보로 하여, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보의 상기 특정 또는 상기 파기를 실시하는 반송 대상물 특정 시스템.The method of claim 3,
[0027]
When the readout time of the first tag information acquired by the acquisition unit and identification information identical to the identification information of the first tag information are read and when the first tag information is read, The identification information included in the first tag information is specified as the identification information of the RFID tag installed in the carrying object carried by the carrying means when the reading time interval is within the predetermined interval time,
Discarding the identification information included in the first tag information when the interval between the reading time of the first tag information and the reading time of the second tag information is not within a predetermined interval time,
Wherein the tag information is used as the first tag information whenever the tag information is acquired by the acquisition unit and the identification or the destruction of the identification information included in the first tag information is performed. 청구항 4에 있어서,
상기 특정부는,
상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아닌 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 가(假)파기 식별 정보로서 특정하고,
상기 제1 태그 정보의 식별 정보가 이전에 가파기 식별 정보로서 특정된 식별 정보에 해당하고, 상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내인 경우에, 상기 제1 태그 정보에 포함되는 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정하며,
상기 제1 태그 정보의 식별 정보가 이전에 가파기 식별 정보로서 특정된 식별 정보에 해당하고, 상기 제1 태그 정보의 판독 시각과 상기 제2 태그 정보의 판독 시각의 간격이 소정의 간격 시간 이내가 아니며, 이 식별 정보가 상기 가파기 식별 정보로서 특정된 횟수가 소정의 횟수를 초과한 경우에, 이 식별 정보를 파기하는 반송 대상물 특정 시스템.The method of claim 4,
[0027]
When identification information included in the first tag information is identified as temporary discard identification information when the interval between the reading time of the first tag information and the reading time of the second tag information is not within a predetermined interval time and,
When the identification information of the first tag information corresponds to the identification information previously identified as the interceptor identification information and the interval between the reading time of the first tag information and the reading time of the second tag information is within a predetermined interval time The identification information included in the first tag information is specified as the identification information of the RFID tag installed on the carrying object carried by the carrying means,
Wherein the identification information of the first tag information corresponds to the identification information previously identified as the interceptor identification information and the interval between the reading time of the first tag information and the reading time of the second tag information is within a predetermined interval time And discards the identification information when the number of times that the identification information is specified as the shaky machine identification information exceeds a predetermined number of times. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서,
상기 특정부는, 상기 소정 판독 시간의 개시시로부터 소정의 시간 내에 판독된 RFID 태그의 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정하는 반송 대상물 특정 시스템.The method according to any one of claims 1 to 5,
Wherein the specifying unit specifies the identification information of the RFID tag read within a predetermined time from the start of the predetermined reading time as the identification information of the RFID tag installed in the carrying object carried by the carrying means. 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서,
상기 특정부는, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 이전에 특정한 식별 정보의 최근 판독 시각과 현재 시각의 간격이 소정의 시간을 초과하는 경우에, 이 식별 정보를 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보가 아니라고 하여 파기하는 반송 대상물 특정 시스템.The method according to any one of claims 1 to 6,
When the interval between the latest read time and the current time of the previously specified identification information exceeds the predetermined time as the identification information of the RFID tag installed on the carrying object carried by the carrying means, Wherein the identification information is not the identification information of the RFID tag installed in the carrying object carried by the carrying means. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
상기 취득부는, 상기 소정 판독 시간 중에 판독된 모든 상기 태그 정보를 소정의 타이밍에 취득하고,
상기 출력부는, 상기 소정의 타이밍 이후에, 상기 특정부에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 반송 대상물 특정 시스템.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the acquisition unit acquires all of the tag information read out during the predetermined reading time at a predetermined timing,
And the output unit outputs the identification information of the RFID tag specified by the specifying unit after the predetermined timing. 청구항 1 내지 청구항 8 중 어느 한 항에 있어서,
상기 특정부는, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보로서 특정한 식별 정보의 수가 상기 반송 수단이 반송 가능한 상기 반송 대상물의 수인 최대 적재수를 초과하는 경우에, 특정한 상기 식별 정보 중에서 소정의 기준에 따라 최대 적재수 이하의 수의 식별 정보를 선택하여, 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 더 특정하는 반송 대상물 특정 시스템.The method according to any one of claims 1 to 8,
When the number of identification information as identification information of the RFID tag installed on the carrying object carried by the carrying means exceeds the maximum carrying number of the carrying objects that can be carried by the carrying means, And selects identification information of a number less than or equal to the maximum number of loads from the identification information according to a predetermined criterion to further specify identification information of the RFID tag installed on the carrying object being carried. 청구항 1 내지 청구항 9 중 어느 한 항에 있어서,
상기 취득부는, 상기 반송 수단이 이동 중에 판독된 태그 정보만을 취득하는 반송 대상물 특정 시스템.The method according to any one of claims 1 to 9,
Wherein the obtaining unit obtains only the tag information read by the carrying unit during movement. RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템에서의 반송 대상물 특정 방법으로서,
상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득 단계로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득 단계와,
상기 취득 단계에서 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정 단계로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성 정도를 나타내는 특정 단계와,
상기 특정 단계에서 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력 단계를 갖는 반송 대상물 특정 방법.A method for specifying a transport object, which is attached by an RFID tag and transported by a transport means,
An acquiring step of acquiring tag information including identification information of the RFID tag read out during a predetermined reading time by the RFID reader provided in the carrying means and a reading time indicating when the reading has been performed, Wherein the predetermined reading time includes at least a time during which the carrying means is moving,
Based on at least one of the read frequency within the predetermined read time, the read time interval and the read continuity for each RFID tag identified by the identification information based on the tag information acquired in the acquisition step, The identification information of the RFID tag installed on the carrying object carried by the carrying means is specified as the identification information of the RFID tag, the continuity of the reading is determined by the degree of one-time reading of the reading frequency from the start to the end of the predetermined reading time And,
And outputting the identification information of the RFID tag specified in the specifying step. 컴퓨터를, RFID 태그가 부착되어 반송 수단에 의해 반송되고 있는 반송 대상물을 특정하는 반송 대상물 특정 시스템으로서 기능시키기 위한 반송 대상물 특정 프로그램으로서,
상기 컴퓨터에,
상기 반송 수단에 설치된 RFID 리더에 의해 소정 판독 시간 중에 판독된 RFID 태그의 식별 정보, 및 판독된 때를 나타내는 판독 시각을 포함한 태그 정보를 취득하는 취득 기능으로서, 상기 태그 정보의 판독은 소정 판독 시간에서 적어도 복수회 행해지고, 상기 소정 판독 시간은 적어도 상기 반송 수단이 이동 중인 시간을 포함하는 취득 기능과,
상기 취득 기능에 의해 취득된 태그 정보에 기초하여 상기 식별 정보에 의해 식별되는 RFID 태그마다의, 상기 소정 판독 시간 내에서의 판독 빈도, 상기 판독 시각의 간격 및 판독의 계속성 중 적어도 하나에 기초하여, 상기 반송 수단에 의해 반송되고 있는 상기 반송 대상물에 설치된 RFID 태그의 식별 정보를 특정하는 특정 기능으로서, 상기 판독의 계속성은, 상기 소정 판독 시간의 개시시부터 종료시에 이르기까지의 판독 빈도의 일양성 정도를 나타내는 특정 기능과,
상기 특정 기능에 의해 특정된 RFID 태그의 식별 정보를 출력하는 출력 기능을 실현시키는 반송 대상물 특정 프로그램.A program for causing a computer to function as a transport object specifying system for specifying a transport object attached with an RFID tag and being transported by a transport means,
In the computer,
An acquisition function for acquiring tag information including identification information of the RFID tag read out during a predetermined read time by the RFID reader provided in the carrier means and read time indicating when the readout time is read out, Wherein the predetermined reading time includes at least a time during which the carrying means is moving,
Based on at least one of the read frequency within the predetermined read time, the read time interval, and the read continuity for each RFID tag identified by the identification information based on the tag information acquired by the acquisition function, And the identification information of the RFID tag provided on the carrying object being carried by the carrying means, wherein the continuity of reading is a degree of one positive reading of the reading from the start to the end of the predetermined reading time ,
And an output function of outputting the identification information of the RFID tag specified by the specific function.
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