KR20180103252A - Grain Transfer Control Unit of Combine - Google Patents

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KR20180103252A
KR20180103252A KR1020170029897A KR20170029897A KR20180103252A KR 20180103252 A KR20180103252 A KR 20180103252A KR 1020170029897 A KR1020170029897 A KR 1020170029897A KR 20170029897 A KR20170029897 A KR 20170029897A KR 20180103252 A KR20180103252 A KR 20180103252A
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서신원
최병달
양동호
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엘에스엠트론 주식회사
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Abstract

The present invention relates to a grain transfer control device of a combine, which comprises: a driving pulley rotationally coupled to a main body of a thresher unit of the combine and rotating by using a driving force provided from a driving source of the combine; a first driven pulley connected to a first transfer mechanism, which is a transfer route of a threshed grain, and rotationally coupled to the main body of the thresher unit to so as to operate the first transfer mechanism; and a driving motor connected to a second transfer mechanism, which is a route for transferring the grain and chaff, rotationally coupled to the main body of the thresher to operate the second transfer mechanism, and spaced from the first driven pulley by a predetermined distance.

Description

콤바인의 곡물이송 제어장치{Grain Transfer Control Unit of Combine}[0001] Grain Transfer Control Unit of Combine [

본 발명은 콤바인의 탈곡부 중 곡물을 운반하는 기구의 동작을 제어하기 위한 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 탈곡된 곡물의 이송 경로인 제1 운반 기구와 상기 곡물과 검불이 함께 이송되는 경로인 제2 운반 기구의 동작을 독립적으로 제어함으로써 탈곡 효율을 크게 향상시킴과 동시에 상기 운반 기구의 막힘 현상을 방지할 수 있는 콤바인의 곡물이송 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for controlling the operation of a mechanism for conveying grain in a threshing section of a combine, and more particularly, to an apparatus for controlling the operation of a grain conveying mechanism, The present invention relates to a grain conveyance control device for a combine capable of greatly improving the threshing efficiency and preventing clogging of the conveying mechanism by independently controlling the operation of the conveying mechanism.

일반적으로, 콤바인은 벼, 보리 등의 곡립을 수확하여, 곡립과 볏짚을 선별할 수 있는 장치이다. 이러한 콤바인은, 수확장치, 탈곡장치, 선별장치, 곡물탱크 등의 다양한 장치들이 하나의 기체에 탑재된 구성을 이루고 있다. 이러한 콤바인의 예가 공개실용신안공보 제20-2009-0006330호 공보에 개시되어 있다.Generally, the combine harvests grains of rice, barley, and the like, and is a device that can select grains and rice straw. Such a combine has a structure in which various devices such as a harvesting device, a threshing device, a sorting device, and a grain tank are mounted on a single body. An example of such a combine is disclosed in Published Utility Model Publication No. 20-2009-0006330.

구체적으로, 도 1은 종래 기술에 따른 콤바인의 개략적인 블록도가 도시되어 있다.In particular, Figure 1 shows a schematic block diagram of a combine in accordance with the prior art.

도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 콤바인(1)은 농작물을 절단하여 이송하는 예취부(2) 상기 예취부(2)로부터 이송된 농작물을 탈곡하는 탈곡부(4), 상기 탈곡부(4)가 농작물을 탈곡함에 따른 결과물인 곡물을 저장하는 곡물탱크(7) 및 상기 예취부(2)와 상기 탈곡부(4)가 작동하기 위한 구동력을 제공하는 구동원(3)을 포함한다.Referring to FIG. 1, a combine 1 according to the related art includes a tread portion 2 for cutting and transporting crops, a tread portion 4 for treading the crop conveyed from the tread portion 2, A cereal tank 7 for storing grain as a result of threshing the crop and a driving source 3 for providing a driving force for operating the tentative section 2 and the threshing section 4.

상기 탈곡부(4)는 곡물을 상기 곡물탱크(7)로 이송하기 위한 제1 운반기구(5) 및 제2 운반기구(6)를 포함한다. 여기서, 상기 제1 운반기구(5)는 탈곡된 곡물의 이송 경로를 의미하고, 상기 제2 운반기구(6)는 곡물과 검불이 함께 이송되는 경로를 의미하는 것이다.The threshing section (4) comprises a first conveying mechanism (5) and a second conveying mechanism (6) for conveying the grain to the grain tank (7). Here, the first conveying mechanism (5) means a conveying path of the warped grain, and the second conveying mechanism (6) means a path through which grains and stubble are conveyed together.

종래에는 상기 제1 운반기구(5)와 상기 제2 운반기구(6)가 벨트와 같은 부재에 의해 서로 연결되어 있었다. 따라서, 상기 제1 운반기구(5)와 상기 제2 운반기구(6)는 서로에 대해 종속적으로 속도 제어를 받게 되었다. Conventionally, the first conveying mechanism 5 and the second conveying mechanism 6 are connected to each other by a member such as a belt. Therefore, the first conveying mechanism 5 and the second conveying mechanism 6 are subject to speed control depending on each other.

다만, 상기 제1 운반기구(5)에는 탈곡된 곡물만이 이송되므로 막힘 현상이 거의 발생하지 않는 것에 비해, 상기 제2 운반기구(6)에는 곡물과 줄기 등의 검불이 함께 이송되므로 막힘 현상이 자주 발생하게 된다. 즉, 상기 제2 운반기구(6) 내의 막힘 현상에 의해 상기 제1 운반기구(5)와 상기 제2 운반기구(6)의 동작 속도가 함께 느려지게 되므로 전체적인 탈곡 효율이 크게 저하되는 문제점이 있었다. 또한, 상기 제2 운반기구(6)의 막힘 현상을 해결하기 위해, 전체 콤바인(1)의 작동을 정지하여야만 하므로, 전체 곡물에 대한 수확률이 저하되는 문제점이 있었다.However, the clogging phenomenon hardly occurs because only the crushed grain is transferred to the first conveying mechanism (5), while the second conveying mechanism (6) It happens frequently. That is, since the operation speed of the first transportation mechanism 5 and the second transportation mechanism 6 is slowed together by the clogging in the second transportation mechanism 6, there is a problem that the overall threshing efficiency is greatly lowered . Further, in order to solve the clogging phenomenon of the second conveying mechanism 6, the operation of the entire combine 1 must be stopped.

대한민국 공개실용신안공보 제20-2009-0006330호.Korean Utility Model Publication No. 20-2009-0006330.

본 발명의 목적은 탈곡된 곡물의 이송 경로인 제1 운반 기구와 상기 곡물과 검불이 함께 이송되는 경로인 제2 운반 기구의 동작을 독립적으로 제어함으로써 상기 운반 기구의 막힘 현상을 방지할 수 있는 콤바인의 곡물이송 제어장치를 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to provide a combine capable of independently preventing the clogging phenomenon of the conveying mechanism by independently controlling the operation of the first conveying mechanism that is the conveying path of the crushed grain and the second conveying mechanism that is the path along which the grain and the stubble are conveyed together And a grain conveyance control device.

위와 같은 종래 기술의 한계와 문제점을 극복하기 위하여, 본 발명은 콤바인의 탈곡부 본체에 회전 가능하게 결합되고, 상기 콤바인의 구동원으로부터 제공되는 구동력으로 회전하는 구동 풀리, 탈곡된 곡물의 이송 경로인 제1 운반 기구에 연결되고, 상기 제1 운반 기구를 작동시키기 위해 상기 탈곡부 본체에 회전 가능하게 결합되는 제1 종동 풀리 및 곡물과 검불이 함께 이송되는 경로인 제2 운반 기구에 연결되고, 상기 제2 운반 기구를 작동시키기 위해 상기 탈곡부 본체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 종동 풀리에 대해 소정 거리 이격하게 배치되는 구동 모터를 포함하는 콤바인의 곡물이송 제어장치를 제공한다.In order to overcome the limitations and disadvantages of the related art, the present invention provides a driving device for a motor vehicle, comprising: a driving pulley rotatably coupled to a main body of a thresher portion of a combine and rotated by a driving force provided from a driving source of the combine; A first driven pulley connected to the first conveying mechanism and rotatably coupled to the threshing section main body for operating the first conveying mechanism and a second conveying mechanism that is a path along which the grain and the staple are fed together, And a driving motor rotatably coupled to the threshing unit main body for operating the second conveying mechanism and disposed at a predetermined distance from the first driven pulley.

제안되는 본 발명에 따르면, 탈곡된 곡물의 이송 경로인 제1 운반 기구의 동작은 복수의 풀리와 복수의 전달 부재로 이루어지는 구동 장치에 의해 수행되고, 상기 곡물과 검불이 함께 이송되는 경로인 제2 운반 기구의 동작은 구동 모터에 의해 수행되므로, 상기 제1 운반 기구와 상기 제2 운반 기구가 독립적으로 동작이 제어될 수 있는 장점이 있다.According to the proposed invention, the operation of the first conveying mechanism, which is the conveying path of the threshed grain, is carried out by a driving device comprising a plurality of pulleys and a plurality of transmitting members, and the second conveying mechanism, Since the operation of the transport mechanism is performed by the drive motor, there is an advantage that the operation of the first transport mechanism and the operation of the second transport mechanism can be independently controlled.

이에 따라, 탈곡 효율이 크게 향상됨과 동시에 상기 운반 기구의 막힘 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.As a result, the threshing efficiency is greatly improved and clogging of the transportation mechanism can be prevented.

도 1은 종래 기술에 따른 콤바인의 개략적인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 콤바인의 개략적인 블록도이다.
도 3은 상기 콤바인 중 탈곡부의 전면 구성을 보여주는 사시도이다.
도 4는 상기 탈곡부의 후면 구성을 보여주는 사시도이다.
도 5는 상기 탈곡부 중 제2 운반 기구의 단부에 설치되는 토크 센서를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 제1 운반 기구와 제2 운반 기구의 동작을 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.1 is a schematic block diagram of a combine according to the prior art;
2 is a schematic block diagram of a combine in accordance with an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a front structure of the threshing portion among the combines.
FIG. 4 is a perspective view showing a rear structure of the threshing section. FIG.
5 is a view showing a torque sensor installed at an end portion of the second conveying mechanism in the threshing portion.
6 is a flowchart for explaining a method of controlling operations of the first conveying mechanism and the second conveying mechanism according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 설명한다. 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 하나의 실시 예로서 설명되는 것이며, 이것에 의해 본 발명의 기술적 사상과 그 핵심 구성 및 작용이 제한되지 않는다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. Although the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings, it is to be understood that the technical idea of the present invention and its essential structure and operation are not limited thereby.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 콤바인의 개략적인 블록도이다. 그리고, 도 3은 상기 콤바인 중 탈곡부의 전면 구성을 보여주는 사시도이다.2 is a schematic block diagram of a combine in accordance with an embodiment of the present invention. 3 is a perspective view showing a front structure of the threshing portion of the combine.

도면을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 콤바인은 벼, 보리, 밀, 콩 등의 농작물을 수확하는 수확작업을 수행하기 위한 기기로서, 상기 콤바인은 곡물이 탈곡부(50)로 이동하도록 동력 전달 경로를 제공하는 구동장치(30)와 구동모터(70), 상기 구동장치(30)와 구동모터(70)에 동력을 제공하는 구동원(20), 농작물을 절단하여 이송하는 예취작업을 수행하기 위한 예취부(10) 및 상기 탈곡작업을 수행함에 따른 결과물인 곡물을 저장하기 위한 곡물탱크(60)를 포함할 수 있다. 상기 탈곡부(50)는 상기 구동장치(30)와 구동모터(70)가 설치되는 탈곡부 본체(25) 및 곡물을 상기 곡물탱크(60)로 이송하기 위한 운반기구(100, 200)를 포함한다.The combine according to the present invention is a device for harvesting crops such as rice, barley, wheat, soybeans and the like, wherein the combine is a device for transferring the grains to the threshing section (50) (20) for providing power to the drive device (30) and the drive motor (70), a cutting device for cutting and transporting crops And a grain tank 60 for storing grain as a result of performing the threshing operation. The threshing section 50 includes a threshing section main body 25 on which the driving device 30 and the driving motor 70 are installed and a conveying mechanism 100 or 200 for conveying the grain to the grain tank 60 do.

상기 구동장치(30)와 구동모터(70)는 상기 구동원(20)으로부터 제공되는 구동력을 이용하여 상기 운반기구(100, 200)를 작동시킨다. 이에 따라, 곡물은 상기 탈곡부(50)에서 상기 곡물탱크(60)로 이송된다.The driving device 30 and the driving motor 70 operate the transportation mechanisms 100 and 200 using a driving force provided from the driving source 20. Thereby, the grain is transferred from the threshing section 50 to the grain tank 60.

구체적으로, 상기 구동장치(30)는 탈곡된 곡물의 이송 경로인 제1 운반 기구(100)의 작동을 제어하는 구성이고, 상기 구동모터(70)는 상기 곡물과 검불이 함께 이송되는 경로인 제2 운반 기구(200)의 작동을 제어하는 구성이다. 즉, 상기 구동장치(30)에 의해 상기 제1 운반 기구(100)가 작동하게 되고, 상기 구동 모터(70)에 의해 상기 제2 운반 기구(200)가 작동하게 된다. 다시 말하면, 상기 제1 운반 기구(100)와 상기 제2 운반 기구(200)는 서로에 대해 독립적인 구동이 이루어지는 것이다.Specifically, the driving device (30) controls the operation of the first conveying mechanism (100), which is a conveying path of the crushed grain, and the driving motor (70) 2 transport mechanism 200 according to the present invention. That is, the first transportation mechanism 100 is operated by the driving device 30, and the second transportation mechanism 200 is operated by the driving motor 70. In other words, the first conveying mechanism 100 and the second conveying mechanism 200 are driven independently of each other.

먼저, 상기 제1 운반 기구(100)를 작동하기 위한 상기 구동장치(30)의 세부 구성을 설명하면 다음과 같다.First, the detailed configuration of the driving device 30 for operating the first transportation mechanism 100 will be described.

상기 구동장치(30)는 상기 탈곡부 본체(25)에 회전 가능하게 결합되는 구동풀리(31), 상기 제1 운반기구(100)에 연결되는 제1 종동풀리(32), 상기 탈곡부 본체(25)에 회전 가능하게 결합되는 제2 종동풀리(33), 상기 구동풀리(31)로부터 제공되는 구동력을 상기 제1 종동풀리(32)에 전달하는 제1 전달부재(34) 및 상기 제1 종동풀리(32)로부터 제공되는 구동력을 상기 제2 종동풀리(33)에 전달하는 제2 전달부재(35)를 포함한다.The driving device 30 includes a driving pulley 31 rotatably coupled to the threshing portion main body 25, a first driven pulley 32 connected to the first conveying mechanism 100, A first driven pulley 33 rotatably coupled to the first driven pulley 32 and a second driven pulley 33 rotatably coupled to the first driven pulley 32 and the first driven pulley 32, And a second transmitting member (35) for transmitting the driving force provided from the pulley (32) to the second driven pulley (33).

상기 구동풀리(31)는 상기 구동원(20)으로부터 제공되는 구동력으로 회전하면서 상기 제1 전달부재(34)를 이동시키기 위한 것이다. 상기 구동원(20)은 상기 콤바인에 설치된 엔진(미도시)일 수 있다. 또한, 상기 구동풀리(31)는 벨트(Belt) 또는 체인(Chain)과 같은 연결부재를 통해 상기 구동원(20)에 연결될 수 있다. 상기 연결부재는 상기 구동원(20)이 발생시키는 구동력으로 순환 이동하면서 상기 구동풀리(31)를 회전시킬 수 있다. The driving pulley 31 is for moving the first transmitting member 34 while being rotated by a driving force provided from the driving source 20. The driving source 20 may be an engine (not shown) provided in the combine. The driving pulley 31 may be connected to the driving source 20 through a connecting member such as a belt or a chain. The connecting member can rotate the driving pulley 31 while circulatingly moving by the driving force generated by the driving source 20.

상기 구동풀리(31)는 상기 탈곡부 본체(25)에 회전 가능하게 결합된다. 또한, 상기 구동풀리(31)는 전체적으로 원반 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 상기 구동원(20)으로부터 제공되는 구동력으로 회전하면서 상기 제1 전달부재(34)를 이동시킬 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다.The driving pulley 31 is rotatably coupled to the thruster main body 25. The driving pulley 31 may be formed in a disc shape as a whole, but the present invention is not limited thereto. The driving pulley 31 may be formed in a different shape as long as the first transmitting member 34 can be moved while being rotated by a driving force provided from the driving source 20 .

상기 제1 전달부재(34)의 다른 일측에는 상기 제1 종동풀리(32)가 연결된다. 즉, 상기 제1 종동풀리(32)는 상기 제1 전달부재(34)에 의해 상기 구동풀리(31)와 연동되는 구성이다. 또한, 상기 제1 종동풀리(32)는 탈곡된 곡물의 이송 경로인 제1 운반기구(100)와 연결된다. 상기 제1 운반기구(100)는 탈곡된 곡물을 상기 곡물탱크(60)로 운반하기 위한 것이다. The first driven pulley 32 is connected to the other side of the first transmitting member 34. That is, the first driven pulley 32 is interlocked with the drive pulley 31 by the first transmitting member 34. In addition, the first driven pulley 32 is connected to the first conveying mechanism 100, which is the conveying path of the warped grain. The first conveying mechanism 100 is for conveying the crushed grains to the grain tank 60.

또한, 상기 제1 종동풀리(23)는 상기 탈곡부 본체(25)에 회전 가능하게 결합된다. 따라서, 상기 구동풀리(31)의 회전 구동에 따른 상기 제1 전달부재(34)의 동작에 의해 상기 제1 종동풀리(23)가 1번구 회전축(110)을 중심으로 회전하게 된다. 이에 따라, 상기 제1 운반기구(100)가 작동하여 탈곡된 곡물이 상기 곡물 탱크(60)로 이동하게 되는 것이다.The first driven pulley 23 is rotatably coupled to the threshing portion main body 25. Therefore, the first driven pulley 23 rotates around the first rotary shaft 110 by the operation of the first transmitting member 34 in accordance with the rotation of the drive pulley 31. [ Accordingly, the first conveying mechanism 100 operates to allow the grains, which have been thrown, to move to the grain tank 60.

상기 제1 종동풀리(32)는 전체적으로 원반 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않으며 회전하면서 상기 제1 운반기구(100)를 작동시킬 수 있으면 다른 형태로 형성될 수도 있다.The first driven pulley 32 may be formed in a disc shape as a whole, but the present invention is not limited thereto. The first driven pulley 32 may be formed in a different shape as long as the first conveying mechanism 100 can be operated while being rotated.

상기 제1 종동풀리(32)는 제2 전달부재(35)에 의해 제2 종동풀리(33)와 연동된다. 구체적으로, 상기 제2 전달부재(35)는 상기 제1 전달부재(34)와 전후 방향으로 나란히 배치되는 구성으로서, 일측이 상기 제1 종동풀리(32)를 외감하고 타측이 상기 제2 종동풀리(33)를 외감하여 상기 제1 종동풀리(32)와 상기 제2 종동풀리(33)를 서로 연동하기 위한 구성이다.The first driven pulley 32 is interlocked with the second driven pulley 33 by the second transmitting member 35. [ Specifically, the second transmitting member 35 is disposed in parallel with the first transmitting member 34 in the fore-and-aft direction. One side of the second transmitting member 35 faces the first driven pulley 32, (33) to interlock the first driven pulley (32) and the second driven pulley (33).

도 3에 도시된 것처럼, 상기 제2 전달부재(35)는 상기 1번구 회전축(110)에 직접 외감될 수도 있다. 즉, 상기 구동원(20)에서 제공되는 구동력에 의해 구동풀리(31), 제1 전달부재(34), 제1 종동풀리(32) 및 1번구 회전축(110)이 서로 연동되게 회전하고, 상기 1번구 회전축(110)을 외감하는 제2 전달부재(35) 및 제2 종동풀리(33) 역시 함께 회전함으로써 제1 운반기구(100)의 안정적인 회전 작업이 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 3, the second transmitting member 35 may be directly exposed to the first rotary shaft 110. That is, the driving pulley 31, the first transmitting member 34, the first driven pulley 32, and the first rotary shaft 110 are rotated to interlock with each other by the driving force provided by the driving source 20, The second conveying member 35 and the second driven pulley 33 that externally press the first rotary shaft 110 also rotate together so that the first conveying mechanism 100 can be stably rotated.

상기 제2 종동풀리(33)는 상기 탈곡부 본체(25)에 회전 가능하게 결합된다. 또한, 상기 제2 종동풀리(33)는 전체적으로 원반 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.The second driven pulley 33 is rotatably coupled to the threshing portion main body 25. In addition, the second driven pulley 33 may be formed in a disc shape as a whole, but is not limited thereto.

추가로, 상기 제1 종동풀리(32)와 상기 제2 종동풀리(33) 사이에는 가이드 풀리(36)가 설치될 수 있다. 상기 가이드 풀리(36)는 상기 제2 전달부재(35)를 가압하는 구성으로서, 상기 제2 전달부재(35)가 상기 가이드 풀리(36)를 추가로 외감함으로써 상기 제2 전달부재(35)에 추가 탄성력이 가해질 수 있다.In addition, a guide pulley 36 may be installed between the first driven pulley 32 and the second driven pulley 33. The guide pulley 36 is configured to press the second transmitting member 35 such that the second transmitting member 35 further externally applies the guide pulley 36 to the second transmitting member 35 Additional elasticity may be applied.

위에서 설명한 상기 제1 운반 기구(100)의 구동 방식과 별개로, 상기 제2 운반 기구(200)는 구동 모터(70)에 의해 작동이 이루어진다. 상기 구동 모터(70)는 곡물과 검불이 함께 이송되는 경로인 제2 운반기구(200)에 연결되고, 상기 제2 운반기구(200)를 작동시키기 위해 상기 탈곡부 본체(25)에 회전 가능하게 결합되는 구성이다. 바람직하게, 상기 구동 모터(70)는 상기 제1 종동풀리(32)와 상기 제2 종동풀리(33) 사이에 배치될 수 있다. The second conveying mechanism 200 is operated by the drive motor 70 separately from the driving method of the first conveying mechanism 100 described above. The driving motor 70 is connected to a second conveying mechanism 200 which is a path along which grains are fed together and is rotatably connected to the hoist main body 25 for operating the second conveying mechanism 200 Lt; / RTI > Preferably, the drive motor 70 may be disposed between the first driven pulley 32 and the second driven pulley 33.

상기 구동 모터(70)는 상기 제2 전달 부재(35)와 접촉하지 않는다. 즉, 상기 제2 운반기구(200)를 작동시키기 위한 상기 구동 모터(70)는 상기 제1 운반기구(100)를 작동시키기 위한 구동 장치(30)와 독립적으로 동작이 이루어진다. 이에 따라, 상기 제1 운반기구(100)와 상기 제2 운반기구(200)의 동작이 별개로 이루어질 수 있는 것이다.The drive motor 70 is not in contact with the second transmitting member 35. That is, the drive motor 70 for operating the second transport mechanism 200 operates independently of the drive device 30 for operating the first transport mechanism 100. Accordingly, the operations of the first conveying mechanism 100 and the second conveying mechanism 200 can be performed separately.

이하에서는, 상기 운반기구(100, 200)의 작동 방식 및 구조에 대해 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation and structure of the transportation mechanisms 100 and 200 will be described in more detail.

도 4는 상기 탈곡부의 후면 구성을 보여주는 사시도이다. 그리고, 도 5는 상기 탈곡부 중 제2 운반 기구의 단부에 설치되는 토크 센서를 보여주는 도면이다.FIG. 4 is a perspective view showing a rear structure of the threshing section. FIG. FIG. 5 is a view showing a torque sensor installed at the end of the second conveying mechanism in the threshing section. FIG.

도면을 참조하여 설명하면, 피더를 통해 인입된 곡립과 줄기의 혼합물은 탈곡 실린더(51)로 이동된다. 상기 탈곡 실린더(51)는 망 형상을 가지는 부품으로서 상기 탈곡 실린더(51)를 통해 혼합물의 일부가 걸러지게 된다. 상기 탈곡 실린더(51)로부터 걸러진 부피가 작은 혼합물은 선별판(52)으로 하강 이동하게 된다. 상기 선별판(52)에 놓인 혼합물 중 줄기 등의 짚은 송풍에 의해 외부로 배출되고, 그 외의 물질은 상기 선별판(52)의 요동에 의해 이송 판(53)으로 하강 이동하게 된다. 이때, 선별이 이루어진 곡립은 제1 운반기구(100)를 통해 상방으로 이동하여 그레인 탱크(102)를 거쳐서 상기 곡물 탱크(60)로 이동하게 되고, 이물이 섞인 곡립은 제2 운반기구(200)를 통해 상방으로 이동하여 다시 상기 선별판(52) 위로 이동하게 되어 재 선별 과정을 거치게 된다.Referring to the drawings, a mixture of the curled grains and the stem introduced through the feeder is moved to the threshing cylinder 51. [ The threshing cylinder 51 is a mesh-shaped part, and a part of the mixture is filtered through the threshing cylinder 51. The mixture having a small volume, which is filtered from the threshing cylinder (51), is moved downward by the sorting plate (52). Straws such as stems in the mixture placed on the sorting plate 52 are discharged to the outside by blowing air and other substances are moved downward to the transfer plate 53 by the swinging motion of the sorting plate 52. At this time, the curled grains that have been sorted move upward through the first conveyance mechanism 100 and move to the grain tank 60 via the grain tank 102. The curved grains mixed with the foreign material are conveyed to the second conveyance mechanism 200, And moves again over the sorting plate 52 to be re-sorted.

종래에는 상기 제1 운반기구(100)와 상기 제2 운반기구(200)가 벨트 등의 연결부재로 연동되어서 종속적으로 속도 제어를 받게 되었다. 다만, 상기 제2 운반기구(200)는 줄기와 낱알이 곡물과 함께 이송되기 때문에 막힘 현상이 자주 발생하였다. 이러한 현상에 의해, 상기 제2 운반기구(200)의 속도가 저하됨에 따라 상기 제1 운반기구(100) 역시 속도가 저하되어 전체 작업 효율이 크게 저하되는 문제점이 있었다.Conventionally, the first conveying mechanism 100 and the second conveying mechanism 200 are interlocked with a connecting member such as a belt, and thus, they are subjected to speed control in a dependent manner. However, clogging often occurs in the second conveying mechanism 200 because the stem and the grain are conveyed together with the grain. Due to this phenomenon, as the speed of the second conveying mechanism 200 is lowered, the speed of the first conveying mechanism 100 is also lowered, and the overall working efficiency is greatly reduced.

그러나, 본 발명에서는 상기 제1 운반기구(100)는 구동 장치(30)에 의해 구동되고, 상기 제2 운반기구(200)는 상기 구동 장치(30)와는 별개의 구성인 구동 모터(70)에 의해 구동되므로 위와 같은 문제점이 해결될 수 있다. 특히, 상기 제2 운반기구(200)는 상기 제1 운반기구(100)에 비해 상대적으로 막힘 현상이 자주 발생하므로, 상기 제2 운반기구(200)에는 토크를 측정하기 위한 토크 센서(210)가 설치된다. However, in the present invention, the first conveying mechanism 100 is driven by the driving device 30, and the second conveying device 200 is driven by the driving motor 70, which is separate from the driving device 30 The above problems can be solved. Particularly, since the second conveying mechanism 200 is frequently clogged relative to the first conveying mechanism 100, the second conveying mechanism 200 is provided with a torque sensor 210 for measuring the torque Respectively.

구체적으로, 상기 제2 운반기구(200)의 일측 단부에는, 상기 제2 운반 기구의 회전 축(205)의 작동 속도를 측정하여 상기 제2 운반기구(200)의 막힘 정도를 파악하기 위한 토크 센서(210)가 설치된다. 상기 토크 센서(210)는 상기 제2 운반기구(200)를 따라 이동하는 곡물의 토크를 측정하여 제어부에 관련 정보를 전달하는 구성이다. 상기 제어부는 상기 토크 센서(210)에서 전달된 정보에 기초하여 상기 제2 운반기구의 회전 축(205)의 작동 속도를 제어할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 운반기구(200) 내의 토크가 적정 토크를 초과하는 경우, 상기 제어부는 상기 제2 운반기구의 회전 축(205)의 작동 속도를 증가시켜서 상기 제2 운반기구(200)의 막힘을 해소할 수 있다. 이에 대한 내용은 이하에서 상세하게 설명하기로 한다.Specifically, a torque sensor (not shown) is provided at one end of the second conveying mechanism 200 for measuring the operating speed of the rotating shaft 205 of the second conveying mechanism to determine the degree of clogging of the second conveying mechanism 200 (210). The torque sensor 210 measures the torque of the grain moving along the second conveying mechanism 200 and transmits the related information to the control unit. The control unit may control an operation speed of the rotation shaft 205 of the second transportation mechanism based on the information transmitted from the torque sensor 210. For example, when the torque in the second conveyance mechanism 200 exceeds a proper torque, the control unit increases the operation speed of the rotation shaft 205 of the second conveyance mechanism to rotate the second conveyance mechanism 200, It is possible to eliminate clogging. The details of this will be described in detail below.

도 6은 본 발명에 따른 제1 운반 기구와 제2 운반 기구의 동작을 제어하는 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.6 is a flowchart for explaining a method of controlling operations of the first conveying mechanism and the second conveying mechanism according to the present invention.

도면을 참조하여 설명하면, 탈곡 시작 시점에서, 제어부는 상기 제1 운반기구(100)와 상기 제2 운반기구(200)의 작동 속도를 표준 속도 범위 내로 설정하여 상기 제1 운반기구(100)와 상기 제2 운반기구(200)를 작동시킨다(S10). 상기 표준 속도 범위란 상기 제1 운반기구(100)와 상기 제2 운반기구(200)가 곡물을 원활하게 이송하기 위한 초기 예상 속도를 의미한다.The control unit sets the operating speeds of the first conveying mechanism 100 and the second conveying mechanism 200 within the standard speed range and controls the first conveying mechanism 100 and the second conveying mechanism 200 The second conveying mechanism 200 is operated (S10). The standard speed range means an initial predicted speed at which the first conveying mechanism 100 and the second conveying mechanism 200 smoothly convey the grain.

이때, 상기 토크 센서(210)는 상기 제2 운반기구(200)의 작동 속도를 지속적으로 측정한다(S20). 이러한 작업을 실시하는 이유는 상기 제2 운반기구(200)가 상기 제1 운반기구(100)에 비해 막힘이 자주 발생하기 때문이다.At this time, the torque sensor 210 continuously measures the operating speed of the second transportation mechanism 200 (S20). The reason for carrying out this operation is that the second conveying mechanism 200 frequently clogs the first conveying mechanism 100 as compared with the first conveying mechanism 100.

그 다음, 상기 제어부는 상기 제2 운반기구(200)의 작동 속도와 표준 속도 범위를 비교하여 상기 제2 운반기구(200)의 정상 작동 여부를 파악한다. 즉, 상기 제어부는 상기 토크 센서(210)에서 감지된 정보와 상기 표준 속도 범위를 비교하여 상기 구동 모터(70)로부터 상기 제2 운반기구(200)로 전달되는 동력의 양을 제어한다. Then, the controller compares the operating speed of the second transport mechanism 200 with the standard speed range to determine whether the second transport mechanism 200 is operating normally. That is, the controller compares the information sensed by the torque sensor 210 with the standard speed range to control the amount of power transmitted from the driving motor 70 to the second transportation mechanism 200.

예를 들어, 상기 제어부는 상기 제2 운반기구(200)의 작동 속도가 상기 표준 속도 범위 미만인지 여부를 판단한다(S30). 만약, 상기 제2 운반기구(200)의 작동 속도가 상기 표준 속도 범위 미만이라면, 상기 제어부는 상기 구동 모터(70)에서의 동력 출력량이 상기 표준 속도 시의 표준 출력량을 초과하도록 제어한다(S40). 상기 표준 출력량이란, 상기 토크 센서(210)에서 감지된 제2 운반기구(200)의 속도가 상기 표준 속도 범위에 속할 때에 상기 구동 모터(70)에서의 동력 출력량을 의미한다. 그 다음, 상기 제어부는 탈곡 작업 완료 여부를 판단하여(S70), 작업 완료 시 상기 운반 기구(100, 200)들의 작동을 종료하고, 작업 미완료시 다시 상기 S20 단계 이하의 과정을 수행한다.For example, the control unit determines whether the operating speed of the second transportation mechanism 200 is less than the standard speed range (S30). If the operating speed of the second conveying mechanism 200 is less than the standard speed range, the controller controls the power output of the driving motor 70 to exceed the standard output of the standard speed (S40) . The standard output amount refers to the amount of power output from the drive motor 70 when the speed of the second conveying mechanism 200 sensed by the torque sensor 210 falls within the standard speed range. Then, the control unit determines whether or not the threshing operation is completed (S70), terminates the operation of the transportation mechanisms (100, 200) upon completion of the operation, and performs the process of step S20 and subsequent steps when the operation is incomplete.

상기 S30 단계에서, 상기 제2 운반기구(200)의 작동 속도가 상기 표준 속도 범위 미만이 아니라면, 상기 제어부는 상기 제2 운반기구(200)의 작동 속도가 상기 표준 속도 범위를 초과하는지 여부를 판단한다(S50). 만약, 상기 제2 운반기구(200)의 작동 속도가 상기 표준 속도 범위를 초과한다면, 상기 제어부는 상기 구동 모터(70)에서의 동력 출력량이 상기 표준 속도 시의 표준 출력량 미만이 되도록 제어한다(S60). 그 다음, 상기 제어부는 탈곡 작업 완료 여부를 판단하여(S70), 작업 완료 시 상기 운반 기구(100, 200)들의 작동을 종료하고, 작업 미완료시 다시 상기 S20 단계 이하의 과정을 수행한다.If it is determined in step S30 that the operating speed of the second transport mechanism 200 is not less than the standard speed range, the controller determines whether the operating speed of the second transport mechanism 200 exceeds the standard speed range (S50). If the operating speed of the second conveying mechanism 200 exceeds the standard speed range, the control unit controls the power output amount of the driving motor 70 to be less than the standard output amount at the standard speed (S60 ). Then, the control unit determines whether or not the threshing operation is completed (S70), terminates the operation of the transportation mechanisms (100, 200) upon completion of the operation, and performs the process of step S20 and subsequent steps when the operation is incomplete.

상기 S50 단계에서, 상기 제2 운반기구(200)의 작동 속도가 상기 표준 속도 범위를 초과한 것이 아니라면, 상기 제어부는 탈곡 작업 완료 여부를 판단하여(S70), 작업 완료 시 상기 운반 기구(100, 200)들의 작동을 종료하고, 작업 미완료시 다시 상기 S20 단계 이하의 과정을 수행한다.If it is determined in step S50 that the operation speed of the second transportation mechanism 200 does not exceed the standard speed range, the control unit determines whether or not the threshing operation has been completed (S70). If the operation of the transportation mechanism 100, 200 are completed, and when the operation is incomplete, the process of step S20 and subsequent steps is performed again.

이와 같이, 본 발명에 따르면 탈곡된 곡물의 이송 경로인 제1 운반 기구(100)와 상기 곡물과 검불이 함께 이송되는 경로인 제2 운반 기구(200)의 동작이 독립적으로 제어됨으로써 탈곡 효율이 크게 향상됨과 동시에 상기 제2 운반 기구(200)의 막힘 현상을 방지할 수 있는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the operations of the first conveying mechanism 100, which is the conveying path of the grained grain, and the second conveying mechanism 200, And the clogging phenomenon of the second conveying mechanism 200 can be prevented.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되고, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the present invention. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are intended to illustrate rather than limit the scope of the present invention, and the scope of the technical idea of the present invention is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

30: 제1 운반기구 구동장치 31: 구동 풀리
32: 제1 종동 풀리 33: 제2 종동 풀리
34: 제1 전달 부재 35: 제2 전달 부재
70: 구동 모터 100: 제1 운반 기구
200: 제2 운반 기구 210: 토크 센서30: First conveying mechanism driving device 31: Driving pulley
32: first driven pulley 33: second driven pulley
34: first transmitting member 35: second transmitting member
70: driving motor 100: first conveying mechanism
200: second conveying mechanism 210: torque sensor

Claims (9)

콤바인의 탈곡부 본체에 회전 가능하게 결합되고, 상기 콤바인의 구동원으로부터 제공되는 구동력으로 회전하는 구동 풀리;
탈곡된 곡물의 이송 경로인 제1 운반 기구에 연결되고, 상기 제1 운반 기구를 작동시키기 위해 상기 탈곡부 본체에 회전 가능하게 결합되는 제1 종동 풀리; 및
곡물과 검불이 함께 이송되는 경로인 제2 운반 기구에 연결되고, 상기 제2 운반 기구를 작동시키기 위해 상기 탈곡부 본체에 회전 가능하게 결합되며, 상기 제1 종동 풀리에 대해 소정 거리 이격하게 배치되는 구동 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 곡물이송 제어장치.
A driving pulley rotatably coupled to the threshing unit main body of the combine and rotated by a driving force provided from a driving source of the combine;
A first driven pulley connected to a first conveying mechanism that is a conveying path of the threshed grain and rotatably coupled to the threshing portion main body for operating the first conveying mechanism; And
A second conveying mechanism that is connected to a second conveying mechanism that is a path through which grains and staples are conveyed together and is rotatably coupled to the threshing portion main body for operating the second conveying mechanism and is disposed at a predetermined distance from the first driven pulley And a drive motor for driving the grain conveyance of the combine.
제1 항에 있어서,
상기 제1 종동 풀리와 상기 구동 모터 각각으로부터 이격된 위치에서 상기 탈곡부 본체에 회전 가능하게 결합되는 제2 종동 풀리를 더 포함하고,
상기 구동 풀리와 상기 제1 종동 풀리는 제1 전달 부재에 의해 서로 연동되도록 결합하고, 상기 제1 종동 풀리와 상기 제2 종동 풀리는 상기 제1 전달 부재와 전후 방향으로 나란히 배치되는 제2 전달 부재에 의해 서로 연동되도록 결합하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 곡물이송 제어장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a second driven pulley rotatably coupled to the thruster body at a position spaced apart from the first driven pulley and the drive motor,
Wherein the first driven pulley and the second driven pulley are coupled to each other by a first transmitting member and the second driven pulley and the second driven pulley are connected to the first transmitting member by a second transmitting member arranged in parallel to the front- Wherein the first and second feeders are coupled to each other so as to be interlocked with each other.
제2 항에 있어서,
상기 제2 전달 부재는,
상기 제1 종동 풀리와 상기 제2 종동 풀리 사이에 설치되는 가이드 풀리에 의해 탄성력이 가해지는 것을 특징으로 하는 콤바인의 곡물이송 제어장치.
3. The method of claim 2,
The second transmitting member
Wherein an elastic force is applied by a guide pulley provided between the first driven pulley and the second driven pulley.
제2 항에 있어서,
상기 제2 전달 부재는, 상기 구동 모터와 비 접촉되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 곡물이송 제어장치.
3. The method of claim 2,
Wherein the second transfer member is in non-contact with the drive motor.
제1 항에 있어서,
상기 제1 전달 부재는 상기 구동 풀리로부터 제공되는 구동력으로 순환 이동하면서 상기 제1 종동 풀리를 회전시켜서 상기 제1 운반 기구를 작동시키고,
상기 구동 모터는 상기 제1 운반 기구의 작동과는 별개로 상기 제2 운반 기구에 회전 동력을 제공함으로써 상기 제2 운반 기구를 작동시키는 것을 특징으로 하는 콤바인의 곡물이송 제어장치.
The method according to claim 1,
The first transmitting member rotates the first driven pulley while circulatingly moving by a driving force provided from the driving pulley to operate the first conveying mechanism,
Wherein the drive motor operates the second conveying mechanism by providing rotational power to the second conveying mechanism separately from the operation of the first conveying mechanism.
제1 항에 있어서,
상기 제2 운반 기구의 일측 단부에는,
상기 제2 운반 기구의 회전 축의 작동 속도를 측정하여 상기 제2 운반 기구의 막힘 정도를 파악하기 위한 토크 센서가 설치되는 것을 특징으로 하는 콤바인의 곡물이송 제어장치.
The method according to claim 1,
At one end of the second conveying mechanism,
Wherein a torque sensor is provided for measuring an operating speed of the rotary shaft of the second conveying mechanism to determine the degree of clogging of the second conveying mechanism.
제6 항에 있어서,
상기 제1 운반 기구의 작동 속도와 상기 제2 운반 기구의 작동 속도를 표준 속도 범위 내로 설정하여 작동시키는 제어부를 더 포함하고,
상기 제어부는 상기 토크 센서에서 감지된 정보와 상기 표준 속도 범위를 비교하여 상기 구동 모터로부터 상기 제2 운반 기구로 전달되는 동력의 양을 제어하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 곡물이송 제어장치.
The method according to claim 6,
Further comprising a control unit that sets and operates the operating speed of the first transportation mechanism and the operating speed of the second transportation mechanism within the standard speed range,
Wherein the control unit compares the information sensed by the torque sensor with the standard speed range to control the amount of power transmitted from the driving motor to the second conveying mechanism.
제7 항에 있어서,
상기 토크 센서에서 감지된 제2 운반 기구의 회전 축의 회전 속도가 상기 표준 속도 범위 미만이면, 상기 제어부는 상기 구동 모터에서의 동력 출력량이 표준 출력량을 초과하도록 제어하고,
상기 토크 센서에서 감지된 제2 운반 기구의 회전 축의 회전 속도가 상기 표준 속도 범위를 초과하면, 상기 제어부는 상기 구동 모터에서의 동력 출력량이 표준 출력량 미만이 되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 콤바인의 곡물이송 제어장치.
8. The method of claim 7,
When the rotational speed of the rotary shaft of the second conveying mechanism detected by the torque sensor is less than the standard speed range, the control unit controls the power output amount of the drive motor to exceed the standard output amount,
Wherein the controller controls the power output of the drive motor to be less than the standard output if the rotational speed of the rotary shaft of the second conveying mechanism detected by the torque sensor exceeds the standard speed range. Control device.
제8 항에 있어서,
상기 표준 출력량은,
상기 토크 센서에서 감지된 제2 운반 기구의 회전 축의 회전 속도가 상기 표준 속도 범위에 속할 때에 상기 구동 모터에서의 동력 출력량인 것을 특징으로 하는 콤바인의 곡물이송 제어장치.9. The method of claim 8,
The standard output amount
And the amount of power output by the drive motor when the rotational speed of the rotary shaft of the second conveying mechanism sensed by the torque sensor falls within the standard speed range.
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