JP2008067644A - Combine harvester - Google Patents

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JP2008067644A
JP2008067644A JP2006249186A JP2006249186A JP2008067644A JP 2008067644 A JP2008067644 A JP 2008067644A JP 2006249186 A JP2006249186 A JP 2006249186A JP 2006249186 A JP2006249186 A JP 2006249186A JP 2008067644 A JP2008067644 A JP 2008067644A
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sensor
ultrasonic sensor
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cereal
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Application number
JP2006249186A
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Japanese (ja)
Inventor
Sadahiko Fukuda
禎彦 福田
Original Assignee
Mitsubishi Agricult Mach Co Ltd
三菱農機株式会社
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a combine harvester that is designed to more accurately detect the fallen down lodged state of grain culms to be reaped. <P>SOLUTION: The combine harvester comprises a lodging sensor apparatus 40 composed of an ultrasonic sensor 41 and a regulating means 44 for the upper and the lower positions. The ultrasonic sensor 41 is mounted via a grass-dividing guide 45, in the upper part of a grass divider 16a at the right end. The regulating means 44 for the upper and the lower positions is equipped with an electric motor 42 and a connecting wire 43 and comprises so as to regulate the ultrasonic sensor 41 in the upper and lower directions. During reaping operation, the upper and the lower positions are regulated with the regulating means 44 for the upper and the lower positions, and ultrasonic waves are generated on the left side of the right and the left directions and the waves reflected from the grain culms passing through a gap between the grass dividers at the height of the ultrasonic sensor 41 are detected. Cases of regular passage, irregular passage and no passage of the grain culms can be accurately detected from the state of the reflected waves, and the lodged state of the grain culms can be detected from these states. <P>COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

Description

本発明は、倒伏した穀稈を刈取ることが可能なコンバインに係り、詳しくは穀稈の倒伏状態を検知するセンサを備えたコンバインに関する。   The present invention relates to a combine capable of harvesting a fallen corn straw, and more particularly, to a combine provided with a sensor that detects the lying state of the corn straw.
一般に、コンバインは、機体前方側に、引起し装置、刈取部及び各種の搬送部を有する前処理部が配設されており、引起し装置によって引起された穀稈を刈取部によって刈取り、各種の搬送部によって穀稈を機体後部の脱穀装置へ搬送するように構成されている。   In general, a combine is provided with a pulling device, a mowing unit, and a preprocessing unit having various transport units on the front side of the machine body. It is comprised so that cereals may be conveyed by the conveyance part to the threshing apparatus of an aircraft body rear part.
このようなコンバインにあって、倒伏穀稈の刈取作業を円滑に行うため、穀稈の倒伏状態を検知するセンサを備え、該センサにより検知した穀稈の倒伏状態に合わせて、引起し装置や搬送部による搬送速度を調節するものが提案されている(特許文献1参照)。   In such a combine, in order to smoothly carry out the harvesting work of the fallen cedar, it is equipped with a sensor that detects the fallen state of the cereal, and in accordance with the lying state of the cereal that is detected by the sensor, One that adjusts the conveyance speed by the conveyance unit has been proposed (see Patent Document 1).
実開平1−175531号公報Japanese Utility Model Publication No. 1-175531
ところで、コンバインにより刈取ろうとする圃場の穀稈は、倒伏方向や倒伏度合いの違いだけでなく、品種の違いや発育の違いによる長さの違い、植えられた間隔の違いなど、様々な状態にある。しかしながら、上述したコンバインのセンサは、前処理部の上方部分の位置に配設され、前方側の斜め下方に向けて超音波を発信することで、該センサと穀稈の穂先との間の距離を検知するように構成されているため、例えば長い穀稈であって倒伏した穀稈の穂先と短い穀稈であって直立した穀稈の穂先との違い等を検知することは難しく、つまり穀稈の倒伏状態を正確に検知することができない。このため、引起し装置や搬送部の速度を適切に調節することができず、例えば詰まりが生じるなどして、作業効率が悪くなるという問題があった。   By the way, cereals in the field to be harvested by combine are not only different in the direction of lodging and the degree of lodging, but also in various states such as differences in varieties, differences in length due to differences in growth, differences in planting intervals, etc. . However, the above-described combine sensor is disposed at the position of the upper portion of the pre-processing unit, and transmits ultrasonic waves obliquely downward on the front side, whereby the distance between the sensor and the tip of the cereal For example, it is difficult to detect the difference between the tip of a long culm and the tip of an overgrown culm and the tip of a short culm and an upright culm, It is impossible to accurately detect the lying state of the spider. For this reason, the speed of the raising device and the conveying unit cannot be adjusted appropriately, and there is a problem that the working efficiency deteriorates due to, for example, clogging.
そこで本発明は、より正確に刈取る穀稈の倒伏状態を検知することを可能とし、もって上記課題を解決したコンバインを提供することを目的とする。   Therefore, an object of the present invention is to provide a combine that can more accurately detect the lying state of a grain culm to be cut and thereby solve the above problems.
請求項1に係る本発明は、穀稈を分草するデバイダ(16a,16b,16c,16d)と、倒伏した穀稈を引起す引起し装置(15a,15b,15c)と、穀稈の株元を切断する刈取部(52)と、該引起し装置によって引起され、前記刈取部(52)で刈取られた穀稈を搬送する搬送部(18)と、を有する前処理部(3)を備えたコンバイン(1)において、
前記前処理部(3)の前方側に配置され、刈取前の穀稈を左右方向で検知する倒伏検知センサ(例えば41)を備えてなる、
ことを特徴とするコンバイン(1)にある。
The present invention according to claim 1 is a divider (16a, 16b, 16c, 16d) for weeding cereals, an elevating device (15a, 15b, 15c) for causing fallen cereals, and a cereal stock A pre-processing unit (3) having a cutting unit (52) for cutting the original and a transport unit (18) for transporting the cereals that are raised by the pulling device and harvested by the cutting unit (52) In the prepared combine (1),
It is arranged on the front side of the pre-processing unit (3), and comprises an inclination detection sensor (for example, 41) that detects the grain before cutting in the left-right direction.
It is in the combine (1) characterized by this.
請求項2に係る本発明は、前記倒伏検知センサ(例えば41)は、超音波センサ(41)であり、既刈側端部のデバイダ(16a)の上方に配置されてなる、
請求項1記載のコンバイン(1)にある。
According to a second aspect of the present invention, the lodging detection sensor (for example, 41) is an ultrasonic sensor (41), and is disposed above the divider (16a) at the end of the trimmed side.
A combine (1) according to claim 1.
請求項3に係る本発明は、前記倒伏検知センサ(例えば41)を上下方向に調整し得る上下位置調整手段(44)を備えてなる、
請求項1又は2記載のコンバイン(1)にある。
The present invention according to claim 3 includes a vertical position adjusting means (44) capable of adjusting the fall detection sensor (for example, 41) in the vertical direction.
It exists in the combine (1) of Claim 1 or 2.
なお、上記カッコ内の符号は、図面と対照するためのものであるが、これにより特許請求の範囲の記載に何等影響を及ぼすものではない。   In addition, although the code | symbol in the said parenthesis is for contrast with drawing, it does not have any influence on description of a claim by this.
請求項1に係る本発明によると、穀稈を左右方向で検知する倒伏検知センサを備えているので、該センサの高さを通過する穀稈が規則的な場合、不規則な場合、不通過の場合を検知することができ、これらの場合に応じて、より正確に刈取る穀稈の倒伏状態を検知することができる。   According to the first aspect of the present invention, since the clinker is provided with a lodging detection sensor that detects the cereals in the left-right direction, the cereals that pass through the height of the sensor are regular, irregular, and non-passable. In this case, it is possible to detect the fallen state of the culm to be harvested more accurately.
請求項2に係る本発明によると、倒伏検知センサは、超音波センサであるので、両端部に配置することなく、1個のセンサで一方側から穀稈の通過を検知することができるため、既刈り側端部のデバイダの上方だけに配置することが可能となり、刈取作業を行う場合における既刈地側に倒伏検知センサを配置することができ、即ち、例えば未刈り側端部のデバイダの上方に倒伏検知センサを配置して刈取る前の穀稈に当接してしまうことを防止することができる。   According to the second aspect of the present invention, since the lodging detection sensor is an ultrasonic sensor, it is possible to detect the passage of cereals from one side with one sensor without being arranged at both ends. It becomes possible to arrange only the upper part of the divider at the end of the cut-mow side, and it is possible to arrange the lodging detection sensor on the side of the already-cut area when performing the cutting operation, that is, for example, the divider of the divider at the end of the uncut side It is possible to prevent the lodging detection sensor from being placed above and coming into contact with the cereal before cutting.
請求項3に係る本発明によると、倒伏検知センサを上下方向に調整し得る上下位置調整手段を備えているので、刈取る穀稈の長さや大まかな倒伏度合いに合わせてセンサを上下方向に調整することで、例えば異なる品種、発育の状態、圃場全体の倒伏状態等に細やかに対応することができ、より正確に刈取る穀稈の倒伏状態を検知することができる。   According to the third aspect of the present invention, since the vertical position adjusting means that can adjust the fall detection sensor in the vertical direction is provided, the sensor is adjusted in the vertical direction according to the length of the cereal to be harvested and the approximate level of the fall. By doing so, for example, it is possible to respond finely to different varieties, growth states, the overall state of the field, and the like, and it is possible to detect the state of fallen cereal more accurately.
以下、本発明に関する実施の形態を図1乃至図5に沿って説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
コンバイン1は、図1及び図2に示すように、進行方向左右のクローラ走行装置8により支持されている走行機体2を有しており、該走行機体2には脱穀装置5、グレンタンク6及び運転部10が搭載され、かつその前方に前処理部3が昇降自在に配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the combine 1 has a traveling machine body 2 supported by crawler traveling devices 8 on the left and right in the traveling direction. The traveling machine body 2 includes a threshing device 5, a grain tank 6, and The operation unit 10 is mounted, and the preprocessing unit 3 is disposed in front of the operation unit 10 so as to be movable up and down.
上記走行機体2には、左右幅方向の左側に前処理部3にて刈取られた穀稈を搬送する脱穀フィードチェーン35と、該脱穀フィードチェーン35により搬送された穀稈を脱穀する扱胴38(図3参照)とを備えた脱穀装置5が配設されており、また走行機体2の右側には、該脱穀装置5において脱穀された穀粒を揚上搬送することにより一時的に貯留するグレンタンク6と、該グレンタンク6の前方に運転席11や操作パネル12等が設けられる運転部10とがそれぞれ配設されている。   The traveling machine body 2 includes a threshing feed chain 35 that conveys the cereals harvested by the preprocessing unit 3 on the left side in the left-right width direction, and a handling barrel 38 that threshs the cereals conveyed by the threshing feed chain 35. (Refer to FIG. 3) is disposed, and on the right side of the traveling machine body 2, the grain threshed in the threshing device 5 is lifted and conveyed to be temporarily stored. A Glen tank 6 and a driving unit 10 provided with a driver's seat 11, an operation panel 12 and the like are disposed in front of the Glen tank 6, respectively.
上記前処理部3は、走行機体2の略々全幅にわたって穀稈を分草する複数の分草デバイダ16a,16b,16c,16dを有しており、該分草デバイダ16a,16b,16c,16dは、機体前方に延びる分草フレーム51等にそれぞれ取付けられている。該分草フレーム51の後方側は、前処理部3の下方側で機体左右方向に向けて延設された横フレーム(図示せず)に固定されている。また、分草デバイダ16a,16b,16c,16dのそれぞれの後方には、分草された穀稈を引起す引起し装置15a,15b,15cが前方から後方に向けて上昇する傾斜状に設けられている。   The pre-processing unit 3 includes a plurality of weed dividers 16a, 16b, 16c, and 16d that weed cereals over substantially the entire width of the traveling machine body 2, and the weed dividers 16a, 16b, 16c, and 16d. Are attached to a weed frame 51 or the like extending forward of the machine body. The rear side of the weed frame 51 is fixed to a horizontal frame (not shown) extending in the left-right direction of the machine body on the lower side of the pretreatment unit 3. Further, at the rear of each of the weed dividers 16a, 16b, 16c, 16d, the raising devices 15a, 15b, 15c for raising the weed cereal straw are provided in an inclined shape that rises from the front toward the rear. ing.
なお、本実施の形態で説明するコンバイン1は3条刈り用のコンバインであり、上記引起し装置15a,15b,15cは、それぞれ右側引起し装置15a、中央引起し装置15b、左側引起し装置15cとなっている。   The combine 1 described in this embodiment is a combine for three-row cutting. The pulling devices 15a, 15b, and 15c are the right pulling device 15a, the central pulling device 15b, and the left pulling device 15c, respectively. It has become.
また、前処理部3には、上記引起し装置15a,15b,15cの下方部分で地面に近接して穀稈の株元を切断する刈刃(刈取部)52が設けられ、この刈刃52により切断された穀稈は、同じく前処理部3の搬送部18によって後方側に搬送される。   Further, the pretreatment unit 3 is provided with a cutting blade (cutting unit) 52 that cuts the stock of cereals close to the ground in the lower part of the pulling devices 15a, 15b, and 15c. The cereals cut by the above are similarly transported to the rear side by the transport unit 18 of the preprocessing unit 3.
該搬送部18は、詳細な図示は省略しているが、左側、中央及び右側の3組の掻込みスターホイルと、左側及び右側の2組の株元搬送チェーンと、同じく2組の上及び下穂先搬送体等によって構成されており、また搬送部18は、これら搬送体により集められた3条分の穀稈を引継いで搬送する扱深搬送装置53(図2参照)も備えている。該扱深搬送装置53は、穀稈の長さを感知し、予め設定しておいた扱深さに自動的に調節しており、その後穀稈は、脱穀フィードチェーン35に引継がれ、上述した脱穀装置5で脱穀処理されるように構成されている。   Although the detailed illustration is omitted, the transport unit 18 includes three sets of left, center, and right stir-up star wheels, two sets of stock transfer chains on the left and right sides, It is comprised by the lower tip conveyance body etc., and the conveyance part 18 is also provided with the handling depth conveyance apparatus 53 (refer FIG. 2) which takes over and conveys the grain cocoons for 3 strips collected by these conveyance bodies. The handling depth conveying device 53 senses the length of the cereal and automatically adjusts it to a preset handling depth, after which the culm is taken over by the threshing feed chain 35 and described above. A threshing process is performed by the threshing device 5.
また、搬送部18は、コンバイン1が刈取作業中であることを判断するために、搬送経路を通過する穀稈を検知する搬送穀稈検知センサ(図示せず)が備えられている。   Moreover, the conveyance part 18 is equipped with the conveyance kernel detection sensor (not shown) which detects the kernel which passes the conveyance path | route, in order to judge that the combine 1 is in the cutting operation.
該脱穀装置5は、図3に示すように、扱胴38等を内装する扱室(図示せず)と、該扱室に沿って穀稈を搬送する脱穀フィードチェーン35と、脱穀された穀粒を選別する唐箕ファン36や揺動選別体37等の選別装置を備えた選別室(図示せず)及び選別された穀粒をグレンタンク6へ揚上搬送する揚穀筒(図示せず)等を備えて構成され、走行機体2の左側に搭載されている(図2参照)。   As shown in FIG. 3, the threshing device 5 includes a handling chamber (not shown) in which a handling cylinder 38 and the like are installed, a threshing feed chain 35 that conveys cereals along the handling chamber, and a threshed grain. A sorting room (not shown) having a sorting device such as a tang fan 36 and a rocking sorter 37 for sorting the grains, and a milling cylinder (not shown) for lifting and transporting the sorted grains to the glen tank 6 Etc., and is mounted on the left side of the traveling machine body 2 (see FIG. 2).
グレンタンク6は、図1及び図2に示すように、底部に螺旋搬送体(図示せず)が内装されており、その駆動によって該グレンタンク6内の穀粒がオーガ7に送り出されるようになっている。該オーガ7は、グレンタンク6に連結される縦パイプ7aと、該縦パイプ7aの上端部に旋回及び昇降自在に連結される横パイプ7bとを有して構成されている。これらパイプ7a,7bには、それぞれ螺旋搬送体(図示せず)が内装されており、その駆動によって横パイプ7bの先端排出口7cまで穀粒が搬送されるように構成されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the Glen tank 6 is provided with a spiral carrier (not shown) at the bottom so that the grains in the Glen tank 6 are sent out to the auger 7 by driving thereof. It has become. The auger 7 includes a vertical pipe 7a connected to the Glen tank 6, and a horizontal pipe 7b connected to the upper end of the vertical pipe 7a so as to be able to turn and move up and down. Each of these pipes 7a and 7b is internally provided with a spiral conveyance body (not shown), and is configured such that the grain is conveyed to the tip discharge port 7c of the horizontal pipe 7b by driving thereof.
次に、本発明の要部である超音波センサについて説明する。   Next, an ultrasonic sensor which is a main part of the present invention will be described.
倒伏センサ装置40は、図1及び図2に示すように、分草デバイダ16a,16dの間を通過する穀稈の倒伏状態を検知する超音波センサ41と上下位置調整装置44とで構成されており、該上下位置調整装置44は、該超音波センサ41を上下方向に移動駆動させる電動モータ42及びこれら超音波センサ41と電動モータ42とに連結された連結ワイヤ43を備えて構成され、前処理部3に配置されている。   As shown in FIGS. 1 and 2, the lodging sensor device 40 includes an ultrasonic sensor 41 and a vertical position adjustment device 44 that detect the falling state of the cereals passing between the weed dividers 16 a and 16 d. The vertical position adjusting device 44 includes an electric motor 42 that moves the ultrasonic sensor 41 in the vertical direction and a connecting wire 43 that is connected to the ultrasonic sensor 41 and the electric motor 42. Arranged in the processing unit 3.
該超音波センサ41は、左右方向(走行機体2の幅方向)に並んで配置された分草デバイダ16a,16b,16c,16dのうちの右端部(既刈り側端部)に配置された分草デバイダ16aの上方に位置し、該分草デバイダ16aと右側引起し装置15aの上方とに亘って配置された分草ガイド45に取付けられている。また、該超音波センサ41は、分草デバイダ16aの下端から穀稈の穂先側を検知するように所定高さ位置に取付けられると共に、該分草ガイド45に沿った矢印46により示す範囲で上下移動可能に取付けられており、不図示の制御装置にも電気的に接続されている。さらに、超音波センサ41は、刈取作業時において、刈取前の穀稈を左右方向で検知しており、即ち、左右方向左側に超音波を発信し、該超音波センサ41の高さで分草デバイダ16aから分草デバイダ16dまでの範囲を通過する穀稈からの反射波を検知しており、該反射波の状態から穀稈の通過が規則的な場合、不規則な場合、不通過の場合を検知できるように構成されている。   The ultrasonic sensor 41 is arranged at the right end portion (the already cut side end portion) of the weed dividers 16a, 16b, 16c, 16d arranged side by side in the left-right direction (the width direction of the traveling machine body 2). It is located above the grass divider 16a and is attached to a weed guide 45 disposed across the weed divider 16a and the upper part of the right raising device 15a. The ultrasonic sensor 41 is mounted at a predetermined height position so as to detect the tip side of the grain straw from the lower end of the weed divider 16a, and is moved up and down in a range indicated by an arrow 46 along the weed guide 45. It is movably attached and is electrically connected to a control device (not shown). Furthermore, the ultrasonic sensor 41 detects the grain before cutting in the left-right direction during the cutting operation, that is, transmits ultrasonic waves to the left side in the left-right direction, and weeds at the height of the ultrasonic sensor 41. When the reflected wave from the cedar passing through the range from the divider 16a to the weed divider 16d is detected, and the passage of the cereal is regular, irregular, or non-passing from the state of the reflected wave It can be detected.
電動モータ42は、引起し装置15aのカバー内部に配置され、上記連結ワイヤ43を介して超音波センサ41と接続されており、操作パネル12に設けられた超音波センサスイッチ(図示せず)の操作に基づいた該電動モータ42の駆動により超音波センサ41を上下駆動できるように構成されている。   The electric motor 42 is disposed inside the cover of the pulling device 15a, is connected to the ultrasonic sensor 41 via the connecting wire 43, and is an ultrasonic sensor switch (not shown) provided on the operation panel 12. The ultrasonic sensor 41 can be driven up and down by driving the electric motor 42 based on the operation.
該連結ワイヤ43は、環状に形成されたワイヤによって上述したように超音波センサ41を上下方向に移動させるように構成されており、引起し装置15aの側方に設けられたサイドカバー58の上方部分から分草ガイド45の下端部にかけては該分草ガイド45に沿うように配置され、分草ガイド45の下端部から引起し装置15aの下方部分までは分草フレーム51に沿って配置され、引起し装置15aの下方部分から上方部分までは該引起し装置15aとサイドカバー58との間に配置されている。   The connecting wire 43 is configured to move the ultrasonic sensor 41 in the vertical direction as described above by the wire formed in an annular shape, and above the side cover 58 provided on the side of the pulling device 15a. From the portion to the lower end portion of the weed guide 45, it is arranged along the weed guide 45, and from the lower end portion of the weed guide 45 to the lower portion of the device 15a is arranged along the weed frame 51, From the lower part to the upper part of the pulling device 15a, the pulling device 15a is disposed between the pulling device 15a and the side cover 58.
ついで、本発明に係るコンバイン1の伝動系統について説明する。   Next, the transmission system of the combine 1 according to the present invention will be described.
コンバイン1は、図3に示すように、エンジン20、走行トランスミッション21、搬送トランスミッション30等を備えており、また上述した唐箕ファン36、揺動選別体37、扱胴38等の脱穀・選別に用いられる装置やグレンタンク6を備えて構成されている。   As shown in FIG. 3, the combine 1 includes an engine 20, a traveling transmission 21, a transport transmission 30, and the like, and is used for threshing / sorting the above-described tang fan 36, swing sorter 37, handling cylinder 38, and the like. The apparatus and the Glen tank 6 are comprised.
上記エンジン20は、コンバイン1の駆動源であり、該エンジン20からの駆動力は走行だけでなく刈取り、脱穀及び各種の搬送等に用いられるためにベルトやプーリを介して各装置へ供給される。   The engine 20 is a drive source of the combine 1, and the drive force from the engine 20 is supplied not only to running but also to each device through belts and pulleys for use in cutting, threshing and various transports. .
上記走行トランスミッション21は、走行クラッチ55を介してエンジン20と接続され、主変速レバー22の操作に基づいて変速を行う走行HST(油圧制御トランスミッション)26、副変速レバー23の操作に基づいて変速を行う変速機構、及びこの他にも複数の歯車列等を備えて構成されており、駆動スプロケット27,27に接続されている。また、走行トランスミッション21には、コンバイン1の走行速度を検知するための走行回転センサ25が接続されている。   The travel transmission 21 is connected to the engine 20 via a travel clutch 55 and shifts based on an operation of a travel HST (hydraulic control transmission) 26 that performs a shift based on an operation of the main transmission lever 22 and an auxiliary transmission lever 23. The transmission mechanism is configured to include a transmission mechanism to be performed and a plurality of other gear trains, and is connected to the drive sprockets 27 and 27. The travel transmission 21 is connected to the travel transmission 21 for detecting the travel speed of the combine 1.
上記搬送トランスミッション30は、作業機クラッチ57を介してエンジン20と接続され、複数の歯車列を有して構成されており、脱穀フィードチェーン35に接続されている。また、搬送トランスミッション30は、刈取クラッチ56を介して前処理部3にも接続されている。さらに、搬送トランスミッション30には、脱穀フィードチェーン35と前処理部3との回転数を検知する搬送回転センサ31及び搬送HST(油圧制御トランスミッション)32が接続されている。   The conveyance transmission 30 is connected to the engine 20 via a work machine clutch 57, has a plurality of gear trains, and is connected to the threshing feed chain 35. Further, the transport transmission 30 is also connected to the preprocessing unit 3 via a cutting clutch 56. Furthermore, a conveyance rotation sensor 31 and a conveyance HST (hydraulic control transmission) 32 for detecting the rotation speeds of the threshing feed chain 35 and the pretreatment unit 3 are connected to the conveyance transmission 30.
該搬送HST32は、搬送HST駆動モータ33が接続されており、該搬送HST駆動モータ33は、制御装置(不図示)からの信号に従って駆動し、これにより搬送HST32を変速させるように構成されている。   The transport HST 32 is connected to a transport HST drive motor 33. The transport HST drive motor 33 is driven in accordance with a signal from a control device (not shown), thereby shifting the transport HST 32. .
上記唐箕ファン36は、該唐箕ファン36の回転軸となる唐箕軸36aを有しており、該唐箕軸36aには、エンジン20からの回転が作業機クラッチ57を介して伝達されるように構成されている。   The tang fan 36 has a tang shaft 36a that serves as a rotation shaft of the tang fan 36, and the rotation from the engine 20 is transmitted to the tang shaft 36a via a work machine clutch 57. Has been.
上記揺動選別体37及び扱胴38は、それぞれ唐箕軸36aと接続されており、該唐箕軸36aからの回転が伝達されるように構成されている。また、上記グレンタンク6は、詳細には、上述した該グレンタンク6の底部に内装された螺旋搬送体のことであり、該螺旋搬送体は、エンジン20に接続されて回転が伝達されるように構成されている。   The swing sorter 37 and the handling cylinder 38 are respectively connected to a red pepper shaft 36a, and are configured to transmit rotation from the red pepper shaft 36a. Further, the Glen tank 6 is specifically a spiral conveyance body built in the bottom of the Glen tank 6 described above, and the helical conveyance body is connected to the engine 20 so that rotation is transmitted. It is configured.
次に、本発明に係るコンバイン1の作用について説明する。   Next, the operation of the combine 1 according to the present invention will be described.
本発明に係るコンバイン1により刈取作業を行う場合、操作者は、刈取ろうとする圃場の穀稈の状態、即ち、穀稈の倒伏方向や倒伏度合、品種の違いや発育の違いによる長さの違い、植えられた間隔の違い等に合わせて超音波センサスイッチ(図示せず)を操作し、超音波センサ41の高さが調整される。   When the harvesting operation is performed by the combine 1 according to the present invention, the operator is responsible for the state of the cereal of the field to be reaped, that is, the direction of the cereal, the degree of lodging, the difference in length due to the difference in the variety and the growth. The height of the ultrasonic sensor 41 is adjusted by operating an ultrasonic sensor switch (not shown) according to the difference in the planting interval.
3条刈り用のコンバイン1は、刈取作業時において、図1及び図2に示すように、上記分草デバイダ16a,16b,16c,16dによって穀稈が上記引起し装置15a,15b,15c正面に寄せられ、該引起し装置15a,15b,15cによって穀稈を引起こす。この引起こされた穀稈は、上記搬送部18の掻込みスターホイル等により掻込まれ、上記刈刃52によって刈取られる。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the triple harvesting combine 1 causes the grain straws to be raised by the weed dividers 16a, 16b, 16c, and 16d to the front of the devices 15a, 15b, and 15c. At the same time, the pulling device 15a, 15b, 15c raises the cereal. The raised cereal is scraped by the stirrer star wheel or the like of the transport unit 18 and cut by the cutting blade 52.
その後、刈取られた3条分の穀稈は、該搬送部18の株元搬送チェーンや上及び下穂先搬送体等により搬送されると共に合流し、扱深搬送装置53へと引継がれる。搬送部18では、搬送穀稈検知センサが搬送経路上の穀稈を検知し、コンバイン1が刈取作業中であることを判断しており、該扱深搬送装置53は、穀稈の長さを感知し、予め設定しておいた扱深さに自動的に調節し、脱穀フィードチェーン35に穀稈を引継いで脱穀装置5へ向けて搬送させる。該脱穀装置5へ搬送された穀稈は、扱胴38や揺動選別体37等により脱穀・選別され、排藁と籾に分離される。そして、分離された籾は、グレンタンク6に貯留される。   Thereafter, the three grains of the harvested cereals are transported by the stock transport chain of the transport unit 18, the upper and lower ear transport bodies, etc., merged, and handed over to the handling depth transport device 53. In the transport unit 18, the transported culm detection sensor detects the culm on the transport path and determines that the combine 1 is in a cutting operation, and the handling depth transport device 53 determines the length of the culm. The threshing feed chain 35 takes over the cereal straw and conveys it to the threshing device 5 by sensing and automatically adjusting to a preset handling depth. The cereal mash conveyed to the threshing device 5 is threshed and sorted by the handling cylinder 38, the rocking sorter 37, and the like, and separated into slaughter and pestle. The separated soot is stored in the Glen tank 6.
ここで、刈取作業時における穀稈が直立状態であった場合、図4(a)に示すように、分草デバイダ16aと分草デバイダ16dとの間を穀稈が通過する際に、倒伏センサ装置40の超音波センサ41は、穀稈からの規則的な反射波を検知し、この検知信号は制御装置(図示せず)に送信される。これにより、該制御装置は、図5に示すように、穀稈が直立状態であることを判断し、搬送HST駆動モータ33を駆動させ、コンバイン1の走行速度に対する搬送速度を標準モードに制御する。つまりコンバイン1は、標準モードに設定され、通常の搬送速度によって刈取作業を行う。   Here, when the culm during the cutting operation is in an upright state, as shown in FIG. 4A, when the culm passes between the weed divider 16a and the weed divider 16d, the lodging sensor The ultrasonic sensor 41 of the apparatus 40 detects a regular reflected wave from the cereal meal, and this detection signal is transmitted to a control device (not shown). Thereby, as shown in FIG. 5, the control device determines that the cereal is in an upright state, drives the transport HST drive motor 33, and controls the transport speed with respect to the traveling speed of the combine 1 to the standard mode. . That is, the combine 1 is set to the standard mode and performs the cutting operation at the normal conveyance speed.
一方、刈取作業時における穀稈が倒伏状態であった場合、図4(b)に示すように、分草デバイダ16aと分草デバイダ16dとの間を穀稈が通過する際に、倒伏センサ装置40の超音波センサ41は、穀稈からの不規則な反射波、又は反射波がないことを検知し、この検知信号は制御装置に送信される。これにより、図5に示すように、該制御装置は、搬送穀稈検知センサが刈取作業中であることを判断しているにも拘わらず、超音波センサ41が不規則な通過、又は不通過を検知していることから、穀稈が倒伏状態であることを判断し、搬送HST駆動モータ33を駆動させ、所定の範囲(図5中で破線と実線に囲まれた斜線の範囲)で最適な搬送速度に無段階に制御する。つまりコンバイン1は、倒伏モードに設定され、通常よりも増速された最適な搬送速度によって刈取作業を行う。   On the other hand, when the grain straw during the cutting operation is in the lying state, as shown in FIG. 4B, when the grain straw passes between the weed divider 16a and the weed divider 16d, the lodging sensor device The 40 ultrasonic sensors 41 detect that there is no irregular reflected wave or reflected wave from the cereal meal, and this detection signal is transmitted to the control device. As a result, as shown in FIG. 5, the ultrasonic sensor 41 passes irregularly or does not pass even though the control device determines that the transported culm detection sensor is cutting. Therefore, it is determined that the cereal is in a lying state, the transport HST drive motor 33 is driven, and it is optimum within a predetermined range (the range of hatched lines surrounded by a broken line and a solid line in FIG. 5). Stepless control to the appropriate transport speed. In other words, the combine 1 is set in the lodging mode and performs the cutting operation at the optimum transport speed increased from the normal speed.
以上のように本発明に係るコンバイン1によると、穀稈を左右方向で検知する超音波センサ41を備えているので、該超音波センサ41の高さを通過する穀稈が規則的な場合、不規則な場合、不通過の場合を検知することができ、これらの場合に応じて、より正確に刈取る穀稈の倒伏状態を検知することができる。   As described above, according to the combine 1 according to the present invention, since the ultrasonic sensor 41 that detects the cereals in the left-right direction is provided, the cereals that pass through the height of the ultrasonic sensor 41 are regular, When it is irregular, it is possible to detect the case of non-passing, and according to these cases, it is possible to detect the lying state of the cereal to be cut more accurately.
また、倒伏検知センサは、超音波センサ41であるので、両端部に配置することなく、1個のセンサで一方側から穀稈の通過を検知することができるため、右端部の分草デバイダ16aの上方だけに配置することが可能となり、刈取作業を行う場合における既刈地側にセンサを配置することができ、即ち、例えば左端部の分草デバイダ16dの上方にセンサを配置して刈取る前の穀稈に衝突してしまうことを防止することができる。   Moreover, since the lodging detection sensor is the ultrasonic sensor 41, it is possible to detect the passage of cereals from one side with one sensor without being arranged at both ends, so that the weed divider 16a at the right end is detected. It is possible to place the sensor only on the already cut ground side when performing the cutting operation, that is, for example, by arranging the sensor above the weed divider 16d at the left end portion and cutting. It is possible to prevent a collision with the previous cereal.
また、超音波センサ41を上下方向に調整し得る上下位置調整装置44を備えているので、刈取る穀稈の長さや大まかな倒伏度合いに合わせてセンサを上下方向に調整することで、例えば異なる品種、発育の状態、圃場全体の倒伏状態等に細やかに対応することができ、より正確に刈取る穀稈の倒伏状態を検知することができる。   In addition, since the vertical position adjustment device 44 that can adjust the ultrasonic sensor 41 in the vertical direction is provided, the sensor is adjusted in the vertical direction according to the length of the cereal to be cut and the approximate level of lodging, for example, different. It is possible to cope with the variety, the state of growth, the state of lodging of the entire field, etc., and the state of lodging of the cereals to be harvested more accurately can be detected.
なお、本実施の形態においては、穀稈の通過を検知するセンサとして、超音波センサ41を用いた場合を説明したが、これに限らず、例えば光センサなどを用いてもよく、つまり穀稈の通過が検知できるものであれば、どのようなセンサを用いてもよい。また、例えば光センサ等を用いた場合にあって、コンバインの左前方側にセンサを配置する必要がある際は、該センサに比較的頑丈なカバーを設ける等して、刈取る前の穀稈に衝突してしまうことに対する対策を施しておくことが考えられる。   In the present embodiment, the case where the ultrasonic sensor 41 is used as the sensor for detecting the passage of the cereal has been described. However, the present invention is not limited thereto, and for example, an optical sensor or the like may be used. Any sensor may be used as long as it can detect the passage of. In addition, for example, when an optical sensor or the like is used, and it is necessary to arrange a sensor on the left front side of the combine, a grain cover before cutting is provided by providing a relatively sturdy cover for the sensor. It may be possible to take countermeasures against collisions.
また、本実施の形態においては、超音波センサ41を上下方向に調整し得る上下位置調整手段として、電動モータ42及び連結ワイヤ43を用いた場合を説明したが、これに限らず、例えば所定高さに設けられた複数の取付穴を備え、取外した超音波センサ41を所望の高さの取付穴に取付ける構成としてもよく、つまり超音波センサ41を上下方向に調整し得るものであれば、どのような構成でもよい。   In the present embodiment, the case where the electric motor 42 and the connecting wire 43 are used as the vertical position adjusting means that can adjust the ultrasonic sensor 41 in the vertical direction has been described. It is also possible to provide a plurality of mounting holes provided in the head and attach the removed ultrasonic sensor 41 to a mounting hole of a desired height, that is, as long as the ultrasonic sensor 41 can be adjusted in the vertical direction, Any configuration is possible.
コンバインを示す側面図。The side view which shows a combine. コンバインを示す平面図。The top view which shows a combine. コンバインを示す伝動系統図。The transmission system diagram which shows a combine. コンバインの刈取状態を示す図で、(a)は直立穀稈を刈取る場合、(b)は倒伏穀稈を刈取る場合。It is a figure which shows the cutting state of a combine, (a) is a case where an upright grain cocoon is reaped, (b) is a case where an inverted grain cocoon is reaped. コンバインの刈取作業時の走行速度と搬送速度との関係を示す図。The figure which shows the relationship between the traveling speed at the time of the harvesting work of a combine, and a conveyance speed.
符号の説明Explanation of symbols
1 コンバイン
3 前処理部
15a,15b,15c 引起し装置
16a,16b,16c,16d デバイダ
18 搬送部
41 倒伏検知センサ(超音波センサ)
44 上下位置調整手段
52 刈取部(刈刃)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Combine 3 Pre-processing part 15a, 15b, 15c Pulling-up apparatus 16a, 16b, 16c, 16d Divider 18 Conveying part 41 Lodging detection sensor (ultrasonic sensor)
44 Vertical position adjustment means 52 Cutting part (cutting blade)

Claims (3)

  1. 穀稈を分草するデバイダと、倒伏した穀稈を引起す引起し装置と、穀稈の株元を切断する刈取部と、該引起し装置によって引起され、前記刈取部で刈取られた穀稈を搬送する搬送部と、を有する前処理部を備えたコンバインにおいて、
    前記前処理部の前方側に配置され、刈取前の穀稈を左右方向で検知する倒伏検知センサを備えてなる、
    ことを特徴とするコンバイン。
    Divider for weeding cereals, elevating device for causing fallen cereals, reaping part for cutting cereal stocks, and reaping caused by the elevating device and harvested by the reaping part In a combine equipped with a pretreatment unit having a conveyance unit for conveying
    It is arranged on the front side of the pretreatment unit, and comprises an inclination detection sensor that detects the cereal before cutting in the left-right direction.
    Combine that is characterized by that.
  2. 前記倒伏検知センサは、超音波センサであり、既刈側端部のデバイダの上方に配置されてなる、
    請求項1記載のコンバイン。
    The lodging detection sensor is an ultrasonic sensor, and is disposed above the divider at the end of the trimmed side.
    The combine according to claim 1.
  3. 前記倒伏検知センサを上下方向に調整し得る上下位置調整手段を備えてなる、
    請求項1又は2記載のコンバイン。
    It is provided with a vertical position adjusting means that can adjust the lodging detection sensor in the vertical direction,
    The combine according to claim 1 or 2.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013027355A (en) * 2011-07-28 2013-02-07 Iseki & Co Ltd Reaping device

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