KR20180102855A - Device for automatically adjusting the intensity of light according to distance in Fluorescence Analysis Apparatus and method thereof - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to an apparatus for adjusting light intensity of a fluorescence analysis apparatus and a method thereof. More specifically, the present invention relates to an apparatus for automatically adjusting light intensity in accordance with the distance of a fluorescence analysis apparatus, measuring the distance between a sample to be fluorescence-analyzed and a fluorescence analysis module including a light source module of the fluorescence analysis apparatus, adjusting at least one of the intensity and radiation angles of the light automatically irradiated from the light source module in accordance with the measured distance, and obtaining fluorescence signals for analyzing fluorescence information and a method thereof.

Description

형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치 및 방법{Device for automatically adjusting the intensity of light according to distance in Fluorescence Analysis Apparatus and method thereof}FIELD OF THE INVENTION [0001] The present invention relates to an apparatus and method for automatic adjustment of light intensity according to the distance of a fluorescence analyzer,

본 발명은 형광분석장치의 광세기 조절 장치 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 형광분석을 할 샘플과 형광분석장치의 광원모듈을 포함하는 형광측정모듈 사이의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 따라 자동으로 광원모듈에서 조사되는 광의 세기 및 광의 조사 각도 중 적어도 하나 이상을 조절한 후, 형광정보를 분석하기 위한 형광신호를 획득하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치 및 방법에 관한 것이다.More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for adjusting the light intensity of a fluorescence analyzer, and more particularly, to a method of measuring the distance between a sample to be subjected to fluorescence analysis and a fluorescence measurement module including a light source module of the fluorescence analyzer, The present invention relates to a device and method for automatically adjusting the intensity of light according to the distance of a fluorescence analyzer for acquiring a fluorescence signal for analyzing fluorescence information after adjusting at least one of the intensity of light irradiated from the light source module will be.

일반적으로 형광분석법(Fluorescence analysis)은 분광학의 한 분야로써, 특정 샘플에서 발광(Emission)되는 빛을 이용하여 샘플의 특성을 분석하는 방법이다. 이는 특정 화합물인 샘플의 분자들 안에 있는 전자들이 자외선, 가시광선 등과 같은 빛을 흡수하여 여기 상태(Exited state)가 되고, 이 여기 전자들이 다시 기저상태(Ground State)로 되돌아갈 때, 특정 화합물의 분자들이 빛을 방출하는 경우, 이를 일컬어 형광(Fluorescence)이라고 한다.Generally, fluorescence analysis is a field of spectroscopy, and is a method of analyzing characteristics of a sample using light emitted from a specific sample. This is because the electrons in the molecules of the sample, which are a specific compound, absorb light such as ultraviolet rays, visible light, and the like, and become an excited state. When these excited electrons return to the ground state, When molecules emit light, it is also called fluorescence.

형광분석법은 생명공학(DNA/Protein/Cell 증식분석, Histamine 분석, Algae Monitor), 환경시료분석(폐수, 지표수 Tracer, 탄화 수소화합물 검출, 용존산소량 측정 등), 염료 및 발광체 분석 등 분야에서 분광 분석법 못지않게 다양하게 활용되고 있다.Fluorescence spectroscopy is used in the fields of biotechnology (DNA / Protein / Cell proliferation analysis, Histamine analysis, Algae monitor), environmental sample analysis (wastewater, surface water tracer, hydrocarbon detection, dissolved oxygen measurement) It is being utilized in various ways.

형광분석법은 2000년대 초반부터 생물학 등의 연구에서 본격적으로 적용되었으며, 폭넓은 생물학적 정보를 획득할 수 있는 장점을 갖는다. 또한, 형광분석법은 형광을 이용하는 비침습적인 방법으로 지속적인 정보의 획득이 가능하고, 가시광 영역의 광을 적용하는 경우 직접 육안으로 확인할 수 있는 장점 등으로 관심과 이용이 점차 증대되고 있다.Fluorescence spectroscopy has been applied in the field of biology since the early 2000s and has the advantage of acquiring a wide range of biological information. In addition, the fluorescence analysis method is non-invasive method using fluorescence, and it is possible to continuously acquire information, and when the light of the visible light region is applied, the interest and usage are gradually increasing due to the advantage of being directly visually confirmed.

이러한 관심 및 이용이 증가함에 따라 형광 신호를 관찰하기 위한 많은 장비들이 개발되고 있으며, 특히 형광 발현에 있어 중용한 광원모듈의 다양화가 이루어지고 있다.As the interest and utilization increases, many devices for observing the fluorescence signal have been developed, and in particular, a variety of light source modules that are used for fluorescence expression have been diversified.

형광분석법이 적용된 형광분석 장치는 형광의 발현을 위해 사용되는 광원모듈을 포함하고 있으며, 샘플에 효율적으로 광을 조사하기 위해 샘플 및 광원모듈 사이의 거리가 고정되고 광의 세기가 고정되는 고정 방식과 버튼 조작에 의해 광원모듈에서 출사되는 광의 특성 및 출력을 개선시킬 수 있는 광세기 수동 조절 방식이 적용되고 있다.The fluorescence analysis apparatus to which the fluorescence analysis method is applied includes a light source module used for the expression of fluorescence. The fluorescence analysis apparatus includes a fixing method in which the distance between the sample and the light source module is fixed and the intensity of the light is fixed, A light intensity manual control method capable of improving the characteristics and output of light emitted from the light source module by operation has been applied.

고정 방식의 경우, 샘플의 위치, 특성 등에 따른 거리 및 광세기를 조절하지 못하므로 특성을 일반화시키기 위한 절차를 걸쳐야 하므로 관리자 측면에서 측정이 불편한 문제점이 있고, 측정된 형광 이미지의 정확도가 떨어질 수 있는 문제점이 있었다.In the case of the fixed system, since the distance and the light intensity can not be controlled according to the position and characteristics of the sample, the procedure for generalizing the characteristic must be applied. Therefore, there is a problem that the measurement is inconvenient from the manager's viewpoint and the accuracy of the measured fluorescence image is deteriorated There was a problem.

이에 반해, 광세기 수동 조절 방식은 샘플의 특성 및 위치를 고려하여 수동으로 광의 세기를 조절할 수 있으므로 고정 방식과 대비하여 상대적으로 간편하고 정확도가 높은 형광 이미지를 얻을 수 있는 효과가 있었다.On the other hand, since the light intensity can be manually adjusted in consideration of the characteristics and position of the sample, the light intensity manual adjustment method has a relatively simple and accurate fluorescence image compared with the fixed method.

도 1은 일반적인 광세기 수동 조절 방식이 적용된 형광분석 장치에서 광원모듈의 광원모듈로 공급되는 출력 전류에 대해 획득된 형광 이미지들을 나타낸 도면이다.1 is a view showing fluorescence images obtained with respect to an output current supplied to a light source module of a light source module in a fluorescence analysis apparatus to which a general light intensity manual control method is applied.

도 1을 참조하면, 일반적인 형광분석 장치는 획득할 형광 이미지를 개선하기 위해 광원모듈로 제공되는 출력전류를 조절할 수 있고, 도 1과 같이 광원모듈로 제공되는 출력전류에 따른 형광 이미지를 획득할 수 있을 것이다.Referring to FIG. 1, a general fluorescence analyzer can adjust an output current provided to a light source module to improve a fluorescence image to be obtained, and obtain a fluorescence image according to an output current provided to the light source module There will be.

도 1에서 나타내고 있는 바와 같이 일반적인 광세기 수동 조절 방식이 적용된 형광분석 장치는 광원모듈로 제공되는 출력 전류에 따라 더 밝은 형광 이미지를 획득할 수 있으나, 도 1의 (라) 및 (마)에서와 같이 특정 출력전류 이상에서 형광 신호의 포화상태가 발생하여 획득되는 형광 이미지의 해상도가 떨어지는 문제점이 있었다. As shown in FIG. 1, a fluorescence analyzer using a general light intensity manual control method can obtain a brighter fluorescence image according to the output current provided to the light source module. However, in FIG. 1 (D) A saturated state of the fluorescence signal occurs at a specific output current or more, and the resolution of the obtained fluorescence image is lowered.

등록특허 제10-1064775호(2011.09.06.)Registration No. 10-1064775 (September 6, 2011)

따라서 본 발명의 목적은 형광분석을 할 샘플과 형광분석장치의 광원모듈을 포함하는 형광측정모듈 사이의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 따라 자동으로 광원모듈에서 조사되는 광의 세기 및 광의 조사 각도 중 적어도 하나 이상을 조절한 후, 형광정보를 분석하기 위한 형광신호를 획득하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치 및 방법을 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a fluorescence analysis apparatus which measures a distance between a sample to be subjected to fluorescence analysis and a fluorescence measurement module including a light source module of the fluorescence analysis apparatus, And an apparatus and method for automatically controlling the intensity of light according to the distance of a fluorescence analyzer that obtains a fluorescence signal for analyzing fluorescence information after adjusting at least one of the fluorescence signals.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치는: 샘플과의 거리에 따른 거리 센싱신호를 출력하는 거리측정센서부; 제어를 받아 광의 세기를 조절하여 출력하고, 상기 조절된 세기의 광에 대응하는 형광신호를 획득하여 출력하는 형광측정모듈; 및 형광분석 이벤트의 발생 시 상기 거리측정센서부를 구동하고 상기 거리측정센서부로부터 입력되는 거리 센싱신호에 의해 상기 샘플과의 거리를 계산하고, 계산된 거리에 대응하는 광세기 값에 따라 상기 형광측정모듈을 제어하여 상기 광세기 값에 대응하는 광을 상기 샘플에 조사하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for automatically adjusting the intensity of light according to distance of a fluorescence analyzer, comprising: a distance measuring sensor unit for outputting a distance sensing signal according to a distance from a sample; A fluorescence measurement module for receiving and controlling the intensity of light and obtaining and outputting a fluorescence signal corresponding to the light of the adjusted intensity; And a controller for driving the distance measuring sensor unit when a fluorescence analysis event occurs, calculating a distance to the sample by a distance sensing signal input from the distance measuring sensor unit, And controlling the module to irradiate the sample with light corresponding to the light intensity value.

상기 장치는 샘플과의 거리별 광세기 값을 정의하는 거리별 광세기 조절 테이블을 저장하는 저장부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 계산된 거리에 대응하는 광세기 값을 상기 거리별 광세기 조절 테이블에서 로드하여 획득하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a storage unit for storing a light intensity adjustment table for each distance that defines a light intensity value for each distance from the sample, and the controller may adjust the light intensity value corresponding to the calculated distance by the light intensity adjustment And acquires the data by loading it from the table.

상기 형광측정모듈은, 조절된 광세기에 대응하는 광을 상기 샘플에 조사하는 적어도 하나 이상의 광원모듈을 포함하는 광원부; 및 상기 광원부에서 조사되는 광에 반응하여 샘플에서 발생하는 형광신호를 감지하여 출력하는 형광감지모듈을 포함하는 것을 특징으로 한다.Wherein the fluorescence measurement module comprises: a light source part including at least one light source module for irradiating light corresponding to the adjusted light intensity to the sample; And a fluorescence detection module for sensing and outputting a fluorescence signal generated in the sample in response to light emitted from the light source.

상기 형광측정모듈은, 중앙이 관통되도록 형성되어 상기 형광신호가 도파하는 도파로가 형성되고, 전면의 도파로 주변을 따라 적어도 하나 이상의 광원모듈이 구성되는 광원 하우징; 및 내부에 공간이 형성되어 상기 광원 하우징의 후면에 결합되고 상기 형광감지모듈이 상기 내부 공간에서 상기 도파로를 향하도록 고정하는 형광감지모듈 하우징을 포함하는 형광측정모듈 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A light source housing having a waveguide formed to penetrate the center of the waveguide to guide the fluorescent signal and having at least one light source module along the periphery of the waveguide on the front side; And a fluorescence detection module housing having a space formed therein and coupled to a rear surface of the light source housing and fixing the fluorescence detection module so as to face the waveguide in the inner space .

상기 장치는: 상기 형광측정모듈 하우징에 연결되어 상기 형광측정모듈을 상하 및 좌우 중 적어도 하나 이상의 방향으로 각도를 조절하는 형광측정모듈 각도조절부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 각도 조절 정보를 입력받아 상기 형광측정모듈 각도조절부를 제어하여 상기 형광 측정모듈을 상하 및 좌우 중 적어도 한 방향으로 각도를 조절하는 것을 특징으로 한다.The apparatus further includes: a fluorescence measurement module angle adjusting unit connected to the fluorescence measurement module housing for adjusting the angle of the fluorescence measurement module in at least one direction of up, down, left and right directions, and the control unit receives angle adjustment information And the angle of the fluorescence measurement module is adjusted in at least one direction of up, down, left, and right by controlling the fluorescence measurement module angle adjusting unit.

상기 제어부는, 상기 거리측정센서부를 통해 입력되는 거리 센싱신호에 의해 상기 샘플의 중심점을 검출하고, 상기 형광감지모듈의 형광감지 렌즈의 중심축과 상기 샘플의 중심점 사이의 거리정보 및 방향정보를 각도 조절 정보로 입력받아 상기 형광감지 렌즈의 중심축이 상기 샘플의 중심점에 일치하도록 상기 형광측정모듈 각도조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit detects a center point of the sample by a distance sensing signal input through the distance measurement sensor unit and calculates distance information and direction information between a center axis of the fluorescence detection lens of the fluorescence detection module and a center point of the sample, And controls the angle of the fluorescence measurement module so that the center axis of the fluorescence detection lens coincides with the center point of the sample.

상기 장치는: 상기 형광감지모듈의 렌즈의 중심점이 상기 샘플의 중심점을 향하도록 형광측정모듈을 상하 및 좌우 중 적어도 하나 이상으로 임의의 각도로 조절하는 조절버튼을 포함하는 입력부를 더 포함하되, 상기 제어부는 상기 입력부의 조절버튼에 의한 버튼신호를 상기 각도 조절 정보로 적용하여 상기 형광감지모듈의 형광감지 렌즈의 중심축이 상기 샘플의 중심점에 일치되도록 상기 형광측정모듈 각도조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include an input unit including an adjustment button for adjusting the fluorescence measurement module at least one of up and down and left and right at an arbitrary angle such that the center point of the lens of the fluorescence detection module faces the center point of the sample, The control unit applies the button signal by the control button of the input unit as the angle adjustment information and controls the fluorescence measurement module angle adjusting unit so that the central axis of the fluorescence detection lens of the fluorescence detection module is aligned with the center point of the sample .

상기 장치는: 상기 형광감지모듈에 연결되어 상기 형광감지모듈을 상하 및 좌우 중 적어도 하나 이상의 방향으로 각도를 조절하는 형광감지모듈 각도조절부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 각도 조절 정보를 입력받아 상기 형광감지모듈 각도조절부를 제어하여 상기 형광감지모듈을 상하 및 좌우 중 적어도 한 방향으로 각도를 조절하는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include: a fluorescence detecting module angle adjusting unit connected to the fluorescence detecting module and adjusting the angle of the fluorescence detecting module in at least one direction of up, down, left and right, And the angle of the fluorescence detection module is adjusted in at least one direction of up, down, left and right by controlling the angle of the fluorescence detection module.

상기 거리측정센서부는, 초음파 센서, 적외선 센서, 레이더 센서 및 카메라 중 어느 하나를 포함하고, 포함된 구성에 대응하는 센서를 통해 획득되는 거리 센싱신호를 상기 제어부로 출력하는 것을 특징으로 한다.The distance measurement sensor unit may include any one of an ultrasonic sensor, an infrared sensor, a radar sensor, and a camera, and outputs a distance sensing signal obtained through a sensor corresponding to the included configuration to the controller.

상기 광원 하우징 및 상기 도파로는, 원, 타원, 모서리가 둥근 사각형, 또는 사각형 형상으로 형성되고, 상기 광원모듈은 상기 광원 하우징의 전면에서 형성된 형상에 따라 상기 도파로 주변에 일정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 한다.Wherein the light source housing and the waveguide are formed in a shape of a circle, an ellipse, a rectangle having a rounded corner or a square, and the light source module is disposed at a predetermined interval around the waveguide according to a shape formed at the front surface of the light source housing do.

상기 저장부는 샘플 위치별 각 광원모듈의 각도 조절 값을 정의하는 위치별 각도조절 테이블을 더 포함하고, 상기 저장부의 거리별 광세기 조절 테이블은, 거리 및 각도에 따른 광세기 값을 정의하고, 상기 광원모듈은, 광원하우징에서 도파로의 중심부 방향으로 각도를 조절할 수 있도록 구성되되, 상기 제어부는, 상기 거리측정센서부를 통해 샘플의 위치를 확인하고, 상기 샘플에 광이 조사되고 상기 거리에 따른 광세기의 광을 조사하기 위한 광원모듈 각도 조절 값 및 광세기 값을 로드하고, 로드된 각도 조절 값에 따라 광원모듈 각도 조절부를 제어하여 광원모듈의 각도를 중심 방향으로 조절하고, 상기 광세기 값을 광원모듈 구동부로 출력하여 상기 광세기 값에 대응하는 광이 조사되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Wherein the storage unit further includes an angle adjustment table for each position to define an angle adjustment value of each light source module for each sample position, the light intensity adjustment table for each distance of the storage unit defines an optical intensity value according to distance and angle, The light source module is configured to adjust the angle of the light source housing in the direction of the center of the waveguide, wherein the control unit confirms the position of the sample through the distance measurement sensor unit, irradiates the sample with light, The angle of the light source module is adjusted to the center direction by controlling the light source module angle adjusting unit according to the loaded angle adjusting value, And outputs the light to the module driver so that light corresponding to the light intensity value is emitted.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 방법은: 제어부가 거리측정센서부를 통해 샘플과의 거리에 따른 거리 센싱신호를 획득하는 거리 센싱신호 획득 단계; 상기 제어부가 상기 거리 센싱신호로부터 샘플과의 거리를 계산하는 샘플 거리 계산 단계; 상기 제어부가 상기 계산된 거리에 대응하는 광세기 값에 따라 형광측정모듈의 광원부를 제어하여 상기 광세기 값에 대응하는 광세기를 조절하는 광세기 조절 단계; 및 상기 제어부가 형광측정모듈을 통해 상기 광세기로 조사되는 광에 대응하는 형광신호를 획득하는 형광신호 획득단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a method of automatically adjusting an intensity of light according to distance in a fluorescence analysis apparatus, comprising: a distance sensing signal acquisition step of acquiring a distance sensing signal according to a distance from a sample through a distance measurement sensor unit, ; A sample distance calculation step in which the control unit calculates a distance from the distance sensing signal to the sample; Controlling the light source unit of the fluorescence measurement module according to the light intensity value corresponding to the calculated distance to adjust the light intensity corresponding to the light intensity value; And a fluorescence signal acquiring step of acquiring a fluorescence signal corresponding to the light irradiated with the light intensity through the fluorescence measurement module by the control unit.

상기 샘플 거리 계산 단계는, 상기 거리 센싱신호로부터 샘플과의 거리를 계산하는 거리 계산 단계; 및 저장부에 저장되어 있는 거리별 광세기 조절 테이블로부터 상기 계산된 거리에 대응하는 광세기 값을 로드하는 광세기 값 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sample distance calculating step may include: a distance calculating step of calculating a distance from the distance sensing signal to the sample; And a light intensity value determination step of loading the light intensity value corresponding to the calculated distance from the light intensity adjustment table for each distance stored in the storage unit.

상기 방법은: 상기 제어부가 상기 거리측정센서부를 통해 상기 샘플의 위치를 인식하여 샘플의 중심점을 검출하는 샘플 위치 측정 단계; 및 상기 형광측정모듈의 형광감지모듈의 형광감지 렌즈의 중심점이 상기 샘플의 중심점을 향하도록 형광감지 렌즈의 중심축이 상기 샘플의 중심점에 일치되도록 조절하는 렌즈 중심점 조절 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method comprising: a sample position measurement step of the control unit recognizing the position of the sample through the distance measurement sensor unit and detecting a center point of the sample; And adjusting a center axis of the fluorescence detection lens so that the center axis of the fluorescence detection lens is aligned with the center point of the sample so that the center point of the fluorescence detection lens of the fluorescence detection module of the fluorescence measurement module faces the center point of the sample. do.

상기 샘플 위치 측정 단계는, 상기 제어부가 거리측정센서부로부터 입력되는 거리 센싱신호인 영상을 분석하여 영상 내의 샘플의 위치 및 거리측정센서가 영상을 촬영하는 각도 및 거리에 의해 상기 샘플과의 거리, 샘플의 크기 및 샘플의 중심점을 측정하여 샘플의 위치를 판단하는 것을 특징으로 한다.Wherein the control unit analyzes the image as a distance sensing signal input from the distance measurement sensor unit and measures a distance between the sample and the sample based on the position of the sample in the image and the angle and distance at which the distance measurement sensor captures the image, And the position of the sample is determined by measuring the size of the sample and the center point of the sample.

상기 방법은: 상기 샘플 위치 측정 단계에서 샘플의 위치가 측정되면, 상기 제어부가 상기 샘플의 위치에 대응하는 각도 조절 값 및 광세기 값을 저장부로부터 로드하고, 로드된 각도 조절 값에 따라 광원모듈 각도 조절부를 제어하여 광원모듈의 각도를 중심 방향으로 조절하고, 상기 광세기 값을 광원모듈 구동부로 출력하여 상기 광세기 값에 대응하는 광이 조사되도록 제어하는 광원모듈 각도 조절 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.The method includes the steps of: when the position of the sample is measured in the sample position measuring step, the control unit loads the angle adjustment value and the light intensity value corresponding to the position of the sample from the storage unit, Controlling the angle adjusting unit to adjust the angle of the light source module to the center direction, outputting the light intensity value to the light source module driving unit, and controlling the light corresponding to the light intensity value to be emitted, .

본 발명은 형광분석을 수행할 샘플과 형광측정모듈 사이의 거리를 측정하고, 측정된 거리에 대응하여 광원모듈에서 조사되는 광의 세기를 조절하므로 샘플이 놓인 거리에 대응하여 최적의 광을 샘플에 조사하므로 보다 선명한 형광 이미지, 즉 더 정밀한 형광 신호(정보)를 획득할 수 있는 효과를 갖는다.The present invention measures the distance between a sample to be subjected to fluorescence analysis and a fluorescence measurement module and adjusts the intensity of light emitted from the light source module corresponding to the measured distance, It is possible to acquire a clear fluorescence image, that is, a more precise fluorescence signal (information).

또한, 본 발명은 거리 측정뿐만 아니라 샘플의 위치에 따라 형광측정모듈 및 형광감지모듈의 각도를 조절하여 샘플의 최적의 위치에 광을 조사하고, 그에 따른 형광신호를 획득함으로써 보다 정밀한 형광신호를 획득할 수 있는 효과를 갖는다.Further, according to the present invention, the angle of the fluorescence measurement module and the fluorescence detection module is adjusted according to the position of the sample as well as the distance measurement to irradiate light at the optimum position of the sample and acquire the fluorescent signal accordingly, .

또한, 본 발명은 상술한 바와 같이 자동으로 광세기를 샘플이 놓인 거리 및 위치에 따라 자동 조절하므로 보다 정밀한 정보를 획득할 수 있으면서도 형광분석장치 사용자에게 편리성을 제공할 수 있는 효과를 갖는다.Further, the present invention automatically adjusts the light intensity automatically according to the distance and position of the sample, as described above, so that it is possible to acquire more precise information and provide convenience to the user of the fluorescence analyzer.

도 1은 일반적인 광세기 수동 조절 방식이 적용된 형광분석 장치에서 광원모듈로 공급되는 출력 전류에 대해 획득된 형광 이미지들을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치의 구성을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 광세기 자동 조절 장치의 형광측정모듈의 상세 구성을 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 광세기 자동 조절 장치의 형광측정모듈의 A에서 바라본 정면도를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명에 따른 광세기 자동 조절 장치에서 거리에 따른 광세기를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 광세기 자동 조절 장치의 형광측정모듈의 각도 조절 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 광세기 자동 조절 장치의 형광측정모듈의 형광감지모듈의 각도 조절 개념을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광원모듈의 광 조사각도 조절을 통한 광세기 조절방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 도 8의 광원모듈의 광 조사각도에 따른 광의 밀집도를 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 광세기 자동 조절 장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 방법을 나타낸 흐름도이다.1 is a view showing fluorescence images obtained with respect to an output current supplied to a light source module in a fluorescence analyzer to which a general light intensity manual control method is applied.
FIG. 2 is a view showing a configuration of an automatic light intensity control apparatus according to distance of a fluorescence analysis apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a view showing a detailed configuration of a fluorescence measurement module of an automatic light intensity control apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a front view of the fluorescence measurement module of the automatic light intensity control apparatus according to the present invention, as viewed from A. FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating light intensities according to distance in an automatic light intensity control apparatus according to the present invention.
6 is a view for explaining the concept of angle adjustment of the fluorescence measurement module of the automatic light intensity control apparatus according to the present invention.
7 is a view for explaining the concept of angle control of the fluorescence detection module of the fluorescence measurement module of the automatic light intensity control apparatus according to the present invention.
8 is a view for explaining a light intensity adjusting method by adjusting the light irradiation angle of the light source module according to another embodiment of the present invention.
9 is a diagram showing the density of light according to the light irradiation angle of the light source module of FIG.
10 is a flowchart illustrating a method of automatically adjusting light intensity according to a distance of an automatic light intensity control apparatus according to the present invention.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치의 구성 및 동작을 설명하고, 상기 장치에서의 거리에 따른 광세기 자동 조절 방법을 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of an automatic light intensity controller according to the distance of the fluorescence analyzer according to the present invention will be described with reference to the accompanying drawings, and a method of automatically adjusting the light intensity according to the distance in the apparatus will be described.

도 2는 본 발명에 따른 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치의 구성을 나타낸 도면이고, 도 3은 본 발명에 따른 광세기 자동 조절 장치의 형광측정모듈의 상세 구성을 나타낸 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 광세기 자동 조절 장치의 형광측정모듈의 A에서 바라본 정면도를 나타낸 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 광세기 자동 조절 장치에서 거리에 따른 광세기를 나타낸 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 광세기 자동 조절 장치의 형광측정모듈의 각도 조절 개념을 설명하기 위한 도면이며, 도 7은 본 발명에 따른 광세기 자동 조절 장치의 형광측정모듈의 형광감지모듈의 각도 조절 개념을 설명하기 위한 도면이이며, 도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 광원모듈의 광 조사각도 조절을 통한 광세기 조절방법을 설명하기 위한 도면이고, 도 9는 도 8의 광원모듈의 광 조사각도에 따른 광의 밀집도를 나타낸 도면이다. 이하 도 2 내지 도 9를 참조하여 설명한다.FIG. 2 is a view showing a configuration of an automatic light intensity control apparatus according to distance of a fluorescence analyzing apparatus according to the present invention, FIG. 3 is a detailed configuration of a fluorescence measuring module of an automatic light intensity controlling apparatus according to the present invention, FIG. 4 is a front view of the fluorescence measurement module of the automatic light intensity control apparatus according to the present invention as viewed from A, FIG. 5 is a diagram illustrating light intensity according to distance in the automatic light intensity control apparatus according to the present invention, 6 is a view for explaining the concept of angle adjustment of the fluorescence measurement module of the automatic light intensity control apparatus according to the present invention, and FIG. 7 is a view for explaining the angle adjustment concept of the fluorescence detection module of the fluorescence measurement module of the automatic light intensity control apparatus according to the present invention FIG. 8 is a view for explaining a light intensity adjusting method by adjusting the light irradiation angle of the light source module according to another embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a view showing a light density of the light irradiation angle of the light source module of FIG. This will be described below with reference to Figs. 2 to 9. Fig.

본 발명에 따른 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치는 거리측정센서부(40), 형광측정모듈(50) 및 제어부(70)를 포함하고, 실시예에 따라 저장부(10), 디스플레이부(20), 입력부(30), 각도 조절부(60)를 더 포함한다.The automatic light intensity controller according to the distance of the fluorescence analyzer according to the present invention includes a distance measuring sensor unit 40, a fluorescence measuring module 50 and a controller 70, A display unit 20, an input unit 30, and an angle adjusting unit 60. [

저장부(10)는 본 발명의 일실시예에 따라 샘플과의 거리별 광세기 값을 정의하고 있는 거리별 광세기 조절 테이블을 저장한다. 또한, 실시예에 따라 저장부(10)는 샘플의 위치별 각 광원모듈(512)의 각도 조절 값을 정의하는 위치별 각도조절 테이블을 더 저장할 수도 있으며, 상기 거리별 광세기 조절 테이블은 거리 및 광원모듈(512)의 각도별 광세기 값을 정의하도록 구성될 수도 있을 것이다. 상기 각도별 각 광원모듈(512)의 각도 조절 값은 동일하게 구성될 수도 있고 샘플의 위치에 따라 서로 다르게 정의될 수도 있을 것이다.The storage unit 10 stores a light intensity adjustment table for each distance that defines the light intensity value for each distance from the sample according to an embodiment of the present invention. According to the embodiment, the storage unit 10 may further store an angle adjustment table for each position that defines the angle adjustment value of each light source module 512 according to the position of the sample. May be configured to define a light intensity value per angle of the light source module 512. The angular adjustment values of the respective light source modules 512 according to the angles may be the same or may be defined differently depending on the positions of the samples.

디스플레이부(20)는 본 발명의 일실시예에 따라 발광다이오드(LED), 액정표시장치(LCD) 등으로 구성될 수 있으며, 액정표시장치로 구성되는 경우 형광분석장치의 동작상태정보를 표시하거나, 획득된 형광신호에 대한 형광분석정보를 표시할 수 있을 것이다.The display unit 20 may include a light emitting diode (LED), a liquid crystal display (LCD), or the like according to an embodiment of the present invention. When the display unit 20 is composed of a liquid crystal display device, , And the fluorescence analysis information on the obtained fluorescence signal can be displayed.

입력부(30)는 형광분석장치의 동작을 제어하기 위한 적어도 하나 이상의 버튼들을 포함하고, 눌린 버튼에 대한 버튼신호를 제어부(70)로 출력한다. 특히 입력부(30)는 형광 분석 이벤트를 발생시키기 위한 형광 분석 개시 버튼, 본 발명의 일실시예에 따라 형광측정모듈(50)의 형광 신호를 수집하는 형광감지모듈(520)의 형광감지 렌즈(521)의 중심축과 샘플의 최적 위치(중심점 등)를 일치시키기 위해 형광측정모듈(50) 및 상기 렌즈 중 적어도 하나를 상하 및/또는 좌우로 각도를 조절하기 위한 각도 조절 버튼을 포함할 수 있을 것이다.The input unit 30 includes at least one button for controlling the operation of the fluorescence analysis apparatus and outputs a button signal for the pressed button to the control unit 70. Particularly, the input unit 30 includes a fluorescence analysis start button for generating a fluorescence analysis event, a fluorescence analysis start button for generating a fluorescence analysis event, a fluorescence detection start button for generating a fluorescence analysis event, ) And an angle adjustment button for adjusting the angle of at least one of the fluorescence measurement module 50 and the lens to up and down and / or to the left and right so as to match the center position of the sample .

거리측정센서부(40)는 샘플의 적어도 하나 이상의 위치와의 거리에 따른 거리 센싱신호를 생성하여 제어부(70)로 출력한다.The distance measuring sensor unit 40 generates a distance sensing signal according to a distance between at least one or more positions of the sample and outputs the distance sensing signal to the controller 70.

거리측정센서부(40)는 형광측정모듈(50)의 렌즈의 중심 이동에 따라 동일하게 움직일 수 있도록 형광 측정모듈(40)에 결합되도록 구성되는 것이 바람직하며, 도 3에서 보이는 바와 같이 형광측정모듈(50)의 광원모듈(512)과 동일 선상에 구성되는 것이 바람직할 것이다.The distance measurement sensor unit 40 is preferably configured to be coupled to the fluorescence measurement module 40 so that the distance measurement sensor unit 40 can be moved in the same direction as the center of the lens of the fluorescence measurement module 50. Also, The light source module 512 of the light source module 50 may be arranged on the same line.

거리측정센서부(40)는 초음파 센서를 적용하여 초음파에 의한 거리 센싱신호를 출력하도록 구성될 수도 있고, 적외선, 및 레이더 방식에 의한 거리 센싱신호를 출력하도록 구성될 수도 있으며, 카메라에 의한 거리 센싱신호를 출력하도록 구성될 수도 있을 것이다. 그러나 적외선 및 레이더 방식은 짧은 거리 측정에는 다소 정확성이 떨어지므로 초음파 센서 방식 및 카메라 방식을 적용하는 것이 바람직할 것이다. 카메라 방식의 경우, 후술할 상기 제어부(70)는 거리 기준점인 형광측정모듈(50)의 중심점을 기준으로 한 카메라 설치 높이, 카메라가 기울어진 각도 등의 카메라 상태정보를 미리 알고 있어야 하며, 촬영된 영상에서 거리를 측정한 좌표와 상기 카메라 상태정보를 이용하여 거리를 측정할 수 있을 것이다.The distance measurement sensor unit 40 may be configured to output a distance sensing signal by ultrasonic waves using an ultrasonic sensor or may be configured to output a distance sensing signal by infrared rays and a radar system, Signal. However, since the infrared and radar systems are somewhat less accurate for short distance measurement, it is desirable to apply the ultrasonic sensor system and the camera system. In the case of the camera system, the controller 70 must know the camera state information such as the height of the camera installed on the basis of the center point of the fluorescence measurement module 50, which is the distance reference point, and the angle of tilting of the camera, The distance can be measured using the coordinates of the distance measured in the image and the camera status information.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따라 샘플의 위치 판단에 의한 형광감지모듈(520)의 형광감지 렌즈(521)의 중심축과 샘플의 중심점을 일치시키고자 하는 경우, 초음파 센서 방식의 거리측정센서부(40)는 샘플을 포함하는 일정 영역에 대해 모두 거리를 측정할 수 있도록 구성되어야 하고, 카메라 방식의 거리측정센서부(40)는 상기 일정 영역이 화각에 들어올 수 있도록 구성되어야 할 것이다.Also, according to another embodiment of the present invention, when the center axis of the fluorescence detecting lens 521 of the fluorescence detecting module 520 is determined by the position of the sample to be aligned with the center point of the sample, The distance measuring unit 40 should be configured to measure the distance to all the predetermined region including the sample and the camera type distance measuring sensor unit 40 should be configured to allow the predetermined region to enter the angle of view.

형광측정모듈(50)은 형광측정모듈 하우징(51)에 구성되는 광원부(510) 및 형광감지모듈(520)을 포함한다.The fluorescence measurement module 50 includes a light source unit 510 and a fluorescence detection module 520 that are configured in the fluorescence measurement module housing 51.

형광측정모듈 하우징(51)은 도 3에서 나타낸 바와 같이 광원 하우징(52) 및 형광감지모듈 하우징(53)을 포함한다.The fluorescence measurement module housing 51 includes a light source housing 52 and a fluorescence detection module housing 53 as shown in FIG.

광원 하우징(52)은 원형, 타원형, 사각형, 모서리가 둥근 사각형 등과 같이 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 해당 형상의 중심을 기준으로 관통되어 형광신호가 도파하는 도파로(54)가 형성된다.The light source housing 52 may be formed in various shapes such as a circle, an ellipse, a quadrangle, a rectangle with rounded corners, etc., and a waveguide 54 through which a fluorescent signal is guided is formed by passing through the center of the shape.

광원 하우징(52)은 도 4(도 3의 A에서 바라보이는 전면도)에서 보이는 바와 같이 광원모듈(512)들이 배치되는 광원부(510)가 형성되고, 후면에 후술할 형광 감지모듈 하우징(53)이 결합된다.The light source housing 52 is formed with a light source unit 510 in which the light source modules 512 are disposed as shown in FIG. 4 (a front view as seen in FIG. 3 A), and a fluorescent detection module housing 53, .

또한, 광원 하우징(52)의 외주면에는 광원부(510)의 광원모듈(512)과 동일 선상이 되도록 거리측정센서부(40)가 결합된다.The distance measuring sensor unit 40 is coupled to the outer circumferential surface of the light source housing 52 so as to be in line with the light source module 512 of the light source unit 510.

형광감지모듈 하우징(53)은 내부에 공간이 형성되고 일측이 개방되는 형태로 구성되고, 상기 개방되는 측이 상기 광원 하우징(52)의 후면에 결합되되 도파로(54)가 중앙에 배치되도록 결합된다.The fluorescent-sensing module housing 53 is formed in a space in which a space is formed and one side is opened, and the open side is coupled to the rear surface of the light source housing 52 and the waveguide 54 is disposed at the center .

또한, 형광 감지모듈 하우징(53)은 형광감지모듈(520)이 상기 내부 공간에 배치되도록 지지하되 상기 도파로(54)에 대응하여 배치되도록 지지한다.The housing 53 supports the fluorescence detecting module 520 to be disposed in the inner space and is disposed so as to correspond to the waveguide 54.

광원부(510)는 도 3 및 도 4에서 나타낸 바와 같이 도파로(54)의 주변을 따라 도파로(54)의 형상에 대응하도록 광원 하우징(52)의 전면에 고정되는 적어도 하나 이상의 광원모듈(512) 및 도 5에서 나타내고 있는 바와 같이 광세기 값에 따른 광세기를 가지는 광이 조사되도록 출력전류를 상기 광원모듈(512)에 공급하는 광원모듈 구동부(511)를 포함한다. 광원부(510)는 상기 광세기 값을 제어부(70)로부터 인가받는다.The light source unit 510 includes at least one light source module 512 fixed to the front surface of the light source housing 52 so as to correspond to the shape of the waveguide 54 along the periphery of the waveguide 54 as shown in FIGS. And a light source module driver 511 for supplying an output current to the light source module 512 so that the light having the light intensity corresponding to the light intensity value is irradiated as shown in FIG. The light source 510 receives the light intensity value from the controller 70.

상기 광원모듈(512)은 특정 파장을 갖는 발광다이오드(LED)를 사용할 수 있고, 상기 발광다이오드는 상기 광원모듈 구동부(511)가 형성되는 인쇄회로기판(Printed Circuit Board: PCB)에 연결되고 광이 조사되는 앞단에는 반사판 및 광의 출력을 개선하기 위한 렌즈 등이 구성될 수 있을 것이다. 상기 PCB의 형상 또한 도파로(54)의 영향을 받을 것이다.The light source module 512 may use a light emitting diode (LED) having a specific wavelength and the light emitting diode is connected to a printed circuit board (PCB) on which the light source module driver 511 is formed, A reflection plate and a lens for improving the output of light may be formed at the front end to be irradiated. The shape of the PCB will also be influenced by the waveguide 54.

또한, 다른 실시예에 따라 광원하우징(52)은 도 4에서 보이는 바와 같이 광원모듈(512)이 일정 각도 내에서 내외측으로 각도가 조절될 수 있도록 회전 공간부(55)를 더 포함할 수도 있을 것이다.In addition, according to another embodiment, the light source housing 52 may further include the rotation space portion 55 so that the light source module 512 can be angled inward and outward within a certain angle as shown in FIG. 4 .

그리고 광원모듈(512)은 도 8에서 보이는 바와 같이 상기 회전 공간부(55)에서 내외측으로 각도를 조절할 수 있도록 광원모듈 모터(631)를 포함할 것이다. 상기 광원모듈 모터(631)는 광원모듈 구동부(511)로부터 각도조절신호를 입력받아 동작할 것이다.8, the light source module 512 may include a light source module motor 631 to adjust the angle to the inside and the outside of the rotation space part 55. As shown in FIG. The light source module motor 631 receives the angle adjustment signal from the light source module driving unit 511 and operates.

형광감지모듈(520)은 도파로(54)를 따라 전파되는 형광신호를 수집하는 형광 감지 렌즈(521), 상기 형광 감지 렌즈(521)를 통해 수집된 형광신호를 감지하는 형광신호 센싱부(523), 상기 형광 감지 렌즈(521) 및 형광신호 센싱부(523)를 연결하는 커넥터(522)를 포함한다.The fluorescence detection module 520 includes a fluorescence detection lens 521 for collecting a fluorescence signal propagated along the waveguide 54, a fluorescence signal sensing unit 523 for sensing a fluorescence signal collected through the fluorescence detection lens 521, And a connector 522 connecting the fluorescence sensing lens 521 and the fluorescence signal sensing unit 523.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따라 형광측정모듈(50)은 도 6과 같이 상하로 각도를 조절할 수 있도록 모터(611)를 포함하는 형광측정모듈 각도조절부(61)가 구성되고, 상기 형광측정모듈 각도조절부(61)는 상기 제어부(70)의 제어를 받아 동작한다.According to another embodiment of the present invention, the fluorescence measurement module 50 includes a fluorescence measurement module angle adjusting unit 61 including a motor 611 so as to adjust the angle up and down as shown in FIG. 6, The measurement module angle adjuster 61 operates under the control of the controller 70. [

도 6에서는 모터(611)가 측면에 구성되어 상하 각도만 조절하는 경우를 나타내었으나, 상기 형광측정모듈 각도조절부(61)는 형광측정모듈(50)의 후단에 구성되어 상하 및 좌우로 모두 구동할 수 있도록 모터 및 기어를 포함하는 상하좌우 각도조절수단을 구비할 수도 있을 것이다. 이러한 상하좌우 각도조절 수단 자체는 카메라(CCTV) 분야에서 일반적으로 사용되고 있는 기술이므로 그 상세한 설명을 생략한다.6 shows a case where the motor 611 is formed on the side surface and adjusts only the vertical angle. However, the fluorescence measurement module angle adjusting unit 61 is disposed at the rear stage of the fluorescence measurement module 50, And may include an up-and-down and right-and-left angle adjusting means including a motor and a gear. Since the angle adjusting means itself is a technique generally used in the field of camera (CCTV), a detailed description thereof will be omitted.

또한, 본 발명의 다른 실시예에 따라 형광감지모듈(520)은 도 7과 같이 상하 또는 상하좌우로 각도를 조절하도록 상하, 좌우 또는 상하좌우의 각도를 조절할 수 있는 각도조절 수단(621)을 포함하는 형광감지모듈 각도조절부(62)가 구성될 수 있을 것이다.7, the fluorescence detection module 520 may include an angle adjusting unit 621 for adjusting the angle of up, down, left, right, up, down, left, and right The fluorescence detection module angle adjusting unit 62 may be constructed.

즉, 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치는 형광측정모듈(50) 및 형광감지모듈(520)을 상하, 좌우, 또는 상하좌우로 각도를 조절하기 위해 형광측정모듈(50)의 각도를 조절하는 형광측정모듈 각도조절부(61) 및 형광감지모듈(520)의 각도를 조절하는 형광감지모듈 각도조절부(62)를 포함하는 상기 각도조절부(60)를 포함할 것이다. 이와 같이 형광측정모듈(50) 및 형광감지모듈(520)의 전우좌우의 각도를 조절하도록 하므로 샘플에 최적의 상태의 광을 조사할 수 있고, 조사되는 광에 기반한 형광신호를 최적의 각도로 입사받을 수 있을 것이다.That is, the automatic light intensity control device according to the distance may include a fluorescence measuring module 50 and a fluorescence detecting module 520. The fluorescence measuring module 50 and the fluorescence detecting module 520 may include a fluorescence measuring module 50 for adjusting the angle of the fluorescence measuring module 50, And an angle adjusting unit 60 including a measurement module angle adjusting unit 61 and a fluorescence detecting module angle adjusting unit 62 for adjusting the angle of the fluorescence detecting module 520. Since the angles of the left and right sides of the fluorescence measurement module 50 and the fluorescence detection module 520 are adjusted as described above, it is possible to irradiate the sample with the optimum state of light, and the fluorescence signal based on the irradiated light is incident You can get it.

제어부(70)는 샘플 거리 획득부(71), 샘플 위치 획득부(72), 모듈 각도 제어부(73), 렌즈 각도 제어부(74), 광세기 조절부(75) 및 형광정보 획득부(76)를 포함하여 본 발명의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치의 전반적인 동작을 제어한다.The control unit 70 includes a sample distance obtaining unit 71, a sample position obtaining unit 72, a module angle control unit 73, a lens angle control unit 74, a light intensity adjusting unit 75 and a fluorescence information obtaining unit 76, To control the overall operation of the light intensity automatic control apparatus according to the distance of the present invention.

구체적으로 설명하면, 샘플 거리 획득부(71)는 거리측정센서부(40)를 동작을 제어하고 거리측정센서부(40)로부터 입력되는 거리 센싱신호에 의해 샘플과의 거리정보를 획득한다. 상기 거리 정보는 실시예에 따라 일정 영역에 대한 다수의 거리 값들이 포함될 수도 있을 것이다.Specifically, the sample distance obtaining unit 71 controls the operation of the distance measuring sensor unit 40 and obtains the distance information from the sample by the distance sensing signal input from the distance measuring sensor unit 40. The distance information may include a plurality of distance values for a certain region according to an embodiment.

샘플위치 획득부(72)는 거리측정센서부(40)로부터 입력되는 거리 센싱신호 및 상기 샘플 거리 획득부(71)에 의해 획득되는 거리정보 중 어느 하나 이상으로부터 샘플의 크기 및 샘플의 중심점을 추정하고, 형광신호를 측정하는 데 있어 샘플의 영역 중 최적의 지점(위치)을 찾는다. 상기 지점은 상기 샘플 영역의 중심점이 될 수도 있고, 상기 샘플이 평평하지 않은 경우 형광감지모듈(520)의 형광감지 렌즈(521)의 중심점에서 가장 가까운 위치 또는 미리 설정된 거리를 가지는 위치가 될 수도 있을 것이다.The sample position obtaining section 72 estimates the size of the sample and the center point of the sample from at least one of the distance sensing signal input from the distance measurement sensor section 40 and the distance information obtained by the sample distance obtaining section 71 , And finds an optimal spot (position) of the sample area in measuring the fluorescence signal. The point may be a center point of the sample region, a position closest to the center point of the fluorescence detection lens 521 of the fluorescence detection module 520 or a predetermined distance if the sample is not flat will be.

상기 샘플 위치 획득부(72)는 초음파 센서 방식의 거리측정센서부(40)가 적용되는 경우, 상기 샘플 영역을 포함하는 일정 영역에 대해 거리를 센싱하고 거리차가 발생하는 위치들에 의해 샘플의 경계를 추정하여, 샘플의 크기, 중심점 등을 구할 수 있을 것이다.When the distance measurement sensor unit 40 of the ultrasonic sensor system is applied, the sample position acquiring unit 72 senses a distance to a certain region including the sample region, , The size of the sample, the center point, and the like can be obtained.

상기 샘플 위치 획득부(72)는 카메라를 이용한 거리측정센서부(40)가 적용되는 경우, 영상을 분석하여 샘플의 경계를 추정한 후 크기, 중심점 등을 구할 수 있을 것이다.When the distance measuring sensor unit 40 using the camera is applied, the sample position acquiring unit 72 can estimate the boundary of the sample by analyzing the image, and then obtain the size, the center point, and the like.

모듈 각도 제어부(73)는 각도조절부(60)를 제어하여 상기 샘플 위치 획득부(72)에 의해 추정된 중심점, 미리 설정된 거리를 가지는 샘플의 위치, 또는 거리가 가장 가까운 샘플의 위치로 형광감지모듈(520)의 형광감지 렌즈(521)의 중심축이 일치되도록 형광측정모듈(50)을 상하 및 좌우 중 일 방향으로 각도를 조절한다.The module angle control unit 73 controls the angle adjusting unit 60 to detect the center point estimated by the sample position obtaining unit 72, the position of the sample having the preset distance, or the position of the sample with the closest distance The angle of the fluorescence measurement module 50 is adjusted in one direction of up, down, left and right so that the center axis of the fluorescence detection lens 521 of the module 520 is aligned.

렌즈 각도 제어부(74)는 각도조절부(60)를 제어하여 상기 샘플 위치 획득부(72)에 의해 추정된 중심점, 미리 설정된 거리를 가지는 샘플의 위치, 또는 거리가 가장 가까운 샘플의 위치로 형광감지모듈(520)의 형광감지 렌즈(521)의 중심축이 일치되도록 형광감지모듈(520)을 상하 및 좌우 중 일 방향으로 각도를 조절한다.The lens angle control unit 74 controls the angle adjusting unit 60 to detect the center point estimated by the sample position obtaining unit 72, the position of the sample having the preset distance, or the position of the sample with the closest distance The angle of the fluorescence detection module 520 is adjusted in one direction of the vertical and horizontal directions so that the center axis of the fluorescence detection lens 521 of the module 520 is aligned.

광세기 조절부(75)는 상기 모듈 각도 제어부(73) 및 렌즈 각도 제어부(74) 중 적어도 어느 하나 이상에 의해 샘플의 최적 위치에 형광감지모듈(520)의 형광감지 렌즈(521)의 중심축이 일치되면 상기 결정된 위치의 거리에 대응하는 광세기 값을 광원부(510)로 출력한다. 그러면 광원부(510)는 광세기 값에 대응하여 광원모듈(512)들로 해당 출력전류를 공급하여 빛을 조사할 것이다. The light intensity adjusting unit 75 adjusts the center of the center of the fluorescence detecting lens 521 of the fluorescence detecting module 520 at the optimum position of the sample by at least one of the module angle control unit 73 and the lens angle control unit 74, The light intensity value corresponding to the distance of the determined position is output to the light source unit 510. Then, the light source unit 510 supplies the corresponding output current to the light source modules 512 corresponding to the light intensity value to irradiate the light.

또한, 상술한 바와 같이 광원모듈(512)이 일정 각도 단위로 각도를 조절할 수 있도록 구성될 수도 있으며, 이 경우 저장부(10)는 위치별 각도조절 테이블을 더 포함하고, 거리별 광세기 조절 테이블에는 거리에 따른 광세기 값뿐만 아니라 해당 광세기를 제공하기 위한 광원모듈(512)의 각도에 따른 광세기 값이 정의되어 있을 수 있을 것이다.In addition, the light source module 512 may be configured to adjust the angle in units of a predetermined angle as described above. In this case, the storage unit 10 may further include an angle adjustment table for each position, An optical intensity value according to the angle of the light source module 512 for providing the corresponding light intensity may be defined.

이 경우 광세기 조절부(75)는 샘플과의 거리가 측정되면 거리에 대응하는 각도 조절 값을 광원모듈 각도 조절부(63)로 출력하고, 광세기 값을 광원모듈 구동부(511)로 출력할 것이다.In this case, when the distance to the sample is measured, the light intensity adjusting unit 75 outputs an angle adjusting value corresponding to the distance to the light source module angle adjusting unit 63, and outputs the light intensity value to the light source module driving unit 511 will be.

이는 도 8에서 나타낸 바와 같이 광원모듈의 각도를 조절하지 않은 (가)의 경우, 도 9의 (가)에서 나타낸 바와 같이 샘플(901)의 중앙부에 광이 조사되지 않을 수 있고, 조사된다고 하더라도 설정된 세기의 광이 조사되지 않는 것을 방지하기 위한 것이다.This is because, as shown in FIG. 9 (A), when the angle of the light source module is not adjusted as shown in FIG. 8, light may not be irradiated to the central portion of the sample 901, This is to prevent the light of the intensity from being irradiated.

따라서 도 8의 (나)와 같이 광원모듈(512)이 중심부를 향하도록 광원모듈(512)의 각도를 조절하여 도 9의 (나)와 같이 샘플(901)의 전체 영역에 광이 조사되도록 할 수 있을 것이다. 광이 중앙에 집중되는 경우 광의 중첩현상에 의해 중앙의 광의 세기가 강해지므로 각 광원모듈(512)별로 미리 설정된 광세기 값에 의해 광의 세기를 조절하여야 할 것이다. 상기 광세기 값은 실험적으로 광원모듈이 중심부를 향해 일정 각도 단위로 조절될 때의 샘플(901)에 비춰지는 실제 광의 세기를 측정하고, 이때의 광원모듈의 세기 조절 값인 광세기 값을 얻어 정의할 수 있을 것이다.Therefore, the angle of the light source module 512 is adjusted so that the light source module 512 faces the center as shown in (B) of FIG. 8, so that light is irradiated to the entire area of the sample 901 as shown in (B) It will be possible. When light is concentrated at the center, intensity of light at the center is increased due to superimposition of light, so the intensity of light should be adjusted by the light intensity value preset for each light source module 512. The light intensity value is obtained by experimentally measuring the intensity of the actual light reflected on the sample 901 when the light source module is adjusted in the unit of a certain angle toward the central portion and obtaining the light intensity value as the intensity adjustment value of the light source module at this time It will be possible.

형광정보 획득부(76)는 상기 조사된 광에 대응하여 형광측정모듈(50)의 형광감지모듈(520)을 통해 획득되는 형광신호에 대한 형광정보를 획득하고 일반적인 형광정보 처리를 수행한다.The fluorescence information acquiring unit 76 acquires fluorescence information on the fluorescence signal obtained through the fluorescence detection module 520 of the fluorescence measurement module 50 corresponding to the irradiated light and performs general fluorescence information processing.

도 10은 본 발명에 따른 광세기 자동 조절 장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 방법을 나타낸 흐름도이다.10 is a flowchart illustrating a method of automatically adjusting light intensity according to a distance of an automatic light intensity control apparatus according to the present invention.

도 10을 참조하면, 우선, 제어부(70)는 형광분석 이벤트가 발생되는지를 검사한다(S111). 상기 형광 분석 이벤트는 입력부(30)를 통한 형광 분석 개시 버튼이 입력되는 경우 발생될 수 있을 것이다.Referring to FIG. 10, first, the control unit 70 checks whether a fluorescence analysis event is generated (S111). The fluorescence analysis event may be generated when a fluorescence analysis start button through the input unit 30 is input.

형광 분석 이벤트가 발생되면 제어부(70)는 거리측정센서부(40)를 구동하고(S113), 구동된 샘플거리측정부(40)를 통해 샘플의 거리를 측정한다(S115).When the fluorescence analysis event occurs, the controller 70 drives the distance measurement sensor unit 40 (S113) and measures the distance of the sample through the driven sample distance measurement unit 40 (S115).

샘플 거리가 측정되면 제어부(70)는 샘플의 위치를 추정한다(S117).When the sample distance is measured, the controller 70 estimates the position of the sample (S117).

샘플의 위치가 추정되면 제어부(70)는 샘플이 형광감지 렌즈(721)의 중심측 및 광원의 중심에 놓여 있는지를 판단한다(S119).If the position of the sample is estimated, the controller 70 determines whether the sample is located at the center of the fluorescence detecting lens 721 and the center of the light source (S119).

샘플의 중심이 형광감지 렌즈(721)의 중심축 및 광의 중심에 배치되어 있지 않으면 광원모듈(512), 형광측정모듈(50) 및 형광감지모듈(520) 중 적어도 하나 이상의 각도를 조절하고(S121) 샘플의 중심점 추정(S117) 및 형광감지 렌즈(721)의 중심축 일치 여부(S119)를 반복 수행하여 샘플의 중심이 형광감지 렌즈(721)의 중심축과 일치되도록 한다. 형광감지모듈(520)의 각도만 조절하는 경우 샘플의 중심점이 광원모듈(512)들에 의해 조사되는 광의 중심점에 배치될 것이다.The angle of at least one of the light source module 512, the fluorescence measurement module 50 and the fluorescence detection module 520 is adjusted unless the center of the sample is located at the center axis of the fluorescence detection lens 721 and the center of the light (S121 ) Center point estimation S117 of the sample and the center axis coincidence S119 of the fluorescence detection lens 721 are repeated so that the center of the sample coincides with the center axis of the fluorescence detection lens 721. [ When adjusting the angle of the fluorescence detection module 520 only, the center point of the sample will be placed at the center point of the light irradiated by the light source modules 512.

샘플의 중심점이 형광감지 렌즈(721)의 중심축에 배치되면 제어부(70)는 상기 샘플 중심점과의 거리에 대응하는 광세기 값 및 광원모듈 각도 조절 값 중 적어도 하나 이상을 로드하고(S123), 광원모듈(512)의 각도를 조절하여 샘플에 정확하게 광이 조사되도록 조절하는 광 조사 각도 조절 동작 및 광세기 값에 따라 광원모듈구동부(511)를 제어하여 광세기 값에 대응하는 광을 조사하는 광세기 조절 동작을 수행한다(S125).When the center point of the sample is disposed on the central axis of the fluorescent sensing lens 721, the controller 70 loads at least one of the light intensity value and the light source module angle adjustment value corresponding to the distance from the sample center point (S123) A light irradiation angle adjusting operation for adjusting the angle of the light source module 512 so as to accurately irradiate light to the sample and a light irradiating light corresponding to the light intensity value by controlling the light source module driving unit 511 according to the light intensity value An intensity adjustment operation is performed (S125).

광이 조사되면 제어부(70)는 형광 측정모듈(50)을 통해 수집된 형광신호에 대응하는 형광정보를 획득하여 분석할 것이다(S127).When light is irradiated, the controller 70 acquires and analyzes fluorescence information corresponding to the fluorescence signal collected through the fluorescence measurement module 50 (S127).

한편, 본 발명은 전술한 전형적인 바람직한 실시예에만 한정되는 것이 아니라 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 개량, 변경, 대체 또는 부가하여 실시할 수 있는 것임은 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 이해할 수 있을 것이다. 이러한 개량, 변경, 대체 또는 부가에 의한 실시가 이하의 첨부된 특허청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. It will be easily understood. It is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, it is intended to cover various modifications within the scope of the appended claims.

10: 저장부 20: 디스플레이부
30: 입력부 40: 거리측정센서부
50: 형광측정모듈 51: 형광측정모듈 하우징
52: 광원 하우징 53: 형광 감지모듈 하우징
54: 도파로 55: 회전 공간부
60: 각도 조절부 61: 형광측정모듈 각도 조절부
62: 형광감지모듈 각도 조절부 63: 광원모듈 각도 조절부
70: 제어부 71: 샘플 거리 획득부
72: 샘플위치 획득부 73: 모듈 각도 제어부
74: 렌즈 각도 제어부 75: 광세기 조절부
76: 형광정보 획득부 510: 광원부
511: 광원모듈구동부 512: 광원모듈
520: 형광감지모듈 521: 형광감지 렌즈
522: 커넥터 523: 형광신호 센싱부
611, 621, 631: 모터10: storage unit 20: display unit
30: input unit 40: distance measuring sensor unit
50: Fluorescence measurement module 51: Fluorescence measurement module housing
52: light source housing 53: fluorescent detection module housing
54: waveguide 55: rotation space part
60: Angle adjusting part 61: Fluorescence measuring module angle adjusting part
62: Fluorescence detecting module angle adjusting part 63: Light source module angle adjusting part
70: control unit 71: sample distance obtaining unit
72: sample position obtaining section 73: module angle control section
74: lens angle control unit 75: light intensity control unit
76: Fluorescence information acquisition unit 510:
511: Light source module driver 512: Light source module
520: Fluorescence detection module 521: Fluorescence detection lens
522: connector 523: fluorescent signal sensing unit
611, 621, 631: motor

Claims (16)

샘플과의 거리에 따른 거리 센싱신호를 출력하는 거리측정센서부;
제어를 받아 광의 세기를 조절하여 출력하고, 상기 조절된 세기의 광에 대응하는 형광신호를 획득하여 출력하는 형광측정모듈; 및
형광분석 이벤트의 발생 시 상기 거리측정센서부를 구동하고 상기 거리측정센서부로부터 입력되는 거리 센싱신호에 의해 상기 샘플과의 거리를 계산하고, 계산된 거리에 대응하는 광세기 값에 따라 상기 형광측정모듈을 제어하여 상기 광세기 값에 대응하는 광을 상기 샘플에 조사하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치.
A distance measurement sensor unit for outputting a distance sensing signal according to a distance from the sample;
A fluorescence measurement module for receiving and controlling the intensity of light and obtaining and outputting a fluorescence signal corresponding to the light of the adjusted intensity; And
The distance measurement sensor unit is operated when the fluorescence analysis event occurs and the distance from the sample is calculated by the distance sensing signal input from the distance measurement sensor unit, And controlling a light corresponding to the light intensity value to be irradiated to the sample. The apparatus for automatically adjusting light intensity according to distance in a fluorescence analysis apparatus.
제1항에 있어서,
샘플과의 거리별 광세기 값을 정의하는 거리별 광세기 조절 테이블을 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 계산된 거리에 대응하는 광세기 값을 상기 거리별 광세기 조절 테이블에서 로드하여 획득하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치.
The method according to claim 1,
Further comprising a storage unit for storing a light intensity adjustment table for each distance defining a light intensity value for each distance from the sample,
Wherein,
And the light intensity value corresponding to the calculated distance is loaded and obtained in the light intensity adjustment table for each distance.
제2항에 있어서,
상기 형광측정모듈은,
조절된 광세기에 대응하는 광을 상기 샘플에 조사하는 적어도 하나 이상의 광원모듈을 포함하는 광원부; 및
상기 광원부에서 조사되는 광에 반응하여 샘플에서 발생하는 형광신호를 감지하여 출력하는 형광감지모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치.
3. The method of claim 2,
The fluorescence measurement module includes:
A light source unit including at least one light source module for irradiating light corresponding to the adjusted light intensity to the sample; And
And a fluorescence detection module for detecting and outputting a fluorescence signal generated in the sample in response to the light emitted from the light source unit.
제3항에 있어서,
상기 형광측정모듈은,
중앙이 관통되도록 형성되어 상기 형광신호가 도파하는 도파로가 형성되고, 전면의 도파로 주변을 따라 적어도 하나 이상의 광원모듈이 구성되는 광원 하우징; 및
내부에 공간이 형성되어 상기 광원 하우징의 후면에 결합되고 상기 형광감지모듈이 상기 내부 공간에서 상기 도파로를 향하도록 고정하는 형광감지모듈 하우징을 포함하는 형광측정모듈 하우징을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치.
The method of claim 3,
The fluorescence measurement module includes:
A light source housing having a center through which a waveguide for guiding the fluorescence signal is formed and at least one light source module is formed along the periphery of the waveguide on the front face; And
Further comprising a fluorescence measurement module housing having a space formed therein and coupled to a rear surface of the light source housing and fixing the fluorescence detection module so as to face the waveguide in the inner space. Automatic adjustment of light intensity according to distance of analyzer.
제4항에 있어서,
상기 형광측정모듈 하우징에 연결되어 상기 형광측정모듈을 상하 및 좌우 중 적어도 하나 이상의 방향으로 각도를 조절하는 형광측정모듈 각도조절부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
각도 조절 정보를 입력받아 상기 형광측정모듈 각도조절부를 제어하여 상기 형광 측정모듈을 상하 및 좌우 중 적어도 한 방향으로 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising a fluorescence measurement module angle adjusting unit connected to the fluorescence measurement module housing to adjust the angle of the fluorescence measurement module in at least one direction of up and down and left and right,
Wherein,
Wherein the controller adjusts the angle of the fluorescence measurement module in at least one of vertical and horizontal directions by controlling the angle of the fluorescence measurement module.
제5항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 거리측정센서부를 통해 입력되는 거리 센싱신호에 의해 상기 샘플의 중심점을 검출하고, 상기 형광감지모듈의 형광감지 렌즈의 중심축과 상기 샘플의 중심점 사이의 거리정보 및 방향정보를 각도 조절 정보로 입력받아 상기 형광감지 렌즈의 중심축이 상기 샘플의 중심점에 일치하도록 상기 형광측정모듈 각도조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 형광 분석장치의 거리에 따른 광세기 지동 조절 장치.
6. The method of claim 5,
Wherein,
Detecting a center point of the sample by a distance sensing signal input through the distance measurement sensor unit and inputting distance information and direction information between the center axis of the fluorescence detection lens of the fluorescence detection module and the center point of the sample as angle adjustment information And controls the angle of the fluorescence measurement module so that the central axis of the fluorescence detection lens is aligned with the center of the sample.
제5항에 있어서,
상기 형광감지모듈의 렌즈의 중심점이 상기 샘플의 중심점을 향하도록 형광측정모듈을 상하 및 좌우 중 적어도 하나 이상으로 임의의 각도로 조절하는 조절버튼을 포함하는 입력부를 더 포함하되,
상기 제어부는 상기 입력부의 조절버튼에 의한 버튼신호를 상기 각도 조절 정보로 적용하여 상기 형광감지모듈의 형광감지 렌즈의 중심축이 상기 샘플의 중심점에 일치되도록 상기 형광측정모듈 각도조절부를 제어하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 형광 분석장치의 거리에 따른 광세기 지동 조절 장치.
6. The method of claim 5,
And an input unit including an adjustment button for adjusting the fluorescence measurement module at an arbitrary angle in at least one of up and down and left and right so that the center point of the lens of the fluorescence detection module faces the center point of the sample,
The control unit applies the button signal by the control button of the input unit as the angle adjustment information to control the fluorescence measurement module angle adjusting unit so that the center axis of the fluorescence detecting lens of the fluorescence detecting module is aligned with the center point of the sample Wherein the light intensity controller adjusts the light intensity according to the distance of the fluorescence analyzer.
제4항에 있어서,
상기 형광감지모듈에 연결되어 상기 형광감지모듈을 상하 및 좌우 중 적어도 하나 이상의 방향으로 각도를 조절하는 형광감지모듈 각도조절부를 더 포함하고,
상기 제어부는,
각도 조절 정보를 입력받아 상기 형광감지모듈 각도조절부를 제어하여 상기 형광감지모듈을 상하 및 좌우 중 적어도 한 방향으로 각도를 조절하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치.
5. The method of claim 4,
Further comprising a fluorescence detection module angle adjuster connected to the fluorescence detection module for adjusting the angle of the fluorescence detection module in at least one direction of up and down and left and right,
Wherein,
Wherein the angle adjusting unit adjusts the angle of the fluorescence detecting module in at least one of up and down and left and right directions by controlling the angle of the fluorescence detecting module.
제1항에 있어서,
상기 거리측정센서부는,
초음파 센서, 적외선 센서, 레이다 센서 및 카메라 중 어느 하나를 포함하고, 포함된 구성에 대응하는 센서를 통해 획득되는 거리 센싱신호를 상기 제어부로 출력하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 장치.
The method according to claim 1,
The distance measurement sensor unit,
Wherein the controller is configured to output a distance sensing signal, which is obtained through a sensor corresponding to an included configuration, to any one of the ultrasonic sensor, the infrared sensor, the radar sensor, and the camera, Automatic regulator.
제4항에 있어서,
상기 광원 하우징 및 상기 도파로는,
원, 타원, 모서리가 둥근 사각형, 또는 사각형 형상으로 형성되고,
상기 광원모듈은 상기 광원 하우징의 전면에서 형성된 형상에 따라 상기 도파로 주변에 일정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 광세기 자동 조절 장치.
5. The method of claim 4,
Wherein the light source housing and the waveguide include:
A circle, an ellipse, a square having a rounded corner, or a rectangular shape,
Wherein the light source module is disposed at predetermined intervals around the waveguide according to a shape formed at a front surface of the light source housing.
제3항에 있어서,
상기 저장부는 샘플 위치별 각 광원모듈의 각도 조절 값을 정의하는 위치별 각도조절 테이블을 더 포함하고,
상기 저장부의 거리별 광세기 조절 테이블은,
거리 및 각도에 따른 광세기 값을 정의하고,
상기 광원모듈은,
광원하우징에서 도파로의 중심부 방향으로 각도를 조절할 수 있도록 구성되되,
상기 제어부는,
상기 거리측정센서부를 통해 샘플의 위치를 확인하고, 상기 샘플에 광이 조사되고 상기 거리에 따른 광세기의 광을 조사하기 위한 광원모듈 각도 조절 값 및 광세기 값을 로드하고, 로드된 각도 조절 값에 따라 광원모듈 각도 조절부를 제어하여 광원모듈의 각도를 중심 방향으로 조절하고, 상기 광세기 값을 광원모듈 구동부로 출력하여 상기 광세기 값에 대응하는 광이 조사되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 광세기 자동 조절 장치.
The method of claim 3,
The storage unit may further include an angle adjustment table for each position to define an angle adjustment value of each light source module for each sample position,
The light intensity control table for each distance of the storage unit may include:
The light intensity value according to the distance and the angle is defined,
The light source module includes:
The angle of the light source housing can be adjusted in the direction of the center of the waveguide,
Wherein,
The position of the sample is confirmed through the distance measurement sensor unit, the light source module angle adjustment value and the light intensity value for irradiating the sample with light and irradiating the light having the light intensity according to the distance are loaded, And controlling the angle of the light source module to be controlled to the center direction and outputting the light intensity value to the light source module driving unit so that light corresponding to the light intensity value is emitted. Automatic adjustment of the light intensity of the device.
제어부가 거리측정센서부를 통해 샘플과의 거리에 따른 거리 센싱신호를 획득하는 거리 센싱신호 획득 단계;
상기 제어부가 상기 거리 센싱신호로부터 샘플과의 거리를 계산하는 샘플 거리 계산 단계;
상기 제어부가 상기 계산된 거리에 대응하는 광세기 값에 따라 형광측정모듈의 광원부를 제어하여 상기 광세기 값에 대응하는 광세기를 조절하는 광세기 조절 단계; 및
상기 제어부가 형광측정모듈을 통해 상기 광세기로 조사되는 광에 대응하는 형광신호를 획득하는 형광신호 획득단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 지동 조절 방법.
A distance sensing signal acquisition step of the control unit acquiring a distance sensing signal according to the distance to the sample through the distance measurement sensor unit;
A sample distance calculation step in which the control unit calculates a distance from the distance sensing signal to the sample;
Controlling the light source unit of the fluorescence measurement module according to the light intensity value corresponding to the calculated distance to adjust the light intensity corresponding to the light intensity value; And
Wherein the controller acquires a fluorescence signal corresponding to the light irradiated with the light intensity through the fluorescence measurement module.
제12항에 있어서,
상기 샘플 거리 계산 단계는,
상기 거리 센싱신호로부터 샘플과의 거리를 계산하는 거리 계산 단계; 및
저장부에 저장되어 있는 거리별 광세기 조절 테이블로부터 상기 계산된 거리에 대응하는 광세기 값을 로드하는 광세기 값 결정 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 방법.
13. The method of claim 12,
Wherein the sample distance calculating step comprises:
A distance calculation step of calculating a distance from the distance sensing signal to the sample; And
And a light intensity value determining step of loading the light intensity value corresponding to the calculated distance from the light intensity control table for each distance stored in the storage unit. .
제12항에 있어서,
상기 제어부가 상기 거리측정센서부를 통해 상기 샘플의 위치를 인식하여 샘플의 중심점을 검출하는 샘플 위치 측정 단계; 및
상기 형광측정모듈의 형광감지모듈의 형광감지 렌즈의 중심점이 상기 샘플의 중심점을 향하도록 형광감지 렌즈의 중심축이 상기 샘플의 중심점에 일치되도록 조절하는 렌즈 중심점 조절 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 방법.
13. The method of claim 12,
A sample position measurement step of the control unit recognizing the position of the sample through the distance measurement sensor unit and detecting a center point of the sample; And
Further comprising a lens center adjustment step of adjusting the center axis of the fluorescence detection lens so that the center axis of the fluorescence detection lens of the fluorescence measurement module is aligned with the center point of the sample so that the center axis of the fluorescence detection lens is aligned with the center point of the sample Automatic adjustment of light intensity according to distance of fluorescence analyzer.
제14항에 있어서,
상기 샘플 위치 측정 단계는,
상기 제어부가 거리측정센서부로부터 입력되는 거리 센싱신호인 영상을 분석하여 영상 내의 샘플의 위치 및 거리측정센서가 영상을 촬영하는 각도 및 거리에 의해 상기 샘플과의 거리, 샘플의 크기 및 샘플의 중심점을 측정하여 샘플의 위치를 판단하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 방법.
15. The method of claim 14,
Wherein the sample location measuring step comprises:
The control unit analyzes the distance sensing signal input from the distance measurement sensor unit, and calculates the position of the sample in the image and the distance and distance between the sample and the center of the sample, And the position of the sample is determined based on the distance of the sample.
제14항에 있어서,
상기 샘플 위치 측정 단계에서 샘플의 위치가 측정되면, 상기 제어부가 상기 샘플의 위치에 대응하는 각도 조절 값 및 광세기 값을 저장부로부터 로드하고, 로드된 각도 조절 값에 따라 광원모듈 각도 조절부를 제어하여 광원모듈의 각도를 중심 방향으로 조절하고, 상기 광세기 값을 광원모듈 구동부로 출력하여 상기 광세기 값에 대응하는 광이 조사되도록 제어하는 광원모듈 각도 조절 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 형광분석장치의 거리에 따른 광세기 자동 조절 방법.15. The method of claim 14,
The controller may load the angle adjustment value and the light intensity value corresponding to the position of the sample from the storage unit and control the light source module angle adjuster in accordance with the loaded angle adjustment value, Further comprising a light source module angle adjustment step of adjusting the angle of the light source module to the center direction and outputting the light intensity value to the light source module driving unit to control the light corresponding to the light intensity value to be irradiated, Automatic adjustment of light intensity according to distance of analyzer.
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