KR20180100914A

KR20180100914A - Trolly hoist

Info

Publication number: KR20180100914A
Application number: KR1020170027410A
Authority: KR
Inventors: 박병석; 이종광; 김기호
Original assignee: 한국원자력연구원
Priority date: 2017-03-03
Filing date: 2017-03-03
Publication date: 2018-09-12
Also published as: KR101918187B1

Abstract

The present invention relates to a trolley hoist comprising: an upper module (100) having a trolley traveling apparatus and a hoist apparatus; and a lower module (200) electrically and mechanically coupled to a lower portion of the upper module (100), to which a cable bearing incorporating a cable for supplying electric power to the trolley traveling apparatus and the hoist apparatus is connected. The present invention can replace the entire upper module (100) with a new one in the event of failure, thereby making it possible to deal with the failure quickly and easily.

Description

TROLLY HOIST

본 발명은 천장크레인의 일부로서 거더를 따라 이동하면서 중량물을 들어올릴 수 있도록 된 트롤리 호이스트에 관한 것이다.The present invention relates to a trolley hoist capable of lifting a heavy object while moving along a girder as a part of a ceiling crane.

일반적으로 천장크레인은 공장 천장의 양측에 설치된 천장프레임에 레일이 설치되고, 천장프레임을 가로 질러 설치된 단일 또는 한 쌍의 거더(브릿지)가 상기 레일을 따라 이동 가능하게 설치되며, 거더에 구비된 레일을 따라 이동 가능하도록 트롤리가 설치되고, 트롤리에 중량물을 들어 올리기 위한 호이스트가 설치된 구조로 이루어진다. 상기 트롤리와 호이스트를 함께 트롤리 호이스트라고 지칭한다.Generally, a ceiling crane is provided with a rail in a ceiling frame installed on both sides of a factory ceiling, and a single or a pair of girders (bridges) installed across the ceiling frame are installed to be movable along the rails, And a hoist for lifting a heavy object is installed on the trolley. The trolley and the hoist are collectively referred to as a trolley hoist.

트롤리 호이스트에는 트롤리의 주행을 위한 주행장치와 호이스트를 구성하는 복수의 모터, 감속기, 전력공급장치와, 트롤리 및 호이스트의 작동량 제한을 위한 리미트 센서 등의 다양한 부품들이 탑재되어 있다. 이러한 부품들에 고장이 발생할 경우 보통의 경우에는 작업자가 직접 접근하여 부품을 수리 또는 교환하게 된다.The trolley hoist is equipped with various components such as a motor for driving the trolley and a plurality of motors constituting the hoist, a speed reducer, a power supply, and a limit sensor for limiting the operation amount of the trolley and the hoist. In the event of such a component failure, the operator is usually in direct proximity to repair or replace the component.

그런데 원자력발전소와 같이 방사선 노출 공간에서 사용되는 트롤리 호이스트의 경우, 수리를 위해서는 먼저 제염 과정이 필요하므로 수리(준비)에 많은 시간이 소요되고, 제염 후에도 방사선량이 허용 기준치를 넘는 경우가 많아서 작업자의 접근에 의한 직접 수리가 불가능한 경우가 종종 발생한다.However, in the case of a trolley hoist used in a radiation exposure space such as a nuclear power plant, it takes a long time for repair (preparation) because a decontamination process is first required for repairing, and after the decontamination, the radiation amount exceeds the allowable reference value, It is often impossible to repair it directly.

따라서 고장이 주로 발생하는 부분을 합쳐 하나의 모듈로 구성하고, 고장 발생시 모듈 전체를 원격 조정을 통해 교체할 수 있도록 하여 보다 신속하게 고장에 대응할 수 있도록 된 트롤리 호이스트가 요구되는 실정이다. 이와 같이 트롤리 호이스트를 모듈 형태로 구성할 경우 전원공급선의 분리 및 연결도 함께 고려해야만 함은 물론이다.Accordingly, there is a need for a trolley hoist that can be replaced with a module by combining the parts where the fault occurs mainly, and by allowing the entire module to be remotely controlled when a fault occurs, so that the trolley hoist can respond to faults more quickly. When the trolley hoist is configured as a module, it is necessary to consider the separation and connection of the power supply line.

또한, 모듈의 중량 균형이 좋지 못하면 교체 작업(또 다른 원격 조정 크레인에 의하여 실시됨)시 모듈이 기울어지거나 회전되어 모듈의 분리 및 결합이 어려워지므로 모듈의 결합 부위에 잼(jam)이 발생하여 장치가 손상될 수 있으며, 이러한 문제는 모듈 자체가 고중량이기 때문에 더욱 심해진다. 따라서, 모듈의 분리 및 결합시 잼을 방지할 수 있도록 하는 것이 필요하다.In addition, if the weight balance of the module is not good, the module tilts or rotates during the replacement operation (performed by another remote control crane), which makes it difficult to separate and join the module. And this problem becomes worse because the module itself is heavy in weight. Therefore, it is necessary to be able to prevent jamming when the modules are separated and combined.

또한, 원격 교체가 가능한 종래의 트롤리 호이스트는 2개의 거더 레일 바깥쪽으로 부가적인 레일을 설치하여, 트롤리 호이스트를 거더 레일 위에 올려 놓을 때 바깥쪽 레일 프레임부(유격이 거의 없는 레일 블록 및 프레임으로 구성)에서 먼저 전기적인 결합이 일어나도록 고안하였다. 이는 트롤리 호이스트가 거더의 레일을 따라 이동할 때, 거더 레일간 직진도가 일치하지 않거나 또는 트롤리 호이스트에 매달린 중량의 물체가 자유운동 하게 되면(흔들리면) 레일 프레임부가 측면 충격을 받아 기계적인 손상이 발생하는 문제점이 있었다.In addition, a conventional trolley hoist that can be remotely replaced has additional rails on the outside of the two girder rails, so that when the trolley hoist is placed on the girder rails, the outer rail frame portion (consisting of a rail block and frame with little clearance) In this case, This is because when the trolley hoist moves along the rail of the girder, the straightness between the girder rails does not coincide, or when the heavy object hanging on the trolley hoist moves freely (shakes) There was a problem.

또한, 천장크레인에 한 쌍의 거더(즉, 거더 2개)가 설치된 경우, 거더 사이의 거리가 좁아야만 트롤리 호이스트의 작업 구간이 증가할 수 있게 되는데, 이와 같은 작업 구간 증대를 위하여 트롤리 호이스트가 보다 컴팩트한 구조로 이루어지는 것이 필요하다.In addition, if a pair of girders (ie, two girders) are installed on the ceiling crane, the working area of the trolley hoist can be increased only if the distance between the girders is narrow. In order to increase the working area, It is necessary to have a compact structure.

대한민국 등록특허공보 제10-1618531호(2016.04.28.)Korean Registered Patent No. 10-1618531 (Apr. 28, 2016)

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 신속한 고장 대응이 가능하고, 모듈 교체시의 잼 현상 및 구름부와 레일간의 과도한 측면 마찰이 방지되어 장치 파손이 방지되며, 작업 구간이 증대될 수 있도록 된 트롤리 호이스트를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for handling a fault, capable of coping with a rapid failure, preventing jamming at the time of replacing a module and preventing excessive side friction between a rolling portion and a rail, And to provide a trolley hoist that can be increased.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 한 쌍의 거더와, 그 거더의 상면에 설치된 안내레일과, 상기 안내레일에 구름접촉되는 구동휠이 구비되고 내부에 구동휠 구동을 위한 트롤리 주행장치와 체인 및 후크 권상을 위한 호이스트장치가 구비된 상부모듈과, 상기 거더의 하면에 장착된 지지레일 및, 상기 상부모듈의 하부에 결합되고 상기 지지레일에 구름접촉되는 아이들휠이 구비되며 상기 트롤리 주행장치와 호이스트장치에 전력 및 조작 신호를 전달하기 위한 케이블이 내장된 케이블베어가 연결된 하부모듈을 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided a trolley drive system including a pair of girders, guide rails provided on an upper surface of the girders, drive wheels rolling on the guide rails, An upper module provided with a hoist device for hoisting a chain and a hook, a support rail mounted on a lower surface of the girder, and an idle wheel coupled to a lower portion of the upper module and rolling on the support rail, And a lower module to which a cable bearing incorporating a cable for transmitting power and operation signals to the device and the hoist device is connected.

이상 설명한 바와 같은 본 발명에 따르면, 트롤리 호이스트를 상부모듈과 하부모듈로 구성하되, 고장이 주로 발생하는 구동계열 부품을 상부모듈에 탑재하여 고장 발생시 상부모듈을 통째로 교체함으로써 고장에 신속 대응할 수 있게 되는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the trolley hoist is constituted by the upper module and the lower module, and the driving series parts in which the failure mainly occurs are mounted on the upper module, and when the trouble occurs, the upper module is completely replaced, It is effective.

상부모듈과 하부모듈 사이에 전력선을 연결하는 커넥터에 스프링을 이용한 충격 흡수 구조가 적용됨으로써 상부모듈과 하부모듈 결합시 커넥터가 파손되는 것을 방지할 수 있게 된다.A shock absorbing structure using a spring is applied to a connector for connecting a power line between the upper module and the lower module, thereby preventing the connector from being damaged when the upper module and the lower module are coupled.

상부모듈에 트롤리 주행장치를 구성하는 제1주행장치와 제2주행장치 및 이들에 연결되는 휠샤프트 등을 대칭으로 배치하고, 제1주행장치와 제2주행장치 사이에 설치되는 호이스트장치 역시 그를 구성하는 제1구동부와 제2구동부를 대칭으로 배치하며 체인박스에 대응하는 중량 밸런스박스를 설치하여 상부모듈의 중량 균형을 극대화하였다. 따라서 상부모듈 교체 작업시 상부모듈이 교체용 크레인의 후크에 매달려 있을 때 기울어지거나 회전되지 않고 정확한 자세를 유지할 수 있게 됨으로써 하부모듈과의 결합시 잼이 발생하지 않게 되고, 이로써 결합 부분의 파손이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.The first traveling device and the second traveling device constituting the trolley traveling device and the wheel shafts connected to the first traveling device and the second traveling device are symmetrically arranged in the upper module and the hoist device installed between the first traveling device and the second traveling device also constitutes And a weight balance box corresponding to the chain box is installed to maximize the weight balance of the upper module. Therefore, when the upper module is suspended from the hook of the replacement crane, the upper module can be held in the correct posture without being tilted or rotated, thereby preventing the jam from occurring when the lower module is coupled with the lower module. Can be prevented.

또한, 본 발명은 트롤리 호이스트가 거더의 안내레일을 따라 이동할 때 구동휠의 횡방향 즉, 안내레일의 폭방향으로의 위치 변동을 제한하는 요소가 일측 구동휠의 휠가드 외에는 존재하지 않는다. 따라서 트롤리 호이스트가 거더를 따라 직진 주행할 때 각 휠과 그 휠이 구르고 있는 레일의 사이와, 일측 레일과 다른 레일과의 사이에 직진 부조화 현상이 발생하지 않게 된다. 따라서 휠과 레일 사이에 과도한 마찰이 발생하지 않으며, 과도 마찰 저항으로 인한 휠과 레일 및 그에 연결된 구동부의 파손이 발생하지 않게 되는 효과가 있다.Further, in the present invention, there is no element other than the wheel guard of the one-side driving wheel in the transverse direction of the driving wheel when the trolley hoist moves along the guide rail of the girder, that is, an element for restricting the position fluctuation in the width direction of the guide rail. Therefore, when the trolley hoist travels straight along the girder, the straight discordance between each wheel and the rail rolling on the wheel and between one rail and the other rail does not occur. Accordingly, excessive friction does not occur between the wheel and the rail, and damage to the wheel, the rail, and the driving part connected thereto due to the excessive frictional resistance is not caused.

또한, 본 발명은 호이스트장치의 캠팩트화로 상부모듈의 컴팩트화가 가능하고, 하부모듈의 지지레일이 거더의 하면에 장착되며, 케이블베어가 거더의 내측 부분에 설치됨으로써 양측 거더 사이의 거리가 감소되고 거더 외측으로 다른 구조물이 존재하지 않게 된다. 따라서 트롤리 호이스트를 포함한 거더 조립체가 천장프레임을 따라 이동할 수 있는 범위가 증가하여 트롤리 호이스트의 작업 구간이 증가하게 되는 효과가 있다.Further, in the present invention, the upper module can be made compact by the cam factor of the hoist device, the support rails of the lower module are mounted on the lower surface of the girder, and the cable bear is installed on the inner side portion of the girder, No other structure exists outside the girder. Therefore, the range of movement of the girder assembly including the trolley hoist along the ceiling frame increases, thereby increasing the work area of the trolley hoist.

도 1은 본 발명에 따른 트롤리 호이스트가 거더에 설치된 상태의 사시도.
도 2는 도 1을 A방향에서 도시한 도면.
도 3은 트롤리 호이스트의 결합 상태도.
도 4는 트롤리 호이스트의 분리 상태도.
도 5는 하부모듈의 사시도.
도 6과 도 7은 하부모듈에 설치된 커넥터플러그의 설치 상태도로서 도 6은 스프링 신장 상태도, 도 7은 스프링 압축 상태도.
도 8은 상부모듈의 정면도.
도 9는 상부모듈의 좌측면도.
도 10은 상부모듈의 평면도.
도 11은 상부모듈의 저면도.
도 12는 트롤리 구동장치의 사시도.
도 13은 트롤리 구동장치에 의해 구동되는 휠샤프트의 설치 상태도.
도 14는 트롤리 구동장치와 휠샤프트의 연결 상태 단면도.
도 15는 호이스트장치의 사시도.
도 16은 상부모듈과 하부모듈의 결합과정을 단계적으로 설명하는 도면.1 is a perspective view of a trolley hoist according to the present invention installed on a girder.
Fig. 2 is a view of Fig. 1 in the direction A; Fig.
3 is a joint state diagram of a trolley hoist;
Fig. 4 is an exploded view of the trolley hoist; Fig.
5 is a perspective view of the lower module;
FIGS. 6 and 7 are installation states of a connector plug installed in a lower module, FIG. 6 is a spring extension state, and FIG. 7 is a spring compression state.
8 is a front view of the upper module;
9 is a left side view of the upper module.
10 is a plan view of the upper module;
11 is a bottom view of the upper module.
12 is a perspective view of the trolley drive apparatus.
Fig. 13 is an installation state of a wheel shaft driven by a trolley drive device. Fig.
14 is a sectional view of the trolley drive device and the wheel shaft in a connected state.
15 is a perspective view of the hoist device.
16 is a view for explaining a process of combining the upper module and the lower module step by step;

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 첨부된 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의를 위해 과장되게 도시되어 있을 수 있다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the accompanying drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation.

또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 판례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, and these may vary depending on the intention of the user, the operator, or the precedent. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 트롤리 호이스트는 상부모듈(100)과 하부모듈(200)을 포함한다.1 to 4, a trolley hoist according to the present invention includes an upper module 100 and a lower module 200.

상부모듈(100)과 하부모듈(200)은 사각 박스 형상으로서 상부모듈(100)의 내부에는 트롤리 주행을 위한 주행장치와 중량물 인양을 위한 호이스트장치가 설치된다.The upper module 100 and the lower module 200 are formed in a rectangular box shape, and a traveling device for traveling trolleys and a hoist device for lifting heavy objects are installed inside the upper module 100.

상부모듈(100)의 양측면에는 상기 주행장치에 연결되어 회전되는 각각 2개씩의 구동휠(110)이 구비되고, 하부모듈(200)의 양측면에는 각각 2개씩의 아이들휠(210)이 구비된다.On both sides of the upper module 100, two driving wheels 110 connected to the traveling device and rotated are provided. Two idle wheels 210 are provided on both sides of the lower module 200.

하부모듈(200)은 천장크레인을 구성하는 한 쌍의 거더(10)에 설치된다. 도 2와 같이 양측 거더(10)의 하면에 L형 단면의 지지레일(12)이 상기 하부모듈(200)의 양측 아이들휠(210)을 지지할 수 있도록 설치된다. 즉, 양측 지지레일(12)의 수평부가 서로 마주보는 상태로 설치된다. 지지레일(12)의 수직부 상단은 거더(10)의 하면에 고정되고 수평부 상면에는 상기 아이들휠(210)이 구름 접촉된다. 지지레일(12)은 거더(10)와 동일한 직선 방향으로 설치된 것으로 지지레일(12)을 따라 아이들휠(210)이 구름으로써 하부모듈(200)은 거더(10)를 따라 천장크레인의 횡방향(도 1에 표시된 좌우 화살표 방향)으로 왕복 주행할 수 있게 된다.The lower module 200 is installed in a pair of girders 10 constituting a ceiling crane. As shown in FIG. 2, a support rail 12 having an L-shaped cross section is installed on the lower surface of the both side girders 10 so as to support both idle wheels 210 of the lower module 200. That is, the horizontal portions of the both side support rails 12 are installed so as to face each other. The upper end of the vertical portion of the support rail 12 is fixed to the lower surface of the girder 10, and the idle wheel 210 is in rolling contact with the upper surface of the horizontal portion. The support rail 12 is installed in the same straight line direction as the girder 10 and the idle wheel 210 is rolled along the support rail 12 so that the lower module 200 moves along the girder 10 in the transverse direction of the ceiling crane The left and right arrow directions shown in Fig. 1).

상기와 같은 상태의 하부모듈(200) 상부에 상부모듈(100)이 얹혀져 상부모듈(100)과 하부모듈(200)이 결합된다.The upper module 100 is mounted on the lower module 200 in the above-described state to couple the upper module 100 and the lower module 200 together.

하부모듈(200)에 상부모듈(100)을 결합할 때 결합 위치를 정확히 안내하기 위하여 하부모듈(200)에는 가이드바(220)가 설치된다. 도 4와 같이 가이드바(220)는 하부모듈(200)의 네 측면에 수직 상태로 장착되는데 상단이 하무모듈(200)의 외측 방향으로 휘어져 있어 하부모듈(200)의 상면으로 접근하는 상부모듈(100)을 하부모듈(200)의 상면쪽으로 용이하고 정확하게 유도할 수 있도록 되어 있다.A guide bar 220 is installed in the lower module 200 to accurately guide the coupling position when the upper module 100 is coupled to the lower module 200. [ As shown in FIG. 4, the guide bar 220 is vertically mounted on four sides of the lower module 200, and the upper module is bent toward the outer side of the lower module 200, 100 to the upper surface of the lower module 200 easily and accurately.

한편, 상부모듈(100)은 별도의 크레인(본 발명에 따른 트롤리 호이스트를 포함하는 크레인과는 다른 크레인이다.)에 의해 인양되어 교체되는데, 교체 작업용 크레인의 후크(5)에 인양고리(120)가 걸려 인양된 상태 즉, 교체 작업 중에 상부모듈(100)에는 회전이 발생할 수 있다. 이때 상기 가이드바(220)의 길이가 모두 같은 경우 상부모듈(100)을 가이드바(220)들의 사이로 정위치시켜 삽입하기가 어려운 상태가 발생한다. 따라서 이를 용이하게 하기 위하여 가이드바(220)는 길이가 상대적으로 긴 가이드바(221)와 짧은 가이드바(222)로 구분하여 설치된다. 도 4와 같이 일측에 긴 가이드바(221)들을 설치하고 반대쪽에 짧은 가이드바(222)들을 설치하면 상부모듈(100)을 먼저 긴 가이드바(221)들에 맞춘 후 회전 위치를 조절하면서 하강시키면 짧은 가이드바(222)들에도 용이하게 맞출 수 있게 되어 상부모듈(100)을 보다 쉽고 정확하게 가이드바(220)들의 내측으로 진입시켜 가이드바(220)들에 의한 결합 위치 안내가 이루어지도록 할 수 있게 된다.Meanwhile, the upper module 100 is lifted and replaced by a separate crane (a crane different from the crane including the trolley hoist according to the present invention), and the lifting hook 120 is attached to the hook 5 of the replacement work crane. The rotation of the upper module 100 may occur during the replacement operation. At this time, when the lengths of the guide bars 220 are all the same, it is difficult to insert the upper module 100 between the guide bars 220 and insert the same. Therefore, in order to facilitate this, the guide bar 220 is divided into a guide bar 221 having a relatively long length and a short guide bar 222 having a relatively long length. As shown in FIG. 4, when the long guide bars 221 are provided on one side and the short guide bars 222 are provided on the opposite side, the upper module 100 is first aligned with the long guide bars 221, It is possible to easily align the short guide bars 222 so that the upper module 100 can be more easily and accurately entered into the inside of the guide bars 220 so that the guide positions of the guide bars 220 can be guided do.

가이드바(220)에 의해 결합위치가 안내되면서 하부모듈(200)쪽으로 하강하는 상부모듈(100)은 상기 하부모듈(200)과 결합핀(230)에 의해 최종적으로 결합된다.The upper module 100 descending toward the lower module 200 while the coupling position is guided by the guide bar 220 is finally coupled by the lower module 200 and the coupling pin 230.

상기 결합핀(230)은 하부모듈(200)의 상면의 서로 대향되는 두 모서리 부근에 각각 1개씩 설치된다.(도 4, 도 5 참조) 각 결합핀(230)에 대응하여 상부모듈(100)의 하면에는 도 11과 같이 핀홀(130)이 형성된다. 상기 결합핀(230)과 핀홀(130)은 상부모듈(100)과 하부모듈(200)이 정확한 결합위치에 있을 때 상호 일치되는 위치에 형성된다.The coupling pins 230 are installed in the vicinity of two corners opposite to each other on the upper surface of the lower module 200. (See FIGS. 4 and 5) The upper module 100, corresponding to the coupling pins 230, A pinhole 130 is formed as shown in FIG. The coupling pin 230 and the pinhole 130 are formed at mutually coinciding positions when the upper module 100 and the lower module 200 are in the correct coupling position.

따라서 하부모듈(200)의 상면에 상부모듈(100)의 하면이 밀착되었을 때 상기 결합핀(230)이 핀홀(130)에 삽입됨으로써 상부모듈(100)과 하부모듈(200)은 정확하게 결합된다.Therefore, when the lower surface of the upper module 100 is closely attached to the upper surface of the lower module 200, the coupling pin 230 is inserted into the pin hole 130, so that the upper module 100 and the lower module 200 are correctly coupled.

하부모듈(200)의 상부에 상부모듈(100)이 결합되면 상부모듈(100)의 양측 구동휠(110)은 양측 거더(10)의 상면에 각각 설치된 안내레일(14) 상면에 안착된다.(도 1, 도 2의 상태) 안내레일(14)은 거더(10)와 동일한 직선 방향으로 설치되어 있다. 안내레일(14)은 구동휠(110)의 진행방향을 안내하여 상부모듈(100)의 진행 방향을 안내하며(상부모듈은 하부모듈과 결합되어 있으므로 트롤리 호이스트 전체의 진행 방향을 안내함), 구동휠(110)을 매개로 상부모듈(100)의 하중을 지지한다.When the upper module 100 is coupled to the upper part of the lower module 200, the two side driving wheels 110 of the upper module 100 are seated on the upper surfaces of the guide rails 14 provided on the upper surfaces of the both side girders 10. 1 and 2). The guide rail 14 is provided in the same straight line direction as the girder 10. The guide rail guides the traveling direction of the driving wheel 110 to guide the traveling direction of the upper module 100 (the upper module is connected to the lower module, so that the traveling direction of the entire trolley hoist is guided) And supports the load of the upper module 100 via the wheel 110.

한편, 상기 상부모듈(100)의 구동휠(110)은 일측 구동휠에만 휠가드(111)가 존재하고 타측 구동휠에는 휠가드가 존재하지 않는다.(도 2 참조) 휠가드(111)는 구동휠(110)의 양측 테두리 부분에 플랜지 형상으로 돌출 형성된 것으로 안내레일(14)의 양측면에 접촉하여 안내레일(14)의 폭방향으로 구동휠(110)의 위치 변화를 제한함으로써 구동휠(110)의 진행 경로를 정확하게 안내하는 역할을 한다.The wheel guard 111 of the upper module 100 has only one wheel guard 111 and the other wheel does not have a wheel guard. The driving wheel 110 is protruded in a flange shape on both side edges of the wheel 110 and contacts the both side surfaces of the guide rail 14 to limit a change in the position of the driving wheel 110 in the width direction of the guide rail 14, To guide the traveling path of the vehicle.

상기 일측 구동휠(110)의 휠가드(111)와 안내레일(14)의 사이에는 구동휠(110)의 원활한 구름을 위하여 간극(a)이 존재한다. 같은 이유로 하부모듈(200)의 아이들휠(210)과 지지레일(12)의 사이에도 간극(b)이 존재한다. 이때 간극(a)와 간극(b) 사이에는 a < b 의 관계가 성립한다. 따라서 상부모듈(100)과 하부모듈(200)의 조립체 즉, 트롤리 호이스트의 주행시 직진 가이드 역할은 구동휠(110)의 휠가드(111)와 안내레일(14)에 의해서만 이루어지며 그 외 휠(휠가드가 형성되지 않은 상부모듈(100)의 타측 구동휠(110)과 하부모듈(200)의 양측 아이들휠(210))들에 의해서는 직진 가이드 작용이 이루어지지 않는다.A clearance a exists between the wheel guard 111 of the one-side driving wheel 110 and the guide rail 14 for smooth rolling of the driving wheel 110. A gap b exists between the idle wheel 210 of the lower module 200 and the support rail 12 for the same reason. At this time, a relationship of a < b is established between the gap (a) and the gap (b). Therefore, the assembly of the upper module 100 and the lower module 200, that is, the guiding role of the trolley hoist during the running of the trolley hoist is made only by the wheel guard 111 and the guide rail 14 of the driving wheel 110, The forward guide operation is not performed by the other driving wheel 110 of the upper module 100 and the idle wheels 210 of the lower module 200 on which no guard is formed.

도 1, 도 2에 도시된 바와 같이, 하부모듈(200)의 일측면에는 케이블베어(300)가 연결된다. 케이블베어(300)에는 하부모듈(200)에 구비되는 커넥터플러그(240)에 연결되는 전원케이블이 내장되어 보호된다.As shown in FIGS. 1 and 2, cable bear 300 is connected to one side of lower module 200. A power cable connected to the connector plug 240 provided in the lower module 200 is built in the cable bear 300 and protected.

상기 케이블베어(300)는 일측 거더(10)의 내측 공간에 설치되어 외란으로부터 보호되며 거더(10) 외측으로는 설치 공간을 차지하지 않는다.The cable bear 300 is installed in an inner space of one side girder 10 and is protected from disturbance and does not occupy an installation space outside the girder 10.

도 5는 하부모듈(200)의 사시도이다. 하부모듈(200)은 사각 박스 형태로서 그 상판에 직사각형의 상부홀(251)이 형성된다. 하부모듈(200)에 상부모듈(100)이 결합될 때 상부모듈(100)의 하부에 구비되는 체인박스(150)와 중량 밸런스박스(160) 및 이들 사이에 위치되는 체인(540)의 일부와 후크(550)(도 9 참조)가 상부홀(251)로 삽입된다.5 is a perspective view of the lower module 200. FIG. The lower module 200 is in the form of a rectangular box, and a rectangular upper hole 251 is formed in the upper plate thereof. When the upper module 100 is coupled to the lower module 200, the chain box 150 and the weight balance box 160 provided at the lower portion of the upper module 100 and a part of the chain 540 located therebetween The hook 550 (see Fig. 9) is inserted into the upper hole 251. [

또한 하부모듈(200)의 하판에는 상기 체인(540) 및 후크(550)가 하방으로 인출되는 원형의 하부홀(252)이 형성된다.A circular lower hole 252 is formed in the lower plate of the lower module 200 to draw the chain 540 and the hook 550 downward.

하부모듈(200)의 상판 양측 모서리 부분에는 상기 커넥터플러그(240)가 대향되게 설치된다. 커넥터플러그(240)는 상부모듈(100) 하면의 대응 위치에 설치된 커넥터소켓(140)과 결합된다.(도 11 참조)The connector plugs 240 are installed at opposite corner portions of the upper plate of the lower module 200 so as to face each other. The connector plug 240 is engaged with a connector socket 140 provided at a corresponding position on the lower surface of the upper module 100 (see FIG. 11).

커넥터플러그(240)와 커텍터소켓(140)의 결합시 접촉 충격을 흡수하여 파손을 방지하기 위하여 도 6과 도 7에 도시된 바와 같은 스프링(241)을 이용한 충격흡수구조가 적용된다.6 and 7, a shock absorbing structure using a spring 241 as shown in FIGS. 6 and 7 is applied to absorb the contact shock when the connector plug 240 and the connector socket 140 are coupled.

하부모듈(200)의 상판에는 원통형의 장착부(201)가 하부모듈(200)의 내측으로 돌출 형성된다. 장착부(201)의 내부에 스프링(241)이 삽입되고, 스프링(241)의 상부에 가동플레이트(242)가 올려진다. 가동플레이트(242)의 관통홀에는 커넥터플러그(240)의 하부 바디가 삽입 결합된다. 또한 가동플레이트(242)를 관통한 복수의 가이드핀(243)이 장착부(201)의 바닥에 고정되고, 가동플레이트(242)는 가이드핀(243)을 따라 상하 방향으로 이동 가능하다. 스프링(241)의 지지 안정성 향상을 위해 장착부(201)의 바닥면과 가동플레이트(242)의 하면에는 각각 스프링(241)의 하단과 상단이 삽입되는 스프링홈(201a, 242a)이 형성된다.A cylindrical mounting portion 201 is formed on the upper plate of the lower module 200 to protrude to the inside of the lower module 200. The spring 241 is inserted into the mounting portion 201 and the movable plate 242 is mounted on the upper portion of the spring 241. [ The lower body of the connector plug 240 is inserted into the through hole of the movable plate 242. A plurality of guide pins 243 passing through the movable plate 242 are fixed to the bottom of the mounting portion 201 and the movable plate 242 is movable up and down along the guide pins 243. [ Spring grooves 201a and 242a are formed in the bottom surface of the mounting portion 201 and the bottom surface of the movable plate 242 for inserting the lower end and the upper end of the spring 241, respectively, in order to improve the stability of the support of the spring 241.

따라서, 상부모듈(100)과 하부모듈(200) 결합시 커넥터플러그(240)가 커넥터소켓(140)에 삽입 결합될 때 상호 접촉에 의한 충격 발생시 커넥터플러그(240)가 스프링(241)을 압축시키면서 하강하게 되므로 발생 충격이 흡수되어 커넥터 파손을 방지할 수 있게 된다.Therefore, when the connector plug 240 is inserted into the connector socket 140 when the upper module 100 and the lower module 200 are coupled, the connector plug 240 compresses the spring 241 when an impact is generated by mutual contact So that the generated shock is absorbed and the breakage of the connector can be prevented.

또한 상기 가이드핀(243)과 가동플레이트(242)의 가이드핀홀의 내주면 사이 및 가동플레이트(242)의 외주면과 장착부(201)의 내주면 사이에는 소정 크기의 간극이 존재하여 커넥터플러그(240)와 커넥터소켓(140)의 결합시 이들 사이의 미세한 위치 차이를 수용할 수 있도록 되어 있다.A gap of a predetermined size exists between the guide pin 243 and the inner peripheral surface of the guide pin hole of the movable plate 242 and between the outer peripheral surface of the movable plate 242 and the inner peripheral surface of the mounting portion 201, So that it is possible to accommodate the fine positional difference between them when the socket 140 is coupled.

이때 상부모듈(100)과 하부모듈(200)에 있어서 커넥터플러그(240)와 커넥터소켓(140)의 위치 및 스프링(241)을 이용한 충격 흡수 구조의 적용 위치 등은 서로 바뀌어도 무방하다.The position of the connector plug 240 and the connector socket 140 in the upper module 100 and the lower module 200 and the application position of the shock absorbing structure using the spring 241 may be exchanged.

한편, 하부모듈(200)의 일측면에는 케이블베어(300)의 일측 단부가 고정되는 고정브라켓(260)이 장착되고, 고정브라켓(260)과 인접한 하부모듈(200)의 일측면 단부에는 케이블베어(300)로부터 연장된 케이블을 하부모듈(200)의 내부로 유입시켜 커넥터플러그(240)에 연결하기 위한 케이블홀(270)이 형성된다.(도 5 참조)A fixing bracket 260 to which one end of the cable bear 300 is fixed is mounted on one side of the lower module 200 and a cable bracket 260 is attached to one side edge of the lower module 200 adjacent to the fixing bracket 260. [ A cable hole 270 for connecting the cable extending from the connector 300 to the connector plug 240 is formed in the lower module 200 (see FIG. 5).

도 8은 상부모듈의 정면도이고, 도 9는 상부모듈의 좌측면도이며, 도 10은 상부모듈의 평면도(내부 구성 도시)이고, 도 11은 상부모듈의 저면도이다. 도 8 내지 도 11을 통해 상부모듈(100)의 전체적인 구조 및 외관을 알 수 있다.Fig. 8 is a front view of the upper module, Fig. 9 is a left side view of the upper module, Fig. 10 is a plan view (internal configuration view) of the upper module, and Fig. 11 is a bottom view of the upper module. 8 through 11, the overall structure and appearance of the upper module 100 can be known.

도 10과 같이, 상부모듈(100)의 내부 공간 양측부에는 트롤리 주행장치(400;410,420)가 설치된다. 트롤리 주행장치(400)는 동일한 구성의 제1주행장치(410)와 제2주행장치(420)를 포함하는데, 제1주행장치(410)는 보통 상태에서 트롤리를 주행시키는 장치이고, 제2주행장치(420)는 제1주행장치(410) 고장시에 비상용으로 트롤리를 이동시키기 위한 것이다. 이처럼 본 발명에 따른 트롤리 호이스트는 트롤리 주행장치(400)를 동일한 구성의 제1주행장치(410)와 제2주행장치(420)로 구성하고, 이를 상부모듈(100)의 양측부에 배치하여 구조적으로 대칭을 이룸으로써 중량 균형을 도모하고 있다.10, trolley traveling devices 400 and 410 are installed on both sides of the inner space of the upper module 100. As shown in FIG. The trolley traveling device 400 includes a first traveling device 410 and a second traveling device 420 having the same configuration. The first traveling device 410 is a device for traveling a trolley under normal conditions, The device 420 is for moving the trolley for emergency when the first travel device 410 fails. As described above, the trolley hoist according to the present invention includes a trolley traveling device 400 configured by a first traveling device 410 and a second traveling device 420 having the same configuration and disposed on both sides of the upper module 100, So as to balance the weight.

상기 트롤리 주행장치(400)는 도 12에 도시된 바와 같이, 모터(401)와 감속기(402)와 클러치(403) 및 구동기어(404)가 결합된 것으로 클러치가 구비된 일반적인 기어드 모터이다. 모터(401)의 출력은 감속기(402)에서 회전수 감소 및 토크 증대되어 구동기어(404)로 전달되되 클러치(403)에 의해 필요에 따라 동력 전달 상태가 단속된다.The trolley traveling device 400 is a general geared motor having a clutch with a motor 401, a speed reducer 402, a clutch 403, and a driving gear 404 coupled to each other, as shown in FIG. The output of the motor 401 is transmitted to the drive gear 404 by reducing the number of revolutions and increasing the torque in the speed reducer 402 and the power transmission state is interrupted by the clutch 403 as necessary.

도 13과 도 14에 도시된 바와 같이, 상부모듈(100)의 구동휠(110)은 각각 한 쌍씩 휠샤프트(112)의 양 단부에 장착되어 있다. 상부모듈(100) 내부의 휠샤프트(112) 일측부에는 피동기어(113)가 장착되어 있으며, 피동기어(113)는 트롤리 주행장치(400)의 구동기어(404)와 치합된다. 양측 휠샤프트(112)는 제1주행장치(410)와 제2주행장치(420)의 하부에 배치된다.(도 10, 도 14 참조)13 and 14, the driving wheels 110 of the upper module 100 are mounted on both ends of the wheel shaft 112, respectively, by a pair. A driven gear 113 is mounted on one side of the wheel shaft 112 in the upper module 100 and the driven gear 113 is engaged with the driving gear 404 of the trolley traveling device 400. Both wheel shafts 112 are disposed below the first traveling device 410 and the second traveling device 420 (see Figs. 10 and 14)

따라서 트롤리 주행장치(400)가 구동되면 모터(401)의 동력이 구동기어(404)와 피동기어(113)를 매개로 휠샤프트(112)를 회전시키고, 이에 양측 구동휠(110)이 회전됨으로써 상부모듈(100)이 거더(10)의 안내레일(14)을 따라 주행하게 된다. 이때 상부모듈(100)과 하부모듈(200)은 상호 결합되어 있으므로 하부모듈(200)의 아이들휠(210)도 지지레일(12)상에서 구르게 된다. 즉, 트롤리 호이스트 전체가 거더(10)를 따라서 천장프레임의 횡방향(도 1에서 좌우 화살표 방향)으로 주행하게 된다.When the trolley traveling apparatus 400 is driven, the power of the motor 401 rotates the wheel shaft 112 via the driving gear 404 and the driven gear 113, and the two side driving wheels 110 are rotated The upper module 100 is caused to travel along the guide rail 14 of the girder 10. Since the upper module 100 and the lower module 200 are coupled to each other, the idle wheels 210 of the lower module 200 are also rolled on the support rails 12. That is, the entire trolley hoist travels along the girder 10 in the transverse direction of the ceiling frame (left and right arrow directions in Fig. 1).

한편, 상기 상부모듈(100)의 내부 중간 부분 즉, 양측 트롤리 주행장치(400)의 사이(제1주행장치(410)와 제2주행장치(420)의 사이)에는 호이스트장치(500)가 설치된다.(도 10, 도 15 참조)A hoist device 500 is installed in an intermediate portion of the upper module 100, that is, between the two trolley traveling devices 400 (between the first traveling device 410 and the second traveling device 420) (See Figs. 10 and 15)

호이스트장치(500)는 도 15와 같이 호이스트프레임(501)에 제1구동장치(510)와 제2구동장치(520)가 설치되고, 이들 구동장치(510,520)에 체인(540) 및 후크(550)가 연결되는 구조로 이루어진다. 호이스트장치(500)에 있어서도 제1구동장치(510)는 평상시에 사용되는 것이고, 제2구동장치(520)는 제1구동장치(510)의 고장시에 사용되는 비상용이다.The hoist apparatus 500 is provided with a first driving apparatus 510 and a second driving apparatus 520 in the hoist frame 501 and a chain 540 and a hook 550 ) Are connected to each other. Also in the hoist apparatus 500, the first driving apparatus 510 is normally used and the second driving apparatus 520 is an emergency used when the first driving apparatus 510 fails.

제1구동장치(510)는 브레이크를 포함한 제1모터(511)와, 제1모터(511)에 연결되어 제1모터(511) 출력의 회전수를 감소시키고 토크를 증가시키는 제1감속기(512)와, 제1감속기(512)의 출력축에 장착된 제1구동기어(513)와, 제1구동기어(513)에 치합된 제1피동기어(514)와, 제1피동기어(514)가 입력축에 장착된 제1클러치(515) 및 제1클러치(515)의 출력축에 장착된 체인스프라켓(530)을 포함한다. 제1구동기어(513)와 제1피동기어(514)는 평기어이다.The first driving device 510 includes a first motor 511 including a brake and a first reduction gear 512 connected to the first motor 511 to reduce the rotation speed of the output of the first motor 511 and increase the torque A first drive gear 513 mounted on the output shaft of the first reduction gear 512, a first driven gear 514 engaged with the first drive gear 513, and a first driven gear 514 And includes a first clutch 515 mounted on the input shaft and a chain sprocket 530 mounted on the output shaft of the first clutch 515. The first drive gear 513 and the first driven gear 514 are spur gears.

제2구동장치(520)는 제1구동장치(510)와 동일한 구성요소를 포함한다. 즉, 브레이크를 포함한 제2모터(521)와, 제2감속기(522)와, 제2구동기어(523)와, 제2피동기어(524)와, 제2클러치(525)를 포함하고, 상기 체인스프라켓(530)을 공유한다. 즉, 체인스프라켓(530)은 양측면에 각각 제1클러치(515)와 제2클러치(525)의 출력축이 연결되는 것이다.(제2구동기어(523)와 제2피동기어(524)도 평기어임)The second driving device 520 includes the same components as the first driving device 510. A second driven gear 523, a second driven gear 524, and a second clutch 525. The second motor 521 includes a brake, a second reduction gear 522, a second drive gear 523, And shares the chain sprocket 530. The output shaft of the first clutch 515 and the second clutch 525 is connected to both side surfaces of the chain sprocket 530. (The second drive gear 523 and the second driven gear 524 are also connected to the output shaft of the second clutch 525.) being)

상기 호이스트프레임(501)은 바닥판과 그 양측 단부에 수직 상태로 장착된 측면판으로 이루어지며 바닥판이 상부모듈(100)의 바닥판에 고정된다.The hoist frame 501 is composed of a bottom plate and side plates vertically mounted on both ends of the bottom plate. The bottom plate is fixed to the bottom plate of the upper module 100.

상기 모터와 감속기 및 클러치들은 상기 측면판의 내측에 설치되고, 구동기어와 피동기어는 측면판의 외측면에 설치된다. 제1구동장치(510)와 제2구동장치(520)의 모터, 감속기, 클러치들은 동력 전달 방향이 서로 반대이면서(서로 마주 보는 상태) 서로 평행한 상태로 인접하여 설치되기 때문에 호이스트장치(500)를 매우 컴팩트하게 제작할 수 있다.The motor, the reducer, and the clutches are installed inside the side plate, and the driving gear and the driven gear are installed on the outer surface of the side plate. The motors, the speed reducers, and the clutches of the first driving device 510 and the second driving device 520 are installed adjacent to each other in a state in which the power transmission directions are opposite to each other (facing each other) Can be made very compact.

상기 체인(540)의 일부는 상부모듈(100)의 바닥판에 형성된 제1홀(101)을 통해 상부모듈(100) 외측으로 늘어지고 그 단부에 후크(550)가 연결되며, 체인(540)의 타측부는 체인스프라켓(530)의 치를 감싸고 돌아 상부모듈(100)의 바닥판에 형성된 제2홀(102)을 통해 상부모듈(100)의 바닥판 하부에 장착된 상기 체인박스(150)의 내부로 유입되어 보관된다.(제1홀(101)과 제2홀(102)은 도 13 참조)A part of the chain 540 is extended outwardly of the upper module 100 through a first hole 101 formed in a bottom plate of the upper module 100 and a hook 550 is connected to the end of the upper module 100, The other side of the chain sprocket 530 is wrapped around the teeth of the chain sprocket 530 and is inserted through the second hole 102 formed in the bottom plate of the upper module 100, (The first hole 101 and the second hole 102 are shown in Fig. 13)

상기한 바와 같이 상부모듈(100)의 하면에는 체인박스(150)와 중량 밸런스박스(160)가 설치된다. 중량 밸런스박스(160)의 내부에는 체인(540) 및 체인박스(150) 무게로 인한 상부모듈(100) 무게 불균형을 바로잡도록 납괴 또는 강괴와 같은 중량체가 삽입된다.As described above, a chain box 150 and a weight balance box 160 are installed on the lower surface of the upper module 100. Inside the weight balance box 160, a weight such as a lead ingot or a steel ingot is inserted to correct the weight imbalance of the upper module 100 due to the weight of the chain 540 and the chain box 150.

또한, 상기 체인박스(150)와 중량 밸런스박스(160)는 도 8,9,11,13,14에 도시된 바와 같이, 상호 소정 거리 이격되어 설치되고 또한 서로 동일한 높이로 형성된다. 따라서 상부모듈(100)의 다리 역할을 하게 되어 상부모듈(100) 교체 작업시 상부모듈(100)을 크레인 설치 장소의 바닥에 안정적으로 내려 놓을 수 있다.8, 9, 11, 13, and 14, the chain box 150 and the weight balance box 160 are spaced apart from each other by a predetermined distance and are formed at the same height as each other. Therefore, the upper module 100 serves as a bridge of the upper module 100, so that the upper module 100 can be stably lowered to the floor of the crane installation place when the upper module 100 is replaced.

한편, 상부모듈(100)의 일측면에는 트롤리 호이스트가 거더(10)를 따라서 좌우 이동할 때 그 좌우 이동 위치를 제한하기 위하여 리미트장치가 설치된다.On the other hand, a limit device is installed on one side surface of the upper module 100 in order to restrict the lateral movement position of the trolley hoist when the trolley hoist moves left and right along the girder 10.

리미트장치는 좌측 이동 위치를 제한하기 위한 제1리미트(610)와 우측 이동 위치를 제한하기 위한 제2리미트(620)를 포함한다.(도 1, 도 4 참조) 도시된 제1리미트(610)와 제2리미트(620)는 안내레일(14)의 양단부에 설치된 리미트스토퍼(630)를 감지하여 트롤리 주행장치(400)의 모터(401) 작동을 정지시키는 전기적 신호를 발생시킨다. 상기 제1리미트(610)와 제2리미트(620)는 이동 제한 위치를 기구적으로 감지하는 리미트스위치나 전자적인 센서로 다양하게 구성할 수 있다.The limit device includes a first limit 610 for limiting the left shift position and a second limit 620 for limiting the right shift position. (See FIGS. 1 and 4) The second limit 620 senses a limit stopper 630 provided at both ends of the guide rail 14 and generates an electric signal for stopping the operation of the motor 401 of the trolley traveling apparatus 400. The first limit 610 and the second limit 620 may be variously configured as a limit switch or an electronic sensor for mechanically sensing the movement limit position.

리미트장치의 존재에도 불구하고 트롤리 호이스트의 거더(10) 탈출을 확실하게 방지하기 위하여 안내레일(14)의 양단부(상기 리미트스토퍼(630)보다 외측임)에는 휠스토퍼(640)가 장착된다.The wheel stopper 640 is mounted at both ends of the guide rail 14 (outside the limit stopper 630) in order to reliably prevent the trolley hoist from escaping the girder 10 in spite of the presence of the limit device.

휠스토퍼(640)는 안내레일(14)을 구르는 구동휠(110)의 이동을 물리적으로 막아 구동휠(110)의 구름을 정지시킴으로써 트롤리 호이스트의 이동을 정지시켜 트롤리 호이스트가 거더(10)의 외측으로 이탈되는 것을 확실하게 방지하게 된다.The wheel stopper 640 physically blocks the movement of the driving wheel 110 that rotates the guide rail 14 to stop the rolling of the driving wheel 110 to thereby stop the movement of the trolley hoist so that the trolley hoist moves to the outside of the girder 10 As shown in Fig.

또한, 상기 체인(540)의 인출 및 권상 위치를 적절히 제한하기 위하여 체인(540)의 인출 및 권상 위치를 감지하는 또 다른 리미트 장치가 구비될 수 있다. 이러한 리미트 장치는 시판되는 리미트스위치나 리미트센서를 적절히 설치하여 당업자가 용이하게 구성할 수 있는 것이므로 그에 대한 별도의 설명은 생략하기로 한다.In addition, another limit device for sensing the pull-out and hoist position of the chain 540 may be provided in order to suitably limit the pull-out and hoist position of the chain 540. Since such a limit device can be easily constructed by a person skilled in the art by appropriately installing a commercially available limit switch or limit sensor, a further explanation thereof will be omitted.

본 발명에 따른 트롤리 호이스트는 상부모듈(100)과 하부모듈(200)이 결합된 상태에서 사용된다.The trolley hoist according to the present invention is used in a state where the upper module 100 and the lower module 200 are coupled.

상기 모터(401,511,521)들을 구동시키기 위한 전력과 트롤리 호이스트와 관련된 제반 신호는 케이블베어(300) 내측에 내장된 케이블과, 그 케이블과 연결된 커넥터플러그(240)와, 커넥터플러그(240)가 삽입 결합되는 커넥터소켓(140) 및 커넥터소켓(140)과 상기 모터들을 연결하는 케이블을 통해 전달된다.The power for driving the motors 401, 511, and 521 and all the signals related to the trolley hoist are transmitted through a cable embedded in the cable bear 300, a connector plug 240 connected to the cable connector 300, And is transmitted through a connector socket 140 and a connector socket 140 and a cable connecting the motors.

트롤리 주행장치(400)의 모터(401)가 작동되면 구동휠(110)이 회전되므로 모터(401)의 회전 방향 및 회전량을 제어함으로써 트롤리 호이스트를 거더(10) 상에서 원하는 위치로 이동시킬 수 있게 된다.(트롤리 호이스트가 탑재된 거더(10) 전체는 별도의 거더 주행장치에 의해 천장프레임을 따라 거더(10)와 직교하는 방향으로 이동할 수 있음은 물론이다. 거더 주행장치는 본 발명의 범위를 벗어나므로 그에 대한 설명은 생략한다.)When the motor 401 of the trolley traveling apparatus 400 is operated, the driving wheel 110 is rotated so that the trolley hoist can be moved to a desired position on the girder 10 by controlling the rotation direction and the rotation amount of the motor 401 (It is a matter of course that the entire girder 10 on which the trolley hoist is mounted can be moved in a direction perpendicular to the girder 10 along a ceiling frame by a separate girder traveling device. I will leave out the explanation for it.)

거더(10)상에서 트롤리 호이스트가 원하는 위치로 이동한 후에는 상기 호이스트장치(500)의 모터(511)를 작동시켜 체인스프라켓(530)을 회전시킴으로써 체인(540)을 풀거나 감아들여 후크(550)를 하강 또는 상승시킬 수 있다. 따라서, 후크(550)에 중량물을 걸어서 들어 올리거나 다시 바닥에 내려 놓을 수 있게 된다.After the trolley hoist moves to a desired position on the girder 10, the motor 511 of the hoist apparatus 500 is operated to rotate the chain sprocket 530 to unwind or retract the chain 540, Can be lowered or raised. Accordingly, the hooks 550 can be lifted or lifted to the floor.

상기와 같이 본 발명에 따른 트롤리 호이스트는 천장크레인의 일부로서 정상적인 기능을 수행한다.As described above, the trolley hoist according to the present invention performs a normal function as a part of a ceiling crane.

한편, 본 발명의 하부모듈(200)에는 케이블베어(300)가 연결되고 이에 연결된 커넥터플러그(240)가 설치되었을 뿐 고장이 자주 발생하는 부품이 설치되어 있지 않다. 즉, 본 발명은 고장이 잦은 구동 관련 부품들을 모두 상부모듈(100)에 탑재하여 고장이 발생했을 경우 고장 부품을 수리 및 교체하는 것이 아니라 상부모듈(100) 전체를 교체함으로써 보다 신속한 고장 대응이 가능하다.Meanwhile, in the lower module 200 of the present invention, a connector plug 240 to which a cable bear 300 is connected and a connector plug 240 to which the cable connector 300 is connected is provided. That is, according to the present invention, it is possible to cope with a faster failure by replacing the entire upper module 100, instead of repairing and replacing the faulty component in the event of a failure by mounting all of the drive-related parts with frequent failures in the upper module 100 Do.

또한 상부모듈(100) 전체를 들어내고 새 상부모듈(100)로 교체하는 작업만 별도로 구비된 교체용 크레인을 이용하여 원격으로 실시할 수 있으므로 작업자가 직접 고장난 크레인에 직접 접근할 필요가 없게 된다. 따라서 방사능 제염 여부와 상관없이 고장에 대응할 수 있게 되고, 이 또한 신속한 대응을 가능하게 하는 요인이 된다.In addition, only the operation of lifting the entire upper module 100 and replacing the upper module 100 with the new upper module 100 can be performed remotely using a separate replacement crane, which eliminates the need for the operator to directly access the failed crane. Therefore, irrespective of whether radioactive decontamination occurs, it is possible to respond to a failure, which is also a factor for enabling rapid response.

상부모듈(100)의 교체시 고장난 상부모듈(100)은 단순히 들어 내면 되고, 새 상부모듈(100)을 하부모듈(200)과 결합할 때 도 16에 도시된 결합 과정을 거친다. 먼저 (a)와 같이 상부모듈(100)을 하부모듈(200)의 상부에 위치시킨다.(1차 정렬) 이후 상부모듈(100)의 위치를 세밀하게 조절하면서 (b)와 같이 상부모듈(100)의 일측 부분을 길이가 긴 가이드바(221)에 맞추어 2차 정렬시킨다. 이와 같이 상부모듈(100)의 일부를 긴 가이드바(221)에 먼저 맞추면 이후 나머지 짧은 가이드바(222)들에 상부모듈(100)의 나머지 부분을 맞추기 용이해진다. 이와 같이 상부모듈(100)의 나머지 부분을 짧은 가이드바(222)에 맞추어 3차 정렬시킨다.((c)단계)When replacing the upper module 100, the failed upper module 100 is merely lifted, and when the new upper module 100 is coupled with the lower module 200, the failed module 100 is subjected to the coupling process shown in FIG. The upper module 100 is positioned on the upper part of the lower module 200 as shown in (a) of FIG. 1. After the first module 100 is aligned with the upper module 100, Is aligned with the long guide bar 221 and is secondarily aligned. When a part of the upper module 100 is aligned with the long guide bar 221, the remaining part of the upper module 100 can be easily fitted to the remaining short guide bars 222. Thus, the remaining portion of the upper module 100 is aligned with the short guide bar 222 so as to be tertiary aligned (step (c)).

이후 가이드바(220)를 따라 상부모듈(100)을 수직 하강시키면 상부모듈(100)과 하부모듈(200)이 근접함에 따라 하부모듈(200)의 결합핀(230)이 상부모듈(100)의 핀홀(130)에 삽입되면서 매우 정밀한 수준으로 4차 정렬이 이루어진다.((d)단계) 이로써 상부모듈(100)과 하부모듈(200)사이의 위치는 완전하게 일치하게 된다.When the upper module 100 is vertically lowered along the guide bar 220, the upper module 100 and the lower module 200 are brought close to each other so that the coupling pins 230 of the lower module 200 are coupled to the upper module 100 (D)). As a result, the positions of the upper module 100 and the lower module 200 are completely aligned with each other.

이후 (e)와 같이 상부모듈(100)을 더욱 하강시키면 하부모듈(200)의 커넥터플러그(240)가 상부모듈(100)의 커넥터소켓(140)에 삽입되면서 상호 결합되어 전기적 결합이 이루어진다.When the upper module 100 is further lowered, the connector plugs 240 of the lower module 200 are inserted into the connector socket 140 of the upper module 100 to be electrically coupled to each other.

마지막으로 (f)와 같이 상부모듈(100)이 더욱 하강하여 하부모듈(200)의 상면에 안착되면 커넥터플러그(240)와 커넥터소켓(140)의 결합도 완전히 이루어지고, 이에 상부모듈(100)과 하부모듈(200)의 결합이 종료된다.Finally, when the upper module 100 is further lowered and seated on the upper surface of the lower module 200 as shown in (f), the connector plug 240 and the connector socket 140 are fully engaged, And the lower module 200 is terminated.

상기와 같이 본 발명은 상부모듈(100)의 위치를 잡아주는 가이드바(220)와 결합핀(230)이 구비되어 상부모듈(100)의 위치 및 자세(크레인으로 하강시킬때의 자세)를 정확히 유지할 수 있으므로 상부모듈(100)과 하부모듈(200)의 결합시 잼이 발생하지 않게 된다. 특히 가이드바(220)가 긴 가이드바(221)와 짧은 가이드바(222)로 구분 구비됨으로써 상부모듈(100)의 위치 정렬이 보다 용이해지는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, the guide bar 220 and the coupling pin 230 for holding the position of the upper module 100 are provided so that the position and posture of the upper module 100 It is possible to prevent the jam from occurring when the upper module 100 and the lower module 200 are coupled. Particularly, since the guide bar 220 is divided into the long guide bar 221 and the short guide bar 222, alignment of the upper module 100 is facilitated.

또한, 커넥터플러그(240)가 스프링(241)에 의해 상하로 탄성 지지됨으로써 커넥터소켓(140)과 결합될 때 충격이 방지되어 파손이 방지되는 효과가 있다.Further, since the connector plug 240 is elastically supported up and down by the spring 241, when the connector plug 240 is engaged with the connector socket 140, the impact is prevented to prevent the breakage.

또한, 가이드핀(243)과 가동플레이트(242)의 가이드핀홀의 내주면 사이 및 가동플레이트(242)의 외주면과 장착부(201)의 내주면 사이에는 소정 크기의 간극이 존재하여 커넥터플러그(240)와 커넥터소켓(140)의 결합시 이들 사이의 미세한 위치 차이를 수용할 수 있기 때문에 커넥터플러그(240)와 커넥터소켓(140)의 결합시에도 이들 사이에 잼이 발생하지 않고 자동으로 위치 정렬이 이루어지면서 용이하게 결합될 수 있다.There is a gap of a predetermined size between the guide pin 243 and the inner peripheral surface of the guide pin hole of the movable plate 242 and between the outer peripheral surface of the movable plate 242 and the inner peripheral surface of the mounting portion 201, Since the position difference between the socket 140 and the connector socket 240 can be accommodated, the jamming is not generated between the connector plug 240 and the connector socket 140, Lt; / RTI >

또한, 하부모듈(200)은 지지레일(12)위에 단순히 올려져 있는 것으로, 전후 이동과 더불어 약간의 좌우 이동 및 회전이 가능하기 때문에 정렬 및 접속과정에서 상부모듈(100)과 하부모듈(200)간에 약간의 불일치가 있더라도 하부모듈(200)이 스스로 움직이면서 정확하게 정렬이 이루어진다. 즉, 잼이 발생할 여지가 없다.Since the lower module 200 is simply mounted on the support rail 12 and can be moved to the left and right as well as the back and forth movement, it is possible to move the upper module 100 and the lower module 200, Even if there is a slight discrepancy between the lower module 200 and the lower module 200 itself. That is, there is no room for jamming.

또한, 상기 상부모듈(100)은 탑재 부품들이 중량 균형을 감안하여 대칭으로 배치되어 있다. 상부모듈(100)의 양측에 동일한 제1주행장치(410)와 제2주행장치(420) 및 그에 연결된 각각의 휠샤프트(112) 및 구동휠(110)이 서로 대칭으로 배치되어 있으며, 중앙에 배치되는 호이스트장치(500) 역시 그 내부에 동일한 구성의 제1구동부(510)와 제2구동부(520)가 대칭 구조로 배치되어 있다. 또한, 상부모듈(100) 하부의 체인박스(150)에 대하여 무게 균형을 맞출 수 있도록 중량 밸런스박스(160)가 추가되어 있다.In addition, the upper module 100 is arranged symmetrically with respect to the weight balance of the mounting parts. The first traveling device 410 and the second traveling device 420 and the respective wheel shafts 112 and driving wheels 110 connected to the first traveling device 410 and the second traveling device 420 are symmetrically arranged on both sides of the upper module 100, The hoist apparatus 500 also includes a first driving unit 510 and a second driving unit 520 arranged in a symmetrical structure. In addition, a weight balance box 160 is added to balance the weight of the chain box 150 under the upper module 100.

따라서, 본 발명에 따른 상부모듈(100)은 무게 균형이 우수하여 교체용 크레인의 후크(5)에 매달려 있을 때 기울어지거나 회전되는 것이 최소화됨으로써 하강시 가이드바(220)의 안내를 받으면서 정확한 자세를 유지한채 원활하게 하강할 수 있게 된다. 즉, 잼이 발생하지 않게 된다.Therefore, the upper module 100 according to the present invention has an excellent balance of weight, so that it is minimized to be tilted or rotated when hanging on the hook 5 of the replacement crane, It is possible to smoothly descend. That is, the jam will not occur.

상기와 같이 상부모듈(100)의 무게 균형, 대칭 배치된 결합핀(230) 및 커넥터(140,240), 커넥터 접속시의 유연성, 하부모듈(200)의 자유로운 움직임 등에 의해 잼 발생이 방지됨으로써 트롤리 호이스트의 원격 결합이 매우 용이하게 이루어질 수 있다.As described above, jamming is prevented by balancing the weight of the upper module 100, the symmetrically arranged coupling pins 230 and the connectors 140 and 240, the flexibility of connecting the connectors, and the free movement of the lower module 200, Remote coupling can be made very easily.

한편, 상부모듈(100)이 안내레일(14)을 따라 이동할 때 안내레일(14)의 길이 방향에 직교하는 방향(=안내레일의 두께 방향)으로의 위치 이동은 안내레일(14)과 일측 구동휠(110)의 휠가드(111) 사이의 간극(a) 범위 내에서 이루어진다.On the other hand, when the upper module 100 moves along the guide rail 14, the positional movement in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the guide rail 14 (= thickness direction of the guide rail) (A) between the wheel guards 111 of the wheel 110.

이는 상부모듈(100)의 타측 구동휠(110)은 휠가드(111)가 없으므로 휠 두께 방향으로의 위치 제한이 불가하고, 상기 안내레일(14)과 휠가드(111) 사이의 간극(a)은 하부모듈(200)의 지지레일(12)과 아이들휠(210) 사이의 간극(b)보다 작으며, 하부모듈(200)은 전술한 바와 같이 아이들휠(210)에 휠가드가 없어 지지레일(12)에 접촉한 상태에서 상부모듈(100)의 움직임을 추종할 뿐이기 때문이다.This is because the position of the other drive wheel 110 of the upper module 100 in the thickness direction of the wheel can not be restricted because there is no wheel guard 111 and the gap a between the guide rail 14 and the wheel guard 111 can not be limited. Is smaller than the clearance b between the support rail 12 and the idle wheel 210 of the lower module 200 and the lower module 200 is provided with the wheel guard 210 without the wheel guard 210, And only follows the movement of the upper module 100 in a state of being in contact with the upper module 12.

즉, 상부모듈(100)의 안내레일(14)을 따른 직진 이동에 영향을 주는 요소는 일측 구동휠(110)쪽 뿐이므로 상부모듈(100)의 직진 주행 즉, 트롤리 호이스트의 직진 주행시 직진 부조화(2개 레일의 직진도, 체인에 매달린 중량물이 트롤리 진행방향에 대해 교차방향으로 흔들리는 경우 등)로 인해 다소간의 측면 마찰이 작용하더라도 하부모듈(200)은 기계적 제약을 받지 않는다. 즉, 하부모듈(200)은 상부모듈(100)에 종속되어 자유롭게 따라만 가기 때문에 상부모듈(100)과 하부모듈(200) 구성품의 파손이 발생하지 않게 된다.That is, since only the one driving wheel 110 side affects the linear movement of the upper module 100 along the guide rails 14, the straight traveling of the upper module 100, that is, the straight trolley hoisting operation The straightening of the two rails, the weight hanging on the chain swinging in the cross direction with respect to the traveling direction of the trolley, etc.), the lower module 200 is not mechanically restricted even if some side friction acts. That is, since the lower module 200 is dependent on the upper module 100 and freely follows, the components of the upper module 100 and the lower module 200 are not damaged.

한편, 본 발명은 호이스트장치(500)를 구성하는 제1구동부(510)와 제2구동부(520)가 서로 평행한 상태로 근접 배치되어 호이스트장치(500)가 캠팩트하게 구성되고, 이는 상부모듈(100) 역시 컴팩트하게 구성될 수 있도록 한다.In the meantime, according to the present invention, the first driving part 510 and the second driving part 520 constituting the hoist device 500 are arranged close to each other in a parallel state so that the hoist device 500 is configured as a cam effect, (100) can also be configured to be compact.

또한 본 발명은 안내레일(14) 이외의 레일 즉, 별도의 가이드레일이 거더(10)의 외측으로 존재하지 않는다. 이에 대응하는 구성으로서 지지레일(12)이 거더(10)의 하면에 장착되어 있다. 또한, 전력 공급 케이블 보호를 위한 케이블베어(300) 또한 일측 거더(10)의 내측 부분에 설치되어 있다.Further, the present invention does not include a rail other than the guide rail 14, that is, a separate guide rail outside the girder 10. [ The support rail 12 is mounted on the lower surface of the girder 10 as a corresponding structure. The cable bear 300 for protecting the power supply cable is also provided inside the one side girder 10.

따라서 상기와 같이 상부모듈(100)이 컴팩트하게 구성되어 양측 거더(10) 사이의 거리가 감소될 뿐만 아니라 양측 거더(10)의 외측으로 아무런 구조물이 존재하지 않으므로 트롤리 호이스트를 포함한 거더 조립체가 천장크레인의 천장프레임을 따라 이동할 수 있는 범위가 증가하여 트롤리 호이스트의 작업 구간이 증가하게 되는 효과가 있다.Accordingly, since the upper module 100 is configured to be compact as described above, the distance between the two side girders 10 is reduced, and there is no structure outside the side girders 10, so that the girder assembly including the trolley hoist So that the work area of the trolley hoist is increased.

상술한 바와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시 예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It is understandable. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the following claims.

10 : 거더 12 : 지지레일
14 : 안내레일 100 : 상부모듈
110 : 구동휠 111 : 휠가드
112 : 휠샤프트 113 : 피동기어
120 : 인양고리 130 : 핀홀
140 : 커넥터소켓 150 : 체인박스
160 : 중량 밸런스박스 200 : 하부모듈
210 : 아이들휠 220 : 가이드바
221 : 긴 가이드바 222 : 짧은 가이드바
230 : 결합핀 240 : 커넥터플러그
241 : 스프링 242 : 가동플레이트
243 : 가이드핀 251 : 상부홀
252 : 하부홀 260 : 고정브라켓
270 : 케이블홀 300 : 케이블베어
400 : 트롤리 주행장치 410 : 제1주행장치
420 : 제2주행장치 500 : 호이스트장치
510 : 제1구동부 520 : 제2구동부
610 : 제1리미트 620 : 제2리미트
630 : 리미트스토퍼 640 : 휠스토퍼10: girder 12: support rail
14: guide rail 100: upper module
110: driving wheel 111: wheel guard
112: Wheel shaft 113: driven gear
120: Phosphorus ring 130: Pinhole
140: connector socket 150: chain box
160: Weight balance box 200: Lower module
210: idle wheel 220: guide bar
221: Long guide bar 222: Short guide bar
230: coupling pin 240: connector plug
241: spring 242: movable plate
243: guide pin 251: upper hole
252: Lower hole 260: Fixing bracket
270: Cable Hole 300: Cable Bear
400: trolley traveling device 410: first traveling device
420: second traveling device 500: hoist device
510: first driving unit 520: second driving unit
610: first limit 620: second limit
630: Limit stopper 640: Wheel stopper

Claims

A pair of girders;
A guide rail provided on the upper surface of the girder;
An upper module provided with a driving wheel rollingly contacting the guide rail, a trolley traveling device for driving a driving wheel, and a hoist device for hoisting a chain and a hook;
A support rail mounted on a lower surface of the girder; And
A lower module coupled to a lower portion of the upper module and having an idle wheel rolling in contact with the support rail, and a cable bearing having a cable for transmitting power and operation signals to the trolley traveling device and the hoist device;
A trolley hoist comprising:

The method according to claim 1,
The trolley traveling device includes a first traveling device and a second traveling device having the same configuration including a motor, a speed reducer, a clutch, and a drive gear, and the first traveling device and the second traveling device are symmetrical on both sides of the upper module Wherein a driven wheel mounted on a wheel shaft is engaged with the driving gear and the driving wheel is mounted on both ends of the wheel shaft.

The method according to claim 1,
The hoist apparatus includes a first driving unit and a second driving unit arranged in the center of the upper module and having the same configuration including a motor including a brake, a speed reducer, a driving gear, a driven gear and a clutch, Wherein the drive portions are disposed adjacent to each other in a state in which the power transmission directions are opposite to each other and parallel to each other.

The method according to claim 1,
Wherein a wheel guard is formed on only one driving wheel of the upper module.

The method of claim 4,
A gap a between the wheel guard of the upper module driving wheel and the guide rail in which the driving wheel is in rolling contact is smaller than a clearance b between the idle wheel of the lower module and the supporting rail in which the idle wheel is in rolling contact Features a trolley hoist.

The method according to claim 1,
And a plurality of guide bars for guiding an access path to the lower module of the upper module when the upper module is replaced on the side surface of the lower module.

The method of claim 6,
The guide bars are relatively long guide bars and short guide bars. The long guide bars are mounted on one side of the lower module, and the short guide bars are mounted on the other side of the lower module. Trolley hoist.

The method of claim 6,
Wherein an upper end of the guide bar is formed to be inclined outwardly of the lower module.

The method according to claim 1,
A connector plug connected to a cable of the cable bear is installed at two corner portions symmetrical to each other on the upper surface of the lower module, a connector plug is inserted and coupled to a corresponding position of the upper module, and a connector connected to the trolley traveling device and the hoist device by a cable A trolley hoist characterized in that a socket is installed.

The method of claim 9,
Characterized in that a cylindrical mounting portion is formed on the upper surface of the lower module and the connector plug is embedded in the mounting portion and a spring is provided between the connector plug and the bottom of the mounting portion so that the connector plug is elastically supported in the vertical direction. Hoist.

The method of claim 10,
Wherein a plurality of guide pins passing through the movable plate are fixed to the bottom of the mounting portion, and the connector plug is guided by a guide pin to move up and down. .

The method according to claim 1,
Wherein the cable bear is disposed on an inner side of one side girder.

The method according to claim 1,
Wherein a coupling pin is provided at two symmetrical corner portions of the upper surface of the lower module and a pin hole is formed at a corresponding position of the lower surface of the upper module to insert the coupling pin when the upper module and the lower module are coupled.

The method according to claim 1,
Wherein a traction loop is provided on an upper surface of the upper module.

The method according to claim 1,
Wherein the support rail has an L-shaped cross-sectional shape, the upper end of the vertical portion is mounted on the lower surface of the girder, and the idle wheel of the lower module is in rolling contact with the upper surface of the horizontal portion.

The method according to claim 1,
And a chain box in which a hoisted chain is stored on the lower surface of the upper module is installed.

18. The method of claim 16,
And a weight balance box which is spaced apart from the chain box by a predetermined distance on the lower surface of the upper module and which is in balance with the chain box in which the chain is built.

18. The method of claim 17,
Wherein the height of the chain box and the weight balance box are the same.

18. The method of claim 17,
Wherein the weight balance box includes a weight for correcting the unbalance of weight of the upper module due to the weight of the chain and the chain box.