KR20180100091A - 차량 차단 장치 및 이를 이용한 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량 차단 장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 본 발명의 일 양상에 따른 차량 차단 장치는 진입로를 통하여 진입하는 차량을 통제할 수 있도록 차단 또는 개방하는 차량 차단 장치로, 차단봉; 상기 차단봉의 차단 또는 개방에 필요한 동력을 제공하는 차단기 구동부; 상기 차량의 진입 시 상기 차량의 전면에 대한 제1 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서 모듈; 인증 보조 정보를 획득하는 인증 보조 모듈; 및 상기 차량의 진입 여부를 판단하기 위한 신호를 획득하는 진입 감지 모듈; 상기 진입 감지 모듈로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 차량의 진입 여부를 판단하고, 상기 차량이 진입한 것으로 판단된 경우 상기 제1 이미지를 획득하도록 상기 제1 이미지 센서 모듈을 제어하고, 상기 제1 이미지에 기초하여 상기 차량의 차량 번호를 획득하되, 상기 차량 번호 획득에 실패한 것으로 판단되는 경우 상기 인증 보조 모듈로부터 획득한 상기 인증 보조 정보에 기초하여 상기 차량의 등록 여부를 판단하는 차단기 제어부;를 포함할 수 있다.

Description

차량 차단 장치 및 이를 이용한 시스템{VEHICLE BLOCKING DEVICE AND SYSTEM USING THE SAME}
본 발명은 차량 차단 장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 번호 인식 여부에 따라 인증 보조 정보를 수집하는 차량 차단 장치 및 이를 이용한 시스템에 관한 것이다.
최근 차량의 소유가 보편화 되면서 아파트나 빌딩 등에 출입하는 차량에 대한 관리의 필요성이 증가하고 있다.
이를 위하여 종래에는 RFID 태그 등을 이용하여 태그를 소지한 차량에 대하서는 통과하도록 하고, 태그 미소지 차량에 대해서는 출입 시간 등이 기록된 방문증을 출력하여 출차 시 제출하거나 과금을 부여하는 방식이 사용되어 왔다.
이러한 방식의 경우에는 미등록 차량에 대한 과금을 수행하거나 통제하기 위하여 상기 근무자가 필요하기 때문에 인건비의 소모가 발생하며 이러한 차량 방문에 대한 전산 관리가 불가능하다는 문제가 발생한다.
또한 이미지를 이용한 번호판 인식의 경우 오염, 훼손 등으로 인하여 번호판 인식이 불가능 하여 거주자가 통과하지 못하는 불편함이 발생할 수 있다.
본 발명의 일 과제는 차량 번호 인식 여부에 따라 인증 보조 정보를 수집하는 차량 차단 장치 및 이를 이용한 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 과제들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 양상에 따르면, 진입로를 통하여 진입하는 차량을 통제할 수 있도록 차단 또는 개방하는 차량 차단 장치로, 차단봉; 상기 차단봉의 차단 또는 개방에 필요한 동력을 제공하는 차단기 구동부; 상기 차량의 진입 시 상기 차량의 전면에 대한 제1 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서 모듈; 인증 보조 정보를 획득하는 인증 보조 모듈; 및 상기 차량의 진입 여부를 판단하기 위한 신호를 획득하는 진입 감지 모듈; 상기 진입 감지 모듈로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 차량의 진입 여부를 판단하고, 상기 차량이 진입한 것으로 판단된 경우 상기 제1 이미지를 획득하도록 상기 제1 이미지 센서 모듈을 제어하고, 상기 제1 이미지에 기초하여 상기 차량의 차량 번호를 획득하되, 상기 차량 번호 획득에 실패한 것으로 판단되는 경우 상기 인증 보조 모듈로부터 획득한 상기 인증 보조 정보에 기초하여 상기 차량의 등록 여부를 판단하는 차단기 제어부;를 포함하는 차량 차단 장치가 제공될 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따르면, 차량 번호판 인식 여부에 따라 인증 보조 정보를 획득하는 차량 차단 장치의 동작 방법으로, 차량 진입 여부를 판단하는 단계; 상기 차량이 진입한 경우 상기 차량을 촬영한 제1 이미지를 획득하는 단계; 상기 제1 이미지로부터 상기 차량의 차량 번호판을 인식하였는 지 여부를 판단하는 단계; 상기 차량 번호판의 인식에 실패한 경우 인증 보조 정보를 획득하는 단계; 및 상기 인증 보조 정보에 기초하여 등록 차량 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 차량 차단 장치 동작 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면 상술한 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공될 수 있다.
본 발명에 의하면, 차량 번호 인식 불가시 인증 보조 정보를 이용하여 등록 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 효과가 상술한 효과들로 제한되는 것은 아니며, 언급되지 아니한 효과들은 본 명세서 및 첨부된 도면으로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확히 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 입출차 관리 시스템(10000)의 환경도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 장치(1000)의 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버 장치(2000)의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 태그의 예시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 분할을 이용한 마크 존재 여부 판단을 나타내는 예시도이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 가질 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.
도면들에 있어서, 층 및 영역들의 두께는 명확성을 기하기 위하여 과장되어진 것이며, 또한, 구성요소(element) 또는 층이 다른 구성요소 또는 층의 "위(on)" 또는 "상(on)"으로 지칭되는 것은 다른 구성요소 또는 층의 바로 위 뿐만 아니라 중간에 다른 층 또는 다른 구성요소를 개재한 경우를 모두 포함한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 원칙적으로 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한, 각 실시예의 도면에 나타나는 동일한 사상의 범위 내의 기능이 동일한 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 설명한다.
본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
본 발명의 일 양상에 따르면, 진입로를 통하여 진입하는 차량을 통제할 수 있도록 차단 또는 개방하는 차량 차단 장치로, 차단봉; 상기 차단봉의 차단 또는 개방에 필요한 동력을 제공하는 차단기 구동부; 상기 차량의 진입 시 상기 차량의 전면에 대한 제1 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서 모듈; 인증 보조 정보를 획득하는 인증 보조 모듈; 및 상기 차량의 진입 여부를 판단하기 위한 신호를 획득하는 진입 감지 모듈; 상기 진입 감지 모듈로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 차량의 진입 여부를 판단하고, 상기 차량이 진입한 것으로 판단된 경우 상기 제1 이미지를 획득하도록 상기 제1 이미지 센서 모듈을 제어하고, 상기 제1 이미지에 기초하여 상기 차량의 차량 번호를 획득하되, 상기 차량 번호 획득에 실패한 것으로 판단되는 경우 상기 인증 보조 모듈로부터 획득한 상기 인증 보조 정보에 기초하여 상기 차량의 등록 여부를 판단하는 차단기 제어부;를 포함하는 차량 차단 장치가 제공될 수 있다.
또 상기 차단기 제어부는 상기 제1 이미지로부터 글자를 인식하였는 지 여부, 상기 제1 이미지 내의 미리 정해진 영역에서 글자를 인식하였는 지 여부 및 상기 제1 이미지로부터 획득한 글자가 미리 정해진 차량 번호판 양식에 부합하는 지 여부 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량 번호 획득의 실패 여부를 판단할 수 있다.
또 상기 인증 정보 모듈은 무선 통신 모듈이고, 상기 인증 정보 모듈은 외부로 발신한 신호에 대해서 상기 차량에 부탁된 전자 태그가 발신한 응답 신호에 기초하여 상기 인증 보조 정보를 획득할 수 있다.
또 상기 전자 태그는 기판 및 상기 기판 상에 고정되는 안테나를 포함하고, 상기 기판은 적어도 일면에 접착제가 도포되어 제공될 수 있다.
또 상기 기판은 동일 평면에서 상호 분리 가능한 제1 기판 영역 및 제2 기판 영역을 포함하되, 상기 제1 기판 영역 및 상기 제2 기판 영역에 제공되는 접착제는 접착력이 서로 상이할 수 있다.
또 상기 차단기 제어부는 상기 제1 이미지에 기초하여 상기 인증 보조 정보를 획득하는 것을 더 포함할 수 있다.
또 상기 차단기 제어부는 상기 제1 이미지에서의 마커의 존재 유무에 기초하여 상기 인증 보조 정보를 획득할 수 있다.
또 상기 마커는 인쇄된 이미지를 포함하고, 상기 이미지의 적어도 일부는 적외선 발광 물질로 제공될 수 있다.
또 방문 주소 정보를 획득하는 차단기 입력부 및 방문자 이미지를 획득하는 제2 이미지 센서 모듈을 더 포함하고, 상기 차단기 제어부는 판단 결과 등록 차량이 아닌 경우 상기 차량의 방문 주소 정보 및 방문자 이미지를 획득할 수 있다.
본 발명의 다른 양상에 따르면, 차량 번호판 인식 여부에 따라 인증 보조 정보를 획득하는 차량 차단 장치의 동작 방법으로, 차량 진입 여부를 판단하는 단계; 상기 차량이 진입한 경우 상기 차량을 촬영한 제1 이미지를 획득하는 단계; 상기 제1 이미지로부터 상기 차량의 차량 번호판을 인식하였는 지 여부를 판단하는 단계; 상기 차량 번호판의 인식에 실패한 경우 인증 보조 정보를 획득하는 단계; 및 상기 인증 보조 정보에 기초하여 등록 차량 여부를 판단하는 단계;를 포함하는 차량 차단 장치 동작 방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 또 다른 양상에 따르면 상술한 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체가 제공될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 입출차 관리 시스템(10000)의 환경도이다.
도 1을 참조하면, 입출차 관리 시스템(10000)은 차량 차단 장치(1000), 서버 장치(2000) 및 단말기(3000)를 포함할 수 있다.
차량 차단 장치(1000)는 서버 장치(2000)와 연결될 수 있다.
차량 차단 장치(1000)는 서버 장치(2000)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.
차량 차단 장치(1000)는 통과하는 차량의 이미지를 획득할 수 있다. 예를 들어, 차량 차단 장치(1000)는 차단봉을 개방하기 전 차량의 전면에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어, 차량 차단 장치(1000)는 차단봉 개방 후 통과하는 차량의 후면에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들면, 차량 차단 장치(1000)는 이미지 모듈(1220)을 통하여 차량에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
차량 차단 장치(1000)는 획득한 이미지를 전송할 수 있다.
예를 들어, 차량 차단 장치(1000)는 획득한 이미지를 서버 장치(2000)로 전송할 수 있다.
차량 차단 장치(1000)는 출입 정보 및 부가 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다. 예를 들어 차량 차단 장치(1000)는 진입한 차량이 등록 차량인 경우 출입 정보를 획득하여 서버 장치(2000)로 전송할 수 있다. 다른 예를 들어 차량 차단 장치(1000)는 진입한 차량이 미 등록 차량인 경우, 부가 정보를 획득하여 서버 장치(2000)로 전송할 수 있다.
서버 장치(2000)는 차량 차단 장치(1000) 및 단말기(3000)와 통신할 수 있다.
서버 장치(2000)는 네트워크 망을 통하여 차량 차단 장치(1000) 및 단말기(3000)와 통신할 수 있다.
서버 장치(2000)는 차량 차단 장치(1000) 및 단말기(3000)와 통신하여 데이터를 송수신할 수 있다.
서버 장치(2000)와 차량 차단 장치(1000) 및 단말기(3000)를 연결하는 네트워크 망은 유선 또는 무선으로 통신 가능한 통신망일 수 있다.
예를 들어 네트워크 망은 유선 통신망으로, LAN, WAN, 이더넷(Ethernet), 유에스비(USB)방식, 전화선 방식, 전력선 방식, 시리얼 방식 및 패러럴 방식 등의 통신 방식에 의해 데이터를 주고 받을 수 있는 통신망일 수 있으며, 다른 예를 들어, 와이파이(Wifi), 와이에이치디(WiHD), 3G(3Generation), LTE(Long Term Evolution), Wibro(Wireless Broadband) 등의 무선 통신을 이용한 통신망일 수 있다. 또 다른 예를 들어, 네트워크 망(3000)은 사설 통신 사업자가 운영하는 통신망일 수 있다.
서버 장치(2000)는 등록 차량에 대한 정보를 미리 저장할 수 있다. 예를 들어 등록 차량 등록 정보는 등록 차량에 대한 차량 번호, 차종, 색상, 모델명 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 또한, 서버 장치(2000)는 등록 차량에 대응하는 사용자 정보를 미리 저장할 수 있다. 예를 들어 사용자 정보는 사용자(예를 들어 아파트의 경우 아파트 거주자)의 이름, 주소, 연락처, 동거자 이름, 동거자 연락처 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
이상에서 설명된 서버 장치(2000)는 물리 적인 서버 장치(2000)뿐만 아니라 클라우드 서버로 구현될 수 있다.
단말기(3000)는 사용자 및/또는 관리자가 소지한 전자기기일 수 있다.
예를 들어 단말기(3000)는 휴대폰, 스마트폰, 테블릿, 데스크탑 및 노트북 등일 수 있다.
단말기(3000)에는 입출차 관리 시스템(10000)을 위한 어플리케이션이 미리 설치될 수 있다. 단말기(3000)는 로그인된 아이디에 따라 사용자 단말기 및/또는 관리자 단말기로 동작할 수 있다.
단말기(3000)는 차량 차단 장치(1000) 및/또는 서버 장치(2000)로부터 차량 입출입에 관련된 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어 단말기(3000)는 차량 차단 장치(1000) 및/또는 서버 장치(2000)로부터 차량 출입 정보, 방문자 알림 등의 정보를 획득할 수 있다.
단말기(3000)는 차량 차단 장치(1000) 및/또는 서버 장치(2000)로 임시 등록 정보 신청할 수 있다. 여기서 임시 등록 정보는 기간 내 방문할 차량을 미리 등록하기 위한 정보일 수 있다. 임시 등록 정보는 방문 차량 번호 및 유효 기간을 포함할 수 있다.
이상에서 도 1을 참조하여 설명한 입출차 관리 시스템(10000)의 연결 환경은 설명의 편의를 위하여 본 발명을 실시함에 있어서 최적의 연결 환경을 예시적으로 설명한 것을 뿐, 본 발명의 입출차 관리 시스템(10000)의 연결 환경이 도 1의 연결 환경으로 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 차량 차단 장치(1000)가 서버 장치(2000)를 포함하여 구현될 수 있으며, 이 경우, 차량 차단 장치(1000)는 단말기(3000)와 연결될 수 있다. 다른 예를 들어, 차량 차단 장치(1000)에 별도의 제어부가 제공되지 않고 서버 장치(2000)가 제어부를 대신하여 차량 차단 장치(1000)의 동작을 제어하도록 구현될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 장치(1000)의 블록도이다.
도 2를 참조하면 차량 차단 장치(1000)는 차단기 통신부(1100), 차단기 센서부(1200), 차단기 구동부(1300), 차단기 저장부(1400), 차단기 입력부(1500), 차단기 디스플레이부(1600) 및 차단기 제어부(1700)를 포함할 수 있다.
차단기 통신부(1100)는 서버 장치(2000)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.
차단기 통신부(1100)는 서버 장치(2000)의 서버 통신부(2100)와 연결되어 데이터를 송수신할 수 있다.
차단기 센서부(1200)는 외부에 대한 신호를 획득할 수 있다.
예를 들어 차단기 센서부(1200)는 외부 이미지, 차량의 진입 여부를 판단 하기 위한 진입 신호 및 차량 번호 인식 실패 시 보조 적인 인증 정보를 획득할 수 있다.
차단기 센서부(1200)는 획득한 신호를 차단기 제어부(1700)로 제공할 수 있다.
차단기 센서부(1200)는 센서 모듈을 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이 차단기 센서부(1200)는 복수의 센서 모듈을 포함할 수 있다.
도 2를 참조하여 설명하면 차단기 센서부(1200)는 진입 감지 모듈(1210), 이미지 센서 모듈(1220) 및 인증 보조 모듈(1230)을 포함할 수 있다.
진입 감지 모듈(1210)은 차량의 진입 여부를 판단하는데 필요한 신호를 획득할 수 있다.
예를 들어 진입 감지 모듈(1210)은 차량의 이동 경로에 설치되는 루프코일, 초음파 센서 및 광센서 등일 수 있다.
이미지 센서 모듈(1220)은 외부 이미지를 획득할 수 있다.
이미지 센서 모듈(1220)은 복수로 제공될 수 있다.
예를 들어 이미지 센서 모듈(1220)은 차량에 대한 이미지를 획득하기 위한 제1 이미지 센서 모듈(1220a) 및 운전자에 대한 이미지를 획득하기 위한 제2 이미지 센서 모듈(1200b)을 포함할 수 있다. 제1 이미지 센서 모듈(1220a) 및 제2 이미지 센서 모듈(1200b)은 독립적으로 분리된 위치에 각각 배치되어 제공될 수 있다.
인증 보조 모듈(1230)은 인증이 실패할 경우 및/또는 인증이 블가능한 경우 차선책으로 사용할 수 있는 정보를 획득할 수 있다.
인증 보조 모듈(1230)은 다양한 형태로 제공될 수 있다.
예를 들어 인증 보조 모듈(1230)은 외부로 무선 신호를 송신하고, 이에 대한 응답으로 차량에 부착된 태그 및 사용자가 소지한 태그에 의해 발신된 신호를 수신하여 인증 보조 정보를 획득하는 무선 통신 모듈로 구현될 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 인증 보조 모듈(1230)은 RFID 모듈로 제공될 수 있다.
또한 본 발명에서 차량 차단 장치(1000)는 별도의 인증 보조 모듈(1230)을 구비하지 않고 이미지 모듈(1220)을 인증 보조 모듈(1230)로 활용할 수 있다.
차단기 구동부(1300)는 몇몇 구성의 물리적 동작에 필요한 동력을 제공할 수 있다.
예를 들어 차단기 구동부(1300)는 이미지 센서부(1210) 및 차단봉(1900)의 이동에 필요한 동력을 제공할 수 있다.
차단기 저장부(1400)는 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 차단기 저장부(1400)는 이미지 센서부(1210)가 획득한 이미지를 저장할 수 있으며, 이미지로부터 획득한 차량 식별 정보를 저장할 수 있다. 다른 예를 들어, 메모리부(1500)는 차량 차단 장치(1000)의 동작에 필요한 프로그램을 미리 저장할 수 있다.
차단기 입력부(1500)는 사용자 입력에 대응하는 전기신호를 획득할 수 있다.
예를 들어 입력부(1600)는 키패드, 키보드, 스위치, 버튼 및 터치스크린 등일 수 있다.
차단기 디스플레이부(1600)는 시각적인 정보를 출력할 수 있다.
예를 들어 디스플레이부(1600)는 LCD, OLED, 아몰레드 디스플레이 등일 수 있다.
디스플레이부(1600)는 복수로 제공될 수 있다.
예를 들어 디스플레이부는 제1 디스플레이부(1700a) 및 제2 디스플레이부(1700b)를 포함할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 차량 차단 장치(1000)의 동작을 총괄할 수 있다.
이상에서 설명된 차량 차단 장치(1000)는 설명의 편의를 위한 예시일뿐 선택에따라 일부 구성이 제외되어 구현되거나 일부 구성이 더 부가될 수 있다. 예를 들어 차량 차단 장치(1000)는 입력부(1600)와 인접한 위치에 인터폰이 더 제공될 수 있으며, 인터본을 통하여 관리자 및/또는 방문자를 호출할 수 있으며, 음성 대화를 송수신할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버 장치(2000)의 블록도이다.
도 3을 참조하면 서버 장치(2000)는 서버 통신부(2100), 서버 통신부(2100), 서버 입력부(2200), 서버 저장부(2300), 서버 디스플레이부(2400) 및 서버 제어부(2500)를 포함할 수 있다.
서버 통신부(2100)는 차량 차단 장치(1000)와 연결될 수 있다. 또한, 서버 통신부(2100)는 단말기(3000)와 연결될 수 있다.
서버 통신부(2100)는 차량 차단 장치(1000)와 연결될 수 있다. 또한, 서버 통신부(2100)는 단말기(3000)와 연결될 수 있다.
서버 입력부(2200)는 사용자 입력에 대응하는 전기신호를 획득할 수 있다.
예를 들어 서버 입력부(2200)는 키패드, 키보드, 스위치, 버튼 및 터치스크린 등일 수 있다.
서버 저장부(2300)는 데이터를 저장할 수 있다.
예를 들어, 서버 저장부(2300)는 차량 차단 장치(1000)로부터 획득한 데이터를 저장할 수 있다.
다른 예를 들어, 서버 저장부(2300)는 서버 장치(2000)의 동작에 필요한 프로그램을 저장할 수 있다.
서버 디스플레이부(2400)는 시각적인 정보를 출력할 수 있다.
예를 들어 서버 디스플레이부(2400)는 LCD, OLED, 아몰레드 디스플레이 등일 수 있다.
서버 제어부(2500)는 서버 장치(2000)의 동작을 총괄할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 차단 장치의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면 차량 차단 장치의 동작은 차량 진입을 감지하는 단계(S110), 이미지를 획득하는 단계(S120), 차량 번호판 인식 여부를 판단하는 단계(S130), 인증 보조 정보를 획득하는 단계(S140), 등록 차량 여부를 판단하는 단계(S150), 부가 정보를 획득하는 단계(S160) 및 차량 차단봉을 개방하는 단계(S170)를 포함할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 차량 진입 여부를 감지할 수 있다(S110).
차단기 제어부(1700)는 진입 감지 모듈(1210)으로부터 차량의 진입 여부를 판단하는데 필요한 전기적 신호를 획득할 수 있다. 또한 차단기 제어부(1700)는 진입 감지 모듈(1210)로부터 획득한 신호에 기초하여 차량의 진입 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 진입 감지 센서부(1210)가 루프코일, 초음파 센서, 광학 센서 등으로 제공되는 경우 차단기 제어부(1700)는 진입 감지 모듈(1210)로부터 획득한 신호를 임계값과 비교하여 차량의 진입 여부를 판단할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 진입 감지 모듈(1210)로부터 획득한 신호의 값(예를 들어 전압값 또는 전류값, 그 밖에 이를 수치화 한 값)이 임계값 이상인 경우 차량이 진입한 것으로 판단할 수 있다.
다른 예를 들어 진입 감지 모듈(1210)을 별도로 구비하지 않고 이미지 모듈(1220)로부터 획득한 이미지에 기초하여 차량의 진입 여부를 판단할 수 있다.
이 경우 차단기 제어부(1700)는 미리 촬영된 공백 이미지(차량이 진입하지 않은 상태에서 촬영된 이미지)와 현재 촬영된 이미지를 서로 비교하여 물체의 진입 여부를 판단할 수 있으며, 진입한 물체가 차지하는 영역이 미리 정해진 영역 이상인 경우 차량이 진입한 것으로 판단할 수 있다.
또한, 차단기 제어부(1700)는 딥러닝 및 머신 러닝 등 인공 지능을 이용하여 학습된 차량 이미지에 기초하여 차량의 진입 여부를 판단할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 이미지를 획득할 수 있다(S120).
차단기 제어부(1700)는 차량의 진입을 감지한 경우 차량에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 차단기 제어부(1700)는 차량에 대한 이미지를 획득하기 위한 제1 이미지 센서 모듈(1220a)가 촬영하도록 제어하여 제1 이미지 센서 모듈(1220a)로부터 차량 이미지를 획득할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 차량 번호판 인식 여부를 판단할 수 있다(S130).
차단기 제어부(1700)는 제1 이미지 센서 모듈(1220a)로부터 획득한 차량 이미지로부터 차량 번호판을 인식할 수 있다.
예를 들어 차단기 제어부(1700)는 이미지로부터 문자 및/또는 숫자와 같은 글자를 획득하는 영상 인식 기술을 이용하여 차량 번호판 인식을 인식할 수 있다.
이러한 차량 번호판 인식에 있어서 차량 번호판의 훼손, 장애물, 오염 등의 문제로 인하여 차량 번호판 인식이 불가능한 경우가 발생할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 미리 정해진 기준에 따라 차량 번호판 인식이 불가능한지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 이미지로부터 글자를 인식하지 못한 경우 차량 번호판 인식이 불가능한 것으로 판단할 수 있다. 다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 이미지 내의 미리 정해진 영역에서 글자를 인식하지 못한 경우 차량 번호판 인식이 불가능한 것으로 판단할 수 있다. 또 다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 획득한 글자가 미리 정해진 차량 번호판 양식에 부합하지 않는 경우 차량 번호판 인식이 불가능한 것으로 판단할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 '00가0000'과 같이 '번호 번호 문자 번호 번호 번호 번호' 형태의 배열을 만족하지 않는 경우 차량 번호판 인식이 불가능한 것으로 판단할 수 있다.
본 발명에서는 차량 번호판 인식이 불가능한 경우 추가 적으로 인증 보조 정보를 획득함으로써, 차량 번호판 인식 불가능한 경우에도 차량에 대한 인증을 수행할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 인증 보조 정보를 획득할 수 있다(S140).
차단기 제어부(1700)는 차량 번호판 인식이 불가능한 경우 인증 보조 정보를 획득할 수 있다.
인증 보조 정보는 다양한 형태로 획득 및 구현될 수 있다.
예를 들어 인증 정보는 아파트 식별 정보, 차량 식별 정보, 차량 번호, 거주자 식별 정보, 마크의 존재 유무 등일 수 있다.
이하에서는 인증 정보의 획득에 대한 다양한 예시에 대해서 설명하도록 한다.
예를 들어 인증 보조 정보는 무선 통신(예를 들어 RFID 기술)을 이용하여 차량에 부착된 전자 태그와의 통신을 통하여 획득될 수 있다. 이 경우 인증 보조 정보는 인증 보조 모듈(1230)에 의해 획득될 수 있다. 이하에서 설명되는 인증 보조 정보는 전자 태그를 이용한 인증 보조 정보 획득일 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 태그의 예시도이다.
도 5에 도시된 바와 같이 전자 태그는 기판(A) 및 안테나(AT)를 포함할 수 있다. 기판(A)은 안테나(AT)가 배치되는 공간을 제공할 수 있다.
안테나(AT)는 기판(A) 상에 고정되어 제공될 수 있다.
안테나(AT)는 외부 통신 모듈(예를 들어 차량 차단 장치(1000)의 인증 보조 모듈(1230))이 발신한 신호에 대한 응답 신호를 발신할 수 있다. 이러한 안테나(AT)의 동작은 독립적으로 이루어질 수 있으나, 선택에 따라 별도의 발진 모듈에 의해 이루어질 수 있다.
기판(A)의 재질은 다양한 재질로 제공될 수 있다. 예를 들어 기판(A)은 플라스틱, 폴리머수지 및 종이 등 다양한 재질로 제공될 수 있다. 또한 기판(A)의 양면 중 적어도 한면에는 차량의 일부(예를 들어 차량 앞유리)에 부착하기 위한 접착제가 도포될 수 있다.
기판(A)은 서로 분리 가능한 제1 영역(A1) 및 제2 영역(A2)를 포함할 수 있다.
제1 영역(A1) 및 제2 영역(A2)은 서로 다른 접착력을 가지도록 제공될 수 있다. 예를 들어 제1 영역(A1)에 도포되는 접착제의 접착력과 제2 영역(A2)에 도포되는 접착제의 접착력은 서로 상이할 수 있다. 이에 따라 제1 영역(A1) 및 제2 영역(A2) 중 어느 한 영역은 다른 영역에 비해 접착력이 높아 접착 후 상대적으로 제거가 어렵도록 제공될 수 있다. 바람직하게는 제2 영역(A2)의 접착력이 제1 영역(A1)보다 더 높게 제공될 수 있다. 이로써, 전자 태그의 부착 후 제거 시 접착력이 상대적으로 낮은 제1 영역(A1)은 쉽게 제거되는 반면 상대적으로 접착력이 높은 제2 영역(A2)는 잔존할 확률이 높아 전자 태그의 제거 시에 기판(A) 상에 고정되어 있는 안테나(AT)가 훼손됨으로 써 전자 태그의 기능을 상실하도록 제공될 수 있다. 이와 같은 구성으로 인하여 전자 태그의 무분별한 공동 사용을 방지할 수 있는 효과가 발생할 수 있다.
다른 예를 들어 인증 보조 정보는 차량에 부착된 마크를 영상을 이용하여 인식함으로써 획득될 수 있다. 이하에서 설명되는 인증 보조 정보의 획득은 이미지를 이용한 인증 보조 정보 획득일 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 제1 이미지 센서 모듈(1220a)로부터 획득한 이미지에 미리 정해진 마크가 존재하는 지 여부를 판단할 수 있다. 마크의 존재를 확인하는데 사용되는 이미지는 차량 진입 시 제1 이미지 센서 모듈(1220a)로부터 획득한 이미지일 수 있으며, 선택에 따라 차량 번호판 인식이 불가능한 것으로 판단된 경우 추가적으로 촬영한 이미지일 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 이미지에 미리 정해진 마크가 존재하는 경우 마크가 존재함을 나타내는 식별 정보를 인증 보조 정보로 획득할 수 있다.
이러한 이미지로부터 마크의 존재 여부를 판단하는 데 있어서 데이터의 처리량을 줄이기 위하여 추가적인 기법이 사용될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 분할을 이용한 마크 존재 여부 판단을 나타내는 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이 마크는 주로 차량 앞유리의 어느 영역에 주로 부착될 수 있다. 이러한 부착 위치는 미리 정해질 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이 차량 앞유리로 마크의 부착 위치가 한정되는 경우 이미지로부터 마크의 존재 여부를 판단하기 위한 데이터 처리를 이미지 전체를 대상으로 수행하는 경우 불필요한 데이터 처리가 많아 질 수 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 차단기 제어부(1700)는 이미지를 비분석 영역(I1) 및 분석 영역(I2)로 구별할 수 있다. 예를 들어 도 6에 도시된 바와 같이 차단기 제어부(1700)는 이미지 내에서 기준선(L)을 기준으로 하부를 비분석 영역(I1)으로, 상부를 분석 영역(I2)로 구별할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 비분석 영역(I1)을 제외한 분석 영역(I2)에 대해서 이미지 분석을 수행하여 마크의 존재 여부를 판단할 수 있다.
이러한 마크는 다양한 형태로 제공될 수 있다.
예를 들어 마크는 미리 정해진 이미지가 인쇄된 형태로 제공될 수 있다.
이 경우 차단기 제어부(1700)는 이미지 내에 미리 정해진 이미지가 존재하는 지여부를 판단하여 인증 보조 정보를 획득할 수 있다.
다른 예를 들어 마크는 이미지 및 적외선 발광 물질을 포함하도록 제공될 수 있다.
이미지가 인쇄된 형태의 마크는 복사 등을 통하여 쉽게 복제될 수 있다. 따라서, 이러한 불법 복제를 방지하기 위해서 마크에 제공되는 이미지 중 적어도 일부에 적외선 발광 물질을 포함하도록 제공할 수 있다. 이 경우, 제1 이미지 센서 모듈(1220a)는 적외선 발광부(미도시)를 더 포함할 수 있으며, 이미지 촬영 시 적외선 발광부를 통하여 적외선 광을 방출한 상태에서 이미지를 획득할 수 있다. 이를 통하여 촬영된 이미지에는 마크에 포함된 적외선 발광 물질에 의해 미리 정해진 패턴이 형성될 수 있으며, 차단기 제어부(1700)는 미리 정해진 패턴의 존재 여부에 기초하여 인증 보조 정보를 획득할 수 있다.
이러한 인증 보조 정보의 획득은 다양한 형태로 변형되어 구현될 수 있다.
예를 들어 차단기 제어부(1700)는 인증 보조 모듈(1230)이 무선 통신 모듈로 제공되는 경우 인증 보조 모듈(1230)이 발신한 신호에 대한 응답을 차량에 부착된 전자 태그로부터 미리 정해진 시간 이내에 획득하지 못한 경우 이미지를 이용한 인증 보조 정보 획득을 시도할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 등록 차량 여부를 판단할 수 있다(S150).
차단기 제어부(1700)는 인식된 차량 번호판 및 인증 보조 정보 중 적어도 하나에 기초하여 등록 차량 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 차단기 제어부(1700)는 차량 번호판이 인식된 경우 인식된 차량 번호판에 기초하여 등록 차량 여부를 판단할 수 있다.
다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 차량 번호판 인식에 실패한 경우 인증 보조 정보에 기초하여 등록 차량 여부를 판단할 수 있다.
차단기 제어부(1700)가 인식된 차량 번호판에 기초하여 등록 차량 여부를 판단하는 경우 차단기 제어부(1700)는 인식된 차량 번호판으로부터 획득한 차량 번호가 미리 등록되어 있는지 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 차단기 저장부(1400) 및/또는 서버 저장부(2300)에는 등록 차량 정보가 미리 저장될 수 있다. 여기서 등록 차량 정보는 등록 차량에 대한 식별 정보(예를 들어 차량 번호)를 포함할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 차단기 저장부(1400)에 등록 차량 정보가 저장된 경우 차단기 저장부(1400)에 획득한 차량 번호에 대응하는 등록 차량에 대한 식별 정보가 저장되어 있는지 여부를 판단할 수 있으며, 차단기 저장부(1400)에 획득한 차량 번호에 대응하는 등록 차량에 대한 식별 정보가 저장되어 있는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 서버 저장부(2300)에 등록 차량 정보가 저장된 경우 서버 장치(2000)로 획득한 차량 번호가 미리 등록되어 있는지 여부에 대한 판단을 요청할 수 있다.
서버 장치(2000)는 차량 차단 장치(1000)로부터 획득한 차량 번호에 대응하는 등록 차량에 대한 식별 정보가 저장되어 있는지 여부를 판단할 수 있으며 획득한 차량 번호에 대응하는 등록 차량에 대한 식별 정보가 저장되어 있는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다. 또한 서버 장치(2000)는 판단 결과를 차량 차단 장치(1000)로 제공할 수 있다.
따라서, 차단기 제어부(1700)는 서버 장치(2000)로부터 획득한 차량 번호가 미리 등록되어 있는지 여부에 대한 판단을 요청한 결과를 수신할 수 있으며, 수신한 결과 등록 차량인 경우 진입한 차량을 등록 차량으로 판단할 수 있다.
또한 차단기 제어부(1700)는 서버 장치(2000)로부터 수신한 판단 결과 등록 차량이 아닌 경우 및/또는 차단기 저장부(1400)에 획득한 차량 번호에 대응하는 등록 차량에 대한 식별 정보가 저장되어 있지 않는 경우 진입한 차량이 등록 차량이 아닌 것으로 판단할 수 있다.
또한 차단기 제어부(1700)는 다양한 형태의 인증 보조 정보에 기초하여 등록 차량 여부를 판단할 수 있다.
예를 들어 차단기 제어부(1700)는 이미지를 이용한 인증 보조 정보 획득을 수행한 결과 마커가 존재하는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다.
다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 획득한 인증 보조 정보에 포함된 정보가 미리 정해진 등록 차량 판단 기준을 만족하는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다. 보다 구체적인 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 획득한 인증 보조 정보에 포함된 아파트 식별 정보가 미리 정해진 아파트 식별 정보와 일치하는 경우 등록 차량 정보로 판단할 수 있다. 다른 보다 구체적인 예를 들어 획득한 인증 보조 정보에 포함된 차량 식별 정보가 미리 정해진 차량 식별 정보와 일치하는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다. 또 다른 보다 구체적인 들어 획득한 인증 보조 정보에 포함된 차량 번호가 미리 정해진 차량 번호와 일치하는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다. 또 다른 보다 구체적인 예를 들어 획득한 인증 보조 정보에 포함된 거주자 식별 정보가 미리 정해진 거주자 식별 정보와 일치하는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다.
또한 차단기 제어부(1700)는 몇몇 예외적인 상황에서는 획득한 차량 번호에 대응하는 등록 차량에 대한 식별 정보가 저장되어 있지 않더라도 등록 차량 또는 등록 차량과 동등하게 인식할 수 있다.
예를 들어 획득한 차량 번호에 '아', '바', '사' 및 '자' 등과 같이 영업용 차량임을 나타내는 문자가 포함된 경우 예외적으로 등록 차량으로 판단할 수 있다.
다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 획득한 차량 번호가 단말기(3000)에 의해 미리 신정된 임시 등록 정보에 대응되고, 임시 등록 정보의 유효 기간에 해당하는 경우 등록 차량으로 판단할 수 있다.
또한 차단기 제어부(1700)는 획득한 차량 번호가 블랙 리스트에 포함되어 있는 지 여부를 더 판단할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 획득한 차량 번호가 블랙 리스트에 포함되어 있는 경우 차량의 출입을 불허하여 차단봉을 개방하지 않고 출입할 없음을 알리는 알림 정보를 출력하도록 제어할 수 있다.
이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 블랙 리스트 관리에 대해서 예시적으로 설명하도록 한다.
차단기 저장부(1400) 및 또는 서버 저장부(2300)는 블랙 리스트를 미리 저장할 수 있다. 여기서 블랙 리스트는 블랙 리스트에 해당하는 차량에 대한 식별 정보(예를 들어 차량 번호)를 포함할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 블랙 리스트 조건에 따라 차량을 블랙 리스트로 판정하여 차단기 저장부(1400)에 블랙 리스트로 판정된 차량의 식별 정보를 저장할 수 있다. 또는 차단기 제어부(1700)는 서버 장치(2000)에 블랙 리스트로 판정된 차량의 식별 정보를 블랙 리스트에 포함하여 저장할 것을 요청할 수 있다.
블랙 리스트 조건은 다양하게 제공될 수 있다.
예를 들어 차단기 제어부(1700)는 미등록의 방문에 따라 획득한 부가 정보에 기초하여 방문 주소에 대응하는 단말기(3000)로 미등록 차량의 방문을 알림할 수 있으며, 단말기(3000)로부터 미등록 차량의 방문에 대한 확인 메시지를 미리 정해진 기간 동안 수신하지 못한 경우 해당 미등록 차량을 블랙 리스트에 추가할 수 있다. 이러한 블랙 리스트로의 추가는 미등록 차량의 방문에 대한 확인 메시지를 미리 정해진 기간 동안 수신하지 못한 경우 즉시 이루어 질 수 있으나, 선택에 따라 확인 메시지를 수신하지 못한 횟수가 미리 정해진 횟수 이상인 경우 블랙 리스트에 추가될 수 있다.
다만, 차단기 제어부(1700)는 획득한 차량 번호가 블랙 리스트에 포함되어 있더라도 단말기(3000)를 통한 해당 차량 번호에 대한 출입 허가 요청에 따라 미리 등록되어 있는 경우 획득한 차량 번호를 등록 차량으로 판단할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 부가 정보를 획득할 수 있다(S160).
차단기 제어부(1700)는 판단 결과 등록 차량이 아닌 경우 부가 정보를 획득할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 차단기 입력부(1500) 및 제2 이미지 센서 모듈(1200b)를 통하여 부가 정보를 획득할 수 있다. 예를 들어 부가 정보는 방문 주소 정보 및 방문자 이미지 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 차단기 입력부(1500)를 통하여 방문 주소 정보를 획득할 수 있다. 다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 차단기 입력부(1500)와 인접하여 설치된 제2 이미지 센서 모듈(1200b)로부터 방문자 이미지를 획득할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 차단기 입력부(1500)를 통하여 방문 주소 정보의 입력이 완료되면 방문자의 이미지를 획득하도록 제어할 수 있다.
차단기 입력부(1500)와 인접한 위치에는 안내 음성을 출력하기 위한 음향 출력부가 제공될 수 있다. 음향 출력부는 방문 주소 입력을 요청하는 음성 안내를 출력할 수 있다. 또한, 음향 출력부는 방문 주소 입력 방법에 대한 음성 안내를 출력할 수 있다. 또한, 음향 출력부는 방문 주소 입력이 정상적으로 완료되었음을 알리는 음성 안내를 출력할 수 있다. 또한, 음향 출력부는 방문 주소 입력이 실패하였을 알리는 음성 안내를 출력할 수 있으며, 재입력을 요청하는 음성 안내를 출력할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 방문 주소 정보, 차량 이미지, 운전자 이미지, 방문 시간 정보 및 방문자 이미지 중 적어도 하나를 포함하는 부가 정보를 전송할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 방문 정보를 서버 장치(2000)로 전송하도록 제어할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 차량 차단봉을 개방하도록 제어할 수 있다(S170).
차단기 제어부(1700)는 차단봉을 개방하도록 차단기 구동부(1300)를 제어할 수 있다.
차단기 제어부(1700)는 차단봉을 폐쇄하도록 차단기 구동부(1300)를 제어할 수 있다. 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 미리 정해진 시간이 경과한 후 차단봉을 폐쇄하도록 차단기 구동부(1300)를 제어할 수 있다. 다른 예를 들어 차단기 제어부(1700)는 별도의 센서를 통하여 차량이 통과를 완료하였는 지 여부를 판단하여 통과 완료한 것으로 판단한 경우 차단봉을 폐쇄하도록 차단기 구동부(1300)를 제어할 수 있다.
상기에서는 본 발명에 따른 실시예를 기준으로 본 발명의 구성과 특징을 설명하였으나 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 사상과 범위 내에서 다양하게 변경 또는 변형할 수 있음은 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자에게 명백한 것이며, 따라서 이와 같은 변경 또는 변형은 첨부된 특허청구범위에 속함을 밝혀둔다.
1000 차량 차단 장치 1100 차단기 통신부
1200 차단기 센서부 1210 진입 감지 모듈
1220 이미지 모듈 1230 인증 보조 모듈
1300 차단기 구동부 1400 차단기 저장부
1500 차단기 입력부 1600 차단기 디스플레이부
1700 차단기 제어부 2000 서버 장치
2100 서버 통신부 2200 서버 입력부
2300 서버 저장부 2400 서버 디스플레이부
2500 서버 제어부

Claims (11)

  1. 진입로를 통하여 진입하는 차량을 통제할 수 있도록 차단 또는 개방하는 차량 차단 장치로,
    차단봉;
    상기 차단봉의 차단 또는 개방에 필요한 동력을 제공하는 차단기 구동부;
    상기 차량의 진입 시 상기 차량의 전면에 대한 제1 이미지를 획득하는 제1 이미지 센서 모듈;
    인증 보조 정보를 획득하는 인증 보조 모듈; 및
    상기 차량의 진입 여부를 판단하기 위한 신호를 획득하는 진입 감지 모듈;
    상기 진입 감지 모듈로부터 획득한 신호에 기초하여 상기 차량의 진입 여부를 판단하고, 상기 차량이 진입한 것으로 판단된 경우 상기 제1 이미지를 획득하도록 상기 제1 이미지 센서 모듈을 제어하고, 상기 제1 이미지에 기초하여 상기 차량의 차량 번호를 획득하되, 상기 차량 번호 획득에 실패한 것으로 판단되는 경우 상기 인증 보조 모듈로부터 획득한 상기 인증 보조 정보에 기초하여 상기 차량의 등록 여부를 판단하는 차단기 제어부;를 포함하는
    차량 차단 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 차단기 제어부는 상기 제1 이미지로부터 글자를 인식하였는 지 여부, 상기 제1 이미지 내의 미리 정해진 영역에서 글자를 인식하였는 지 여부 및 상기 제1 이미지로부터 획득한 글자가 미리 정해진 차량 번호판 양식에 부합하는 지 여부 중 적어도 하나에 기초하여 상기 차량 번호 획득의 실패 여부를 판단하는
    차량 차단 장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 인증 정보 모듈은 무선 통신 모듈이고,
    상기 인증 정보 모듈은 외부로 발신한 신호에 대해서 상기 차량에 부탁된 전자 태그가 발신한 응답 신호에 기초하여 상기 인증 보조 정보를 획득하는
    차량 차단 장치.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 전자 태그는 기판 및 상기 기판 상에 고정되는 안테나를 포함하고,
    상기 기판은 적어도 일면에 접착제가 도포되어 제공되는
    차량 차단 장치.
  5. 제4 항에 있어서,
    상기 기판은 동일 평면에서 상호 분리 가능한 제1 기판 영역 및 제2 기판 영역을 포함하되,
    상기 제1 기판 영역 및 상기 제2 기판 영역에 제공되는 접착제는 접착력이 서로 상이한
    차량 차단 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 차단기 제어부는 상기 제1 이미지에 기초하여 상기 인증 보조 정보를 획득하는 것을 더 포함하는
    차량 차단 장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 차단기 제어부는 상기 제1 이미지에서의 마커의 존재 유무에 기초하여 상기 인증 보조 정보를 획득하는
    차량 차단 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 마커는 인쇄된 이미지를 포함하고, 상기 이미지의 적어도 일부는 적외선 발광 물질로 제공되는
    차량 차단 장치.
  9. 제1 항에 있어서,
    방문 주소 정보를 획득하는 차단기 입력부 및 방문자 이미지를 획득하는 제2 이미지 센서 모듈을 더 포함하고,
    상기 차단기 제어부는 판단 결과 등록 차량이 아닌 경우 상기 차량의 방문 주소 정보 및 방문자 이미지를 획득하는
    차량 차단 장치.
  10. 차량 번호판 인식 여부에 따라 인증 보조 정보를 획득하는 차량 차단 장치의 동작 방법으로,
    차량 진입 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량이 진입한 경우 상기 차량을 촬영한 제1 이미지를 획득하는 단계;
    상기 제1 이미지로부터 상기 차량의 차량 번호판을 인식하였는 지 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량 번호판의 인식에 실패한 경우 인증 보조 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 인증 보조 정보에 기초하여 등록 차량 여부를 판단하는 단계;를 포함하는
    차량 차단 장치 동작 방법.
  11. 제10 항의 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체.
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