KR20180096308A - 비상시 안전 유도 표시 방법 - Google Patents

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KR20180096308A
KR20180096308A KR1020170022850A KR20170022850A KR20180096308A KR 20180096308 A KR20180096308 A KR 20180096308A KR 1020170022850 A KR1020170022850 A KR 1020170022850A KR 20170022850 A KR20170022850 A KR 20170022850A KR 20180096308 A KR20180096308 A KR 20180096308A
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Abstract

본 발명은 비상시 안전 대피를 유도하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 재난 발생 등 비상시 해당 공간에 있는 사람이 안전하게 대피를 유도할 수 있도록 표시장치나 레이저조명을 이용하여 대피로를 표시하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 비상시 안전 유도 표시 시스템은, 비상 발생시 비상상황 종류와 발생위치를 검지하여 중앙처리장치에 출력하는 검지부와, 대피경로의 정보를 저장하는 저장장치와, 상기 검지부에서 출력된 비상상황 종류 및 발생위치와 저장장치에 저장된 대피경로 정보를 바탕으로 대피경로별 위험도를 계산하고, 상기 대피경로별 위험도를 통해 안전 대피경로를 산출하는 중앙처리장치와, 상기 중앙처리장치의 제어에 의해 안전 대피경로를 표시하는 표시장치, 및 상기 중앙처리장치의 제어에 의해 안전 대피경로를 음성이나 빛으로 전파하는 상황전파부를 포함하여 구성된다.

Description

비상시 안전 유도 표시 시스템 및 방법 {Safe evacuation system for optimal evacuation in case of emergency and the method therof}
본 발명은 비상시 안전 대피를 유도하기 위한 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 재난 발생 등 비상시 해당 공간에 있는 사람이 안전하게 대피를 유도할 수 있도록 표시장치나 레이저조명을 이용하여 대피로를 표시하는 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
공적 공간이나 실내 공간에서 재난 등 비상사태가 발생하였을 때 비상구 위치 표시 등의 방법으로 해당 공간에 있는 사람을 안전하게 대피할 수 있도록 유도하는 방법이 오랫동안 사용되어 왔다.
또한, 한정된 공간에서 비상사태가 발생하였을 때 해당 공간에 있는 사람들을 안전하게 대피시키기 위해 비상구의 위치 표현이나 음성 방송에 의한 상황 전파의 방법으로 대피를 유도하였다.
공공시설이나 사적 공간에서 재난 발생시 보다 안전하게 대피할 수 있는 방법이 다양하게 제시되었고, 근래에는 다중 사용자가 이용하는 공간에 다양한 방법으로 홍보나 정보 표시하는 표시 수단이 많이 설치되어 있는데 이를 활용하여 비상상황에 안전한 대피로를 표시하는 방법이 제시되고 있다.
다중 이용자가 사용하는 공간에서 비상사태는 재난의 종류에 따라 대피하는 방법을 달리하면 더욱 효과적인 안전 대피를 할 수 있게 된다.
또한, 재난의 종류에 따라 안전 대피로를 전파하는 방법도 달리할 수 있어야 하는데 비상구의 위치 표시만으로는 이를 재난의 종류에 따른 안전 대피로를 구별하여 표시할 수 없다.
다중 이용자가 사용하는 공간에서 재난이 발생하면 재난 종류에 따라 대피하는 방법과 대피하는 경로가 달리 제시되어야 할 것이다.
화재와 지진 그리고 수해 등의 재난은 서로 다른 피해를 주기 때문에 재난의 종류에 따라 달리 대피해야 함은 당연하고 이를 구별하여 대피를 유도하는 것이 필요하게 된다.
그러나 단순한 비상구 표시등이나 비상구의 위치를 그림으로 표시하는 방법으로 최적 대피로를 표시하거나 전파하는데 한계가 있다.
또한, 다중 이용자가 사용하는 공간에서 재난 등 비상 상태가 발생한 위치에 따라 시설 이용자가 대피해야 하는 경로 또한 달라져야 할 것이다.
비상사태가 발생한 위치 정보를 기반으로 최적의 대피로를 만들어 안전하게 유도할 수 있게 하는 것 또한 매우 중요하다.
그러나 다중 사용자 시설의 비상구 위치나 대피로 그림은 비상사태가 발생한 위치를 표기할 수 없어 오히려 비상사태가 발생한 곳으로 잘못 대피시킬 수도 있다.
아울러 비상사태가 발생한 종류와 위치에 따라 제시되는 최적 대피로를 다중 이용자가 사용하는 시설 내에서 이용자에게 어떤 방법으로 상황을 전파할 것 또한 가장 중요한 절차가 될 것이고 이를 통해 이용자의 피해를 최소화할 수 있을 것이다.
등록특허 제10-1141740호(공고일자 2012년05월04일) 등록특허 제10-1059612호(공고일자 2011년08월25일)
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 비상 발생 종류에 따라 해당 공간의 구조에서 대피하는 방법을 달리하여 안전 대피경로를 표시하고 전파하는 비상시 안전 유도 표시 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 다중 이용자 시설내의 대피경로의 정보를 보관하고, 비상 발생 위치에 따라 안전한 대피를 위한 비상 발생 종류와 위치정보를 바탕으로 대피경로별 위험도를 계산하고 이를 통해 안전 대피경로를 계산하여, 표시 장치의 위치에서 최적의 안전 대피경로를 표시하고 전파하는 비상시 안전 유도 표시 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
그리고 본 발명의 또 다른 목적은 다중 이용자 시설 공간에서 비상 발생 시 안전 대피경로를 이용자에게 효과적으로 전파하기 위한 비상시 안전 유도 표시 시스템 및 방법을 제공하는데 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 비상시 안전 유도 표시 시스템은, 비상 발생시 비상상황 종류와 발생위치를 검지하여 중앙처리장치에 출력하는 검지부;
대피경로의 정보를 저장하는 저장장치;
상기 검지부에서 출력된 비상상황 종류 및 발생위치와 저장장치에 저장된 대피경로 정보를 바탕으로 대피경로별 위험도를 계산하고, 상기 대피경로별 위험도를 통해 안전 대피경로를 산출하는 중앙처리장치;
상기 중앙처리장치의 제어에 의해 안전 대피경로를 표시하는 표시장치; 및
상기 중앙처리장치의 제어에 의해 안전 대피경로를 음성이나 빛으로 전파하는 상황전파부; 를
포함하여 구성된다.
또한, 상기 상황전파부는 중앙처리장치에서 산출한 안전 대피경로를 색으로 구별하여 바닥이나 벽, 천정에 레이저 발생장치로 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상황전파부는 중앙처리장치에서 산출한 대피경로와 검지부의 비상상황을 음성신호로 변환하여 스피커를 통해 음성으로 전파하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 표시장치는 중앙처리장치에서 산출한 안전 대피경로를 안전으로 인식하는 파란색이나 녹색으로 표시하고, 안전하지 않은 대피경로는 이용자가 위험 경로로 인식하는 빨간색이나 황색으로 표시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검지부는 화재 감지 센서, 연기 감지 센서, 온도 감지 센서, 진동 감지 센서, 가스 감지 센서 중 어느 하나 이상의 센서를 구비하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 검지부는 외부의 시스템으로부터 비상상황의 종류와 발생위치를 유선이나 무선 통신을 통해 수신받는 통신모듈을 구비하는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 저장장치는 다중 이용자 시설의 대피경로를 구역별로 나누어, 상기 구역별로 나누어진 이동 가능한 경로와 비상구의 위치정보를 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 비상시 안전 유도 표시 방법은, (a) 중앙처리장치에서 비상 발생시 비상상황을 인지하는 단계;
(b) 상기 중앙처리장치에서 인지한 비상상황 정보와 저장장치에 저장된 대피경로를 바탕으로 대피경로별 위험도를 계산하는 단계;
(c) 상기 중앙처리장치에서 대피경로별 위험도와 현재 위치정보 및 비상구 위치정보를 바탕으로 안전 대피경로를 산출하는 단계;
(d) 상기 중앙처리장치에서 안전 대피경로를 표시장치에 표시하는 단계; 및
(e) 상기 중앙처리장치에서 비상상황과 안전 대피경로를 시각과 청각으로 인지하도록 전파하는 단계; 를
포함하여 구성된다.
또한, 상기 (a)단계에서 화재, 홍수, 지진, 가스, 붕괴, 테러와 같은 비상상황의 종류를 구별하여 인지하고, 비상상황이 발생한 1곳 또는 2곳 이상의 발생위치 정보를 인지하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (b)단계에서 비상상황 종류별과 발생위치별로 미리 설정된 위험도에 따라 구역별 위험도를 계산하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 (d)단계는 시설물의 평면도를 표시장치에 표시하는 단계와,
상기 표시된 평면도 위에 비상상황 발생위치 및 종류를 구별하여 표시하는 단계와,
상기 표시된 평면도 위에 구역별 위험도를 색으로 구분하여 표시하는 단계 및
상기 표시된 위험도 위에 현재 위치에서의 최적 안전 대피경로를 표시하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
그리고 상기 (e)단계는 안전 대피경로를 청색이나 녹색의 레이저 빔으로 표시하는 단계와,
스피커를 통해 비상상황과 안전 대피경로를 음성으로 전파하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상술한 과제의 해결 수단에 의하면, 다중 이용자가 이용하는 시설에서 비상 발생시 최적의 대피경로를 안내받아 신속하게 대피하여 이용자의 안전을 확보할 수 있다.
또한, 비상 발생 종류에 따라 대피하는 방법과 경로를 달리 제시하고 가장 안전하고 신속히 대피할 수 있는 경로로 유도할 수 있다.
그리고 대피경로를 실시간 위치기반으로 현재 위치에서 가장 적합하게 대피 도면과 레이저 빔과 음성 출력 장치를 통해 유도되기 때문에 이용자가 비상시 당황하지 않고 차분하고 신속하게 대피할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상시 안전 유도 표시 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비상시 안전 유도 표시 방법을 나타내는 순서도이다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도면들 중 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 참조번호 및 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
또한, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 비상시 안전 유도 표시 시스템의 블록 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 본 발명의 실시예에 따른 비상시 안전 유도 표시 시스템(100)은 표시장치(11), 검지부(13), 중앙처리장치(15), 상황전파부(17) 및 저장장치(19)를 포함하여 구성할 수 있다.
상기 검지부(13)는 비상상황 발생시 비상상황의 발생 종류와 발생위치를 검지하여 중앙처리장치(15)에 출력한다.
이때 검지부(13)는 자체 재난 관리 센서인 화재 감지 센서, 연기 감지 센서, 온도 감지 센서, 수위 센서, 지진(진동) 감지 센서, 가스 감지 센서 등 다양한 재난 관련 센서를 직접 연결하여 이용할 수 있고, 때에 따라서는 통신모듈을 구비하여 외부 재난 감시 장치(시스템)로부터 유선이나 무선 통신을 통해 비상상황을 수신받아 비상상황을 검지할 수 있다.
상기 검지부(13)에서 검지된 비상 상태 정보 즉, 비상상황 종류와 정도 및 발생위치 정보 등은 중앙처리장치(15)에 출력되는데 검지된 정보의 종류와 정확도가 전체 안전 대피경로의 정확도를 높게 한다.
상기 저장장치(19)는 시설의 평면도나 대피경로 정보, 비상구 위치 정보 등을 저장하는 곳으로 전체 시설 내 대피경로가 될 수 있는 부분을 구역으로 구분하여 저장한다.
이때 대피경로 정보에 거리 및 폭 또는 경사도나 계단 등의 장애 요소들의 정보가 포함되면 그 저장장치(19)에 연결된 중앙처리장치(15)에서 더 정확한 위험도와 최적 경로를 계산할 수 있다.
중앙처리장치(15)는 검지부(13)로부터 입력된 비상상황 정보와 저장장치(19)에 저장된 위치별 대피경로 정보와 비상구 위치 정보 그리고 본 발명에 따른 비상시 표시장치(11)에서 표시할 안전 유도 표시 시스템이 위치한 위치 정보를 바탕으로 위험도와 최적 안전 대피경로를 계산한다.
또한, 중앙처리장치(15)는 상기의 위험도 및 최적의 안전 대피경로를 산출한 결과를 표시장치(11)에서 표시하거나 상황전파부(17)에서 레이저 발생이나 스피커를 통해 비상상황을 전파할 수 있게 정보를 제공한다.
표시장치(11)는 상기 중앙처리장치(15)에서 산출된 안전 대피경로를 디스플레이하는 장치로 디지털 디스플레이 장치가 주로 사용된다.
이 표시장치(11)에서는 비상이 발생하면 중앙처리장치(15)로부터 수신받은 안전 대피경로를 표시하고, 아울러 전체 도면과 위험한 곳과 안전한 곳의 경로를 색으로 구분되게 표시하여 보다 안전하고 신속하게 이용자가 대피경로를 이용할 수 있게 한다.
상황전파부(17)는 상기 중앙처리장치(15)에서 발생한 대피경로를 레이저 발생 장치를 통해 표시하되, 안전한 경로의 방향은 바닥이나 벽 또는 천정에 파란색이나 녹색으로 대피경로를 표시하고, 안전하지 않고 위험한 경로의 방향은 적색이나 황색 같은 위험을 이용자가 인지할 수 있는 색으로 대피경로를 표시한다.
또한, 스피커를 통해 중앙처리장치(15)로부터 음성 정보를 받아 비상상황을 경고 전파하거나, 안전 대피경로 정보를 음성으로 출력한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 비상시 안전 유도 표시 방법을 나타내는 순서도이다.
먼저, 비상상황 검지 단계(S20)는 검지부(13)에서 비상상황을 검지하는 단계로 이 검지정보는 중앙처리장치(15)에 출력된다.
비상상황 종류 및 발생위치 파악 단계(S22)는 상기 중앙처리장치(15)에서 검지부(13)에서 보내온 검지정보로 비상상황의 종류와 비상상황이 발생한 1곳 또는 곳 이상의 위치정보를 파악한다.
상기 비상상황의 종류에 따라 대피 방법이 달라질 수 있고, 위치정보는 시설내 위치정보를 근간으로 하되 구역별 정보를 기초로 하여도 된다.
비상상황 종류와 발생위치 및 대피경로에 따른 위험도 계산 단계(S24)에서 비상상황의 종류에 따라 각 대피로의 활용도가 달라지기 때문에 이에 따른 각 대피경로의 위험도를 계산한다.
예를 들어 화재시 경로별 위험도와 지진시 경로별 위험도가 다르고 이 위험도는 사전에 비상상황 종류별 대피경로 또는 구역별로 저장장치(19)에 저장된다.
또한, 발생위치에 따른 위험도 계산에서 발생위치 정보와 각각의 경로나 구역의 위치에 거리나 통로의 모양에 따라 위험도를 달리 계산한다.
또한, 대피경로에 따른 위험도 계산에서 대피경로 정보가 거리나 폭 경사도 계단 유무 등의 속성별 정보를 포함하여 저장된 저장장치(19)에서 읽어와 현 위치의 시설 구조에 따른 위험도를 계산하는 것으로, 통로의 길이나 폭 또는 경사도나 계단 유무, 환풍 시설의 유무에 따라 비상시 경로별 대피의 쉽고 어려움을 수치화하여 위험도로 계산한다.
이와 같이 비상상황 종류, 발생위치, 대피경로에 따라 계산된 위험도는 후술하는 대피경로 구역별 위험도 계산 단계(S26)의 기본 자료로 활용된다.
즉, 대피경로 구역별 위험도 계산 단계(S26)는 비상종류 위험도, 발생위치 위험도, 대피경로 위험도 중 최소 1개 이상의 위험도를 위험종류별로 가중치를 부여해서 합산하여 계산하는 단계이다.
안전 대피경로 산출 단계(S28)는 비상구의 위치정보와, 현재의 위치정보를 바탕으로 상기 S26단계의 대피경로 구역별 위험도를 통해 최적의 안전 대피경로를 산출하게 된다.
이때 사용되는 알고리즘은 공지의 에이스타 알고리즘(A* algorithm) 등 다양한 최적 경로 계산 알고리즘을 사용할 수 있다.
이와 같이 산출된 안전 대피경로 정보는 표시장치(11)나 상황전파부(17)를 통해 사용자에게 전달된다(S30).
표시장치(11)를 통한 안전 대피경로 표시는 안전 대피경로 정보와 시설의 평면도를 함께 표시장치에 표시하는 것으로, 특히, 안전 대피경로와 위험 대피경로의 정보를 색으로 구분해서 표시하여 쉽고 빠르고 안전하게 대피할 수 있도록 한다.
이를 풀어 설명하면 전체 시설물 평면도를 표시장치(11)에 표시하고, 상기 표시된 평면도 위에 비상상황 발생위치 및 비상상황 종류를 구별하여 표시하며, 상기 표시된 평면도 위에 구역별 위험도를 색으로 구분하여 표시하며, 상기 표시된 위험도 위에 현재 위치에서의 최적 안전 대피경로를 표시한다.
또한, 상황전파부(17)를 통한 상황전파는 상기 비상상황 검지 단계(S20)에서 검지한 비상상황 정보와 상기 안전 대피경로 산출 단계(S28)에서 산출한 안전 대피경로를 전파하거나 안전 대피경로를 레이저 빔이나 스피커로 알려준다.
이상에서 설명된 본 발명은 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속한 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 잘 알 수 있을 것이다.
그러므로 본 발명은 상기의 상세한 설명에서 언급되는 형태로만 한정되는 것은 아님을 잘 이해할 수 있을 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
또한, 본 발명은 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 그 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
11 : 표시장치 13 : 검지부
15 : 중앙처리장치 17 : 상황전파부
19 : 저장장치

Claims (12)

  1. 비상 발생시 비상상황 종류와 발생위치를 검지하여 중앙처리장치에 출력하는 검지부;
    대피경로의 정보를 저장하는 저장장치;
    상기 검지부에서 출력된 비상상황 종류 및 발생위치와 저장장치에 저장된 대피경로 정보를 바탕으로 대피경로별 위험도를 계산하고, 상기 대피경로별 위험도를 통해 안전 대피경로를 산출하는 중앙처리장치;
    상기 중앙처리장치의 제어에 의해 안전 대피경로를 표시하는 표시장치; 및
    상기 중앙처리장치의 제어에 의해 안전 대피경로를 음성이나 빛으로 전파하는 상황전파부; 를
    포함하는 비상시 안전 유도 표시 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 상황전파부는 중앙처리장치에서 산출한 안전 대피경로를 색으로 구별하여 바닥이나 벽, 천정에 레이저 발생장치로 표시하는 것을 특징으로 하는 비상시 안전 유도 표시 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 상황전파부는 중앙처리장치에서 산출한 대피경로와 검지부의 비상상황을 음성신호로 변환하여 스피커를 통해 음성으로 전파하는 것을 특징으로 하는 비상시 안전 유도 표시 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 표시장치는 중앙처리장치에서 산출한 안전 대피경로를 안전으로 인식하는 파란색이나 녹색으로 표시하고, 안전하지 않은 대피경로는 이용자가 위험 경로로 인식하는 빨간색이나 황색으로 표시하는 것을 특징으로 하는 비상시 안전 유도 표시 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 검지부는 화재 감지 센서, 연기 감지 센서, 온도 감지 센서, 진동 감지 센서, 가스 감지 센서 중 어느 하나 이상의 센서를 구비하는 것을 특징으로 하는 비상시 안전 유도 표시 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 검지부는 외부의 시스템으로부터 비상상황의 종류와 발생위치를 유선이나 무선 통신을 통해 수신받는 통신모듈을 구비하는 것을 특징으로 하는 비상시 안전 유도 표시 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 저장장치는 다중 이용자 시설의 대피경로를 구역별로 나누어, 상기 구역별로 나누어진 이동 가능한 경로와 비상구의 위치정보를 저장하는 것을 특징으로 하는 비상시 안전 유도 표시 시스템.
  8. (a) 중앙처리장치에서 비상 발생시 비상상황을 인지하는 단계;
    (b) 상기 중앙처리장치에서 인지한 비상상황 정보와 저장장치에 저장된 대피경로를 바탕으로 대피경로별 위험도를 계산하는 단계;
    (c) 상기 중앙처리장치에서 대피경로별 위험도와 현재 위치정보 및 비상구 위치정보를 바탕으로 안전 대피경로를 산출하는 단계;
    (d) 상기 중앙처리장치에서 안전 대피경로를 표시장치에 표시하는 단계; 및
    (e) 상기 중앙처리장치에서 비상상황과 안전 대피경로를 시각과 청각으로 인지하도록 전파하는 단계; 를
    포함하는 비상시 안전 유도 표시 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 (a)단계에서 화재, 홍수, 지진, 가스, 붕괴, 테러와 같은 비상상황의 종류를 구별하여 인지하고, 비상상황이 발생한 1곳 또는 2곳 이상의 발생위치 정보를 인지하는 것을 특징으로 하는 비상시 안전 유도 표시 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 (b)단계에서 비상상황 종류별과 발생위치별로 미리 설정된 위험도에 따라 구역별 위험도를 계산하는 것을 특징으로 하는 비상시 안전 유도 표시 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    상기 (d)단계는 시설물의 평면도를 표시장치에 표시하는 단계와,
    상기 표시된 평면도 위에 비상상황 발생위치 및 종류를 구별하여 표시하는 단계와,
    상기 표시된 평면도 위에 구역별 위험도를 색으로 구분하여 표시하는 단계 및
    상기 표시된 위험도 위에 현재 위치에서의 최적 안전 대피경로를 표시하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비상시 안전 유도 표시 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    상기 (e)단계는 안전 대피경로를 청색이나 녹색의 레이저 빔으로 표시하는 단계와,
    스피커를 통해 비상상황과 안전 대피경로를 음성으로 전파하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 비상시 안전 유도 표시 방법.
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