KR20180095745A - Direction indicator system for detachable type bicycle using acceleration sensor of smartphone - Google Patents

Direction indicator system for detachable type bicycle using acceleration sensor of smartphone Download PDF

Info

Publication number
KR20180095745A
KR20180095745A KR1020170021335A KR20170021335A KR20180095745A KR 20180095745 A KR20180095745 A KR 20180095745A KR 1020170021335 A KR1020170021335 A KR 1020170021335A KR 20170021335 A KR20170021335 A KR 20170021335A KR 20180095745 A KR20180095745 A KR 20180095745A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
smartphone
bicycle
control signal
acceleration sensor
indicator
Prior art date
Application number
KR1020170021335A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR101894526B1 (en
Inventor
김동성
이재민
김준혁
이하연
Original Assignee
금오공과대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 금오공과대학교 산학협력단 filed Critical 금오공과대학교 산학협력단
Priority to KR1020170021335A priority Critical patent/KR101894526B1/en
Publication of KR20180095745A publication Critical patent/KR20180095745A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101894526B1 publication Critical patent/KR101894526B1/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/05—Direction indicators
    • B62J6/005—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J11/00—Supporting arrangements specially adapted for fastening specific devices to cycles, e.g. supports for attaching maps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J45/00—Electrical equipment arrangements specially adapted for use as accessories on cycles, not otherwise provided for
    • B62J45/40—Sensor arrangements; Mounting thereof
    • B62J45/41—Sensor arrangements; Mounting thereof characterised by the type of sensor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J50/00—Arrangements specially adapted for use on cycles not provided for in main groups B62J1/00 - B62J45/00
    • B62J50/20—Information-providing devices
    • B62J50/21—Information-providing devices intended to provide information to rider or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/05—Direction indicators
    • B62J6/055—Electrical means, e.g. lamps
    • B62J6/056—Electrical means, e.g. lamps characterised by control means
    • B62J6/057—Automatic activation, e.g. by sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62J—CYCLE SADDLES OR SEATS; AUXILIARY DEVICES OR ACCESSORIES SPECIALLY ADAPTED TO CYCLES AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. ARTICLE CARRIERS OR CYCLE PROTECTORS
    • B62J6/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices on cycles; Mounting or supporting thereof; Circuits therefor
    • B62J6/16—Arrangement of switches
    • B62J6/165—Wireless switches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M13/00—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles
    • F16M13/02—Other supports for positioning apparatus or articles; Means for steadying hand-held apparatus or articles for supporting on, or attaching to, an object, e.g. tree, gate, window-frame, cycle
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04M—TELEPHONIC COMMUNICATION
    • H04M1/00—Substation equipment, e.g. for use by subscribers
    • H04M1/02—Constructional features of telephone sets
    • H04M1/04—Supports for telephone transmitters or receivers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/80—Services using short range communication, e.g. near-field communication [NFC], radio-frequency identification [RFID] or low energy communication
    • B62J2006/006—
    • B62J2006/008—
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04Q—SELECTING
    • H04Q2209/00—Arrangements in telecontrol or telemetry systems
    • H04Q2209/40—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture
    • H04Q2209/43—Arrangements in telecontrol or telemetry systems using a wireless architecture using wireless personal area networks [WPAN], e.g. 802.15, 802.15.1, 802.15.4, Bluetooth or ZigBee

Abstract

A direction indicator system for a bicycle comprises: a smartphone in which an application receives a direction change of a three-dimensional space detected in an embedded acceleration sensor to continuously store direction change data is installed; and a direction indication device having a detachable fixing unit attached to and detached from a human body or a belonging, and receiving a direction indication control signal transmitted and received with a wireless communication method from the smartphone to flicker an indicator light to indicate a moving direction in accordance with the control of the direction indication control signal.

Description

스마트폰의 가속도 센서를 이용한 탈부착 타입 자전거용 방향 지시등 시스템{Direction indicator system for detachable type bicycle using acceleration sensor of smartphone}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a direction indicator system for a detachable type bicycle using an acceleration sensor of a smart phone,

본 발명은 자전거용 방향 지시등 시스템에 관한 것으로서, 더 상세하게는 탈부착 타입 자전거용 방향 지시등 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a turn signal lamp system for a bicycle, and more particularly to a turn signal lamp system for a detachable type bicycle.

종래의 센서를 이용한 방향 지시등의 경우, 자전거 핸들 부분에 방향 감지센서를 포함하는 장치를 장착하고, 센서의 신호를 핸들에 부착된 방향 지시등으로 전달하여 상황에 맞는 방향정보를 후방의 사람들(자동차 운전자 등)에게 알려주었다.In the case of a turn signal lamp using a conventional sensor, a device including a direction sensor is mounted on a handle of a bicycle, a sensor signal is transmitted to a turn signal lamp attached to the handle, Etc.).

한국등록특허 등록번호 제10-1252246호는, "자전거 또는 오토바이의 방향표시 및 안전 램프"에 관한 것으로서, 방향 지시등을 핸들에 삽입해 장착하는 구조가 개시되어 있다.Korean Patent Registration No. 10-1252246 discloses a structure for inserting a turn signal lamp into a handle and attaching the turn signal lamp to a direction indicator and safety lamp of a bicycle or a motorcycle.

도 1은 종래의 방향 지시등의 구조를 나타낸 도면이다.1 is a view showing the structure of a conventional turn signal lamp.

도 1을 참조하면, 선행문헌에서는 핸들(72)의 손잡이(71) 부분에 발광모듈(30)이 부착되고, 발광모듈(30)의 발광에 의해 방향을 지시하는 구조가 개시되어 있다.1, the prior art discloses a structure in which the light emitting module 30 is attached to the handle 71 of the handle 72 and the direction is indicated by the light emission of the light emitting module 30. FIG.

하지만 선행문헌의 경우 사용자가 수동으로 방향을 설정해야 하는 불편함이 있다. 또한 자전거의 탑승자 몸에 의해 핸들 부분이 가리게 되므로, 좌측 후방에 있는 차량 운전자의 경우 오른쪽 방향 지시등을 확인하지 못하는 경우가 발생할 수 있다.However, there is an inconvenience that the user has to set the direction manually in the case of the preceding document. Also, since the handle portion is covered by the occupant's body of the bicycle, the driver of the vehicle on the left rear side may not be able to confirm the right turn signal lamp.

KRKR 10-125224610-1252246 BB

본 발명은 상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위해 제안된 것으로, 스마트폰에 내장되어 있는 가속도 센서를 이용하여 이동방향을 자동으로 감지하고, 스마트폰에서 무선으로 송신되는 신호를 수신받아 이동방향을 지시할 수 있는 자전거용 방향 지시등 시스템을 제공한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned technical problems, and it is an object of the present invention to provide a smart phone which automatically detects a moving direction using an acceleration sensor built in a smart phone, receives a signal wirelessly transmitted from a smart phone, The present invention provides a turn signal lamp system for a bicycle.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 내장된 가속도 센서에서 감지한 3차원 공간의 방향변화를 전달받아 방향변화 데이터를 연속적으로 저장하는 방향지시 애플리케이션이 설치되는 스마트폰; 및 인체 또는 소지품에 탈부착 할 수 있는 탈부착 고정부를 구비하며, 상기 스마트폰으로부터 무선통신방식으로 송신되는 방향지시 제어신호를 수신하여 상기 방향지시 제어신호의 제어에 따라 이동방향을 지시하기 위한 지시등을 점멸하는 방향 지시장치;를 포함하는 자전거용 방향 지시등 시스템이 제공된다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a smartphone including a direction indication application for receiving direction change of a three-dimensional space sensed by a built-in acceleration sensor and continuously storing direction change data; And an attaching / detaching unit for attaching / detaching attaching / detaching to / from a human body or a personal belonging to the mobile phone. The mobile terminal includes an indicator light for receiving a direction instructing control signal transmitted from the smart phone in a wireless communication manner, There is provided a turn signal lamp system for a bicycle including a flashing direction indicator.

또한, 상기 스마트폰과 상기 방향 지시장치는, BLE(Bluetooth Low Energy) 방식을 이용하여 상호간에 데이터를 교환하는 것을 특징으로 한다.Further, the smart phone and the direction indicating device exchange data with each other using a Bluetooth low energy (BLE) method.

또한, 상기 방향 지시장치는, 인체 또는 소지품에 탈부착 할 수 있는 탈부착 고정부; 상기 스마트폰으로부터 무선통신방식으로 송신되는 상기 방향지시 제어신호를 수신하는 블루투스 통신모듈; 상기 블루투스 통신모듈을 통해 수신받은 상기 방향지시 제어신호를 처리하여 좌측 지시등 또는 우측 지시등의 점멸을 제어하기 위한 점멸신호를 생성하는 제어부; 및 상기 점멸신호의 제어에 따라 소정의 주기로 점멸하는 좌우측 지시등;을 포함하는 것을 특징으로 한다.Further, the direction indicating apparatus may include a detachable fixing unit detachably attachable to a human body or a personal belonging; A Bluetooth communication module for receiving the direction instruction control signal transmitted from the smartphone in a wireless communication manner; A controller for processing the direction indication control signal received through the Bluetooth communication module to generate a flashing signal for controlling the flashing of the left or right indicator lamp; And a left and a right direction indicator flickering in a predetermined cycle according to the control of the blinking signal.

또한, 상기 탈부착 고정부는, 고정 클립 타입 또는 벨크로 타입 방식을 통해 탈부착 가능한 구조로 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the removable attachment / detachment unit may be detachably attached through a fixing clip type or a Velcro type.

본 발명의 실시예에 따른 자전거용 방향 지시등 시스템은, 스마트폰에 내장되어 있는 가속도 센서를 이용하여 이동방향을 자동으로 감지하고, 스마트폰에서 무선으로 송신되는 신호를 수신받아 이동방향을 지시할 수 있다.The direction indicator lamp system for a bicycle according to an embodiment of the present invention automatically detects a moving direction using an acceleration sensor built in a smart phone and receives a signal wirelessly transmitted from a smart phone to indicate a moving direction have.

또한, 방향 지시장치는 인체 또는 소지품에 탈부착 할 수 있는 탈부착 고정부를 구비하고 있으므로, 사용자가 원하는 위치에 부착하여 후방에 위치한 자동차 운전자 등에게 이동방향을 용이하게 알려줄 수 있다. 즉, 방향 지시장치를 사용자 등부분 또는 가방에 탈부착이 가능하도록 하여 시인성과 편리성을 강화하였다.Also, since the direction indicating device is provided with the attaching / detaching means for detachably attaching to the human body or the belongings, the direction indicating device can be attached to a desired position by the user, so that the direction of movement can be easily informed to the driver, That is, the direction indicating device can be attached to or detached from the user's back or bag, thereby enhancing visibility and convenience.

도 1은 종래의 방향 지시등의 구조를 나타낸 도면
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자전거용 방향 지시등 시스템(1)의 구성도
도 3은 자전거에 장착된 자전거용 방향 지시등 시스템(1)의 예시도
도 4는 스마트폰(10)의 가속도 센서의 동작을 나타낸 개념도
도 5는 방향 지시장치(20)의 구성도1 is a view showing a structure of a conventional turn signal lamp
2 is a configuration diagram of a turn signal lamp system 1 for a bicycle according to an embodiment of the present invention
3 is an exemplary diagram of a turn signal lamp system 1 for a bicycle mounted on a bicycle
4 is a conceptual diagram showing the operation of the acceleration sensor of the smartphone 10
5 is a diagram showing the configuration of the direction indicating device 20

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 설명하기로 한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order to facilitate a person skilled in the art to easily carry out the technical idea of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 자전거용 방향 지시등 시스템(1)의 구성도이고, 도 3은 자전거에 장착된 자전거용 방향 지시등 시스템(10)의 예시도이다.FIG. 2 is a block diagram of a turn signal lamp system 1 for a bicycle according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an illustration of a turn signal lamp system 10 for a bicycle mounted on a bicycle.

본 실시예에 따른 자전거용 방향 지시등 시스템(1)은 제안하고자 하는 기술적인 사상을 명확하게 설명하기 위한 간략한 구성만을 포함하고 있다.The direction indicator lamp system 1 for bicycle according to the present embodiment includes only a simple configuration for clearly explaining the technical idea to be proposed.

도 2 및 도 3을 참조하면, 자전거용 방향 지시등 시스템(1)은 스마트폰(10)과, 방향 지시장치(20)를 포함하여 구성된다.Referring to FIGS. 2 and 3, the bicycle direction indicator lamp system 1 includes a smartphone 10 and a direction indicator 20.

상기와 같이 구성되는 자전거용 방향 지시등 시스템(1)의 세부구성과 주요동작을 살펴보면 다음과 같다.The detailed configuration and main operation of the bicycle direction indicator lamp system 1 configured as above will be described below.

자전거용 방향 지시등 시스템(1)은 자전거를 이용하여 이동 시에 방향 지시장치(20)로 자전거의 진행 방향을 후방 자동차 운전자에게 알려 사고를 방지하고자 한다. 방향 지시장치(20)는 자전거의 손잡이 부분에 부착되어 있는 스마트폰(10)과 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신으로 연동되어 후방 자동차 운전자에게 자신이 진행할 경로를 알려준다.The bike direction indicator lamp system (1) attempts to inform the driver of the rear car of the direction of the bicycle by the direction indicating device (20) when the bicycle is used to move. The direction indicating device 20 is interlocked with the smart phone 10 attached to the handle of the bicycle by Bluetooth low energy (BLE) communication, and informs the rear vehicle driver of the route to be taken.

본 발명에서 제안하는 자전거용 방향 지시등 시스템(1)은, 스마트폰(10)과 방향 지시장치(20)를 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신으로 연결하고, 스마트폰(10)에 내장 되어있는 가속도 센서를 이용하여 자전거 손잡이의 좌, 우 움직임을 감지한다.The direction indicator system 1 for a bicycle proposed in the present invention is a system in which the smartphone 10 and the direction indicating device 20 are connected by Bluetooth low energy (BLE) communication, To detect the left and right movement of the bicycle handle.

스마트폰(10)이 감지한 방향정보를 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 통해 방향 지시장치(20)에 전송하여 지시등을 점등시켜, 후방에서 접근하는 자전거 이용자나 차량 운전자에게 자신의 운행 방향에 대한 정보를 전달할 수 있도록 구성된다.The direction information detected by the smartphone 10 is transmitted to the direction indicating device 20 through BLE (Bluetooth Low Energy) communication to turn on the indicating lamp so that the user of the bicycle approaching from the rear or the driver of the vehicle Information is transmitted.

스마트폰(10)은 가속도 센서가 내장되어 있는데, 가속도 센서는 3차원 공간(x축, y축, z축)의 방향변화를 감지한다. 스마트폰(10)은 자전거의 핸들에 장착되어 고정되는 것이 가장 바람직하다.The smartphone 10 includes an acceleration sensor. The acceleration sensor senses a direction change in three-dimensional space (x axis, y axis, z axis). Most preferably, the smartphone 10 is mounted and fixed to the handle of the bicycle.

또한, 스마트폰(10)에는 방향지시 애플리케이션이 설치되어 있는데, 방향지시 애플리케이션은 가속도 센서에서 측정된 방향변화 데이터를 전달받아 저장한다. 즉, 방향지시 애플리케이션은 시간별 방향변화 데이터를 처리하여 자전거의 이동방향을 산출할 수 있다.In addition, a direction indicating application is installed in the smart phone 10, and the direction indicating application receives and stores direction change data measured by the acceleration sensor. In other words, the direction indicating application can calculate direction of movement of the bicycle by processing time-directional change data.

참고적으로, 본 실시예에서는 스마트폰(10)에 내장된 가속도 센서를 이용하여 자전거의 이동방향을 산출하는 방식을 설명하고 있으나,For reference, in the present embodiment, a method of calculating the moving direction of the bicycle using the acceleration sensor built in the smartphone 10 is described,

스마트폰(10)에는 9축 센서가 포함되어 있으므로 9축 센서를 모두 이용하여 이동방향을 산출할 수도 있을 것이다. 9축이라 함은 가속도 3축, 관성 3축, 지자기 3축으로 총 9축의 값이 측정되기 때문에 9축 센서라고 지칭되며, 온도값에 대한 보정을 위해 온도센서가 추가로 구비될 수 있다.Since the smartphone 10 includes a 9-axis sensor, the movement direction may be calculated using all of the 9-axis sensors. The 9 axis is referred to as a 9 axis sensor since the values of 9 axes are measured as three axes of acceleration, 3 axes of inertia and 3 axes of geomagnetism, and a temperature sensor may be additionally provided for correcting the temperature value.

즉, 스마트폰(10)에 내장된 가속도 센서, 관성 센서(자이로 센서) 및 지자기 센서를 모두 이용하여 3차원 공간(x축, y축, z축)의 방향변화를 감지한 후, 자전거의 이동방향을 산출할 수도 있을 것이다.That is, after detecting the change in the direction of the three-dimensional space (x-axis, y-axis, z-axis) using all of the acceleration sensor, inertial sensor (gyro sensor) and geomagnetic sensor built in the smartphone 10, Direction.

여기에서 가속도 센서는 중력 가속도(g=9.8㎨)가 포함된 정보를 나타내며, 가속도 센서에서 3개의 축이라 함은 센서가 3차원에서 움직일 때 x축,y축,z축 방향의 가속도를 감지한다. 또한, 관성 센서(자이로 센서)는 각속도를 측정하는데, 각속도는 시간당 회전하는 각도를 의미한다. 또한, 지자기 센서는 가속도를 이용하여 절대적인 방향을 측정하기 위해 사용된다.Here, the acceleration sensor represents the information including the gravitational acceleration (g = 9.8 ㎨), and the three axes in the acceleration sensor sense the acceleration in the x-, y-, and z-axis directions when the sensor moves in three dimensions . In addition, the inertial sensor (gyro sensor) measures the angular velocity, and the angular velocity means the angle of rotation per hour. Also, the geomagnetic sensor is used to measure the absolute direction using the acceleration.

방향 지시장치(20)는 인체, 인체의 옷, 소지품(가방) 등에 탈부착 할 수 있는 탈부착 고정부를 구비하여 고정될 수 있다.The direction indicating device 20 can be fixed with a detachable fixing part detachably attached to a human body, clothes of a human body, belongings (bag), and the like.

방향 지시장치(20)는 스마트폰(10)으로부터 무선통신방식으로 송신되는 방향지시 제어신호를 수신하며, 방향지시 제어신호의 제어에 따라, 이동방향을 지시하기 위한 지시등을 점멸한다.The direction indicating device 20 receives a direction instruction control signal transmitted from the smartphone 10 in a wireless communication manner and blinks an indicator light for indicating the direction of movement according to the control of the direction instruction control signal.

지시등은 복수의 발광 다이오드로 구성되며, 좌측방향 및 우측방향을 각각 구분하여 나타낼 수 있는 화살표 기호 등을 표시할 수 있도록 구성될 수 있다.The indicator light is composed of a plurality of light emitting diodes, and can be configured to display an arrow mark or the like that can be displayed by separately dividing the left direction and the right direction.

스마트폰(10)과 방향 지시장치(20)는, BLE(Bluetooth Low Energy) 방식을 이용하여 상호간에 데이터를 교환할 수 있도록 구성되므로, 스마트폰(10)과 방향 지시장치(20)는 BLE(Bluetooth Low Energy) 방식으로 서로 연결된 후, 상호 간에 데이터를 송신 및 수신한다.The smartphone 10 and the direction indicating device 20 are configured to exchange data with each other using a Bluetooth low energy (BLE) Bluetooth Low Energy) method, and then transmit and receive data to each other.

참고적으로, BLE(Bluetooth Low Energy)는 무선 이어폰/헤드폰에 가장 많이 적용된 기존의 무선개인영역통신(Wireless Personal Area Network, WPAN)기술의 하나인 블루투스(Bluetooth)를 관장하는 Bluetooth SIG(Special Internet Group)가 비슷한 거리 범위에서도 전력을 현저히 적게 사용하도록 개발한 통신 기술이다. For reference, the Bluetooth Low Energy (BLE) is a Bluetooth Specialist Group (Bluetooth SIG) that manages Bluetooth, which is one of the most popular Wireless Personal Area Networks (WPAN) ) Is a communication technology that has been developed to use significantly less power over similar distances.

BLE(Bluetooth Low Energy)는 IOS, 안드로이드, 윈도우폰 그리고 블랙베리 등의 OS를 가지는 대부분의 스마트 폰, 윈도우즈 8 이상, 리눅스 3.4 이상이 이 기술을 수용하고 있는 사실이 가장 강력한 장점이 되고 있다. 그 핵심에는 기존의 블루투스와 BLE(Bluetooth Low Energy)를 다 수용하는 블루투스 스마트 레디 기능을 가짐으로써 스마트폰에 연결되는 기존의 블루투스 디바이스들과 함께 저전력의 사물인터넷 디바이스를 새로이 수용한다는 점이 있다. Bluetooth Low Energy (BLE) is the most powerful advantage of most smartphones with operating systems such as IOS, Android, Windows Phone and BlackBerry, Windows 8 or higher, and Linux 3.4 or higher. At the core is the Bluetooth Smart Ready function that accommodates both the existing Bluetooth and BLE (Bluetooth Low Energy), so that it can accommodate new low-power Internet devices with existing Bluetooth devices connected to smartphones.

BLE(Bluetooth Low Energy)의 가장 큰 특징은 기존의 블루투스와 같은 주파수 영역(2.4000GHz-2.4835GHz)을 사용하나 적용하는 무선전송방식은 다르다. 기존의 블루투스보다 1/3 정도의 최대 데이터 전송률을 가지며 1/100 정도의 전력을 소비한다.The biggest feature of Bluetooth Low Energy (BLE) is that it uses the same frequency range as Bluetooth (2.4000GHz-2.4835GHz), but the wireless transmission method is different. It has a maximum data rate of about 1/3 of that of conventional Bluetooth and consumes about 1/100 power.

BLE(Bluetooth Low Energy) 통신은 동작 사이클을 줄여 더 오랜시간 슬립(Sleep)하고 덜 자주 깨어나며, GATT profile을 사용하여 더 작은 데이터 패킷을 더 짧은 시간동안 전송하여 기존의 블루투스 통신보다 전원사용의 효율성이 높고 저전력으로 사용된다. Bluetooth low energy (BLE) communication reduces operating cycles for longer periods of sleep and less frequent wake-ups, and uses GATT profiles to transmit smaller data packets for shorter periods of time, Is used at high and low power.

본 발명에서 스마트폰(10)과 방향 지시장치(20)는 BLE(Bluetooth Low Energy) 방식을 이용하여 데이터를 상호간에 교환하므로, 낮은 전력소모를 달성할 수 있어 배터리의 사용시간을 증가시킬 수 있다.In the present invention, since the smart phone 10 and the direction indicating device 20 exchange data with each other using a BLE (Bluetooth Low Energy) method, low power consumption can be achieved and the battery usage time can be increased .

자전거용 방향 지시등 시스템(1)은, 스마트폰(10)의 가속도 센서에서 감지한 방향변화 데이터를 토대로 방향지시 애플리케이션에서 자전거의 운행 방향을 탐지하고 이를 방향 지시장치(20)에 전달하여 방향 지시장치(20)가 자전거의 운행방향에 따라 자동으로 점등한다.The directional indicator lamp system 1 for a bicycle detects the direction of travel of the bicycle in the direction indicating application based on the direction change data sensed by the acceleration sensor of the smartphone 10 and transmits it to the direction indicating device 20, (20) automatically turns on according to the direction of travel of the bicycle.

도 4는 스마트폰의 가속도 센서의 동작을 나타낸 개념도이다.4 is a conceptual diagram showing the operation of the acceleration sensor of the smartphone.

도 4를 참조하면, 스마트폰(10)의 가속도 센서는 x, y, z 축 기준으로 값을 받아 올 수 있다. x, y, z 각 축의 회전에 대한 정의는 roll, pitch, yaw 로 표현하며, 주로 항공기 등에서 많이 사용되는 단어이다. Referring to FIG. 4, the acceleration sensor of the smartphone 10 may receive a value based on x, y, and z axes. The definition of rotation of each axis of x, y, z is represented by roll, pitch, yaw, and it is mainly used in aircraft.

스마트폰(10)의 가속도 센서를 통해 자전거의 좌회전, 우회전을 감지하기 위해서는 여러 가지 방법이 있다. 예를 들면 스마트폰(10)이 자전거 운전자가 보는 방향에서 세로로 놓여져 있다면 y축이 고정되기 때문에 x축과 z축의 벡터값의 변화에 의해 자전거의 좌회전, 우회전을 감지할 수 있다.There are various methods for detecting the left turn or the right turn of the bicycle through the acceleration sensor of the smartphone 10. For example, if the smartphone 10 is placed vertically in the direction viewed by the bicycle driver, the y-axis is fixed, so that the left or right turn of the bicycle can be detected by changing the vector values of the x-axis and the z-axis.

도 5는 방향 지시장치(20)의 구성도이다.Fig. 5 is a configuration diagram of the direction indicating device 20. Fig.

도 5를 참조하면, 방향 지시장치(20)는 전원부(210)와, 블루투스 통신모듈(220)과, 제어부(230)와, 좌우측 지시등(240)과, 탈부착 고정부(250)를 포함하여 구성된다.5, the direction indicating device 20 includes a power source unit 210, a Bluetooth communication module 220, a controller 230, a left and right direction indicator lamp 240, and a detachable / do.

전원부(210)는 적어도 하나 이상의 건전지를 수용할 수 있는 공간이 형성되어 있고, 장착된 건전지에서 제공되는 전원을 블루투스 통신모듈(220), 제어부(230) 및 좌우측 지시등(240)에 제공하다.The power supply unit 210 is provided with a space capable of accommodating at least one battery and supplies the power provided from the installed battery to the Bluetooth communication module 220, the controller 230, and the left and right indicator lamps 240.

블루투스 통신모듈(220)은 스마트폰(10)으로부터 무선통신방식으로 송신되는 방향지시 제어신호를 수신하며, BLE(Bluetooth Low Energy) 방식을 지원한다.The Bluetooth communication module 220 receives a direction instruction control signal transmitted from the smartphone 10 in a wireless communication manner and supports a Bluetooth low energy (BLE) scheme.

제어부(230)는 블루투스 통신모듈(220)을 통해 수신받은 방향지시 제어신호를 처리하여 좌측 지시등 또는 우측 지시등의 점멸을 제어하기 위한 점멸신호를 생성하며, 좌우측 지시등(240)은 점멸신호의 제어에 따라 소정의 주기로 점멸한다.The controller 230 processes the direction instruction control signal received through the Bluetooth communication module 220 to generate a flicker signal for controlling the flickering of the left or right indicator lamps. The left and right indicator lamps 240 control flickering And blinks at predetermined intervals.

참고적으로, 제어부(230)는 PWM(Pulse Width Modulation) 방식의 점멸신호를 생성한다. 즉, 점멸신호의 하이레벨은 지시등의 턴온(TURN ON) 구간에 대응되고, 점멸신호의 로우레벨은 지시등의 턴오프(TURN OFF) 구간에 대응된다. 따라서 복수의 점멸신호의 신호 형태에 따라 지시등의 다양한 점멸패턴이 쉽게 달성될 수 있다.For reference, the controller 230 generates a flicker signal of a PWM (Pulse Width Modulation) method. That is, the high level of the flickering signal corresponds to a turn-on (TURN ON) period of the indicator lamp, and the low level of the flickering signal corresponds to a turn-off (TURN OFF) period of the indicator lamp. Therefore, various flashing patterns of the indicator lamp can be easily achieved according to the signal form of the plurality of flashing signals.

탈부착 고정부(250)는 인체 또는 소지품에 탈부착 할 수 있도록 구성되는데, 고정 클립 타입 또는 벨크로 타입 방식을 통해 탈부착 가능한 구조로 형성될 수 있을 것이다.The attachment / detachment fixing unit 250 can be detachably attached to a human body or a personal belonging, and can be detachably attached to the body through a fixing clip type or a Velcro type.

좌우측 지시등(240)은 2차원적으로 배열된 복수의 발광 다이오드로 구성되는데, 제어부(230)는 복수의 발광 다이오드의 위치를 고려하여, 선택된 발광 다이오드만을 턴온(TURN ON)함으로써 다양한 기호를 표시할 수 있다.The left and right direction indicator lamps 240 are composed of a plurality of light emitting diodes arranged two-dimensionally. The control unit 230 displays various symbols by turning on only the selected light emitting diodes in consideration of the positions of the plurality of light emitting diodes .

즉, 좌우측 지시등(240)은 기본적으로 좌측 화살표 및 우측 화살표를 선택적으로 표시하면서, 자전거가 좌측 또는 우측 방향으로 이동함을 자동으로 표시한다.That is, the left and right direction indicator lights 240 basically display the left arrow and the right arrow selectively and automatically display that the bicycle is moving in the left or right direction.

한편, 방향지시 애플리케이션은 시간별 방향변화 데이터를 연속적으로 처리하여 좌측회전속도 및 우측회전속도를 파악한 후, 이를 방향지시 제어신호에 반영할 수 있다.On the other hand, the direction indicating application can continuously process the time-directional direction change data to grasp the left rotation speed and the right rotation speed, and then reflect the left rotation speed and the right rotation speed on the direction indication control signal.

즉, 방향지시 애플리케이션은 단순히 좌측으로 회전하거나, 우측으로 회전하는 동작을 감지하는 것이 아닌, 좌측회전 속도 및 우측회전 속도까지 산출한 후, 이러한 정보를 방향지시 제어신호에 반영하여 전송할 수 있다.That is, the direction indicating application may calculate not only the leftward rotation or the rightward rotation but also the leftward rotation speed and the rightward rotation speed, and then transmit this information by reflecting the information on the direction indication control signal.

이때, 좌우측 지시등(240)은 자전거의 좌측회전 속도가 빨라질수록 더 빠른 속도로 좌측 화살표를 점멸하고, 자전거의 우측회전 속도가 빨라질수록 더 빠른 속도로 우측 화살표를 점멸한다. At this time, the left and right indicating lamps 240 blink the left arrow at a faster speed as the left rotation speed of the bicycle increases, and the right arrow blinks at a faster speed as the right rotation speed of the bicycle increases.

또한, 좌우측 지시등(240)은 자전거의 좌측회전 속도가 빨라질수록 더 빠른 속도로 좌측 화살표를 점멸할 뿐만 아니라, 좌측회전 속도가 빨라질수록 더 밝은 광원으로 좌측 화살표를 점멸한다. 우측 화살표도 좌측 화살표와 동일하게 회전속도가 빨라질수록 더 밝은 광원으로 좌측 화살표를 점멸한다.Further, as the left rotation speed of the bicycle increases, the left and right direction indicator lamps 240 blink the left arrow at a faster speed, and the left arrow flashes as the left rotation speed becomes higher. The right arrow also blinks the left arrow as the light source becomes brighter as the rotation speed becomes the same as the left arrow.

따라서 자전거의 뒤를 운행하는 자동차 운전자가, 자전거의 회전속도를 쉽게 인지하여, 자전거와의 충돌을 사전에 예방할 수 있을 것이다.Therefore, a driver of a car traveling behind the bicycle can easily recognize the rotational speed of the bicycle, and can prevent a collision with the bicycle in advance.

또한, 방향지시 애플리케이션은 시간별 방향변화 데이터를 연속적으로 처리하여 3차원 공간에서의 방향변화를 파악한 후, 자전거의 넘어짐을 추정할 수 있다. 즉, 방향지시 애플리케이션은, 자전거의 전체무게 및 길이, 몸체의 무게 및 길이, 앞바퀴의 크기 및 무게, 뒷바퀴의 크기 및 무게, 핸들의 회전반경 등과 같은 자전거의 제원이 미리 입력되어 있으므로, 이를 참조하여 시간별 방향변화 데이터를 연속적으로 처리 한 후 자전거의 넘어짐 또는 미끄러짐을 추정할 수 있다In addition, the direction indicating application can sequentially estimate the direction change in the three-dimensional space by continuously processing the directional change data per time, and then estimate the fall of the bicycle. In other words, the direction indication application is preliminarily inputted with specifications of the bicycle such as the total weight and length of the bicycle, the weight and length of the body, the size and weight of the front wheel, the size and weight of the rear wheel, It is possible to estimate the fall or slip of the bicycle after continuously processing the direction change data per time

이때, 방향지시 애플리케이션이 자전거의 넘어짐을 파악했을 경우, 좌우측 지시등(240)은 좌측 화살표 및 우측 화살표를 동시에 빠르게 점멸하는 동시에 밝기를 불규칙적으로 조절하여, 뒤따르는 운전자에게 위험을 알려주게 된다. 이때, 좌우측 지시등(240)은 자전거의 넘어짐을 형상화한 이미지를 점멸하면서 표시할 수도 있을 것이다.At this time, when the direction indicating application recognizes the fall of the bicycle, the left and right indicating lamps 240 rapidly flash the left arrow and the right arrow at the same time and irregularly adjust the brightness to inform the following driver of the danger. At this time, the left and right indicating lamps 240 may display an image of a bicycle falling down while blinking.

방향 지시장치(20)는 지면표시 지시등을 더 포함하여 구성될 수 있는데, 지면표시 지시등은 도로의 표면에 방향지시 화살표를 표시할 수 있는 소자로 구성된다. 예를 들면 지면표시 지시등은 복수의 레이저 다이오드로 구성되어, 도로에 방향지시 화살표를 조사할 수 있다. 지면표시 지시등은 2차원 형태로 배열된 복수의 레이저 다이오드로 구성되므로, 방향지시 화살표뿐만 아니라 문자, 기호 등까지 표시할 수 있다.The direction indicating apparatus 20 may further comprise a ground display indicator such that the ground display indicator is composed of an element capable of displaying a direction indicating arrow on the surface of the road. For example, the ground display lamps are composed of a plurality of laser diodes, and the direction indicating arrows can be illuminated on the roads. Since the ground display lamps are composed of a plurality of laser diodes arranged in a two-dimensional form, characters, symbols and the like as well as the direction indicating arrows can be displayed.

기본적으로, 지면표시 지시등은 좌우측 지시등(240)의 점멸 동작에 동일하게 연동되어 점멸동작을 진행하는데, 상술한 바와 같이 좌우측 지시등(240)과 동일한 점멸기호, 밝기로 점멸동작을 진행할 수 있다.Basically, the ground display indicator lights are interlocked with the flickering operation of the left and right indicator lamps 240 in the same manner, and the flicker operation can be performed with the same flicker symbol and brightness as the left and right indicator lights 240 as described above.

자전거에는 후방의 물체를 감지하는 거리측정센서가 부착될 수 있는데, 거리측정센서는 자전거의 후방에 접근하는 차량 등의 위치를 감지한 후, BLE(Bluetooth Low Energy)을 통해 스마트폰(10)으로 접근하는 차량의 위치정보를 송신한다. 스마트폰(10)의 방향지시 애플리케이션은 접근하는 차량의 위치정보를 분석한 후, 충돌위험이 있을 경우 이를 화면에 표시하는 동시에 경고음을 출력할 수 있다.The distance sensor can detect the position of a vehicle approaching the rear of the bicycle and then transmit the distance measurement signal to the smartphone 10 via the BLE (Bluetooth Low Energy) And transmits the position information of the approaching vehicle. The direction indicating application of the smartphone 10 may analyze the position information of the approaching vehicle, and if there is a risk of collision, display it on the screen and output a warning sound.

또한, 방향지시 애플리케이션은 접근하는 차량이 충돌할 것으로 예상되는 경우, 좌우측 지시등(240) 및 지면표시 지시등이 "자전거 넘어짐"을 감지했을 때와 동일한 방식으로 위험을 표시하도록 방향지시 제어신호를 송신한다.Further, when the approaching vehicle is expected to collide with the approaching vehicle, the direction indicating application transmits a direction indicating control signal to indicate the danger in the same manner as when the left and right indicating lamps 240 and the floor display indicator lights detect "bike fall & .

한편, 자전거를 이용하는 사용자는 스마트 밴드를 손목에 착용하여 자전거용 방향 지시등 시스템(1)과 연동동작을 진행할 수 있다.On the other hand, a user using the bicycle can wear the smart band on his / her wrist and perform interlocking operation with the turn signal lamp system 1 for bicycle.

스마트 밴드에는 9축 센서가 내장되어 있으므로, 사용자가 손으로 방향을 지시할 경우 지시하는 방향을 3차원적으로 감지할 수 있다. 스마트 밴드는 사용자가 손으로 지시한 방향을 감지한 후, BLE(Bluetooth Low Energy) 방식으로 스마트폰(10)의 방향지시 애플리케이션에 손으로 지시한 방향정보를 전송한다.Since the SmartBand has a built-in 9-axis sensor, it can detect the direction to be indicated three-dimensionally when the user directs the direction. The smart band senses the direction indicated by the user's hand and transmits the hand direction information to the direction indication application of the smartphone 10 by the BLE (Bluetooth Low Energy) method.

방향지시 애플리케이션은 스마트 밴드에서 지시된 방향(좌측, 우측)을 표시하도록 방향 지시장치(20) 및 지면표시 지시등의 동작을 제어한다.The direction indicating application controls the operation of the direction indicating device 20 and the ground display indicating lamp so as to indicate the direction (left, right) indicated in the smart band.

즉, 사용자가 자전거의 핸들을 좌측 또는 우측방향으로 회전시키지 않더라도, 스마트 밴드를 착용한 손으로 방향을 지시함으로써, 미리 후방의 차량에 방향전환의사를 표시할 수 있다.That is, even if the user does not rotate the steering wheel of the bicycle in the left or right direction, it is possible to display the driver's intention to change the direction in front of the vehicle in advance by pointing the direction with the hand wearing the smart band.

참고적으로, 사용자가 손으로 방향을 지시한 시점으로부터 방향 지시장치(20) 및 지면표시 지시등의 동작이 시작되는 시점까지의 지연시간은, 자전거의 이동속도에 따라 자동조절된다. 즉, 자전거의 이동속도가 빨라질수록 지연시간은 점점 감소한다.For reference, the delay time from the point in time when the user directs the direction to the start point of the operation of the direction indicating device 20 and the ground display lamp is automatically adjusted according to the moving speed of the bicycle. That is, as the traveling speed of the bicycle increases, the delay time gradually decreases.

또한, 방향 지시장치(20)는 각도 조절부를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 각도 조절부는 전동모터를 구비하여 좌우측 지시등(240)의 표시각도를 상하좌우방향으로 조절한다.In addition, the direction indicating device 20 may further include an angle adjusting unit, which includes an electric motor to adjust the display angle of the left and right indicating lamps 240 in the up, down, left, and right directions.

즉, 방향 지시장치(20)가 자전거 사용자의 등에 부착된 상태에서 자전거가 급한 오르막길 또는 급한 내리막길을 운행할 경우, 뒤따르는 자동차 운전자가 급한 오르막길 또는 급한 내리막길에 진입하기 전까지 방향 지시장치(20)의 표시를 확인하지 못할 수 있다.That is, when the direction instructing device 20 is attached to the back of a bicycle user and the bicycle rides on an uphill or an urgent downhill road, the driver of the vehicle turns to the direction indicating device 20 ) May not be confirmed.

따라서 스마트폰(10)의 방향지시 애플리케이션은 도로의 경사에 따라 각도 조절부를 일정시간동안 제어하여 뒤따르는 차량이 방향 지시장치(20)의 표시를 용이하게 확인할 수 있도록 제어할 수 있다. Therefore, the direction indicating application of the smartphone 10 can control the angle adjusting part for a predetermined time according to the inclination of the road so that the following vehicle can easily confirm the indication of the direction indicating device 20. [

각도 조절부는 미리 정해진 시간동안만 방향 지시장치(20)의 각도를 조절한다. 예를 들면 오르막 경사길에서는 방향 지시장치(20)의 표시각도를 일정시간 동안 상승시켜서 아직 오르막 경사길에 도달하지 않은 뒤따르는 차량이 방향 지시장치(20)를 용이하게 확인할 수 있으며, 뒤따르는 차량이 오르막 경사길에 도달한 이후에는 방향 지시장치(20)의 표시각도를 원위치 시킨다. 방향 지시장치(20)의 각도가 조절되는 시간은, 자전거 속도에 따라 자동조절되는 것이 바람하다.The angle adjuster adjusts the angle of the direction indicating device 20 only for a predetermined time. For example, at the ascending slope, the display angle of the direction indicating device 20 may be raised for a predetermined time to allow the vehicle following the ascending slope not to reach the ascending slope to easily confirm the direction indicating device 20, After reaching the inclination, the display angle of the direction indicating device 20 is reset. The time at which the angle of the direction indicating device 20 is adjusted should be automatically adjusted according to the bike speed.

본 발명에서 제안하는 자전거용 방향 지시등 시스템(1)은, 스마트폰 가속도 센서의 정보를 사용하여 방향 지시장치(20)를 제어함으로써 후방에서 접근하는 자동차나 자전거 운전자에게 방향 지시장치(20)를 통해 운행방향을 알리거나 시선을 끌어 사고의 위험을 줄이는 것을 목적으로 한다.The direction indicator lamp system 1 for bicycles proposed by the present invention controls the direction indicating device 20 by using the information of the smartphone acceleration sensor so that the direction indication device 20 It aims to inform the direction of operation or draw attention to reduce the risk of accidents.

즉, 스마트폰(10)에 내장되어 있는 가속도 센서를 이용하여 자전거의 운행방향 신호를 방향지시등에 전달하여 제어한다. 따라서 가속도 센서를 가진 디바이스를 추가적으로 제작하지 않아 비용을 절감할 수 있으며, 누구나 가지고 있는 스마트폰(10)을 이용하여 가속도 센서의 정보를 전달하기 때문에 사용하기 간편한 장점이 있다.That is, by using an acceleration sensor built in the smartphone 10, a direction signal of a bicycle is transmitted to a turn signal lamp for control. Therefore, it is possible to reduce the cost by not additionally manufacturing a device having an acceleration sensor, and it is easy to use because it transmits the information of the acceleration sensor by using the smartphone 10 of the user.

또한, 방향 지시장치(20)를 접착력이 있는 소재를 사용하거나 클립이나 고리 등 고정부를 사용하여 가방에 탈부착 가능하도록 제작하여 옷이나 가방에도 붙일 수 있도록 구성된다.In addition, the direction indicating device 20 is constructed so as to be detachably attachable to a bag using a material having an adhesive force or using a fixing means such as a clip or a ring, and to attach the device to clothes or a bag.

본 발명의 실시예에 따른 자전거용 방향 지시등 시스템은, 스마트폰에 내장되어 있는 가속도 센서를 이용하여 이동방향을 자동으로 감지하고, 스마트폰에서 무선으로 송신되는 신호를 수신받아 이동방향을 지시할 수 있다.The direction indicator lamp system for a bicycle according to an embodiment of the present invention automatically detects a moving direction using an acceleration sensor built in a smart phone and receives a signal wirelessly transmitted from a smart phone to indicate a moving direction have.

또한, 방향 지시장치는 인체 또는 소지품에 탈부착 할 수 있는 탈부착 고정부를 구비하고 있으므로, 사용자가 원하는 위치에 부착하여 후방에 위치한 자동차 운전자 등에게 이동방향을 용이하게 알려줄 수 있다. 즉, 방향 지시장치를 사용자 등부분 또는 가방에 탈부착이 가능하도록 하여 시인성과 편리성을 강화하였다.Also, since the direction indicating device is provided with the attaching / detaching means for detachably attaching to the human body or the belongings, the direction indicating device can be attached to a desired position by the user, so that the direction of movement can be easily informed to the driver, That is, the direction indicating device can be attached to or detached from the user's back or bag, thereby enhancing visibility and convenience.

이와 같이, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Thus, those skilled in the art will appreciate that the present invention may be embodied in other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics thereof. It is therefore to be understood that the embodiments described above are to be considered in all respects only as illustrative and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the appended claims rather than the detailed description and all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are to be construed as being included within the scope of the present invention do.

10 : 스마트폰
20 : 방향 지시장치
210 : 전원부
220 : 블루투스 통신모듈
230 : 제어부
240 : 좌우측 지시등
250 : 탈부착 고정부10: Smartphone
20: Direction indicator
210:
220: Bluetooth communication module
230:
240: Left and right indicator lights
250: detachable fixing portion

Claims (4)

내장된 가속도 센서에서 감지한 3차원 공간의 방향변화를 전달받아 방향변화 데이터를 연속적으로 저장하는 방향지시 애플리케이션이 설치되는 스마트폰; 및
인체 또는 소지품에 탈부착 할 수 있는 탈부착 고정부를 구비하며, 상기 스마트폰으로부터 무선통신방식으로 송신되는 방향지시 제어신호를 수신하여 상기 방향지시 제어신호의 제어에 따라 이동방향을 지시하기 위한 지시등을 점멸하는 방향 지시장치;
를 포함하는 자전거용 방향 지시등 시스템.
A smartphone in which a direction indicating application for receiving a direction change of a three-dimensional space detected by a built-in acceleration sensor and continuously storing direction change data is installed; And
And an indicator light for indicating a moving direction according to the control of the direction indication control signal is blinked in response to the control of the direction indication control signal, A direction indicating device;
Wherein the bicycle headlamp system comprises:
제1항에 있어서,
상기 스마트폰과 상기 방향 지시장치는,
BLE(Bluetooth Low Energy) 방식을 이용하여 상호간에 데이터를 교환하는 것을 특징으로 하는 자전거용 방향 지시등 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the smart phone and the direction indicating device comprise:
And the data is exchanged with each other using a Bluetooth low energy (BLE) system.
제1항에 있어서,
상기 방향 지시장치는,
인체 또는 소지품에 탈부착 할 수 있는 탈부착 고정부;
상기 스마트폰으로부터 무선통신방식으로 송신되는 상기 방향지시 제어신호를 수신하는 블루투스 통신모듈;
상기 블루투스 통신모듈을 통해 수신받은 상기 방향지시 제어신호를 처리하여 좌측 지시등 또는 우측 지시등의 점멸을 제어하기 위한 점멸신호를 생성하는 제어부; 및
상기 점멸신호의 제어에 따라 소정의 주기로 점멸하는 좌우측 지시등;을 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거용 방향 지시등 시스템.
The method according to claim 1,
The direction indicating apparatus comprises:
A detachable fixing part for detachably attaching to a human body or a personal belonging;
A Bluetooth communication module for receiving the direction instruction control signal transmitted from the smartphone in a wireless communication manner;
A controller for processing the direction indication control signal received through the Bluetooth communication module to generate a flashing signal for controlling the flashing of the left or right indicator lamp; And
And a left and a right direction indicator that blinks at predetermined intervals according to the control of the blinking signal.
제3항에 있어서,
상기 탈부착 고정부는,
고정 클립 타입 또는 벨크로 타입 방식을 통해 탈부착 가능한 구조로 형성되는 것을 특징으로 하는 자전거용 방향 지시등 시스템.The method of claim 3,
The detachment /
And a detachable structure is formed by a fixing clip type or a Velcro type.
KR1020170021335A 2017-02-17 2017-02-17 Direction indicator system for detachable type bicycle using acceleration sensor of smartphone KR101894526B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170021335A KR101894526B1 (en) 2017-02-17 2017-02-17 Direction indicator system for detachable type bicycle using acceleration sensor of smartphone

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170021335A KR101894526B1 (en) 2017-02-17 2017-02-17 Direction indicator system for detachable type bicycle using acceleration sensor of smartphone

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180095745A true KR20180095745A (en) 2018-08-28
KR101894526B1 KR101894526B1 (en) 2018-09-05

Family

ID=63454150

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170021335A KR101894526B1 (en) 2017-02-17 2017-02-17 Direction indicator system for detachable type bicycle using acceleration sensor of smartphone

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101894526B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230037923A (en) 2021-09-10 2023-03-17 주식회사 에이브로스 G-sensor-based road damage data collection and risk notification system for personal mobility users

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102303061B1 (en) * 2020-01-23 2021-09-15 김주태 Safety tripod apparatus for electric disabled assisting device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101252246B1 (en) 2010-08-19 2013-04-05 김주환 Turn signal and safety lamp of cycle
KR20130007237U (en) * 2012-06-09 2013-12-18 손동섭 Portable device contoller for bicycle riding
KR101413145B1 (en) * 2013-06-24 2014-06-26 주식회사 삼정솔루션 Detachable turn indicator and turn indicating system

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101252246B1 (en) 2010-08-19 2013-04-05 김주환 Turn signal and safety lamp of cycle
KR20130007237U (en) * 2012-06-09 2013-12-18 손동섭 Portable device contoller for bicycle riding
KR101413145B1 (en) * 2013-06-24 2014-06-26 주식회사 삼정솔루션 Detachable turn indicator and turn indicating system

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20230037923A (en) 2021-09-10 2023-03-17 주식회사 에이브로스 G-sensor-based road damage data collection and risk notification system for personal mobility users

Also Published As

Publication number Publication date
KR101894526B1 (en) 2018-09-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11014623B2 (en) Intelligent headlight system for bicycle
US10086894B2 (en) Safety device
US10271589B2 (en) Smart safety garment with signal lights
TWI415579B (en) Indication clothing
US10611422B2 (en) Systems, methods and techniques for intelligent accessories
JP2016090318A (en) Projection terminal
JP6531299B2 (en) Multifunctional smart backpack
US9521732B1 (en) Wearable motion-signaling bag
KR101894526B1 (en) Direction indicator system for detachable type bicycle using acceleration sensor of smartphone
WO2017153708A1 (en) Cyclist accessory system
CN103129655A (en) Driving state warning system and control method thereof
EP3192383B1 (en) Autonomous removable signalling system for users of cabin-less vehicles
KR101413145B1 (en) Detachable turn indicator and turn indicating system
KR20190035239A (en) Direction indication system of rider helmet using smart band
US11897572B2 (en) Handle with a retractable device for indicating a change in direction
KR20190035214A (en) Smart band
EP3363002B1 (en) Device for signaling direction
KR101954092B1 (en) Wearable apparatus for displaying direction for user safety
KR101893880B1 (en) Smart headlight for bicycle
KR20170106014A (en) Light emitting display device and smart light emitting display system
CN206440979U (en) Dynamic display system after a kind of car
KR101262926B1 (en) Turn signal device with gloves and bag coupled
KR20180029565A (en) Taillight for bicycle and method for controlling the same
KR20130105116A (en) Direction information indicator using sensing moving object
KR102105523B1 (en) Apparatus for displaying driving information linked with user mobile terminal and lamp

Legal Events

Date Code Title Description
GRNT Written decision to grant