KR20180093785A - 효율 계산을 이용하여 모듈러 컨버터 시스템 내에서의 전력 분배 제어 - Google Patents

효율 계산을 이용하여 모듈러 컨버터 시스템 내에서의 전력 분배 제어 Download PDF

Info

Publication number
KR20180093785A
KR20180093785A KR1020170158281A KR20170158281A KR20180093785A KR 20180093785 A KR20180093785 A KR 20180093785A KR 1020170158281 A KR1020170158281 A KR 1020170158281A KR 20170158281 A KR20170158281 A KR 20170158281A KR 20180093785 A KR20180093785 A KR 20180093785A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
combination
inverters
possible combinations
efficiency
predefined
Prior art date
Application number
KR1020170158281A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102372717B1 (ko
Inventor
신 칙 문
가오 리쥔
리우 셩이
Original Assignee
더 보잉 컴파니
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 더 보잉 컴파니 filed Critical 더 보잉 컴파니
Publication of KR20180093785A publication Critical patent/KR20180093785A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102372717B1 publication Critical patent/KR102372717B1/ko

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/53—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal
    • H02M7/537—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode using devices of a triode or transistor type requiring continuous application of a control signal using semiconductor devices only, e.g. single switched pulse inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H02P27/08—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters with pulse width modulation
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/493—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode the static converters being arranged for operation in parallel
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D41/00—Power installations for auxiliary purposes
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R21/00—Arrangements for measuring electric power or power factor
    • G01R21/133—Arrangements for measuring electric power or power factor by using digital technique
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D99/00—Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/381—Dispersed generators
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00—Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38—Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/46—Controlling of the sharing of output between the generators, converters, or transformers
    • H02J3/48—Controlling the sharing of the in-phase component
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M11/00—Power conversion systems not covered by the preceding groups
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M7/00—Conversion of ac power input into dc power output; Conversion of dc power input into ac power output
    • H02M7/42—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal
    • H02M7/44—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters
    • H02M7/48—Conversion of dc power input into ac power output without possibility of reversal by static converters using discharge tubes with control electrode or semiconductor devices with control electrode
    • H02M7/483—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels
    • H02M7/4835—Converters with outputs that each can have more than two voltages levels comprising two or more cells, each including a switchable capacitor, the capacitors having a nominal charge voltage which corresponds to a given fraction of the input voltage, and the capacitors being selectively connected in series to determine the instantaneous output voltage
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P27/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage
    • H02P27/04—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage
    • H02P27/06—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of supply voltage using variable-frequency supply voltage, e.g. inverter or converter supply voltage using dc to ac converters or inverters
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
    • H02P5/74—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors controlling two or more ac dynamo-electric motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D2221/00—Electric power distribution systems onboard aircraft
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J2310/00—The network for supplying or distributing electric power characterised by its spatial reach or by the load
    • H02J2310/40—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle
    • H02J2310/44—The network being an on-board power network, i.e. within a vehicle for aircrafts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02M—APPARATUS FOR CONVERSION BETWEEN AC AND AC, BETWEEN AC AND DC, OR BETWEEN DC AND DC, AND FOR USE WITH MAINS OR SIMILAR POWER SUPPLY SYSTEMS; CONVERSION OF DC OR AC INPUT POWER INTO SURGE OUTPUT POWER; CONTROL OR REGULATION THEREOF
    • H02M1/00—Details of apparatus for conversion
    • H02M1/0067—Converter structures employing plural converter units, other than for parallel operation of the units on a single load
    • H02M1/008—Plural converter units for generating at two or more independent and non-parallel outputs, e.g. systems with plural point of load switching regulators
    • H02M2007/4822—

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)
  • Supply And Distribution Of Alternating Current (AREA)

Abstract

복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하기 위한 방법이 개시된다. 방법은 하나 이상의 컴퓨터 프로세서를 이용해서, 하나 이상의 부하에 대응하는 부하 요구를 충족시키기 위해 복수의 인버터의 복수의 가능한 조합을 결정하는 단계를 갖추어 이루어진다. 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합은 복수의 인버터 중 하나 이상의 인버터의 각각의 세트를 포함한다. 방법은 하나 이상의 컴퓨터 프로세서에 결합된 메모리로부터, 하나 이상의 인버터와 연관된 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 엑세스하는 단계; 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 단계; 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트에 제어 신호를 전송하는 단계;를 더 갖추어 이루어진다.

Description

효율 계산을 이용하여 모듈러 컨버터 시스템 내에서의 전력 분배 제어{POWER DISTRIBUTION CONTROL WITHIN A MODULAR CONVERTER SYSTEM USING EFFICIENCY CALCULATIONS}
본 발명은 일반적으로 전력 관리, 및 특히 효율 계산(efficiency calculation)을 이용하여 모듈러 컨버터 구조 내에서의 복수의 병렬 인버터로부터 전력 분배를 제어하는 것에 관한 것이다. 항공기와 같은 현대의 운송수단은 많은 수의 전자기기, 모터, 히터, 및 다른 전기적으로 구동되는 장비를 이용한다. 전기 모터는, 특히, 현대의 운송수단의 어디에나 있으며, 유압 펌프에서 캐빈 팬(cabin fan)까지 모든 것을 구동시킨다. 통상적으로 이러한 전기 모터 각각이 독립적인 모터 제어기에 의해 구동되었다. 각 모터 제어기는 과열 또는 오작동 없이 시간의 연장된 주기 동안 전출력(full power)으로 각각의 모터에 전력을 공급하기 위해 필요한 전류의 최대 양을 전달할 수 있는 크기를 갖는다. (그리고 일반적으로, 안전을 위해 몇몇의 추가적인 캐패시티(capacity)를 더 포함한다.)
결과적으로, 항공기는 많은 수의 모터 제어기를 갖추고 있으며, 이 각각은 일반적으로 크기가 매우 크고 시간의 대부분을 제대로 활용하지 않는다. 다시 말해, 모터 제어기는 안전 여유(safety margin)를 더해 시간의 연장된 주기 동안 전출력으로 모터를 동작(run)시키기 위한 충분한 캐패시티(full capacity)를 포함하지만, 모터가 전체 캐패시티로 동작하는 경우는 드물다. 이는 모터 자체가 몇몇 안전 여유를 갖고 있고, 시간의 대부분, 모터는 더 낮은 요구 체제(demand regime) (예를 들어, 캐빈 팬은 언제나 "높지" 않다). 게다가, 몇몇 모터는 오직 가끔, 또는 특정 비행 세그먼트 동안 이용되고, 남은 시간에는 이용되지 않는다. 결과적으로, 무겁고 비싼 모터 제어기의 다수의 항공기 전체(aircraft's complement)는 그들의 사용 기한 중 대부분을 비활성(inactive)되거나 그들의 정격 출력(rated power output)보다 현저히 낮게 작동(operating)하며 보낸다.
모터 제어기 캐패시티를 보다 잘 활용하기 위해, 모듈러 컨버터 시스템은 전력 제어 필요(power control need)에 부합하도록 단독으로 또는 다른 병렬 모터 제어기와 병렬로 작동할 수 있는 다수의, 모듈러의, 할당할 수 있는, 동적으로 재구성가능한 모터 제어기를 제공할 수 있다. 컨버터 시스템은 필요에 따라, 기존 전력 요구에 부합하도록, 항공기에 각 활성 전기 부하(active electrical load)에 병렬로 연결된, 하나 이상의 제어기를 연결한다. 모터 제어기의 활용을 증가시키는 것은 시스템 무게와 비용에서의 대응하는 감소를 제공할 수 있다.
모듈러 컨버터 시스템의 작동 동안, 복수의 인버터는 전기 모터 또는 다른 전기 부하에 전력을 공급하기 위해 병렬로 작동될 수 있다. 통상적으로, 특정 전기 부하를 구동하기 위해 이용된 병렬 인버터의 수는 오직 전기 부하의 전력 요구 및 인버터의 정격 전력에만 의존하지만, 이러한 병렬 배열 내의 각 인버터의 효율을 고려하진 않는다. 예를 들어, 종합적으로 전력 요구에 부합하기 위해 각 병렬 인버터의 전력 분배를 기초로, 하나 이상의 병렬 인버터는 인버터의 최대 효율보다 낮게 작동될 수 있고, 이는 에너지 및 비용 필요조건을 증가시키는 경향이 있다.
일실시예는 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 방법을 제공한다. 방법은 하나 이상의 컴퓨터 프로세서를 이용해서, 하나 이상의 부하에 대응하는 부하 요구에 부합하도록 복수의 인버터의 복수의 가능한 조합을 결정하는 단계를 갖추어 이루어진다. 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합은 복수의 인버터 중 하나 이상의 인버터의 각각의 세트를 포함한다. 방법은 하나 이상의 컴퓨터 프로세서에 결합된 메모리로부터, 하나 이상의 인버터와 연관된 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수에 엑세스하는 단계; 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 단계; 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트에 제어 신호를 전송하는 단계;를 더 갖추어 이루어진다.
또다른 실시예는 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위한 전력 분배 시스템을 제공한다. 전력 분배 시스템은 복수의 인버터 및 하나 이상의 컴퓨터 프로세서를 포함하는 제어기를 구비하여 구성된다. 제어기는 하나 이상의 부하에 대응하는 부하 요구에 부합하도록, 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합이 복수의 인버터 중 하나 이상의 인버터의 각각의 세트를 포함하는, 복수의 인버터 중 복수의 가능한 조합을 결정하도록 구성된다. 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합은 복수의 인버터 중 하나 이상의 인버터의 각각의 세트를 포함한다. 제어기는 하나 이상의 컴퓨터 프로세서와 결합된 메모리로부터, 하나 이상의 인버터와 연관된 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수에 엑세스하고; 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하도록; 더 구성된다. 제어기는 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트로 제어 신호를 전송하도록; 더 구성된다.
또다른 실시예는 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 방법을 제공한다. 방법은 하나 이상의 컴퓨터 프로세서를 이용해서, 하나 이상의 부하에 대응하는 부하 요구에 부합하도록 복수의 인버터의 복수의 가능한 조합을 결정하는 단계를 갖추어 이루어진다. 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합은 복수의 인버터 중 하나 이상의 인버터의 각각의 세트를 포함한다. 방법은 하나 이상의 컴퓨터 프로세서에 결합된 메모리로부터, 하나 이상의 인버터와 연관된 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수에 엑세스하는 단계; 및 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해, 각각의 세트의 하나 이상의 인버터의 복합 효율을 기초로한 각각의 우선순위를 할당하는 단계;를 더 갖추어 이루어진다. 방법은 각각의 우선순위를 기초로 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 단계; 및 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트에 제어 신호를 전송하는 단계;를 더 갖추어 이루어진다.
논의된 특징(feature), 기능(function), 및 이점(advantage)은 다양한 실시예에서 독립적으로 달성될 수 있거나 다른 실시예에서 결합될 수 있고, 더 자세한 내용이 다음의 설명 및 도식을 참조하여 보여질 수 있다.
따라서, 본 발명의 위에서 나열된 특징이 상세하게 이해될 수 있는 방식으로, 위에서 간략하게 요약된, 본 발명의 보다 구체적인 설명은 일부가 첨부된 도면에서 보여지는 실시예를 참조하여 이루어질 수 있다. 그러나, 첨부된 도면은 본 발명이 다른 동등한 효과적인 실시예를 인정할 수 있으므로, 오직 본 발명의 일반적인 실시예만을 설명하고 그러므로 이 범위를 제한하는 것으로 간주되어서는 안된다.
도 1은 일실시예에 따른, 예시적인 모듈러 컨버터 시스템을 나타낸다.
도 2는 일실시예에 따른, 모듈러 컨버터 시스템을 위한 예시적인 효율 계산 제어기의 블록도이다.
도 3은 일실시예에 따른, 인버터의 예시적인 효율 함수를 나타내는 그래프이다.
도 4는 일실시예에 따른, 복수의 인버터로부터 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 예시적인 방법을 나타낸다.
도 5, 6, 및 7은 다양한 실시예에 따른, 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로 인버터의 조합을 선택하는 예시적인 방법을 나타낸다.
도 8은 일실시예에 따른, 복수의 인버터로부터 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 예시적인 방법을 나타낸다.
이해를 돕기 위해, 가능한 경우, 동일한 참조 번호가 도면에 공통되는 동일한 엘리먼트를 할당하기 위해, 이용될 수 있다. 일실시예에서 개시된 엘리먼트는 특정 설명 없이 다른 실시예 상에 유리하게 활용될 수 있다. 여기서 언급된 도식은 특별히 언급하지 않는한 축적으로 그려진 것과 같이 이해되서는 안된다. 또한, 도면은 종종 간략화되고 표현과 설명의 명료성을 위해 생략된 세부사항 또는 구성요소가 종종 있다. 도면 및 논의가 동일한 명칭이 동일한 엘리먼트를 나타내는 곳에서, 논의된 원리를 설명하기 위해 제공될 수 있다.
하나 이상의 전기 부하(electrical load)에 전력을 공급하기 위한 모듈러 컨버터 배열(modular converter arrangement) 내에서 복수의 병렬 인버터(parallel inverter)의 효율적인 이용을 향상시키기 위해, 제어기(controller)는 복수의 병렬 인버터와 관련된 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수(predefined efficiency function)를 기초로 복수의 가능한 조합(possible combination)으로부터 인버터의 조합을 선택한다. 일부 실시예에서, 제어기는 각 복수의 가능한 조합을 위해 결정된 총 전력 손실 값(total power loss value)을 기초로 조합을 선택한다. 일부 실시예에서, 제어기는 각 복수의 가능한 조합을 위해 결정된 (합성물(composite)) 효율 값(efficiency value)을 기초로 조합을 선택한다. 일부 실시예에서, 복수의 가능한 조합은 결정된 효율 값 및 할당(assign)된 상대적인 우선순위(relative priority)에 의해 평가(rank)된다. 일부 실시예에서, 제어기는 결정된 효율 값, 총 전력 손실 값, 및/또는 할당된 상대적인 우선순위를 고려하는 미리 정의된 비용 함수에 따라서 조합을 선택한다.
일부 실시예에서, 제어기는 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터 의 세트 중 적어도 하나의 인버터의 전력 생산 능력(power production capability)에서의 변경 및/또는 하나 이상의 부하의 부하 요구에서의 변경(change)에 기초하여 인버터의 선택된 조합을 동적으로 업데이트 하도록 구성된다. 이 방식에서, 모듈러 컨버터 배열은 일반적으로 전체 시스템의 감소된 무게 및 비용을 초래할 수 있는, 모터 제어기 또는 다른 전기 부하의 활용을 증가시킬 수 있다.
도 1을 참조하여, 모듈러 컨버터 시스템(100)은 병렬로 배열되고 하나 이상의 전기 부하(135)를 구동하도록 구성된 복수의 인버터(125)를 제어한다. 인버터(125)는 예를 들어 제한되지는 않지만 IGBT(insulated-gate bipolar transistor), MOSFET(metal-oxide-semiconductor field-effect transistor), 및 BJT(bipolar junction transistor) 중 임의의 것을 포함할 수 있다. 전기 부하(135)는 전기 모터와 같이, 다수의 및/또는 상이한 유형의 교류 또는 직류 기계를 포함할 수 있다. 보여지는 바와 같이, 복수의 인버터(125)는 5개의 인버터(125-1, 125-2, 125-3, 125-4, 125-5)를 포함하고, 하나 이상의 전기 부하(135)는 3개의 부하(135-1, 135-2, 135-3)를 포함하지만, 상이한 실시예는 인버터(125) 및/또는 전기 부하(135)의 상이한 수를 포함할 수 있다.
각 인버터(125)는 복수의 인버터(125)에 공통적인 입력 노드(120;input node)에서 (DC 전압 VDC으로 표현되는) 입력 전력 신호를 수신한다. 다른 실시예는 선택된 인버터(125)로 제공되는 (예를 들어, 상이한 크기를 갖는 DC 전압) 복수의 상이한 입력 신호를 포함할 수 있다. 각 인버터(125)는 수신된 입력 신호를 기초로 및 병렬 구동 제어기(115;parallel drive controller)에 의해 제공된 인버터 제어 신호(140)를 기초로 (예를 들어, 요청된 전압 레벨(voltage level), 주파수, 파형(waveform), 등을 갖는) 요청된 AC 전력 출력을 발생시킨다. 일부 실시예에서, 각 복수의 인버터(125)는 (예를 들어, 실질적으로 동일한 전력 소요량(power rating) 및/또는 다른 전기 특성을 갖는 동일한 모델) 실질적으로 동일하다. 일부 실시예에서, 복수의 인버터(125)는 적어도 2개의 상이한 인버터(125)를 포함한다.
일반적으로, 각 전기 부하(135)는 선택된 하나 이상의 복수의 인버터(125)를 이용해 전력이 공급될 수 있다. 일부 실시예에서, 하나 이상의 인버터(125)는 병렬 구동 제어기(115)에 의해 발생되고 인버터(125)와 전기 부하(135) 사이에 배열된 동적으로 재설정 가능한(dynamically reconfigurable) 스위칭 네트워크(130;switching network)에 적용되는 스위칭 제어 신호(145;switching control signal)를 이용해 선택된다. 스위칭 네트워크(130)는 전력 스위치(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5)와 같이 나타내지는, 임의의 적절한 스위칭 엘리먼트(switching element)를 이용해 구현될 수 있다. 전력 스위치(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5)의 몇몇 비-제한적인 예시는 고체 계전기(solid state relay), 기계적 계전기(mechanical relay), 트랜지스터, 및 다른 제어가능한 전력 스위치를 포함한다. 병렬 구동 제어기(115)는 스위칭 네트워크(130)에 적용된 스위칭 제어 신호(145)를 이용해 각 전력 스위치(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5;power switch)의 작동을 제어한다. 5개의 인버터(125)에 대응하는 5개의 전력 스위치(130-1, 130-2, 130-3, 130-4, 130-5)가 설명되는 동안에, 상이한 실시예가 스위칭 네트워크(130) 내의 전력 스위치의 상이한 수를 포함할 수 있다. 게다가, 일부 실시예에서, 스위칭 네트워크(130)는 합선(short circuit) 및/또는 과-전류 보호 장치(over-current protection device)와 같이 작동된다. 예를 들어, 합선되거나 과전류 부하와 연관된 스위칭 엘리먼트는 결함이 감지되면 열리도록 구성된다.
일부 예시에서, 병렬 구동 제어기(115)는 전기 부하(135)를 구동하기 위해 병렬로 된 적절한 수의 인버터(125)를 실시간으로 제공하는 스위칭 네트워크(130)을 동적으로 재설정하도록 구성된다. 다시 말해, 특정 전기 부하(135)에 대한 전력 요구(power demand)가 증가할 때, 병렬 구동 제어기(115)는 스위칭 네트워크(130)가 증가된 전력 요구를 부합하고 병렬로 된 추가적인 인버터(125)를 배치(place)하도록 하는 업데이트된 스위칭 제어 신호(145)를 전송할 수 있다. 반대로, 전기 부하(135)의 전력 요구가 감소할 때, 병렬 구동 제어기(115)는 스위칭 네트워크(130)가 하나 이상의 인버터(125)를 해방(disengage)시키도록 하는 업데이트된 스위칭 신호(145)를 전송할 수 있다. 병렬 구동 제어기(115)는 이어서 다른 전기 부하(135)를 구동하기 위한 다른 인버터(125)를 갖는 병렬로 된 해방된 인버터(125)를 배치할 수 있다. 일부 실시예에서, 병렬 구동 제어기(115)는 적어도 하나의 인버터의 전력 생산 능력(power production capability)에서의 결정된 변경을 기초로 업데이트된 스위칭 제어 신호(145)를 전송할 수 있다. 예를 들어, 품질 저하(deterioration)에 기인하거나 존재하는 결함(occurrence fault)에 기인하여, 제1 인버터(125)의 전력 생산 능력은 감소되거나 제거(즉, 렌더링된 비-기능적이(rendered non-functional))될 수 있다. 병렬 구동 제어기(115)는 이에 응답하여 증대(augment)하거나 제1 인버터(125)를 전기 부하(135)의 전력 요구를 기초로 적절한 전력 생산 능력을 가진 제2 인버터(125)와 교체할 수 있다. 반대로, 제1 인버터의 전력 생산 능력이 증가될 때, 병렬 구동 제어기(115)는 제2 인버터(125)를 해방시킬 수 있다.
일부 실시예에서, 병렬 구동 제어기(115)는 내장형 제어기(embeded controller) 상에서 저장되거나 동작될 수 있다. 병렬 구동 제어기(115)는 제한하는 것은 아니지만 예를 들어, 마이크로제어기(microcontroller), 프로세서(processor), FPGA(field-programmable gate array), 또는 ASIC(application-specific integrated circuit)를 포함할 수 있다. 일부 실시예에서, 병렬 구동 제어기(115)는 실시간 시뮬레이터(simulator)/에뮬레이터(emulator)를 이용하거나 실시간으로 동작한다.
병렬 구동 컨버터(115)는 하나 이상의 소정의 알고리즘(predetermined algorithm)에 따른 인버터 제어 신호(140)을 제공하도록 구성된다. 인버터(125)는 일반적으로 전류 및/또는 전압 값과 같이, 피드백 신호(feedback signal)를 선택된 알고리즘(들)에 적용하는, 병렬 구동 제어기(115)에 제공한다. 하나 이상의 부하(135)가 전기 부하를 포함하는 경우, 병렬 구동 컨버터(115)는 인버터 제어 신호(140)을 발생시키기 위한 적절한 모터 제어 알고리즘(들) 을 선택한다. 모터 제어 알고리즘의 몇몇 비-제한적인은 예시는 FOC(field-oriented control), DTC(direct torque control), 및 V/F(voltage over frequency control)를 포함한다. 상이한 모터 제어 알고리즘은 연관된 운송수단(예를 들어, 인덕션 모터(induction motor), 동기 모터(synchronous motor), 영구 자석 동기 모터(permanent magnet (PM) synchronous motor), 브러시리스 직류 모터(brushless DC motor), 등)의 다양한 모터 유형을 효율적으로 구동하기 위해 유용할 수 있다. 예를 들어, 일반적인 항공기는 상이한 전력 필요조건(requirement)을 갖는, 메인 엔진(main engine)을 위한 시동 모터-발전기(starter motor-generator)(PM-유형 모터), 램-에어 팬(ram-air fan)(인덕션 모터), 환경 제어 시스템(ECS;environmental control system) 압축기 모터(PM-유형 모터), 및 하나 이상의 동기 모터를 포함할 수 있다.
나타내지는 않았지만, 모듈러 컨버터 시스템(100)은 복수의 소정의 알고리즘의 선택된 알고리즘을 하나 이상의 선택된 인버터(125)에 적용하도록 구성된 소프트웨어-기반 또는 하드웨어 기반의 제어 스위칭 네트워크를 더 포함할 수 있다. 제어 스위칭 네트워크는 병렬 구동 제어기(115) 내에 포함되거나 독립적으로 구현될 수 있다.
일부 실시예에서, 모듈러 컨버터 시스템(100)은 인버터(125)와 연관된 효율 정보를 기초로 인버터(125)의 특정 조합을 선택하도록 구성된 효율 계산 제어기(110;efficiency calculation controller)를 포함한다. 일부 실시예에서, 효율 계산 제어기(110)는 병렬 구동 제어기(115) 내에서 포함되거나 독립적으로 구현될 수 있다. 다른 실시예에서, 효율 계산 제어기(110)는 분리된 직접 회로(IC;intergrated circuit)에서 포함된다. 시스템 제어기(105)는 운송수단 제어기(vehicle controller)로부터 작동 명령을 획득하기 위해, 및 작동 피드백 신호(예를 들어, 상태 신호) 및/또는 다른 정보를 운송수단 제어기에 제공하기 위해, 운송수단 제어기와 같이, 외부 장치(들)과 통신하도록 구성된다. 보여지는 바와 같이, 효율 계산 제어기(110)는 시스템 제어기(105)로부터 하나 이상의 부하 요청(load request)(즉, 부하 요구 신호(155))을 수신하고, 부하 요청에 부합하기 위해 인버터(125)의 상대적인 효율 조합을 선택한다. 효율 계산 제어기(110)는 병렬 구동 제어기(115)에 의해 발생된 스위칭 제어 신호(145) 및/또는 인버터 제어 신호(140)에 영향을 주는 병렬 구동 제어기(115)에 조합 선택 신호(150)를 전송한다. 일부 실시예에서, 조합 선택 신호(150)는 오직 조합 정보(즉, 복수의 인버터(125)의 것은 특정 전기 부하(135)에 전력을 공급하기 위한 선택된 조합에 포함된다.)만을 포함한다. 이러한 경우, 병렬 구동 제어기(115)는 선택된 조합의 인버터(125) 중에 어떻게 부하(loading)를 분배할 것인지를 결정할 수 있다. 예를 들어, 병렬 구동 컨버터(115)는 선택된 인버터(125) 중에 부하를 동등하게 분배할 수 있다. 다른 실시예에서, 조합 선택 신호(150)는 선택된 조합의 인버터(125)의 전력 분배(power distribution)와 같이, 추가적인 정보를 포함할 수 있다.
효율 계산 제어기(110)의 일실시예는 도 2에서 보여진다. 효율 계산 제어기(110)는 프로세서(205) 및 메모리(210)를 포함한다. 프로세서(205)는 일반적으로 이곳에서 설명되는 다양한 함수를 수행할 수 있는 임의의 프로세싱 엘리먼트(processing element)를 포함한다. 효율 계산 제어기(110) 내에서 단일 엘리먼트로서 보여지지만, 프로세서(205)는 단일 프로세서, 다수의 프로세서, 다수의 코어(core)를 갖는 프로세서 또는 프로세서들 뿐만 아니라 그 조합을 표현하도록 유도된다. 메모리(210)는 상대적인 성능 또는 다른 능력을 위해 선택된 다양한 컴퓨터-판독가능 매체(computer-readable media)를 포함할 수 있다: 휘발성(volatile) 및/또는 비-휘발성 매체, 제거가능 및/또는 제거할 수 없는 매체, 등. 메모리(210)는 캐시(cache), RAM(random access memory) 저장 장치(storage), 등을 포함할 수있다. 메모리(110)에 포함된 저장 장치는 일반적으로 효율 계산 제어기(110)에 대해서는 비-활성 메모리를 제공하고, 플래쉬 메모리(flash memory), 하드 디스크 드라이브(hard disk drive), 고체 드라이브(solid state drive), 광학 저장 장치(optical storage device), 및/또는 자기식저장 장치(magnetic storage device)와 같은 하나 이상의 상이한 저장 장치 엘리먼트를 포함할 수 있다.
효율 계산 컨버터(110)는 하나 이상의 전기 부하에 대응하는 부하 요구에 부합하도록 인버터의 복수의 가능한 조합(125)(조합 215-1, 215-2, ... , 215-k)을 결정하도록 구성된다. 일부 실시예에서, 효율 계산 컨버터(110)는 전기 부하에 대응하는 특정 부하 요청에 대해, 전기 부하의 전력 필요조건에 부합하기 위해 필요한 인버터의 최소 수를 결정한다. 복수의 가능한 조합(215)은 결정된 최소 수보다 더 많은 인버터를 포함하는 적어도 하나의 조합을 포함할 수 있다.
일부 실시예에서, 각 가능한 조합(215)은 각 개별 인버터에 의해서 생산되는 전력의 총량을 명시하지 않아도 하나 이상의 전기 부하에 전력을 공급하기 위해 특정 인버터의 할당(assignment)을 표현한다. 하나의 비-제한적인 예시에서, 제1 조합은 전기 부하(135-1)에 전력을 공급하기 위해 인버터(125-1, 125-2)를 할당하고, 전기 부하(135-2)에 전력을 공급하기 위해 인버터(125-3)를 할당하며, 전기 부하(135-3)에 전력을 공급하기 위해 인버터(125-4)를 할당한다. 일부 실시예에서, 각 가능한 조합(215)은 그곳에 포함된 인버터의 미리 정의된 부하 분배(loading distribution)를 가정한다. 예를 들어, 각 가능한 조합(215)은 가능한 조합(215) 내에서 각 인버터의 동일한 부하(즉, 전력 요구의 양을 동일하게 구동하는 것)를 가정할 수 있다.
다른 실시예에서, 각 가능한 조합(215)은 특정 인버터의 할당 및 연관된 부하 분배를 표현한다. 예를 들어, 제1 조합은 제1 부하 분배(예를 들어, 각 인버터는 전력 요구의 1/3로 할당한다)에 따른 전기 부하에 전력을 공금하기 위해 3개의 인버터(125-1, 125-2, 125-3)를 명시할 수 있고, 제2 조합은 제2 부하 분배(예를 들어, 인버터(125-1)에 50%, 인버터(125-2)에 25%, 및 인버터(125-3)에 25%)를 갖는 동일한 3개의 인버터를 명시할 수 있다. 몇몇 경우에서, 특정 가능 조합(215)의 인버터에 대한 부하 분배는 상이한 전력 생산 레벨, 인버터의 상이한 전력 소요량, 등에서 인버터의 상대적인 효율을 기초로 선택될 수 있다.
각 복수의 가능한 조합(215)(즉, 조합(215-1, 215-2, ... , 215-k))에 대해, 효율 계산 제어기(110)는 조합(215-1, 215-2, ... , 215-k)을 이용해 하나 이상의 전기 부하에 전력을 공금하는 것과 연관된 효율 값(η1, η2, ..., ηk;efficiency value)(즉, 에타-아래첨자1, 에타-아래첨자2, 등등)을 결정한다. 효율 값(η1, η2, ..., ηk)은 특정 가능 조합(215-1, 215-2, ... , 215-k)에 포함된 각 인버터의 작동과 연관된 하나 이상의 효율 함수(230;efficiency function)를 기초로 결정된다. 일반적으로, 효율 함수(230)는 특정 전력 생산 레벨에서 인버터의 효율을 설명한다. 예를 들어, 인버터는 인버터의 전반적인 효율에 영향을 끼치는, 상이한 전력 생산 레벨에 대응하는 상이한 스위칭 손실을 가질 수 있다. 예시적인 효율 함수(230)는 도 3의 플롯(300)에서 보여진다. 이상적인 경우에서, 특정 조합에 포함된 각 인버터는 작동 포인트(305;operational point)에서 상대적인 최대 효율 값(ηmax_inv)(즉, 에타-아래첨자(max-inv)일 때 작동될 것이다. 최대 효율 값(ηmax_inv)(즉, 에타-아래첨자(max_inv)에서, 인버터는 전력 레벨(Pηmax_inv)를 생산한다. 그러나 전기 부하에 의해 요구되는(및 작동 동안 동적으로 변할 수 있는) 전력은 전력 레벨(Pηmax_inv)에 대응하지 않고, 특정 조합의 하나 이상의 인버터가 최대 효율 값(ηmax_inv)과 떨어져 작동되는 것이 가능하다.
도 2를 참조하면, 일부 실시예에서, 효율 값(η1, η2, ..., ηk)은 복합 효율 값(composite efficiency value) - 다시 말해, 특정 인버터와 연관된 (효율 함수(230)으로부터의) 복수의 효율 값의 조합을 표현한다. 예를 들어, 특정 가능 조합(215)가 동일한 전력 레벨에서 작동하는 (즉, 동일한 효율 값(ηinv)(즉,에타-아래첨자(inv))을 갖고 작동하는 각 인버터를 초래하는) 3개의 전기적으로-동일한 인버터를 포함할 때, 조합의 복합 효율 값은 상이한 효율 값의 배수 곱(multiplicative product), 또는 (ηinv)3이 된다. 다른 예시에서, 인버터는 결정된 복합 효율 값이 더 혼합된 연산 함수(예를 들어, 인버터 효율 값의 편중된 조합)을 이용해 계산되도록, 상이한 전기 성질(property)을 가질 수 있고 및/또는 상이한 전력 레벨에서 작동될 수 있다.
일부 실시예에서, 효율 계산 제어기(110)는 복수의 효율 값(η1, η2, ..., ηk)의 최대 효율 값(ηmax)에 대응하는 가장 효율적인 조합(220)에서, 복수의 가능한 조합(215)의 가장 효율적인 조합(220)을 결정한다. 몇몇 경우에서, 가장 효율적인 조합(220)은 특정 전기 부하에 전력을 공금하기 위해 선택된 조합(225)와 같이 선택될 수 있지만, 필요조건은 아니다. 예를 들어, 유지보수(maintenance), 디버그(debug), 또는 임의의 의무적인 작동 시나리오(mandatory operation scenario)의 경우에서, 선택된 조합(225)은 가장 효율적인 조합(220)보다 덜 효율적이 될 수 있다. 일부 실시예에서, 비행 제어 관리 시스템과 같은, 하나 이상의 외부 시스템은 선택된 조합(225)을 무시(override)하도록 구성될 수 있다.
일부 실시예에서, 효율 계산 제어기(110)는 복수의 효율 값(η1, η2, ..., ηk)을 기초로 복수의 가능한 조합(215)의 각 가능한 조합에 대한 상대적인 우선순위(2351, 2352, ..., 235k)(즉, 235-아래첨자1, 235-아래첨자2, 등등)를 결정한다. 예를 들어, k개의 가능한 조합(215)을 이용해, 가장 효율적인 조합(220)은 가장 최우선인 순위(예를 들어, 우선순위 값 1)로 할당될 수 있고, 및 복수의 조합(215)의 적어도 효율적인 조합은 최소 우선 순위(예를 들어, 우선순위 값 k)로 할당될 수 있다. 일부 실시예에서, 여러 가능한 조합(215)에 대한 상대적인 우선순위 값은 미리 정의된 비용 함수(240)에 따른 선택된 조합(225)를 선택할 때 고려된다. 예를 들어, 가장 효율적인 조합(220)이 아닌 가능한 조합(215)의 하나를 선택하는 것은 미리 정의된 비용 함수(24) 내에 포함된 미리 정의된 가중치 벡터(245;weight vector)에 우선순위 값을 적용함으로써 불리(penalize)해질 수 있다.
게다가, 일부 실시예에서, 효율 계산 제어기(110)는 복수의 가능한 조합(215)의 각 가능한 조합에 대한 전력 손실 값(Ploss,1, Ploss,2, ..., Ploss,k)(즉, P-아래첨자(loss,1), P-아래첨자(loss-2), 등등)을 결정한다. 전력 손실 값(Ploss,1, Ploss,2, ..., Ploss,k)은 복수의 효율 값(η1, η2, ..., ηk)을 기초로 이루어질 수 있다. 가장 효율적인 조합(220)에 대해, 최소 전력 손실 값(Ploss, min)(즉, P-아래첨자(loss, min))은 효율 계산 제어기(110)에 의해 결정된다. 일부 실시예에서, 미리 정의된 비용 함수(240)는 선택된 조합(225)를 선택 할 때 전력 손실 값(Ploss,1, Ploss,2, ..., Ploss,k)과 최소 전력 손실값(Ploss, min)사이의 차이를 고려한다. 비-제한적인 일실시예에서, 미리 정의된 비용 함수(240)는 미리 정의된 가중치 벡터(245)는 제1 차 항으로 및 전력 손실 차이의 제곱의 합은 제2 차 항으로 고려되는 혼합된 정수 2차 함수(integer quadratic function)를 포함한다. 미리 정의된 비용 함수(240)로서 혼합된 정수 2차 함수는 아래의 도 8과 관련하여 더 상세하게 논의된다. 다른 실시예에서, 미리 정의된 비용 함수(240)는 하나 이상의 효율 값(η1, η2, ..., ηk), 전력 손실 값(Ploss,1, Ploss,2, ..., Ploss,k), 및 성질(2351-235k)을 기초로 임의의 적절한 함수일 수 있다.
일부 실시예에서, 효율 계산 제어기(110)는 복수의 가능한 조합(215)의 각 가능한 조합에 대한 비용 값(cost value;2501, 2502, ..., 250k)를 결정하기 위해 미리 정의된 비용 함수(240)를 적용한다. 이러한 경우에서, 효율 계산 제어기(110)는 최소 비용 값(250min)에 대응하는 비용 값(2501, 2502, ..., 250k)을 결정하고, 최소 비용 값(250min)에 대응하는 가능한 조합(215)을 선택한다. 최소 비용 값(250min)을 갖는 선택된 조합(225)은 가장 효율적인 조합(220)에 대응할 수 있지만, 필수조건은 아니다.
도 4는 일실시예에 따른, 복수의 인버터로부터 하나 이상의 전기 부하로 전력 분배를 제어하는 예시적인 방법(400)을 나타낸다. 방법(400)은 도 1과 관하여 설명되는 병렬 구동 제어기 또는 효율 계산 제어기와 같이, 하나 이상의 제어기의 하나 이상의 컴퓨터 프로세서에 의해 일반적으로 수행된다. 방법(400)은 하나 이상의 컴퓨터 프로세서가 하나 이상의 부하에 대응하는 부하 요구에 부합하도록 복수의 인버터의 복수의 가능한 조합을 결정하도록 이용되는, 블록(405)에서 시작한다. 복수의 가능한 조합의 복수의 조합의 각 가능한 조합은 복수의 인버터의 하나 이상의 인버터의 세트 각각을 포함한다.
블록(415)에서, 하나 이상의 인버터와 연관된 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수는 하나 이상의 컴퓨터 프로세서와 결합된 메모리로부터 엑세스(access)된다. 몇몇 경우에서, 각 복수의 인버터는 단일 효율 함수가 각 복수의 인버터의 작동에 대응하도록, 실질적으로 동일한 전기 소요량(electric rating) 및/또는 다른 전기 특성을 갖는다.
블록(425)에서, 하나 이상의 컴퓨터 프로세서는 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 조합으로부터 조합을 선택한다.
블록(435)에서, 하나 이상의 컴퓨터 프로세서는 제어 신호를 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트에 전송하여 하나 이상의 부하에 전력을 공급한다.
블록(445)에서, 하나 이상의 컴퓨터 프로세서는 (1) 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트의 적어도 하나의 인버터의 전력 생산 능력에서의 변경, 또는 (2) 하나 이상의 부하의 부하 요구에서의 변경을 결정한다.
블록(455)에서, 하나 이상의 컴퓨터 프로세서는 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수 및 결정된 변경을 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 제2 조합을 선택한다. 블록(465)에서, 하나 이상의 컴퓨터 프로세서는 선택된 제2 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트에 제어 신호를 전송하여 하나 이상의 부하에 전력을 공급한다. 일부 실시예에서, 제1 조합에 대응하는 세트는 적어도 하나의 인버터에 의해 제2 조합에 대응하는 세트와 다르다. 방법(400)은 블록(465)의 완료 후에 종료한다.
도 5, 도 6 및 도 7은 다양한 실시예에 따른, 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로 인버터의 조합을 선택하는 예시적인 방법을 나타낸다. 예를 들어, 도 5, 도 6 및 도 7에서 보여지는 방법은 위에서 논의된 방법(400)의 블록(425)에 해당할 수 있다.
도 5의 방법은 하나 이상의 프로세서가 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합에 대응하는 최대 효율 값을 계산하는, 블록(505)에서 시작한다. 블록(515)에서, 하나 이상의 프로세서는 최대 효율 값에 대응하는 최소 전력 손실 값을 계산한다. 블록(525)에서, 하나 이상의 프로세서는 복수의 조합의 각 가능한 조합에 대한 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 가능한 조합에 대한 각각의 전력 손실 값을 계산한다. 블록(535)에서, 하나 이상의 프로세서는 각각의 전력 손실 값을 비용 함수에 적용한다. 일부 실시예에서, 각각의 전력 손실 값을 적용하는 것은 전력 손실 값과 최소 전력 손실 값 사이의 차이에 기초하여 비용 함수를 결정하는 것을 포함한다. 블록(545)에서, 하나 이상의 프로세서는 비용 함수에 저용된 각각의 전력 손실 값을 기초로, 복수의 가능한 함수로부터 최저 비용을 갖는 조합을 선택한다. 도 5의 방법은 블록(545)의 완료 후에 종료한다.
도 6의 방법은, 하나 이상의 프로세서가 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대한 효율 값을 결정하는, 블록(605)에서 시작한다. 블록(615)에서, 하나 이상의 프로세서는 가장 큰 효율 값에 해당하는 가장 효율적인 조합을 결정한다. 블록(625)에서, 하나 이상의 프로세서는 결정된 효율 값을 기초로 각 가능한 조합에 각각의 우선순위를 할당한다. 블록(635)에서, 하나 이상의 프로세서는 우선순위를 기초로 가중치 벡터(weight vector)를 결정한다. 블록(645)에서, 하나 이상의 프로세서는 가장 효율적인 조합보다 작은 효율 값을 갖는 조합의 선택을 불리하게 하기 위해 가중치 벡터를 적용하도록 구성된 미리 정의된 비용 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 최저 비용을 갖는 조합을 선택한다. 도 6의 방법은 블록(645)의 완료 후에 종료 한다.
도 7의 방법은, 하나 이상의 프로세서가 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해, 각각의 세트의 하나 이상의 인버터의 복합 효율을 기초로 각각의 우선순위를 할당하는, 블록(705)에서 시작한다. 블록(715)에서, 하나 이상의 프로세서는 각각의 우선순위에 기초로 조합을 선택한다. 도 7의 방법은 블록(715)의 완료 후 종료한다.
도 8은 일시예에 따른, 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 것의 예시적인 방법(800)을 나타낸다. 일반적으로, 방법(800)은 이곳에서 논의된 하나 이상의 실시예와 관련하여 하나 이상의 제어기에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 방법(800)은 도 4와 관련되어 위에서 논의된 방법(400)의 하나의 비-제한적인 예시를 제공한다. 게다가, 방법(800)은 도 1에서 보여지는 바와 같이 5개의 인버터 및 3개의 부하("부하-1", "부하-2", 및 "부하-3")의 예시적인 구성을 이용하지만, 상이한 수도 가능하다.
방법(800)은 하나 이상의 제어기가 인버터 효율 곡선(inverter efficiency curve)을 로딩(load)하는, 블록(805)에서 시작한다.인버터 효율 곡선은 위에서 논의된 미리 정의된 효율 함수에 일반적으로 대응한다. 블록(810)에서, 하나 이상의 제어기는 시간 변수(t;time variable)를 0과 같게 설정한다. 블록(815)에서, 시간 변수(t)는 ΔT로 업데이트 된다.
블록(820)에서, 하나 이상의 제어기는 시스템 제어기로부터, 부하 요구 신호(Pload-1(t), Pload-2(t), 및 Pload-3(t))과 같이 설명된, 부하 요구 신호를 수신한다. 블록(825)에서, 하나 이상의 제어기는 시스템이 시간(t)에서 하나 이상의 부하 요구를 갖는 여부를 결정한다. 부하 요구 신호(Pload-1(t), Pload-2(t), 및 Pload-3(t))가 0 (부하 조건이 없는 것을 가리키는 것)("No" 분기(branch))일 때, 하나 이상의 제어기는 블록(815)에 돌아오고 다음 부하 요구 정보를 기다린다. 만약 어떠한 부하 요구 신호(Pload-1(t), Pload-2(t), 및 Pload-3(t))가 0이 아닐("YES" 분기) 때, 방법은 블록(830)을 진행한다.
이러한 예시에서, 각 "인버터 조합"은 특정 로드를 구동하기 위해 병렬로 같이 결합된 하나 이상의 인버터를 표현한다. 더욱 자세하게, 인버터 조합-1은 부하-1을 구동시키고, 인버터 조합-2는 부하-2를 구동시키며, 인버터 조합-3은 부하-3을 구동시킨다. 각 부하의 전력 요구가 시간 함수에 따라 변할 수 있기 때문에, 각 인버터 조합 내에 포함된 인버터의 수는 변화된 전력 요구에 부합하도록 동적으로 변경(즉, 증가 또는 감소)될 수 있다. 예를 들어, 부하-1 및 인버터 조합-1을 이용하여, 하나의 매우 짧은 시간(time instant)에, 부하-1의 전력 요구가 상대적으로 작기 때문에, 인버터 조합-1에서 오직 하나의 인버터가 될 수 있다. 다른 매우 짧은 시간에, 인버터-조합-1은 부하-1의 전력 요구가 매우 높기 대문에 병렬로 된 5개의 인버터를 포함할 수 있다. 또다른 매우 짧은 시간에, 인버터 조합-1이 부하-1의 전력 요구가 0이 될 때 0개의 인버터를 포함할 수 있다.
방법(800)에서 인버터 조합을 선택하기 위해 이용되는 변수의 예제 세트는 표 1에서, 제한 조건(constraint)의 예제 세트는 표 2에서 제공된다.
Figure pat00001
Figure pat00002
블록(830)에서, 하나 이상의 제어기는 부하-1, -2, 및 -3으로부터 전력 요구에 따른 인버터 조합-1, -2, 및 -3에서 각 인버터 조합 카운트(N1(t), N2(t), and N3(t))에 대한 최소 크기를 결정한다. 최소 크기를 결정하기 위한 단계의 예제 세트는 표 3에서 제공된다.
Figure pat00003
블록(835)에서, 하나 이상의 제어기는 모든 가능한 인버터 조합(W(m))을 계산하고 표에 그것을 기록한다. 하나 이상의 제어기는 부하가 없는 조건에서 부하(들)의 카운트(count)를 결정한다. 최소 크기를 결정하기 위한 단계의 예제 세트는 표 5에서 제공되고, 할당의 예제 세트는 표 6에서 제공된다.
Figure pat00004
Figure pat00005
Figure pat00006
블록(840)에서, 하나 이상의 제어기는 표 6에서 결정된 가능한 인버터 조합에 따른 각 인버터에 대한 전력 출력을 계산한다. 전력 출력을 계산하기 위해 이용된 방정식의 예제 세트는 표 7에서 제공된다.
Figure pat00007
블록(845)에서, 하나 이상의 제어기는 부하된 인버터 효율 값을 이용해 효율 값(들)(ηinv_combin-1,2,3) 및 최대 효율 값(ηinv_Max)을 획득한다. 상이한 효율 값을 획득하기 위해 이용된 방정식의 예제 세트는 표 8에서 제공된다.
Figure pat00008
블록(850)에서, 하나 이상의 제어기는 모든 부하에 대해, 더 높은 효율 값을 갖는 인버터 조합이 더 높은 우선순위를 갖도록 우선 순위에서 부하-1, -2 및 -3에 대한 모든 인버터 조합을 평가하기 위해 인버터 조합 구성 우선순위 표를 생성(create)한다. 더 높은 우선순위는 인버터 조합이 더 높은 시스템 효율을 초래하고 그러므로 첫번째로 실현되야 함을 제안한다.
각 부하에 대해, 최대 효율 값을 갖는 인버터 조합은 가장 이상적이고, 가장 높은 우선순위를 갖게 된다. 다른 한편으로는, 각 부하에서 최소 효율 값을 갖는 인버터 조합은 이상적이지 않으며 가장 낮은 우선 순위를 갖게 된다. 각 부하에서 하나 이상의 인버터 조합은 동일한 효율 값을 갖고, 하나 이상의 제어기는 이러한 인버터 조합을 동일한 우선순위에 할당한다.
부하-n이 부하가 없는 조건일 때, 이용되는 인버터가 없고 효율 값(ηinv_combin-n)은 0이다. 이 특별한 경우에서, 우선순위는 이 부하가 최적의 인버터 조합(optimal inverter combination)(블록(860)에서)을 결정하기 위해 가중치 벡터를 갖지 않기 때문에 모든 인버터 조합에 대해 일정해야 한다.
블록(855)에서, 하나 이상의 제어기는 표 6에서 설명된 모든 인버터 조합에 대해 총 전력 손실을 계산하고, 또한 최소 총 전력 손실을 계산한다. 총 전력 손실 및 최소 총 전력 손실을 계산하기 위해 이용된 방정식의 예제 세트는 표 9에서 제공된다.
Figure pat00009
블록(860)에서, 하나 이상의 제어기는 혼합된 정수 제어 문제(mixed integer control problem)를 풀어냄으로써 최대 전반적인 시스템 효율을 갖는 인버터 조합을 결정한다. 인버터 조합을 결정하기 위해 이용된 단계의 예제 세트는 표 10에서 제공된다.
Figure pat00010
Figure pat00011
Figure pat00012
블록(865)에서, 하나 이상의 제어기는 결정된 최적의 인버터 조합을 이용하는 모터 구동 시스템을 제어한다. 블록(870)에서, 하나 이상의 제어기는 정지 명령(stop command)을 시스템 제어기로부터 수신되는지 여부를 결정한다. 만약 아닐 경우("NO" 분기), 방법은 블록(815)로 돌아와서 시스템 제어기로부터 추가 로드 요구 신호를 기다린다. 만약 정지 명령이 수신되면("YES" 분기), 방법(800)은 종료된다.
게다가, 본 발명은 다음의 조항에 따른 예시를 포함한다:
조항1. 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 방법으로서, 방법은: 하나 이상의 컴퓨터 프로세서를 이용해서, 하나 이상의 부하에 대응하는 부하 요구에 부합하도록, 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합이 복수의 인버터 중 하나 이상의 인버터의 각각의 세트를 포함하는, 복수의 인버터 중 복수의 가능한 조합을 결정하는 단계; 하나 이상의 컴퓨터 프로세서와 결합된 메모리로부터, 하나 이상의 인버터와 연관된 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수에 엑세스하는 단계; 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 단계; 및 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트로 제어 신호를 전송하는 단계;를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
조항2. 조항1에 있어서, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 단계는: 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해, 가능한 조합을 위한 각각의 전력 손실 값을 계산하는 단계; 및 미리 정의된 비용 함수에 적용되는 각각의 전력 손실 값을 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 가장 낮은 값을 갖는 조합을 선택하는 단계;를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
조항3. 조항2에 있어서, 미리 정의된 비용 함수는 혼합된 정수 2차 함수를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
조항4. 조항2에 있어서, 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합에 대응하는 최대 효율 값을 계산하는 단계; 및 최대 효율 값에 대응하는 최소 전력 손실 값을 계산하는 단계;를 갖추어 이루어지고, 미리 정의된 비용 함수는 전력 손실 값과 최소 전력 손실 값 사이의 차이를 기초로 하는 것을 특징으로 한다.
조항5. 조항1에 있어서, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 단계는: 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대한 효율 값을 결정하는 단계; 가장 큰 효율 값에 대응하는 가장 효율적인 조합을 결정하는 단계; 및 가장 효율적인 조합보다 적은 효율 값을 갖는 조합의 선택을 불리하게 하기 위해 가중치 벡터를 적용하도록 구성된 미리 정의된 비용 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 가장 낮은 값을 갖는 조합을 선택하는 단계;를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
조항6. 조항5에 있어서, 결정된 효율 값을 기초로 각 가능한 조합에 각각의 우선순위를 할당하는 단계; 및 우선순위를 기초로 가중치 벡터를 결정하는 단계;를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
조항7. 조항1에 있어서, 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트 중 적어도 하나의 인버터의 전력 생산 능력에서의 변경 또는 하나 이상의 부하의 부하 요구에서의 변경을 결정하는 단계; 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수 및 결정된 변경을 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 제2 조합을 선택하는 단계; 및 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 제2 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트에 제어 신호를 전송하는 단계;를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
조항8. 조항1에 있어서, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 단계는: 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해, 각각의 세트의 하나 이상의 인버터의 복합 효율을 기초로 각각의 우선순위를 할당하는 단계; 및 각각의 우선순위를 기초로 조합을 선택하는 단계;를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
조항9. 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위한 전력 분배 시스템으로서, 전력 분배 시스템은:
복수의 인버터와;
하나 이상의 컴퓨터 프로세서를 포함하고
하나 이상의 부하에 대응하는 부하 요구에 부합하도록, 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합이 복수의 인버터 중 하나 이상의 인버터의 각각의 세트를 포함하는, 복수의 인버터 중 복수의 가능한 조합을 결정하고;
하나 이상의 컴퓨터 프로세서와 결합된 메모리로부터, 하나 이상의 인버터와 연관된 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수에 엑세스하며;
하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하고; 및
하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트로 제어 신호를 전송하도록; 구성된 제어기;를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
조항10. 조항9에 있어서, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 것은:
하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해, 가능한 조합을 위한 각각의 전력 손실 값을 계산하는 단계; 및
미리 정의된 비용 함수에 적용되는 각각의 전력 손실 값을 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 가장 낮은 값을 갖는 조합을 선택하는 단계; 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
조항11. 조항10에 있어서, 미리 정의된 비용 함수는 혼합된 정수 2차 함수를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
조항12. 조항10에 있어서, 제어기는:
하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합에 대응하는 최대 효율 값을 계산하고; 및 최대 효율 값에 대응하는 최소 전력 손실 값을 계산하도록; 더 구성되고, 미리 정의된 비용 함수는 전력 손실 값과 최소 전력 손실 값 사이의 차이를 기초로 하는 것을 특징으로 한다.
조항13. 조항9에 있어서, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 것은:
복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해 효율 값을 결정하는 단계; 가장 큰 효율 값에 대응하는 가장 효율적인 조합을 결정하는 단계; 및 가장 효율적인 조합보다 적은 효율 값을 갖는 조합의 선택을 불리하게 하기 위해 가중치 벡터를 적용하도록 구성된 미리 정의된 비용 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 가장 낮은 값을 갖는 조합을 선택하는 단계;를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
조항14. 조항13에 있어서, 제어기는 결정된 효율 값을 기초로 각 가능한 조합에 각각의 우선순위를 할당하고; 및 우선순위를 기초로 가중치 벡터를 결정하도록; 더 구성되는 것을 특징으로 한다.
조항15. 조항9에 있어서, 제어기는:
선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트 중 적어도 하나의 인버터의 전력 생산 능력에서의 변경 또는 하나 이상의 부하의 부하 요구에서의 변경을 결정하고;
하나 이상의 미리 정의된 효율 함수 및 결정된 변경을 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 제2 조합을 선택하며; 및
하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 제2 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트에 제어 신호를 전송하도록; 더 구성되는 것을 특징으로 한다.
조항16. 조항9에 있어서, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 것은:
복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해, 각각의 세트의 하나 이상의 인버터의 복합 효율을 기초로 각각의 우선순위를 할당하는 단계; 및 각각의 우선순위를 기초로 조합을 선택하는 단계;를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
조항17. 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 방법으로, 방법은:
하나 이상의 컴퓨터 프로세서를 이용해서, 하나 이상의 부하에 대응하는 부하 요구에 부합하도록, 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합이 복수의 인버터 중 하나 이상의 인버터의 각각의 세트를 포함하는, 복수의 인버터 중 복수의 가능한 조합을 결정하는 단계;
하나 이상의 컴퓨터 프로세서와 결합된 메모리로부터, 하나 이상의 인버터와 연관된 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수에 엑세스하는 단계;
복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해, 각각의 세트의 하나 이상의 인버터의 복합 효율을 기초로 각각의 우선순위를 할당하는 단계;
각각의 우선순위를 기초로 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 단계; 및
하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트로 제어 신호를 전송하는 단계;를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
조항18. 제17항에 있어서, 할당된 우선순위는 미리 정의된 비용 함수에 적용되고, 및 각각의 우선순위를 기초로 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 단계는: 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해 미리 정의된 비용 함수를 기초로 결정하는 단계; 및 복수의 가능한 조합으로부터 가장 낮은 값을 갖는 조합을 선택하는단계;를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
조항19. 조항17에 있어서, 할당된 우선순위를 기초로 가중치 벡터를 결정하는 단계를 더 갖추어 이루어지고 미리 정의된 비용 함수는 가장 큰 복합 효율을 갖는 가장 효율적인 조합보다 더 적은 효율 값을 갖는 조합의 선택을 불리하게 하도록 가중치 벡터에 적용하는 것을 특징으로 한다.
조항20. 조항17에 있어서,
선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트 중 적어도 하나의 인버터의 전력 생산 능력에서의 변경 또는 하나 이상의 부하의 부하 요구에서의 변경을 결정는 단계;
하나 이상의 미리 정의된 효율 함수 및 결정된 변경을 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 제2 조합을 선택하는 단계; 및
하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 제2 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트에 제어 신호를 전송하는 단계;를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다양한 실시예의 설명은 예시의 목적을 위해 나타내졌지만, 개시된 실시예에 완전하거나 제한고자 하는 의도된 것은 아니다. 많은 변형 및 변화가 설명된 실시예의 범위 및 정신을 벗어나지 않고 당업자에게 명백할 것이다. 이곳에서 이용된 전문용어는 실시예의 원리, 실질적인 애플리케이션 또는 그 분야에서 발견된 기술에 걸친 기술 향상을 가장 잘 설명하기 위해, 또는 다른 당업자가 여기서 개시된 실시예를 이해할 수 있도록 선택되었다.
당업자에 의해 이해될 수 있는 바와 같이, 본 발명의 측면은 시스템, 방법, 또는 컴퓨터 프로그램 상품으로서 구현될 수 있다. 따라서, 본 발명의 측면은 전체적인 하드웨어 실시예, (펌웨어, 상주 소프트웨어(resident software), 마이크로-코드(micro-code), 등을 포함하는) 전체적인 소프트웨어 실시예, 또는 "회로", "모듈(module)" 또는 "시스템"과 같이 일반적으로 지칭되는 모든 것인 소프트웨어 및 하드웨어 측면을 결합하는 실시예의 형태를 취할 수 있다. 게다가, 본 발명의 측면은 구현된 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드를 갖는 하나 이상의 컴퓨터 판독가능 매체(들)에서 구현된 컴퓨터 프로그램 상품의 형태를 취할 수 있다.
하나 이상의 판독 가능 매체(들)의 임의의 조합이 활용될 수 있다. 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독가능 신호 매체 또는 컴퓨터 판독가능 저장 매체일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체는, 예를 들어, 전기, 자기, 광학, 전자기, 적외선, 또는 반도체 시스템, 장치(apparatus), 또는 기기(device), 또는 앞의 임의의 적절한 조합일 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 더욱 자세한 예(비-완전한 목록(non-exhaustive list))은 다음을 포함한다: 하나 이상의 전선을 갖는 전기적 연결, 휴대용 컴퓨터 디스켓, 하드 디스크, RAM, ROM, EPROM(erasable programmable read-only memory 또는 flash memory), 광섬유, CD-ROM, 광학 저장 장치, 자기 저장 장치, 또는 앞서 설명한 것의 임의의 적절한 조합. 본 문서의 문맥에서, 컴퓨터 판독가능 저장 장치는 명령 실행 시스템, 장치, 또는 기기에 의해 또는 그와 관련하여 이용하기 위한 프로그램을 보유하거나, 또는 저장할 수 있는 임의의 유형의 매체일 수 있다.
컴퓨터 판독가능 신호 매체는 예를 들면, 베이스밴드(baseband)에서 또는 반송파(carrier wave)의 일부분과 같이, 구현된 컴퓨터 판독가능 프로그램 코드를 갖는 저나된 데이터 신호를 포함할 수 있다. 이러한 전파된 신호는 전자기, 광학, 또는 그들의 임의의 적절한 조합을 포함하지만, 이에 제한되지 않는, 임의의 다양한 형태를 취할 수 있다. 컴퓨터 판독가능 신호 매체는 컴퓨터 판독가능 매체가 아니고 명령 실행 시스템, 장치, 또는 기기에 의해 또는 그에 관련하여 이용하기 위해 프로그램을 통신, 전파, 또는 전송할 수 있는 임의의 컴퓨터 판독가능 매체일 수 있다.
컴퓨터 판독가능 매체 상에 구현된 프로그램 코드는 무선, 유선, 광섬유 케이블, RF 등, 또는 앞서 설명한 것의 임의의 적절한 조합을 포함하지만 이에 제한되는 것은 아닌 임의의 적절한 매체를 이용해서 전송될 수 있다.
본 발명의 측면에 대한 작동을 이행(carry out)하기 위한 컴퓨터 프로그램 코드는 Java, Smalltalk, C++ 또는 그밖에 이와 유사한 것과 같이 객체 지향 프로그래밍 언어(object oriented programming language)를 포함하는, 하나 이상의 프로그래밍 언어의 임의의 조합, 및 "C" 프로그래밍 언어 또는 유사한 프로그래밍 언어와 같이, 종래의 절차적 프로그래밍 언어(procedural programming language)로 쓰여질 수 있다. 프로그램 코드는 전체적으로 사용자의 컴퓨터 상에서, 부분적으로 사용자 컴퓨터 상에서, 독립-실행형 소프트웨어 패키지(stand-alone software package)와 같이, 사용자의 컴퓨터 상의 부분적으로, 원격 컴퓨터 상의 부분적으로, 또는 원격 컴퓨터 또는 서버 상의 전체적으로 실행될 수 있다. 후자의 시나리오에서, 원격 컴퓨터는 LAN(local area network) 또는 WAN(wide area network)를 포함하는, 네트워크의 임의의 유형을 통해 사용자의 컴퓨터에 연결될 수 있거나, 또는 그 연결은 (예를 들어, 인터넷 서비스 공급자를 이용한 인터넷을 통해) 외부 컴퓨터에 만들어질 수 있다.
본 발명의 측면은 플로우 차트 도식(executable instruction) 및/또는 방법, 장치 (시스템) 및 본 발명의 실시예에 따른 컴퓨터 프로그램 상품을 참조하여 위에서 설명된다. 플로우 차트 도식 및/또는 블록도(block diagram)의 각 블록, 및 플로우 차트 도식 및/또는 블록도에서 블록의 조합은 컴퓨터 프로그램 명령에 의해 구현될 수 있다. 이러한 컴퓨터 프로그램 명령은 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서를 매개로 실행하는, 명령이 플로우 차트 및/또는 블록도 블록 또는 블록들에서 명시된 기능/동작을 구현하기 위한 수단을 생성하도록 기계를 생산하기 위해 범용 컴퓨터, 특수 목적 컴퓨터, 또는 다른 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치의 프로세서에 제공된다.
이러한 컴퓨터 프로그램 명령은 또한 컴퓨터 판독가능 매체에 저장된 명령이 플로우 차트 및/또는 블록도 블록 또는 블록들에서 명시된 기능/동작을 구현하는 명령을 포함하는 제조 물품을 생산하도록, 컴퓨터, 다른 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치, 또는 다른 기기가 특정 방식으로 기능하게 지시할 수 있는 컴퓨터 판독가능 매체에 저장될 수 있다.
컴퓨터 프로그램 명령은 또한 컴퓨터 또는 다른 프로그래밍 가능한 장치 상에서 실행하는 명령이 플로우 차트 및/또는 블록도 블록 또는 블록들에서 명시된 기능/동작을 구현하기 위한 프로세스를 제공하도록 구현된 컴퓨터를 생산하기 위해 컴퓨터, 다른 프로그래밍 가능한 장치 또는 다른 기기 상에서 작동 단계의 연속(series of operational step)이 수행되도록 컴퓨터, 다른 프로그래밍 가능한 데이터 처리 장치, 또는 다른 기기 상에 로딩될 수 있다.
도면에서 플로우 차트 및 블록도는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 시스템, 방법, 및 컴퓨터 프로그램 상품의 가능한 구현의 구조, 기능, 및 작동을 설명한다. 이에 관하여, 플로우 차트 또는 블록도에서 각 블록은 모듈, 세그먼트(segment), 또는 명시된 로직 함수(들)을 구현하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 명령(executable instruction)을 포함하는 명령의 일부분을 표현한다. 몇몇 대안적인 실시예에서, 블록에서 언급한 함수는 도식에서 언급한 순서를 벗어날 수 있다. 예를 들어, 잇달아 보여지는 2개의 블록이 실제로, 실질적으로 동시에 실행될 수 있거나, 또는 관련된 기능에 따라, 블록이 역순으로 실행될 수 있다. 블록도 및/또는 플로우 차트 도식의 각 블록, 및 블록도 및/또는 플로우차트 도식에서 블록의 조합은 명시된 기능 또는 동작을 수행하는 또는 특정 목적 하드웨어 및 컴퓨터 명령의 조합을 이행하는 특정 목적 하드웨어-기반의 시스템에 의해 구현될 수 있다.
앞의 것이 본 발명의 실시예를 지시하는 반면에, 본 발명의 다른 및 추가 실시예가 기본 범위로부터 벗어나지 않고 고안될 수 있으며, 그 범위는 다음의 청구항에 의해 결정된다.

Claims (15)

  1. 복수의 인버터(126)에서 하나 이상의 부하(135)까지 전력 분배를 제어하는 방법(400)으로서, 방법은:
    하나 이상의 컴퓨터 프로세서(205)를 이용해서, 하나 이상의 부하에 대응하는 부하 요구(155)에 부합하도록, 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합이 복수의 인버터 중 하나 이상의 인버터의 각각의 세트를 포함하는, 복수의 인버터 중 복수의 가능한 조합(215)을 결정하는 단계(405);
    하나 이상의 컴퓨터 프로세서와 결합된 메모리(210)로부터, 하나 이상의 인버터와 연관된 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수(230)에 엑세스하는 단계(415);
    하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 조합(225)을 선택하는 단계(425, 150); 및
    하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트로 제어 신호(140)를 전송하는 단계(435);를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 방법.
  2. 제1항에 있어서, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 단계는:
    하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해, 가능한 조합을 위한 각각의 전력 손실 값(Ploss,1, ..., Ploss,k)을 계산하는 단계(525); 및
    미리 정의된 비용 함수(240)에 적용되는 각각의 전력 손실 값을 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 가장 낮은 값을 갖는 조합을 선택하는 단계(545);를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 방법.
  3. 제2항에 있어서, 미리 정의된 비용 함수는 혼합된 정수 2차 함수를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 방법.
  4. 제2항에 있어서,
    하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합에 대응하는 최대 효율 값(ηmax)을 계산하는 단계(505); 및
    최대 효율 값에 대응하는 최소 전력 손실 값(Ploss,min)을 계산하는 단계(515);를 갖추어 이루어지고,
    미리 정의된 비용 함수는 전력 손실 값과 최소 전력 손실 값 사이의 차이를 기초로 하는 것을 특징으로 하는 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 방법.
  5. 제1항에 있어서, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 단계는:
    복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대한 효율 값(η1, ..., ηk)을 결정하는 단계(605)와;
    가장 큰 효율 값(ηmax)에 대응하는 가장 효율적인 조합을 결정하는 단계(615); 및
    가장 효율적인 조합보다 적은 효율 값을 갖는 조합의 선택을 불리하게 하기 위해 가중치 벡터(245)를 적용하도록 구성된 미리 정의된 비용 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 가장 낮은 비용(250min)을 갖는 조합(225)을 선택하는 단계(645);를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 방법.
  6. 제5항에 있어서, 결정된 효율 값을 기초로 각 가능한 조합에 각각의 우선순위(2351, ..., 235k)를 할당하는 단계(625); 및
    우선순위를 기초로 가중치 벡터를 결정하는 단계(635);를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    (1) 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트 중 적어도 하나의 인버터의 전력 생산 능력에서의 변경 또는 (2) 하나 이상의 부하의 부하 요구에서의 변경을 결정하는 단계(445);
    하나 이상의 미리 정의된 효율 함수 및 결정된 변경을 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 제2 조합을 선택하는 단계(455); 및
    하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 제2 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트에 제어 신호를 전송하는 단계(465);를 더 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 방법.
  8. 제1항에 있어서, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 단계는:
    복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해, 각각의 세트의 하나 이상의 인버터의 복합 효율(η1, ..., ηk)을 기초로 각각의 우선순위(2351, ..., 235k)를 할당하는 단계(705); 및
    각각의 우선순위를 기초로 조합(225)을 선택하는 단계(715);를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 복수의 인버터에서 하나 이상의 부하까지 전력 분배를 제어하는 방법.
  9. 하나 이상의 부하(135)에 전력을 공급하기 위한 전력 분배 시스템(100)으로서, 전력 분배 시스템은:
    복수의 인버터(125)와;
    하나 이상의 컴퓨터 프로세서(205)를 포함하고
    하나 이상의 부하에 대응하는 부하 요구에 부합하도록, 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합이 복수의 인버터 중 하나 이상의 인버터의 각각의 세트를 포함하는, 복수의 인버터 중 복수의 가능한 조합을 결정하고(405);
    하나 이상의 컴퓨터 프로세서와 결합된 메모리로부터, 하나 이상의 인버터와 연관된 하나 이상의 미리 정의된 효율 함수에 엑세스하며(415);
    하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하고(425, 150); 및
    하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트로 제어 신호(140)를 전송하도록(435); 구성된 제어기(110, 115);를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위한 전력 분배 시스템.
  10. 제9항에 있어서, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 것은:
    하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로 복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해, 가능한 조합을 위한 각각의 전력 손실 값(Ploss,1, ..., Ploss,k)을 계산하는 단계(525); 및
    미리 정의된 비용 함수(240)에 적용되는 각각의 전력 손실 값을 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 가장 낮은 값을 갖는 조합을 선택하는 단계(240); 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위한 전력 분배 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 미리 정의된 비용 함수는 혼합된 정수 2차 함수를 구비하여 구성되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위한 전력 분배 시스템.
  12. 제10항에 있어서, 제어기는:
    하나 이상의 미리 정의된 효율 함수를 기초로, 복수의 가능한 조합에 대응하는 최대 효율 값(ηmax)을 계산하고(505); 및
    최대 효율 값에 대응하는 최소 전력 손실 값(Ploss,min)을 계산하도록(515); 더 구성되고,
    미리 정의된 비용 함수는 전력 손실 값과 최소 전력 손실 값 사이의 차이를 기초로 하는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위한 전력 분배 시스템.
  13. 제9항에 있어서, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 것은:
    복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해 효율 값(η1, ..., ηk)을 결정하고(605);
    가장 큰 효율 값(ηmax)에 대응하는 가장 효율적인 조합(220)을 결정하며(615); 및
    가장 효율적인 조합보다 적은 효율 값을 갖는 조합의 선택을 불리하게 하기 위해 가중치 벡터(245)를 적용하도록 구성된 미리 정의된 비용 함수(240)를 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 가장 낮은 비용(250min)을 갖는 조합(225)을 선택하는 것(645);을 갖추어 이루어지고,
    제어기는:
    결정된 효율 값을 기초로 각 가능한 조합에 각각의 우선순위(2351, ..., 235k)를 할당하고(625); 및
    우선순위를 기초로 가중치 벡터를 결정하도록(635); 더 구성되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위한 전력 분배 시스템.
  14. 제9항에 있어서, 제어기는:
    (1) 선택된 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트 중 적어도 하나의 인버터의 전력 생산 능력에서의 변경 또는 (2) 하나 이상의 부하의 부하 요구에서의 변경을 결정하고(445);
    하나 이상의 미리 정의된 효율 함수 및 결정된 변경을 기초로, 복수의 가능한 조합으로부터 제2 조합을 선택하며(455); 및
    하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위해 선택된 제2 조합에 대응하는 하나 이상의 인버터의 세트에 제어 신호를 전송하도록(465); 더 구성되는 것을 특징으로 하는 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위한 전력 분배 시스템.
  15. 제9항에 있어서, 복수의 가능한 조합으로부터 조합을 선택하는 것은:
    복수의 가능한 조합의 각 가능한 조합에 대해, 각각의 세트의 하나 이상의 인버터의 복합 효율(η1, ..., ηk)을 기초로 각각의 우선순위(2351, ..., 235k)를 할당하는 단계(705); 및
    각각의 우선순위를 기초로 조합(225)을 선택하는 단계(715);를 갖추어 이루어지는 것을 특징으로 하나 이상의 부하에 전력을 공급하기 위한 전력 분배 시스템.
KR1020170158281A 2017-02-13 2017-11-24 효율 계산을 이용하여 모듈러 컨버터 시스템 내에서의 전력 분배 제어 KR102372717B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US15/431,376 2017-02-13
US15/431,376 US10396554B2 (en) 2017-02-13 2017-02-13 Power distribution control within a modular converter system using efficiency calculations

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180093785A true KR20180093785A (ko) 2018-08-22
KR102372717B1 KR102372717B1 (ko) 2022-03-08

Family

ID=60515153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170158281A KR102372717B1 (ko) 2017-02-13 2017-11-24 효율 계산을 이용하여 모듈러 컨버터 시스템 내에서의 전력 분배 제어

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10396554B2 (ko)
EP (1) EP3360795B1 (ko)
JP (1) JP7012540B2 (ko)
KR (1) KR102372717B1 (ko)
CN (1) CN108429480B (ko)
BR (1) BR102017024983B1 (ko)
CA (1) CA2982633C (ko)
RU (1) RU2743297C2 (ko)

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107112928B (zh) * 2014-12-17 2021-01-15 奥的斯电梯公司 具有并联驱动器的输送系统
CN109088441B (zh) * 2018-10-10 2021-06-29 广东电网有限责任公司 电力电子变压器并机最优负载功率分配计算方法及装置
US10873184B2 (en) * 2018-10-19 2020-12-22 University Of Tennessee Research Foundation Power electronics converter based reconfigurable grid emulation platform
KR102659245B1 (ko) * 2018-11-02 2024-04-22 현대자동차주식회사 차량용 인버터 시스템
EP3864747A4 (en) * 2018-11-09 2022-08-24 Schneider Electric USA, Inc. DYNAMICLY AND DISTRIBUTED CONFIGURABLE MOTOR CONTROL SYSTEMS AND METHODS
JP7347752B2 (ja) * 2019-07-01 2023-09-20 株式会社Ｇｓユアサ 無停電電源装置システム
EP3945656A1 (de) * 2020-07-29 2022-02-02 Wobben Properties GmbH Verfahren zum einspeisen elektrischer leistung mittels einer windenergieanlage
CN112468022B (zh) * 2020-10-15 2023-04-07 江苏金碧田系统集成有限公司 一种多组型电机组变频节能系统
CN112600213B (zh) * 2020-12-08 2023-03-03 深圳供电局有限公司 无储能动态电压恢复器的优化配置方法
EP4047809A1 (en) 2021-02-22 2022-08-24 Hamilton Sundstrand Corporation Control distribution architecture
CA3159864A1 (en) 2021-05-13 2022-11-13 Exro Technologies Inc. Method and apparatus to drive coils of a multiphase electric machine
CA3223051A1 (en) * 2021-07-08 2023-01-12 Eric HUSTEDT Dynamically reconfigurable power converter utilizing windings of electrical machine
CN114048962B (zh) * 2021-10-22 2024-07-02 上海电力大学 一种基于负荷峰谷耦合的中压配电网用户接入确定方法
GB202201109D0 (en) * 2022-01-28 2022-03-16 Pulsiv Ltd Solar panel architecture
CN116231632B (zh) * 2023-01-10 2024-04-16 北京市腾河电子技术有限公司 光伏电站的功率调控方法及系统、电子设备、存储介质

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0409226A2 (en) * 1989-07-21 1991-01-23 Hitachi, Ltd. Power supply control system
KR20040108694A (ko) * 2002-03-28 2004-12-24 로버트쇼 컨트롤즈 캄파니 에너지 관리 시스템 및 방법
US20100274407A1 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 Hunter Defense Technologies, Inc. Mobile micro-grid power system controller and method
US20120232728A1 (en) * 2011-03-10 2012-09-13 Karimi Kamiar J Vehicle Electrical Power Management and Distribution

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5844327A (en) * 1996-08-21 1998-12-01 Antec Corporation Apparatus and method for optimizing power distributed in a broadband signal system
US7620482B2 (en) * 2003-03-05 2009-11-17 Dc Interconnect Inc. Electricity market-oriented dc-segmentation design and optimal scheduling for electrical power transmission
FR2900636B1 (fr) * 2006-05-05 2009-03-06 Hispano Suiza Sa Circuit d'alimentation en energie electrique pour des equipements electriques d'un moteur d'aeronef ou de son environnement
FR2900635B1 (fr) * 2006-05-05 2008-07-25 Hispano Suiza Sa Systeme d'alimentation et de commande d'equipements electriques d'un moteur d'aeronef ou de son environnement
US8001392B2 (en) * 2007-12-14 2011-08-16 Eaton Corporation Battery load allocation in parallel-connected uninterruptible power supply systems
JP5160371B2 (ja) * 2008-10-17 2013-03-13 本田技研工業株式会社 交流電力供給装置及びその制御方法
ES2338088B8 (es) * 2008-10-30 2011-08-04 Asea Brown Boveri, S.A Sistema y metodo de optimizacion de energia en generadores fotovoltaicos.
US9819182B1 (en) * 2010-01-12 2017-11-14 Sunpower Corporation Systemic optimization of photovoltaic apparatus
US9804613B2 (en) 2013-07-22 2017-10-31 The Boeing Company Parallel transistor circuit controller
US10169256B2 (en) * 2014-01-31 2019-01-01 Silicon Laboratories Inc. Arbitrating direct memory access channel requests
US9209721B2 (en) 2014-04-29 2015-12-08 The Boeing Company Systems and methods for the control and operation of a parallel motor controller architecture
DE102014107115A1 (de) * 2014-05-20 2015-11-26 Phoenix Contact Gmbh & Co. Kg Vorrichtung und Verfahren zur Regelung von dezentralen Energieerzeugungsanlagen
US10079493B2 (en) * 2014-09-30 2018-09-18 The Boeing Company Parallel modular converter architecture
DE112017004673T5 (de) * 2016-09-16 2019-06-13 Mitsubishi Electric Corp. Energie-Umwandlungsvorrichtung
US10020754B2 (en) * 2016-09-30 2018-07-10 Sunpower Corporation String inverter system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0409226A2 (en) * 1989-07-21 1991-01-23 Hitachi, Ltd. Power supply control system
KR20040108694A (ko) * 2002-03-28 2004-12-24 로버트쇼 컨트롤즈 캄파니 에너지 관리 시스템 및 방법
US20100274407A1 (en) * 2009-04-24 2010-10-28 Hunter Defense Technologies, Inc. Mobile micro-grid power system controller and method
US20120232728A1 (en) * 2011-03-10 2012-09-13 Karimi Kamiar J Vehicle Electrical Power Management and Distribution

Also Published As

Publication number Publication date
US20180233908A1 (en) 2018-08-16
JP2018153076A (ja) 2018-09-27
CA2982633A1 (en) 2018-08-13
KR102372717B1 (ko) 2022-03-08
BR102017024983A2 (pt) 2018-11-21
RU2017136733A (ru) 2019-04-18
EP3360795A1 (en) 2018-08-15
US10396554B2 (en) 2019-08-27
CN108429480B (zh) 2021-07-20
CN108429480A (zh) 2018-08-21
BR102017024983B1 (pt) 2023-01-31
JP7012540B2 (ja) 2022-01-28
CA2982633C (en) 2022-01-18
RU2743297C2 (ru) 2021-02-16
RU2017136733A3 (ko) 2020-12-09
EP3360795B1 (en) 2023-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR102372717B1 (ko) 효율 계산을 이용하여 모듈러 컨버터 시스템 내에서의 전력 분배 제어
US10454393B2 (en) Balancing current within a parallel modular converter system
US10148212B2 (en) DC to DC converter sourcing variable DC link voltage
KR102614306B1 (ko) 모듈식 컨버터 시스템 내에서의 전류 밸런싱
JP6068396B2 (ja) マルチレベルインバータ
US10833605B2 (en) Space vector modulation in aerospace applications
US20210211083A1 (en) Electronic Transmission System
JP2012508553A (ja) 電力を分配するための配電装置および電力を分配するための方法
EP2719888A1 (en) Dual-DC bus starter/generator
US10680533B1 (en) Common layout rectifier or converter
US10135353B2 (en) Unidirectional matrix converter with regeneration system
KR102572424B1 (ko) 인버터 시스템의 제어 방법
KR101414968B1 (ko) 멀티 레벨 인버터
JP2023086187A (ja) インバータ制御システム及びインバータ制御方法
JP2004032998A (ja) インバータ装置
US20120098471A1 (en) Electrical system and method for controlling an electrical motor

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant