KR20180089335A - Hoist control system using Program Logic Control - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a hoist control apparatus using Program Logic Control (PLC), and more specifically, to a hoist control apparatus using PLC in which a main hoist and an auxiliary hoist are installed in series at certain intervals on a hoist monorail, two hoists are connected with a connecting bar, a hoist control board is mounted to form one group of hoists, the location of the hoist is controlled through the PLC by arranging a plurality of hoist control boards, and corresponding hoists can be lifted up and down via remote control within a certain area.

Description

Ｐｒｏｇｒａｍ ＬｏｇｉｌＣｏｎｔｒｏｌ을 이용한 호이스트 제어장치{Hoist control system using Program Logic Control}[0001] The present invention relates to a Hoist control system using Program Logic Control

본 발명은 Program Logic Control (이하 PLC 라 약칭함) 을 이용한 호이스트 제어장치에 관한 것으로 보다 구체적인 것은, 호이스트 모노레일에 일정간격을 두고 주호이스트와 종호이스트를 직렬로 장치하고, 두 호이스트를 연결대로 연결하고, 호이스트 제어반을 장치하여 한조의 호이스트를 구성하고, 이를 다수 배치하여, PLC를 통해 호이스트의 위치를 제어하며, 일정구간내에서는 리모콘으로 해당 호이스트를 승강시킬 수 있게 구성한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hoist control device using Program Logic Control (abbreviated as PLC hereinafter). More specifically, a hoist and a hoist are connected in series at regular intervals in a hoist monorail, , A hoist control panel is provided to constitute a set of hoists, and a plurality of the hoists are arranged to control the position of the hoist via the PLC, and the hoist can be elevated by a remote controller within a predetermined interval.

일반적으로 호이스트는 호이스트를 모노레일에 장치하고, 권취와이어에 가공한 물체를 걸어 지면에서 일정높이에 들어올려 이송하고, 목적지에 당도하면 권취와이어를 풀어 하강시키는 용도에 사용하고 있으나, 호이스트가 이송하는 도중에 위치 제어가 되지 않기 때문에 호이스트외에 별도로 이동대차를 사용하거나 지게차를 이용하여 이동하는 물체를 옮겨야 하므로 이송작업에 따른 시간이 많이 소요되고, 인력과 장비가 많이 동원되어 비용이 많이 들고, 효율성이 저하되는 문제가 있었고, 무게가 2~3ton 되는 중량체를 이동할시는 더욱더 작업이 복잡하고, 불편하게 되는 문제가 있었다.Generally, a hoist is used to install a hoist on a monorail, lift up a processed object to a certain height from the surface of the hoist wire, and lower the hoist wire by releasing the hoist wire when it reaches the destination. However, Since the position control can not be performed, it is necessary to use a moving truck or a forklift to move a moving object separately, in addition to the hoist. Therefore, the time required for the transportation operation is long, and labor and equipment are frequently used. There has been a problem, and there has been a problem that the work is more complicated and inconvenient when moving a weight having a weight of 2 to 3 tons.

본 발명은 상기 불편을 해소하기 위하여 개발된 것이다.The present invention has been developed in order to solve the above inconvenience.

본 발명은 호이스트 모노레일에 파워소스와 시그널소스를 공급하는 트로리바를 병행되게 설치하고, 호이스트 모노레일에 주호이스트와 종호이스트를 일정간격이 유지되게 직렬도 배치하여 두호이스트를 연결대로 연결하면서 호이스트 제어반을 설치하여 한조를 구성하고, 이를 일정간격에 다수를 배치하여 PLC로 호이스트 위치를 제어할 수 있게 하고, 주호이스트 제어반와, 모노레일 사이에 위치감지센서 리드기를 배치하여 호이스트가 이동하는 도중에 이동속도를 변경하는 구간에 닿으면 위치센서 리드기가 속도 변경위치를 감지하여 호이스트 제어반에 장치한 인버터를 작동시켜 이동모터의 속도를 변경하게 하며, 승하강이 필요한 구간에서는 별도로 RF리모콘을 장치하여 RF리모콘으로 해당 호이스트의 권취모터를 구동시킴으로써, 권취와이어를 승하강시킬 수 있게 구성된다.In the present invention, a trolley for supplying a power source and a signal source is installed in parallel with a hoist monorail, and a main hoist and a vertical hoist are arranged at a predetermined interval in a hoist monorail to connect the two hoists. A plurality of hoops are arranged at predetermined intervals to control the hoist position by the PLC and a position detecting sensor lead is disposed between the main hoist control board and the monorail to change the moving speed while the hoist is moving , The position sensor lead detects the speed change position and operates the inverter mounted on the hoist control panel to change the speed of the moving motor. In the section where the up / down movement is required, the RF remote controller is separately installed and the RF hoist is wound By driving the motor, It is configured such that W can be lowered.

이를 위해 본 발명은 통신소스에 RF-485 또는 R-net가 선택되고, 이동속도 감지구간에는 장치되는 위치감지 리드기는 리미트 또는 근접센서를 장치하거나 CWS 리더기를 설치하여 속도변경 구간을 선택하고, 선택된 정보로 호이스트 제어반에 장치된 인버터를 구동시켜 이동모터의 속도를 다단으로 제어하여 호이스트 이동속도를 변경하게 되며, 상승하강이 필요한 구간에서는 별도로 RF리모콘을 설치하여 RF리모콘 스위치로 해당 호이스트의 권취모터를 구동시켜 권취와이어를 감아올리거나 풀어내리는 방법으로 물체를 승하강 시킬 수 있게 구성한다.To this end, the RF-485 or R-net is selected as the communication source, the position sensing lead provided in the movement speed sensing section is equipped with a limit or proximity sensor, or a CWS reader is installed to select the speed change section, In the section where the hoist moving speed is changed by controlling the speed of the moving motor by driving the inverter installed in the hoist control panel by the information, an RF remote controller is separately installed in the section where the hoist is required to be lowered, And the object can be moved up and down by winding or unwinding the wound wire.

이와 같이 된 본 발명은 호이스트 모노레일과 나란하게 파워소스와 시그널소스를 공급하는 도선이 트로리바에 감싸여저 병행으로 장치되고, 호이스트에 호이스트 제어반이 장치되어 호이스트와 메인제어반이 PLC로 연결되므로 모노레일에 장치되어 일정한 궤도를 이송하는 호이스트에는 전원이 공급되고 통신소스가 접속된다.In the present invention as described above, a wire for supplying a power source and a signal source in parallel with the hoist monorail is wrapped around the trolley bar, and a hoist control panel is installed. The hoist and the main control panel are connected to the PLC. The hoist that carries a constant orbit is supplied with power and a communication source is connected.

그러므로 호이스트가 모노레일을 따라 이동하는 단계에서 이동속도를 변경할 구간에 당도하면 위치센서 리드기가 이동속도를 변경해야 하는 위치를 감지하게 되고, 위치센서리드기의 신호에 따라 호이스트 제어장치에 설치된 인버터가 구동되어 이동모터의 속도를 다단제어하므로 호이스트 이동속도제어에 따라 작업 목적에 맞는 속도가 선택되므로 작업에 필요한 이동속도를 선택할 수 있게 된다.Therefore, when the hoist moves along the monorail, the position sensor lead detects the position where the moving speed should be changed, and when the moving speed is changed, the position sensor reader senses the position where the moving speed should be changed and the inverter installed in the hoist control device is driven Since the speed of the moving motor is controlled in multiple stages, the speed suitable for the work purpose is selected according to the hoist moving speed control, so that the moving speed necessary for the work can be selected.

또, 상승하강이 필요한 구간에서는 리모콘 스위치를 사용하여 통신방식으로 해당 호이스트의 권취모터를 제어하여 권취와이어를 풀어내리거나 감아 올릴 수 있으므로 권취와이어를 통해 물체를 승하강 시킬 수 있게 된다.Further, in the section requiring the upward / downward movement, the remote control switch can be used to control the winding motor of the hoist by the communication system so that the winding wire can be unwound or rolled up, so that the object can be moved up and down through the winding wire.

따라서 본 발명은 주호이스트와 종호이스트의 권취와이어 하단에 걸고리를 연결하고, 걸고리에 가공할 중량체를 매달어서 작업구간을 이동시킬 수 있고, 특정구간에서의 이동속도변경과 승하강작업을 제어하게 된다.Accordingly, it is possible to connect the hooks to the lower end of the main hoist and the hoist of the vertical hoist, to move the work section by suspending the weight to be machined on the hook, and to control the speed change and the up / do.

따라서, 본원 발명을 도장 공장에 설치하면 도장할 물체를 들어올려 일정속도로 이동시켜서 도장챔버에 투입하고, 도장챔버에서 속도를 감속하여 도장을 실시하고, 건조실로 이동시켜 건조에 합당한 속도로 이동시켜 건조시킨 후, 외부로 이동시켜 배출위치에 내려 놓는 공정을 단계적으로 자동화하여 별도의 장비 투입 없이 중량체를 도색할 수 있는 효과를 낼 수 있게 된다.Accordingly, when the present invention is installed in a painting factory, an object to be painted is lifted and moved at a constant speed into a painting chamber. Painting is performed by slowing the speed in the painting chamber, and the painting is moved to a drying room, The process of drying and then moving it to the outside and lowering it to the discharge position can be automatized step by step so that the weight can be painted without adding any equipment.

한편, 본 발명은 도장 공장에 실시되는 경우를 간단하게 설명하였으나 이에 국한 되는 것이 아니고, 각종 산업 분야에 설치하여 작업목적에 맞도록 호이스트를 제어할 수 있는 이점을 가진다.Although the present invention has been described with reference to a case where the present invention is applied to a painting factory, the present invention is not limited thereto, and it can be installed in various industrial fields and has an advantage that the hoist can be controlled according to the work purpose.

도 1은 본 발명의 실시상태 사시도
도 2는 도 1의 반대측 사시도
도 3, 도 4는 호이스트와 호이스트 제어반의 부분 확대사시도
도 5는 도 1의 정면도
도 6은 도 1의 배면도
도 7은 도 5의 A-A'선단면도
도 8은 도 5의 B-B'선단면도
도 9는 호이스트 제어계통도
도 10은 호이스트 위치 계통도
도 11은 호이스트 위치 센서 또 다른 예시도이다.1 is a perspective view of an embodiment of the present invention.
2 is a cross-
3 and 4 are partial enlarged perspective views of the hoist and hoist control panel
Fig. 5 is a front view of Fig. 1
Fig. 6 is a rear view of Fig. 1
7 is a sectional view taken on line A-A '
8 is a sectional view taken along the line B-B '
Fig. 9 is a view showing a hoist control system
Fig. 10 is a view showing the hoist-
11 is another example of a hoist position sensor.

본 발명을 첨부된 도면에 의하여 구체적으로 설명하면 다음가 같다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig.

본 발명은 호이스트 모노레일(1)에 주호이스트(2)와 종호이스트(2a)가 일정간격을 두고 직렬로 설치되어 한조를 이루도록 장치된다.In the present invention, a main hoist (2) and a vertical hoist (2a) are installed in series at a predetermined interval in a hoist monorail (1) to form a vessel.

주호이스트와 종호이스트는 호이스트 제어반(3)을 구비하게 되며, 주호이스트에는 위치센서리드기가 부착되고, 연결대(4)로 연결되어 일정폭을 유지하게 된다.The main hoist and the longitudinal hoist are equipped with a hoist control panel 3, and a position sensor lead is attached to the main hoist and connected to the connecting rod 4 to maintain a constant width.

호이스트 모노레일은 무한궤도 형상으로 설치되는 것이 바람직하고, The hoist monorail is preferably installed in an endless track shape,

호이스트 모노레일 외측면과 내측면에는 파워소스와 시그널소스를 공급하는 호이스트 파워 트로리바(5)와, 호이스트 시그널 트로리바(6)가 배치되어 전원선과 통신선이 배치되고, 메인제어반(7)과 호이스트 제어반(3) 사이에 PLC가 연결된다.A hoist power trolley bar 5 for supplying a power source and a signal source and a hoist signal trolley bar 6 are disposed on the outer and inner surfaces of the hoist monorail, and a power line and a communication line are arranged. A main control panel 7 and a hoist control panel (3).

주호이스트와 종호이스트로 이루어진 한조의 호이스트는 모노레일상에서 일정간격을 두고 다수가 배치될 수 있다.A set of hoists consisting of a main hoist and a longitudinal hoist can be placed on a monorail at regular intervals.

본 발명에서 채용되는 통신수단은 RS-485 또는 R-net 중에서 선택된다.The communication means employed in the present invention is selected from RS-485 or R-net.

주호이스트와 시느널트로리바 사이에 위치센서 리드기가 장치되어 호이스트가 이동하는 경로에서 호이스트의 이동속도가 변경되어야 하는 위치를 감지하게 되고, 호이스트의 이동속도가 변경되어야할 위치가 감지되면 위치센서리드기의 신호가 호이스트 제어반에 장치된 인버터를 작동시켜서 이동모터의 속도를 리드기의 안내로 제어하게 된다.A position sensor lead unit is installed between the main hoist and the sun trolley so as to detect a position at which the moving speed of the hoist is to be changed in a path where the hoist moves, The signal of the machine is operated by the inverter installed in the hoist control panel and the speed of the moving motor is controlled by the guidance of the lead machine.

이때, 위치 센서 리드기는 일정위치에 장치한 도그(8a)에 작동바가 접촉하는 리미트 스위치(8)가 사용될 수 있고, 포토센서 또는 근접센서를 이용하는 CWS-3B 위치 센서리드기가 사용될 수 있다.At this time, the position sensor lead may be a limit switch 8 in which the operating bar contacts the dog 8a provided at a predetermined position, and a CWS-3B position sensor lead using a photosensor or a proximity sensor may be used.

리드기는 다수개 장치되어 이송구간에 따른 다단변속을 안내하게 된다.A plurality of lead units are provided to guide the multi-step shift according to the transfer section.

호이스트가 승강하는 구간에서는 별도의 스위치 RF리모콘이 장치되어 RF리모콘스위치를 이용하여 해당 호이스트의 권취모터를 제어함으로써, 권취드럼에 감겨 있는 와이어를 감거나 풀어서 물체가 매달린 후크의 승강이 가능하게 된다.A separate switch RF remote controller is provided to control the winding motor of the hoist by using an RF remote control switch so that the hook wound on the winding drum can be lifted or loosened and the hook on which the object is suspended can be raised or lowered.

호이스트(2)(2a)에는 이동모터와 권취모터가 장치되고, 이동모터는 회전속도가 호이스트 제어반의 인버터에 의하여 변속하게 되며, 변속에 필요한 시그널소스가 위치센서리드기에 의하여 입력되면 인버터의 출력이 이루어져 이동모터의 속도가 제어된다.The hoist (2) 2a is equipped with a traveling motor and a winding motor. The rotating speed of the traveling motor is changed by the inverter of the hoist control panel. When the signal source necessary for the shifting is inputted by the position sensor lead, And the speed of the moving motor is controlled.

한편, 와이어권취모터는 RF리모콘에 의하여 정역구동하여 권취와이어를 권취 드럼에 감거나 풀어서 후크를 승강시키게 된다.On the other hand, the wire winding motor is driven forward and backward by an RF remote controller to wind or unwind the winding wire on the winding drum to lift and raise the hook.

본 발명에 사용되는 PLC회로와 PLC통신제어반 그리고 RF리모콘스위치 회로를 시중의 것을 이용하므로 구체적인 설명은 생략한다.The PLC circuit, the PLC communication control panel, and the RF remote control switch circuit used in the present invention are commercially available, and a detailed description thereof will be omitted.

1 : 호이스트 모노레일 2 : 주호이스트
2a : 종호이스트 3 : 호이스트 제어반
4 : 연결대 5 : 호이스트 파워 트로리바
6 : 호이스트 시그널 트로리바 7 : 메인제어반
8 : 위치센서리드기 8a : 도그1: Hoist Monorail 2: Main hoist
2a: kind hoist 3: hoist control board
4: Connecting rod 5: Hoist power trolley bar
6: Hoist signal trolley bar 7: Main control panel
8: Position sensor lead unit 8a: Dog

Claims (4)

호이스트 모노레일(1)에 주호이스트(2)와 종호이스트(2a)를 일정간격으로 직렬설치하여 주호이스트와 종호이스트에 호이스트 제어반(3)을 설치하고, 주호이스트에는 위치센서리드기가 부착되어 시그널소스와 접속되며, 주호이스트와 종호이스트가 연결대(4)로 연결되어 한조를 이루는 호이스트가 모노레일사에 다수가 배치되어 메인제어부와 PLC와 접속제어되고,
호이스트 모노레일(1) 외측면과 내측면에 파워소스와 시그널소스를 공급하는 호이스트 파워 트로리바(5)와, 호이스트 시그널 트로리바(6)가 배치되어 전원선과 통신선이 공급되며, 특정위치에 위치센서 리드기와 접촉하는 도그와 리모콘스위치를 갖추어서 되는 Program Logic Control 을 이용한 호이스트 제어장치
A main hoist (2) and a longitudinal hoist (2a) are installed in series at a predetermined interval in the hoist monorail (1), and a hoist control board (3) is installed on the main hoist and the longitudinal hoist. A position sensor lead is attached to the main hoist, And a main hoist and a longitudinal hoist are connected to the connecting rod 4, and a plurality of hoists constituting a set of hoists are arranged on the monorail yarn,
A hoist power trolley bar 5 for supplying a power source and a signal source to an outer side surface and an inner side surface of the hoist monorail 1 and a hoist signal trolley bar 6 are provided to supply a power line and a communication line, Hoist control using Program Logic Control equipped with a dog contact with the lead and remote control switch
청구항 제1항에서,
시그널소스의 통신수단은 RS-485 또는 R-net 중에서 선택되는 Program Logic Control 을 이용한 호이스트 제어장치
The method according to claim 1,
The communication means of the signal source is a hoist control device using Program Logic Control selected from RS-485 or R-net
청구항 제1항에서,
주호이스트에 장치된 위치센서 리드기는 다단으로 구비되어 호이스트가 이동하는 경로에서 호이스트의 이동속도가 변경되어야 하는 위치를 다단으로 감지하게 되고, 호이스트의 이동속도가 변경되어야할 위치가 감지되면 위치센서리드기의 신호가 호이스트 제어반에 장치된 인버터를 작동시켜서 이동모터의 속도를 다단으로 제어하게 되며,
호이스트가 승강하는 구간에서는 별도의 스위치 RF리모콘이 장치되어 RF리모콘스위치를 이용하여 해당 호이스트의 권취모터를 제어함으로써, 권취드럼에 감겨 있는 와이어를 감거나 풀어서 물체가 매달린 후크의 승강이 이루어지게 한 Program Logic Control 을 이용한 호이스트 제어장치.
The method according to claim 1,
The position sensor lead unit installed in the main hoist is provided in a multi-stage so as to detect the position where the moving speed of the hoist is to be changed in the multi-stage in the route where the hoist moves. When the position where the moving speed of the hoist is to be changed is detected, The signal of the machine operates the inverter installed in the hoist control panel to control the speed of the moving motor in multiple stages,
In the section where the hoist is lifted and lowered, a separate switch RF remote control is installed to control the winding motor of the hoist by using the RF remote control switch, thereby winding and releasing the wire wound on the winding drum, Hoist Control System Using Control.
청구항 제1항에서,
위치센서리드기는 리미트스위치 외에 CWS-3B 가 선택되는 것을 포함하는 Program Logic Control 을 이용한 호이스트 제어장치.

The method according to claim 1,
The position sensor lead-out unit uses Program Logic Control, including CWS-3B, in addition to the limit switch.

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