KR101060550B1

KR101060550B1 - Operation control device of overhead crane

Info

Publication number: KR101060550B1
Application number: KR1020090111202A
Authority: KR
Inventors: 정규복
Original assignee: 정규복
Priority date: 2009-11-18
Filing date: 2009-11-18
Publication date: 2011-08-31
Also published as: KR20110054526A

Abstract

본 발명은 천정기중기의 수평이동 및 천정기중기에 매달린 와이어로프의 수직이동을 정확하게 제어할 수 있도록 한 천정기중기의 동작제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an operation control apparatus of the overhead crane so as to accurately control the horizontal movement of the overhead crane and the vertical movement of the wire rope suspended from the overhead crane.

본 발명은 천정에 설치된 레일을 따라 이동하는 대차(110)와, 상기 대차(110)에 설치된 드럼(120)과, 상기 드럼에 권취되며 단부에 이송대상물이 매달리는 와이어로프(121)와, 상기 대차 및 드럼의 구동을 위해 대차에 설치된 정역모터들(115,125)을 구비한 천정기중기에 있어서, 상기 정역모터들 중 적어도 하나 이상의 정역모터와 일대일로 연결되어 해당 정역모터로부터 회전력을 부여받는 나사봉(130); 상기 나사봉에 나선결합되어 나사봉이 회전할 때 나사봉을 따라 피치이동하는 이동블럭(140); 상기 각 나사봉과 마주보게 배치된 스캐너(151)와, 상기 이동블럭의 외측면에 부착되어 이동블럭이 나사봉을 따라 이동하는 과정에서 상기 스캐너에 전기적 신호를 발생시키는 감지편(152)으로 이루어진 센서(150); 상기 센서의 스캐너로부터 발생되는 전기적 신호가 입력되며 입력된 신호에 따라 미리 설정된 정역모터의 동작을 제어하는 제어부; 및 상기 대차의 바닥으로부터 일정높이로 설치되어 이동블럭의 회동을 제한함으로써 이동블럭의 직선이동을 유도하는 가이드바 가이드바(160)를 포함하여 구성된다.The present invention is a trolley 110 moving along a rail installed on the ceiling, the drum 120 is installed on the trolley 110, a wire rope 121 wound on the drum and the transfer object is suspended on the end, and the trolley And In the overhead crane equipped with the stationary motors (115, 125) installed in the trolley for driving the drum, the screw rod 130 is connected in one-to-one with one or more of the stationary motors to receive a rotational force from the stationary motor ); A moving block 140 spirally coupled to the screw rod to move the pitch along the screw rod when the screw rod rotates; A sensor comprising a scanner 151 disposed to face each of the screw rods, and a sensing piece 152 attached to an outer surface of the movable block to generate an electrical signal to the scanner during the movement of the movable block along the screw rod. 150; A control unit configured to input an electrical signal generated from the scanner of the sensor and control an operation of a predetermined forward / reverse motor according to the input signal; And a guide bar guide bar 160 installed at a predetermined height from the bottom of the trolley to guide linear movement of the moving block by limiting rotation of the moving block.

천정기중기, 동작제어, 위치에어, 드럼, 이송, 광센서, 피치이동 Ceiling crane, motion control, position air, drum, feed, light sensor, pitch shift

Description

Operation control apparatus of ovehead traveling crane

일반적으로, 산업현장에서 중량물을 안전하게 이송시키는 천정기중기, 호이스트, 리프트와 같은 이송장치들(이하, "천정기중기"로 총칭)은 천정에 설치된 레일과 상기 레일을 따라 이동하는 대차와, 상기 대차에 설치된 드럼과 상기 드럼에 권취된 와이어로프와 상기 대차와 드럼을 구동시키는 정역모터를 구비한다.In general, transfer devices such as overhead cranes, hoists, and lifts (hereinafter, collectively referred to as "ceiling cranes") for safely transporting heavy loads in an industrial site include rails installed on the ceiling and a bogie moving along the rails, and the bogies. The drum is provided with a wire rope wound around the drum and a stationary motor for driving the bogie and the drum.

이러한 천정기중기는 대차가 레일을 따라 이동하는 수평동작과 와이어로프를 권상권하시켜 와이어로프에 매달린 이송대상물을 수직방향으로 이동시키는 수직동작으로 크게 구분되며, 이러한 천정기중기의 수평,수직동작들은 요소요소에 설치된 다양한 센서들을 통해 작업공정상 요구되는 다양한 위치에 이송대상물을 정확하게 이동시킬 수 있도록 제어된다.These overhead cranes are largely divided into horizontal movements in which the bogie moves along the rails and vertical movements in which the object to be suspended on the wire ropes is moved vertically by hoisting the wire ropes. The various sensors installed in the elements are controlled to accurately move the object to be transported to various positions required in the work process.

따라서, 천정기중기에 수직동작 신호가 인가되면 드럼 구동용 정역모터가 드 럼을 정역회전시키게 되고, 그 결과 와이어로프가 상기 드럼에 감기거나 풀리면서 와이어로프가 승강하게 된다. 또한 천정기중기에 수평동작 신호가 인가되면 대차 구동용 정역모터가 대차의 바퀴를 구동시키게 되고, 그 결과 대차가 레일을 따라 수평이동하게 된다.Therefore, when a vertical operation signal is applied to the overhead crane, the drum drive stationary motor rotates the drum forward and backward, and as a result, the wire rope is lifted or unwound as the wire rope is wound or unwound on the drum. In addition, when a horizontal motion signal is applied to the overhead crane, the stationary motor for driving the bogie drives the wheels of the bogie, and the bogie moves horizontally along the rail.

이와 같은 천정기중기의 동작제어는 대차나 와이어로프 또는 이송대상물의 각 위치를 감지하는 센서들을 통해 이루어진다. 상기 센서들은 천정기중기에 설치된 스캐너들과, 상기 레일과 지면의 사이에 설치된 별도의 지지대나 레일 상에 미리 정해진 위치에 설치된 감지편들로 이루어진다. 따라서, 상기 스캐너들이 감지편을 감지하는 순간 해당 스캐너로부터 특정 감지신호가 발생되며, 이 감지신호가 입력되는 제어부가 각 감지신호별로 미리 설정된 동작을 수행하도록 정역모터들을 적절히 구동시킴으로써 천정기중기의 수평 및 수직동작 제어가 이루어진다.Such operation control of the overhead crane is made through sensors that sense each position of the bogie or the wire rope or the transfer object. The sensors consist of scanners installed in the overhead crane, and sensing pieces installed at predetermined positions on a separate support or rail installed between the rail and the ground. Therefore, when the scanner detects the sensing piece, a specific detection signal is generated from the corresponding scanner, and the control unit to which the detection signal is input operates the stationary motors appropriately to perform the preset operation for each detection signal, so that the horizontal and Vertical motion control is achieved.

그러나, 종래의 천정기중기는 동작제어를 담당하는 센서들을 설치하기가 매우 어렵다. 왜냐하면, 수평동작제어를 위한 감지편들은 대차의 레일상에 설치하면 되므로 설치에 큰 어려움이 없으나, 수직동작제어를 위한 감지편들은 레일과 바닥사이의 정확한 지점에 설치되어야 하기 때문이다.However, the conventional overhead crane is very difficult to install the sensors responsible for the operation control. Because the sensing pieces for the horizontal motion control should be installed on the rail of the trolley, there is no great difficulty in the installation, but the sensing pieces for the vertical motion control should be installed at the correct point between the rail and the floor.

뿐만 아니라, 상기 감지편은 요구되는 지점에 정확하게 설치되기도 어렵지만, 설치지점 주변의 각종 기구물들과의 간섭과 같은 물리적인 제약이나 먼지나 온도나 습도와 같이 스캔성능에 저하를 가져다주는 환경적인 제약들을 크게 받는다.In addition, the sensing piece is difficult to be installed exactly at the required point, but physical constraints such as interference with various instruments around the installation point, or environmental constraints such as dust, temperature or humidity, which degrade the scanning performance. Receive loudly.

또한, 종래의 천정기중기는 별도의 지지대를 통해 설치가 될 수밖에 없으므로 크게 제작비가 상승하게 되고 작업현장이 매우 복잡하고 협소해지면서 안전사고의 위험도 커지게 된다.In addition, the conventional overhead crane has to be installed through a separate support, so the production cost is greatly increased and the work site is very complicated and narrow, the risk of safety accidents increases.

또한 천정기중기의 제어동작 설정을 변경하고자 할 경우, 감지편들의 부착위치를 모두 재조정해야 하는 매우 까다롭고 번거로운 작업을 수행해야 하는 문제가 있다. 심할 경우 지지대를 재설치하여야 하는 커다란 문제로 확대되기도 한다.In addition, if you want to change the control operation setting of the overhead crane, there is a problem that must perform a very difficult and cumbersome work to readjust the attachment position of the sensing pieces. In extreme cases, this can be a major problem that requires the support to be reinstalled.

더욱이 이러한 재조정 작업은 고도로 숙련된 전기기술자에 의해서만 가능하다. 즉, 숙련된 전기기술자가 운전자와 상호연락을 취하면서 여러 지점으로 옮겨다니면서 세밀하게 세팅, 조절한 후 기계작업자와 교신 후 정상으로 작동됨이 확인된 후에야 조업이 가능하게 된다. 따라서, 센서의 조정작업이 종료될 때까지 정상조업이 중단되어야 하므로 작업시간의 증대에 따른 노동력의 낭비는 물론 생산성이 현저히 줄어들게 되는 문제로 이어진다.Moreover, this readjustment is only possible by highly trained electricians. That is, the skilled electrician can move to various points while interacting with the driver, and then finely set and adjust and then operate the machine only after confirming that the machine is operating normally. Therefore, the normal operation must be stopped until the adjustment work of the sensor is terminated, leading to a problem that the productivity is significantly reduced as well as waste of labor due to the increase of working time.

본 발명은 복합적인 동작제어가 용이하면서도 구조가 간단하고 물리적, 환경적 제약없이 간편하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 센서의 위치 조정을 매우 간편하고 신속하게 수행할 수 있게 되는 천정기중기의 동작제어장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention provides a motion control device for a overhead crane that is easy to complex operation control, simple structure, simple installation without physical and environmental constraints, as well as very easy and quick to adjust the position of the sensor. There is a purpose.

상기 목적을 달성하기 위해, 본 발명의 천정기중기의 동작제어장치는 천정에 설치된 레일을 따라 이동하는 대차와, 상기 대차에 설치된 드럼과, 상기 드럼에 권취되며 단부에 이송대상물이 매달리는 와이어로프와, 상기 대차 및 드럼의 구동을 위해 대차에 설치된 정역모터들을 구비한 천정기중기에 있어서, 상기 정역모터들 중 적어도 하나 이상의 정역모터와 일대일로 연결되어 해당 정역모터로부터 회전력을 부여받는 나사봉과, 상기 나사봉에 나선결합되어 나사봉이 회전할 때 나사봉을 따라 피치이동하는 이동블럭과, 상기 각 나사봉과 마주보게 배치된 스캐너와, 상기 이동블럭의 외측면에 부착되어 이동블럭이 나사봉을 따라 이동하는 과정에서 상기 스캐너에 전기적 신호를 발생시키는 감지편으로 이루어진 센서와, 상기 센서의 스캐너로부터 발생되는 전기적 신호가 입력되며 입력된 신호에 따라 미리 설정된 졍역모터의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 대차의 바닥으로부터 일정높이로 설치되어 이동블럭의 회동을 제한함으로써 이동블럭의 직선이동을 유도하는 가이드바를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the operation control apparatus of the overhead crane of the present invention is a trolley moving along a rail installed on the ceiling, a drum installed on the trolley, a wire rope wound on the drum and the transfer object is suspended on the end, In the overhead crane equipped with stationary motors installed in the trolley for driving the trolley and drum, the screw rod is connected in one-to-one with at least one or more of the stationary motors to receive a rotational force from the stationary motor, and the screw rod The process of moving the moving block along the screw rod is attached to the outer side of the moving block, the scanner is arranged to face the screw rod, the moving block pitched along the screw rod when the screw rod is rotated to A sensor comprising a sensing piece for generating an electrical signal to the scanner, A control unit for controlling the operation of the pre-reverse motor according to the input signal and an electric signal generated therein, and a guide installed to a certain height from the bottom of the bogie to limit the rotation of the moving block to guide linear movement of the moving block. It is characterized by including a bar.

상기와 같이 구성된 본 발명의 천정기중기의 동작제어장치는 천정기중기의 대차구동용 정역모터나 드럼구동용 정역모터로부터 회전력을 부여받는 나사봉을 따라 피치이동하는 감지편과 이 감지편을 감지하는 스캐너로 이루어진 센서를 이용하여 천정기중기의 수평동작 및 수직동작을 제어하도록 함으로써, 이송물에 대한 복합적인 동작제어가 용이해지면서도 센서의 구조가 간단하고 물리적, 환경적 제약없이 간편하게 설치할 수 있을 뿐만 아니라 위치 조정도 매우 간편하고 신속하게 수행할 수 있는 효과가 있다.The operation control apparatus of the overhead crane according to the present invention configured as described above includes a sensing piece for moving the pitch along a screw rod which receives rotational force from a balance driving motor or a drum driving stationary motor of the overhead crane and a scanner for detecting the sensing piece. By controlling the horizontal and vertical operation of the overhead crane by using the sensor consisting of, the complex structure of the conveyed object can be easily controlled, but the structure of the sensor is simple and can be easily installed without physical and environmental constraints. Adjustments are also very simple and quick to make.

본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 바람직한 실시예에 대한 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.The features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of preferred embodiments based on the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims are defined in the technical spirit of the present invention on the basis of the principle that the inventor can appropriately define the concept of the term in order to explain his invention in the best way. It must be interpreted to mean meanings and concepts.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명은 천정에 설치된 레일을 따라 이동하는 대차(110)와, 상기 대차(110)에 설치된 드럼(120)과, 상기 드럼(120)에 권취되며 단부에 이송대상물이 매달리는 와이어로프(121)와, 상기 대차(110) 및 드럼(120)의 구동을 위해 대차(110)상에 설치된 정역모터들(115,125)을 구비한 천정기중기에 적용된다.As shown in FIGS. 1 to 3, the present invention includes a trolley 110 moving along a rail mounted on a ceiling, a drum 120 installed on the trolley 110, and wound on an end of the drum 120. It is applied to the overhead crane equipped with a wire rope 121 to which the object to be suspended, and the stationary motors 115 and 125 installed on the trolley 110 for driving the trolley 110 and the drum 120.

본 발명에 따른 천정기중기의 동작제어장치는 상기 정역모터들(115,125) 중 적어도 하나 이상의 정역모터와 일대일로 연결되어 해당 정역모터로부터 회전력을 부여받는 나사봉(130)과, 상기 나사봉(130)에 나선결합되어 나사봉(130)이 회전할 때 나사봉(130)을 따라 피치이동하는 이동블럭(140)과, 상기 각 나사봉(130)과 마주보게 배치된 스캐너(151)와, 상기 이동블럭(140)의 외측면에 부착되어 이동블럭(140)이 나사봉(130)을 따라 이동하는 과정에서 상기 스캐너(151)에 전기적 신호를 발생시키는 감지편(152)으로 이루어진 센서(150)와, 상기 센서(150)의 스캐너(151)로부터 발생되는 전기적 신호가 입력되며 입력된 신호에 따라 미리 설정된 정역모터(115,125)의 동작을 제어하는 제어부와, 상기 대차(110)의 바닥으로부터 일정높이로 설치되어 이동블럭(140)의 회동을 제한함으로써 이동블럭(140)의 피치이동을 유도하는 가이드바(160)로 구성된다.The operation control apparatus of the overhead crane according to the present invention is connected to at least one or more stationary motors of the stationary motors (115, 125) in one-to-one screw rods 130 to receive a rotational force from the stationary motor, and the screw rods (130) A screw spool coupled to the movable block 140 for pitch movement along the threaded rod 130 when the threaded rod 130 rotates, the scanner 151 disposed to face the respective threaded rod 130, and the movement A sensor 150 which is attached to an outer surface of the block 140 and includes a sensing piece 152 that generates an electrical signal to the scanner 151 during the movement of the moving block 140 along the screw rod 130; An electrical signal generated from the scanner 151 of the sensor 150 is input, and a controller for controlling the operation of the preset stationary motors 115 and 125 according to the input signal, and a predetermined height from the bottom of the trolley 110. Installed to limit the rotation of the moving block 140 As is composed of the guide bars 160 for guiding the pitch movement of the moving block 140.

상기 나사봉(130)은 외주면에 나선이 형성된 봉으로서, 대차(110)를 구동시키는 제1정역모터(115)나 드럼(120)을 구동시키는 제2정역모터(125) 중 적어도 하나 이상의 정역모터의 회전축에 일대일로 동축 연결되어 함께 회전한다.The screw rod 130 is a rod formed with a spiral on the outer circumferential surface, at least one or more forward and reverse motor of the first or second motor 115 for driving the bogie 110 or the second orthogonal motor 125 for driving the drum 120 It is connected coaxially one-to-one to the axis of rotation of and rotates together.

한편, 상기 각 정역모터(115,125)에는 정역모터의 회전속도를 감소시키기 위한 통상의 감속기(R)가 장착될 수 있으며, 이 경우 상기 나사봉(130)은 감속기(R)의 출력축에 연결되어 회전하게 된다.On the other hand, each of the forward and reverse motors (115, 125) may be equipped with a conventional reducer (R) for reducing the rotational speed of the forward and reverse motor, in this case, the screw rod 130 is connected to the output shaft of the reducer (R) to rotate Done.

상기 스캐너(151)는 나사봉(130)과 마주보도록 배치된다. 상기 스캐너(151)는 통상의 접촉감지방식의 리미트 스캐너일 수도 있고 비접촉감시방식의 광스캐너일 수도 있다. 그리고 상기 스캐너(151)는 나사봉(130)의 일측으로 마주보게 배치될 수도 있고, 제한된 공간 내에서 보다 많은 스캐너(151)를 설치할 수 있도록 나사봉(130)의 양측으로 마주보게 배치될 수도 있다. 따라서, 대차(110)를 구동시키는 제1정역모터(115)와 연결된 제1나사봉(130a)에 마주보도록 배치된 스캐너(151)는 천정기중기의 수평동작을 감지하게 되고 드럼(120)을 구동시키는 제2정역모터(125)와 연결된 제2나사봉(130b)에 마주보도록 배치된 스캐너(151)는 천정기중기의 수직동작을 감지하게 된다. 상기 스캐너(151)는 천정기중기의 수평, 수직동작이 여러 단계로 이루어질 경우에는 이에 비례하여 복수로 설치되어야 함은 물론이다.The scanner 151 is disposed to face the screw rod 130. The scanner 151 may be a conventional contact detection type limit scanner or may be a non-contact type light scanner. The scanner 151 may be disposed to face to one side of the screw rod 130, or may be disposed to face to both sides of the screw rod 130 to install more scanners 151 in a limited space. . Therefore, the scanner 151 disposed to face the first screw rod 130a connected to the first stationary motor 115 driving the bogie 110 detects a horizontal motion of the overhead crane and drives the drum 120. The scanner 151 disposed to face the second screw rod 130b connected to the second forward and reverse motor 125 may detect the vertical operation of the overhead crane. The scanner 151 may be installed in plurality in proportion to the horizontal and vertical operation of the overhead crane in proportion to this.

상기 스캐너(151)는 대차(110)에 고정된 지지대(170)를 통해 착탈가능하게 설치될 수 있다. 이 경우, 상기 지지대(170)에는 나사봉(130)과 나란하게 수평선상으로 형성된 슬롯홀(171)이 형성되며, 상기 스캐너(151)들은 상기 슬롯홀(171)에 끼워진 상태에서 슬롯홀(171) 전방에서 체결되는 조임너트(172)를 통해 안정적으로 고정된다. 이를 위하여 상기 스캐너(151)의 외주면에는 상기 조임너트(172)와의 체결을 위한 나사산이 형성되고, 나사산의 후단에는 슬롯홀(171)에 걸리는 걸림편(172a)이 돌출되게 설치된다. 따라서, 상기 스캐너(151)는 슬롯홀(171) 내부에 삽입된 후 슬롯홀(171)을 따라 적정 위치로 이동시켜가면서 위치셋팅이 가능하며, 전방으로부터 체결되는 조임너트(172)에 의해 지지대(170)에 안정적으로 고정될 ㅅ수 있게 된다. 만일 스캐너(151)의 위치셋팅이 잘못되었거나 위치변경이 요구될 경우에는 조임너트(172)를 풀러서 스캐너(151)의 위치를 간편하게 재조정할 수 있으며, 이를 통해 스캐너(151)의 추가 및 삭제도 얼마든지 가능하다.The scanner 151 may be detachably installed through the support 170 fixed to the trolley 110. In this case, the support 170 is formed with a slot hole 171 formed parallel to the screw rod 130 on the horizontal line, the scanner 151 is inserted into the slot hole 171 in the slot hole 171 ) It is stably fixed through the tightening nut 172 fastened from the front. To this end, a screw thread for fastening with the tightening nut 172 is formed on an outer circumferential surface of the scanner 151, and a locking piece 172a caught by the slot hole 171 protrudes from the rear end of the screw thread. Therefore, the scanner 151 is inserted into the slot hole 171, and then the position setting is possible while moving to the proper position along the slot hole 171, the support by the fastening nut 172 fastened from the front ( 170 can be stably fixed. If the position of the scanner 151 is set incorrectly or a change of position is required, the position of the scanner 151 can be easily readjusted by releasing the fastening nut 172, thereby adding and deleting the scanner 151. It is possible.

한편, 상기 지지대(170)에는 나사봉(130)이 항상 수평상태를 유지할 수 있도록 나사봉(130)의 단부를 수평상태로 지지하는 지지단(170a)이 형성되는 것이 바람직하다.On the other hand, the support 170 is preferably formed with a support end 170a for supporting the end of the screw rod 130 in a horizontal state so that the screw rod 130 is always maintained in a horizontal state.

상기 나사봉(130)의 외주면으로는 이동블럭(140)이 끼워져 결합된다. 상기 이동블럭(140)은 양단이 개방된 관형상으로서 그 내주면에는 상기 나사봉(130)의 외주면에 형성된 나선에 대응되는 나선이 형성되어 있다. 따라서, 상기 이동블럭(140)은 나사봉(130)에 체결된 상태에서 나사봉(130)이 회전할 경우에 나사봉(130)을 따라 피치이동한다.The moving block 140 is inserted into and coupled to the outer circumferential surface of the screw rod 130. The movable block 140 has a tubular shape in which both ends are open, and a spiral corresponding to the spiral formed on the outer circumferential surface of the screw rod 130 is formed on the inner circumferential surface thereof. Therefore, the movable block 140 is pitch-shifted along the screw rod 130 when the screw rod 130 rotates in a state of being fastened to the screw rod 130.

그리고, 이동블럭(140)의 외측면에는 감지편(152)이 부착된다. 이 감지편(152)은 스케너측으로 돌출되게 부착되어 이동블럭(140)이 나사봉(130)을 따라 이동하는 과정에서 상기 스캐너(151)에 전기적 신호를 발생시킨다.The sensing piece 152 is attached to the outer surface of the moving block 140. The sensing piece 152 protrudes toward the scanner side to generate an electrical signal to the scanner 151 during the movement of the moving block 140 along the screw rod 130.

본 발명에 따르면, 상기 나사봉(130)이 회전할 경우 이동블럭(140)의 회동을 제한함으로써 이동블럭(140)의 피치이동을 유도하는 가이드바(160)가 구비된다. 즉, 상기 가이드바(160)는 대차(110)의 바닥으로부터 감지편(152)을 관통하도록 일정높이로 설치됨으로써 이동블럭(140)이 회동하는 것을 제한한다. 이를 위하여, 상기 지지대(170)에는 가이드바(160)를 수평상태로 지지하기 위한 지지단(170a)이 형성된다.According to the present invention, when the screw rod 130 rotates is provided with a guide bar 160 to guide the pitch movement of the moving block 140 by limiting the rotation of the moving block 140. That is, the guide bar 160 is installed at a predetermined height to penetrate the sensing piece 152 from the bottom of the trolley 110 to limit the rotation of the moving block 140. To this end, the support 170 is formed with a support end 170a for supporting the guide bar 160 in a horizontal state.

한편, 제어부(미도시)는 해당 스캐너(151)로부터 발생되는 전기적 신호에 따라 미리 설정된 대로 정역모터들(115,125)의 동작을 제어한다. 상기 제어부는 대차(110)에 설치되어도 좋고 도시하지는 않았으나 외부에 마련된 천정기중기의 운전실 또는 운전조작반에 설치되어도 무방하다.The controller (not shown) controls the operations of the forward and reverse motors 115 and 125 as preset in accordance with the electrical signal generated from the scanner 151. The control unit may be installed in the trolley 110, but may be installed in the cab or the operating panel of the overhead crane provided outside, although not shown.

이와 같이 구성되는 본 실시예의 천정기중기의 동작제어장치를 통해 천정기중기의 수평동작과 수직동작이 제어되는 과정을 설명하면 다음과 같다.When the horizontal and vertical operation of the overhead crane is controlled by the operation control device of the overhead crane of the present embodiment configured as described above will be described.

먼저, 천정기중기를 동작시키면 상기 제어부가 미리 입력된 프로그램에 따라 대차(110) 또는 드럼(120)에 설치된 정역모터들(115,125)을 특정방향으로 구동시키게 되고, 이에 따라서 대차(110)가 이동하는 수평동작을 행하거나 와이어로프(121)가 드럼(120)에 감기거나 풀리면서 와이어로프(121) 단부에 매달린 이송대상물이 승강을 하는 수직동작을 행하게 된다. 이와 같이 각 정역모터들(115,125)에 의해 수평 또는 수직 동작이 개시되면, 해당 정역모터의 회전축(감속기(R)가 설치된 경우에는 감속기(R)의 출력단)을 따라 나사봉(130)이 회전하게 되고, 그 결과 이동블럭(140)이 나사봉(130)의 회전방향에 따라 일측 또는 타측으로 이동을 하게 되는데, 이동블럭(140)이 이동하는 과정에서 감지편(152)이 순차적으로 스캐너(151)에 감지된다. 그리고 감지편(152)을 감지한 해당 스캐너(151)는 제어부측으로 감지신호를 보내게 되고, 이 감지신호를 입력받은 제어부는 해당 스캐너(151)의 감지신호에 맞추어 미리 설정된 수평동작 또는 수직동작을 행하도록 해당 정역모터의 동작을 제어함으로써 천정기중기의 수평동작제어 및 수직동작제어가 이루어지게 된다.First, when the overhead crane is operated, the control unit drives the stationary motors 115 and 125 installed in the bogie 110 or the drum 120 in a specific direction according to a previously input program, and thus the bogie 110 moves. The horizontal operation is performed or the wire rope 121 is wound or unwound on the drum 120 to perform a vertical operation of lifting and lowering the transfer object suspended on the end of the wire rope 121. When the horizontal or vertical operation is started by each of the stationary motors 115 and 125 as described above, the screw rod 130 is rotated along the axis of rotation of the stationary motor (the output end of the reducer R when the reducer R is installed). As a result, the moving block 140 moves to one side or the other side according to the rotation direction of the screw rod 130. In the process of moving the moving block 140, the sensing piece 152 sequentially moves the scanner 151. Is detected). The scanner 151 that detects the sensing piece 152 transmits a detection signal to the controller, and the controller, which receives the detection signal, performs a preset horizontal or vertical operation in accordance with the detection signal of the scanner 151. The horizontal and vertical motion control of the overhead crane is achieved by controlling the operation of the stationary motor.

즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 시작위치에서 대기하고 있던 천정기중기에 동작신호가 인가되면, 대차 구동용 제1정역모터(115)가 동작되면서 대차(110)가 전진하게 된다.That is, as shown in FIGS. 4 and 5, when the operation signal is applied to the overhead crane waiting at the start position, the trolley 110 is advanced while the first driving motor 115 for driving the trolley is operated.

대차(110)가 A지점에 도달하면 제2스캐너(151b)가 이동하는 이동블럭(140)의 감지편(152a)을 감지하여 제어부로 감지신호를 보내며, 제어부는 이 감지신호에 따라 미리 설정된 대로 일정시간 동안 제1정역모터(115)의 동작을 정지시킴과 동시에 제7스캐너(151g)로부터 감지신호가 전달될 때까지 드럼(120) 구동용 제2정역모터(125)를 동작시킨다. 이에 따라서, 대차(110)가 정지한 상태에서 와이어로프(121)에 매달린 노즐(N)은 하강을 하게 되며, 이 과정에서 이동블럭(140)은 제2나사봉(130b)을 따라서 제6스캐너(151f)와 제8스캐너(151h)를 거쳐 제7스캐너(151g)측으로 이동하게 된다. 와이어로프(121)에 매달린 노즐(N)이 침적탱크(T) 내부에 완전히 침적되는 시점에서 제7스캐너(151g)가 이동블럭(140)의 감지편(152a)을 감지하게 되며, 제어부는 미리 입력된 대로 제2정역모터(125)의 구동을 일정시간 동안 정지시킨다. 그 결과 노즐(N)은 침적탱크 내부에서 일정시간 머무르면서 표면 코팅이 이루어지게 된다.When the truck 110 reaches the point A, the second scanner 151b detects the sensing piece 152a of the moving block 140, and sends a detection signal to the controller. While stopping the operation of the first stationary motor 115 for a predetermined time, the second stationary motor 125 for driving the drum 120 is operated until a detection signal is transmitted from the seventh scanner 151g. Accordingly, the nozzle N suspended on the wire rope 121 is lowered while the cart 110 is stopped. In this process, the moving block 140 moves along the second screw rod 130b to the sixth scanner. It moves to the 7th scanner 151g side through 151f and the 8th scanner 151h. When the nozzle N suspended on the wire rope 121 is completely deposited inside the deposition tank T, the seventh scanner 151g detects the sensing piece 152a of the moving block 140, and the control unit previously As described above, the driving of the second forward and reverse motor 125 is stopped for a predetermined time. As a result, the nozzle (N) is a surface coating is made while staying in the deposition tank for a predetermined time.

그리고 제7스캐너(151g)의 감지신호에 따른 일정시간이 지나면 제2정역모 터(125)는 미리 정해진 대로 제6스캐너(151f)로부터 감지신호가 전달될 때까지 노즐(N)이 상승하도록 구동된다. 이에 따라서, 이동블럭(140)은 제6스캐너(151f)를 향해 반대방향으로 이동하게 되며 제6스캐너(151f)가 감지편(152b)을 감지하여 감지신호를 발생시키면 제어부는 입력되는 제6스캐너(151f)의 감지신호에 따라 미리 입력된 대로 제2정역모터(125)의 구동을 일정시간 정지시킨다. 이와 동시에 제2스캐너(151b)의 감지신호에 따라 일시정지되어 있던 제1정역모터(115)는 구동을 재개한다. 이에 따라서 대차(110)는 제3스캐너(151c)가 감지편(152a)을 감지할 때까지 전진하게 되고 침적된 노즐(N)은 일정높이를 유지한 채 전방의 구조물을 피해 안전하게 건조부스(D)의 전방의 B지점으로 이송된다.After a predetermined time according to the detection signal of the seventh scanner 151g, the second reverse motor 125 is driven to raise the nozzle N until the detection signal is transmitted from the sixth scanner 151f as predetermined. do. Accordingly, the moving block 140 moves in the opposite direction toward the sixth scanner 151f, and when the sixth scanner 151f detects the sensing piece 152b to generate a detection signal, the control unit inputs the sixth scanner. The driving of the second forward and reverse motor 125 is stopped for a predetermined time as previously input according to the detection signal of 151f. At the same time, the first forward and reverse motor 115 which has been temporarily stopped according to the detection signal of the second scanner 151b resumes driving. Accordingly, the trolley 110 is advanced until the third scanner 151c detects the sensing piece 152a, and the dry nozzle N safely moves away from the front structure while maintaining the predetermined height. Is transferred to point B in front of).

대차(110)가 B지점에 도달하면, 제3스캐너(151c)로부터 감지신호가 입력되면서 제어부는 미리 설정된 대로 제1정역모터(115)의 구동을 일정시간 동안 정지시켜 대차(110)를 정지시키고, 제6스캐너(151f)의 감지신호에 따라 일정시간 정지되었던 제2정역모터(125)는 미리 입력된 대로 와이어로프(121)에 매달린 노즐(N)을 하강시키도록 구동을 재개한다. 이에 따라 이동블럭(140)은 제2나사봉(130b)을 따라 제8스캐너(151h)측으로 이동하게 되며, 제어부측으로 제8스캐너(151h)로부터의 감지신호가 입력되면 제어부는 미리 입력된 대로 제2정역모터(125)를 일정시간 동안 정지시킨다. 이와 동시에 제3스캐너(151c)의 감지신호에 의해 일시정지되어 있던 제1정역모터(115)가 구동을 재개하면서 대차(110)는 제어부로 제4스캐너(151d)로부터 감지신호가 입력될 때까지 전진하게 된다. 따라서, 노즐(N)은 일정높이를 유지한 채 안전하게 건조부스(D)를 통과하게 된다.When the trolley 110 reaches the point B, the detection signal is input from the third scanner 151c, and the controller stops the trolley 110 by stopping the driving of the first forward and reverse motor 115 for a predetermined time as previously set. In response to the detection signal of the sixth scanner 151f, the second forward motor 125, which has been stopped for a predetermined time, resumes driving to lower the nozzle N suspended on the wire rope 121 as previously input. Accordingly, the moving block 140 moves to the eighth scanner 151h side along the second screw rod 130b. When the detection signal from the eighth scanner 151h is input to the control unit, the moving block 140 is prepared as previously input. 2 Stop the motor 125 for a certain time. At the same time, the first reverse motor 115, which has been temporarily stopped by the detection signal of the third scanner 151c, resumes driving, and the trolley 110 is controlled until the detection signal is input from the fourth scanner 151d to the control unit. Go forward. Therefore, the nozzle N passes through the dry booth D safely while maintaining a constant height.

미설명부호 151a 및 151e는 이동블럭이 최초의 위치로 복귀될 수 있도록 이동블럭의 최초 위치를 감지하는 스캐너이다.Reference numerals 151a and 151e are scanners for detecting the initial position of the moving block so that the moving block can be returned to the original position.

이와 같이, 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상술하였으나 본 발명은 전술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자가 본 발명의 사상을 벗어나지 않고 변형 가능하며, 이러한 변형은 본 발명의 권리범위에 속할 것이다.As described above, preferred embodiments of the present invention are described above with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and those skilled in the art to which the present invention pertains can make modifications without departing from the spirit of the present invention. Possible, such modifications will fall within the scope of the invention.

도 1은 본 발명에 따른 천정기중기의 동작제어장치 사용상태 측단면도.Figure 1 is a side cross-sectional view of the operation control device of the overhead crane according to the present invention.

도 2는 도 1의 평면도.2 is a plan view of FIG.

도 3은 도 2의 "A" 방향에서 본 요부사시도.FIG. 3 is a perspective view of the yabu perspective viewed from the direction “A” of FIG. 2; FIG.

도 4는 본 발명에 따라 천정기중기의 동작이 제어되는 과정의 일례를 나타내는 측단면도.Figure 4 is a side cross-sectional view showing an example of the process of the operation of the overhead crane in accordance with the present invention.

도 5a 및 5b는 각각 본 발명에 따른 천정기중기의 동작제어장치를 구성하는 제1나사봉과 제2나사봉에 설치된 센서의 구성을 나타내기 위한 요부 평면도.Figures 5a and 5b is a plan view of the main part for showing the configuration of the sensor installed on the first screw rod and the second screw rod constituting the operation control apparatus of the overhead crane according to the present invention, respectively.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

110...대차 115,125...정역모터110 Truck 115,125 Stationary Motor

120...드럼 121...와이어로프120 ... Drum 121 ... Wire Rope

130...나사봉 140...이동블럭130 Screw thread 140 Moving block

150...센서 151...스캐너150 ... sensor 151 ... scanner

152...감지편 160...가이드바152 Detecting 160 Guide Bar

170...지지대 170a...지지단170 ... support 170a ... support

171...슬롯홀 172...조임너트Slot hole 172 Tightening nut

R...감속기R ... reducer

Claims

A ceiling having a bogie moving along a rail mounted on the ceiling, a drum mounted on the bogie, a wire rope wound on the drum and a transfer object suspended at an end thereof, and a stationary motor installed on the bogie for driving the bogie and the drum. In the crane,

A screw rod connected to the at least one or more stationary motors of the stationary motors one-to-one to receive rotational force from the stationary motor;

A moving block that is helically coupled to the screw rod to move the pitch along the screw rod when the screw rod rotates;

A sensor comprising a scanner disposed to face each of the screw rods and a sensing piece attached to an outer surface of the movable block to generate an electrical signal to the scanner during the movement of the movable block along the screw rod;

A control unit configured to input an electrical signal generated from the scanner of the sensor and control an operation of a predetermined forward / reverse motor according to the input signal; And

And a guide bar installed at a predetermined height from the bottom of the bogie to limit the rotation of the moving block to guide linear movement of the moving block.

The method of claim 1,

The sensor is a control device of the overhead crane, characterized in that any one of a limit sensor or an optical sensor.

The method of claim 1,

The guide bar is a control device of the overhead crane, characterized in that installed in the state penetrating the horizontal sensing piece.

The method of claim 1,

The bogie is fixed to the support having a slot hole formed in parallel with the screw rod,

And the scanner is detachably fixed in a state of being fitted into the slot hole through a tightening nut fastened in front of the slot hole.

The method of claim 4, wherein

The support is an operation control device of the overhead crane, characterized in that it has a support end for supporting the guide bar in a horizontal state.

The method of claim 1,

The stationary motor is equipped with a reduction gear, the screw rod is operation control device of the overhead crane, characterized in that connected coaxially with the output shaft of the reducer.