KR20180085189A - 코일 설계를 위한 변수 제공 방법 및 이를 위한 장치 - Google Patents

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Abstract

코일 설계를 위한 변수 제공 방법 및 이를 위한 장치가 개시된다. 사용자로부터 임의의 코일에 대한 자기장 변수 값을 입력 받는 단계; 전기적 변수 그룹과 기하학적 변수 그룹 각각에 대해 제약조건이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 두 개의 그룹들 중 어느 하나의 그룹에 제약조건이 존재하는 경우, 제약조건이 존재하는 제1 변수 그룹의 고정 변수 세트(set)를 기반으로 제약조건이 존재하지 않는 제2 변수 그룹에 대한 변수 설정 범위를 생성하는 단계; 및 변수 설정 범위 내에서 자기장 변수 값에 만족하기 위한 제2 변수 그룹의 최종 변수 세트를 선정하고, 고정 변수 세트와 최종 변수 세트의 변수 값들을 사용자에게 출력하는 단계를 포함한다.

Description

코일 설계를 위한 변수 제공 방법 및 이를 위한 장치 {METHOD FOR PROVIDING PARAMETER FOR COIL DESIGN AND APPARATUS USING THE SAME}
본 발명은 임의의 코일을 설계하기 위한 변수를 제공하는 기술에 관한 것으로, 특히 사용자가 원하는 수준의 자기장을 생성하기 위한 코일을 자동으로 정확하게 설계할 수 있는 코일 설계를 위한 변수 제공 방법 및 이를 위한 장치에 관한 것이다.
주파수를 갖는 교류 전압(AC) 신호가 인가되는 코일의 설계 시에는 코일의 기하학적인 구조에 따라 발생하는 전기적 특성인 저항, 인덕턴스, 캐패시턴스 등을 고려하여야 할 수 있다. 이러한 특성을 통해 임피던스를 계산할 수 있으며, 주어진 전원 공급 장치의 최대 전압, 최대 전류 내에서 실제로 코일에 공급되는 전류 값을 예측할 수 있다.
이 때, 코일의 내외의 특정 위치에서 발생하는 자기장의 세기(H)는 비오 사바르 법칙(Biot Savart Law)을 활용하여 계산할 수 있다. 이 때, 비오 사바르 법칙은 전자기학에서 주어진 전류가 생성하는 자기장이 전류에 수직이고, 전류에서의 거리의 역 제곱에 비례한다는 물리 법칙이다. 이와 같은 비오 사바르 법칙을 통해 자기장이 전류의 세기, 방향 및 길이에 연관이 있다는 것을 알 수 있다. 즉, 코일의 설계 시 코일의 단위 길이당 턴(turn)수와 크기 및 흐르는 전류 등이 코일을 통해 발생되는 자기장의 세기와 관계되어 있다.
이와 같이, 코일을 통해 발생하는 자기장을 구하기 위해서는 전원 공급 장치의 전원 공급 능력, 코일의 기하학적인 구조에 따른 전류와 자기장 세기의 비율 및 코일의 기하학적인 구조에 따른 임피던스와 전원 공급 장치의 전원 공급 능력에 따라 실제로 코일에 흐르는 전류 값과 같은 물리량을 동시에 고려해야 할 수 있다.
그러나 이러한 값들을 동시에 고려하여 사용자가 원하는 코일을 정확하게 설계하기는 어려우며, 정확한 수준의 코일의 생성하는 데에도 많은 시간이 필요하다.
한국 등록 특허 제10-1634650호, 2016년 6월 23일 등록(명칭: 대전력의 무선 급전을 위한 급집전 코일의 최적화 설계 방법 및 장치)
본 발명의 목적은 사용자가 원하는 수준의 코일을 보다 수월하게 설계할 수 있도록 변수 정보를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 사용자가 원하는 수준의 코일을 보다 신속하게 생성할 수 있도록 자동으로 설계 정보를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 목적은 코일의 설계 시 제약조건을 고려하여 한정된 환경에서 사용자가 원하는 최적의 코일을 설계할 수 있도록 하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법은 사용자로부터 임의의 코일에 대한 자기장 변수 값을 입력 받는 단계; 상기 임의의 코일의 설계를 위해 필요한 전기적 변수 그룹과 기하학적 변수 그룹 각각에 대해 제약조건이 존재하는지 여부를 판단하는 단계; 두 개의 그룹들 중 어느 하나의 그룹에 상기 제약조건이 존재하는 경우, 상기 제약조건이 존재하는 제1 변수 그룹의 고정 변수 세트(set)를 기반으로 상기 제약조건이 존재하지 않는 제2 변수 그룹에 대한 변수 설정 범위를 생성하는 단계; 및 상기 변수 설정 범위 내에서 상기 자기장 변수 값에 만족하기 위한 상기 제2 변수 그룹의 최종 변수 세트를 선정하고, 상기 고정 변수 세트와 상기 최종 변수 세트의 변수 값들을 상기 사용자에게 출력하는 단계를 포함한다.
이 때, 출력하는 단계는 상기 최종 변수 세트를 선정하기 위한 복수개의 후보 변수 세트들을 추출하는 단계; 및 상기 복수개의 후보 변수 세트들 중 상기 자기장 변수 값에 가장 가까운 자기장을 생성할 수 있는 후보 변수 세트를 상기 최종 변수 세트로 선정하는 단계를 포함할 수 있다.
이 때, 최종 변수 세트로 선정하는 단계는 상기 고정 변수 세트와 상기 복수개의 후보 변수 세트들을 기반으로 생성 가능한 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출하는 단계; 및 상기 복수개의 자기장들 중 상기 자기장 변수 값과 상기 세기 값의 차이의 절대값이 가장 작은 유사 자기장을 검출하는 단계를 포함하고, 상기 복수개의 후보 변수 세트들 중 상기 유사 자기장을 생성한 후보 변수 세트를 상기 최종 변수 세트로 선정할 수 있다.
이 때, 변수 제공 방법은 상기 두 개의 그룹들 모두 상기 제약조건이 존재하는 경우, 상기 전기적 변수 그룹에 대한 전기적 고정 변수 세트와 상기 기하학적 변수 그룹에 대한 기하학적 고정 변수 세트를 획득하는 단계; 및 상기 전기적 고정 변수 세트와 상기 기하학적 고정 변수 세트의 변수 값들을 상기 사용자에게 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이 때, 변수 제공 방법은 상기 두 개의 그룹들 모두 상기 제약조건이 존재하지 않는 경우, 상기 전기적 변수 그룹에 대한 전기적 변수 설정 범위와 상기 기하학적 변수 그룹에 대한 기하학적 변수 설정 범위를 생성하는 단계; 상기 전기적 변수 설정 범위와 상기 기하학적 변수 설정 범위 내에서 상기 자기장 변수 값에 만족하기 위한, 상기 전기적 변수 그룹의 전기적 최종 변수 세트와 상기 기하학적 변수 그룹의 기하학적 최종 변수 세트를 선정하는 단계; 및 상기 전기적 최종 변수 세트와 상기 기하학적 최종 변수 세트의 변수 값들을 상기 사용자에게 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이 때, 고정 변수 세트는 상기 제1 변수 그룹에 포함된 복수개의 제1 변수들 각각에 대한 고정 변수 값을 포함하고, 상기 최종 변수 세트는 상기 제2 변수 그룹에 포함된 복수개의 제2 변수들 각각에 대한 최종 변수 값을 포함할 수 있다.
이 때, 산출하는 단계는 비오 사바르 법칙(Biot Savart Law)을 활용하여 상기 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출할 수 있다.
이 때, 자기장 변수 값은 상기 임의의 코일에 의해 발생하는 자기장의 영역 중 임의의 좌표에 대한 자기장의 세기 값에 해당할 수 있다.
이 때, 판단하는 단계는 상기 코일로 전원을 공급하기 위한 전원 공급 모듈을 기반으로 상기 전기적 변수 그룹에 대한 제약 조건의 존재여부를 판단하는 단계; 및 상기 코일의 개발 여부에 따라 상기 기하학적 변수 그룹에 대한 제약 조건의 존재여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
이 때, 전기적 변수 그룹은 최대 전압, 공급 전압, 최대 전류 및 주파수 중 적어도 하나에 해당하는 변수를 포함하고, 상기 기하학적 변수 그룹은 상기 임의의 코일에 대한 지름, 내부 반지름 및 높이 또는 길이 중 적어도 하나에 해당하는 변수를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 장치는, 사용자로부터 임의의 코일에 대한 자기장 변수 값을 입력 받는 입력부; 상기 임의의 코일의 설계를 위해 필요한 전기적 변수 그룹과 기하학적 변수 그룹 각각에 대해 제약조건이 존재하는지 여부를 판단하는 판단부; 두 개의 그룹들 중 어느 하나의 그룹에 상기 제약조건이 존재하는 경우, 상기 제약조건이 존재하는 제1 변수 그룹의 고정 변수 세트(set)를 기반으로 상기 제약조건이 존재하지 않는 제2 변수 그룹에 대한 변수 설정 범위를 생성하고, 상기 변수 설정 범위 내에서 상기 자기장 변수 값에 만족하기 위한 상기 제2 변수 그룹의 최종 변수 세트를 선정하는 제어부; 및 상기 고정 변수 세트와 상기 최종 변수 세트의 변수 값들을 상기 사용자에게 출력하는 출력부를 포함한다.
이 때, 제어부는 상기 최종 변수 세트를 선정하기 위한 복수개의 후보 변수 세트들을 추출하는 후보 변수 세트 추출부를 포함하고, 상기 복수개의 후보 변수 세트들 중 상기 자기장 변수 값에 가장 가까운 자기장을 생성할 수 있는 후보 변수 세트를 상기 최종 변수 세트로 선정할 수 있다.
이 때, 제어부는 상기 고정 변수 세트와 상기 복수개의 후보 변수 세트들을 기반으로 생성 가능한 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출하는 자기장 산출부; 및 상기 복수개의 자기장들 중 상기 자기장 변수 값과 상기 세기 값의 차이의 절대값이 가장 작은 유사 자기장을 검출하는 유사 자기장 검출부를 더 포함하고, 상기 복수개의 후보 변수 세트들 중 상기 유사 자기장을 생성한 후보 변수 세트를 상기 최종 변수 세트로 선정할 수 있다.
이 때, 출력부는 상기 두 개의 그룹들 모두 상기 제약조건이 존재하는 경우, 상기 전기적 변수 그룹에 대한 전기적 고정 변수 세트와 상기 기하학적 변수 그룹에 대한 기하학적 고정 변수 세트의 변수 값들을 상기 사용자에게 출력할 수 있다.
이 때, 제어부는 상기 두 개의 그룹들 모두 상기 제약조건이 존재하지 않는 경우, 상기 전기적 변수 그룹에 대한 전기적 변수 설정 범위와 상기 기하학적 변수 그룹에 대한 기하학적 변수 설정 범위를 생성하고, 상기 전기적 변수 설정 범위와 상기 기하학적 변수 설정 범위 내에서 상기 자기장 변수 값에 만족하기 위한 상기 전기적 변수 그룹의 전기적 최종 변수 세트와 상기 기하학적 변수 그룹의 기하학적 최종 변수 세트를 선정할 수 있다.
이 때, 출력부는 상기 상기 두 개의 그룹들 모두 상기 제약조건이 존재하지 않는 경우, 상기 전기적 최종 변수 세트와 상기 기하학적 최종 변수 세트의 변수 값들을 상기 사용자에게 출력할 수 있다.
이 때, 고정 변수 세트는 상기 제1 변수 그룹에 포함된 복수개의 제1 변수들 각각에 대한 고정 변수 값을 포함하고, 상기 최종 변수 세트는 상기 제2 변수 그룹에 포함된 복수개의 제2 변수들 각각에 대한 최종 변수 값을 포함할 수 있다.
이 때, 자기장 산출부는 비오 사바르 법칙(Biot Savart Law)을 활용하여 상기 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출할 수 있다.
이 때, 자기장 변수 값은 상기 임의의 코일에 의해 발생하는 자기장의 영역 중 임의의 좌표에 대한 자기장의 세기 값에 해당할 수 있다.
이 때, 전기적 변수 그룹은 최대 전압, 공급 전압, 최대 전류 및 주파수 중 적어도 하나에 해당하는 변수를 포함하고, 상기 기하학적 변수 그룹은 상기 임의의 코일에 대한 지름, 내부 반지름 및 높이 또는 길이 중 적어도 하나에 해당하는 변수를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 사용자가 원하는 수준의 코일을 보다 수월하게 설계할 수 있도록 변수 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 사용자가 원하는 수준의 코일을 보다 신속하게 생성할 수 있도록 자동으로 설계 정보를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 코일의 설계 시 제약조건을 고려하여 한정된 환경에서 사용자가 원하는 최적의 코일을 설계할 수 있도록 할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 2는 본 발명에 따른 코일의 기하학적 변수의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 보빈과 코일의 상단면의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 변수 그룹의 일예를 나타낸 도면이다.
도 5는 비오 사바르 법칙을 통해 자기장을 계산하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 장치를 나타낸 블록도이다.
도 7는 도 6에 도시된 제어부의 일 예를 나타낸 블록도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법을 상세하게 나타낸 동작흐름도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법은 사용자로부터 임의의 코일에 대한 자기장 변수 값을 입력 받는다(S110).
이 때, 임의의 코일이란 일반적인 도선을 원통형으로 길게 감아 만든 솔레노이드 코일을 의미할 수 있다. 따라서, 임의의 코일에 전류 또는 전압을 인가하는 경우에는 솔레노이드 코일의 내부 또는 외부에 자기장이 생성될 수 있다.
이 때, 상기에서 설명한 솔레노이드 코일도 매우 다양한 형태가 존재할 수 있다. 예를 들어, 솔레노이드 코일의 형태는 솔레노이드 코일의 가운데에 철심이 존재하는지 여부, 싱글 코일 인지 멀티 코일인지 여부, 단면의 모양, 코일에 사용될 도선의 굵기, 단위 길이당 턴(turn) 수 및 싱글 레이어(single layer)인지 멀티 레이어(multi layer)인지 여부 등을 고려하여 분류될 수 있다.
따라서, 본 발명을 모든 형태의 솔레노이드 코일을 예로 들어서 설명하기에는 한계가 있을 수 있으므로, 본 발명에서는 이해의 편의를 돕기 위해 단면이 원형인 솔레노이드 코일을 실시예로 들어 설명하도록 한다.
이 때, 사용자의 솔레노이드 코일을 통해 발생되는 자기장에 대한 변수 값을 입력할 수 있다.
이 때, 자기장 변수 값은 임의의 코일에 의해 발생하는 자기장의 영역 중 임의의 좌표에 대한 자기장의 세기 값에 해당할 수 있다. 예를 들어, 임의의 좌표는 사용자사 설정한 임의의 코일의 중심점을 기준으로 좌표(x, y, z)의 형태로 나타낼 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법은 임의의 코일의 설계를 위해 필요한 전기적 변수 그룹과 기하학적 변수 그룹 각각에 대해 제약조건이 존재하는지 여부를 판단한다(S120).
이 때, 전기적 변수 그룹과 기하학적 변수 그룹은 사용자가 코일을 설계하기 위해 구해야 하는 변수들을 크게 분류한 그룹에 해당할 수 있다.
이 때, 코일로 전원을 공급하기 위한 전원 공급 모듈을 기반으로 전기적 변수 그룹에 대한 제약조건의 존재여부를 판단할 수 있다. 이러한 두 종류의 변수 그룹의 변수 값들은 응용에 따라 제약이 없을 수도 있고, 두 그룹들 중에 하나의 그룹의 변수 값들에만 제약이 있을 수도 있고 또한 두 그룹들 모두의 변수 값들에 대해 제약이 있을 수도 있다.
이 때, 코일로 전원을 공급하기 위한 전원 공급 모듈을 기반으로 전기적 변수 그룹에 대한 제약조건의 존재여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 전원 공급 모듈의 개발이 완료되어 전기적 변수 값들에 대한 변경이 어려운 경우, 사용자가 코일에 공급할 수 있는 전원의 전기적인 특성이 제약 조건으로 정해진 것으로 판단할 수 있다.
이 때, 전기적 변수 그룹은 최대 전압, 공급 전압, 최대 전류 및 주파수 중 적어도 하나에 해당하는 변수를 포함할 수 있다.
이 때, 코일의 개발 여부에 따라 기하학적 변수 그룹에 대한 제약조건의 존재여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 임의의 코일의 형태에 대한 개발이 완료되어 더 이상 코일의 형태에 대한 변경이 어려운 경우, 코일의 기하학적 변수 값들이 제약 조건으로 정해진 것으로 판단할 수 있다.
이 때, 기하학적 변수 그룹은 임의의 코일에 대한 지름, 내부 반지름 및 높이 또는 길이 중 적어도 하나에 해당하는 변수를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법은 기하학적 변수 그룹의 변수 값에 따라 정해지는 전기적 변수 그룹이 존재할 수 있다. 예를 들어, 공급 전류, 코일의 인덕턴스, 코일의 캐패시턴스, 코일의 저항 및 코일의 임피던스 등이 이에 해당할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법은 두 개의 그룹들 중 어느 하나의 그룹에 제약조건이 존재하는 경우, 제약조건이 존재하는 제1 변수 그룹의 고정 변수 세트(set)를 기반으로 제약조건이 존재하지 않는 제2 변수 그룹에 대한 변수 설정 범위를 생성한다(S130).
예를 들어, 두 개의 그룹들 중 전기적 변수 그룹의 제약조건이 존재한다면, 전기적 변수 그룹에 대한 고정된 변수 값들을 기반으로 기하학적 변수 그룹에 대한 변수 값들을 설정하기 위해 변수 설정 범위를 생성할 수 있다. 반대로, 두 개의 그룹들 중 기하학적 변수 그룹의 제약조건이 존재한다면, 기하학적 변수 그룹에 대한 고정한 변수 값들을 기반으로 전기적 변수 그룹에 대한 변수 값들을 설정하기 위해 변수 설정 범위를 생성할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법은 변수 설정 범위 내에서 자기장 변수 값에 만족하기 위한 제2 변수 그룹의 최종 변수 세트를 선정하고, 고정 변수 세트와 최종 변수 세트의 변수 값들을 사용자에게 출력한다(S140).
이 때, 최종 변수 세트는 변수 설정 범위 내에서 자기장 변수 값과 동일하거나 가장 유사한 자기장을 발생시킬 수 있는 변수들의 값에 해당할 수 있다. 예를 들어, 최종 변수 세트와 고정 변수 세트에 포함된 변수 값들에 상응하게 코일을 생성하면, 사용자가 입력한 자기장 변수 값, 측 특정한 위치에서 특정한 자기장이 발생하도록 할 수 있다.
이 때, 최종 변수 세트를 선정하기 위한 복수개의 후보 변수 세트들을 추출할 수 있다.
이 때, 후보 변수 세트들은 변수 설정 범위 내에서 생성할 수 있는 변수 세트들에 해당할 수 있다. 즉, 코일에 적용할 수 있는 다양한 변수 세트들을 생성해 두고, 그 중에서 자기장 변수 값을 생성하기에 가장 적합한 변수 세트를 최종 변수 세트로 선정할 수 있다.
이 때, 복수개의 후보 변수 세트들 중 자기장 변수 값에 가장 가까운 자기장을 생성할 수 있는 후보 변수 세트를 최종 변수 세트로 선정할 수 있다.
이 때, 고정 변수 세트와 복수개의 후보 변수 세트들을 기반으로 생성 가능한 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출할 수 있다.
이 때, 비오 사바르 법칙(Biot Savart Law)을 활용하여 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출할 수 있다.
이 때, 임의의 코일에 대한 지오메트리가 아무리 복잡하다고 하여도, 특정 위치에 대해서 임의의 코일에 의해 생성되는 자기장이 미치는 영향은 비오 사바르 법칙을 통해 계산할 수 있다. 특히, BEM(Boundary Element Method) 또는 FEM(Finite Element Method)을 활용하면, 다소 시간이 걸려도 향상된 컴퓨팅 장치를 이용하여 계산할 수 있다.
이 때, 비오 사바르 법칙을 기반으로 자기장의 세기를 산출하는 과정은 도 5에서 상세하게 설명하도록 한다.
이 때, 복수개의 자기장들 중 자기장 변수 값과 세기 값의 차이의 절대값이 가장 작은 유사 자기장을 검출할 수 있다.
이 때, 복수개의 후보 변수 세트들 중 유사 자기장을 생성한 후보 변수 세트를 최종 변수 세트로 선정할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 입력한 자기장 변수 값과 복수개의 자기장들 각각에 대한 세기 값 간의 차이의 절대값을 검출하는 목적함수 F를 설정하고, 변수 세트로 생성될 수 있는 모든 변수 세트들을 목적함수 F에 대한 복수개의 정의역들로 설정하였다고 가정할 수 있다. 이 때, 계산 속도의 향상과 local minimum 진입 방지를 위해서 변수 설정 범위 내에서 정의역을 설정함으로써 전체 계산량을 감소시키고 local minimum의 오류를 방지할 수 있다. 즉, 변수 세트로 생성될 수 있는 모든 변수 세트들의 일부에 해당하는 복수개의 후보 변수 세트들만을 정의역으로 설정할 수 있다. 이 후, 목적함수를 계산하면 결과가 배열(array) 구조로 생성될 수 있는데, 이 배열에 포함된 각각의 값들을 에너지(energy)라고 했을 때, 최소 에너지(코스트)를 갖는 인덱스를 찾아 최종 변수 세트를 선정할 수 있다.
이 때, 고정 변수 세트는 제1 변수 그룹에 포함된 복수개의 제1 변수들 각각에 대한 고정 변수 값을 포함하고, 최종 변수 세트는 제2 변수 그룹에 포함된 복수개의 제1 변수들 각각에 대한 최종 변수 값을 포함할 수 있다.
이 때, 최종 변수 값에 해당하는 변수 값들은 모두 변수 설정 범위에 만족하는 값에 해당할 수 있다.
또한, 도 1에는 도시하지 아니하였으나, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법은 두 개의 그룹들 모두 제약조건이 존재하는 경우, 전기적 변수 그룹에 대한 전기적 고정 변수 세트와 기하학적 변수 그룹에 대한 기하학적 고정 변수 세트를 획득하고, 전기적 고정 변수 세트와 기하학적 고정 변수 세트의 변수 값들을 사용자에게 출력할 수 있다.
이와 같은 경우, 사용자는 임의의 코일에 대한 전압과 주파수의 크기만을 조절할 수 있다.
또한, 도 1에는 도시하지 아니하였으나, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법은 두 개의 그룹들 모두 제약조건이 존재하지 않는 경우, 전기적 변수 그룹에 대한 전기적 변수 설정 범위와 기하학적 변수 그룹에 대한 기하학적 변수 설정 범위를 생성할 수 있다.
즉, 어느 하나의 고정 변수도 존재하지 않으므로, 각각의 변수 그룹에 대해서 변수 세트를 선정하기 위한 변수 설정 범위를 생성할 수 있다.
이 후, 전기적 변수 설정 범위와 기하학적 변수 설정 범위 내에서 자기장 변수 값에 만족하기 위한, 전기적 변수 그룹의 전기적 최종 변수 세트와 기하학적 변수 그룹의 기하학적 최종 변수 세트를 선정하여 변수 값들을 사용자에게 출력할 수 있다.
또한, 도 1에는 도시하지 아니하였으나, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법은 상술한 바와 같은 변수 제공 과정에서 발생한 다양한 정보를 저장한다.
이와 같은 변수 제공 방법을 통해서 사용자가 원하는 수준의 코일을 보다 수월하게 설계할 수 있도록 변수 정보를 제공할 수 있다.
또한, 사용자가 원하는 수준의 코일을 보다 신속하게 생성할 수 있도록 자동으로 설계 정보를 제공할 수 있으며, 코일의 설계 시 제약조건을 고려하여 한정된 환경에서 사용자가 원하는 최적의 코일을 설계할 수 있도록 도울 수 있다.
도 2는 본 발명에 따른 코일의 기하학적 변수의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 코일의 기하학적 변수는 원통형 보빈(200)에 감겨 형성되는 솔레노이드 코일의 내부 반지름(210), 솔레노이드 코일을 만들기 위해 감겨지는 코일의 지름(220), 솔레노이드 코일의 길이(230), 솔레노이드 코일의 반지름(240) 및 솔레노이드 코일의 두께(250) 등이 코일의 기하학적 변수에 포함될 수 있다.
이 때, 솔레노이드 코일의 내부 반지름(210)은 원통형 보빈(200)의 반지름에 해당할 수 있다.
이 때, 도 2에 도시된 솔레노이드 코일은 하나의 코일을 한 방향으로 감은 형태에 해당하지만, 솔레노이드 코일은 경우에 따라 싱글 코일이나 멀티 코일로 생성될 수 있다. 또한, 멀티 코일인 경우에 맥스웰 코일이나 헬름홀츠 코일과 같이 다양한 형태로 생성될 수도 있다.
이 때, 솔레노이드 코일의 두께(250)는 코일의 지름(220)이나 코일이 몇 층으로 감겼는지에 대한 값으로 나타낼 수도 있다. 예를 들어, 보빈(200)에 감긴 코일이 1층으로 감겨있는지 여러 층으로 감겨있는지를 나타낼 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 보빈과 코일의 상단면의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 도 2에 도시된 보빈(200)의 반지름이 솔레노이드 코일의 내부 반지름(210)에 해당하는 것을 알 수 있다.
또한, 보빈(200)의 반지름에 코일의 지름(250)을 합한 길이가 솔레노이드 코일의 반지름(240)에 해당할 수도 있다.
만약, 보빈(200)에 코일이 2층으로 감겼다고 가정한다면, 솔레노이드 코일의 반지름(240)은 보빈(200)의 반지름에 코일의 지름(250)을 두 번 합한 길이에 해당할 수도 있다.
도 4는 본 발명에 따른 변수 그룹의 일예를 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 본 발명을 통해 코일을 설계할 때 필요한 전기적 또는 기하학적 변수가 기재된 변수 테이블(400)을 확인할 수 있다.
이 때, 변수 테이블(400)에 포함된 변수들 중 일부는 제약조건의 유무에 따라 고정될 수 있고, 또한. 일부는 고정되지 않을 수도 있다.
이 때, 고정되지 않는 경우에는 변수의 설정 범위에 제약조건을 두어 변수 값이 발산하지 않도록 유지할 수 있다.
이 때, 본 발명에서는 도 4에 도시된 변수들 중 자기장 변수 값을 기반으로, 임의의 지점(point p)에 사용자에 의해 입력된 자기장의 세기(Desired H)가 인가될 수 있도록 하는 코일의 설계를 위해, 최적의 변수 조합을 찾아서 출력할 수 있다.
이 때, 사용자에게 변수 조합을 출력할 때에는 도 4에 도시된 것과 같은 변수 테이블(400)에 변수 값을 입력할 수 있는 인덱스를 추가하여 제공할 수도 있으나, 그 방법은 특별히 한정되지 않는다.
도 5는 비오 사바르 법칙을 통해 자기장을 계산하는 일 예를 나타낸 도면이다.
도 5를 참조하면, 임의의 코일에 대해서 임의의 지점에서 작용하는 자기장의 세기 값을 비오 사바르 법칙을 통해 계산할 수 있다.
이 때, 비오 사바르 법칙은 전자기학에서 주어진 전류가 생성하는 자기장이 전류에 수직이고, 전류에서의 거리의 역 제곱에 비례한다는 물리 법칙으로, 자기장이 전류의 세기, 방향 및 길이에 연관이 있음을 알려준다.
이하에서는, 비오 사바르 법칙을 통해 특정 지점에서의 자기장의 세기를 계산하는 과정을 설명하도록 한다.
비오 사바르 법칙에 의하면, 원점 r=0에 전류 I가 무한소의 길이의 전선 dl을 따라 흐른다고 가정하였을 때, 무한소의 전선에 흐르는 전류에 의하여 발생하는 무한소의 자기장 dB(r)을 [수학식 1]과 같이 계산할 수 있다.
[수학식 1]
Figure pat00001
이 때,
Figure pat00002
은 r의 방향의 단위벡터이고, μ0은 진공의 투자율에 해당할 수 있다.
따라서, 우, 양변을 적분하면 전류로 인하여 발생하는 총 자기장을 알 수 있다.
이와 같은 비오 사바르 법칙은 원형 전류 중심에서의 자기장의 세기를 구하는데 이용될 수 있다.
예를 들어, 도 5에 도시된 것과 같은 원형 도선이 있고, 전류 요소 Idl은 지면 앞으로 나오는 방향이고, X에 대해 수직일 수 있다. 또한, dB의 방향도 X에 수직일 수 있다. 이 때, 피타고라스의 정리에 의해 r2 = X2 + R2 이므로 비오 사바르 법칙을 기반으로 다음의 [수학식 2]와 같이 계산할 수 있다.
[수학식 2]
Figure pat00003
이 때, 원형 전류의 각 전류 요소 Idl에 의한 자기장 dB를 그 회로에 따라 모두 합하면, 회로축에 수직인 dB의 y성분은 상쇄되므로 dB의 x성분만 [수학식 3]과 같이 계산할 수 있다.
[수학식 3]
Figure pat00004
이 때,
Figure pat00005
이므로, X = 0일 때,
Figure pat00006
에 상응할 수 있다.
만약, 원형 전류를 발생시키는 도선이 복합한 코일일 경우, 계산의 편의 성을 위하여 코일의 턴(turn) 수를 곱하거나 BEM(Boundary Element Method) 및 FEM(Finite Element Method) 등의 방식으로 계산할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 장치를 나타낸 블록도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 장치는 입력부(610), 판단부(620), 제어부(630), 출력부(640) 및 저장부(650)를 포함한다.
입력부(610)는 사용자로부터 임의의 코일에 대한 자기장 변수 값을 입력 받는다.
이 때, 임의의 코일이란 일반적인 도선을 원통형으로 길게 감아 만든 솔레노이드 코일을 의미할 수 있다. 따라서, 임의의 코일에 전류 또는 전압을 인가하는 경우에는 솔레노이드 코일의 내부 또는 외부에 자기장이 생성될 수 있다.
이 때, 상기에서 설명한 솔레노이드 코일도 매우 다양한 형태가 존재할 수 있다. 예를 들어, 솔레노이드 코일의 형태는 솔레노이드 코일의 가운데에 철심이 존재하는지 여부, 싱글 코일 인지 멀티 코일인지 여부, 단면의 모양, 코일에 사용될 도선의 굵기, 단위 길이당 턴(turn) 수 및 싱글 레이어(single layer)인지 멀티 레이어(multi layer)인지 여부 등을 고려하여 분류될 수 있다.
따라서, 본 발명을 모든 형태의 솔레노이드 코일을 예로 들어서 설명하기에는 한계가 있을 수 있으므로, 본 발명에서는 이해의 편의를 돕기 위해 단면이 원형인 솔레노이드 코일을 실시예로 들어 설명하도록 한다.
이 때, 사용자의 솔레노이드 코일을 통해 발생되는 자기장에 대한 변수 값을 입력할 수 있다.
이 때, 자기장 변수 값은 임의의 코일에 의해 발생하는 자기장의 영역 중 임의의 좌표에 대한 자기장의 세기 값에 해당할 수 있다. 예를 들어, 임의의 좌표는 사용자사 설정한 임의의 코일의 중심점을 기준으로 좌표(x, y, z)의 형태로 나타낼 수 있다.
판단부(620)는 임의의 코일의 설계를 위해 필요한 전기적 변수 그룹과 기하학적 변수 그룹 각각에 대해 제약조건이 존재하는지 여부를 판단한다.
이 때, 전기적 변수 그룹과 기하학적 변수 그룹은 사용자가 코일을 설계하기 위해 구해야 하는 변수들을 크게 분류한 그룹에 해당할 수 있다.
이 때, 코일로 전원을 공급하기 위한 전원 공급 모듈을 기반으로 전기적 변수 그룹에 대한 제약조건의 존재여부를 판단할 수 있다. 이러한 두 종류의 변수 그룹의 변수 값들은 응용에 따라 제약이 없을 수도 있고, 두 그룹들 중에 하나의 그룹의 변수 값들에만 제약이 있을 수도 있고 또한 두 그룹들 모두의 변수 값들에 대해 제약이 있을 수도 있다.
이 때, 코일로 전원을 공급하기 위한 전원 공급 모듈을 기반으로 전기적 변수 그룹에 대한 제약조건의 존재여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 전원 공급 모듈의 개발이 완료되어 전기적 변수 값들에 대한 변경이 어려운 경우, 사용자가 코일에 공급할 수 있는 전원의 전기적인 특성이 제약 조건으로 정해진 것으로 판단할 수 있다.
이 때, 전기적 변수 그룹은 최대 전압, 공급 전압, 최대 전류 및 주파수 중 적어도 하나에 해당하는 변수를 포함할 수 있다.
이 때, 코일의 개발 여부에 따라 기하학적 변수 그룹에 대한 제약조건의 존재여부를 판단할 수 있다.
예를 들어, 임의의 코일의 형태에 대한 개발이 완료되어 더 이상 코일의 형태에 대한 변경이 어려운 경우, 코일의 기하학적 변수 값들이 제약 조건으로 정해진 것으로 판단할 수 있다.
이 때, 기하학적 변수 그룹은 임의의 코일에 대한 지름, 내부 반지름 및 높이 또는 길이 중 적어도 하나에 해당하는 변수를 포함할 수 있다.
또한, 기하학적 변수 그룹의 변수 값에 따라 정해지는 전기적 변수 그룹이 존재할 수 있다. 예를 들어, 공급 전류, 코일의 인덕턴스, 코일의 캐패시턴스, 코일의 저항 및 코일의 임피던스 등이 이에 해당할 수 있다.
제어부(630)는 두 개의 그룹들 중 어느 하나의 그룹에 제약조건이 존재하는 경우, 제약조건이 존재하는 제1 변수 그룹의 고정 변수 세트(set)를 기반으로 제약조건이 존재하지 않는 제2 변수 그룹에 대한 변수 설정 범위를 생성하고, 변수 설정 범위 내에서 자기장 변수 값에 만족하기 위한 제2 변수 그룹의 최종 변수 세트를 선정한다.
예를 들어, 두 개의 그룹들 중 전기적 변수 그룹의 제약조건이 존재한다면, 전기적 변수 그룹에 대한 고정된 변수 값들을 기반으로 기하학적 변수 그룹에 대한 변수 값들을 설정하기 위해 변수 설정 범위를 생성할 수 있다. 반대로, 두 개의 그룹들 중 기하학적 변수 그룹의 제약조건이 존재한다면, 기하학적 변수 그룹에 대한 고정한 변수 값들을 기반으로 전기적 변수 그룹에 대한 변수 값들을 설정하기 위해 변수 설정 범위를 생성할 수도 있다.
이 때, 최종 변수 세트는 변수 설정 범위 내에서 자기장 변수 값과 동일하거나 가장 유사한 자기장을 발생시킬 수 있는 변수들의 값에 해당할 수 있다. 예를 들어, 최종 변수 세트와 고정 변수 세트에 포함된 변수 값들에 상응하게 코일을 생성하면, 사용자가 입력한 자기장 변수 값, 측 특정한 위치에서 특정한 자기장이 발생하도록 할 수 있다.
이 때, 최종 변수 세트를 선정하기 위한 복수개의 후보 변수 세트들을 추출할 수 있다.
이 때, 후보 변수 세트들은 변수 설정 범위 내에서 생성할 수 있는 변수 세트들에 해당할 수 있다. 즉, 코일에 적용할 수 있는 다양한 변수 세트들을 생성해 두고, 그 중에서 자기장 변수 값을 생성하기에 가장 적합한 변수 세트를 최종 변수 세트로 선정할 수 있다.
이 때, 복수개의 후보 변수 세트들 중 자기장 변수 값에 가장 가까운 자기장을 생성할 수 있는 후보 변수 세트를 최종 변수 세트로 선정할 수 있다.
이 때, 고정 변수 세트와 복수개의 후보 변수 세트들을 기반으로 생성 가능한 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출할 수 있다.
이 때, 비오 사바르 법칙(Biot Savart Law)을 활용하여 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출할 수 있다.
이 때, 임의의 코일에 대한 지오메트리가 아무리 복잡하다고 하여도, 특정 위치에 대해서 임의의 코일에 의해 생성되는 자기장이 미치는 영향은 비오 사바르 법칙을 통해 계산할 수 있다. 특히, BEM(Boundary Element Method) 또는 FEM(Finite Element Method)을 활용하면, 다소 시간이 걸려도 향상된 컴퓨팅 장치를 이용하여 계산할 수 있다.
이 때, 비오 사바르 법칙을 기반으로 자기장의 세기를 산출하는 과정은 도 5에서 상세하게 설명하도록 한다.
이 때, 복수개의 자기장들 중 자기장 변수 값과 세기 값의 차이의 절대값이 가장 작은 유사 자기장을 검출할 수 있다.
이 때, 복수개의 후보 변수 세트들 중 유사 자기장을 생성한 후보 변수 세트를 최종 변수 세트로 선정할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 입력한 자기장 변수 값과 복수개의 자기장들 각각에 대한 세기 값 간의 차이의 절대값을 검출하는 목적함수 F를 설정하고, 변수 세트로 생성될 수 있는 모든 변수 세트들을 목적함수 F에 대한 복수개의 정의역들로 설정하였다고 가정할 수 있다. 이 때, 계산 속도의 향상과 local minimum 진입 방지를 위해서 변수 설정 범위 내에서 정의역을 설정함으로써 전체 계산량을 감소시키고 local minimum의 오류를 방지할 수 있다. 즉, 변수 세트로 생성될 수 있는 모든 변수 세트들의 일부에 해당하는 복수개의 후보 변수 세트들만을 정의역으로 설정할 수 있다. 이 후, 목적함수를 계산하면 결과가 배열(array) 구조로 생성될 수 있는데, 이 배열에 포함된 각각의 값들을 에너지(energy)라고 했을 때, 최소 에너지(코스트)를 갖는 인덱스를 찾아 최종 변수 세트를 선정할 수 있다.
이 때, 고정 변수 세트는 제1 변수 그룹에 포함된 복수개의 제1 변수들 각각에 대한 고정 변수 값을 포함하고, 최종 변수 세트는 제2 변수 그룹에 포함된 복수개의 제1 변수들 각각에 대한 최종 변수 값을 포함할 수 있다.
이 때, 최종 변수 값에 해당하는 변수 값들은 모두 변수 설정 범위에 만족하는 값에 해당할 수 있다.
또한, 두 개의 그룹들 모두 제약조건이 존재하는 경우, 전기적 변수 그룹에 대한 전기적 고정 변수 세트와 기하학적 변수 그룹에 대한 기하학적 고정 변수 세트를 획득하고, 전기적 고정 변수 세트와 기하학적 고정 변수 세트의 변수 값들을 사용자에게 출력할 수 있다.
이와 같은 경우, 사용자는 임의의 코일에 대한 전압과 주파수의 크기만을 조절할 수 있다.
또한, 두 개의 그룹들 모두 제약조건이 존재하지 않는 경우, 전기적 변수 그룹에 대한 전기적 변수 설정 범위와 기하학적 변수 그룹에 대한 기하학적 변수 설정 범위를 생성할 수 있다.
즉, 어느 하나의 고정 변수도 존재하지 않으므로, 각각의 변수 그룹에 대해서 변수 세트를 선정하기 위한 변수 설정 범위를 생성할 수 있다.
이 후, 전기적 변수 설정 범위와 기하학적 변수 설정 범위 내에서 자기장 변수 값에 만족하기 위한, 전기적 변수 그룹의 전기적 최종 변수 세트와 기하학적 변수 그룹의 기하학적 최종 변수 세트를 선정하여 변수 값들을 사용자에게 출력할 수 있다.
출력부(640)는 고정 변수 세트와 최종 변수 세트의 변수 값들을 사용자에게 출력한다.
저장부(650)는 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 변수 제공 장치에서 발생하는 다양한 정보를 저장한다.
실시예에 따라, 저장부(650)는 변수 제공 장치와 독립적으로 구성되어 변수 제공을 위한 기능을 지원할 수 있다. 이 때, 저장부(650)는 별도의 대용량 스토리지로 동작할 수 있고, 동작 수행을 위한 제어 기능을 포함할 수도 있다.
한편, 변수 제공 장치는 메모리가 탑재되어 그 장치 내에서 정보를 저장할 수 있다. 일 구현예의 경우, 메모리는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 일 구현 예에서, 메모리는 휘발성 메모리 유닛일 수 있으며, 다른 구현예의 경우, 메모리는 비휘발성 메모리 유닛일 수도 있다. 일 구현예의 경우, 저장장치는 컴퓨터로 판독 가능한 매체이다. 다양한 서로 다른 구현 예에서, 저장장치는 예컨대 하드디스크 장치, 광학디스크 장치, 혹은 어떤 다른 대용량 저장장치를 포함할 수도 있다.
이와 같이 변수 제공 장치를 이용함으로써, 사용자가 원하는 수준의 코일을 보다 수월하게 설계할 수 있도록 변수 정보를 제공할 수 있다.
또한, 사용자가 원하는 수준의 코일을 보다 신속하게 생성할 수 있도록 자동으로 설계 정보를 제공할 수 있으며, 코일의 설계 시 제약조건을 고려하여 한정된 환경에서 사용자가 원하는 최적의 코일을 설계할 수 있도록 도울 수 있다.
도 7는 도 6에 도시된 제어부의 일 예를 나타낸 블록도이다.
도 7을 참조하면, 도 6에 도시된 제어부(630)는 후보 변수 세트 추출부(710), 자기장 산출부(720) 및 유사 자기장 검출부(730)를 포함한다.
후보 변수 세트 추출부(710)는 최종 변수 세트를 선정하기 위한 복수개의 후보 변수 세트들을 추출한다.
이 때, 후보 변수 세트들은 변수 설정 범위 내에서 생성할 수 있는 변수 세트들에 해당할 수 있다. 즉, 코일에 적용할 수 있는 다양한 변수 세트들을 생성해 두고, 그 중에서 자기장 변수 값을 생성하기에 가장 적합한 변수 세트를 최종 변수 세트로 선정할 수 있다.
이 때, 복수개의 후보 변수 세트들 중 자기장 변수 값에 가장 가까운 자기장을 생성할 수 있는 후보 변수 세트를 최종 변수 세트로 선정할 수 있다.
자기장 산출부(720)는 고정 변수 세트와 복수개의 후보 변수 세트들을 기반으로 생성 가능한 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출한다.
이 때, 비오 사바르 법칙(Biot Savart Law)을 활용하여 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출할 수 있다.
이 때, 임의의 코일에 대한 지오메트리가 아무리 복잡하다고 하여도, 특정 위치에 대해서 임의의 코일에 의해 생성되는 자기장이 미치는 영향은 비오 사바르 법칙을 통해 계산할 수 있다. 특히, BEM(Boundary Element Method) 또는 FEM(Finite Element Method)을 활용하면, 다소 시간이 걸려도 향상된 컴퓨팅 장치를 이용하여 계산할 수 있다.
이 때, 비오 사바르 법칙을 기반으로 자기장의 세기를 산출하는 과정은 이미 도 5에서 상세하게 설명하였으므로 생략하도록 한다.
유사 자기장 검출부(730)는 복수개의 자기장들 중 자기장 변수 값과 세기 값의 차이의 절대값이 가장 작은 유사 자기장을 검출한다.
이 때, 복수개의 후보 변수 세트들 중 유사 자기장을 생성한 후보 변수 세트를 최종 변수 세트로 선정할 수 있다.
예를 들어, 사용자가 입력한 자기장 변수 값과 복수개의 자기장들 각각에 대한 세기 값 간의 차이의 절대값을 검출하는 목적함수 F를 설정하고, 변수 세트로 생성될 수 있는 모든 변수 세트들을 목적함수 F에 대한 복수개의 정의역들로 설정하였다고 가정할 수 있다. 이 때, 계산 속도의 향상과 local minimum 진입 방지를 위해서 변수 설정 범위 내에서 정의역을 설정함으로써 전체 계산량을 감소시키고 local minimum의 오류를 방지할 수 있다. 즉, 변수 세트로 생성될 수 있는 모든 변수 세트들의 일부에 해당하는 복수개의 후보 변수 세트들만을 정의역으로 설정할 수 있다. 이 후, 목적함수를 계산하면 결과가 배열(array) 구조로 생성될 수 있는데, 이 배열에 포함된 각각의 값들을 에너지(energy)라고 했을 때, 최소 에너지(코스트)를 갖는 인덱스를 찾아 최종 변수 세트를 선정할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법을 상세하게 나타낸 동작흐름도이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법은 먼저 사용자로부터 임의의 코일에 대한 자기장 변수 값을 획득한다(S802).
이 후, 두 개의 그룹들 중 어느 하나의 그룹에만 제약조건이 존재하는지 여부를 판단한다(S804).
이 때, 두 개의 그룹들은 코일 설계를 위해 필요한 전기적 변수 그룹과 기하학적 변수 그룹에 해당할 수 있다.
즉, 전기적 변수 그룹에만 제약조건이 존재하는지 또는 기하학적 변수 그룹에만 제약조건이 존재하는 지 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 코일로 전원을 공급하기 위한 전원 공급 모듈을 기반으로 전기적 변수 그룹에 대한 제약조건의 존재여부를 판단할 수 있고, 코일의 개발 여부에 따라 기하학적 변수 그룹에 대한 제약조건의 존재여부를 판단할 수 있다.
단계(S804)의 판단결과 어느 하나의 그룹에만 제약조건이 존재하는 경우, 제1 변수 그룹의 고정 변수 세트를 기반으로 제2 변수 그룹의 변수 설정 범위를 생성한다(S806).
이 후, 변수 설정 범위 내에서 복수개의 후보 변수 세트들을 추출하고(S808), 복수개의 후보 세트들을 각각 적용하여 발생시킬 수 있는 자기장의 세기를 계산하여, 복수개의 자기장 세기 값들을 산출한다(S810).
이 때, 비오 사바르 법칙(Biot Savart Law)을 활용하여 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출할 수 있다.
이 후, 복수개의 후보 변수 세트들 중 자기장의 세기 값이 사용자가 입력한 자기장 변수 값과 가장 유사한 유사 자기장을 검출하고(S812), 유사 자기장을 생성한 후보 변수 세트를 최종 변수 세트로 선정한다(S814).
이 후, 제1 변수 그룹의 고정 변수 세트와 최종 변수 세트의 변수 값들을 사용자에게 출력한다(S816).
이 때, 고정 변수 세트는 제1 변수 그룹에 포함된 복수개의 제1 변수들 각각에 대한 고정 변수 값을 포함하고, 최종 변수 세트는 제2 변수 그룹에 포함된 복수개의 제1 변수들 각각에 대한 최종 변수 값을 포함할 수 있다.
또한, 단계(S804)의 판단결과 어느 하나의 그룹에만 제약조건이 존재하지 않는 경우, 두 개의 그룹들 모두 제약조건이 존재하지 않는지 여부를 판단한다(S818).
단계(S818)의 판단결과 두 개의 그룹들 모두 제약조건이 존재하지 않으면, 전기적 변수 설정 범위와 기하학적 변수 설정 범위를 생성한다(S820).
즉, 어느 하나의 고정 변수도 존재하지 않으므로, 각각의 변수 그룹에 대해서 변수 세트를 선정하기 위한 변수 설정 범위를 생성할 수 있다.
이 후, 전기적 최종 변수 세트와 기하학적 최종 변수 세트를 선정하고(S824), 전기적 최종 변수 세트와 기하학적 최종 변수 세트의 변수 값들을 사용자에게 출력한다(S826).
또한, 단계(S818)의 판단결과 두 개의 그룹들 모두 제약조건이 없는 것이 아니면, 두 개의 그룹들 모두 제약조건이 존재하는 것으로 판단하고 전기적 고정 변수 세트와 기하학적 고정 변수 세트를 획득한다(S828).
이와 같은 경우, 사용자는 임의의 코일에 대한 전압과 주파수의 크기만을 조절할 수 있다.
이 후, 전기적 고정 변수 세트와 기하학적 고정 변수 세트의 변수 값들을 사용자에게 출력한다(S830).
이상에서와 같이 본 발명에 따른 코일 설계를 위한 변수 제공 방법 및 이를 위한 장치는 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
200: 보빈(bobbin) 210: 솔레노이드 코일의 내부 반지름
220: 코일의 지름 230: 솔레노이드 코일의 길이
240: 솔레노이드 코일의 반지름 250: 솔레노이드 코일의 두께
400: 변수 테이블 610: 입력부
620: 판단부 630: 제어부
640: 출력부 650: 저장부
710: 후보 변수 세트 추출부 720: 자기장 산출부
730: 유사 자기장 검출부

Claims (20)

  1. 사용자로부터 임의의 코일에 대한 자기장 변수 값을 입력 받는 단계;
    상기 임의의 코일의 설계를 위해 필요한 전기적 변수 그룹과 기하학적 변수 그룹 각각에 대해 제약조건이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
    두 개의 그룹들 중 어느 하나의 그룹에 상기 제약조건이 존재하는 경우, 상기 제약조건이 존재하는 제1 변수 그룹의 고정 변수 세트(set)를 기반으로 상기 제약조건이 존재하지 않는 제2 변수 그룹에 대한 변수 설정 범위를 생성하는 단계; 및
    상기 변수 설정 범위 내에서 상기 자기장 변수 값에 만족하기 위한 상기 제2 변수 그룹의 최종 변수 세트를 선정하고, 상기 고정 변수 세트와 상기 최종 변수 세트의 변수 값들을 상기 사용자에게 출력하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 출력하는 단계는
    상기 최종 변수 세트를 선정하기 위한 복수개의 후보 변수 세트들을 추출하는 단계; 및
    상기 복수개의 후보 변수 세트들 중 상기 자기장 변수 값에 가장 가까운 자기장을 생성할 수 있는 후보 변수 세트를 상기 최종 변수 세트로 선정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 최종 변수 세트로 선정하는 단계는
    상기 고정 변수 세트와 상기 복수개의 후보 변수 세트들을 기반으로 생성 가능한 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출하는 단계; 및
    상기 복수개의 자기장들 중 상기 자기장 변수 값과 상기 세기 값의 차이의 절대값이 가장 작은 유사 자기장을 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 복수개의 후보 변수 세트들 중 상기 유사 자기장을 생성한 후보 변수 세트를 상기 최종 변수 세트로 선정하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 변수 제공 방법은
    상기 두 개의 그룹들 모두 상기 제약조건이 존재하는 경우, 상기 전기적 변수 그룹에 대한 전기적 고정 변수 세트와 상기 기하학적 변수 그룹에 대한 기하학적 고정 변수 세트를 획득하는 단계; 및
    상기 전기적 고정 변수 세트와 상기 기하학적 고정 변수 세트의 변수 값들을 상기 사용자에게 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 변수 제공 방법은
    상기 두 개의 그룹들 모두 상기 제약조건이 존재하지 않는 경우, 상기 전기적 변수 그룹에 대한 전기적 변수 설정 범위와 상기 기하학적 변수 그룹에 대한 기하학적 변수 설정 범위를 생성하는 단계;
    상기 전기적 변수 설정 범위와 상기 기하학적 변수 설정 범위 내에서 상기 자기장 변수 값에 만족하기 위한, 상기 전기적 변수 그룹의 전기적 최종 변수 세트와 상기 기하학적 변수 그룹의 기하학적 최종 변수 세트를 선정하는 단계; 및
    상기 전기적 최종 변수 세트와 상기 기하학적 최종 변수 세트의 변수 값들을 상기 사용자에게 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 고정 변수 세트는 상기 제1 변수 그룹에 포함된 복수개의 제1 변수들 각각에 대한 고정 변수 값을 포함하고, 상기 최종 변수 세트는 상기 제2 변수 그룹에 포함된 복수개의 제2 변수들 각각에 대한 최종 변수 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 방법.
  7. 청구항 3에 있어서,
    상기 산출하는 단계는
    비오 사바르 법칙(Biot Savart Law)을 활용하여 상기 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 방법.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 자기장 변수 값은
    상기 임의의 코일에 의해 발생하는 자기장의 영역 중 임의의 좌표에 대한 자기장의 세기 값에 해당하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 방법.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 판단하는 단계는
    상기 코일로 전원을 공급하기 위한 전원 공급 모듈을 기반으로 상기 전기적 변수 그룹에 대한 제약 조건의 존재여부를 판단하는 단계; 및
    상기 코일의 개발 여부에 따라 상기 기하학적 변수 그룹에 대한 제약 조건의 존재여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 방법.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 전기적 변수 그룹은 최대 전압, 공급 전압, 최대 전류 및 주파수 중 적어도 하나에 해당하는 변수를 포함하고, 상기 기하학적 변수 그룹은 상기 임의의 코일에 대한 지름, 내부 반지름 및 높이 또는 길이 중 적어도 하나에 해당하는 변수를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 방법.
  11. 사용자로부터 임의의 코일에 대한 자기장 변수 값을 입력 받는 입력부;
    상기 임의의 코일의 설계를 위해 필요한 전기적 변수 그룹과 기하학적 변수 그룹 각각에 대해 제약조건이 존재하는지 여부를 판단하는 판단부;
    두 개의 그룹들 중 어느 하나의 그룹에 상기 제약조건이 존재하는 경우, 상기 제약조건이 존재하는 제1 변수 그룹의 고정 변수 세트(set)를 기반으로 상기 제약조건이 존재하지 않는 제2 변수 그룹에 대한 변수 설정 범위를 생성하고, 상기 변수 설정 범위 내에서 상기 자기장 변수 값에 만족하기 위한 상기 제2 변수 그룹의 최종 변수 세트를 선정하는 제어부; 및
    상기 고정 변수 세트와 상기 최종 변수 세트의 변수 값들을 상기 사용자에게 출력하는 출력부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 장치.
  12. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 최종 변수 세트를 선정하기 위한 복수개의 후보 변수 세트들을 추출하는 후보 변수 세트 추출부를 포함하고,
    상기 복수개의 후보 변수 세트들 중 상기 자기장 변수 값에 가장 가까운 자기장을 생성할 수 있는 후보 변수 세트를 상기 최종 변수 세트로 선정하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 고정 변수 세트와 상기 복수개의 후보 변수 세트들을 기반으로 생성 가능한 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출하는 자기장 산출부; 및
    상기 복수개의 자기장들 중 상기 자기장 변수 값과 상기 세기 값의 차이의 절대값이 가장 작은 유사 자기장을 검출하는 유사 자기장 검출부를 더 포함하고,
    상기 복수개의 후보 변수 세트들 중 상기 유사 자기장을 생성한 후보 변수 세트를 상기 최종 변수 세트로 선정하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 장치.
  14. 청구항 11에 있어서,
    상기 출력부는
    상기 두 개의 그룹들 모두 상기 제약조건이 존재하는 경우, 상기 전기적 변수 그룹에 대한 전기적 고정 변수 세트와 상기 기하학적 변수 그룹에 대한 기하학적 고정 변수 세트의 변수 값들을 상기 사용자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 장치.
  15. 청구항 11에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 두 개의 그룹들 모두 상기 제약조건이 존재하지 않는 경우, 상기 전기적 변수 그룹에 대한 전기적 변수 설정 범위와 상기 기하학적 변수 그룹에 대한 기하학적 변수 설정 범위를 생성하고, 상기 전기적 변수 설정 범위와 상기 기하학적 변수 설정 범위 내에서 상기 자기장 변수 값에 만족하기 위한 상기 전기적 변수 그룹의 전기적 최종 변수 세트와 상기 기하학적 변수 그룹의 기하학적 최종 변수 세트를 선정하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 장치.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 출력부는
    상기 상기 두 개의 그룹들 모두 상기 제약조건이 존재하지 않는 경우, 상기 전기적 최종 변수 세트와 상기 기하학적 최종 변수 세트의 변수 값들을 상기 사용자에게 출력하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 장치.
  17. 청구항 11에 있어서,
    상기 고정 변수 세트는 상기 제1 변수 그룹에 포함된 복수개의 제1 변수들 각각에 대한 고정 변수 값을 포함하고, 상기 최종 변수 세트는 상기 제2 변수 그룹에 포함된 복수개의 제2 변수들 각각에 대한 최종 변수 값을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 장치.
  18. 청구항 13에 있어서,
    상기 자기장 산출부는
    비오 사바르 법칙(Biot Savart Law)을 활용하여 상기 복수개의 자기장들 각각의 세기 값을 산출하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 장치.
  19. 청구항 11에 있어서,
    상기 자기장 변수 값은
    상기 임의의 코일에 의해 발생하는 자기장의 영역 중 임의의 좌표에 대한 자기장의 세기 값에 해당하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 장치.
  20. 청구항 11에 있어서,
    상기 전기적 변수 그룹은 최대 전압, 공급 전압, 최대 전류 및 주파수 중 적어도 하나에 해당하는 변수를 포함하고, 상기 기하학적 변수 그룹은 상기 임의의 코일에 대한 지름, 내부 반지름 및 높이 또는 길이 중 적어도 하나에 해당하는 변수를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 설계를 위한 변수 제공 장치.
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