KR20180082319A

KR20180082319A - 자동식 모낭 이식 식모기

Info

Publication number: KR20180082319A
Application number: KR1020170177302A
Authority: KR
Inventors: 배태욱; 정용철; 김규형; 김문규; 김정철; 서정욱; 최은창; 이수인; 이형수
Original assignee: 한국전자통신연구원; 경북대학교 산학협력단
Priority date: 2017-01-10
Filing date: 2017-12-21
Publication date: 2018-07-18
Also published as: KR102527393B1

Abstract

본 발명은 자동식 모낭 이식 식모기에 관한 것으로서, 내부에 수용공간이 형성되고, 전방에는 바늘 관통공이 형성되며, 일 측에는 공급부 장착공이 형성되는 하우징; 상기 하우징의 공급부 장착공을 통해 상기 하우징에 결합 또는 분리되고 모낭이 구비된 바늘을 공급하는 바늘 공급부; 상기 하우징의 수용공간에 장착되고 슬라이딩 작동을 통해 바늘 공급부에서 공급되는 바늘을 공급 또는 배출하는 바늘 이송부; 상기 하우징의 수용공간에 배치되고 전진작동시 바늘에 수용된 모낭을 두피에 식모하는 모낭 삽입부; 상기 하우징의 수용공간에 간격을 두고 길이방향으로 각각 배치되고 일단의 회전작동을 통해 바늘 이송부를 슬라이딩 작동시키는 바늘 이송 작동부; 상기 하우징의 수용공간에 장착되고 정·역 구동모터의 작동에 따라 바늘 이송부, 모낭 삽입부, 바늘 이송 작동부를 연동작동시키는 작동부;를 포함한다.

Description

자동식 모낭 이식 식모기{AUTOMATIC HAIR IMPLANTER}

본 발명은 자동식 모낭 이식 식모기에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 기존의 수동 식모기를 대신하여 외부캠 및 링크 구조를 이용하여 모낭이 삽입된 바늘을 연속적으로 공급 및 회수할 수 있도록 한 자동식 모낭 이식 식모기에 관한 것이다.

현재 모발이식은 수동식모기를 이용하여, 간호사가 각각의 식모기 니들(바늘)에 모낭을 한 개만 장착하고, 모발 이식하는 시술자인 의사는 모낭이 장착된 수동식모기를 이용하여 모발이식 시술을 진행하고 있다.

현재 사용되는 수동식모기의 경우 1명 환자에 대한 1회 시술은 약 2,000 모낭(graft)을 시술하고 있기 때문에, 환자 및 의사의 피로도가 증가하게 되고, 시술 시간도 3~4시간 정도 소요되고 있다.

이처럼 수동 식모기를 이용하여 모낭을 이식하는 것은 시술 시간이나 환자의 비용적인 면에서 많이 불편한 것이 현실이며, 이를 해결하기 위하여 자동/반자동으로 모낭을 이식할 수 있는 장비가 연구되고 있으나, 상용화에 성공한 경우는 없는 실정이다.

대한민국 공개특허공보 제10-2016-0142683호 (2016.12.13)

본 발명은 상기와 같은 실정을 감안하여 제안된 것으로서, 하우징에 장착되는 바늘 공급부, 바늘 이송부, 모낭 삽입부, 바늘 이송 작동부, 작동부를 통해 모낭이 삽입된 바늘을 연속적으로 공급할 수 있는 자동식 모낭 이식 식모기를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 바늘 이송 작동부를 외부 캠 형상으로 구성하고, 바늘 이송부에 바늘 회수부를 장착하여, 모낭이 삽입된 바늘을 안정적으로 공급 및 회수할 수 있는 자동식 모낭 이식 식모기를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일실시예에 의한 자동 식모 장치는 내부에 수용공간이 형성되고, 전방에는 바늘 관통공이 형성되며, 일 측에는 공급부 장착공이 형성되는 하우징; 상기 하우징의 공급부 장착공을 통해 상기 하우징에 결합 또는 분리되고 모낭이 구비된 바늘을 공급하는 바늘 공급부; 상기 하우징의 수용공간에 장착되고 슬라이딩 작동을 통해 바늘 공급부에서 공급되는 바늘을 공급 또는 배출하는 바늘 이송부; 상기 하우징의 수용공간에 배치되고 전진작동시 바늘에 수용된 모낭을 두피에 식모하는 모낭 삽입부; 상기 하우징의 수용공간에 간격을 두고 길이방향으로 각각 배치되고 일단의 회전작동을 통해 바늘 이송부를 슬라이딩 작동시키는 바늘 이송 작동부; 상기 하우징의 수용공간에 장착되고 정·역 구동모터의 작동에 따라 바늘 이송부, 모낭 삽입부, 바늘 이송 작동부를 연동작동시키는 작동부;를 포함한다.

그리고 상기 바늘 관통공에는 중공형상으로 끝단이 원뿔형상으로 형성되는 비닐 안내 가이드가 착·탈 가능하게 장착될 수 있다.

또한, 상기 바늘 공급부는 내부 수직방향으로 관통형성되고 다수개의 바늘이 수용되는 바늘 장착공간이 형성되는 바늘 공급 케이스; 상기 바늘 공급 케이스의 내부에 수직방향으로 관통형성되는 가압 스프링 장착공간; 상기 가압 스프링 장착공간에 장착되는 가압 스프링; 상기 가압 스프링의 하부에 위치한 바늘 장착공간에 장착되고 바늘을 가압하는 가압판; 및 상기 바늘 공급 케이스의 일 측 또는 양측에 장착되고 하우징에 고정 또는 분리되는 공급부 고정구;를 포함한다.

여기서, 상기 바늘 공급 케이스의 하부에는 바늘 차단 방지구가 장착되고, 상기 바늘 차단 방지구는 힌지구; 상기 힌지구를 중심으로 회전작동하고, 하부의 곡면 가이드는 바늘 공급 케이스의 하부에 위치하며, 상부에는 가압 수직면이 형성되는 회전부재; 상기 바늘 공급 케이스의 외면에 고정되는 스프링 장착홈; 및 상기 스프링 장착홈에 일 측이 지지되고 타 측은 가압 수직면에 지지되는 스프링;을 포함할 수 있다.

그리고 상기 가압 스프링은 상부 탄성부와 상기 상부 탄성부의 하부에 일체로 형성되면서 상부 탄성부의 간격보다 좁게 형성되는 하부 탄성부로 형성될 수 있다.

또한, 상기 바늘 이송부는 상기 하우징의 바늘 관통공을 기준으로 양측에 각각 배치되는 고정 슬라이드; 상기 고정 슬라이드의 상부에 배치되고, 내면에는 바늘 지지홈이 형성되며, 상기 바늘 이송 작동부와 작동부의 작동시 연동작동하여 슬라이딩 작동하는 가동 슬라이드; 및 상기 고정 슬라이드와 가동 슬라이드가 맞닿는 부분에 장착되는 완충부재;를 포함할 수 있다.

여기서, 상기 바늘 이송부의 하부에는 모낭이 제거된 바늘을 회수하여 보관할 수 있도록 바늘 회수부가 더 장착되고, 상기 바늘 회수부는 바늘 공급부에 위치한 하부 슬라이드에 상부가 결합되어 연동작동되는 상부 링크; 상기 상부 링크의 하부와 중앙 부분이 결합되는 하부 링크; 상기 하부 링크의 일단과 하우징에 고정되는 고정축; 상기 하부 링크의 타단에 장착되고 바늘을 지지하는 바늘 지지구; 및 회수된 바늘을 보관하는 회수통;을 포함할 수 있다.

그리고 상기 하부 링크에는 간격을 두고 전·후방 지지축이 장착되고, 상기 전방 지지축에는 바늘 지지구에 위치하는 바늘을 지지하면서도 상부에 바늘이 유입되는 것을 차단할 수 있도록 상부 차단바가 장착되며, 상기 후방 지지축에는 바늘 지지구에 위치하는 바늘의 설정된 각도 이전에 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 하부 차단바가 장착될 수 있다.

또한, 상기 모낭 삽입부는 모낭 삽입부 실린더; 상기 모낭 삽입부 실린더의 로드 끝단에 장착되는 결합구; 상기 결합구의 하부에 일 단이 결합되고 타단에는 봉 결합홈이 형성되는 작동부 연결구; 상기 작동부 연결구의 봉 결합홈에 일 단이 결합되고 전진 작동시 타 단이 바늘의 내부에 수용된 모낭을 두피에 식모하는 모낭 가압봉;을 포함할 수 있다.

또한, 상기 바늘 이송 작동부는 두 개의 외부 캠으로 구성되되, 상기 외부 캠은 서로 다른 형상으로 형성될 수 있다.

여기서, 상기 외부 캠은 서로 다른 형상으로 형성되는 한 쌍의 로드; 상기 로드의 일 단을 작동부에 고정하는 로드 고정축; 상기 로드의 타 단에 일 단이 결합되고 타 단은 바늘 이송부를 구성하는 슬라이드와 각각 결합되는 결합 로드;를 포함할 수 있다.

또한, 상기 작동부는 나선 축이 장착되는 정역 구동모터; 상기 정역 구동모터의 나선 축에 장착되고 정역 작동에 따라 전진 또는 후진 작동하는 작동구; 상기 작동구에 일 단이 결합되고 내부에는 나선 축이 수용되는 장착공간이 형성되는 작동연결바; 상기 작동연결바의 끝단에 형성되는 레일 연결구; 상기 작동연결바 및 작동연결바와 결합되고 전방의 양측에는 바늘 이송 작동부의 내면을 따라 이동하는 가압 롤러가 장착되는 바늘 이송 작동부 작동구; 상기 작동연결바의 전방 및 바닐 이송 작동부 작동구의 내부에 배치되고, 전방에는 바늘과 결합 또는 분리되는 바늘 결합부재가 장착되는 바늘 작동 고정구; 상기 바늘 고정구의 전방에 배치되고, 상기 바늘 접촉부재와 접촉시 상·하 작동시켜 바늘과 결합 또는 분리시키는 바늘 고정 작동구; 상기 하우징의 수용공간에 길이방향으로 장착되고, 상부에는 상기 작동구가 결합되어, 상기 정역 구동모터의 작동시 이동하는 직선레일;을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 바늘 작동 고정구는 좌우로 분리형성되는 한 쌍의 바늘 작동 고정구 케이스; 상기 바늘 작동 고정구 케이스의 상·하부에 대칭으로 장착되고, 외면은 비정형 형상으로 형성되는 회전 작동 비닐 고정부재; 상기 바늘 작동 고정구 케이스의 내부에 각각 장착되고 회전 작동 비닐 고정부재를 가압하는 고정부재 가압 스프링;을 포함한다.

그리고 상기 바늘 고정 작동구는 하부 지지판; 상기 하부 지지판의 상부에 " ㄱ "자 형상으로 형성되는 형상 지지부; 상기 하부 지지판의 상면과 형상 지지부의 저면 동일선상에 대칭으로 각각 형성되고 곡면 또는 경사 및 수평면 또는 곡면, 경사면, 수평면을 조합하여 형성되는 비늘 고정부재 작동구간;을 포함한다.

본 발명에 의한 자동 식모 장치는 하우징에 장착되는 바늘 공급부, 바늘 이송부, 모낭 삽입부, 바늘 이송 작동부, 작동부를 통해 모낭이 삽입된 바늘을 연속적으로 공급할 수 있을 뿐만 아니라 부피와 무게를 절감하여 시술 정밀도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 바늘 이송 작동부를 외부 캠 형상으로 구성하고, 바늘 이송부에 바늘 회수부를 장착하여, 모낭이 삽입된 바늘을 안정적으로 공급 및 회수할 수 있을 뿐만 아니라 그에 따른 시술시간과 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 상부 케이스를 제외한 사시도.
도 3 및 4는 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 바늘 공급부를 나타낸 사시도 및 단면도.
도 5 내지 7은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 바늘 이송부와 바늘 회수부를 나타낸 사시도와 분리사시도 및 정면도.
도 8은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 바늘 이송부와 바늘 회수부의 작동상태를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 모낭 삽입부를 나타낸 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 바늘 이송 작동부와 작동부를 나타낸 사시도.
도 11은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 작동부를 나타낸 사시도.
도 12 및 13은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 바늘 작동 고정구와 바늘 고정 작동구를 나타낸 사시도 및 배면사시도.
도 14 및 15는 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기의 전진 작동상태를 나타낸 평면도 및 단면도.
도 16 및 17은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기의 후진 작동상태를 나타낸 평면도 및 단면도.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 기재에 의해 정의된다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자 이외의 하나 이상의 다른 구성요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면, 도 1은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 나타낸 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 상부 케이스를 제외한 사시도이며, 도 3 및 4는 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 바늘 공급부를 나타낸 사시도 및 단면도이고, 도 5 내지 7은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 바늘 이송부와 바늘 회수부를 나타낸 사시도와 분리사시도 및 정면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 바늘 이송부와 바늘 회수부의 작동상태를 나타낸 도면이고, 도 9는 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 모낭 삽입부를 나타낸 사시도이며, 도 10은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 바늘 이송 작동부와 작동부를 나타낸 사시도이고, 도 11은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 작동부를 나타낸 사시도이며, 도 12 및 13은 본 발명에 따른 자동식 모낭 이식 식모기를 구성하는 바늘 작동 고정구와 바늘 고정 작동구를 나타낸 사시도 및 배면사시도이다.

본원발명인 자동식 모낭 이식 식모기(100)는 하우징(200), 바늘 공급부(300), 바늘 이송부(400), 모낭 삽입부(500), 바늘 이송 작동부(600), 작동부(700)를 포함한다.

상기 하우징(200)은 소정의 크기를 가지며 도시된 도면 이외에도 여러 가지 형상으로 형성된다.

그리고 상기 하우징(200)은 상·하부 케이스(210, 220)로 분리구성되고, 내부에는 수용공간(230)이 형성되며, 전방에는 바늘 관통공(240)이 형성되고, 상기 상·하부 케이스(210, 220) 중 어느 하나에는 공급부 장착공(250)이 형성된다.

여기서, 상기 공급부 장착공(250)은 상부 케이스(210)에 장착되는 예를 들어 설명한다.

즉, 상기 하우징(200)은 결합 및 분리가 용이하도록 상·하부 케이스(210, 220)로 분리구성되고, 내부에는 바늘 이송부(400), 모낭 삽입부(500), 바늘 이송 작동부(600), 작동부(700), 바늘 회수부(800) 등을 수용할 수 있도록 수용공간(230)이 형성되며, 전방에는 모낭이 수용된 바늘(10)의 전·후진 작동을 위해 바늘 관통공(240)이 형성되고, 상부 케이스(210)에는 모낭이 수용된 바늘(10)을 착·탈할 수 있도록 공급부 장착공(250)이 형성된다.

그리고 상기 바늘 관통공(240)에는 중공형상으로 끝단이 원뿔형상으로 형성되는 비늘 안내 가이드(260)가 착·탈 가능하게 장착된다.

즉, 상기 바늘 안내 가이드(260)는 바늘 관통공(240)에 장착되어, 부품을 내부에 수용하면서도 외부의 이물질이 내부로 유입되는 것을 차단하게 된다.

또한, 상기 공급부 장착공(250)과 대응하는 위치의 하부 케이스(220)의 내부에는 바늘 공급부(300)와 착·탈을 결합을 위해 바늘 공급부 가이드(270)가 형성된다.

상기 바늘 공급부(300)는 하우징(200)의 공급부 장착공(250)을 거쳐 바늘 공급부 가이드(270)에 착·탈된다.

즉, 상기 바늘 공급부(300)는 하우징(200)의 바늘 공급부 가이드(270)에 장착되어 모낭이 구비된 바늘(10)을 연속적으로 공급하게 된다.

그리고 상기 바늘 공급부(300)는 내부 수직방향으로 관통형성되고 다수개의 바늘이 수용되는 바늘 장착공간(312)이 형성되는 바늘 공급 케이스(310), 상기 바늘 공급 케이스(310)의 내부에 수직방향으로 관통형성되는 가압 스프링 장착공간(320), 상기 가압 스프링 장착공간(320)에 장착되는 가압 스프링(330), 상기 가압 스프링(330)의 하부에 위치한 바늘 장착공간(312)에 장착되고 바늘(10)을 가압하는 가압판(340), 상기 바늘 공급 케이스(310)의 개방된 상부를 차단하는 케이스 덮개(350), 상기 바늘 공급 케이스(310)의 일 측 또는 양측에 장착되고 하우징(200)에 고정 또는 분리되는 공급부 고정구(360)으로 구성된다.

즉, 상기 바늘 공급부(300)는 수직방향으로 관통형성되는 바늘 공급 케이스(310)의 내부에 바늘 장착공간(312)과 가압 스프링 장착공간(320)을 형성한 후, 상기 바늘 장착공간(312)의 하부에 가압판(340)을 삽입장착하고, 상기 가압 스프링 장착공간(320)에 가압 스프링(330)을 장착하여, 상기 바늘 장착공간(312)에 삽입되는 모낭이 수용된 바늘(10)을 탄성을 통해 바늘 이송부(400)로 공급하게 된다.

여기서, 상기 바늘 공급 케이스(310)에 형성되는 가압 스프링 장착공간(320)은 적어도 하나 이상 형성되고, 본원발명에서 상기 가압 스프링 장착공간(320)은 두 개가 간격을 두고 형성된다.

또한, 상기 바늘 공급부(300)는 힌지구 및 스프링을 통해 회전작동하는 공급부 고정구(360)를 통해 바늘 공급부 가이드(270)와 착·탈 결합하게 된다.

그리고 상기 가압 스프링(330)은 동일한 간격을 두고 형성될 수 있을 뿐만 아니라 도시된 도면과 같이 상부 탄성부와 하부 탄성부가 서로 다른 간격을 두고 형성될 수 있다.

즉, 상기 가압 스프링(330)을 폭을 동일하게 형성할 경우에는 초기 힘이 강한 반면, 상기 가압 스프링(330)을 상부 탄성부(332)와 하부 탄성부(334)로 구성하면서 서로 다른 간격을 두고 형성할 경우에는 초기 상태에서 하부 탄성부(334)는 거의 작동하지 않고 상부 탄성부(332)만 작동하여 초기 상태의 큰 배출힘을 줄 수 있을 뿐만 아니라 마지막 바늘이 배출될 때에는 상부 탄성부(332)와 하부 탄성부(334)가 함께 작용하여 약해지는 탄성을 크게 만들어 초기 상태의 탄성을 유지하게 된다.

또한, 상기 바늘 공급 케이스(310)의 하부에는 바늘 유입 안내구(370)가 장착된다.

즉, 상기 바늘 유입 안내구(370)는 모낭이 수용된 바늘(10)을 바늘 이송부(400)로 안내하면서도 외부로 배출되는 것을 차단하게 된다.

그리고 상기 바늘 유입 안내구(370)는 힌지구(371), 상기 힌지구(371)를 중심으로 회전작동하고, 하부의 곡면 가이드(373)는 바늘 공급 케이스(310)의 하부에 위치하며, 상부에는 가압 수직면(374)이 형성되는 회전부재(372), 상기 바늘 공급 케이스(310)의 외면에 고정되는 스프링 장착홈(375), 상기 스프링 장착홈(375)에 일 측이 지지되고 타 측은 가압 수직면(374)에 지지되는 스프링(376)을 포함한다.

즉, 상기 바늘 유입 안내구(370)는 힌지구(371)를 중심으로 회전작동하는 회전부재(372)의 작동에 따라 곡면 가이드(373)를 조절하게 된다.

상기 바늘 이송부(400)는 하우징(200)의 수용공간(230)에 장착된다.

즉, 상기 바늘 이송부(400)는 하우징(200)의 바늘 공급부 가이드(270)에 장착되는 바늘 공급부(300)에서 공급되는 모낭이 수용된 바늘(10)을 슬라이드 작동을 통해 바늘 관통공(240)으로 이동시키고, 모낭이 제거된 바늘(10)을 외부로 배출하는 과정을 반복적으로 거치게 된다.

그리고 상기 바늘 이송부(400)는 상기 하우징(200)의 바늘 관통공(240)을 기준으로 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 하부 슬라이드(410), 상기 하부 슬라이드(410)의 상부에 배치되고, 내면에는 바늘 지지홈(422)이 형성되며, 상기 바늘 이송 작동부(600)와 작동부(700)의 작동시 연동작동하여 슬라이딩 작동하는 한 쌍의 상부 슬라이드(420), 상기 하부 슬라이드(410)와 상부 슬라이드(420)가 맞닿는 부분에 장착되는 완충부재(430)로 구성된다.

즉, 상기 바늘 이송부(400)는 작동부(700)의 작동시 상부 슬라이드(420)가 하부 슬라이드(410)를 따라 직선 운동하여, 상기 바늘 공급부(300)에서 공급되는 모낭이 수용된 바늘(10)을 바늘 관통공(240)으로 이동시키게 된다.

이때, 상기 완충부재(430)는 상·하부 슬라이드(410)의 작동에 따른 완충작용과 함께 상기 상·하부 슬라이드(410)가 연동작동하여 이동시키는 역할도 하게 된다.

좀 더 보충설명하면, 상기 완충부재(430)는 스프링으로 구성되고, 상기 하부슬라이드(410)의 슬라이드 장착홈(412)에 장착되어, 양단이 하부 슬라이더(410)의 슬라이드 장착홈(412)과 상부 슬라이더(420)의 돌기(424)를 가압하게 된다.

또한, 상기 바늘 이송부(400)의 하부에는 모낭이 제거된 바늘(10)을 회수하여 보관할 수 있도록 바늘 회수부(800)가 더 장착된다.

즉, 상기 바늘 회수부(800)는 바늘 이송부(400)의 작동시 연동작동하여, 모낭이 제거된 바늘(10)을 회수하게 된다.

그리고 상기 바늘 회수부(800)는 바늘 공급부(300)에 위치한 하부 슬라이드(410)에 상부가 결합되어 연동작동되는 상부 링크(810), 상기 상부 링크(810)의 하부와 중앙 부분이 결합되는 하부 링크(820), 상기 하부 링크(820)의 일단과 하우징(200)에 고정되는 고정축(830), 상기 하부 링크(820)의 타단에 장착되고 외면으로 바늘(10)을 지지할 수 있도록 바늘 지지홈(842)이 형성되는 바늘 지지구(840), 회수된 바늘(10)을 보관하는 회수통(850)으로 구성된다.

즉, 상기 바늘 회수부(800)는 하부 링크(820)와 하우징(200)을 고정하는 고정축(830)을 기준으로 하부 슬라이드(410)의 작동시 상부 링크(810)와 하부 링크(820)가 순차적으로 연동작동하여, 모낭이 제거된 바늘(10)을 수용한 후, 다음 작업시 모낭이 제거된 바늘(10)을 회수통(850)에 배출하면서 또 다른 모낭이 제겅된 바늘(10)을 회수하는 작업을 반복적으로 거치게 된다.

이때, 상기 하부 링크(820)에는 간격을 두고 전·후방 지지축(862, 864)이 장착되고, 상기 전방 지지축(862)에는 바늘 지지구(840)에 위치하는 바늘(10)을 지지하면서도 상부에 바늘(10)이 유입되는 것을 차단할 수 있도록 상부 차단바(870)가 장착되며, 상기 후방 지지축(864)에는 바늘 지지구(840)에 위치하는 바늘(10)의 설정된 각도 이전에 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 하부 차단바(880)가 장착된다.

즉, 상기 상부 차단(870)와 하부 차단바(880)는 바늘 지지구(840)에 하나의 바늘(10)이 위치되도록 하면서도 설정된 각도 이전에 상기 바늘 지지구(840)에 위치하는 바늘(10)이 낙하되는 것을 방지하게 된다.

상기 모낭 삽입부(500)는 상기 하우징(200)의 수용공간(230)에 장착된다.

즉, 상기 모낭 삽입부(500)는 하우징(200)의 중간 부분에 위치한 수용공간(230)에 장착되어, 전진작동시 바늘(10)에 수용된 모낭을 두피에 식모하게 된다.

그리고 상기 모낭 삽입부(500)는 모낭 삽입부 실린더(510), 상기 모낭 삽입부 실린더(510)의 로드(512) 끝단에 장착되는 결합구(520), 상기 결합구(520)의 하부에 일 단이 결합되고 타단에는 봉 결합홈(532)이 형성되는 작동부 연결구(530), 상기 작동부 연결구(530)의 봉 결합홈(532)에 일 단이 결합되고 전진 작동시 타 단이 바늘(10)의 내부에 수용된 모낭을 두피에 식모하는 모낭 가압봉(540)으로 구성된다.

즉, 상기 모낭 삽입부(500)는 모낭 삽입부 실린더(510)를 구성하는 로드(512)에 결합구(520)를 장착하고, 상기 결합구(520)에는 모낭 가압봉(540)이 결합되는 작동부 연결구(530)를 장착하여, 상기 모낭 삽입부(500)의 전진 작동시 모낭을 두피에 식모하게 된다.

상기 바늘 이송 작동부(600)는 하우징(200)의 수용공간(230)에 간격을 두고 각각 배치된다.

즉, 상기 바늘 이송 작동부(600)는 하우징(200)의 수용공간(230)에 간격을 두고 길이방향으로 각각 배치되어, 상기 작동부(700)의 작동시 일단을 중심으로 회전작동하여 바늘 이송부(400)를 슬라이딩 작동시키게 된다.

여기서, 상기 바늘 이송 작동부(600)는 두 개의 외부 캠으로 구성되고, 상기 외부 캠은 서로 다른 형상으로 형성된다.

즉, 상기 바늘 이송 작동부(600)는 환경 및 목적에 의해 서로 다르게 외부 캠을 구성하여, 상기 작동부(700)의 작동시 바늘 이송부(400)를 슬라이딩 작동시키게 된다.

그리고 상기 외부 캠은 서로 다른 형상으로 형성되는 한 쌍의 로드(610), 상기 로드(610)의 일 단을 작동부(700)에 고정하는 로드 고정축(620), 상기 로드(610)의 타 단에 일 단이 결합되고 타 단은 바늘 이송부(400)를 구성하는 슬라이드(420)와 각각 결합되는 결합 로드(630)로 구성된다.

즉, 상기 외부 캠은 서로 다른 형상의 로드(610)의 전방에 결합 로드(630)를 각각 결합한 후, 상기 로드(610)의 일 단을 작동부(700)에 고정하고, 상기 결합 로드(630)의 타 단을 바늘 이송부(400)의 슬라이드(420)에 결합하게 된다.

이때, 상기 외부 캠을 구성하는 로드(610)는 환경 및 목적 등에 따라 동일한 형상으로 형성될 수 있다.

상기 작동부(700)는 하우징(200)의 수용공간(230)에 장착된다.

그리고 상기 작동부(700)는 정·역 구동모터의 작동에 따라 바늘 이송부(400), 모낭 삽입부(500), 바늘 이송 작동부(600)를 연동작동시켜 바늘(10)에 수용된 모낭을 두피에 식모시키게 된다.

여기서, 상기 작동부(700)는 나선 축(712)이 장착되는 정역 구동모터(710), 상기 정역 구동모터(710)의 나선 축(712)에 장착되고 정역 작동에 따라 전진 또는 후진 작동하는 작동구(720), 상기 작동구(720)에 일 단이 결합되고 내부에는 나선 축(712)이 수용되는 장착공간(732)이 형성되는 작동연결바(730), 상기 작동연결바(730)의 끝단에 형성되는 레일 연결구(740), 상기 작동연결바(730) 및 레일 연결구(740)와 결합되고 전방의 양측에는 바늘 이송 작동부(600)의 내면을 따라 이동하는 가압 롤러(752)가 장착되는 바늘 이송 작동부 작동구(750), 상기 작동연결바(730)의 전방 및 바닐 이송 작동부 작동구(750)의 내부에 배치되고, 전방에는 바늘과 결합 또는 분리되는 바늘 결합부재(762)가 장착되는 바늘 작동 고정구(760), 상기 바늘 작동 고정구(760)의 전방에 배치되고, 상기 바늘 결합부재(762)와 접촉시 상·하 작동시켜 바늘(10)과 결합 또는 분리시키는 바늘 고정 작동구(770), 상기 하우징(200)의 수용공간(230)에 길이방향으로 장착되고, 상부에는 상기 작동구(720)가 결합되어, 상기 정역 구동모터(710)의 작동시 이동하는 직선레일(780)을 포함한다.

즉, 상기 작동부(700)는 정역 구동모터(710)의 작동시 작동구(720)가 직선레일(780)을 따라 전진 또는 후진작동하고, 이와 함께, 상기 작동구(720)와 직·간접적으로 연결된 작동연결바(730), 바늘 이송 작동부 작동구(750), 바늘 작동 고정구(760)도 연동작동하게 된다.

이를 좀 더 구체적으로 살펴보면, 상기 작동연결바(730)는 작동구(720)의 작동시 같은 방향으로 전진 또는 후진작동하게 된다.

또한, 상기 바늘 이송 작동부 작동구(750)는 작동구(720)의 작동시 같은 방향으로 전진 또는 후진작동하고, 전방의 양측에 위치한 가압 롤러(752)가 바늘 이송 작동부(600)의 로드(610)를 가압하여, 상기 바늘 이송 작동부(600)를 로드 고정축(620)을 기준으로 상·하부로 회전작동시켜, 상기 바늘 이송부(400)의 상·하부 슬라이드(410, 420)를 작동시키게 된다.

또한, 상기 바늘 작동 고정구(760)는 작동구(720)의 작동시 같은 방향으로 전진 또는 후진작동하면서 바늘 고정 작동구(770)와 접촉시 상하작동되어, 상기 바늘(10)과 고정 또는 분리된다.

즉, 상기 바늘 작동 고정구(760)는 전진 작동시 바늘 고정 작동구(770)와 접촉하는 부분을 중심으로 상하작동하여 상기 바늘(10)을 고정하고, 상기 바늘 작동 고정구(760)는 후진 작동시 바늘 고정 작동구(770)와 접촉하는 부분을 중심으로 상하작동하여 상기 바늘(10)과 분리된다.

여기서, 상기 바늘 작동 고정구(760)는 좌우로 분리형성되는 한 쌍의 바늘 작동 고정구 케이스(761), 상기 바늘 작동 고정구 케이스(761)의 상·하부에 대칭으로 장착되고 외면은 비정형 형상으로 형성되는 회전 작동 비닐 고정부재(762), 상기 바늘 작동 고정구 케이스(761)의 내부에 각각 장착되고 회전 작동 비닐 고정부재(762)를 가압하는 고정부재 가압 스프링(763)을 포함한다.

또한, 상기 바늘 고정 작동구(770)는 하부 지지판(771), 상기 하부 지지판(771)의 상부에 " ㄱ "자 형상으로 형성되는 형상 지지부(772), 상기 하부 지지판(771)의 상면과 형상 지지부(772)의 저면 동일선상에 대칭으로 각각 형성되고 곡면 또는 경사 및 수평면 또는 곡면, 경사면, 수평면을 조합하여 형성되는 비늘 고정부재 작동구간(773)을 포함한다.

즉, 상기 바늘 작동 고정구(760)는 정역 구동모터(710)의 작동시 전진 또는 후진작동하면서 상기 바늘 고정 작동구(770)의 비늘 고정부재 작동구간(773)에 회진 작동 비닐 고정부재(762)가 접촉시 상하작동하면서 바늘(10)과 고정 또는 분리하게 된다.

상기와 같이 구성되는 자동식 모낭 이식 식모기의 실시 예를 살펴보면 다음과 같다.

먼저, 내부 수직방향으로 관통형성되고 다수개의 바늘이 수용되는 바늘 장착공간(312)이 형성되는 바늘 공급 케이스(310), 상기 바늘 공급 케이스(310)의 내부에 수직방향으로 관통형성되는 가압 스프링 장착공간(320), 상기 가압 스프링 장착공간(320)에 장착되는 가압 스프링(330), 상기 가압 스프링(330)의 하부에 위치한 바늘 장착공간(312)에 장착되고 바늘(10)을 가압하는 가압판(340), 상기 바늘 공급 케이스(310)의 개방된 상부를 차단하는 케이스 덮개(350), 상기 바늘 공급 케이스(310)의 일 측 또는 양측에 장착되고 하우징(200)에 고정 또는 분리되는 공급부 고정구(360), 상기 바늘 공급 케이스(310)의 하부에 장착되는 바늘 유입 안내구(370)를 포함하는 바늘 공급부(300)를 형성한다.

그리고 상·하부 케이스(210, 220)로 분리구성되고, 내부에는 수용공간(230)이 형성되며, 전방에는 바늘 관통공(240)이 형성되고, 상기 상·하부 케이스(210, 220) 중 어느 하나에는 공급부 장착공(250)이 형성되며, 상기 바늘 관통공(240)에는 중공형상으로 끝단이 원뿔형상으로 형성되는 비늘 안내 가이드(260)가 착·탈 가능하게 장착되고, 상기 공급부 장착공(250)과 대응하는 위치의 하부 케이스(220)의 내부에는 바늘 공급부 가이드(270)가 형성되는 하우징(200)을 구성한다.

그리고 상기 하우징(200)이 바늘 관통공(240)이 형성되는 수용공간(230)에 상기 하우징(200)의 바늘 관통공(240)을 기준으로 양측에 각각 배치되는 한 쌍의 하부 슬라이드(410), 상기 하부 슬라이드(410)의 상부에 배치되고, 내면에는 바늘 지지홈(422)이 형성되며, 상기 바늘 이송 작동부(600)와 작동부(700)의 작동시 연동작동하여 슬라이딩 작동하는 한 쌍의 상부 슬라이드(420), 상기 하부 슬라이드(410)와 상부 슬라이드(420)가 맞닿는 부분에 장착되는 완충부재(430)로 구성되는 바늘 이송부(400)를 장착한다.

이때, 상기 바늘 이송부(400)의 하부에는 바늘 공급부(300)에 위치한 하부 슬라이드(410)에 상부가 결합되어 연동작동되는 상부 링크(810), 상기 상부 링크(810)의 하부와 중앙 부분이 결합되는 하부 링크(820), 상기 하부 링크(820)의 일단과 하우징(200)에 고정되는 고정축(830), 상기 하부 링크(820)의 타단에 장착되고 외면으로 바늘(10)을 지지할 수 있도록 바늘 지지홈(842)이 형성되는 바늘 지지구(840), 회수된 바늘(10)을 보관하는 회수통(850), 상기 하부 링크(820)에는 간격을 두고 장착되는 전·후방 지지축(862, 864), 상기 전방 지지축(862)에 장착되고 바늘 지지구(840)에 위치하는 바늘(10)을 지지하면서도 상부에 바늘(10)이 유입되는 것을 차단하는 상부 차단바(870), 상기 후방 지지축(864)에 장착되고 바늘 지지구(840)에 위치하는 바늘(10)의 설정된 각도 이전에 낙하되는 것을 방지하는 하부 차단바(880)로 구성되는 바늘 회수부(800)를 장착한다.

다음으로, 상기 하우징(200)의 바늘 관통공(240)이 형성되는 반대편의 수용공간(230)에 나선 축(712)이 장착되는 정역 구동모터(710), 상기 정역 구동모터(710)의 나선 축(712)에 장착되고 정역 작동에 따라 전진 또는 후진 작동하는 작동구(720), 상기 작동구(720)에 일 단이 결합되고 내부에는 나선 축(712)이 수용되는 장착공간(732)이 형성되는 작동연결바(730), 상기 작동연결바(730)의 끝단에 형성되는 레일 연결구(740), 상기 작동연결바(730) 및 레일 연결구(740)와 결합되고 전방의 양측에는 바늘 이송 작동부(600)의 내면을 따라 이동하는 가압 롤러(752)가 장착되는 바늘 이송 작동부 작동구(750), 상기 작동연결바(730)의 전방 및 바닐 이송 작동부 작동구(750)의 내부에 배치되고, 전방에는 바늘과 결합 또는 분리되는 바늘 결합부재(762)가 장착되는 바늘 작동 고정구(760), 상기 바늘 작동 고정구(760)의 전방에 배치되고, 상기 바늘 결합부재(762)와 접촉시 상·하 작동시켜 바늘(10)과 결합 또는 분리시키는 바늘 고정 작동구(770), 상기 하우징(200)의 수용공간(230)에 길이방향으로 장착되고, 상부에는 상기 작동구(720)가 결합되어, 상기 정역 구동모터(710)의 작동시 이동하는 직선레일(780)을 포함하는 작동부(700)를 장착한다.

그리고 상기 작동부(700)를 구성하는 작동연결바(730)의 상부로 모낭 삽입부 실린더(510), 상기 모낭 삽입부 실린더(510)의 로드(512) 끝단에 장착되는 결합구(520), 상기 결합구(520)의 하부에 일 단이 결합되고 타단에는 봉 결합홈(532)이 형성되는 작동부 연결구(530), 상기 작동부 연결구(530)의 봉 결합홈(532)에 일 단이 결합되고 전진 작동시 타 단이 바늘(10)의 내부에 수용된 모낭을 두피에 식모하는 모낭 가압봉(540)으로 구성되는 모낭 삽입부(500)를 장착한다.

다음으로, 상기 하우징(200)의 수용공간(230)에 서로 다른 형상으로 형성되는 한 쌍의 로드(610), 상기 로드(610)의 일 단을 작동부(700)에 고정하는 로드 고정축(620), 상기 로드(610)의 타 단에 일 단이 결합되고 타 단은 바늘 이송부(400)를 구성하는 슬라이드(420)와 각각 결합되는 결합 로드(630)로 구성되는 한 쌍의 외부 캠으로 이루어진 바늘 이송 작동부(600)를 장착하면, 자동식 모낭 이식 식모기(100)의 조립은 완료된다.

여기서, 상기 자동식 모낭 이식 식모기의 조립순서는 상기와 다르게 이루어질 수 있다.

다음으로, 자동식 모낭 이식 식모기(100)의 작동과정을 살펴보면 하기와 같다.

먼저, 상기 하우징(200)의 바늘 공급부 가이드(270)에 다수개의 모낭이 수용된 바늘(10)이 수용된 바늘 공급부(300)를 장착한다.

다음으로, 상기 작동부(700)를 정역 구동모터(710)를 정방향으로 작동시키면, 상기 바늘 이송부(400), 모낭 삽입부(500), 바늘 이송 작동부(600)는 연동작동하여 전진하게 된다.

그리고 상기 바늘 이송 작동부(600)는 전진작동하는 작동부(700)를 구성하는 바늘 이송 작동부 작동구(750)의 가압롤러(752)에 의해 위치 변화하게 된다.

이때, 상기 바늘 이송 작동부(600)와 결합된 바늘 이송부(400)도 연동작동하여, 상기 바늘 공급부(300)에서 공급되는 모낭이 구비된 바늘(10)을 바늘 관통공(240)의 위치로 이동시키게 된다.

이후, 상기 바늘 작동 고정구(760)의 전방에 위치한 모낭이 구비된 바늘(10)을 상기 바늘 이동 작동부 작동구(750)가 전진하면서 끝단 부분을 고정한 후 상기 바늘(10)을 두피까지 삽입하게 된다.

다음으로, 상기 바늘(10)을 삽입한 상태에서, 상기 모낭 삽입부(500)의 모낭 삽입부 실린더(510)를 작동시켜 상기 모낭 가압봉(540)이 바늘(10)에 수용된 모낭을 두피에 최대한으로 식모하게 된다.

그리고 두피에 모낭을 식모한 후, 상기 모낭 삽입부(500)를 후퇴시킨 다음, 상기 작동부(700)를 정역 구동모터(710)를 역방향으로 작동시키면, 상기 바늘 이송부(400), 모낭 삽입부(500), 바늘 이송 작동부(600)는 연동작동하여 후진하게 된다.

이때, 상기 바늘 이동 작동부 작동구(750)는 상기 작동 고정구(760)를 통과하면서 상기 바늘(10)과 분리된다.

다음으로, 상기 바늘 이송부(400)의 하부에 위치한 바늘 회수부(800)는 상기 하부 링크(820)와 하우징(200)을 고정하는 고정축(830)을 기준으로 하부 슬라이드(410)의 작동시 상부 링크(810)와 하부 링크(820)가 순차적으로 연동작동하여, 모낭이 제거된 바늘(10)을 수용한 후, 다음 작업시 모낭이 제거된 바늘(10)을 회수통(850)에 배출하면서 또 다른 모낭이 제거된 바늘(10)을 회수하는 작업을 반복적으로 거치게 된다.

이와 같이 본원발명인 자동식 모낭 이식 식모기는 하우징에 장착되는 바늘 공급부, 바늘 이송부, 모낭 삽입부, 바늘 이송 작동부, 작동부를 통해 모낭이 삽입된 바늘을 연속적으로 공급할 수 있게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 본 발명의 본질적 특성을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서, 본 발명에 표현된 실시예들은 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것이 아니라, 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하고, 그와 동등하거나, 균등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100 : 자동식 모낭 이식 식모기
200 : 하우징 210 : 상부 케이스
220 : 하부 케이스 230 : 수용공간
240 : 바늘 관통공 250 : 공급부 장착공
260 : 비늘 안내 가이드 270 : 바늘 공급부 가이드
300 : 바늘 공급부 310 : 공급 케이스
312 : 바늘 장착공간 320 : 가압 스프링 장착공간
330 : 가압 스프링 332 : 상부 탄성부
334 : 하부 탄성부 340 : 가압판
350 : 케이스 덮개 360 : 공급부 고정구
370 : 바늘 유입 안내구 371 : 힌지구
372 : 회전부재 373 : 곡면 가이드
374 : 가압 수직면 375 : 스프링 장착홈
376 : 스프링 400 : 바늘 이송부
410 : 하부 슬라이드 412 : 슬라이드 장착홈
420 : 상부 슬라이드 422 : 바늘 지지홈
424 : 돌기 430 : 완충부재
500 : 모낭 삽입부 510 : 모낭 삽입부 실린더
512 : 로드 520 : 결합구
530 : 작동부 연결구 532 : 봉 결합홈
540 : 모낭 가압봉 600 : 바늘 이송 작동부
610 : 로드 620 : 로드 고정축
630 : 결합 로드 700 : 작동부
710 : 정역 구동모터 712 : 나선 축
720 : 작동구 730 : 작동연결바
732 : 장착공간 740 : 레일 연결구
750 : 바늘 이송 작동부 작동구
752 : 가압롤러 760 : 바늘 작동 고정구
770 : 바늘 고정 작동구 780 : 직선레일
800 : 바늘 회수부 810 : 상부 링크
820 : 하부 링크 830 : 고정축
840 : 바늘 지지구 842 : 바늘 지지홈
850 : 회수통 862 : 전방 지지축
864 : 후방 지지축 870 : 상부 차단바
880 : 하부 차단바

Claims

내부에 수용공간이 형성되고, 전방에는 바늘 관통공이 형성되며, 일 측에는 공급부 장착공이 형성되는 하우징;
상기 하우징의 공급부 장착공을 통해 상기 하우징에 결합 또는 분리되고 모낭이 구비된 바늘을 공급하는 바늘 공급부;
상기 하우징의 수용공간에 장착되고 슬라이딩 작동을 통해 바늘 공급부에서 공급되는 바늘을 공급 또는 배출하는 바늘 이송부;
상기 하우징의 수용공간에 배치되고 전진작동시 바늘에 수용된 모낭을 두피에 식모하는 모낭 삽입부;
상기 하우징의 수용공간에 간격을 두고 길이방향으로 각각 배치되고 일단의 회전작동을 통해 바늘 이송부를 슬라이딩 작동시키는 바늘 이송 작동부; 및
상기 하우징의 수용공간에 장착되고 정·역 구동모터의 작동에 따라 바늘 이송부, 모낭 삽입부, 바늘 이송 작동부를 연동작동시키는 작동부;를 포함하는 자동식 모낭 이식 식모기
제1항에 있어서,
상기 바늘 관통공에는 중공형상으로 끝단이 원뿔형상으로 형성되는 비닐 안내 가이드가 착·탈 가능하게 장착되는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
제1항에 있어서, 상기 바늘 공급부는,
내부 수직방향으로 관통형성되고 다수개의 바늘이 수용되는 바늘 장착공간이 형성되는 바늘 공급 케이스;
상기 바늘 공급 케이스의 내부에 수직방향으로 관통형성되는 가압 스프링 장착공간;
상기 가압 스프링 장착공간에 장착되는 가압 스프링;
상기 가압 스프링의 하부에 위치한 바늘 장착공간에 장착되고 바늘을 가압하는 가압판; 및
상기 바늘 공급 케이스의 일 측 또는 양측에 장착되고 하우징에 고정 또는 분리되는 공급부 고정구;를 포함하는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
제3항에 있어서,
상기 바늘 공급 케이스의 하부에는 바늘 차단 방지구가 장착되고,
상기 바늘 차단 방지구는, 힌지구;
상기 힌지구를 중심으로 회전작동하고, 하부의 곡면 가이드는 바늘 공급 케이스의 하부에 위치하며, 상부에는 가압 수직면이 형성되는 회전부재;
상기 바늘 공급 케이스의 외면에 고정되는 스프링 장착홈; 및
상기 스프링 장착홈에 일 측이 지지되고 타 측은 가압 수직면에 지지되는 스프링;을 포함하는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
제3항에 있어서,
상기 가압 스프링은 상부 탄성부와 상기 상부 탄성부의 하부에 일체로 형성되면서 상부 탄성부의 간격보다 좁게 형성되는 하부 탄성부로 형성되는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
제1항에 있어서,
상기 바늘 이송부는,
상기 하우징의 바늘 관통공을 기준으로 양측에 각각 배치되는 고정 슬라이드;
상기 고정 슬라이드의 상부에 배치되고, 내면에는 바늘 지지홈이 형성되며, 상기 바늘 이송 작동부와 작동부의 작동시 연동작동하여 슬라이딩 작동하는 가동 슬라이드; 및
상기 고정 슬라이드와 가동 슬라이드가 맞닿는 부분에 장착되는 완충부재;를 포함하는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
제6항에 있어서,
상기 바늘 이송부의 하부에는 모낭이 제거된 바늘을 회수하여 보관할 수 있도록 바늘 회수부가 더 장착되고,
상기 바늘 회수부는 바늘 공급부에 위치한 하부 슬라이드에 상부가 결합되어 연동작동되는 상부 링크;
상기 상부 링크의 하부와 중앙 부분이 결합되는 하부 링크;
상기 하부 링크의 일단과 하우징에 고정되는 고정축;
상기 하부 링크의 타단에 장착되고 바늘을 지지하는 바늘 지지구; 및
회수된 바늘을 보관하는 회수통;을 포함하는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
제7항에 있어서,
상기 하부 링크에는 간격을 두고 전·후방 지지축이 장착되고,
상기 전방 지지축에는 바늘 지지구에 위치하는 바늘을 지지하면서도 상부에 바늘이 유입되는 것을 차단할 수 있도록 상부 차단바가 장착되며,
상기 후방 지지축에는 바늘 지지구에 위치하는 바늘의 설정된 각도 이전에 낙하되는 것을 방지할 수 있도록 하부 차단바가 장착되는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
제1항에 있어서, 상기 모낭 삽입부는,
모낭 삽입부 실린더;
상기 모낭 삽입부 실린더의 로드 끝단에 장착되는 결합구;
상기 결합구의 하부에 일 단이 결합되고 타단에는 봉 결합홈이 형성되는 작동부 연결구; 및
상기 작동부 연결구의 봉 결합홈에 일 단이 결합되고 전진 작동시 타 단이 바늘의 내부에 수용된 모낭을 두피에 식모하는 모낭 가압봉;을 포함하는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
제1항에 있어서,
상기 바늘 이송 작동부는 두 개의 외부 캠으로 구성되되, 상기 외부 캠은 서로 다른 형상으로 형성되는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
제11항에 있어서, 상기 외부 캠은,
서로 다른 형상으로 형성되는 한 쌍의 로드;
상기 로드의 일 단을 작동부에 고정하는 로드 고정축; 및
상기 로드의 타 단에 일 단이 결합되고 타 단은 바늘 이송부를 구성하는 슬라이드와 각각 결합되는 결합 로드;를 포함하는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
제1항에 있어서, 상기 작동부는,
나선 축이 장착되는 정역 구동모터;
상기 정역 구동모터의 나선 축에 장착되고 정역 작동에 따라 전진 또는 후진 작동하는 작동구;
상기 작동구에 일 단이 결합되고 내부에는 나선 축이 수용되는 장착공간이 형성되는 작동연결바;
상기 작동연결바의 끝단에 형성되는 레일 연결구;
상기 작동연결바와 결합되고 전방의 양측에는 바늘 이송 작동부의 내면을 따라 이동하는 가압 롤러가 장착되는 바늘 이송 작동부 작동구;
상기 작동연결바의 전방 및 바닐 이송 작동부 작동구의 내부에 배치되고, 전방에는 바늘과 결합 또는 분리되는 바늘 결합부재가 장착되는 바늘 작동 고정구;
상기 바늘 고정구의 전방에 배치되고, 상기 바늘 접촉부재와 접촉시 상·하 작동시켜 바늘과 결합 또는 분리시키는 바늘 고정 작동구; 및
상기 하우징의 수용공간에 길이방향으로 장착되고, 상부에는 상기 작동구가 결합되어, 상기 정역 구동모터의 작동시 이동하는 직선레일;을 포함하는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
제12항에 있어서, 상기 바늘 작동 고정구는,
좌우로 분리형성되는 한 쌍의 바늘 작동 고정구 케이스;
상기 바늘 작동 고정구 케이스의 상·하부에 대칭으로 장착되고, 외면은 비정형 형상으로 형성되는 회전 작동 비닐 고정부재; 및
상기 바늘 작동 고정구 케이스의 내부에 각각 장착되고 회전 작동 비닐 고정부재를 가압하는 고정부재 가압 스프링;을 포함하는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.
제12항에 있어서, 상기 바늘 고정 작동구는,
하부 지지판;
상기 하부 지지판의 상부에 " ㄱ "자 형상으로 형성되는 형상 지지부;
상기 하부 지지판의 상면과 형상 지지부의 저면 동일선상에 대칭으로 각각 형성되고 곡면 또는 경사 및 수평면 또는 곡면, 경사면, 수평면을 조합하여 형성되는 비늘 고정부재 작동구간;을 포함하는 것인 자동식 모낭 이식 식모기.