KR20180080636A - Sound output apparatus - Google Patents

Sound output apparatus Download PDF

Info

Publication number
KR20180080636A
KR20180080636A KR1020170001569A KR20170001569A KR20180080636A KR 20180080636 A KR20180080636 A KR 20180080636A KR 1020170001569 A KR1020170001569 A KR 1020170001569A KR 20170001569 A KR20170001569 A KR 20170001569A KR 20180080636 A KR20180080636 A KR 20180080636A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
lower body
permanent magnet
flying
upper body
unit
Prior art date
Application number
KR1020170001569A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR102564536B1 (en
Inventor
김형준
Original Assignee
엘지전자 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘지전자 주식회사 filed Critical 엘지전자 주식회사
Priority to KR1020170001569A priority Critical patent/KR102564536B1/en
Publication of KR20180080636A publication Critical patent/KR20180080636A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR102564536B1 publication Critical patent/KR102564536B1/en

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R1/00—Details of transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R1/02—Casings; Cabinets ; Supports therefor; Mountings therein
    • H04R1/025—Arrangements for fixing loudspeaker transducers, e.g. in a box, furniture
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R9/00—Transducers of moving-coil, moving-strip, or moving-wire type
    • H04R9/06—Loudspeakers
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R2420/00—Details of connection covered by H04R, not provided for in its groups
    • H04R2420/07—Applications of wireless loudspeakers or wireless microphones

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Audible-Bandwidth Dynamoelectric Transducers Other Than Pickups (AREA)

Abstract

The present invention relates to a sound output device. According to an embodiment of the present invention, the sound output device comprises: a lower body having a first permanent magnet and an electromagnet; a flying body including a lower body, on which second permanent magnets are disposed, and an upper body, on which levitation speakers are disposed, and levitated based on a repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet. The lower body is detached from and attached to the upper body. The flying body includes a fastening groove formed in the upper body, and a fastening member fastened to the fastening hole formed in a bottom surface of the lower body. Accordingly, the position adjustment of the flying body provided with the levitated levitation speakers can be simply performed.

Description

음향 출력장치{Sound output apparatus}[0001] The present invention relates to a sound output apparatus,

본 발명은 음향 출력장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 하부 바디를 간단하게 착탈할 수 있는 음향 출력장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an acoustic output apparatus, and more particularly, to an acoustic output apparatus that can simply detach a lower body of a flying body having a floating speaker.

음향 출력장치는, 스피커를 통해 사운드를 출력하는 장치이다. 한편, 스피커는 공기를 진동시키기 위해 필연적으로 스스로 진동이 있어야 한다. The sound output apparatus is a device that outputs sound through a speaker. On the other hand, the speaker must inevitably have its own vibration to vibrate the air.

예를 들어, 외부의 물체(바닥이나 벽체 등)에 접촉되어 배치된 경우 그 진동을 방해하여 잡음이 발생하는 등 음질에 안 좋은 영향을 미칠 수 있다. For example, when placed in contact with an external object (such as a floor or a wall), noise may be generated by interfering with the vibration, which may adversely affect sound quality.

이에 외부의 물체에 접촉없이 스피커를 진동시키기 위해 스피커를 공중에 부양시키는 방안이 연구되고 있다.Thus, a method of lifting a speaker in the air to vibrate the speaker without touching an external object is being studied.

본 발명의 목적은, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 하부 바디를 간단하게 착탈할 수 있는 음향 출력장치를 제공함에 있다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an acoustic output device capable of simply detaching and attaching a lower body of a flying body having a floatable floating speaker.

본 발명의 다른 목적은, 다양한 회로 모듈을 구비하는 복수의 하부 바디가 플라잉 바디의 상부 바디와 용이하게 결합할 수 있는 음향 출력장치를 제공함에 있다.It is another object of the present invention to provide an acoustic output device in which a plurality of lower bodies having various circuit modules can be easily coupled to an upper body of a flying body.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석이 배치되는 하부 바디와, 부양 스피커가 배치되는 상부 바디를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 상부 바디에, 하부 바디가 착탈되며, 플라잉 바디는, 상부 바디에 형성된 체결 홈과, 하부 바디의 저면에 형성된 관통홀에, 체결되는 체결 부재를 더 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an acoustic output apparatus comprising: a lower body having a first permanent magnet and an electromagnet; a lower body having a second permanent magnet disposed thereon; And a flying body that is levitated based on a repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet, wherein the lower body is attached to and detached from the upper body, the flying body includes a coupling groove formed in the upper body, And a fastening member fastened to the through hole formed in the bottom surface of the body.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석이 배치되는 하부 바디와, 부양 스피커가 배치되는 상부 바디를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 상부 바디에, 하부 바디가 착탈되며, 하부 바디의 내측에 형성된 결합 홈에, 상부 바디에 형성된 결합 부재가 결합되어, 상부 바디와 하부 바디가 결합된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an acoustic output apparatus including a lower body having a first permanent magnet and an electromagnet, a lower body having a second permanent magnet disposed thereon, And a flying body which is levitated on the basis of the repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet, wherein the lower body is attached to and detached from the upper body, A coupling member formed on the upper body is coupled to couple the upper body and the lower body.

본 발명의 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석이 배치되는 하부 바디와, 부양 스피커가 배치되는 상부 바디를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 상부 바디에, 하부 바디가 착탈되며, 플라잉 바디는, 상부 바디에 형성된 체결 홈과, 하부 바디의 저면에 형성된 관통홀에, 체결되는 체결 부재를 더 포함함으로써, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 하부 바디를 간단하게 착탈할 수 있게 된다.The acoustic output apparatus according to an embodiment of the present invention includes a lower body having a first permanent magnet and an electromagnet, a lower body having a second permanent magnet disposed thereon, and an upper body having a floating speaker, And a flying body which is floated on the basis of the repulsive force between the magnet and the second permanent magnet, wherein the lower body is attached to and detached from the upper body, the flying body includes a coupling groove formed in the upper body, The lower body of the flying body having the floating loudspeaker which is levitated can be easily attached and detached by further including the fastening member fastened to the hole.

체결 부재에 형성된 스크류가, 체결 홈에 회전 체결됨으로써, 이격 없는 부착이 가능하게 된다.The screw formed in the fastening member is rotationally fastened to the fastening groove, so that the fastening can be performed without separation.

한편, 하부 바디 탈착 후, 하부 바디의 내측에 형성된 결합 홈에, 회로 모듈을 구비하는 제2 하부 바디에 형성된 제2 결합 부재가 결합되어, 상부 바디와 제2 하부 바디가 결합됨으로써, 다양한 회로 모듈을 구비하는 복수의 하부 바디가 플라잉 바디의 상부 바디와 용이하게 결합할 수 있게 된다.After the lower body is detached, a second coupling member formed on the second lower body having the circuit module is coupled to the coupling groove formed on the inner side of the lower body, so that the upper body and the second lower body are coupled, The upper body of the flying body can be easily combined with the lower body of the flying body.

상부 바디는, 제2 하부 바디로부터의 전기 신호 수신을 위한 제1 접속 단자를 더 포함함으로써, 제2 하부 바디로부터의 전기 신호에 기초하여, 부양 스피커를 통해, 소정 사운드를 출력할 수 있게 된다.The upper body further includes a first connection terminal for receiving an electric signal from the second lower body so that a predetermined sound can be outputted through the floating speaker based on the electric signal from the second lower body.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석이 배치되는 하부 바디와, 부양 스피커가 배치되는 상부 바디를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 상부 바디에, 하부 바디가 착탈되며, 하부 바디의 내측에 형성된 결합 홈에, 상부 바디에 형성된 결합 부재가 결합되어, 상부 바디와 하부 바디가 결합됨으로써, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 하부 바디를 간단하게 착탈할 수 있게 된다.According to another aspect of the present invention, there is provided an acoustic output apparatus including a lower body having a first permanent magnet and an electromagnet, a lower body having a second permanent magnet disposed therein, and an upper body having a floating speaker, The lower body is detachably attached to the upper body, and the engaging groove formed on the inner side of the lower body includes a coupling body formed on the upper body, The upper body and the lower body are coupled to each other to easily attach and detach the lower body of the flying body having the floating lifting speaker.

도 1a 및 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 출력 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 2a 및 2b는 도 1a 및 1b의 로어 바디의 케이스 내부의 모습을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1a 및 도 1b의 음향 출력장치의 내부 블록도의 일예이다.
도 4는 도 3의 자력 조절 구동부의 내부 블록도의 일예이다.
도 5는 도 3의 플라잉 바디의 공중 부양 원리를 도시한 도면이다.
도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 실시예에 따른 플라잉 바디의 다양한 예를 도시한 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 도 6a의 플라잉 바디의 하부 바디를 도시한 도면이다.
도 8은 도 6b의 플라잉 바디의 결합 설명에 참조되는 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 도 8의 플라잉 바디의 상부 바디와 하부 바디의 결합 설명에 참조되는 도면이다.1A and 1B are views showing an appearance of an audio output apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 2A and 2B are perspective views showing the interior of the case of the lower body of FIGS. 1A and 1B. FIG.
Fig. 3 is an example of an internal block diagram of the sound output apparatus of Figs. 1A and 1B.
FIG. 4 is an example of an internal block diagram of the magnetic force adjusting drive unit in FIG.
5 is a view showing the principle of levitation of the flying body of FIG.
6A to 6F are views showing various examples of the flying body according to the embodiment of the present invention.
7A to 7C are views showing the lower body of the flying body of FIG. 6A.
FIG. 8 is a view referred to in the description of the engagement of the flying body of FIG. 6B.
9A to 9C are views referencing the description of the combination of the upper body and the lower body of the flying body of FIG.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 “모듈” 및 “부”는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 “모듈” 및 “부”는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffix " module " and " part " for components used in the following description are given merely for convenience of description, and do not give special significance or role in themselves. Accordingly, the terms " module " and " part " may be used interchangeably.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinals, such as first, second, etc., may be used to describe various elements, but the elements are not limited to these terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In the present application, the terms "comprises", "having", and the like are used to specify that a feature, a number, a step, an operation, an element, a component, And does not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

도 1a 및 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 출력 장치의 외관을 도시한 도면이고, 도 2a 및 2b는 도 1a 및 1b의 로어 바디의 케이스 내부의 모습을 보여주는 사시도이다. FIGS. 1A and 1B are views showing an external appearance of an audio output apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are perspective views showing the inside of a case of a lower body of FIGS. 1A and 1B.

도 1a 내지 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 출력 장치(1)는, 자기력을 발생시키는 로어 바디(lower body)(10)와, 자기력에 의한 반력을 이용하여 공중으로 부양되게 구비되는 플라잉 바디(flying body)(20)를 포함할 수 있다.1A and 2B, an acoustic output apparatus 1 according to an embodiment of the present invention includes a lower body 10 for generating a magnetic force, and a lower body 10, And a flying body (20) provided thereon.

한편, 로우 바디(10)는, 우퍼 스피커(480)를 구비할 수 있으며, 이에 따라, 우퍼 바디 또는 우퍼 유닛이라 명명할 수도 있다.Meanwhile, the low body 10 may include a woofer speaker 480, which may be called a woofer body or a woofer unit.

한편, 플라잉 바디(20)는, 부양 스피커(485)를 구비할 수 있으며, 이에 따라, 부양 바이 또는 부양 유닛이이라 명명할 수도 있다.On the other hand, the flying body 20 may be provided with a floating speaker 485, so that the floating body or the floating unit may be referred to as a floating body or a floating unit.

로어 바디(10)는, 플라잉 바디(20)의 하측에 배치된다. 로어 바디(10)는 외관을 형성하는 케이스(11)를 포함한다. The lower body 10 is disposed on the lower side of the flying body 20. The lower body (10) includes a case (11) forming an appearance.

케이스(11)는, 전체적으로 원통 형상으로 형성될 수 있다. 케이스(11)는 상측에서 바라볼 때 원형으로 형성될 수 있다. 케이스(11)는 내부 공간을 형성한다. The case 11 may be formed in a cylindrical shape as a whole. The case 11 may be formed in a circular shape when viewed from above. The case 11 forms an inner space.

한편, 케이스(11)는 후술할 승강 부재(100), 전달 부재(200) 및 지지 부재(300)를 내부에 수용할 수 있다. Meanwhile, the case 11 can accommodate the elevation member 100, the transmitting member 200, and the supporting member 300 to be described later.

로어 바디(10)는, 케이스(11)를 지지하는 베이스(13)를 포함할 수 있다. 베이스(13)는 케이스(11)의 하측에 배치되어 외부의 바닥에 놓여질 수 있다.The lower body 10 may include a base 13 for supporting the case 11. The base 13 may be disposed on the lower side of the case 11 and placed on the outer floor.

플라잉 바디(20)는, 사용자의 지시를 입력받는 버튼이나 터치 스크린 등의 입력부(435)를 포함할 수 있다. The flying body 20 may include an input unit 435 such as a button or a touch screen for receiving an instruction of a user.

플라잉 바디(20)는, 자기력을 발생시키는 자성체(29)를 포함할 수 있다. 플라잉 바디(20)의 하측부(21)에 자성체(29)가 배치될 수 있다. 특히, 하측부(21)의 내부에 자성체(29)가 배치될 수 있다. The flying body 20 may include a magnetic body 29 that generates a magnetic force. The magnetic body 29 may be disposed on the lower portion 21 of the flying body 20. In particular, the magnetic substance 29 may be disposed inside the lower portion 21.

자성체(29)는, 영구 자석을 포함할 수 있다. 특히, 자성체(29)는, 네오디움 영구 자석을 포함할 수 있다.The magnetic body 29 may include a permanent magnet. In particular, the magnetic body 29 may include neodymium permanent magnets.

이 자성체(29)와, 로어 바디(10)의 자력 발생부(150)가 상호 작용하여, 플라잉 바디(20)가 공중 부양(levitation)될 수 있다.The magnetic body 29 and the magnetic force generating portion 150 of the lower body 10 interact with each other so that the flying body 20 can be levitated.

한편, 플라잉 바디(20)의 상측부(23)에 부양 스피커(485)가 배치될 수 있다. 부양 스피커(23)는, 중심축(M)을 중심으로 모든 방향(예를 들어, 360도 전 방향)으로 음향(sound)을 출력할 수 있다. On the other hand, a floating speaker 485 may be disposed on the upper side portion 23 of the flying body 20. The float speaker 23 can output sound in all directions (for example, 360 degrees in all directions) around the central axis M. [

한편, 플라인 바디(20)의 하측부(21)와 상측부(23)의 사이에 위치한 중간부(27)에, 입력부(435)가 배치될 수 있다.The input unit 435 may be disposed in the intermediate portion 27 located between the lower portion 21 and the upper portion 23 of the fly's body 20.

한편, 로어 바디(10)는, 상하로 이동 가능하게 구비되는 승강 부재(100)를 포함한다.On the other hand, the lower body 10 includes an elevating member 100 provided so as to be movable up and down.

로어 바디(10)는, 승강 부재(100)에 상하 방향으로 힘을 전달하는 전달 부재(200)를 포함할 수 있다. 한편, 로어 바디(10)는, 전달 부재(200)를 지지하는 지지 부재(300)를 포함할 수 있다.The lower body 10 may include a transmitting member 200 for transmitting a force to the elevating member 100 in a vertical direction. On the other hand, the lower body 10 may include a supporting member 300 for supporting the transmitting member 200.

승강 부재(100)는, 플라잉 바디(20)를 공중으로 띄우기 위한 자기장을 발생시키는 자력 발생부(150)를 포함할 수 있다. The elevating member 100 may include a magnetic force generating unit 150 generating a magnetic field for floating the flying body 20 in the air.

자력 발생부(150)는, 전자석을 구비할 수 있으나, 본 실시예에서는, 링 형의 영구 자석을 구비하는 것으로 한다. 특히, 자력 발생부(150)는, 페라이트 영구 자석을 포함할 수 있다.The magnetic force generating section 150 may include an electromagnet, but in this embodiment, it is assumed that the permanent magnet is a ring-shaped permanent magnet. In particular, the magnetic force generating section 150 may include a ferrite permanent magnet.

한편, 플라잉 바디(20)가 공중 부양(levitation)되어야 하므로, 자력 발생부(150)의 영구 자석의 자기력이, 자성체(29)의 영구 자석의 자기력 보다 큰 것이 바람직하다. It is preferable that the magnetic force of the permanent magnet of the magnetic force generating portion 150 is larger than the magnetic force of the permanent magnet of the magnetic body 29 because the flying body 20 should be levitated.

한편, 자력 발생부(150)의 상측면 및 하측면 중 어느 하나가 N극이고 다른 하나가 S극으로 설정될 수 있다. On the other hand, one of the upper and lower surfaces of the magnetic force generating unit 150 may be set as an N pole and the other one as an S pole.

이하에서는, 자력 발생부(150)의 상측면이 N극인 것을 기준으로 설명한다. Hereinafter, the description will be made on the basis that the upper surface of the magnetic force generating section 150 is an N pole.

자력 발생부(150)에서 발생한 자기력선들 중 일부는, N극(자력 발생부의 상측면(LUS))에서 시작하여, 원심 반대 방향으로 꺾여 중심축(M) 상에서 음향 출력 장치(1)를 상하로 관통하고, S극(자력 발생부의 하측면)으로 돌아올 수 있다. A part of the magnetic force lines generated in the magnetic force generating section 150 starts from the N pole (the upper side LUS of the magnetic force generating section) and is bent in the direction opposite to the centrifugal center to move the sound output device 1 up and down And can return to the S pole (lower side of the magnetic force generating portion).

자력 발생부(150)에서 발생한 자기력 선들 중 다른 일부는, N극(자력 발생부의 상측면)에서 시작하여, 원심 방향으로 꺾여 S극(자력 발생부의 하측면)으로 돌아올 수 있다. 이 경우, 중심축(M) 상에서는 상측이 S극이 되고 하측이 N극이 된다. Another part of the magnetic force lines generated in the magnetic force generating section 150 may be bent in the centrifugal direction to return to the S pole (lower side of the magnetic force generating section) starting from the N pole (upper side of the magnetic force generating section). In this case, on the central axis M, the upper side is the S pole and the lower side is the N pole.

플라잉 바디(20)는, 중심축(M) 상에서 공중 부양되기 위해, 하측면(FDS)이 S극이 되고, 상측이 N극인 자성체(29)를 구비하는 것이 바람직하다.It is preferable that the flying body 20 is provided with the magnetic body 29 whose lower side FDS is the S pole and the upper side is the N pole in order to levitate on the central axis M. [

즉, 플라잉 바디(20)의 자성체(29)의 하측면(FDS)과 로어 바디(10)의 링 형상의 자력 발생부(20)의 상측면(LUS)이 서로 반대 극성을 가지게 구비된다. That is, the lower surface FDS of the magnetic body 29 of the flying body 20 and the upper surface LUS of the ring-shaped magnetic force generating portion 20 of the lower body 10 are provided so as to have opposite polarities.

중심축(M) 상에서 플라잉 바디(20)가 자력 발생부(150)에 가깝게 위치할수록 자기력에 의한 척력은 세지므로, 플라잉 바디(20)에 하측 방향으로 작용하는 중력과 상측 방향으로 작용하는 자기력(척력)이 평형을 이루는 위치에서, 플라잉 바디(20)가 공중 부양하게 된다. As the flying body 20 is positioned closer to the magnetic force generating portion 150 on the center axis M, the repulsive force due to the magnetic force becomes greater as the flying body 20 is located closer to the magnetic force generating portion 150, so that gravity acting downwardly on the flying body 20 and magnetic force The flying body 20 is levitated at a position where the flying body 20 is in equilibrium.

이하, 플라잉 바디(20)에 작용하는 중력과 자기력이 평형을 이루어 플라잉 바디(20)가 공중 부양된 상태를, ‘평형 상태’라고 정의한다. Hereinafter, a state in which the flying body 20 is levitated with gravity and magnetic force acting on the flying body 20 in an equilibrium state is defined as an 'equilibrium state'.

평형 상태인 플라잉 바디(20)의 자력 발생부(150)에 대한 상대적 위치는 일정하므로, 자력 발생부(150)의 높이를 상하로 변경시키면 플라잉 바디(20)의 공중 부양 높이도 상하로 변경될 수 있다. Since the relative position of the flying body 20 in the equilibrium state with respect to the magnetic force generating portion 150 is constant, if the height of the magnetic force generating portion 150 is changed vertically, the levitation height of the flying body 20 also changes vertically .

승강 부재(100)는 자력 발생부(150)가 고정되는 프레임(110)을 포함한다. The elevating member 100 includes a frame 110 to which the magnetic force generating unit 150 is fixed.

프레임(110)은 상측에서 바라볼 때 원형으로 형성될 수 있다. 프레임(110)의 중앙부에 자력 발생부(150)가 배치될 수 있다. 프레임(110)의 상측에 자력 발생부(150)가 배치될 수 있다. The frame 110 may be formed in a circular shape when viewed from above. The magnetic force generating unit 150 may be disposed at the center of the frame 110. The magnetic force generating unit 150 may be disposed on the upper side of the frame 110.

승강 부재(100)는 중심축(M) 상에 배치된 홀 센서(170)를 포함할 수 있다. The elevating member 100 may include a Hall sensor 170 disposed on the central axis M. [

홀 센서(170)는 자속을 감지한다. 자력 발생부(150)에 의해 발생된 자속만 존재하는 경우에, 홀 센서(170)에서 감지하는 자속을 ‘기준 자속값’이라 정의한다.The Hall sensor 170 senses the magnetic flux. The magnetic flux detected by the Hall sensor 170 is defined as a reference magnetic flux value when only the magnetic flux generated by the magnetic force generating unit 150 exists.

평형 상태인 플라잉 바디(20)의 자성체(29)에 의해서도 ‘기준 자속값’은 변경되지 않는다. 만약 플라잉 바디(20)가 중심축(M)을 벗어나게 되는 경우에, 자성체(29)에 의한 자속에 의해 홀 센서(170)에서 감지하는 자속은 상기 기준 자속값과 다른 값이 된다. The reference magnetic flux value is not changed by the magnetic body 29 of the flying body 20 in an equilibrium state. The magnetic flux sensed by the Hall sensor 170 by the magnetic flux by the magnetic substance 29 becomes a value different from the reference magnetic flux value when the flying body 20 is deviated from the central axis M. [

한편, 승강 부재(100)는 플라잉 바디(20)가 중심축(M) 상에서 벗어나는 것을 막기위해 동작하는 자력 조절부(160)를 포함할 수 있다. The elevating member 100 may include a magnetic force adjusting unit 160 that operates to prevent the flying body 20 from deviating from the center axis M. [

예를 들어, 자력 조절부(160)는, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)을 구비할 수 있다. 특히, 자력 조절부(160)는, 코일이 감겨지는 복수의 전자석을 구비할 수 있다. For example, the magnetic force adjusting unit 160 may include a plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb. In particular, the magnetic force adjusting section 160 may include a plurality of electromagnets around which coils are wound.

한편, 도 2a 및 도 2b에서는, 4개의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)이, 중심축(M)을 중심으로, 원주 방향으로 서로 일정 간격으로 이격되어 배치되는 것을 예시한다. 2A and 2B illustrate that the four electromagnets EMxa, EMxb, EMya and EMyb are spaced apart from one another in the circumferential direction around the center axis M by a certain distance.

자력 조절부(160)에 전류가 인가되면, 자력 조절부(160) 내의 4개의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 각각 전류가 인가되면, 자력 조절부(160)의 상측면 및 하측면 중 어느 하나는 N극이 되고, 다른 하나는 S극이 되어, 자력 발생부(150) 오에, 추가적인 자속이 발생되며, 이러한 추가 자속에 의해, 플라잉 바디(20)를 중심축(M) 상에, 배치되도록 유도할 수 있다. When current is applied to the four magnetic electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb in the magnetic force adjusting unit 160, current is applied to the magnetic force adjusting unit 160, And the other one is an S pole, so that an additional magnetic flux is generated in the magnetic force generating unit 150. By this additional magnetic flux, the flying body 20 is moved to the center axis M As shown in FIG.

예를 들어, 평형 상태였던 플라잉 바디(20)가 일측 방향으로 중심축(M)을 벗어나는 미세한 움직임을 보인 경우, 홀 센서(170)는 이에 따른 자속 변화를 감지하여, 자력 조절부(160) 내의 4개의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에, 각각 자속 변화에 대응하는 전류를 인가하면, 인가된 전류에 대응하여, 가변되는 자기력에 의해, 플라잉 바디(20)를 중심축(M)으로 다시 위치시킬 수 있게 된다.For example, when the flying body 20 in the equilibrium state exhibits a slight movement in the one direction out of the central axis M, the hall sensor 170 senses the magnetic flux change accordingly, When the electric current corresponding to the magnetic flux variation is applied to the four electromagnets EMxa, EMxb, EMya and EMyb, the flying body 20 is shifted to the central axis M So that it can be positioned again.

한편, 승강 부재(100)는, 구동 가이드(240)를 따라 이동하는 가이드 커넥터(120)를 포함할 수 있다. 가이드 커넥터(120)는 프레임(110)에 고정된다. 가이드 커넥터(120)는 전달 부재(200)에 의해 지지되고, 프레임(110)을 지지한다. Meanwhile, the elevating member 100 may include a guide connector 120 that moves along the drive guide 240. The guide connector 120 is fixed to the frame 110. The guide connector 120 is supported by the transmitting member 200 and supports the frame 110.

한편, 복수의 가이드 커넥터(120a, 120b, 120c)가 프레임(110)의 원주 방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.Meanwhile, the plurality of guide connectors 120a, 120b, and 120c may be spaced apart from each other along the circumferential direction of the frame 110 at regular intervals.

전달 부재(200)는, 승강 부재(100)의 원주 방향을 따라 회전하게 구비된다. 전달 부재(200)는 회전하며 승강 부재(100)를 상측이나 하측으로 이동시킨다. The transmitting member 200 is provided to rotate along the circumferential direction of the elevating member 100. The transmitting member 200 rotates to move the lifting member 100 upward or downward.

전달 부재(200)에 의해 승강 부재(100)가 상측으로 이동하면, 자력 발생부(150)의 높이가 높아지게 되고, 평형 상태가 되는 플라잉 바디(20)의 높이가 높아진다. When the elevating member 100 is moved upward by the transmitting member 200, the height of the magnetic force generating unit 150 is increased, and the height of the flying body 20 in the equilibrium state is increased.

도 2a에 도시된 상태는, 전달 부재(200)에 의해 승강 부재(100)가 상대적으로 낮은 위치에 있는 상태이다. In the state shown in FIG. 2A, the elevating member 100 is in a relatively low position by the transmitting member 200.

이 경우, 자력 발생부(150)의 높이는 상대적으로 낮은 제1 높이(h1)가 된다. 이 경우, 플라잉 바디(20)의 하측면과 로어 바디(10)의 상측면의 이격 거리는 상대적으로 짧은 제1 거리(d1)가 된다.(도 1a 참고) In this case, the height of the magnetic force generating unit 150 is a relatively low first height h1. In this case, the distance between the lower side of the flying body 20 and the upper side of the lower body 10 is a relatively short first distance d1 (see FIG. 1A)

도면에 도시하진 않았으나, 승강 부재(100)가 충분히 하강하여 자력 발생부(150)가 충분히 낮은 높이가 되면, 플라잉 바디(20)의 평형 상태가 되는 위치가 로어 바디(10)의 케이스(11)의 상측면(LUS)보다 아래에 있게되어, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)이 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과 접촉하게 될 수 있다.The position at which the flying body 20 is in an equilibrium state is set to be lower than the position of the case 11 of the lower body 10 when the elevating member 100 is sufficiently lowered and the magnetic force generating portion 150 is sufficiently lowered. The upper side LUS of the lower body 10 can be brought into contact with the lower side FDS of the flying body 20. [

도 2b에 도시된 상태는, 전달 부재(200)에 의해 승강 부재(100)가 상대적으로 높은 위치에 있는 상태이다. 이 경우, 자력 발생부(150)의 높이는 상대적으로 높은 제2 높이(h2)가 된다. 제2 높이(h2)는 제1 높이(h1)보다 높다. In the state shown in FIG. 2B, the elevating member 100 is in a relatively high position by the transmitting member 200. In this case, the height of the magnetic force generating portion 150 is a relatively high second height h2. The second height h2 is higher than the first height h1.

이 경우, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 이격 거리는 상대적으로 긴 제2 거리(d2)가 된다.(도 1b 참고) 제2 거리(d2)는 제1 거리(d1)보다 길다.In this case, the distance between the lower side FDS of the flying body 20 and the upper side LUS of the lower body 10 becomes a relatively longer second distance d2 (see FIG. d2 are longer than the first distance d1.

지지 부재(300)는 전달 부재(200)의 둘레를 덮어주는 측면 커버(320)를 포함한다. 측면 커버(320)는 원주 방향을 따라 연장된다. 측면 커버(320)는 전체적으로 원통형으로 형성된다. 측면 커버(320)는 내부 공간(320a)을 형성한다. 내부 공간(320a)에 전달 부재(200) 및 승강 부재(100)가 배치된다. 측면 커버(320)는 탑 커버(310)와 고정되는 탑 커버 연결부(321)를 포함한다. The supporting member 300 includes a side cover 320 covering the periphery of the transmitting member 200. The side cover 320 extends along the circumferential direction. The side cover 320 is formed in a generally cylindrical shape. The side cover 320 forms an internal space 320a. The transmitting member 200 and the elevating member 100 are disposed in the inner space 320a. The side cover 320 includes a top cover 310 and a top cover connecting portion 321.

지지 부재(300)는 측면 커버(320)의 상측에 배치되는 탑 커버(310)를 포함한다. 탑 커버(310)는 승강 부재(100)의 상측에 위치한다. 탑 커버(310)는 중앙부에 중앙 홀(310a)를 형성한다. 상측에서 바라볼 때, 중앙 홀(310a)의 내측에 자력 발생부(150)가 배치된다. 탑 커버(310)는 측면 커버(320)의 탑 커버 연결부(321)에 고정되는 측면 커버 연결부(311)를 포함한다.The support member 300 includes a top cover 310 disposed on the upper side of the side cover 320. The top cover 310 is located on the upper side of the elevation member 100. The top cover 310 has a center hole 310a at the center thereof. When viewed from above, the magnetic force generating part 150 is disposed inside the center hole 310a. The top cover 310 includes a side cover connecting portion 311 fixed to the top cover connecting portion 321 of the side cover 320. [

지지 부재(300)는 측면 커버(320)의 하측에 배치되는 하면 커버(330)를 포함한다. 하면 커버(330)는 승강 부재(100)의 하측에 위치한다. 하면 커버(330)는 측면 커버(320)의 하단에 고정된다. 하면 커버(330)는 측면 커버(320)와 일체로 형성될 수 있다.The support member 300 includes a bottom cover 330 disposed under the side cover 320. The lower surface cover 330 is positioned on the lower side of the elevation member 100. The lower cover 330 is fixed to the lower end of the side cover 320. The bottom cover 330 may be integrally formed with the side cover 320. [

지지 부재(300)는, 전달 부재(200)를 회전시키는 구동부(340)를 포함할 수 있다. 구동부(340)는 승강 부재(100)의 하측에 위치한다. 구동부(340)는 하면 커버(330)에 고정될 수 있다. 구동부(340)는 전달 부재(200)의 원심 반대 방향에 배치된다.The supporting member 300 may include a driving unit 340 that rotates the transmitting member 200. The driving unit 340 is positioned below the elevation member 100. The driving unit 340 may be fixed to the lower cover 330. The driving unit 340 is disposed in a direction opposite to the centrifugal direction of the transmitting member 200.

지지 부재(300)는 전달 부재(200)의 이동 방향을 가이드하는 전달 부재 가이드(350)를 포함한다. 전달 부재 가이드(350)는 전달 부재(200)의 이동 방향이 원주 방향이 되게 가이드한다.The supporting member 300 includes a transmitting member guide 350 for guiding the moving direction of the transmitting member 200. The transmitting member guide 350 guides the moving direction of the transmitting member 200 in the circumferential direction.

지지 부재(300)는 승강 부재(100)의 이동 방향을 가이드하는 승강 부재 가이드(360)를 포함한다. 승강 부재 가이드(360)는 승강 부재(100)의 이동 방향이 상하 방향이 되게 가이드한다.The supporting member 300 includes a lifting member guide 360 for guiding the moving direction of the lifting member 100. The elevating member guide 360 guides the moving direction of the elevating member 100 in the vertical direction.

도 3은 도 1a 및 도 1b의 음향 출력장치의 내부 블록도의 일예이다.Fig. 3 is an example of an internal block diagram of the sound output apparatus of Figs. 1A and 1B.

도면을 참조하면, 음향 출력장치(1)는, 로어 바디(10)와 공중 부양되는 플라잉 바디(20)를 구비할 수 있다.Referring to the drawings, an acoustic output apparatus 1 may include a lower body 10 and a flying body 20 levitated.

로어 바디(1)는, 동작 상태 등을 표시하기 위한 표시부(410), 사용자 입력을 위한 입력부(420), 다른 외부 장치와의 통신, 및 플라잉 바디(20)와의 통신을 위한 통신부(430), 내부 제어를 위한 제어부(470), 사운드를 출력하기 위한 우퍼 스피커(480), 전원 공급부(490), 전달 부재(200)를 구동하는 승강 구동부(340), 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 조정을 위해 자력을 가변하는 자력 조절 구동부(450)를 구비할 수 있다. The lower body 1 includes a display unit 410 for displaying an operation state and the like, an input unit 420 for user input, a communication unit 430 for communication with other external devices, and communication with the flying body 20, A control unit 470 for internal control, a woofer speaker 480 for outputting sound, a power supply unit 490, a lift driving unit 340 for driving the transmission member 200, a lower body 10 and a flying body 20 And a magnetic force adjusting driving unit 450 for varying the magnetic force for adjusting the position of the magnetic force adjusting unit 450. [

그 외, 로어 바디(1)는, 메모리(미도시) 등을 더 구비할 수 있다.In addition, the lower body 1 may further include a memory (not shown) or the like.

표시부(410)는, LED, LCD 등을 구비할 수 있다. 또는 터치 기반의 터치 스크린 또는 터치 패드 등을 구비할 수도 있다.The display unit 410 may include an LED, an LCD, and the like. Or a touch-based touch screen or a touch pad.

입력부(420)는, 전원 버튼, 볼륨 버튼, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 무선 통신에 의한 동기화 수행을 위한 동기화 버튼 등을 구비할 수 있다.The input unit 420 may include a power button, a volume button, a synchronization button for performing synchronization by wireless communication between the lower body and the flying body, and the like.

동기화 버튼 동작에 따라, 통신부(430)는, 페어링 신호를 전송할 수 있으며, 플라잉 바디(20)의 통신부(435)는, 페어링 신호에 응답하여 페어링 응답 신호를 전송할 수 있다.In accordance with the synchronization button operation, the communication unit 430 can transmit a pairing signal, and the communication unit 435 of the flying body 20 can transmit a pairing response signal in response to the pairing signal.

통신부(430)는, 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다.The communication unit 430 may include a plurality of communication modules.

예를 들어, 제1 통신 모듈(미도시)은, 플라잉 바디(20)의 통신부(435)와의 무선 통신을 수행하고, 제2 통신 모듈(미도시)은, AP 장치(미도시)와의 무선 통신을 수행할 수 있다.For example, the first communication module (not shown) performs wireless communication with the communication unit 435 of the flying body 20, and the second communication module (not shown) performs wireless communication with the AP apparatus Can be performed.

여기서, 제1 통신 모듈(미도시)은, 블루투스 통신을 위한 통신 모듈일 수 있다. 특히, BLE 기반의 통신 모듈일 수 있다. 이에 따라, 제1 통신 모듈은, BLE 기반의 비콘 신호를 반복하여 출력할 수 있다. 이때, 비콘 신호의 반복은 주기적으로 수행될 수 있다.Here, the first communication module (not shown) may be a communication module for Bluetooth communication. In particular, it may be a BLE based communication module. Accordingly, the first communication module can repeatedly output the BLE-based beacon signal. At this time, repetition of the beacon signal can be performed periodically.

한편, BLE 기반의 제1 통신 모듈(미도시)은, 저전력으로도, 구동 가능하며, 별도의 유닛으로 탈부착도 가능할 수 있다. 또한, 별도의 내부 배터리 전력으로도 장시간 구동이 가능하다는 장점이 있다.On the other hand, the first communication module (not shown) based on the BLE can be driven with low power, and can be detached and attached to a separate unit. In addition, there is an advantage that it is possible to drive for a long time with a separate internal battery power.

한편, 제1 통신 모듈(미도시)은, BLE 기반의 통신만 수행 가능한 싱글 모드로 동작하거나, BLE 기반의 통신과 그 외의 블루투스 통신이 가능한 듀얼 모드로 동작할 수도 있다.Meanwhile, the first communication module (not shown) may operate in a single mode in which only BLE-based communication can be performed, or in a dual mode in which BLE-based communication and other Bluetooth communication are possible.

한편, 제2 통신 모듈(미도시)은, WiFi 통신을 위한 통신 모듈일 수 있다. 따라서, 제2 통신 모듈(미도시)의 통신 방식에서의 대역폭은, 제1 통신 모듈(미도시)의 통신 방식에서의 대역폭 보다 더 클 수 있다.Meanwhile, the second communication module (not shown) may be a communication module for WiFi communication. Therefore, the bandwidth in the communication method of the second communication module (not shown) may be larger than the bandwidth in the communication method of the first communication module (not shown).

한편, 제2 통신 모듈(미도시), AP 장치(미도시) 등을 통해, 이동 단말기(미도시)와 무선 접속될 수 있다. 이에 따라, 사용자는, 원격지에서도, 이동 단말기(미도시)를 통해, 음향 출력장치(1)에 원격 접속 및 원격 제어를 수행할 수 있다.Meanwhile, it can be wirelessly connected to a mobile terminal (not shown) through a second communication module (not shown), an AP device (not shown), and the like. Accordingly, the user can perform remote connection and remote control to the sound output apparatus 1 via a mobile terminal (not shown) at a remote place.

메모리(미도시)는, 음향 출력장치(1)의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다.The memory (not shown) may store data necessary for the operation of the sound output apparatus 1. [

제어부(470)는, 음향 출력장치(1) 내, 특히 로어 바디(10) 내의 각 유닛들을 제어할 수 있다.The control unit 470 can control each unit within the sound output apparatus 1, particularly, the lower body 10. [

구체적으로, 제어부(470)는, 통신부(430)를 통해 반복되는 무선 신호가 출력되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(470)는, 반복되는 무선 신호가 일정 주기로 반복되도록 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 470 can control so that the wireless signal repeatedly output through the communication unit 430 is output. In addition, the control unit 470 can control the repeating wireless signal to be repeated at regular intervals.

한편, 제어부(470)는, 통신부(430)를 통해, 플라잉 바디(20)의 부양 스피커(485)에서 소정의 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.The control unit 470 can control the sound output from the floating speaker 485 of the flying body 20 to be output through the communication unit 430.

한편, 제어부(470)는, 플라잉 바디(20)에 배터리가 구비되는 경우, 배터리 충전 등을 위해, 승강 구동부(340)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 승강 부재(100)가 하강하여, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)이 접촉하고, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)에 구비되는 전기 접속 단자를 통해, 로어 바디(10)의 전원 공급부(490)로부터의 전원이, 플라잉 바디(20)의 배터리에 전달되도록 제어할 수 있다.The control unit 470 may control the lifting and lowering driving unit 340 to charge the battery when the battery is provided in the flying body 20. For example, the elevating member 100 is lowered so that the lower side FDS of the flying body 20 and the upper side LUS of the lower body 10 are in contact with each other, The power from the power supply unit 490 of the lower body 10 can be controlled to be transmitted to the battery of the flying body 20 through the electric connection terminal provided in the FDS.

한편, 제어부(470)는, 로어 바디(10)의 부양 스피커(485)에서 소정의 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다. 특히, 제어부(470)는, 부양 스피커(485)의 제1 사운드와 함께, 부양 스피커(485)에서 제2 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 470 can control the predetermined sound to be outputted from the floating speaker 485 of the lower body 10. Particularly, the control unit 470 can control the second sound to be output from the floating speaker 485 together with the first sound of the floating speaker 485. [

한편, 제어부(470)는, 전원 온 이후, 승강 구동부(340)가 동작한 상태에서, 자력 조절 구동부(450)가 동작하도록 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 470 can control the magnetic force adjusting driving unit 450 to operate in a state in which the elevation driving unit 340 is operated after the power is turned on.

한편, 제어부(470)는, 전원 오프 입력에 따라, 자력 조절 구동부(450)의 동작을 먼저 오프시킨 후, 승강 구동부(340)가 오프되도록 제어할 수 있다.On the other hand, the control unit 470 can turn off the operation of the magnetic force adjustment driving unit 450 according to the power-off input, and then turn the lift driving unit 340 off.

우퍼 스피커(480)는, 제어부(470)에서 신호 처리된 오디오 데이터, 즉 전기 신호를 수신하여, 음향 신호로 변환하여 출력한다. 즉, 오디오 데이터에 대응하는 사운드를 출력한다. 특히, 우퍼 스피커(480)는 우퍼용 오디오 신호를 수신하여, 우퍼 사운드를 출력할 수 있다.The woofer speaker 480 receives the audio data, that is, the electric signal processed by the control unit 470, converts it into an acoustic signal, and outputs the acoustic signal. That is, it outputs a sound corresponding to the audio data. In particular, the woofer speaker 480 can receive the woofer audio signal and output a woofer sound.

전원 공급부(490)는, 내부 유닛의 전원을 공급한다. 이를 위해, dc/dc 컨버터를 구비할 수 있다.The power supply unit 490 supplies power to the internal unit. For this, a dc / dc converter may be provided.

한편, 전원 공급부(490)는, 전원 코드를 통해 입력되는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 ac/dc 컨버터를 구비할 수도 있다. On the other hand, the power supply unit 490 may include an ac / dc converter for converting AC power inputted through a power cord into DC power.

승강 구동부(340)는, 전달 부재(200)를 구동하여, 승강 부재(100)가 상 방향 또는 하 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다. The elevation driver 340 can drive the transfer member 200 to control the elevation member 100 to move upward or downward.

자력 조절 구동부(450)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 자속에 대응하는 제1 전압(Vxa,Vya)을 출력하는 위치 감지부(570)와, 제1 전압(Vxa,Vya)과, 기준 전압(Vxr,Vyr)과의 차이에 대응하는, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력하는 차분 증폭기(540)를 포함할 수 있다. 이러한, 위치 가변용 전류(Iad)에 기초하여, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치가 조정될 수 있다.The magnetic force adjustment driving unit 450 includes a position sensing unit 570 for outputting first voltages Vxa and Vya corresponding to the magnetic fluxes between the lower body 10 and the flying body 20, And a differential amplifier 540 for outputting a position varying current Iad to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, which correspond to the difference between the reference voltages Vxr, Vya and the reference voltages Vxr, Vyr. The position between the lower body 10 and the flying body 20 can be adjusted based on the position varying current Iad.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 기준 전압(Vxr,Vyr)을 가변하는 기준 전압 가변부(520)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, when no current flows through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, the magnetic force adjustment driving unit 450 generates a magnetic force based on the first voltage Vxa, Vya detected by the position sensing unit 570, And a reference voltage varying unit 520 for varying the voltages Vxr and Vyr.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 기준 전압(Vxr,Vyr)이 가변된 상태에서, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)가 이격되어, 로어 바디(10)가 공중 부양되는 경우, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 인가하여, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치가 조정되도록 제어할 수 있다. On the other hand, the magnetic force adjustment driving unit 450 is configured such that the lower side FDS of the flying body 20 and the lower body 10 are spaced apart from each other so that the lower body 10 is spaced apart from the lower side FDS of the lower body 10 in a state where the reference voltages Vxr, The position variable current Iad may be applied to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya and EMyb to control the position between the lower body 10 and the flying body 20 to be adjusted.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 및 제2 전자석에 인접하는 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다. On the other hand, the magnetic force adjustment driving unit 450 is configured such that the center point Pc of the lower side surface FDS of the flying body 20 is located adjacent to the first and second electromagnets of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb The magnetic poles of the first and second electromagnets can be controlled to coincide with the magnetic polarities of the first permanent magnets 150. [

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다. The magnetic force adjusting drive unit 450 may be configured such that the magnetic poles of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb have a magnetic polarity opposite to that of the first permanent magnet (150).

한편, 본 발명의 다른 실시예와 관련하여, 자력 조절 구동부(450)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 감지 신호와 기준 신호의 차이에 기초하여, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력되는 위치 가변용 전류(Iad)를 가변할 수 있다. The magnetic force adjustment driving unit 450 may be configured to adjust the magnets EMxa and EMxb based on the difference between the position sensing signal and the reference signal between the lower body 10 and the flying body 20, , EMya, and EMyb of the position changeable current Iad.

플라잉 바디(20)는, 동작 상태 등을 표시하기 위한 표시부(415), 사용자 입력을 위한 입력부(425), 로어 바디(10)와의 통신을 위한 통신부(435), 내부 제어를 위한 제어부(475), 사운드를 출력하기 위한 부양 스피커(485), 전원 공급부(495)를 구비할 수 있다. The flying body 20 includes a display section 415 for displaying an operation state and the like, an input section 425 for user input, a communication section 435 for communication with the lower body 10, a control section 475 for internal control, A floating speaker 485 for outputting sound, and a power supply 495. [

그 외, 플라잉 바디(20)는, 메모리(미도시) 등을 더 구비할 수 있다.In addition, the flying body 20 may further include a memory (not shown) or the like.

표시부(415)는, LED, LCD 등을 구비할 수 있다. 또는 터치 기반의 터치 스크린 또는 터치 패드 등을 구비할 수도 있다.The display unit 415 may include an LED, an LCD, and the like. Or a touch-based touch screen or a touch pad.

입력부(425)는, 전원 버튼, 볼륨 버튼, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 무선 통신에 의한 동기화 수행을 위한 동기화 버튼 등을 구비할 수 있다.The input unit 425 may include a power button, a volume button, a synchronization button for performing synchronization by wireless communication between the lower body and the flying body, and the like.

통신부(435)는, 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다.The communication unit 435 may include a plurality of communication modules.

예를 들어, 제1 통신 모듈(미도시)은, 로어 바디(10)의 통신부(435)와의 무선 통신을 수행하고, 제2 통신 모듈(미도시)은, AP 장치(미도시)와의 무선 통신을 수행할 수 있다.For example, the first communication module (not shown) performs wireless communication with the communication unit 435 of the lower body 10, and the second communication module (not shown) performs wireless communication with the AP apparatus Can be performed.

여기서, 제1 통신 모듈(미도시)은, 블루투스 통신을 위한 통신 모듈일 수 있으며, 제2 통신 모듈(미도시)은, WiFi 통신을 위한 통신 모듈일 수 있다. Here, the first communication module (not shown) may be a communication module for Bluetooth communication, and the second communication module (not shown) may be a communication module for WiFi communication.

메모리(미도시)는, 음향 출력장치(1)의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다.The memory (not shown) may store data necessary for the operation of the sound output apparatus 1. [

제어부(475)는, 음향 출력장치(1) 내, 특히 플라잉 바디(20) 내의 각 유닛들을 제어할 수 있다.The control unit 475 can control each unit in the sound output apparatus 1, particularly in the flying body 20. [

구체적으로, 제어부(475)는, 통신부(435)를 통해, 로어 바디(10)로부터 수신되는 오디오 신호가, 부양 스피커(485)에서 소정의 사운드로 출력되도록 제어할 수 있다.More specifically, the control unit 475 can control the audio signal received from the lower body 10 to be outputted as a predetermined sound from the floating speaker 485 through the communication unit 435.

한편, 제어부(475)는, 플라잉 바디(20)에 배터리가 구비되는 경우, 배터리 충전 등을 위해, 배터리 충전 필요 메세지를, 로어 바디(10)에 전송하도록 제어할 수 있다.On the other hand, when the battery is provided in the flying body 20, the controller 475 may control the battery charging request message to be transmitted to the lower body 10 for charging the battery.

이에 따라, 승강 부재(105)가 하강하여, 로어 바디(10)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)이 접촉하고, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)에 구비되는 전기 접속 단자를 통해, 로어 바디(10)의 전원 공급부(495)로부터의 전원이, 플라잉 바디(20)의 배터리에 전달되도록 제어할 수 있다.The lower surface FDS of the lower body 10 and the upper surface LUS of the lower body 10 are in contact with each other and the lower surface FDS of the lower body 10 The electric power from the power supply unit 495 of the lower body 10 can be transmitted to the battery of the flying body 20 through the electric connection terminal provided in the lower body 10.

한편, 제어부(475)는, 플라잉 바디(20)의 부양 스피커(485)에서 소정의 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다. Meanwhile, the control unit 475 can control the predetermined sound to be output from the floating speaker 485 of the flying body 20.

부양 스피커(485)는, 제어부(475)에서 신호 처리된 오디오 데이터, 즉 전기 신호를 수신하여, 음향 신호로 변환하여 출력한다. 즉, 오디오 데이터에 대응하는 사운드를 출력한다. 특히, 부양 스피커(485)는 좌우 채널의 오디오 신호를 수신하여, 해당 사운드를 출력할 수 있다.The floating speaker 485 receives the audio data, that is, the electric signal processed by the control unit 475, converts it into an acoustic signal, and outputs it. That is, it outputs a sound corresponding to the audio data. In particular, the floating speaker 485 can receive the audio signals of the left and right channels and output the corresponding sound.

전원 공급부(495)는, 내부 유닛의 전원을 공급한다. 이를 위해, dc/dc 컨버터를 구비할 수 있다.The power supply unit 495 supplies power to the internal unit. For this, a dc / dc converter may be provided.

도 4는 도 3의 자력 조절 구동부의 내부 블록도의 일예이고, 도 5는 도 3의 플라잉 바디의 공중 부양 원리를 도시한 도면이다.FIG. 4 is an internal block diagram of the magnetic force adjusting drive unit of FIG. 3, and FIG. 5 is a diagram illustrating the principle of levitation of the flying body of FIG.

먼저, 도 4를 참조하면, 자력 조절 구동부(450)는, 위치 감지부(570)와, 제1 전압(Vxa,Vya)과, 기준 전압(Vxr,Vyr)과의 차이에 대응하는, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력하는 차분 증폭기(540)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 4, the magnetic force adjustment driving unit 450 includes a position sensing unit 570, a position variable sensor (not shown) corresponding to the difference between the first voltages Vxa and Vya and the reference voltages Vxr and Vyr And a differential amplifier 540 for outputting the electric current Iad to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb.

그 외, 자력 조절 구동부(450)는, 기준 전압 출력부(510)와, 연산기(522)와, 기준 전압 가변부(520)를 더 구비할 수 있다.In addition, the magnetic force adjustment driving unit 450 may further include a reference voltage output unit 510, a computing unit 522, and a reference voltage varying unit 520.

이러한 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)이 일치하도록 제어할 수 있다.The magnetic force adjusting drive unit 450 can control the center point Pc of the lower side FDS of the flying body 20 to be equal to the center point Po of the upper side LUS of the lower body 10 .

위치 감지부(570)는, 도 2a, 도 2b의 홀 센서(170)를 구비할 수 있다.The position sensing unit 570 may include the Hall sensor 170 of FIGS. 2A and 2B.

한편, 도 5와 같이, 전자석(EM)에 전류가 인가되지 않아 전자석(EM)에서 자기력선이 발생하지 않는 경우, 플라잉 바디(20)의 영구 자석(485)와 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b) 사이에 자기력선에 의해, 플라잉 바디(20)의 영구 자석(485)와 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b) 사이에 반발력(예를 들어, 척력)이 발생한다.5, when no current is applied to the electromagnet EM so that no magnetic field lines are generated in the electromagnet EM, the permanent magnet 485 of the flying body 20 and the permanent magnet 484 of the lower body 10 A repulsive force (for example, a repulsive force) is generated between the permanent magnets 485 of the flying body 20 and the permanent magnets 150a and 150b of the lower body 10 by the lines of magnetic force between the permanent magnets 150a and 150b.

즉, 플라잉 바디(20)의 하측면에는 S극이 형성되며, 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b)의 상측에는 N극이 형성되며, 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b) 내부의 전자석(EM)의 상측에는, S극이 형성될 수 있다.That is, S pole is formed on the lower side of the flying body 20, N pole is formed on the upper side of the permanent magnets 150a and 150b of the lower body 10, and the permanent magnets 150a and 150b of the lower body 10, An S-pole can be formed on the upper side of the electromagnet EM in the electrodes 150a and 150b.

이에 따라, 플라잉 바디(20)의 하측과, 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b) 내부의 전자석(EM)의 상측은, 척력에 의해 이격되며, 따라서, 플라잉 바디(20)가 공중 부양되게 된다.The lower side of the flying body 20 and the upper side of the electromagnet EM within the permanent magnets 150a and 150b of the lower body 10 are spaced apart by the repulsive force, It is supported.

한편, 플라잉 바디(20)가 공중 부양시, 플라잉 바디(20)의 중심이, 로어 바디(10)의 중심과 어긋날 수 있다.On the other hand, when the flying body 20 is levitated, the center of the flying body 20 may be displaced from the center of the lower body 10.

본 발명에서는, 공중 부양되는 부양 스피커(485)를 구비하는 플라잉 바디(20)의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있는 방안을 제시한다.In the present invention, a method for easily adjusting the position of the flying body 20 having the floatation speaker 485 to be levitated is suggested.

위치 감지부(570)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 자속에 대응하는 제1 전압(Vxa,Vya)을 출력할 수 있다.The position sensing unit 570 can output the first voltages Vxa and Vya corresponding to the magnetic fluxes between the lower body 10 and the flying body 20. [

즉, 위치 감지부(570)과 홀 센서로 구현되는 경우, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치에 대응하여, 자속 변화가 감지되며, 이러한 자속 변화 등을, 전압 신호로 출력할 수 있다.That is, when the position detection unit 570 and the Hall sensor are used, the magnetic flux change is detected corresponding to the position between the lower body 10 and the flying body 20, can do.

한편, 본 발명의 실시예에서는, 로어 바디(10)의 영구 자석이 원형 형상으로 배치되고, 영구 자석(150) 내에 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)이 서로 이격되어 배치되는 것으로 한다. In the embodiment of the present invention, the permanent magnets of the lower body 10 are arranged in a circular shape, and a plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb are disposed apart from each other in the permanent magnet 150 .

또한, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 내부의 중심에 홀 센서(170), 즉, 위치 감지부(570)가 위치하는 것으로 한다.It is assumed that the hall sensor 170, that is, the position sensing unit 570, is located in the center of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb.

이에 따라, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)은, 홀 센서(170), 즉, 위치 감지부(570)의 위치에 대응한다.The center point Po of the upper side LUS of the lower body 10 corresponds to the position of the hall sensor 170, i.e., the position sensing unit 570. [

이에 따라, 기준 전압 출력부(510)에서 출력되는 기준 전압(Vxr,Vyr)은, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po), 즉 위치 감지부(570)의 위치에 대응하는 전압일 수 있다.Accordingly, the reference voltages Vxr and Vyr output from the reference voltage output unit 510 correspond to the center point Po of the upper side LUS of the lower body 10, that is, the position of the position sensing unit 570 Lt; / RTI >

특히, 기준 전압 출력부(510)에서 출력되는 기준 전압(Vxr,Vyr)은, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)이 일치한 상태에서, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 설정되는 것이 바람직하다.In particular, the reference voltages Vxr and Vyr output from the reference voltage output section 510 are set so that the center point Pc of the lower side FDS of the flying body 20 and the upper side LUS of the lower body 10, Based on the first voltages Vxa and Vya sensed by the position sensing unit 570 when no current flows in the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb in the state where the center points Po of the electromagnets coincide with each other, .

또는, 기준 전압 출력부(510)에서 출력되는 기준 전압(Vxr,Vyr)은, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)이 접촉한 상태에서, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 설정되는 것이 바람직하다.Alternatively, the reference voltages Vxr and Vyr output from the reference voltage output unit 510 may be set such that the lower side FDS of the flying body 20 and the upper side LUS of the lower body 10 are in contact with each other , And the first voltage (Vxa, Vya) sensed by the position sensing unit 570 when no current flows through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb.

연산기(522)는, 위치 감지부(570)로부터의 제1 전압(Vxa,Vya)과, 기준 전압 출력부(510)로부터의 기준 전압(Vxr,Vyr)과의 차이를 연산한다.The computing unit 522 calculates the difference between the first voltages Vxa and Vya from the position sensing unit 570 and the reference voltages Vxr and Vyr from the reference voltage output unit 510.

그리고, 차분 증폭기(540)는, 위치 감지부(570)로부터의 제1 전압(Vxa,Vya)과, 기준 전압 출력부(510)로부터의 기준 전압(Vxr,Vyr)과의 차이를 증폭하고, 그 차이에 대응하는, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력할 수 있다.The differential amplifier 540 amplifies the difference between the first voltages Vxa and Vya from the position sensing unit 570 and the reference voltages Vxr and Vyr from the reference voltage output unit 510, The position varying current Iad corresponding to the difference can be outputted to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb.

예를 들어, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 및 제2 전자석에 인접하는 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.For example, the magnetic force adjusting drive unit 450 may be configured such that the center point Pc of the lower side surface FDS of the flying body 20 is parallel to the first and second electromagnets of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb The magnetic poles of the first and second electromagnets can be controlled to coincide with the magnetic polarities of the first permanent magnets 150.

즉, 자력 조절 구동부(450)는, S 극이 되도록 제1 영구 자석(150)의 자기 극성이, 도 5와 같이, S 극인 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 되도록 해당 전류를, 제1 및 제2 전자석에 인가할 수 있다. 이에 따라, 간편하게, 공중 부양되는 부양 스피커(485)를 구비하는 플라잉 바디(20)의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.That is, when the magnetic polarity of the first permanent magnet 150 is S polarity and the magnetic polarity of the first and second electromagnets is S polar, as shown in Fig. 5, , And can be applied to the first and second electromagnets. Accordingly, it is possible to easily perform the position adjustment of the flying body 20 having the floatation speaker 485 floated in a simple manner.

특히, 위치 감지부(570), 기준 전압 출력부(510), 연산기(522), 차분 증폭기(540) 등의 회로 소자에 의해, 위치 조정 기능이 구현되므로, 자력 조절 구동부(450)는, 자동으로, 계속하여, 위치 조정 기능을 수행하게 된다. 따라서, 플라잉 바디(20)의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.Particularly, since the position adjustment function is implemented by the circuit elements such as the position sensing unit 570, the reference voltage output unit 510, the computing unit 522, and the differential amplifier 540, the magnetic force adjusting driving unit 450 can automatically , And subsequently performs the position adjustment function. Therefore, the position adjustment of the flying body 20 can be easily performed.

한편, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)이 위치하는 범위를 벗어난 경우, 부양 스피커(485)는, 플라잉 바디(20)에 대한 위치 이동 메세지(1110)를 출력할 수 있다. 이에 의해, 사용자는, 플라잉 바디(20)를 다시 원 위치로 이동시킬 수 있다.On the other hand, when the center point Pc of the lower side FDS of the flying body 20 is out of the range where the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya and EMyb are located, 20). ≪ / RTI > Thereby, the user can move the flying body 20 back to the original position.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.The magnetic force adjusting drive unit 450 may be configured such that the magnetic poles of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb have a magnetic polarity opposite to that of the first permanent magnet (150).

예를 들어, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 소정 높이를 유지하도록, 위치 가변용 전류(Iad)의 레벨을 증가시키거나, 듀티를 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 자력 조절 구동부(450)는, 자동으로, 계속하여, 높이 조정 기능을 수행하게 된다. 따라서, 플라잉 바디(20)의 높이 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.For example, when the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 is equal to or less than the reference value, the magnetic force adjustment driving unit 450 increases the level of the position varying current Iad so as to maintain the predetermined height , The duty can be increased. Accordingly, the magnetic force adjusting driver 450 automatically performs the height adjusting function continuously. Therefore, the height adjustment of the flying body 20 can be easily performed.

한편, 전원 오프시, 승강 구동부(340)의 동작이 오프되어, 승강 부재(100)가 최하단에 위치하다가, 전원 온시, 승강 구동부(340)가 동작하여, 승강 부재(100)가 최상단에 위치하는 경우, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)과 일치하지 않은 상태에서, 플라잉 바디(20)가 부양되기 시작할 수 있다.On the other hand, when the power is turned off, the operation of the elevation driving unit 340 is turned off, the elevation member 100 is positioned at the lowermost position, and when the power is turned on, the elevation driving unit 340 operates to move the elevation member 100 to the uppermost position The flying body 20 is lifted in a state in which the center point Pc of the lower side FDS of the flying body 20 does not coincide with the center point Po of the upper side LUS of the lower body 10, .

이러한 경우, 기준 전압(Vxr,Vyr)을 가변할 필요가 있다.In this case, it is necessary to vary the reference voltages Vxr and Vyr.

이에 따라, 자력 조절 구동부(450)는, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 기준 전압(Vxr,Vyr)을 가변하는 기준 전압 가변부(520)를 더 포함할 수 있다.Accordingly, when no current flows through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, the magnetic force adjustment driving unit 450 generates the magnetic field based on the first voltages Vxa and Vya sensed by the position sensing unit 570, And a reference voltage varying unit 520 for varying the reference voltages Vxr and Vyr.

즉, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)과 일치하지 않은 상태에서, 자력 조절 구동부(450)는, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)이, 기준 전압 가변부(520)로 인가될 수 있다.That is, in a state where the center point Pc of the lower side FDS of the flying body 20 does not coincide with the center point Po of the upper side LUS of the lower body 10, The first voltages Vxa and Vya detected by the position sensing unit 570 may be applied to the reference voltage varying unit 520 when no current flows through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb .

기준 전압 가변부(520)는, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 기준 전압 가변을 위한 제어 신호(Src)를 출력하는 마이컴(530)과, 제어 신호(Src)에 의해 저항이 가변되는 가변 저항(532)을 구비할 수 있다.The reference voltage varying unit 520 includes a microcomputer 530 that outputs a control signal Src for varying the reference voltage based on the first voltages Vxa and Vya sensed by the position sensing unit 570, And a variable resistor 532 whose resistance is varied by the signal Src.

기준 전압 가변부(520)는, 가변 저항에 따른 전압 분배에 따라, 기준 전압을 가변할 수 있다. 그리고, 기분 전압 출력부(510)는, 가변된 기준 전압을 출력하게 된다.The reference voltage variable unit 520 can vary the reference voltage according to the voltage distribution according to the variable resistance. Then, the mood voltage output unit 510 outputs a variable reference voltage.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 기준 전압(Vxr,Vyr)이 가변된 상태에서, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)가 이격되어, 로어 바디(10)가 공중 부양되는 경우, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 인가하여, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치가 조정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 정확하고 간단하게 수행할 수 있게 된다.On the other hand, the magnetic force adjustment driving unit 450 is configured such that the lower side FDS of the flying body 20 and the lower body 10 are spaced apart from each other so that the lower body 10 is spaced apart from the lower side FDS of the lower body 10 in a state where the reference voltages Vxr, The position variable current Iad may be applied to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya and EMyb to control the position between the lower body 10 and the flying body 20 to be adjusted. Accordingly, it is possible to accurately and simply perform the position adjustment of the flying body having the floating speaker to be floated.

한편, 본 발명의 다른 실시예와 관련하여, 로어 바디(10)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 조정을 위해, 자기력을 조절하는 자력 조절 구동부(450)를 더 구비하며, 자력 조절 구동부(450)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 감지 신호와 기준 신호의 차이에 기초하여, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력되는 위치 가변용 전류(Iad)를 가변할 수 있다.The lower body 10 may further include a magnetic force adjusting driving unit 450 for adjusting the magnetic force for adjusting the position between the lower body 10 and the flying body 20 And the magnetic force adjustment driving unit 450 adjusts the position of the electromagnet EMxa, EMxb, EMya, and EMyb based on the difference between the position sensing signal and the reference signal between the lower body 10 and the flying body 20, The current Iad can be varied.

이때, 기준 신호는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)이 일치한 상태에서, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 감지 신호에 기초하여, 업데이트될 수 있다.At this time, the reference signal is generated by the electromagnets EMxa, EMxa and EMxb in a state where the center point Pc of the lower side FDS of the flying body 20 coincides with the center point Po of the upper side LUS of the lower body 10, Based on the position sensing signal between the lower body 10 and the flying body 20 when no current flows through the lower body 10, EMxb, EMya, and EMyb.

한편, 본 발명의 다른 실시예와 관련하여서도, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 및 제2 전자석에 인접하는 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.The magnetic force adjusting drive unit 450 may be configured such that the center point Pc of the lower side surface FDS of the flying body 20 is parallel to the center of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb The magnetic poles of the first and second electromagnets can be controlled to coincide with the magnetic polarities of the first permanent magnets 150. In this case,

또한, 본 발명의 다른 실시예와 관련하여서도, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.The magnetic force adjusting drive unit 450 may be configured to drive the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb when the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 is equal to or less than the reference value, EMyb of the first permanent magnet 150 coincide with the magnetic polarity of the first permanent magnet 150. [

도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 실시예에 따른 플라잉 바디의 다양한 예를 도시한 도면이다.6A to 6F are views showing various examples of the flying body according to the embodiment of the present invention.

먼저, 도 6a는 도 1a 및 도 1b에서 도시한 바와 같이, 플라잉 바디(20)가, 영구 자석(29)과 부양 스피커(485)를 구비하는 것을 예시한다.First, FIG. 6A illustrates that the flying body 20 includes a permanent magnet 29 and a floating speaker 485, as shown in FIGS. 1A and 1B.

플라잉 바디(20)는, 서로 분리 가능한, 또는 서로 착탈 가능한, 상부 바디(701)와, 하부 바디(700)를 구비할 수 있다.The flying body 20 may include an upper body 701 and a lower body 700 detachable from each other or detachable from each other.

상부 바디(701)는, 부양 스피커(485)와, 입력부(435)를 구비할 수 있다. 그 외, 도 3에서 개시된 구성 유닛을 모두 구비할 수 있다.The upper body 701 may include a floating speaker 485 and an input unit 435. In addition, all of the constituent units disclosed in Fig. 3 can be provided.

한편, 하부 바디(700)는, 영구 자석(29)을 구비할 수 있다.Meanwhile, the lower body 700 may include a permanent magnet 29.

도 6a의 플라잉 바디(20)에 의하면, 공중 부양되며, 부양 스피커(485)를 통해, 360도 전방위로 사운드를 출력할 수 있게 된다.According to the flying body 20 of FIG. 6A, it is levitated, and sound can be output 360 degrees in all directions through the floating speaker 485.

다음, 도 6b의 제2 플라잉 바디(20b)는, 도 6a의 상부 바디(701)에, 제2 하부 바디(800)가 결합된 것을 도시한다.Next, the second flying body 20b of FIG. 6B shows that the second lower body 800 is coupled to the upper body 701 of FIG. 6A.

제2 하부 바디(800)는, 회로 모듈을 구비할 수 있다. 특히, 라디오 수신을 위한 회로 모듈(805)을 구비할 수 있다.The second lower body 800 may include a circuit module. In particular, a circuit module 805 for radio reception may be provided.

한편, 제2 하부 바디(800)는, 라디오 수신과 관련된 정보 표시를 위한 표시부(810)와, 라디오 수신과 관련된 입력을 위한 입력부(820)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the second lower body 800 may include a display unit 810 for displaying information related to radio reception and an input unit 820 for input related to radio reception.

도 6b의 플라잉 바디(20b)에 의하면, 부양 스피커(485)를 통해, 수신되는 라이도와 관련된 사운드를, 360도 전방위로 출력할 수 있게 된다.According to the flying body 20b of Fig. 6B, the sound associated with the received lido can be output 360 degrees in all directions via the float speaker 485. Fig.

다음, 도 6c의 제3 플라잉 바디(20c)는, 도 6a의 상부 바디(701)에, 제3 하부 바디(900)가 결합된 것을 도시한다.Next, the third flying body 20c of FIG. 6C shows that the third lower body 900 is coupled to the upper body 701 of FIG. 6A.

제3 하부 바디(900)는, 회로 모듈을 구비할 수 있다. 특히, LED와 같은 조명 구동을 위한 조명 구동 회로 모듈(905)을 구비할 수 있다.The third lower body 900 may include a circuit module. In particular, an illumination drive circuit module 905 for driving an illumination such as an LED may be provided.

한편, 제3 하부 바디(900)는, 광을 출력하는 조명 유닛(910a~910c)을 구비할 수 있다.Meanwhile, the third lower body 900 may include illumination units 910a through 910c for outputting light.

도 6c의 플라잉 바디(20c)에 의하면, 부양 스피커(485)를 통해, 소정 사운드룰 360도 전방위로 출력하면서, 조명 유닛에 의한 광을 출력할 수 있게 된다. 특히, 사운드에 대응하는 색상, 세기의 광을 출력할 수 있다.According to the flying body 20c of FIG. 6C, it is possible to output the light by the lighting unit while outputting the predetermined sound rule 360 all over the floor through the floating speaker 485. FIG. In particular, it is possible to output light of color and intensity corresponding to the sound.

다음, 도 6d의 제4 플라잉 바디(20d)는, 도 6b의 제2 플라잉 바디(20b)와 유사하나, 제2 하부 바디(800)에 영구 자석(29b)가 더 구비되는 것에 그 차이가 있다. Next, the fourth flying body 20d of FIG. 6d is similar to the second flying body 20b of FIG. 6b, but the permanent magnet 29b is further provided on the second lower body 800 .

도 6d의 제4 플라잉 바디(20d)는 공중 부양되면서, 부양 스피커(485)를 통해, 수신되는 라디오와 관련된 사운드를, 360도 전방위로 출력할 수 있게 된다.The fourth flying body 20d of FIG. 6D is levitated, and through the float speaker 485, sounds related to the received radio can be output 360 degrees in all directions.

다음, 도 6e의 제5 플라잉 바디(20e)는, 도 6c의 제3 플라잉 바디(20c)와 유사하나, 제3 하부 바디(900)에 영구 자석(29c)가 더 구비되는 것에 그 차이가 있다. Next, the fifth flying body 20e of FIG. 6e is similar to the third flying body 20c of FIG. 6c, but there is a difference in that the permanent magnet 29c is further provided in the third lower body 900 .

도 6e의 제5 플라잉 바디(20e)는 공중 부양되면서, 부양 스피커(485)를 통해, 소정 사운드를, 360도 전방위로 출력하고, 조명 유닛에 의한 광을 출력할 수 있게 된다. The fifth flying body 20e of FIG. 6E is capable of outputting a predetermined sound 360 degrees in all directions through the floating speaker 485 while being levitated, and outputting light by the illumination unit.

도 7a 내지 도 7c는 도 6a의 플라잉 바디의 하부 바디를 도시한 도면이다.7A to 7C are views showing the lower body of the flying body of FIG. 6A.

도면을 참조하면, 도 6a의 플라잉 바디(10)의 상부 바디(701)에, 하부 바디(700)가 착탈되도록, 상부 바디(701)에 형성된 체결 홈(722)과, 하부 바디(700)의 저면에 형성된 관통홀(CHB)에, 체결되는 체결 부재(710)를 더 포함할 수 있다.Referring to FIG. 6A, the upper body 701 of the flying body 10 shown in FIG. 6A includes a coupling groove 722 formed in the upper body 701 and a coupling groove 722 formed in the lower body 700, And a fastening member 710 fastened to the through hole CHB formed in the bottom surface.

먼저, 도 7a는, 플라잉 바디(10)의 상부 바디(701)와 하부 바디(700)가 결합된 상태로서, 플라잉 바디(10) 저면, 즉, 하부 바디(700)의 저면(LUS)을 도시한 도면이다.7A shows a state where the upper body 701 and the lower body 700 of the flying body 10 are engaged with each other and a bottom surface LUS of the lower body 700, Fig.

하부 바디(700)의 저면(LUS)에, 홈(CHA)이 형성되고, 홈(CHA) 내에, 체결 부재(710)가 결합된 것을 예시한다.A groove CHA is formed on the bottom surface LUS of the lower body 700 and a coupling member 710 is coupled to the groove CHA.

한편, 도 7b는, 플라잉 바디(10)에서 체결 부재(710)가 이탈된 것을 도시한 도면이다.On the other hand, Fig. 7B is a view showing that the fastening member 710 is detached from the flying body 10.

특히, 플라잉 바디(10)의 하부 바디(700)의 저면에 형성된 형성된 관통홀(CHB)에서, 체결 부재(710)가 이탈된 것을 예시한다.Particularly, it is illustrated that the fastening member 710 is detached from the through hole CHB formed in the bottom surface of the lower body 700 of the flying body 10.

체결 부재(710)는, 머리부(714)와, 머리부(714)에서 연장되는 다리부(715)를 포함할 수 있다. 한편, 체결 부재(710)는, 머리부(714)에 연결된, 손잡이부(712)를 더 구비할 수 있다.The fastening member 710 may include a head portion 714 and a leg portion 715 extending from the head portion 714. [ On the other hand, the fastening member 710 may further include a handle 712 connected to the head 714.

손잡이부(712)는, 회전 가능하며, 착탈시, 머리부(714)와 이격되며, 착탈 완료시, 머리부(714) 외곽에 나란히 배치될 수 있다.The handle 712 is rotatable and spaced apart from the head 714 at the time of attachment and detachment, and can be disposed side by side on the outside of the head 714 when the attachment and detachment is completed.

한편, 다리부(715)의 단부에 스크류(716)가 형성되며, 다리부(715)의 스크류(716)가 체결 홈(도 9b의 722)에 회전 체결될 수 있다. 이에 따라, 라잉 바디(10)의 상부 바디(701)에, 하부 바디(700)가 부착되고, 단단히 고정되게 된다.On the other hand, a screw 716 is formed at the end of the leg portion 715 and the screw 716 of the leg portion 715 can be rotationally fastened to the fastening groove 722 of FIG. 9B. Accordingly, the lower body 700 is attached to the upper body 701 of the lying body 10 and is firmly fixed.

도 7c는, 플라잉 바디(10)의 하부 바디(700)의 저면에 형성된 형성된 관통홀(CHB)에, 체결 부재(710)가 삽입되는 것을 예시한다.7C illustrates that the fastening member 710 is inserted into the through hole CHB formed in the bottom surface of the lower body 700 of the flying body 10.

도 7c의 도면에 도시된 바와 같이, 플라잉 바디(10)의 하부 바디(700)의 저면에 형성된 형성된 관통홀(CHB)에, 체결 부재(710)가 삽입된 이후, 체결 부재(710)를 회전시키면, 다리부(715)의 스크류(716)가 체결 홈(도 9b의 722)에 회전 체결되게 된다.7C, after the fastening member 710 is inserted into the through hole CHB formed in the bottom surface of the lower body 700 of the flying body 10, the fastening member 710 is rotated The screw 716 of the leg portion 715 is rotationally fastened to the fastening groove 722 of FIG. 9B.

한편, 체결 부재(710)는, 스크류 피스라 명명할 수도 있다.On the other hand, the fastening member 710 may be called a screw piece.

도 8은 도 6b의 플라잉 바디의 결합 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 8 is a view referred to in the description of the engagement of the flying body of FIG. 6B.

먼저, 도 8의 (a)는, 제2 플라잉 바디(20b)의 상부 바디(701)와 제2 하부 바디(800)에 도 7a 내지 도 7c에 도시한 체결 부재(710)가 결합된 상태를 예시한다.8A shows a state where the upper body 701 of the second flying body 20b and the coupling member 710 shown in FIGS. 7A to 7C are coupled to the second lower body 800 For example.

도 8의 (b)와 같이, 제2 플라잉 바디(20b)의 상부 바디(701) 또는 제2 하부 바디(800)를 회전 방향으로 회전시키면, 제2 하부 바디(800)의 내측에 형성된 결합 홈(832a,832b)에, 상부 바디(701)에 형성된 결합 부재(732a,732b)가 결합되어, 상부 바디(701)와 제2 하부 바디(800)가 결합되어 락(lock)으로 고정되게 된다.이에 대해서는, 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 보다 상세히 기술한다.8 (b), when the upper body 701 or the second lower body 800 of the second flying body 20b is rotated in the rotating direction, The upper body 701 and the second lower body 800 are coupled to each other and fixed to the lower bodies 832a and 832b by the engaging members 732a and 732b formed on the upper body 701. [ This will be described in more detail with reference to Figs. 9A to 9C.

한편, 도 8과 유사하게, 도 6a의 플라잉 바디의 결합시, 플라잉 바디(20)의 상부 바디(701)와 하부 바디(800)에 도 7a 내지 도 7c에 도시한 체결 부재(710)가 결합된 상태에서, 플라잉 바디(20)의 상부 바디(701) 또는 하부 바디(700)를 회전 방향으로 회전시키면, 하부 바디(700)의 내측에 형성된 결합 홈에, 상부 바디(701)에 형성된 결합 부재(732a,732b)가 결합되어, 상부 바디(701)와 하부 바디(800)가, 결합되어 락(lock)으로 고정되게 된다.7A to 7C are coupled to the upper body 701 and the lower body 800 of the flying body 20 when the flying body of FIG. 6A is engaged, similarly to FIG. The upper body 701 or the lower body 700 of the flying body 20 is rotated in the rotating direction so that the engaging groove formed in the lower body 700 is engaged with the engaging groove formed in the upper body 701, The upper body 701 and the lower body 800 are coupled to each other and fixed by a lock.

한편, 도 8에 대한 결합 예는, 도 6c 내지 도 6e의 다양한 플라잉 바디(20c,20d,20e)에 모두 적용 가능하다.8 is applicable to the various flying bodies 20c, 20d, and 20e of Figs. 6C to 6E.

도 9a 내지 도 9c는 도 8의 플라잉 바디의 상부 바디와 하부 바디의 결합 설명에 참조되는 도면이다.9A to 9C are views referencing the description of the combination of the upper body and the lower body of the flying body of FIG.

먼저, 도 9a는, 도 8의 제2 플라잉 바디의 상부 바디(701)와 하부 바디(800)가 분리된 상태를 예시한다.9A illustrates a state in which the upper body 701 and the lower body 800 of the second flying body of FIG. 8 are separated from each other.

상부 바디(701)의 내측에, 상부 바디(701)의 내측에, 돌기 형상의 결합 부재(732a,732b)가 형성될 수 있으며, 회로 모듈(805)을 구비하는 제2 하부 바디(800)에 제2 결합 홈(832a,832b)이 형성될 수 있다.Protruding engaging members 732a and 732b may be formed on the inner side of the upper body 701 and on the inner side of the upper body 701. In the second lower body 800 having the circuit module 805, Second coupling grooves 832a and 832b may be formed.

한편, 상부 바디(701)의 내측에 형성된 결합 부재(732a,732b)가, 제2 하부 바디(800)에 형성된 제2 결합 홈(832a,832b)에, 도 8과 같이, 회전 결합될 수 있으며, 이에 따라, 상부 바디(701)와 제2 하부 바디(800)가 결합되어, 락 상태가 된다.The coupling members 732a and 732b formed on the inner side of the upper body 701 may be rotationally coupled to the second coupling grooves 832a and 832b formed on the second lower body 800 as shown in FIG. , So that the upper body 701 and the second lower body 800 are engaged to be in a locked state.

한편, 도 9b와 도 9c를 참조하면, 상부 바디(701)의 저면 중 중앙 영역에, 체결 홈(722)이 형성될 수 있다. 특히, 체결 홈(722) 내부에, 스큐류 형상이 형성될 수 있다.9B and 9C, a coupling groove 722 may be formed in a central region of the bottom surface of the upper body 701. [ Particularly, a skew flow shape can be formed in the engaging groove 722. [

상술한 바와 같이, 체결 부재(710)는, 상부 바디(701)에 형성된 체결 홈(722)과, 회로 모듈을 구비하는 제2 하부 바디(800)의 저면에 형성된 관통홀(CHBb)에, 체결될 수 있다.As described above, the fastening member 710 is fastened to the fastening groove 722 formed in the upper body 701 and the through hole CHBb formed in the bottom surface of the second lower body 800 having the circuit module, .

한편, 상부 바디(701)는, 제2 하부 바디(800)로부터의 전기 신호 수신을 위한 적어도 하나의 접속 단자(712,714,716)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the upper body 701 may include at least one connection terminal 712, 714, and 716 for receiving electrical signals from the second lower body 800.

이에 대응하여, 제2 하부 바디(800)는, 상부 바디(701)로의 전기 신호 전송을 위한 적어도 하나의 접속 단자(812,814,816)를 구비할 수 있다.Correspondingly, the second lower body 800 may have at least one connection terminal 812, 814, 816 for transmission of electrical signals to the upper body 701.

상부 바디(701)의 접속 단자(712,714,716)와, 제2 하부 바디(800)의 접속 단자(812,814,816)는, 상부 바디(701)와, 제2 하부 바디(800) 결합시, 서로 전기적으로 접속되게 된다.The connection terminals 712, 714 and 716 of the upper body 701 and the connection terminals 812 and 814 and 816 of the second lower body 800 are electrically connected to each other at the time of coupling the upper body 701 and the second lower body 800 do.

이에 따라, 제2 하부 바디(800)에서 수신되는 라디오 신호에 대한 전기 신호가, 상부 바디(701)의 회로부로 전달되게 된다.Accordingly, the electric signal for the radio signal received by the second lower body 800 is transmitted to the circuit portion of the upper body 701.

한편, 도 9b와 도 9c는, 제2 하부 바디(800)의 내측에, 제2 결합 홈(832a,832b)가 형성된 것을 예시한다.9B and 9C illustrate that the second coupling grooves 832a and 832b are formed on the inner side of the second lower body 800. As shown in FIG.

도 9b와 도 9c에서 도시된 바와 같이, 제2 플라잉 바디(20b)의 상부 바디(701)와 하부 바디(800) 내의 각 접속 단자가 전기적으로 접속되도록 결합된 상태에서, 체결 부재(710)가, 제2 하부 바디(800)의 저면에 형성된 관통홀(CHB)에 삽입된 이후, 상부 바디(701)에 형성된 체결 홈(722) 까지 삽입되고, 그 이후, 회전에 의해 스크류 체결될 수 있다.9B and 9C, in a state where the upper body 701 of the second flying body 20b and each connection terminal in the lower body 800 are coupled to be electrically connected, the fastening member 710 Is inserted into the through hole CHB formed in the bottom surface of the second lower body 800 and then inserted into the coupling groove 722 formed in the upper body 701 and then screwed thereto by rotation.

그리고, 상부 바디(701)의 내측에 형성된 결합 부재(732a,732b)가, 제2 하부 바디(800)에 형성된 제2 결합 홈(832a,832b)에, 도 8과 같이, 회전 결합될 수 있으며, 이에 따라, 상부 바디(701)와 제2 하부 바디(800)가 결합되어, 락 상태가 된다.The coupling members 732a and 732b formed on the inner side of the upper body 701 may be rotationally coupled to the second coupling grooves 832a and 832b formed on the second lower body 800, , So that the upper body 701 and the second lower body 800 are engaged to be in a locked state.

한편, 제2 플라잉 바디(20b)의 상부 바디(701)와 하부 바디(800)의 분리는, 상술한 것에 역 순으로 수행하면 된다.Meanwhile, the separation of the upper body 701 and the lower body 800 of the second flying body 20b may be performed in reverse order to that described above.

이와 같이, 음향 출력장치(1) 내의 플라잉 바디(20) 중 상부 바디(701)를 공통으로 하고, 다양한 회로 모듈이 구비된 하부 바디(800,900 등)를 결합시키거나, 분리함으로써, 음향 출력장치(1)에서 다양한 기능을 수행할 수 있게 된다. 따라서, 사용자의 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.As described above, by connecting the upper body 701 of the flying body 20 in the acoustic output device 1 and connecting or separating the lower bodies 800 and 900 having various circuit modules, the sound output device 1) to perform various functions. Therefore, the usability of the user can be increased.

한편, 도 6a 내지 도 6c에서는, 다양한 플라잉 바디의 기능으로, 라디오 수신하는 회로 모듈을 구비하는 하부 바디, 조명 구동을 위한 회로 모듈을 구비하는 하부 바디 등을 예시하였으나, 다양한 변형이 가능하다.6A to 6C, a lower body having a circuit module for receiving radio waves, a lower body having a circuit module for lighting driving, and the like are exemplified as the functions of various flying bodies, but various modifications are possible.

예를 들어, 통신 네트워크를 제공하는 AP 장치와 관련한 회로 모듈을 구비하는 하부 바디, 대용량 데이터 저장을 위한 회로 모듈을 구비하는 하부 바디 등이 가능하다.For example, a lower body having a circuit module related to an AP apparatus providing a communication network, a lower body having a circuit module for storing a large amount of data, and the like are possible.

본 발명의 실시예에 따른 음향 출력장치는, 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.The configuration and the method of the embodiments described above are not limited to be applied to the embodiments of the present invention but the embodiments can be applied to all or some of the embodiments May be selectively combined.

한편, 본 발명의 음향 출력장치의 동작 방법은, 음향 출력장치에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. Meanwhile, the method of operating the sound output apparatus of the present invention can be implemented as a code that can be read by a processor on a recording medium readable by a processor included in the sound output apparatus. The processor-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by the processor is stored.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다. While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

Claims (11)

제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디;
제2 영구 자석이 배치되는 하부 바디와, 부양 스피커가 배치되는 상부 바디를 구비하며, 상기 제1 영구 자석과 상기 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디;를 포함하고,
상기 상부 바디에, 상기 하부 바디가 착탈되며,
상기 플라잉 바디는,
상기 상부 바디에 형성된 체결 홈과, 상기 하부 바디의 저면에 형성된 관통홀에, 체결되는 체결 부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 출력장치.A lower body having a first permanent magnet and an electromagnet;
A lower body on which a second permanent magnet is disposed and an upper body on which a floating speaker is disposed, and a flying body levitated based on a repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet,
Wherein the lower body is detachably attached to the upper body,
Wherein the flying body comprises:
And a fastening member fastened to the fastening groove formed in the upper body and the through hole formed in the bottom surface of the lower body. 제1항에 있어서,
상기 체결 부재는,
머리부와, 상기 머리부에서 연장되는 다리부를 포함하며, 상기 다리부의 단부에 스크류가 형성되며,
상기 다리부의 스크류가 상기 체결 홈에 회전 체결되는 것을 특징으로 하는 음향 출력장치.The method according to claim 1,
The fastening member
And a leg portion extending from the head portion, wherein a screw is formed at an end portion of the leg portion,
And a screw of the leg portion is rotatably coupled to the engaging groove. 제1항에 있어서,
상기 하부 바디의 내측에 형성된 결합 홈에, 상기 상부 바디에 형성된 결합 부재가 결합되어, 상기 상부 바디와 상기 하부 바디가 결합되는 것을 특징으로 하는 음향 출력장치.The method according to claim 1,
Wherein an engaging member formed on the upper body is engaged with an engaging groove formed on an inner side of the lower body so that the upper body and the lower body are engaged. 제3항에 있어서,
상기 하부 바디 탈착 후, 상기 상부 바디의 내측에 형성된 결합 부재가, 회로 모듈을 구비하는 제2 하부 바디에 형성된 제2 결합 홈에 결합되어, 상기 상부 바디와 상기 제2 하부 바디가 결합되는 것을 특징으로 하는 음향 출력장치.The method of claim 3,
After the lower body is detached, a coupling member formed inside the upper body is coupled to a second coupling groove formed in a second lower body having a circuit module, and the upper body and the second lower body are coupled . 제1항에 있어서,
상기 체결 부재는,
상기 하부 바디 탈착 후, 상기 상부 바디에 형성된 상기 체결 홈과, 회로 모듈을 구비하는 제2 하부 바디의 저면에 형성된 관통홀에, 체결되는 것을 특징으로 하는 음향 출력장치.The method according to claim 1,
The fastening member
And the through hole formed in the lower surface of the second lower body including the circuit module, after the lower body is detached, the fastening groove formed in the upper body. 제5항에 있어서,
상기 상부 바디는, 상기 제2 하부 바디로부터의 전기 신호 수신을 위한 적어도 하나의 접속 단자;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 출력장치.6. The method of claim 5,
Wherein the upper body further comprises at least one connection terminal for receiving electrical signals from the second lower body. 제1항에 있어서,
상기 로어 바디는,
상기 제1 영구 자석과 상기 전자석이 배치된 승강 부재;
상기 승강 부재에 상 방향 또는 하 방향으로 힘을 전달하는 전달 부재;
상기 전달 부재를 구동하는 승강 구동부;
상기 승강 구동부를 제어하는 제어부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 출력장치.The method according to claim 1,
The low-
An elevating member in which the first permanent magnet and the electromagnet are disposed;
A transmitting member for transmitting a force upward or downward to the elevating member;
A lift driving unit for driving the transmitting member;
And a control unit for controlling the elevation driving unit. 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디;
제2 영구 자석이 배치되는 하부 바디와, 부양 스피커가 배치되는 상부 바디를 구비하며, 상기 제1 영구 자석과 상기 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디;를 포함하고,
상기 상부 바디에, 상기 하부 바디가 착탈되며, 상기 하부 바디의 내측에 형성된 결합 홈에, 상기 상부 바디에 형성된 결합 부재가 결합되어, 상기 상부 바디와 상기 하부 바디가 결합되는 것을 특징으로 하는 음향 출력장치.A lower body having a first permanent magnet and an electromagnet;
A lower body on which a second permanent magnet is disposed and an upper body on which a floating speaker is disposed, and a flying body levitated based on a repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet,
Wherein the lower body is detachably attached to the upper body and the coupling member formed on the upper body is coupled to the coupling groove formed on the inner side of the lower body so that the upper body and the lower body are coupled to each other. Device. 제8항에 있어서,
상기 하부 바디 탈착 후, 상기 상부 바디의 내측에 형성된 결합 부재가, 회로 모듈을 구비하는 제2 하부 바디의 내측에 형성된 제2 결합 홈에, 결합되어, 상기 상부 바디와 상기 제2 하부 바디가 결합되는 것을 특징으로 하는 음향 출력장치.9. The method of claim 8,
After the lower body is detached, a coupling member formed on the inner side of the upper body is coupled to a second coupling groove formed on the inner side of the second lower body having the circuit module, so that the upper body and the second lower body are coupled And the sound output device. 제9항에 있어서,
상기 상부 바디는, 상기 제2 하부 바디로부터의 전기 신호 수신을 위한 적어도 하나의 접속 단자;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 음향 출력장치.10. The method of claim 9,
Wherein the upper body further comprises at least one connection terminal for receiving electrical signals from the second lower body. 제8항에 있어서,
하부 바디의 내측에 형성된 결합 홈에, 상기 하부 바디가 원주 방향으로 틸팅되어, 상기 하부 바디에 형성된 상기 결합 부재가 결합되는 것을 특징으로 하는 음향 출력장치.9. The method of claim 8,
Wherein the lower body is tilted in the circumferential direction in the coupling groove formed in the inner side of the lower body so that the coupling member formed on the lower body is engaged.
KR1020170001569A 2017-01-04 2017-01-04 Sound output apparatus KR102564536B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170001569A KR102564536B1 (en) 2017-01-04 2017-01-04 Sound output apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170001569A KR102564536B1 (en) 2017-01-04 2017-01-04 Sound output apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180080636A true KR20180080636A (en) 2018-07-12
KR102564536B1 KR102564536B1 (en) 2023-08-04

Family

ID=62919892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170001569A KR102564536B1 (en) 2017-01-04 2017-01-04 Sound output apparatus

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102564536B1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110286613A1 (en) * 2010-05-24 2011-11-24 Franklin Electronic Publishers, Incorporated Speaker System
KR101523269B1 (en) * 2014-09-30 2015-05-27 라정 Self-dependent speaker
CN104901587A (en) * 2015-06-16 2015-09-09 肇庆市衡艺实业有限公司 Movable magnetic suspension apparatus

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110286613A1 (en) * 2010-05-24 2011-11-24 Franklin Electronic Publishers, Incorporated Speaker System
KR101523269B1 (en) * 2014-09-30 2015-05-27 라정 Self-dependent speaker
CN104901587A (en) * 2015-06-16 2015-09-09 肇庆市衡艺实业有限公司 Movable magnetic suspension apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
KR102564536B1 (en) 2023-08-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101829376B1 (en) Sound output device
US9143861B2 (en) Wireless audio player and speaker system
KR101523269B1 (en) Self-dependent speaker
JP2018073832A (en) Hook type socket device
JP2011514796A (en) Magnetic positioning for inductive coupling
JP5327060B2 (en) Mobile information display terminal
CN111052871B (en) Intelligent decorative part for embedded lighting fixture
JP2016111696A (en) Magnetic levitation Speaker
KR20190115962A (en) Portable sound equipment system
EP3940946A1 (en) Multidimension-controllable switch levitation system
KR102166403B1 (en) Wireless power transmitting cradle for vehicle
US20230024561A1 (en) Display device
US20150181319A1 (en) Speaker system
CN218178463U (en) Display device
JP2011139589A (en) Image display device and stand
KR20180080636A (en) Sound output apparatus
KR102564534B1 (en) Sound output apparatus
CN212392970U (en) Magnetic suspension sound box
KR102157255B1 (en) Wireless power transmitting cradle for vehicle
CN111083584B (en) Rotary lifting mechanism and control method thereof, projector and sound box
KR101095709B1 (en) A Mobile Magnetostrictive Flat Speaker System Which Supports Bluetooth
KR102347219B1 (en) Wireless magnetic resonant power transfer device and Portable device using the same
KR101265798B1 (en) Smart device with vibration speaker
US20220312119A1 (en) Moving magnet actuator with voice coil
KR101876462B1 (en) Magnetic connecting socket

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant