KR102564536B1

KR102564536B1 - Sound output apparatus

Info

Publication number: KR102564536B1
Application number: KR1020170001569A
Authority: KR
Inventors: 김형준
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-01-04
Filing date: 2017-01-04
Publication date: 2023-08-04
Also published as: KR20180080636A

Abstract

본 발명은, 음향 출력장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석이 배치되는 하부 바디와, 부양 스피커가 배치되는 상부 바디를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 상부 바디에, 하부 바디가 착탈되며, 플라잉 바디는, 상부 바디에 형성된 체결 홈과, 하부 바디의 저면에 형성된 관통홀에, 체결되는 체결 부재를 더 포함한다. 이에 따라, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.The present invention relates to an audio output device. Another sound output device according to an embodiment of the present invention includes a lower body including a first permanent magnet and an electromagnet, a lower body on which a second permanent magnet is disposed, and an upper body on which a floating speaker is disposed. It includes a flying body that is levitating based on a repulsive force between a permanent magnet and a second permanent magnet, and a lower body is attached to and detached from the upper body, and the flying body comprises a fastening groove formed on the upper body and a lower body formed on the lower surface of the lower body. A fastening member to be fastened to the through hole is further included. Accordingly, it is possible to simply perform position adjustment of the flying body having a floating speaker that is suspended in the air.

Description

Sound output apparatus {Sound output apparatus}

본 발명은 음향 출력장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 하부 바디를 간단하게 착탈할 수 있는 음향 출력장치에 관한 것이다.The present invention relates to an audio output device, and more particularly, to an audio output device in which a lower body of a flying body having a levitating speaker can be easily attached or detached.

음향 출력장치는, 스피커를 통해 사운드를 출력하는 장치이다. 한편, 스피커는 공기를 진동시키기 위해 필연적으로 스스로 진동이 있어야 한다. The sound output device is a device that outputs sound through a speaker. On the other hand, the speaker must vibrate itself in order to vibrate the air.

예를 들어, 외부의 물체(바닥이나 벽체 등)에 접촉되어 배치된 경우 그 진동을 방해하여 잡음이 발생하는 등 음질에 안 좋은 영향을 미칠 수 있다. For example, when placed in contact with an external object (floor or wall, etc.), it may adversely affect sound quality, such as noise by interfering with the vibration.

이에 외부의 물체에 접촉없이 스피커를 진동시키기 위해 스피커를 공중에 부양시키는 방안이 연구되고 있다.Accordingly, research is being conducted on a method of levitating the speaker in order to vibrate the speaker without contacting an external object.

본 발명의 목적은, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 하부 바디를 간단하게 착탈할 수 있는 음향 출력장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a sound output device capable of simply attaching or detaching a lower body of a flying body having a floating speaker that is levitating in the air.

본 발명의 다른 목적은, 다양한 회로 모듈을 구비하는 복수의 하부 바디가 플라잉 바디의 상부 바디와 용이하게 결합할 수 있는 음향 출력장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a sound output device in which a plurality of lower bodies including various circuit modules can be easily coupled to an upper body of a flying body.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석이 배치되는 하부 바디와, 부양 스피커가 배치되는 상부 바디를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 상부 바디에, 하부 바디가 착탈되며, 플라잉 바디는, 상부 바디에 형성된 체결 홈과, 하부 바디의 저면에 형성된 관통홀에, 체결되는 체결 부재를 더 포함한다.An audio output device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a lower body having a first permanent magnet and an electromagnet, a lower body on which a second permanent magnet is disposed, and an upper body on which a floating speaker is disposed. It includes a flying body that is levitating based on the repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet, and the lower body is detachable from the upper body, and the flying body comprises a fastening groove formed in the upper body and a lower body. A fastening member to be fastened to the through hole formed on the bottom surface of the body is further included.

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석이 배치되는 하부 바디와, 부양 스피커가 배치되는 상부 바디를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 상부 바디에, 하부 바디가 착탈되며, 하부 바디의 내측에 형성된 결합 홈에, 상부 바디에 형성된 결합 부재가 결합되어, 상부 바디와 하부 바디가 결합된다.Meanwhile, an audio output device according to another embodiment of the present invention for achieving the above object includes a lower body having a first permanent magnet and an electromagnet, a lower body on which a second permanent magnet is disposed, and a floating speaker on which a floating speaker is disposed. It has an upper body, includes a flying body that is levitating based on the repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet, the lower body is detachable from the upper body, and the coupling groove formed inside the lower body, The coupling member formed on the upper body is coupled, so that the upper body and the lower body are coupled.

본 발명의 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석이 배치되는 하부 바디와, 부양 스피커가 배치되는 상부 바디를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 상부 바디에, 하부 바디가 착탈되며, 플라잉 바디는, 상부 바디에 형성된 체결 홈과, 하부 바디의 저면에 형성된 관통홀에, 체결되는 체결 부재를 더 포함함으로써, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 하부 바디를 간단하게 착탈할 수 있게 된다.An audio output device according to an embodiment of the present invention includes a lower body including a first permanent magnet and an electromagnet, a lower body on which a second permanent magnet is disposed, and an upper body on which a floating speaker is disposed. It includes a flying body that is levitating based on a repulsive force between a magnet and a second permanent magnet, and a lower body is attached to and detached from the upper body, and the flying body comprises a fastening groove formed in the upper body and a through hole formed in the bottom surface of the lower body. By further including a fastening member fastened to the hole, it is possible to simply attach and detach the lower body of the flying body having a floating speaker that is suspended in the air.

체결 부재에 형성된 스크류가, 체결 홈에 회전 체결됨으로써, 이격 없는 부착이 가능하게 된다.By rotationally fastening the screw formed on the fastening member to the fastening groove, attachment without separation is possible.

한편, 하부 바디 탈착 후, 하부 바디의 내측에 형성된 결합 홈에, 회로 모듈을 구비하는 제2 하부 바디에 형성된 제2 결합 부재가 결합되어, 상부 바디와 제2 하부 바디가 결합됨으로써, 다양한 회로 모듈을 구비하는 복수의 하부 바디가 플라잉 바디의 상부 바디와 용이하게 결합할 수 있게 된다.On the other hand, after the lower body is detached, the second coupling member formed on the second lower body having a circuit module is coupled to the coupling groove formed inside the lower body, and the upper body and the second lower body are coupled, thereby various circuit modules. A plurality of lower bodies having a can be easily combined with the upper body of the flying body.

상부 바디는, 제2 하부 바디로부터의 전기 신호 수신을 위한 제1 접속 단자를 더 포함함으로써, 제2 하부 바디로부터의 전기 신호에 기초하여, 부양 스피커를 통해, 소정 사운드를 출력할 수 있게 된다.The upper body further includes a first connection terminal for receiving an electrical signal from the second lower body, so that a predetermined sound can be output through the floating speaker based on the electrical signal from the second lower body.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석이 배치되는 하부 바디와, 부양 스피커가 배치되는 상부 바디를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 상부 바디에, 하부 바디가 착탈되며, 하부 바디의 내측에 형성된 결합 홈에, 상부 바디에 형성된 결합 부재가 결합되어, 상부 바디와 하부 바디가 결합됨으로써, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 하부 바디를 간단하게 착탈할 수 있게 된다.Meanwhile, an audio output device according to another embodiment of the present invention includes a lower body including a first permanent magnet and an electromagnet, a lower body on which a second permanent magnet is disposed, and an upper body on which a floating speaker is disposed, It includes a flying body that is levitating based on the repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet, the lower body is detachable from the upper body, and the coupling member is formed in the coupling groove formed inside the lower body and the upper body. is coupled, and the upper body and the lower body are coupled, so that the lower body of the flying body having a floating speaker that is suspended in the air can be easily attached or detached.

도 1a 및 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 출력 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 2a 및 2b는 도 1a 및 1b의 로어 바디의 케이스 내부의 모습을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1a 및 도 1b의 음향 출력장치의 내부 블록도의 일예이다.
도 4는 도 3의 자력 조절 구동부의 내부 블록도의 일예이다.
도 5는 도 3의 플라잉 바디의 공중 부양 원리를 도시한 도면이다.
도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 실시예에 따른 플라잉 바디의 다양한 예를 도시한 도면이다.
도 7a 내지 도 7c는 도 6a의 플라잉 바디의 하부 바디를 도시한 도면이다.
도 8은 도 6b의 플라잉 바디의 결합 설명에 참조되는 도면이다.
도 9a 내지 도 9c는 도 8의 플라잉 바디의 상부 바디와 하부 바디의 결합 설명에 참조되는 도면이다.1A and 1B are diagrams illustrating an external appearance of a sound output device according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are perspective views showing the inside of the case of the lower body of FIGS. 1A and 1B.
3 is an example of an internal block diagram of the sound output device of FIGS. 1A and 1B.
4 is an example of an internal block diagram of the magnetic force control drive unit of FIG. 3 .
FIG. 5 is a diagram illustrating the levitation principle of the flying body of FIG. 3 .
6A to 6F are diagrams illustrating various examples of a flying body according to an embodiment of the present invention.
7A to 7C are diagrams illustrating the lower body of the flying body of FIG. 6A.
FIG. 8 is a view referred to for explaining the coupling of the flying body of FIG. 6B.
9A to 9C are views referenced for explaining the combination of the upper body and the lower body of the flying body of FIG. 8 .

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 “모듈” 및 “부”는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 “모듈” 및 “부”는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes "module" and "unit" for the components used in the following description are simply given in consideration of ease of preparation of this specification, and do not themselves give a particularly important meaning or role. Therefore, the “module” and “unit” may be used interchangeably.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

도 1a 및 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 출력 장치의 외관을 도시한 도면이고, 도 2a 및 2b는 도 1a 및 1b의 로어 바디의 케이스 내부의 모습을 보여주는 사시도이다. 1A and 1B are views showing an external appearance of a sound output device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are perspective views showing the inside of the case of the lower body of FIGS. 1A and 1B.

도 1a 내지 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 출력 장치(1)는, 자기력을 발생시키는 로어 바디(lower body)(10)와, 자기력에 의한 반력을 이용하여 공중으로 부양되게 구비되는 플라잉 바디(flying body)(20)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1A and 2B , the sound output device 1 according to an embodiment of the present invention is soared in the air using a lower body 10 that generates magnetic force and a reaction force generated by the magnetic force. It may include a flying body (flying body) 20 provided.

한편, 로우 바디(10)는, 우퍼 스피커(480)를 구비할 수 있으며, 이에 따라, 우퍼 바디 또는 우퍼 유닛이라 명명할 수도 있다.Meanwhile, the low body 10 may include a woofer speaker 480, and thus may be referred to as a woofer body or a woofer unit.

한편, 플라잉 바디(20)는, 부양 스피커(485)를 구비할 수 있으며, 이에 따라, 부양 바이 또는 부양 유닛이이라 명명할 수도 있다.Meanwhile, the flying body 20 may include a floating speaker 485, and thus may be referred to as a floating by or a floating unit.

로어 바디(10)는, 플라잉 바디(20)의 하측에 배치된다. 로어 바디(10)는 외관을 형성하는 케이스(11)를 포함한다. The lower body 10 is disposed below the flying body 20 . The lower body 10 includes a case 11 forming an exterior.

케이스(11)는, 전체적으로 원통 형상으로 형성될 수 있다. 케이스(11)는 상측에서 바라볼 때 원형으로 형성될 수 있다. 케이스(11)는 내부 공간을 형성한다. The case 11 may be formed in a cylindrical shape as a whole. The case 11 may be formed in a circular shape when viewed from above. The case 11 forms an inner space.

한편, 케이스(11)는 후술할 승강 부재(100), 전달 부재(200) 및 지지 부재(300)를 내부에 수용할 수 있다. Meanwhile, the case 11 may accommodate therein an elevating member 100, a transmission member 200, and a support member 300, which will be described later.

로어 바디(10)는, 케이스(11)를 지지하는 베이스(13)를 포함할 수 있다. 베이스(13)는 케이스(11)의 하측에 배치되어 외부의 바닥에 놓여질 수 있다.The lower body 10 may include a base 13 supporting the case 11 . The base 13 is disposed on the lower side of the case 11 and may be placed on an external floor.

플라잉 바디(20)는, 사용자의 지시를 입력받는 버튼이나 터치 스크린 등의 입력부(435)를 포함할 수 있다. The flying body 20 may include an input unit 435 such as a button or a touch screen that receives a user's instruction.

플라잉 바디(20)는, 자기력을 발생시키는 자성체(29)를 포함할 수 있다. 플라잉 바디(20)의 하측부(21)에 자성체(29)가 배치될 수 있다. 특히, 하측부(21)의 내부에 자성체(29)가 배치될 수 있다. The flying body 20 may include a magnetic body 29 that generates magnetic force. A magnetic material 29 may be disposed on the lower part 21 of the flying body 20 . In particular, a magnetic material 29 may be disposed inside the lower portion 21 .

자성체(29)는, 영구 자석을 포함할 수 있다. 특히, 자성체(29)는, 네오디움 영구 자석을 포함할 수 있다.The magnetic body 29 may include a permanent magnet. In particular, the magnetic body 29 may include a neodymium permanent magnet.

이 자성체(29)와, 로어 바디(10)의 자력 발생부(150)가 상호 작용하여, 플라잉 바디(20)가 공중 부양(levitation)될 수 있다.The magnetic body 29 and the magnetic force generator 150 of the lower body 10 interact with each other, so that the flying body 20 can be levitating.

한편, 플라잉 바디(20)의 상측부(23)에 부양 스피커(485)가 배치될 수 있다. 부양 스피커(23)는, 중심축(M)을 중심으로 모든 방향(예를 들어, 360도 전 방향)으로 음향(sound)을 출력할 수 있다. Meanwhile, a floating speaker 485 may be disposed on the upper part 23 of the flying body 20 . The floating speaker 23 may output sound in all directions (eg, all directions of 360 degrees) around the central axis M.

한편, 플라인 바디(20)의 하측부(21)와 상측부(23)의 사이에 위치한 중간부(27)에, 입력부(435)가 배치될 수 있다.Meanwhile, the input unit 435 may be disposed in the middle portion 27 located between the lower portion 21 and the upper portion 23 of the pline body 20 .

한편, 로어 바디(10)는, 상하로 이동 가능하게 구비되는 승강 부재(100)를 포함한다.Meanwhile, the lower body 10 includes an elevating member 100 provided to be movable up and down.

로어 바디(10)는, 승강 부재(100)에 상하 방향으로 힘을 전달하는 전달 부재(200)를 포함할 수 있다. 한편, 로어 바디(10)는, 전달 부재(200)를 지지하는 지지 부재(300)를 포함할 수 있다.The lower body 10 may include a transmission member 200 that transmits force to the elevating member 100 in a vertical direction. Meanwhile, the lower body 10 may include a support member 300 supporting the delivery member 200 .

승강 부재(100)는, 플라잉 바디(20)를 공중으로 띄우기 위한 자기장을 발생시키는 자력 발생부(150)를 포함할 수 있다. The elevating member 100 may include a magnetic force generator 150 that generates a magnetic field for floating the flying body 20 in the air.

자력 발생부(150)는, 전자석을 구비할 수 있으나, 본 실시예에서는, 링 형의 영구 자석을 구비하는 것으로 한다. 특히, 자력 발생부(150)는, 페라이트 영구 자석을 포함할 수 있다.The magnetic force generator 150 may include an electromagnet, but in this embodiment, a ring-shaped permanent magnet is provided. In particular, the magnetic force generator 150 may include a ferrite permanent magnet.

한편, 플라잉 바디(20)가 공중 부양(levitation)되어야 하므로, 자력 발생부(150)의 영구 자석의 자기력이, 자성체(29)의 영구 자석의 자기력 보다 큰 것이 바람직하다. On the other hand, since the flying body 20 needs to be levitation, it is preferable that the magnetic force of the permanent magnet of the magnetic force generator 150 is greater than the magnetic force of the permanent magnet of the magnetic body 29 .

한편, 자력 발생부(150)의 상측면 및 하측면 중 어느 하나가 N극이고 다른 하나가 S극으로 설정될 수 있다. On the other hand, one of the upper and lower surfaces of the magnetic force generator 150 may be set to the N pole and the other to the S pole.

이하에서는, 자력 발생부(150)의 상측면이 N극인 것을 기준으로 설명한다. Hereinafter, the upper surface of the magnetic force generator 150 will be described based on the N pole.

자력 발생부(150)에서 발생한 자기력선들 중 일부는, N극(자력 발생부의 상측면(LUS))에서 시작하여, 원심 반대 방향으로 꺾여 중심축(M) 상에서 음향 출력 장치(1)를 상하로 관통하고, S극(자력 발생부의 하측면)으로 돌아올 수 있다. Some of the lines of magnetic force generated by the magnetic force generating unit 150 start from the N pole (upper surface LUS of the magnetic force generating unit) and are bent in the opposite centrifugal direction to move the sound output device 1 up and down on the central axis M. It penetrates and can return to the S pole (lower surface of the magnetic force generating part).

자력 발생부(150)에서 발생한 자기력 선들 중 다른 일부는, N극(자력 발생부의 상측면)에서 시작하여, 원심 방향으로 꺾여 S극(자력 발생부의 하측면)으로 돌아올 수 있다. 이 경우, 중심축(M) 상에서는 상측이 S극이 되고 하측이 N극이 된다. Some of the lines of magnetic force generated in the magnetic force generating unit 150 may start from the N pole (upper side of the magnetic force generating unit) and return to the S pole (lower side of the magnetic force generating unit) by bending in a centrifugal direction. In this case, on the central axis M, the upper side becomes the S pole and the lower side becomes the N pole.

플라잉 바디(20)는, 중심축(M) 상에서 공중 부양되기 위해, 하측면(FDS)이 S극이 되고, 상측이 N극인 자성체(29)를 구비하는 것이 바람직하다.In order for the flying body 20 to levitate on the central axis M, it is preferable to include a magnetic body 29 with an S pole on the lower side FDS and an N pole on the upper side.

즉, 플라잉 바디(20)의 자성체(29)의 하측면(FDS)과 로어 바디(10)의 링 형상의 자력 발생부(20)의 상측면(LUS)이 서로 반대 극성을 가지게 구비된다. That is, the lower surface (FDS) of the magnetic body 29 of the flying body 20 and the upper surface (LUS) of the ring-shaped magnetic force generator 20 of the lower body 10 are provided to have opposite polarity to each other.

중심축(M) 상에서 플라잉 바디(20)가 자력 발생부(150)에 가깝게 위치할수록 자기력에 의한 척력은 세지므로, 플라잉 바디(20)에 하측 방향으로 작용하는 중력과 상측 방향으로 작용하는 자기력(척력)이 평형을 이루는 위치에서, 플라잉 바디(20)가 공중 부양하게 된다. As the flying body 20 is positioned closer to the magnetic force generator 150 on the central axis M, the repulsive force by the magnetic force increases, so the gravity acting on the flying body 20 in the lower direction and the magnetic force acting in the upper direction ( At a position where the repulsive force) is balanced, the flying body 20 is levitating.

이하, 플라잉 바디(20)에 작용하는 중력과 자기력이 평형을 이루어 플라잉 바디(20)가 공중 부양된 상태를, ‘평형 상태’라고 정의한다. Hereinafter, a state in which the gravitational force and the magnetic force acting on the flying body 20 are balanced so that the flying body 20 is levitating is defined as an 'equilibrium state'.

평형 상태인 플라잉 바디(20)의 자력 발생부(150)에 대한 상대적 위치는 일정하므로, 자력 발생부(150)의 높이를 상하로 변경시키면 플라잉 바디(20)의 공중 부양 높이도 상하로 변경될 수 있다. Since the relative position of the flying body 20 in equilibrium with respect to the magnetic force generator 150 is constant, if the height of the magnetic force generator 150 is changed up and down, the levitation height of the flying body 20 will also change up and down. can

승강 부재(100)는 자력 발생부(150)가 고정되는 프레임(110)을 포함한다. The elevating member 100 includes a frame 110 to which the magnetic force generator 150 is fixed.

프레임(110)은 상측에서 바라볼 때 원형으로 형성될 수 있다. 프레임(110)의 중앙부에 자력 발생부(150)가 배치될 수 있다. 프레임(110)의 상측에 자력 발생부(150)가 배치될 수 있다. The frame 110 may be formed in a circular shape when viewed from the top. A magnetic force generator 150 may be disposed at the center of the frame 110 . A magnetic force generator 150 may be disposed on the upper side of the frame 110 .

승강 부재(100)는 중심축(M) 상에 배치된 홀 센서(170)를 포함할 수 있다. The elevating member 100 may include a Hall sensor 170 disposed on the central axis M.

홀 센서(170)는 자속을 감지한다. 자력 발생부(150)에 의해 발생된 자속만 존재하는 경우에, 홀 센서(170)에서 감지하는 자속을 ‘기준 자속값’이라 정의한다.The hall sensor 170 detects magnetic flux. When only the magnetic flux generated by the magnetic force generator 150 exists, the magnetic flux detected by the Hall sensor 170 is defined as a 'reference magnetic flux value'.

평형 상태인 플라잉 바디(20)의 자성체(29)에 의해서도 ‘기준 자속값’은 변경되지 않는다. 만약 플라잉 바디(20)가 중심축(M)을 벗어나게 되는 경우에, 자성체(29)에 의한 자속에 의해 홀 센서(170)에서 감지하는 자속은 상기 기준 자속값과 다른 값이 된다. The 'reference magnetic flux value' is not changed even by the magnetic body 29 of the flying body 20 in a balanced state. If the flying body 20 deviates from the central axis M, the magnetic flux detected by the hall sensor 170 due to the magnetic flux by the magnetic material 29 becomes a value different from the reference magnetic flux value.

한편, 승강 부재(100)는 플라잉 바디(20)가 중심축(M) 상에서 벗어나는 것을 막기위해 동작하는 자력 조절부(160)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the elevating member 100 may include a magnetic force adjusting unit 160 that operates to prevent the flying body 20 from moving away from the central axis M.

예를 들어, 자력 조절부(160)는, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)을 구비할 수 있다. 특히, 자력 조절부(160)는, 코일이 감겨지는 복수의 전자석을 구비할 수 있다. For example, the magnetic force controller 160 may include a plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb. In particular, the magnetic force control unit 160 may include a plurality of electromagnets around which coils are wound.

한편, 도 2a 및 도 2b에서는, 4개의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)이, 중심축(M)을 중심으로, 원주 방향으로 서로 일정 간격으로 이격되어 배치되는 것을 예시한다. Meanwhile, in FIGS. 2A and 2B, the four electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb are arranged spaced apart from each other at regular intervals in the circumferential direction around the central axis M.

자력 조절부(160)에 전류가 인가되면, 자력 조절부(160) 내의 4개의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 각각 전류가 인가되면, 자력 조절부(160)의 상측면 및 하측면 중 어느 하나는 N극이 되고, 다른 하나는 S극이 되어, 자력 발생부(150) 오에, 추가적인 자속이 발생되며, 이러한 추가 자속에 의해, 플라잉 바디(20)를 중심축(M) 상에, 배치되도록 유도할 수 있다. When current is applied to the magnetic force control unit 160, when current is applied to each of the four electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb in the magnetic force control unit 160, the upper and lower surfaces of the magnetic force control unit 160 One of them becomes the N pole and the other becomes the S pole, so that additional magnetic flux is generated at the magnetic force generator 150, and by this additional magnetic flux, the flying body 20 is moved on the central axis M. , can be induced to be placed.

예를 들어, 평형 상태였던 플라잉 바디(20)가 일측 방향으로 중심축(M)을 벗어나는 미세한 움직임을 보인 경우, 홀 센서(170)는 이에 따른 자속 변화를 감지하여, 자력 조절부(160) 내의 4개의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에, 각각 자속 변화에 대응하는 전류를 인가하면, 인가된 전류에 대응하여, 가변되는 자기력에 의해, 플라잉 바디(20)를 중심축(M)으로 다시 위치시킬 수 있게 된다.For example, when the flying body 20, which has been in a state of equilibrium, shows a minute movement out of the central axis M in one direction, the Hall sensor 170 detects the corresponding magnetic flux change and When a current corresponding to a change in magnetic flux is applied to each of the four electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, the flying body 20 is moved along the central axis M by the magnetic force that varies in response to the applied current. can be repositioned.

한편, 승강 부재(100)는, 구동 가이드(240)를 따라 이동하는 가이드 커넥터(120)를 포함할 수 있다. 가이드 커넥터(120)는 프레임(110)에 고정된다. 가이드 커넥터(120)는 전달 부재(200)에 의해 지지되고, 프레임(110)을 지지한다. Meanwhile, the elevating member 100 may include a guide connector 120 moving along the drive guide 240 . Guide connector 120 is fixed to the frame (110). The guide connector 120 is supported by the transmission member 200 and supports the frame 110 .

한편, 복수의 가이드 커넥터(120a, 120b, 120c)가 프레임(110)의 원주 방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.Meanwhile, the plurality of guide connectors 120a, 120b, and 120c may be spaced apart from each other at regular intervals along the circumferential direction of the frame 110.

전달 부재(200)는, 승강 부재(100)의 원주 방향을 따라 회전하게 구비된다. 전달 부재(200)는 회전하며 승강 부재(100)를 상측이나 하측으로 이동시킨다. The transmission member 200 is provided to rotate along the circumferential direction of the elevating member 100 . The transmission member 200 rotates and moves the elevating member 100 upward or downward.

전달 부재(200)에 의해 승강 부재(100)가 상측으로 이동하면, 자력 발생부(150)의 높이가 높아지게 되고, 평형 상태가 되는 플라잉 바디(20)의 높이가 높아진다. When the elevating member 100 is moved upward by the transmission member 200, the height of the magnetic force generator 150 increases, and the height of the flying body 20 in a balanced state increases.

도 2a에 도시된 상태는, 전달 부재(200)에 의해 승강 부재(100)가 상대적으로 낮은 위치에 있는 상태이다. The state shown in FIG. 2A is a state in which the elevating member 100 is in a relatively low position by the transmission member 200 .

이 경우, 자력 발생부(150)의 높이는 상대적으로 낮은 제1 높이(h1)가 된다. 이 경우, 플라잉 바디(20)의 하측면과 로어 바디(10)의 상측면의 이격 거리는 상대적으로 짧은 제1 거리(d1)가 된다.(도 1a 참고) In this case, the height of the magnetic force generator 150 becomes a relatively low first height h1. In this case, the separation distance between the lower side of the flying body 20 and the upper side of the lower body 10 is a relatively short first distance d1 (see FIG. 1A).

도면에 도시하진 않았으나, 승강 부재(100)가 충분히 하강하여 자력 발생부(150)가 충분히 낮은 높이가 되면, 플라잉 바디(20)의 평형 상태가 되는 위치가 로어 바디(10)의 케이스(11)의 상측면(LUS)보다 아래에 있게되어, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)이 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과 접촉하게 될 수 있다.Although not shown in the drawing, when the elevating member 100 is sufficiently lowered and the magnetic force generator 150 reaches a sufficiently low height, the position where the flying body 20 is in an equilibrium state is the case 11 of the lower body 10 lower than the upper side surface LUS of the lower body 10 , the upper side surface LUS of the lower body 10 may come into contact with the lower surface FDS of the flying body 20 .

도 2b에 도시된 상태는, 전달 부재(200)에 의해 승강 부재(100)가 상대적으로 높은 위치에 있는 상태이다. 이 경우, 자력 발생부(150)의 높이는 상대적으로 높은 제2 높이(h2)가 된다. 제2 높이(h2)는 제1 높이(h1)보다 높다. The state shown in FIG. 2B is a state in which the elevating member 100 is at a relatively high position by the transmission member 200 . In this case, the height of the magnetic force generator 150 becomes a relatively high second height h2. The second height h2 is higher than the first height h1.

이 경우, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 이격 거리는 상대적으로 긴 제2 거리(d2)가 된다.(도 1b 참고) 제2 거리(d2)는 제1 거리(d1)보다 길다.In this case, the separation distance between the lower surface (FDS) of the flying body 20 and the upper surface (LUS) of the lower body 10 is a relatively long second distance (d2) (see FIG. 1B). d2) is longer than the first distance d1.

지지 부재(300)는 전달 부재(200)의 둘레를 덮어주는 측면 커버(320)를 포함한다. 측면 커버(320)는 원주 방향을 따라 연장된다. 측면 커버(320)는 전체적으로 원통형으로 형성된다. 측면 커버(320)는 내부 공간(320a)을 형성한다. 내부 공간(320a)에 전달 부재(200) 및 승강 부재(100)가 배치된다. 측면 커버(320)는 탑 커버(310)와 고정되는 탑 커버 연결부(321)를 포함한다. The support member 300 includes a side cover 320 covering the circumference of the delivery member 200 . The side cover 320 extends along the circumferential direction. The side cover 320 is formed in a cylindrical shape as a whole. The side cover 320 forms an inner space 320a. The transfer member 200 and the elevating member 100 are disposed in the inner space 320a. The side cover 320 includes a top cover 310 and a top cover connection portion 321 that is fixed.

지지 부재(300)는 측면 커버(320)의 상측에 배치되는 탑 커버(310)를 포함한다. 탑 커버(310)는 승강 부재(100)의 상측에 위치한다. 탑 커버(310)는 중앙부에 중앙 홀(310a)를 형성한다. 상측에서 바라볼 때, 중앙 홀(310a)의 내측에 자력 발생부(150)가 배치된다. 탑 커버(310)는 측면 커버(320)의 탑 커버 연결부(321)에 고정되는 측면 커버 연결부(311)를 포함한다.The support member 300 includes a top cover 310 disposed above the side cover 320 . The top cover 310 is located above the elevating member 100 . The top cover 310 forms a central hole 310a in a central portion. When viewed from above, the magnetic force generator 150 is disposed inside the central hole 310a. The top cover 310 includes a side cover connection part 311 fixed to the top cover connection part 321 of the side cover 320 .

지지 부재(300)는 측면 커버(320)의 하측에 배치되는 하면 커버(330)를 포함한다. 하면 커버(330)는 승강 부재(100)의 하측에 위치한다. 하면 커버(330)는 측면 커버(320)의 하단에 고정된다. 하면 커버(330)는 측면 커버(320)와 일체로 형성될 수 있다.The support member 300 includes a lower cover 330 disposed under the side cover 320 . When the cover 330 is located on the lower side of the elevating member (100). When the cover 330 is fixed to the lower end of the side cover (320). When the cover 330 may be integrally formed with the side cover 320.

지지 부재(300)는, 전달 부재(200)를 회전시키는 구동부(340)를 포함할 수 있다. 구동부(340)는 승강 부재(100)의 하측에 위치한다. 구동부(340)는 하면 커버(330)에 고정될 수 있다. 구동부(340)는 전달 부재(200)의 원심 반대 방향에 배치된다.The supporting member 300 may include a driving unit 340 that rotates the transmission member 200 . The driving unit 340 is located below the elevating member 100 . The drive unit 340 may be fixed to the lower cover 330 . The driving unit 340 is disposed in a direction opposite to the centrifugal direction of the transmission member 200 .

지지 부재(300)는 전달 부재(200)의 이동 방향을 가이드하는 전달 부재 가이드(350)를 포함한다. 전달 부재 가이드(350)는 전달 부재(200)의 이동 방향이 원주 방향이 되게 가이드한다.The support member 300 includes a transmission member guide 350 that guides the moving direction of the transmission member 200 . The transmission member guide 350 guides the movement direction of the transmission member 200 to be a circumferential direction.

지지 부재(300)는 승강 부재(100)의 이동 방향을 가이드하는 승강 부재 가이드(360)를 포함한다. 승강 부재 가이드(360)는 승강 부재(100)의 이동 방향이 상하 방향이 되게 가이드한다.The support member 300 includes an elevating member guide 360 that guides the moving direction of the elevating member 100 . The elevating member guide 360 guides the moving direction of the elevating member 100 in a vertical direction.

도 3은 도 1a 및 도 1b의 음향 출력장치의 내부 블록도의 일예이다.3 is an example of an internal block diagram of the sound output device of FIGS. 1A and 1B.

도면을 참조하면, 음향 출력장치(1)는, 로어 바디(10)와 공중 부양되는 플라잉 바디(20)를 구비할 수 있다.Referring to the drawing, the sound output device 1 may include a lower body 10 and a flying body 20 that is levitating.

로어 바디(1)는, 동작 상태 등을 표시하기 위한 표시부(410), 사용자 입력을 위한 입력부(420), 다른 외부 장치와의 통신, 및 플라잉 바디(20)와의 통신을 위한 통신부(430), 내부 제어를 위한 제어부(470), 사운드를 출력하기 위한 우퍼 스피커(480), 전원 공급부(490), 전달 부재(200)를 구동하는 승강 구동부(340), 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 조정을 위해 자력을 가변하는 자력 조절 구동부(450)를 구비할 수 있다. The lower body 1 includes a display unit 410 for displaying an operating state, an input unit 420 for user input, a communication unit 430 for communication with other external devices and the flying body 20, A control unit 470 for internal control, a woofer speaker 480 for outputting sound, a power supply unit 490, a lift driver 340 for driving the transmission member 200, a lower body 10 and a flying body 20 ) It may be provided with a magnetic force adjustment driving unit 450 for varying the magnetic force to adjust the position between.

그 외, 로어 바디(1)는, 메모리(미도시) 등을 더 구비할 수 있다.In addition, the lower body 1 may further include a memory (not shown) or the like.

표시부(410)는, LED, LCD 등을 구비할 수 있다. 또는 터치 기반의 터치 스크린 또는 터치 패드 등을 구비할 수도 있다.The display unit 410 may include LEDs, LCDs, and the like. Alternatively, a touch-based touch screen or touch pad may be provided.

입력부(420)는, 전원 버튼, 볼륨 버튼, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 무선 통신에 의한 동기화 수행을 위한 동기화 버튼 등을 구비할 수 있다.The input unit 420 may include a power button, a volume button, a synchronization button for performing synchronization by wireless communication between the lower body and the flying body, and the like.

동기화 버튼 동작에 따라, 통신부(430)는, 페어링 신호를 전송할 수 있으며, 플라잉 바디(20)의 통신부(435)는, 페어링 신호에 응답하여 페어링 응답 신호를 전송할 수 있다.According to the synchronization button operation, the communication unit 430 may transmit a pairing signal, and the communication unit 435 of the flying body 20 may transmit a pairing response signal in response to the pairing signal.

통신부(430)는, 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다.The communication unit 430 may include a plurality of communication modules.

예를 들어, 제1 통신 모듈(미도시)은, 플라잉 바디(20)의 통신부(435)와의 무선 통신을 수행하고, 제2 통신 모듈(미도시)은, AP 장치(미도시)와의 무선 통신을 수행할 수 있다.For example, a first communication module (not shown) performs wireless communication with the communication unit 435 of the flying body 20, and a second communication module (not shown) performs wireless communication with an AP device (not shown). can be performed.

여기서, 제1 통신 모듈(미도시)은, 블루투스 통신을 위한 통신 모듈일 수 있다. 특히, BLE 기반의 통신 모듈일 수 있다. 이에 따라, 제1 통신 모듈은, BLE 기반의 비콘 신호를 반복하여 출력할 수 있다. 이때, 비콘 신호의 반복은 주기적으로 수행될 수 있다.Here, the first communication module (not shown) may be a communication module for Bluetooth communication. In particular, it may be a BLE-based communication module. Accordingly, the first communication module may repeatedly output a BLE-based beacon signal. In this case, repetition of the beacon signal may be performed periodically.

한편, BLE 기반의 제1 통신 모듈(미도시)은, 저전력으로도, 구동 가능하며, 별도의 유닛으로 탈부착도 가능할 수 있다. 또한, 별도의 내부 배터리 전력으로도 장시간 구동이 가능하다는 장점이 있다.On the other hand, the BLE-based first communication module (not shown) can be driven even with low power, and can be detachable as a separate unit. In addition, it has the advantage of being able to drive for a long time with separate internal battery power.

한편, 제1 통신 모듈(미도시)은, BLE 기반의 통신만 수행 가능한 싱글 모드로 동작하거나, BLE 기반의 통신과 그 외의 블루투스 통신이 가능한 듀얼 모드로 동작할 수도 있다.Meanwhile, the first communication module (not shown) may operate in a single mode capable of performing only BLE-based communication or in a dual mode capable of performing BLE-based communication and other Bluetooth communication.

한편, 제2 통신 모듈(미도시)은, WiFi 통신을 위한 통신 모듈일 수 있다. 따라서, 제2 통신 모듈(미도시)의 통신 방식에서의 대역폭은, 제1 통신 모듈(미도시)의 통신 방식에서의 대역폭 보다 더 클 수 있다.Meanwhile, the second communication module (not shown) may be a communication module for WiFi communication. Accordingly, the bandwidth of the communication method of the second communication module (not shown) may be greater than the bandwidth of the communication method of the first communication module (not shown).

한편, 제2 통신 모듈(미도시), AP 장치(미도시) 등을 통해, 이동 단말기(미도시)와 무선 접속될 수 있다. 이에 따라, 사용자는, 원격지에서도, 이동 단말기(미도시)를 통해, 음향 출력장치(1)에 원격 접속 및 원격 제어를 수행할 수 있다.Meanwhile, it may be wirelessly connected to a mobile terminal (not shown) through a second communication module (not shown), an AP device (not shown), and the like. Accordingly, the user can remotely access and remotely control the sound output device 1 through a mobile terminal (not shown) even in a remote location.

메모리(미도시)는, 음향 출력장치(1)의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다.A memory (not shown) may store data necessary for the operation of the audio output device 1 .

제어부(470)는, 음향 출력장치(1) 내, 특히 로어 바디(10) 내의 각 유닛들을 제어할 수 있다.The controller 470 may control each unit within the sound output device 1, particularly within the lower body 10.

구체적으로, 제어부(470)는, 통신부(430)를 통해 반복되는 무선 신호가 출력되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(470)는, 반복되는 무선 신호가 일정 주기로 반복되도록 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 470 may control a repeating radio signal to be output through the communication unit 430 . In addition, the controller 470 may control the repeating radio signal to be repeated at regular intervals.

한편, 제어부(470)는, 통신부(430)를 통해, 플라잉 바디(20)의 부양 스피커(485)에서 소정의 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the controller 470 may control the floating speaker 485 of the flying body 20 to output a predetermined sound through the communication unit 430 .

한편, 제어부(470)는, 플라잉 바디(20)에 배터리가 구비되는 경우, 배터리 충전 등을 위해, 승강 구동부(340)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 승강 부재(100)가 하강하여, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)이 접촉하고, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)에 구비되는 전기 접속 단자를 통해, 로어 바디(10)의 전원 공급부(490)로부터의 전원이, 플라잉 바디(20)의 배터리에 전달되도록 제어할 수 있다.Meanwhile, when a battery is provided in the flying body 20, the control unit 470 may control the elevation driving unit 340 to charge the battery. For example, as the elevating member 100 descends, the lower surface FDS of the flying body 20 and the upper surface LUS of the lower body 10 come into contact, and the lower surface of the flying body 20 ( Power from the power supply unit 490 of the lower body 10 may be controlled to be transmitted to the battery of the flying body 20 through the electrical connection terminal provided in the FDS.

한편, 제어부(470)는, 로어 바디(10)의 부양 스피커(485)에서 소정의 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다. 특히, 제어부(470)는, 부양 스피커(485)의 제1 사운드와 함께, 부양 스피커(485)에서 제2 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the controller 470 may control the floating speaker 485 of the lower body 10 to output a predetermined sound. In particular, the controller 470 may control the second sound to be output from the floating speaker 485 together with the first sound of the floating speaker 485 .

한편, 제어부(470)는, 전원 온 이후, 승강 구동부(340)가 동작한 상태에서, 자력 조절 구동부(450)가 동작하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 470 may control the magnetic force control driving unit 450 to operate in a state in which the lift driving unit 340 operates after power is turned on.

한편, 제어부(470)는, 전원 오프 입력에 따라, 자력 조절 구동부(450)의 동작을 먼저 오프시킨 후, 승강 구동부(340)가 오프되도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 470 may first turn off the operation of the magnetic force control driver 450 and then control the lift driver 340 to be turned off according to a power off input.

우퍼 스피커(480)는, 제어부(470)에서 신호 처리된 오디오 데이터, 즉 전기 신호를 수신하여, 음향 신호로 변환하여 출력한다. 즉, 오디오 데이터에 대응하는 사운드를 출력한다. 특히, 우퍼 스피커(480)는 우퍼용 오디오 신호를 수신하여, 우퍼 사운드를 출력할 수 있다.The woofer speaker 480 receives audio data signal-processed by the control unit 470, that is, an electrical signal, converts it into a sound signal, and outputs it. That is, sound corresponding to the audio data is output. In particular, the woofer speaker 480 may receive a woofer audio signal and output a woofer sound.

전원 공급부(490)는, 내부 유닛의 전원을 공급한다. 이를 위해, dc/dc 컨버터를 구비할 수 있다.The power supply unit 490 supplies power to the internal unit. To this end, a dc/dc converter may be provided.

한편, 전원 공급부(490)는, 전원 코드를 통해 입력되는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 ac/dc 컨버터를 구비할 수도 있다. Meanwhile, the power supply unit 490 may include an ac/dc converter that converts AC power input through a power cord into DC power.

승강 구동부(340)는, 전달 부재(200)를 구동하여, 승강 부재(100)가 상 방향 또는 하 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다. The lifting driver 340 may control the lifting member 100 to move upward or downward by driving the transmission member 200 .

자력 조절 구동부(450)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 자속에 대응하는 제1 전압(Vxa,Vya)을 출력하는 위치 감지부(570)와, 제1 전압(Vxa,Vya)과, 기준 전압(Vxr,Vyr)과의 차이에 대응하는, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력하는 차분 증폭기(540)를 포함할 수 있다. 이러한, 위치 가변용 전류(Iad)에 기초하여, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치가 조정될 수 있다.The magnetic force control driver 450 includes a position sensor 570 outputting first voltages Vxa and Vya corresponding to magnetic flux between the lower body 10 and the flying body 20, and a first voltage Vxa, A differential amplifier 540 may be included to output the position variable current Iad corresponding to the difference between Vya and the reference voltages Vxr and Vyr to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb. Based on the position variable current Iad, the position between the lower body 10 and the flying body 20 may be adjusted.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 기준 전압(Vxr,Vyr)을 가변하는 기준 전압 가변부(520)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, when current does not flow through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, the magnetic force control driving unit 450 uses the first voltages Vxa and Vya detected by the position sensor 570 as a standard. A reference voltage variable unit 520 for varying the voltages Vxr and Vyr may be further included.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 기준 전압(Vxr,Vyr)이 가변된 상태에서, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)가 이격되어, 로어 바디(10)가 공중 부양되는 경우, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 인가하여, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치가 조정되도록 제어할 수 있다. On the other hand, the magnetic force control drive unit 450 is spaced apart from the lower side FDS of the flying body 20 and the lower body 10 in a state where the reference voltages Vxr and Vyr are varied, so that the lower body 10 When is levitating, the position variable current Iad may be applied to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb to control the position between the lower body 10 and the flying body 20 to be adjusted.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 및 제2 전자석에 인접하는 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다. On the other hand, in the magnetic force control driver 450, the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 is adjacent to the first and second electromagnets among the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb. In this case, the magnetic polarity of the first and second electromagnets may be controlled to match the magnetic polarity of the first permanent magnet 150 .

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다. On the other hand, when the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 is equal to or less than the reference value, the magnetic polarity of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb of the magnetic force control driving unit 450 is the first permanent magnet It can be controlled to match the magnetic polarity of (150).

한편, 본 발명의 다른 실시예와 관련하여, 자력 조절 구동부(450)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 감지 신호와 기준 신호의 차이에 기초하여, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력되는 위치 가변용 전류(Iad)를 가변할 수 있다. On the other hand, in relation to another embodiment of the present invention, the magnetic force control driver 450, based on the difference between the position detection signal and the reference signal between the lower body 10 and the flying body 20, the electromagnet (EMxa, EMxb) , EMya, EMyb) can vary the position variable current (Iad).

플라잉 바디(20)는, 동작 상태 등을 표시하기 위한 표시부(415), 사용자 입력을 위한 입력부(425), 로어 바디(10)와의 통신을 위한 통신부(435), 내부 제어를 위한 제어부(475), 사운드를 출력하기 위한 부양 스피커(485), 전원 공급부(495)를 구비할 수 있다. The flying body 20 includes a display unit 415 for displaying an operating state, an input unit 425 for user input, a communication unit 435 for communication with the lower body 10, and a control unit 475 for internal control. , a floating speaker 485 for outputting sound, and a power supply unit 495 may be provided.

그 외, 플라잉 바디(20)는, 메모리(미도시) 등을 더 구비할 수 있다.In addition, the flying body 20 may further include a memory (not shown) or the like.

표시부(415)는, LED, LCD 등을 구비할 수 있다. 또는 터치 기반의 터치 스크린 또는 터치 패드 등을 구비할 수도 있다.The display unit 415 may include LEDs, LCDs, and the like. Alternatively, a touch-based touch screen or touch pad may be provided.

입력부(425)는, 전원 버튼, 볼륨 버튼, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 무선 통신에 의한 동기화 수행을 위한 동기화 버튼 등을 구비할 수 있다.The input unit 425 may include a power button, a volume button, a synchronization button for performing synchronization by wireless communication between the lower body and the flying body, and the like.

통신부(435)는, 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다.The communication unit 435 may include a plurality of communication modules.

예를 들어, 제1 통신 모듈(미도시)은, 로어 바디(10)의 통신부(435)와의 무선 통신을 수행하고, 제2 통신 모듈(미도시)은, AP 장치(미도시)와의 무선 통신을 수행할 수 있다.For example, the first communication module (not shown) performs wireless communication with the communication unit 435 of the lower body 10, and the second communication module (not shown) performs wireless communication with the AP device (not shown). can be performed.

여기서, 제1 통신 모듈(미도시)은, 블루투스 통신을 위한 통신 모듈일 수 있으며, 제2 통신 모듈(미도시)은, WiFi 통신을 위한 통신 모듈일 수 있다. Here, the first communication module (not shown) may be a communication module for Bluetooth communication, and the second communication module (not shown) may be a communication module for WiFi communication.

제어부(475)는, 음향 출력장치(1) 내, 특히 플라잉 바디(20) 내의 각 유닛들을 제어할 수 있다.The control unit 475 may control each unit within the sound output device 1, particularly within the flying body 20.

구체적으로, 제어부(475)는, 통신부(435)를 통해, 로어 바디(10)로부터 수신되는 오디오 신호가, 부양 스피커(485)에서 소정의 사운드로 출력되도록 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 475 may control the audio signal received from the lower body 10 to be output from the floating speaker 485 as a predetermined sound through the communication unit 435 .

한편, 제어부(475)는, 플라잉 바디(20)에 배터리가 구비되는 경우, 배터리 충전 등을 위해, 배터리 충전 필요 메세지를, 로어 바디(10)에 전송하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, when a battery is provided in the flying body 20, the control unit 475 may control transmission of a battery charging required message to the lower body 10 in order to charge the battery.

이에 따라, 승강 부재(105)가 하강하여, 로어 바디(10)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)이 접촉하고, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)에 구비되는 전기 접속 단자를 통해, 로어 바디(10)의 전원 공급부(495)로부터의 전원이, 플라잉 바디(20)의 배터리에 전달되도록 제어할 수 있다.Accordingly, the elevating member 105 descends, and the lower surface FDS of the lower body 10 and the upper surface LUS of the lower body 10 come into contact, and the lower surface FDS of the flying body 20 ), it is possible to control power from the power supply unit 495 of the lower body 10 to be transmitted to the battery of the flying body 20 through the electrical connection terminal provided in ).

한편, 제어부(475)는, 플라잉 바디(20)의 부양 스피커(485)에서 소정의 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다. Meanwhile, the controller 475 may control the floating speaker 485 of the flying body 20 to output a predetermined sound.

부양 스피커(485)는, 제어부(475)에서 신호 처리된 오디오 데이터, 즉 전기 신호를 수신하여, 음향 신호로 변환하여 출력한다. 즉, 오디오 데이터에 대응하는 사운드를 출력한다. 특히, 부양 스피커(485)는 좌우 채널의 오디오 신호를 수신하여, 해당 사운드를 출력할 수 있다.The floating speaker 485 receives audio data signal-processed by the control unit 475, that is, an electrical signal, converts it into a sound signal, and outputs it. That is, sound corresponding to the audio data is output. In particular, the floating speaker 485 may receive audio signals of left and right channels and output corresponding sounds.

전원 공급부(495)는, 내부 유닛의 전원을 공급한다. 이를 위해, dc/dc 컨버터를 구비할 수 있다.The power supply unit 495 supplies power to the internal unit. To this end, a dc/dc converter may be provided.

도 4는 도 3의 자력 조절 구동부의 내부 블록도의 일예이고, 도 5는 도 3의 플라잉 바디의 공중 부양 원리를 도시한 도면이다.Figure 4 is an example of an internal block diagram of the magnetic force control driving unit of Figure 3, Figure 5 is a view showing the levitation principle of the flying body of Figure 3.

먼저, 도 4를 참조하면, 자력 조절 구동부(450)는, 위치 감지부(570)와, 제1 전압(Vxa,Vya)과, 기준 전압(Vxr,Vyr)과의 차이에 대응하는, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력하는 차분 증폭기(540)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 4 , the magnetic force control driving unit 450 has a variable position corresponding to a difference between the position sensing unit 570, the first voltages Vxa and Vya, and the reference voltages Vxr and Vyr. A differential amplifier 540 may be included to output the current Iad to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb.

그 외, 자력 조절 구동부(450)는, 기준 전압 출력부(510)와, 연산기(522)와, 기준 전압 가변부(520)를 더 구비할 수 있다.In addition, the magnetic force control driver 450 may further include a reference voltage output unit 510 , an calculator 522 , and a reference voltage variable unit 520 .

이러한 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)이 일치하도록 제어할 수 있다.The magnetic force adjusting driving unit 450 may control the center point Pc of the lower side surface FDS of the flying body 20 to coincide with the center point Po of the upper side surface LUS of the lower body 10. .

위치 감지부(570)는, 도 2a, 도 2b의 홀 센서(170)를 구비할 수 있다.The position sensor 570 may include the Hall sensor 170 of FIGS. 2A and 2B.

한편, 도 5와 같이, 전자석(EM)에 전류가 인가되지 않아 전자석(EM)에서 자기력선이 발생하지 않는 경우, 플라잉 바디(20)의 영구 자석(485)와 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b) 사이에 자기력선에 의해, 플라잉 바디(20)의 영구 자석(485)와 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b) 사이에 반발력(예를 들어, 척력)이 발생한다.On the other hand, as shown in FIG. 5, when no current is applied to the electromagnet EM and no lines of magnetic force are generated in the electromagnet EM, the permanent magnet 485 of the flying body 20 and the permanent magnet of the lower body 10 ( Repulsive force (eg, repulsive force) is generated between the permanent magnets 485 of the flying body 20 and the permanent magnets 150a and 150b of the lower body 10 by the lines of magnetic force between 150a and 150b.

즉, 플라잉 바디(20)의 하측면에는 S극이 형성되며, 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b)의 상측에는 N극이 형성되며, 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b) 내부의 전자석(EM)의 상측에는, S극이 형성될 수 있다.That is, the S pole is formed on the lower side of the flying body 20, the N pole is formed on the upper side of the permanent magnets 150a and 150b of the lower body 10, and the permanent magnets 150a, 150b) An S pole may be formed on the upper side of the internal electromagnet EM.

이에 따라, 플라잉 바디(20)의 하측과, 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b) 내부의 전자석(EM)의 상측은, 척력에 의해 이격되며, 따라서, 플라잉 바디(20)가 공중 부양되게 된다.Accordingly, the lower side of the flying body 20 and the upper side of the electromagnet EM inside the permanent magnets 150a and 150b of the lower body 10 are separated by a repulsive force, and thus the flying body 20 is in the air. will be enriched

한편, 플라잉 바디(20)가 공중 부양시, 플라잉 바디(20)의 중심이, 로어 바디(10)의 중심과 어긋날 수 있다.Meanwhile, when the flying body 20 is levitating, the center of the flying body 20 may be out of alignment with the center of the lower body 10 .

본 발명에서는, 공중 부양되는 부양 스피커(485)를 구비하는 플라잉 바디(20)의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있는 방안을 제시한다.In the present invention, a method for simply performing position adjustment of the flying body 20 having a floating speaker 485 that is suspended in the air is proposed.

위치 감지부(570)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 자속에 대응하는 제1 전압(Vxa,Vya)을 출력할 수 있다.The position sensor 570 may output first voltages Vxa and Vya corresponding to magnetic flux between the lower body 10 and the flying body 20 .

즉, 위치 감지부(570)과 홀 센서로 구현되는 경우, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치에 대응하여, 자속 변화가 감지되며, 이러한 자속 변화 등을, 전압 신호로 출력할 수 있다.That is, when implemented with the position sensor 570 and the hall sensor, a change in magnetic flux is detected corresponding to the position between the lower body 10 and the flying body 20, and the change in magnetic flux is output as a voltage signal can do.

한편, 본 발명의 실시예에서는, 로어 바디(10)의 영구 자석이 원형 형상으로 배치되고, 영구 자석(150) 내에 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)이 서로 이격되어 배치되는 것으로 한다. Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the permanent magnets of the lower body 10 are arranged in a circular shape, and a plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb are spaced apart from each other in the permanent magnet 150. .

또한, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 내부의 중심에 홀 센서(170), 즉, 위치 감지부(570)가 위치하는 것으로 한다.In addition, it is assumed that the hall sensor 170, that is, the position sensor 570 is positioned at the center of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb.

이에 따라, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)은, 홀 센서(170), 즉, 위치 감지부(570)의 위치에 대응한다.Accordingly, the center point Po of the upper surface LUS of the lower body 10 corresponds to the position of the Hall sensor 170, that is, the position sensor 570.

이에 따라, 기준 전압 출력부(510)에서 출력되는 기준 전압(Vxr,Vyr)은, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po), 즉 위치 감지부(570)의 위치에 대응하는 전압일 수 있다.Accordingly, the reference voltages Vxr and Vyr output from the reference voltage output unit 510 correspond to the center point Po of the upper side surface LUS of the lower body 10, that is, the position of the position sensor 570 It may be a voltage that

특히, 기준 전압 출력부(510)에서 출력되는 기준 전압(Vxr,Vyr)은, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)이 일치한 상태에서, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 설정되는 것이 바람직하다.In particular, the reference voltages (Vxr, Vyr) output from the reference voltage output unit 510 are the center point (Pc) of the lower surface (FDS) of the flying body 20 and the upper surface (LUS) of the lower body 10 When current does not flow through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb in a state in which the center points Po coincide, based on the first voltages Vxa and Vya detected by the position sensor 570, It is desirable to set

또는, 기준 전압 출력부(510)에서 출력되는 기준 전압(Vxr,Vyr)은, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)이 접촉한 상태에서, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 설정되는 것이 바람직하다.Alternatively, the reference voltages (Vxr, Vyr) output from the reference voltage output unit 510 are in a state in which the lower surface (FDS) of the flying body 20 and the upper surface (LUS) of the lower body 10 are in contact. , When current does not flow through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, it is preferable to set based on the first voltages Vxa and Vya sensed by the position sensor 570.

연산기(522)는, 위치 감지부(570)로부터의 제1 전압(Vxa,Vya)과, 기준 전압 출력부(510)로부터의 기준 전압(Vxr,Vyr)과의 차이를 연산한다.The calculator 522 calculates a difference between the first voltages Vxa and Vya from the position sensor 570 and the reference voltages Vxr and Vyr from the reference voltage output unit 510 .

그리고, 차분 증폭기(540)는, 위치 감지부(570)로부터의 제1 전압(Vxa,Vya)과, 기준 전압 출력부(510)로부터의 기준 전압(Vxr,Vyr)과의 차이를 증폭하고, 그 차이에 대응하는, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력할 수 있다.The differential amplifier 540 amplifies a difference between the first voltages Vxa and Vya from the position sensor 570 and the reference voltages Vxr and Vyr from the reference voltage output unit 510, Corresponding to the difference, the position variable current Iad can be output to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb.

예를 들어, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 및 제2 전자석에 인접하는 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.For example, in the magnetic force control driver 450, the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 is connected to the first and second electromagnets among the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb. When adjacent, the magnetic polarity of the first and second electromagnets may be controlled to match the magnetic polarity of the first permanent magnet 150 .

즉, 자력 조절 구동부(450)는, S 극이 되도록 제1 영구 자석(150)의 자기 극성이, 도 5와 같이, S 극인 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 되도록 해당 전류를, 제1 및 제2 전자석에 인가할 수 있다. 이에 따라, 간편하게, 공중 부양되는 부양 스피커(485)를 구비하는 플라잉 바디(20)의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.That is, when the magnetic polarity of the first permanent magnet 150 is the S pole, as shown in FIG. 5, the magnetic force control driver 450 sets the corresponding current so that the magnetic polarity of the first and second electromagnets becomes the S pole. , can be applied to the first and second electromagnets. Accordingly, it is possible to simply and easily adjust the position of the flying body 20 having the floating speaker 485 that is suspended in the air.

특히, 위치 감지부(570), 기준 전압 출력부(510), 연산기(522), 차분 증폭기(540) 등의 회로 소자에 의해, 위치 조정 기능이 구현되므로, 자력 조절 구동부(450)는, 자동으로, 계속하여, 위치 조정 기능을 수행하게 된다. 따라서, 플라잉 바디(20)의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.In particular, since the position adjustment function is implemented by circuit elements such as the position sensor 570, the reference voltage output unit 510, the calculator 522, and the differential amplifier 540, the magnetic force control driver 450 automatically As a result, the position adjustment function is continuously performed. Therefore, it is possible to simply adjust the position of the flying body 20.

한편, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)이 위치하는 범위를 벗어난 경우, 부양 스피커(485)는, 플라잉 바디(20)에 대한 위치 이동 메세지(1110)를 출력할 수 있다. 이에 의해, 사용자는, 플라잉 바디(20)를 다시 원 위치로 이동시킬 수 있다.On the other hand, when the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 is out of the range where the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb are located, the floating speaker 485 is a flying body ( A location movement message 1110 for 20) may be output. Thereby, the user can move the flying body 20 back to the original position.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.On the other hand, when the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 is equal to or less than the reference value, the magnetic polarity of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb of the magnetic force control driving unit 450 is the first permanent magnet It can be controlled to match the magnetic polarity of (150).

예를 들어, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 소정 높이를 유지하도록, 위치 가변용 전류(Iad)의 레벨을 증가시키거나, 듀티를 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 자력 조절 구동부(450)는, 자동으로, 계속하여, 높이 조정 기능을 수행하게 된다. 따라서, 플라잉 바디(20)의 높이 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.For example, when the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 is less than or equal to a reference value, the magnetic force control driving unit 450 increases the level of the position variable current Iad to maintain a predetermined height, or , the duty can be increased. Accordingly, the magnetic force control driving unit 450 automatically and continuously performs a height adjustment function. Therefore, the height of the flying body 20 can be easily adjusted.

한편, 전원 오프시, 승강 구동부(340)의 동작이 오프되어, 승강 부재(100)가 최하단에 위치하다가, 전원 온시, 승강 구동부(340)가 동작하여, 승강 부재(100)가 최상단에 위치하는 경우, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)과 일치하지 않은 상태에서, 플라잉 바디(20)가 부양되기 시작할 수 있다.On the other hand, when the power is off, the operation of the lifting driver 340 is turned off and the lifting member 100 is located at the lowest level. In this case, in a state where the center point (Pc) of the lower surface (FDS) of the flying body 20 does not coincide with the center point (Po) of the upper surface (LUS) of the lower body 10, the flying body 20 floats can start to become

이러한 경우, 기준 전압(Vxr,Vyr)을 가변할 필요가 있다.In this case, it is necessary to vary the reference voltages Vxr and Vyr.

이에 따라, 자력 조절 구동부(450)는, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 기준 전압(Vxr,Vyr)을 가변하는 기준 전압 가변부(520)를 더 포함할 수 있다.Accordingly, the magnetic force control driving unit 450, when the current does not flow through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, based on the first voltages Vxa and Vya detected by the position sensor 570, A reference voltage variable unit 520 for varying the reference voltages Vxr and Vyr may be further included.

즉, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)과 일치하지 않은 상태에서, 자력 조절 구동부(450)는, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)이, 기준 전압 가변부(520)로 인가될 수 있다.That is, in a state where the center point (Pc) of the lower surface (FDS) of the flying body 20 does not coincide with the center point (Po) of the upper surface (LUS) of the lower body 10, the magnetic force adjusting driver 450 , When current does not flow through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, the first voltages Vxa and Vya sensed by the position sensor 570 may be applied to the reference voltage variable unit 520. .

기준 전압 가변부(520)는, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 기준 전압 가변을 위한 제어 신호(Src)를 출력하는 마이컴(530)과, 제어 신호(Src)에 의해 저항이 가변되는 가변 저항(532)을 구비할 수 있다.The reference voltage variable unit 520 includes a microcomputer 530 that outputs a control signal Src for varying the reference voltage based on the first voltages Vxa and Vya sensed by the position sensor 570, and a control A variable resistor 532 whose resistance is variable in response to the signal Src may be provided.

기준 전압 가변부(520)는, 가변 저항에 따른 전압 분배에 따라, 기준 전압을 가변할 수 있다. 그리고, 기분 전압 출력부(510)는, 가변된 기준 전압을 출력하게 된다.The reference voltage variable unit 520 may vary the reference voltage according to voltage distribution according to the variable resistor. Then, the mood voltage output unit 510 outputs the varied reference voltage.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 기준 전압(Vxr,Vyr)이 가변된 상태에서, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)가 이격되어, 로어 바디(10)가 공중 부양되는 경우, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 인가하여, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치가 조정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 정확하고 간단하게 수행할 수 있게 된다.On the other hand, the magnetic force control drive unit 450 is spaced apart from the lower side FDS of the flying body 20 and the lower body 10 in a state where the reference voltages Vxr and Vyr are varied, so that the lower body 10 When is levitating, the position variable current Iad may be applied to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb to control the position between the lower body 10 and the flying body 20 to be adjusted. Accordingly, it is possible to accurately and simply adjust the position of the flying body having the levitation speaker that is levitating.

한편, 본 발명의 다른 실시예와 관련하여, 로어 바디(10)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 조정을 위해, 자기력을 조절하는 자력 조절 구동부(450)를 더 구비하며, 자력 조절 구동부(450)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 감지 신호와 기준 신호의 차이에 기초하여, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력되는 위치 가변용 전류(Iad)를 가변할 수 있다.Meanwhile, in relation to another embodiment of the present invention, the lower body 10 further includes a magnetic force adjusting driving unit 450 for adjusting the magnetic force to adjust the position between the lower body 10 and the flying body 20 And, the magnetic force control drive unit 450, based on the difference between the position detection signal and the reference signal between the lower body 10 and the flying body 20, the position variable output to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, EMyb The current (Iad) can be varied.

이때, 기준 신호는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)이 일치한 상태에서, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 감지 신호에 기초하여, 업데이트될 수 있다.At this time, the reference signal is generated when the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 coincides with the center point Po of the upper surface LUS of the lower body 10, the electromagnet EMxa, EMxb, EMya, EMyb) may be updated based on a position detection signal between the lower body 10 and the flying body 20 when current does not flow.

한편, 본 발명의 다른 실시예와 관련하여서도, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 및 제2 전자석에 인접하는 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, in relation to another embodiment of the present invention, the magnetic force adjusting driver 450 has a center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20, a plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, EMyb ), when adjacent to the first and second electromagnets, the magnetic polarities of the first and second electromagnets may be controlled to match the magnetic polarities of the first permanent magnet 150 .

또한, 본 발명의 다른 실시예와 관련하여서도, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.In addition, in relation to other embodiments of the present invention, the magnetic force control driver 450, when the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 is equal to or less than the reference value, the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, EMyb) may be controlled to match the magnetic polarity of the first permanent magnet 150 .

도 6a 내지 도 6f는 본 발명의 실시예에 따른 플라잉 바디의 다양한 예를 도시한 도면이다.6A to 6F are diagrams illustrating various examples of a flying body according to an embodiment of the present invention.

먼저, 도 6a는 도 1a 및 도 1b에서 도시한 바와 같이, 플라잉 바디(20)가, 영구 자석(29)과 부양 스피커(485)를 구비하는 것을 예시한다.First, FIG. 6A illustrates that the flying body 20 includes a permanent magnet 29 and a floating speaker 485, as shown in FIGS. 1A and 1B.

플라잉 바디(20)는, 서로 분리 가능한, 또는 서로 착탈 가능한, 상부 바디(701)와, 하부 바디(700)를 구비할 수 있다.The flying body 20 may include an upper body 701 and a lower body 700 that are separable from each other or detachable from each other.

상부 바디(701)는, 부양 스피커(485)와, 입력부(435)를 구비할 수 있다. 그 외, 도 3에서 개시된 구성 유닛을 모두 구비할 수 있다.The upper body 701 may include a floating speaker 485 and an input unit 435 . In addition, all of the configuration units disclosed in FIG. 3 may be provided.

한편, 하부 바디(700)는, 영구 자석(29)을 구비할 수 있다.Meanwhile, the lower body 700 may include a permanent magnet 29 .

도 6a의 플라잉 바디(20)에 의하면, 공중 부양되며, 부양 스피커(485)를 통해, 360도 전방위로 사운드를 출력할 수 있게 된다.According to the flying body 20 of FIG. 6A, it is levitating, and through the levitation speaker 485, it is possible to output sound in all directions of 360 degrees.

다음, 도 6b의 제2 플라잉 바디(20b)는, 도 6a의 상부 바디(701)에, 제2 하부 바디(800)가 결합된 것을 도시한다.Next, the second flying body 20b of FIG. 6B shows that the second lower body 800 is coupled to the upper body 701 of FIG. 6A.

제2 하부 바디(800)는, 회로 모듈을 구비할 수 있다. 특히, 라디오 수신을 위한 회로 모듈(805)을 구비할 수 있다.The second lower body 800 may include a circuit module. In particular, a circuit module 805 for radio reception may be provided.

한편, 제2 하부 바디(800)는, 라디오 수신과 관련된 정보 표시를 위한 표시부(810)와, 라디오 수신과 관련된 입력을 위한 입력부(820)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the second lower body 800 may include a display unit 810 for displaying information related to radio reception and an input unit 820 for input related to radio reception.

도 6b의 플라잉 바디(20b)에 의하면, 부양 스피커(485)를 통해, 수신되는 라이도와 관련된 사운드를, 360도 전방위로 출력할 수 있게 된다.According to the flying body 20b of FIG. 6B, through the floating speaker 485, it is possible to output sound related to the received radio in all directions of 360 degrees.

다음, 도 6c의 제3 플라잉 바디(20c)는, 도 6a의 상부 바디(701)에, 제3 하부 바디(900)가 결합된 것을 도시한다.Next, the third flying body 20c of FIG. 6C shows that the third lower body 900 is coupled to the upper body 701 of FIG. 6A.

제3 하부 바디(900)는, 회로 모듈을 구비할 수 있다. 특히, LED와 같은 조명 구동을 위한 조명 구동 회로 모듈(905)을 구비할 수 있다.The third lower body 900 may include a circuit module. In particular, a lighting driving circuit module 905 for driving lighting such as LEDs may be provided.

한편, 제3 하부 바디(900)는, 광을 출력하는 조명 유닛(910a~910c)을 구비할 수 있다.Meanwhile, the third lower body 900 may include lighting units 910a to 910c that output light.

도 6c의 플라잉 바디(20c)에 의하면, 부양 스피커(485)를 통해, 소정 사운드룰 360도 전방위로 출력하면서, 조명 유닛에 의한 광을 출력할 수 있게 된다. 특히, 사운드에 대응하는 색상, 세기의 광을 출력할 수 있다.According to the flying body 20c of FIG. 6C, through the floating speaker 485, it is possible to output light from the lighting unit while outputting a predetermined sound rule in 360-degree directions. In particular, light of color and intensity corresponding to sound may be output.

다음, 도 6d의 제4 플라잉 바디(20d)는, 도 6b의 제2 플라잉 바디(20b)와 유사하나, 제2 하부 바디(800)에 영구 자석(29b)가 더 구비되는 것에 그 차이가 있다. Next, the fourth flying body 20d of FIG. 6d is similar to the second flying body 20b of FIG. 6b, but there is a difference in that the second lower body 800 is further provided with a permanent magnet 29b. .

도 6d의 제4 플라잉 바디(20d)는 공중 부양되면서, 부양 스피커(485)를 통해, 수신되는 라디오와 관련된 사운드를, 360도 전방위로 출력할 수 있게 된다.While the fourth flying body 20d of FIG. 6d is levitating, it can output radio-related sound received through the levitation speaker 485 in 360-degree omnidirectional directions.

다음, 도 6e의 제5 플라잉 바디(20e)는, 도 6c의 제3 플라잉 바디(20c)와 유사하나, 제3 하부 바디(900)에 영구 자석(29c)가 더 구비되는 것에 그 차이가 있다. Next, the fifth flying body 20e of FIG. 6e is similar to the third flying body 20c of FIG. 6c, but there is a difference in that the third lower body 900 is further provided with a permanent magnet 29c. .

도 6e의 제5 플라잉 바디(20e)는 공중 부양되면서, 부양 스피커(485)를 통해, 소정 사운드를, 360도 전방위로 출력하고, 조명 유닛에 의한 광을 출력할 수 있게 된다. While the fifth flying body 20e of FIG. 6E is levitating, it can output a predetermined sound in 360 degrees in all directions through the levitation speaker 485 and output light by the lighting unit.

도 7a 내지 도 7c는 도 6a의 플라잉 바디의 하부 바디를 도시한 도면이다.7A to 7C are diagrams illustrating the lower body of the flying body of FIG. 6A.

도면을 참조하면, 도 6a의 플라잉 바디(10)의 상부 바디(701)에, 하부 바디(700)가 착탈되도록, 상부 바디(701)에 형성된 체결 홈(722)과, 하부 바디(700)의 저면에 형성된 관통홀(CHB)에, 체결되는 체결 부재(710)를 더 포함할 수 있다.Referring to the drawings, the fastening groove 722 formed in the upper body 701 and the lower body 700 to attach and detach the lower body 700 from the upper body 701 of the flying body 10 of FIG. 6A. A fastening member 710 fastened to the through hole CHB formed on the bottom surface may be further included.

먼저, 도 7a는, 플라잉 바디(10)의 상부 바디(701)와 하부 바디(700)가 결합된 상태로서, 플라잉 바디(10) 저면, 즉, 하부 바디(700)의 저면(LUS)을 도시한 도면이다.First, FIG. 7A shows the bottom surface of the flying body 10, that is, the bottom surface LUS of the lower body 700, in a state in which the upper body 701 and the lower body 700 of the flying body 10 are coupled. it is a drawing

하부 바디(700)의 저면(LUS)에, 홈(CHA)이 형성되고, 홈(CHA) 내에, 체결 부재(710)가 결합된 것을 예시한다.A groove CHA is formed on the lower surface LUS of the lower body 700, and the fastening member 710 is coupled to the groove CHA.

한편, 도 7b는, 플라잉 바디(10)에서 체결 부재(710)가 이탈된 것을 도시한 도면이다.Meanwhile, FIG. 7B is a view showing that the fastening member 710 is separated from the flying body 10 .

특히, 플라잉 바디(10)의 하부 바디(700)의 저면에 형성된 형성된 관통홀(CHB)에서, 체결 부재(710)가 이탈된 것을 예시한다.In particular, it is exemplified that the fastening member 710 is separated from the through hole CHB formed on the lower surface of the lower body 700 of the flying body 10 .

체결 부재(710)는, 머리부(714)와, 머리부(714)에서 연장되는 다리부(715)를 포함할 수 있다. 한편, 체결 부재(710)는, 머리부(714)에 연결된, 손잡이부(712)를 더 구비할 수 있다.The fastening member 710 may include a head portion 714 and a leg portion 715 extending from the head portion 714 . Meanwhile, the fastening member 710 may further include a handle portion 712 connected to the head portion 714 .

손잡이부(712)는, 회전 가능하며, 착탈시, 머리부(714)와 이격되며, 착탈 완료시, 머리부(714) 외곽에 나란히 배치될 수 있다.The handle part 712 is rotatable, is spaced apart from the head part 714 during attachment and detachment, and may be arranged side by side on the outside of the head part 714 upon completion of attachment and detachment.

한편, 다리부(715)의 단부에 스크류(716)가 형성되며, 다리부(715)의 스크류(716)가 체결 홈(도 9b의 722)에 회전 체결될 수 있다. 이에 따라, 라잉 바디(10)의 상부 바디(701)에, 하부 바디(700)가 부착되고, 단단히 고정되게 된다.Meanwhile, a screw 716 is formed at an end of the leg portion 715, and the screw 716 of the leg portion 715 may be rotationally coupled to the fastening groove (722 in FIG. 9B). Accordingly, the lower body 700 is attached to the upper body 701 of the lying body 10 and is firmly fixed.

도 7c는, 플라잉 바디(10)의 하부 바디(700)의 저면에 형성된 형성된 관통홀(CHB)에, 체결 부재(710)가 삽입되는 것을 예시한다.FIG. 7C illustrates that the fastening member 710 is inserted into the through hole CHB formed on the bottom surface of the lower body 700 of the flying body 10 .

도 7c의 도면에 도시된 바와 같이, 플라잉 바디(10)의 하부 바디(700)의 저면에 형성된 형성된 관통홀(CHB)에, 체결 부재(710)가 삽입된 이후, 체결 부재(710)를 회전시키면, 다리부(715)의 스크류(716)가 체결 홈(도 9b의 722)에 회전 체결되게 된다.As shown in the drawing of FIG. 7C , after the fastening member 710 is inserted into the through-hole CHB formed on the bottom surface of the lower body 700 of the flying body 10, the fastening member 710 is rotated. When this is done, the screw 716 of the leg part 715 is rotationally fastened to the fastening groove (722 in FIG. 9B).

한편, 체결 부재(710)는, 스크류 피스라 명명할 수도 있다.Meanwhile, the fastening member 710 may also be referred to as a screw piece.

도 8은 도 6b의 플라잉 바디의 결합 설명에 참조되는 도면이다.FIG. 8 is a view referred to for explaining the coupling of the flying body of FIG. 6B.

먼저, 도 8의 (a)는, 제2 플라잉 바디(20b)의 상부 바디(701)와 제2 하부 바디(800)에 도 7a 내지 도 7c에 도시한 체결 부재(710)가 결합된 상태를 예시한다.First, (a) of FIG. 8 shows a state in which the fastening members 710 shown in FIGS. 7A to 7C are coupled to the upper body 701 and the second lower body 800 of the second flying body 20b. foreshadow

도 8의 (b)와 같이, 제2 플라잉 바디(20b)의 상부 바디(701) 또는 제2 하부 바디(800)를 회전 방향으로 회전시키면, 제2 하부 바디(800)의 내측에 형성된 결합 홈(832a,832b)에, 상부 바디(701)에 형성된 결합 부재(732a,732b)가 결합되어, 상부 바디(701)와 제2 하부 바디(800)가 결합되어 락(lock)으로 고정되게 된다.이에 대해서는, 도 9a 내지 도 9c를 참조하여 보다 상세히 기술한다.As shown in (b) of FIG. 8, when the upper body 701 or the second lower body 800 of the second flying body 20b is rotated in the rotational direction, the coupling groove formed inside the second lower body 800 The coupling members 732a and 732b formed on the upper body 701 are coupled to (832a and 832b), so that the upper body 701 and the second lower body 800 are coupled and fixed with a lock. This will be described in more detail with reference to FIGS. 9A to 9C .

한편, 도 8과 유사하게, 도 6a의 플라잉 바디의 결합시, 플라잉 바디(20)의 상부 바디(701)와 하부 바디(800)에 도 7a 내지 도 7c에 도시한 체결 부재(710)가 결합된 상태에서, 플라잉 바디(20)의 상부 바디(701) 또는 하부 바디(700)를 회전 방향으로 회전시키면, 하부 바디(700)의 내측에 형성된 결합 홈에, 상부 바디(701)에 형성된 결합 부재(732a,732b)가 결합되어, 상부 바디(701)와 하부 바디(800)가, 결합되어 락(lock)으로 고정되게 된다.Meanwhile, similar to FIG. 8, when the flying body of FIG. 6A is coupled, the upper body 701 and the lower body 800 of the flying body 20 are coupled with the fastening member 710 shown in FIGS. 7A to 7C. In this state, when the upper body 701 or the lower body 700 of the flying body 20 is rotated in the rotational direction, the coupling member formed on the upper body 701 is formed in the coupling groove formed inside the lower body 700. (732a, 732b) are coupled, the upper body 701 and the lower body 800 are coupled to be fixed with a lock (lock).

한편, 도 8에 대한 결합 예는, 도 6c 내지 도 6e의 다양한 플라잉 바디(20c,20d,20e)에 모두 적용 가능하다.Meanwhile, the combination example of FIG. 8 is applicable to all of the various flying bodies 20c, 20d, and 20e of FIGS. 6c to 6e.

도 9a 내지 도 9c는 도 8의 플라잉 바디의 상부 바디와 하부 바디의 결합 설명에 참조되는 도면이다.9A to 9C are views referenced for explaining the combination of the upper body and the lower body of the flying body of FIG. 8 .

먼저, 도 9a는, 도 8의 제2 플라잉 바디의 상부 바디(701)와 하부 바디(800)가 분리된 상태를 예시한다.First, FIG. 9A illustrates a state in which the upper body 701 and the lower body 800 of the second flying body of FIG. 8 are separated.

상부 바디(701)의 내측에, 상부 바디(701)의 내측에, 돌기 형상의 결합 부재(732a,732b)가 형성될 수 있으며, 회로 모듈(805)을 구비하는 제2 하부 바디(800)에 제2 결합 홈(832a,832b)이 형성될 수 있다.Inside the upper body 701, on the inside of the upper body 701, protruding coupling members 732a and 732b may be formed, and the second lower body 800 having the circuit module 805 Second coupling grooves 832a and 832b may be formed.

한편, 상부 바디(701)의 내측에 형성된 결합 부재(732a,732b)가, 제2 하부 바디(800)에 형성된 제2 결합 홈(832a,832b)에, 도 8과 같이, 회전 결합될 수 있으며, 이에 따라, 상부 바디(701)와 제2 하부 바디(800)가 결합되어, 락 상태가 된다.Meanwhile, the coupling members 732a and 732b formed inside the upper body 701 may be rotationally coupled to the second coupling grooves 832a and 832b formed in the second lower body 800, as shown in FIG. , Accordingly, the upper body 701 and the second lower body 800 are coupled to a locked state.

한편, 도 9b와 도 9c를 참조하면, 상부 바디(701)의 저면 중 중앙 영역에, 체결 홈(722)이 형성될 수 있다. 특히, 체결 홈(722) 내부에, 스큐류 형상이 형성될 수 있다.Meanwhile, referring to FIGS. 9B and 9C , a fastening groove 722 may be formed in a central region of the lower surface of the upper body 701 . In particular, a screw shape may be formed inside the fastening groove 722 .

상술한 바와 같이, 체결 부재(710)는, 상부 바디(701)에 형성된 체결 홈(722)과, 회로 모듈을 구비하는 제2 하부 바디(800)의 저면에 형성된 관통홀(CHBb)에, 체결될 수 있다.As described above, the fastening member 710 is fastened to the fastening groove 722 formed in the upper body 701 and the through hole CHBb formed on the bottom surface of the second lower body 800 having a circuit module. It can be.

한편, 상부 바디(701)는, 제2 하부 바디(800)로부터의 전기 신호 수신을 위한 적어도 하나의 접속 단자(712,714,716)를 구비할 수 있다.Meanwhile, the upper body 701 may include at least one connection terminal 712 , 714 , and 716 for receiving an electrical signal from the second lower body 800 .

이에 대응하여, 제2 하부 바디(800)는, 상부 바디(701)로의 전기 신호 전송을 위한 적어도 하나의 접속 단자(812,814,816)를 구비할 수 있다.Correspondingly, the second lower body 800 may include at least one connection terminal 812 , 814 , and 816 for electrical signal transmission to the upper body 701 .

상부 바디(701)의 접속 단자(712,714,716)와, 제2 하부 바디(800)의 접속 단자(812,814,816)는, 상부 바디(701)와, 제2 하부 바디(800) 결합시, 서로 전기적으로 접속되게 된다.The connection terminals 712 , 714 , and 716 of the upper body 701 and the connection terminals 812 , 814 , and 816 of the second lower body 800 are electrically connected to each other when the upper body 701 and the second lower body 800 are coupled. do.

이에 따라, 제2 하부 바디(800)에서 수신되는 라디오 신호에 대한 전기 신호가, 상부 바디(701)의 회로부로 전달되게 된다.Accordingly, the electrical signal for the radio signal received by the second lower body 800 is transmitted to the circuitry of the upper body 701 .

한편, 도 9b와 도 9c는, 제2 하부 바디(800)의 내측에, 제2 결합 홈(832a,832b)가 형성된 것을 예시한다.Meanwhile, FIGS. 9B and 9C illustrate that second coupling grooves 832a and 832b are formed inside the second lower body 800 .

도 9b와 도 9c에서 도시된 바와 같이, 제2 플라잉 바디(20b)의 상부 바디(701)와 하부 바디(800) 내의 각 접속 단자가 전기적으로 접속되도록 결합된 상태에서, 체결 부재(710)가, 제2 하부 바디(800)의 저면에 형성된 관통홀(CHB)에 삽입된 이후, 상부 바디(701)에 형성된 체결 홈(722) 까지 삽입되고, 그 이후, 회전에 의해 스크류 체결될 수 있다.As shown in FIGS. 9B and 9C , in a state in which each connection terminal in the upper body 701 and the lower body 800 of the second flying body 20b is electrically connected, the fastening member 710 , After being inserted into the through hole (CHB) formed on the bottom surface of the second lower body 800, it is inserted into the fastening groove 722 formed on the upper body 701, and thereafter, it can be screwed by rotation.

그리고, 상부 바디(701)의 내측에 형성된 결합 부재(732a,732b)가, 제2 하부 바디(800)에 형성된 제2 결합 홈(832a,832b)에, 도 8과 같이, 회전 결합될 수 있으며, 이에 따라, 상부 바디(701)와 제2 하부 바디(800)가 결합되어, 락 상태가 된다.In addition, the coupling members 732a and 732b formed inside the upper body 701 may be rotationally coupled to the second coupling grooves 832a and 832b formed in the second lower body 800, as shown in FIG. Accordingly, the upper body 701 and the second lower body 800 are coupled to a locked state.

한편, 제2 플라잉 바디(20b)의 상부 바디(701)와 하부 바디(800)의 분리는, 상술한 것에 역 순으로 수행하면 된다.Meanwhile, the separation of the upper body 701 and the lower body 800 of the second flying body 20b may be performed in the reverse order to the above.

이와 같이, 음향 출력장치(1) 내의 플라잉 바디(20) 중 상부 바디(701)를 공통으로 하고, 다양한 회로 모듈이 구비된 하부 바디(800,900 등)를 결합시키거나, 분리함으로써, 음향 출력장치(1)에서 다양한 기능을 수행할 수 있게 된다. 따라서, 사용자의 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.In this way, by combining or separating the upper body 701 of the flying body 20 in the sound output device 1 and the lower body (800, 900, etc.) equipped with various circuit modules, the sound output device ( 1) can perform various functions. Therefore, the user's convenience of use can be increased.

한편, 도 6a 내지 도 6c에서는, 다양한 플라잉 바디의 기능으로, 라디오 수신하는 회로 모듈을 구비하는 하부 바디, 조명 구동을 위한 회로 모듈을 구비하는 하부 바디 등을 예시하였으나, 다양한 변형이 가능하다.Meanwhile, in FIGS. 6A to 6C, as various functions of the flying body, a lower body including a circuit module for receiving a radio and a lower body including a circuit module for driving a light are exemplified, but various modifications are possible.

예를 들어, 통신 네트워크를 제공하는 AP 장치와 관련한 회로 모듈을 구비하는 하부 바디, 대용량 데이터 저장을 위한 회로 모듈을 구비하는 하부 바디 등이 가능하다.For example, a lower body including a circuit module related to an AP device providing a communication network, a lower body including a circuit module for mass data storage, and the like are possible.

본 발명의 실시예에 따른 음향 출력장치는, 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In the sound output device according to the embodiment of the present invention, the configuration and method of the embodiments described above are not limitedly applicable, but the above embodiments are all or part of each embodiment so that various modifications can be made. May be configured by selectively combining.

한편, 본 발명의 음향 출력장치의 동작 방법은, 음향 출력장치에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. Meanwhile, the operating method of the sound output device of the present invention can be implemented as a processor-readable code in a processor-readable recording medium included in the sound output device. The processor-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by the processor is stored.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다. In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

Claims

a lower body having a first permanent magnet and an electromagnet;
A flying body having a lower body on which a second permanent magnet is disposed and an upper body on which a floating speaker is disposed, and which is levitating based on a repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet; includes,
The lower body is detachable from the upper body,
The flying body,
A fastening member fastened to the fastening groove formed in the upper body and the through hole formed on the bottom surface of the lower body; further comprising,
The fastening member,
It includes a head and a leg extending from the head, and a screw is formed at an end of the leg,
The sound output device, characterized in that the screw of the leg portion is rotationally fastened to the fastening groove.

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According to claim 1,
The sound output device according to claim 1 , wherein a coupling member formed in the upper body is coupled to a coupling groove formed inside the lower body, so that the upper body and the lower body are coupled.

According to claim 3,
After the lower body is detached, the coupling member formed inside the upper body is coupled to the second coupling groove formed in the second lower body having a circuit module, so that the upper body and the second lower body are coupled. A sound output device to be.

According to claim 1,
The fastening member,
After detaching the lower body, the sound output device characterized in that it is fastened to the fastening groove formed in the upper body and the through hole formed on the bottom surface of the second lower body having a circuit module.

According to claim 5,
The upper body may further include at least one connection terminal for receiving an electrical signal from the second lower body.

According to claim 1,
The lower body,
an elevating member in which the first permanent magnet and the electromagnet are disposed;
a transmission member that transmits force to the elevating member in an upward or downward direction;
a lift driver for driving the transmission member;
The sound output device further comprising a control unit for controlling the elevation driving unit.

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