KR102564534B1

KR102564534B1 - Sound output apparatus

Info

Publication number: KR102564534B1
Application number: KR1020170001568A
Authority: KR
Inventors: 정대근; 주원배; 박찬후; 양정석; 문동욱
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2017-01-04
Filing date: 2017-01-04
Publication date: 2023-08-04
Also published as: KR20180080635A

Abstract

본 발명은, 음향 출력장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석과, 부양 스피커를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 로어 바디는, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 위치 조정을 위해, 자기력을 조절하는 자력 조절 구동부를 더 구비하며, 자력 조절 구동부는, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 자속에 대응하는 제1 전압을 출력하는 위치 감지부와, 제1 전압과, 기준 전압과의 차이에 대응하는, 위치 가변용 전류를 전자석에 출력하는 차분 증폭기를 포함한다. 이에 따라, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.The present invention relates to an audio output device. An audio output device according to an embodiment of the present invention includes a lower body including a first permanent magnet and an electromagnet, a second permanent magnet, and a floating speaker, and responds to a repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet. and a flying body that is levitating based on the air, and the lower body further includes a magnetic force adjusting driving unit that adjusts a magnetic force to adjust the position between the lower body and the flying body, and the magnetic force adjusting driving unit is between the lower body and the flying body. and a position sensing unit outputting a first voltage corresponding to the magnetic flux of and a differential amplifier outputting a position variable current corresponding to a difference between the first voltage and a reference voltage to the electromagnet. Accordingly, it is possible to simply perform position adjustment of the flying body having a floating speaker that is suspended in the air.

Description

Sound output apparatus {Sound output apparatus}

본 발명은 음향 출력장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있는 음향 출력장치에 관한 것이다.The present invention relates to an audio output device, and more particularly, to an audio output device capable of easily adjusting the position of a flying body having a levitating speaker.

음향 출력장치는, 스피커를 통해 사운드를 출력하는 장치이다. 한편, 스피커는 공기를 진동시키기 위해 필연적으로 스스로 진동이 있어야 한다. The sound output device is a device that outputs sound through a speaker. On the other hand, the speaker must vibrate itself in order to vibrate the air.

예를 들어, 외부의 물체(바닥이나 벽체 등)에 접촉되어 배치된 경우 그 진동을 방해하여 잡음이 발생하는 등 음질에 안 좋은 영향을 미칠 수 있다. For example, when placed in contact with an external object (floor or wall, etc.), it may adversely affect sound quality, such as noise by interfering with the vibration.

이에 외부의 물체에 접촉없이 스피커를 진동시키기 위해 스피커를 공중에 부양시키는 방안이 연구되고 있다.Accordingly, research is being conducted on a method of levitating the speaker in order to vibrate the speaker without contacting an external object.

본 발명의 목적은, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있는 음향 출력장치를 제공함에 있다.An object of the present invention is to provide a sound output device capable of easily adjusting the position of a flying body having a levitating speaker.

본 발명의 다른 목적은, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 정확하게 수행할 수 있는 음향 출력장치를 제공함에 있다.Another object of the present invention is to provide a sound output device capable of accurately adjusting the position of a flying body having a levitating speaker.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석과, 부양 스피커를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 로어 바디는, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 위치 조정을 위해, 자기력을 조절하는 자력 조절 구동부를 더 구비하며, 자력 조절 구동부는, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 자속에 대응하는 제1 전압을 출력하는 위치 감지부와, 제1 전압과, 기준 전압과의 차이에 대응하는, 위치 가변용 전류를 전자석에 출력하는 차분 증폭기를 포함한다.An audio output device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object includes a lower body including a first permanent magnet and an electromagnet, a second permanent magnet, and a floating speaker, the first permanent magnet and the second A flying body levitating based on a repulsive force between the permanent magnets, the lower body further comprising a magnetic force adjusting drive unit for adjusting the magnetic force to adjust the position between the lower body and the flying body, the magnetic force adjusting drive unit, It includes a position detector outputting a first voltage corresponding to the magnetic flux between the lower body and the flying body, and a differential amplifier outputting a position variable current corresponding to a difference between the first voltage and a reference voltage to the electromagnet. .

한편, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석과, 부양 스피커를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 로어 바디는, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 위치 조정을 위해, 자기력을 조절하는 자력 조절 구동부를 더 구비하며, 자력 조절 구동부는, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 위치 감지 신호와 기준 신호의 차이에 기초하여, 전자석에 출력되는 위치 가변용 전류를 가변한다.On the other hand, an audio output device according to another embodiment of the present invention for achieving the above object includes a lower body including a first permanent magnet and an electromagnet, a second permanent magnet, and a floating speaker, the first permanent magnet And a flying body that is levitating based on the repulsive force between the second permanent magnet, and the lower body further includes a magnetic force adjusting drive unit for adjusting the magnetic force to adjust the position between the lower body and the flying body, and the magnetic force is adjusted The driving unit varies the position variable current output to the electromagnet based on the difference between the position detection signal and the reference signal between the lower body and the flying body.

본 발명의 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석과, 부양 스피커를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 로어 바디는, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 위치 조정을 위해, 자기력을 조절하는 자력 조절 구동부를 더 구비하며, 자력 조절 구동부는, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 자속에 대응하는 제1 전압을 출력하는 위치 감지부와, 제1 전압과, 기준 전압과의 차이에 대응하는, 위치 가변용 전류를 전자석에 출력하는 차분 증폭기를 포함함으로써, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.An audio output device according to an embodiment of the present invention includes a lower body including a first permanent magnet and an electromagnet, a second permanent magnet, and a floating speaker, and responds to a repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet. and a flying body that is levitating based on the air, and the lower body further includes a magnetic force adjusting driving unit that adjusts a magnetic force to adjust the position between the lower body and the flying body, and the magnetic force adjusting driving unit is between the lower body and the flying body. A floating speaker that is levitating by including a position sensing unit that outputs a first voltage corresponding to the magnetic flux of and a differential amplifier that outputs a position variable current corresponding to a difference between the first voltage and a reference voltage to an electromagnet. It is possible to simply perform position adjustment of the flying body having a.

한편, 기준 전압이, 플라잉 바디의 하측면의 중심점과, 로어 바디의 상측면의 중심점이 일치한 상태에서, 전자석에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부에서 감지된 제1 전압에 기초하여, 설정됨으로써, 플라잉 바디의 하측면의 중심점과, 로어 바디의 상측면의 중심점이 일치하도록, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.On the other hand, based on the first voltage sensed by the position sensor when the reference voltage is in a state where the center point of the lower side of the flying body coincides with the center point of the upper side of the lower body, and current does not flow to the electromagnet, By setting, it is possible to simply adjust the position of the flying body having a floating speaker so that the center point of the lower side of the flying body coincides with the center point of the upper side of the lower body.

한편, 자력 조절 구동부는, 전자석에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부에서 감지된 제1 전압에 기초하여, 기준 전압을 가변하는 기준 전압 가변부를 더 포함함으로써, 기준 전압 가변이 가능하게 되며, 플라잉 바디의 하측면의 중심점과, 로어 바디의 상측면의 중심점이 일치하도록, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.On the other hand, the magnetic force control drive unit further includes a reference voltage variable unit for varying the reference voltage based on the first voltage sensed by the position sensor when current does not flow through the electromagnet, so that the reference voltage can be varied, It is possible to simply adjust the position of the flying body having a floating speaker so that the center point of the lower side of the flying body coincides with the center point of the upper side of the lower body.

한편, 자력 조절 구동부는, 플라잉 바디의 하측면의 중심점이, 복수의 전자석 중 제1 및 제2 전자석에 인접하는 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석의 자기 극성과 일치하도록 제어함으로써, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.Meanwhile, in the magnetic force control driver, when the center point of the lower surface of the flying body is adjacent to the first and second electromagnets among the plurality of electromagnets, the magnetic polarities of the first and second electromagnets are the same as those of the first permanent magnet. By controlling to coincide, it is possible to simply perform positional adjustment of the flying body having a levitating speaker that is levitating.

한편, 플라잉 바디의 하측면의 중심점이, 복수의 전자석이 위치하는 범위를 벗어난 경우, 부양 스피커가, 로어 바디에 대한 위치 이동 메세지를 출력함으로써, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 정확하게 수행할 수 있게 되며, 나아가 사용자 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.On the other hand, if the center point of the lower side of the flying body is out of the range where the plurality of electromagnets are located, the floating speaker outputs a position movement message to the lower body, thereby adjusting the position of the flying body having a floating speaker that is levitating can be performed accurately, and furthermore, user convenience can be increased.

한편, 전원 온 이후, 승강 구동부가 동작한 상태에서, 자력 조절 구동부가 동작하도록 제어함으로써, 전력 소비를 저감할 수 있게 된다.Meanwhile, after the power is turned on, power consumption can be reduced by controlling the magnetic force control driving unit to operate while the lifting driving unit is operating.

한편, 본 발명의 다른 실시예에 따른 음향 출력장치는, 제1 영구 자석과 전자석을 구비하는 로어 바디와, 제2 영구 자석과, 부양 스피커를 구비하며, 제1 영구 자석과 제2 영구 자석 사이의 반발력에 기초하여 공중 부양되는 플라잉 바디를 포함하고, 로어 바디는, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 위치 조정을 위해, 자기력을 조절하는 자력 조절 구동부를 더 구비하며, 자력 조절 구동부는, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 위치 감지 신호와 기준 신호의 차이에 기초하여, 전자석에 출력되는 위치 가변용 전류를 가변함으로써, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.Meanwhile, an audio output device according to another embodiment of the present invention includes a lower body including a first permanent magnet and an electromagnet, a second permanent magnet, and a floating speaker, and between the first permanent magnet and the second permanent magnet. and a flying body that is levitating based on the repulsive force of the lower body, further comprising a magnetic force adjusting driving unit for adjusting a magnetic force to adjust a position between the lower body and the flying body, and the magnetic force adjusting driving unit comprises the lower body and the flying body. Based on the difference between the position detection signal and the reference signal between the flying bodies, it is possible to simply adjust the position of the flying body having a floating speaker by varying the current for position variation output to the electromagnet.

도 1a 및 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 출력 장치의 외관을 도시한 도면이다.
도 2a 및 2b는 도 1a 및 1b의 로어 바디의 케이스 내부의 모습을 보여주는 사시도이다.
도 3은 도 1a 및 도 1b의 음향 출력장치의 내부 블록도의 일예이다.
도 4는 도 3의 자력 조절 구동부의 내부 블록도의 일예이다.
도 5는 도 3의 플라잉 바디의 공중 부양 원리를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 음향 출력 장치의 동작 방법에 대한 순서도이다.
도 7a 내지 도 11은 도 6의 설명에 참조되는 도면이다.1A and 1B are diagrams illustrating an external appearance of a sound output device according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are perspective views showing the inside of the case of the lower body of FIGS. 1A and 1B.
3 is an example of an internal block diagram of the sound output device of FIGS. 1A and 1B.
4 is an example of an internal block diagram of the magnetic force control drive unit of FIG. 3 .
FIG. 5 is a diagram illustrating the levitation principle of the flying body of FIG. 3 .
6 is a flowchart of a method of operating a sound output device according to an embodiment of the present invention.
7A to 11 are views referred to in the description of FIG. 6 .

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 “모듈” 및 “부”는 단순히 본 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되는 것으로서, 그 자체로 특별히 중요한 의미 또는 역할을 부여하는 것은 아니다. 따라서, 상기 “모듈” 및 “부”는 서로 혼용되어 사용될 수도 있다.The suffixes "module" and "unit" for the components used in the following description are simply given in consideration of ease of preparation of this specification, and do not themselves give a particularly important meaning or role. Therefore, the “module” and “unit” may be used interchangeably.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.Terms including ordinal numbers, such as first and second, may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. These terms are only used for the purpose of distinguishing one component from another.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것들의 존재, 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.In this application, terms such as "comprise" or "have" are intended to designate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described in the specification, but one or more other features It should be understood that the presence or addition of numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof is not precluded.

도 1a 및 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 출력 장치의 외관을 도시한 도면이고, 도 2a 및 2b는 도 1a 및 1b의 로어 바디의 케이스 내부의 모습을 보여주는 사시도이다. 1A and 1B are views showing an external appearance of a sound output device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2A and 2B are perspective views showing the inside of the case of the lower body of FIGS. 1A and 1B.

도 1a 내지 2b를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 음향 출력 장치(1)는, 자기력을 발생시키는 로어 바디(lower body)(10)와, 자기력에 의한 반력을 이용하여 공중으로 부양되게 구비되는 플라잉 바디(flying body)(20)를 포함할 수 있다.Referring to FIGS. 1A and 2B , the sound output device 1 according to an embodiment of the present invention is soared in the air using a lower body 10 that generates magnetic force and a reaction force generated by the magnetic force. It may include a flying body (flying body) 20 provided.

한편, 로우 바디(10)는, 우퍼 스피커(480)를 구비할 수 있으며, 이에 따라, 우퍼 바디 또는 우퍼 유닛이라 명명할 수도 있다.Meanwhile, the low body 10 may include a woofer speaker 480, and thus may be referred to as a woofer body or a woofer unit.

한편, 플라잉 바디(20)는, 부양 스피커(485)를 구비할 수 있으며, 이에 따라, 부양 바이 또는 부양 유닛이이라 명명할 수도 있다.Meanwhile, the flying body 20 may include a floating speaker 485, and thus may be referred to as a floating by or a floating unit.

로어 바디(10)는, 플라잉 바디(20)의 하측에 배치된다. 로어 바디(10)는 외관을 형성하는 케이스(11)를 포함한다. The lower body 10 is disposed below the flying body 20 . The lower body 10 includes a case 11 forming an exterior.

케이스(11)는, 전체적으로 원통 형상으로 형성될 수 있다. 케이스(11)는 상측에서 바라볼 때 원형으로 형성될 수 있다. 케이스(11)는 내부 공간을 형성한다. The case 11 may be formed in a cylindrical shape as a whole. The case 11 may be formed in a circular shape when viewed from above. The case 11 forms an inner space.

한편, 케이스(11)는 후술할 승강 부재(100), 전달 부재(200) 및 지지 부재(300)를 내부에 수용할 수 있다. Meanwhile, the case 11 may accommodate therein an elevating member 100, a transmission member 200, and a support member 300, which will be described later.

로어 바디(10)는, 케이스(11)를 지지하는 베이스(13)를 포함할 수 있다. 베이스(13)는 케이스(11)의 하측에 배치되어 외부의 바닥에 놓여질 수 있다.The lower body 10 may include a base 13 supporting the case 11 . The base 13 is disposed on the lower side of the case 11 and may be placed on an external floor.

플라잉 바디(20)는, 사용자의 지시를 입력받는 버튼이나 터치 스크린 등의 입력부(435)를 포함할 수 있다. The flying body 20 may include an input unit 435 such as a button or a touch screen that receives a user's instruction.

플라잉 바디(20)는, 자기력을 발생시키는 자성체(29)를 포함할 수 있다. 플라잉 바디(20)의 하측부(21)에 자성체(29)가 배치될 수 있다. 특히, 하측부(21)의 내부에 자성체(29)가 배치될 수 있다. The flying body 20 may include a magnetic body 29 that generates magnetic force. A magnetic material 29 may be disposed on the lower part 21 of the flying body 20 . In particular, a magnetic material 29 may be disposed inside the lower portion 21 .

자성체(29)는, 영구 자석을 포함할 수 있다. 특히, 자성체(29)는, 네오디움 영구 자석을 포함할 수 있다.The magnetic body 29 may include a permanent magnet. In particular, the magnetic body 29 may include a neodymium permanent magnet.

이 자성체(29)와, 로어 바디(10)의 자력 발생부(150)가 상호 작용하여, 플라잉 바디(20)가 공중 부양(levitation)될 수 있다.The magnetic body 29 and the magnetic force generator 150 of the lower body 10 interact with each other, so that the flying body 20 can be levitating.

한편, 플라잉 바디(20)의 상측부(23)에 부양 스피커(485)가 배치될 수 있다. 부양 스피커(23)는, 중심축(M)을 중심으로 모든 방향(예를 들어, 360도 전 방향)으로 음향(sound)을 출력할 수 있다. Meanwhile, a floating speaker 485 may be disposed on the upper part 23 of the flying body 20 . The floating speaker 23 may output sound in all directions (eg, all directions of 360 degrees) around the central axis M.

한편, 플라인 바디(20)의 하측부(21)와 상측부(23)의 사이에 위치한 중간부(27)에, 입력부(435)가 배치될 수 있다.Meanwhile, the input unit 435 may be disposed in the middle portion 27 located between the lower portion 21 and the upper portion 23 of the pline body 20 .

한편, 로어 바디(10)는, 상하로 이동 가능하게 구비되는 승강 부재(100)를 포함한다.Meanwhile, the lower body 10 includes an elevating member 100 provided to be movable up and down.

로어 바디(10)는, 승강 부재(100)에 상하 방향으로 힘을 전달하는 전달 부재(200)를 포함할 수 있다. 한편, 로어 바디(10)는, 전달 부재(200)를 지지하는 지지 부재(300)를 포함할 수 있다.The lower body 10 may include a transmission member 200 that transmits force to the elevating member 100 in a vertical direction. Meanwhile, the lower body 10 may include a support member 300 supporting the delivery member 200 .

승강 부재(100)는, 플라잉 바디(20)를 공중으로 띄우기 위한 자기장을 발생시키는 자력 발생부(150)를 포함할 수 있다. The elevating member 100 may include a magnetic force generator 150 that generates a magnetic field for floating the flying body 20 in the air.

자력 발생부(150)는, 전자석을 구비할 수 있으나, 본 실시예에서는, 링 형의 영구 자석을 구비하는 것으로 한다. 특히, 자력 발생부(150)는, 페라이트 영구 자석을 포함할 수 있다.The magnetic force generator 150 may include an electromagnet, but in this embodiment, a ring-shaped permanent magnet is provided. In particular, the magnetic force generator 150 may include a ferrite permanent magnet.

한편, 플라잉 바디(20)가 공중 부양(levitation)되어야 하므로, 자력 발생부(150)의 영구 자석의 자기력이, 자성체(29)의 영구 자석의 자기력 보다 큰 것이 바람직하다. On the other hand, since the flying body 20 needs to be levitation, it is preferable that the magnetic force of the permanent magnet of the magnetic force generator 150 is greater than the magnetic force of the permanent magnet of the magnetic body 29 .

한편, 자력 발생부(150)의 상측면 및 하측면 중 어느 하나가 N극이고 다른 하나가 S극으로 설정될 수 있다. On the other hand, one of the upper and lower surfaces of the magnetic force generator 150 may be set to the N pole and the other to the S pole.

이하에서는, 자력 발생부(150)의 상측면이 N극인 것을 기준으로 설명한다. Hereinafter, the upper surface of the magnetic force generator 150 will be described based on the N pole.

자력 발생부(150)에서 발생한 자기력선들 중 일부는, N극(자력 발생부의 상측면(LUS))에서 시작하여, 원심 반대 방향으로 꺾여 중심축(M) 상에서 음향 출력 장치(1)를 상하로 관통하고, S극(자력 발생부의 하측면)으로 돌아올 수 있다. Some of the lines of magnetic force generated by the magnetic force generating unit 150 start from the N pole (upper surface LUS of the magnetic force generating unit) and are bent in the opposite centrifugal direction to move the sound output device 1 up and down on the central axis M. It penetrates and can return to the S pole (lower surface of the magnetic force generating part).

자력 발생부(150)에서 발생한 자기력 선들 중 다른 일부는, N극(자력 발생부의 상측면)에서 시작하여, 원심 방향으로 꺾여 S극(자력 발생부의 하측면)으로 돌아올 수 있다. 이 경우, 중심축(M) 상에서는 상측이 S극이 되고 하측이 N극이 된다. Some of the lines of magnetic force generated in the magnetic force generating unit 150 may start from the N pole (upper side of the magnetic force generating unit) and return to the S pole (lower side of the magnetic force generating unit) by bending in a centrifugal direction. In this case, on the central axis M, the upper side becomes the S pole and the lower side becomes the N pole.

플라잉 바디(20)는, 중심축(M) 상에서 공중 부양되기 위해, 하측면(FDS)이 S극이 되고, 상측이 N극인 자성체(29)를 구비하는 것이 바람직하다.In order for the flying body 20 to levitate on the central axis M, it is preferable to include a magnetic body 29 with an S pole on the lower side FDS and an N pole on the upper side.

즉, 플라잉 바디(20)의 자성체(29)의 하측면(FDS)과 로어 바디(10)의 링 형상의 자력 발생부(20)의 상측면(LUS)이 서로 반대 극성을 가지게 구비된다. That is, the lower surface (FDS) of the magnetic body 29 of the flying body 20 and the upper surface (LUS) of the ring-shaped magnetic force generator 20 of the lower body 10 are provided to have opposite polarity to each other.

중심축(M) 상에서 플라잉 바디(20)가 자력 발생부(150)에 가깝게 위치할수록 자기력에 의한 척력은 세지므로, 플라잉 바디(20)에 하측 방향으로 작용하는 중력과 상측 방향으로 작용하는 자기력(척력)이 평형을 이루는 위치에서, 플라잉 바디(20)가 공중 부양하게 된다. As the flying body 20 is positioned closer to the magnetic force generator 150 on the central axis M, the repulsive force by the magnetic force increases, so the gravity acting on the flying body 20 in the lower direction and the magnetic force acting in the upper direction ( At a position where the repulsive force) is balanced, the flying body 20 is levitating.

이하, 플라잉 바디(20)에 작용하는 중력과 자기력이 평형을 이루어 플라잉 바디(20)가 공중 부양된 상태를, ‘평형 상태’라고 정의한다. Hereinafter, a state in which the gravitational force and the magnetic force acting on the flying body 20 are balanced so that the flying body 20 is levitating is defined as an 'equilibrium state'.

평형 상태인 플라잉 바디(20)의 자력 발생부(150)에 대한 상대적 위치는 일정하므로, 자력 발생부(150)의 높이를 상하로 변경시키면 플라잉 바디(20)의 공중 부양 높이도 상하로 변경될 수 있다. Since the relative position of the flying body 20 in equilibrium with respect to the magnetic force generator 150 is constant, if the height of the magnetic force generator 150 is changed up and down, the levitation height of the flying body 20 will also change up and down. can

승강 부재(100)는 자력 발생부(150)가 고정되는 프레임(110)을 포함한다. The elevating member 100 includes a frame 110 to which the magnetic force generator 150 is fixed.

프레임(110)은 상측에서 바라볼 때 원형으로 형성될 수 있다. 프레임(110)의 중앙부에 자력 발생부(150)가 배치될 수 있다. 프레임(110)의 상측에 자력 발생부(150)가 배치될 수 있다. The frame 110 may be formed in a circular shape when viewed from the top. A magnetic force generator 150 may be disposed at the center of the frame 110 . A magnetic force generator 150 may be disposed on the upper side of the frame 110 .

승강 부재(100)는 중심축(M) 상에 배치된 홀 센서(170)를 포함할 수 있다. The elevating member 100 may include a Hall sensor 170 disposed on the central axis M.

홀 센서(170)는 자속을 감지한다. 자력 발생부(150)에 의해 발생된 자속만 존재하는 경우에, 홀 센서(170)에서 감지하는 자속을 ‘기준 자속값’이라 정의한다.The hall sensor 170 detects magnetic flux. When only the magnetic flux generated by the magnetic force generator 150 exists, the magnetic flux detected by the Hall sensor 170 is defined as a 'reference magnetic flux value'.

평형 상태인 플라잉 바디(20)의 자성체(29)에 의해서도 ‘기준 자속값’은 변경되지 않는다. 만약 플라잉 바디(20)가 중심축(M)을 벗어나게 되는 경우에, 자성체(29)에 의한 자속에 의해 홀 센서(170)에서 감지하는 자속은 상기 기준 자속값과 다른 값이 된다. The 'reference magnetic flux value' is not changed even by the magnetic body 29 of the flying body 20 in a balanced state. If the flying body 20 deviates from the central axis M, the magnetic flux detected by the hall sensor 170 due to the magnetic flux by the magnetic material 29 becomes a value different from the reference magnetic flux value.

한편, 승강 부재(100)는 플라잉 바디(20)가 중심축(M) 상에서 벗어나는 것을 막기위해 동작하는 자력 조절부(160)를 포함할 수 있다. Meanwhile, the elevating member 100 may include a magnetic force adjusting unit 160 that operates to prevent the flying body 20 from moving away from the central axis M.

예를 들어, 자력 조절부(160)는, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)을 구비할 수 있다. 특히, 자력 조절부(160)는, 코일이 감겨지는 복수의 전자석을 구비할 수 있다. For example, the magnetic force controller 160 may include a plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb. In particular, the magnetic force control unit 160 may include a plurality of electromagnets around which coils are wound.

한편, 도 2a 및 도 2b에서는, 4개의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)이, 중심축(M)을 중심으로, 원주 방향으로 서로 일정 간격으로 이격되어 배치되는 것을 예시한다. Meanwhile, in FIGS. 2A and 2B, the four electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb are arranged spaced apart from each other at regular intervals in the circumferential direction around the central axis M.

자력 조절부(160)에 전류가 인가되면, 자력 조절부(160) 내의 4개의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 각각 전류가 인가되면, 자력 조절부(160)의 상측면 및 하측면 중 어느 하나는 N극이 되고, 다른 하나는 S극이 되어, 자력 발생부(150) 오에, 추가적인 자속이 발생되며, 이러한 추가 자속에 의해, 플라잉 바디(20)를 중심축(M) 상에, 배치되도록 유도할 수 있다. When current is applied to the magnetic force control unit 160, when current is applied to each of the four electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb in the magnetic force control unit 160, the upper and lower surfaces of the magnetic force control unit 160 One of them becomes the N pole and the other becomes the S pole, so that additional magnetic flux is generated at the magnetic force generator 150, and by this additional magnetic flux, the flying body 20 is moved on the central axis M. , can be induced to be placed.

예를 들어, 평형 상태였던 플라잉 바디(20)가 일측 방향으로 중심축(M)을 벗어나는 미세한 움직임을 보인 경우, 홀 센서(170)는 이에 따른 자속 변화를 감지하여, 자력 조절부(160) 내의 4개의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에, 각각 자속 변화에 대응하는 전류를 인가하면, 인가된 전류에 대응하여, 가변되는 자기력에 의해, 플라잉 바디(20)를 중심축(M)으로 다시 위치시킬 수 있게 된다.For example, when the flying body 20, which has been in a state of equilibrium, shows a minute movement out of the central axis M in one direction, the Hall sensor 170 detects the corresponding magnetic flux change and When a current corresponding to a change in magnetic flux is applied to each of the four electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, the flying body 20 is moved along the central axis M by the magnetic force that varies in response to the applied current. can be repositioned.

한편, 승강 부재(100)는, 구동 가이드(240)를 따라 이동하는 가이드 커넥터(120)를 포함할 수 있다. 가이드 커넥터(120)는 프레임(110)에 고정된다. 가이드 커넥터(120)는 전달 부재(200)에 의해 지지되고, 프레임(110)을 지지한다. Meanwhile, the elevating member 100 may include a guide connector 120 moving along the drive guide 240 . Guide connector 120 is fixed to the frame (110). The guide connector 120 is supported by the transmission member 200 and supports the frame 110 .

한편, 복수의 가이드 커넥터(120a, 120b, 120c)가 프레임(110)의 원주 방향을 따라 서로 일정 간격으로 이격되어 배치될 수 있다.Meanwhile, the plurality of guide connectors 120a, 120b, and 120c may be spaced apart from each other at regular intervals along the circumferential direction of the frame 110.

전달 부재(200)는, 승강 부재(100)의 원주 방향을 따라 회전하게 구비된다. 전달 부재(200)는 회전하며 승강 부재(100)를 상측이나 하측으로 이동시킨다. The transmission member 200 is provided to rotate along the circumferential direction of the elevating member 100 . The transmission member 200 rotates and moves the elevating member 100 upward or downward.

전달 부재(200)에 의해 승강 부재(100)가 상측으로 이동하면, 자력 발생부(150)의 높이가 높아지게 되고, 평형 상태가 되는 플라잉 바디(20)의 높이가 높아진다. When the elevating member 100 is moved upward by the transmission member 200, the height of the magnetic force generator 150 increases, and the height of the flying body 20 in a balanced state increases.

도 2a에 도시된 상태는, 전달 부재(200)에 의해 승강 부재(100)가 상대적으로 낮은 위치에 있는 상태이다. The state shown in FIG. 2A is a state in which the elevating member 100 is in a relatively low position by the transmission member 200 .

이 경우, 자력 발생부(150)의 높이는 상대적으로 낮은 제1 높이(h1)가 된다. 이 경우, 플라잉 바디(20)의 하측면과 로어 바디(10)의 상측면의 이격 거리는 상대적으로 짧은 제1 거리(d1)가 된다.(도 1a 참고) In this case, the height of the magnetic force generator 150 becomes a relatively low first height h1. In this case, the separation distance between the lower side of the flying body 20 and the upper side of the lower body 10 is a relatively short first distance d1 (see FIG. 1A).

도면에 도시하진 않았으나, 승강 부재(100)가 충분히 하강하여 자력 발생부(150)가 충분히 낮은 높이가 되면, 플라잉 바디(20)의 평형 상태가 되는 위치가 로어 바디(10)의 케이스(11)의 상측면(LUS)보다 아래에 있게되어, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)이 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과 접촉하게 될 수 있다.Although not shown in the drawing, when the elevating member 100 is sufficiently lowered and the magnetic force generator 150 reaches a sufficiently low height, the position where the flying body 20 is in an equilibrium state is the case 11 of the lower body 10 lower than the upper side surface LUS of the lower body 10 , the upper side surface LUS of the lower body 10 may come into contact with the lower surface FDS of the flying body 20 .

도 2b에 도시된 상태는, 전달 부재(200)에 의해 승강 부재(100)가 상대적으로 높은 위치에 있는 상태이다. 이 경우, 자력 발생부(150)의 높이는 상대적으로 높은 제2 높이(h2)가 된다. 제2 높이(h2)는 제1 높이(h1)보다 높다. The state shown in FIG. 2B is a state in which the elevating member 100 is at a relatively high position by the transmission member 200 . In this case, the height of the magnetic force generator 150 becomes a relatively high second height h2. The second height h2 is higher than the first height h1.

이 경우, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 이격 거리는 상대적으로 긴 제2 거리(d2)가 된다.(도 1b 참고) 제2 거리(d2)는 제1 거리(d1)보다 길다.In this case, the separation distance between the lower surface (FDS) of the flying body 20 and the upper surface (LUS) of the lower body 10 is a relatively long second distance (d2) (see FIG. 1B). d2) is longer than the first distance d1.

지지 부재(300)는 전달 부재(200)의 둘레를 덮어주는 측면 커버(320)를 포함한다. 측면 커버(320)는 원주 방향을 따라 연장된다. 측면 커버(320)는 전체적으로 원통형으로 형성된다. 측면 커버(320)는 내부 공간(320a)을 형성한다. 내부 공간(320a)에 전달 부재(200) 및 승강 부재(100)가 배치된다. 측면 커버(320)는 탑 커버(310)와 고정되는 탑 커버 연결부(321)를 포함한다. The support member 300 includes a side cover 320 covering the circumference of the delivery member 200 . The side cover 320 extends along the circumferential direction. The side cover 320 is formed in a cylindrical shape as a whole. The side cover 320 forms an inner space 320a. The transfer member 200 and the elevating member 100 are disposed in the inner space 320a. The side cover 320 includes a top cover 310 and a top cover connection portion 321 that is fixed.

지지 부재(300)는 측면 커버(320)의 상측에 배치되는 탑 커버(310)를 포함한다. 탑 커버(310)는 승강 부재(100)의 상측에 위치한다. 탑 커버(310)는 중앙부에 중앙 홀(310a)를 형성한다. 상측에서 바라볼 때, 중앙 홀(310a)의 내측에 자력 발생부(150)가 배치된다. 탑 커버(310)는 측면 커버(320)의 탑 커버 연결부(321)에 고정되는 측면 커버 연결부(311)를 포함한다.The support member 300 includes a top cover 310 disposed above the side cover 320 . The top cover 310 is located above the elevating member 100 . The top cover 310 forms a central hole 310a in a central portion. When viewed from above, the magnetic force generator 150 is disposed inside the central hole 310a. The top cover 310 includes a side cover connection part 311 fixed to the top cover connection part 321 of the side cover 320 .

지지 부재(300)는 측면 커버(320)의 하측에 배치되는 하면 커버(330)를 포함한다. 하면 커버(330)는 승강 부재(100)의 하측에 위치한다. 하면 커버(330)는 측면 커버(320)의 하단에 고정된다. 하면 커버(330)는 측면 커버(320)와 일체로 형성될 수 있다.The support member 300 includes a lower cover 330 disposed under the side cover 320 . When the cover 330 is located on the lower side of the elevating member (100). When the cover 330 is fixed to the lower end of the side cover (320). When the cover 330 may be integrally formed with the side cover 320.

지지 부재(300)는, 전달 부재(200)를 회전시키는 구동부(340)를 포함할 수 있다. 구동부(340)는 승강 부재(100)의 하측에 위치한다. 구동부(340)는 하면 커버(330)에 고정될 수 있다. 구동부(340)는 전달 부재(200)의 원심 반대 방향에 배치된다.The supporting member 300 may include a driving unit 340 that rotates the transmission member 200 . The driving unit 340 is located below the elevating member 100 . The drive unit 340 may be fixed to the lower cover 330 . The driving unit 340 is disposed in a direction opposite to the centrifugal direction of the transmission member 200 .

지지 부재(300)는 전달 부재(200)의 이동 방향을 가이드하는 전달 부재 가이드(350)를 포함한다. 전달 부재 가이드(350)는 전달 부재(200)의 이동 방향이 원주 방향이 되게 가이드한다.The support member 300 includes a transmission member guide 350 that guides the moving direction of the transmission member 200 . The transmission member guide 350 guides the movement direction of the transmission member 200 to be a circumferential direction.

지지 부재(300)는 승강 부재(100)의 이동 방향을 가이드하는 승강 부재 가이드(360)를 포함한다. 승강 부재 가이드(360)는 승강 부재(100)의 이동 방향이 상하 방향이 되게 가이드한다.The support member 300 includes an elevating member guide 360 that guides the moving direction of the elevating member 100 . The elevating member guide 360 guides the moving direction of the elevating member 100 in a vertical direction.

도 3은 도 1a 및 도 1b의 음향 출력장치의 내부 블록도의 일예이다.3 is an example of an internal block diagram of the sound output device of FIGS. 1A and 1B.

도면을 참조하면, 음향 출력장치(1)는, 로어 바디(10)와 공중 부양되는 플라잉 바디(20)를 구비할 수 있다.Referring to the drawing, the sound output device 1 may include a lower body 10 and a flying body 20 that is levitating.

로어 바디(1)는, 동작 상태 등을 표시하기 위한 표시부(410), 사용자 입력을 위한 입력부(420), 다른 외부 장치와의 통신, 및 플라잉 바디(20)와의 통신을 위한 통신부(430), 내부 제어를 위한 제어부(470), 사운드를 출력하기 위한 우퍼 스피커(480), 전원 공급부(490), 전달 부재(200)를 구동하는 승강 구동부(340), 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 조정을 위해 자력을 가변하는 자력 조절 구동부(450)를 구비할 수 있다. The lower body 1 includes a display unit 410 for displaying an operating state, an input unit 420 for user input, a communication unit 430 for communication with other external devices and the flying body 20, A control unit 470 for internal control, a woofer speaker 480 for outputting sound, a power supply unit 490, a lift driver 340 for driving the transmission member 200, a lower body 10 and a flying body 20 ) It may be provided with a magnetic force adjustment driving unit 450 for varying the magnetic force to adjust the position between.

그 외, 로어 바디(1)는, 메모리(미도시) 등을 더 구비할 수 있다.In addition, the lower body 1 may further include a memory (not shown) or the like.

표시부(410)는, LED, LCD 등을 구비할 수 있다. 또는 터치 기반의 터치 스크린 또는 터치 패드 등을 구비할 수도 있다.The display unit 410 may include LEDs, LCDs, and the like. Alternatively, a touch-based touch screen or touch pad may be provided.

입력부(420)는, 전원 버튼, 볼륨 버튼, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 무선 통신에 의한 동기화 수행을 위한 동기화 버튼 등을 구비할 수 있다.The input unit 420 may include a power button, a volume button, a synchronization button for performing synchronization by wireless communication between the lower body and the flying body, and the like.

동기화 버튼 동작에 따라, 통신부(430)는, 페어링 신호를 전송할 수 있으며, 플라잉 바디(20)의 통신부(435)는, 페어링 신호에 응답하여 페어링 응답 신호를 전송할 수 있다.According to the synchronization button operation, the communication unit 430 may transmit a pairing signal, and the communication unit 435 of the flying body 20 may transmit a pairing response signal in response to the pairing signal.

통신부(430)는, 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다.The communication unit 430 may include a plurality of communication modules.

예를 들어, 제1 통신 모듈(미도시)은, 플라잉 바디(20)의 통신부(435)와의 무선 통신을 수행하고, 제2 통신 모듈(미도시)은, AP 장치(미도시)와의 무선 통신을 수행할 수 있다.For example, a first communication module (not shown) performs wireless communication with the communication unit 435 of the flying body 20, and a second communication module (not shown) performs wireless communication with an AP device (not shown). can be performed.

여기서, 제1 통신 모듈(미도시)은, 블루투스 통신을 위한 통신 모듈일 수 있다. 특히, BLE 기반의 통신 모듈일 수 있다. 이에 따라, 제1 통신 모듈은, BLE 기반의 비콘 신호를 반복하여 출력할 수 있다. 이때, 비콘 신호의 반복은 주기적으로 수행될 수 있다.Here, the first communication module (not shown) may be a communication module for Bluetooth communication. In particular, it may be a BLE-based communication module. Accordingly, the first communication module may repeatedly output a BLE-based beacon signal. In this case, repetition of the beacon signal may be performed periodically.

한편, BLE 기반의 제1 통신 모듈(미도시)은, 저전력으로도, 구동 가능하며, 별도의 유닛으로 탈부착도 가능할 수 있다. 또한, 별도의 내부 배터리 전력으로도 장시간 구동이 가능하다는 장점이 있다.On the other hand, the BLE-based first communication module (not shown) can be driven even with low power, and can be detachable as a separate unit. In addition, it has the advantage of being able to drive for a long time with separate internal battery power.

한편, 제1 통신 모듈(미도시)은, BLE 기반의 통신만 수행 가능한 싱글 모드로 동작하거나, BLE 기반의 통신과 그 외의 블루투스 통신이 가능한 듀얼 모드로 동작할 수도 있다.Meanwhile, the first communication module (not shown) may operate in a single mode capable of performing only BLE-based communication or in a dual mode capable of performing BLE-based communication and other Bluetooth communication.

한편, 제2 통신 모듈(미도시)은, WiFi 통신을 위한 통신 모듈일 수 있다. 따라서, 제2 통신 모듈(미도시)의 통신 방식에서의 대역폭은, 제1 통신 모듈(미도시)의 통신 방식에서의 대역폭 보다 더 클 수 있다.Meanwhile, the second communication module (not shown) may be a communication module for WiFi communication. Accordingly, the bandwidth of the communication method of the second communication module (not shown) may be greater than the bandwidth of the communication method of the first communication module (not shown).

한편, 제2 통신 모듈(미도시), AP 장치(미도시) 등을 통해, 이동 단말기(미도시)와 무선 접속될 수 있다. 이에 따라, 사용자는, 원격지에서도, 이동 단말기(미도시)를 통해, 음향 출력장치(1)에 원격 접속 및 원격 제어를 수행할 수 있다.Meanwhile, it may be wirelessly connected to a mobile terminal (not shown) through a second communication module (not shown), an AP device (not shown), and the like. Accordingly, the user can remotely access and remotely control the sound output device 1 through a mobile terminal (not shown) even in a remote location.

메모리(미도시)는, 음향 출력장치(1)의 동작에 필요한 데이터를 저장할 수 있다.A memory (not shown) may store data necessary for the operation of the audio output device 1 .

제어부(470)는, 음향 출력장치(1) 내, 특히 로어 바디(10) 내의 각 유닛들을 제어할 수 있다.The controller 470 may control each unit within the sound output device 1, particularly within the lower body 10.

구체적으로, 제어부(470)는, 통신부(430)를 통해 반복되는 무선 신호가 출력되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어부(470)는, 반복되는 무선 신호가 일정 주기로 반복되도록 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 470 may control a repeating radio signal to be output through the communication unit 430 . In addition, the controller 470 may control the repeating radio signal to be repeated at regular intervals.

한편, 제어부(470)는, 통신부(430)를 통해, 플라잉 바디(20)의 부양 스피커(485)에서 소정의 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the controller 470 may control the floating speaker 485 of the flying body 20 to output a predetermined sound through the communication unit 430 .

한편, 제어부(470)는, 플라잉 바디(20)에 배터리가 구비되는 경우, 배터리 충전 등을 위해, 승강 구동부(340)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 승강 부재(100)가 하강하여, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)이 접촉하고, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)에 구비되는 전기 접속 단자를 통해, 로어 바디(10)의 전원 공급부(490)로부터의 전원이, 플라잉 바디(20)의 배터리에 전달되도록 제어할 수 있다.Meanwhile, when a battery is provided in the flying body 20, the control unit 470 may control the elevation driving unit 340 to charge the battery. For example, as the elevating member 100 descends, the lower surface FDS of the flying body 20 and the upper surface LUS of the lower body 10 come into contact, and the lower surface of the flying body 20 ( Power from the power supply unit 490 of the lower body 10 may be controlled to be transmitted to the battery of the flying body 20 through the electrical connection terminal provided in the FDS.

한편, 제어부(470)는, 로어 바디(10)의 부양 스피커(485)에서 소정의 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다. 특히, 제어부(470)는, 부양 스피커(485)의 제1 사운드와 함께, 부양 스피커(485)에서 제2 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the controller 470 may control the floating speaker 485 of the lower body 10 to output a predetermined sound. In particular, the controller 470 may control the second sound to be output from the floating speaker 485 together with the first sound of the floating speaker 485 .

한편, 제어부(470)는, 전원 온 이후, 승강 구동부(340)가 동작한 상태에서, 자력 조절 구동부(450)가 동작하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 470 may control the magnetic force control driving unit 450 to operate in a state in which the lift driving unit 340 operates after power is turned on.

한편, 제어부(470)는, 전원 오프 입력에 따라, 자력 조절 구동부(450)의 동작을 먼저 오프시킨 후, 승강 구동부(340)가 오프되도록 제어할 수 있다.Meanwhile, the control unit 470 may first turn off the operation of the magnetic force control driver 450 and then control the lift driver 340 to be turned off according to a power off input.

우퍼 스피커(480)는, 제어부(470)에서 신호 처리된 오디오 데이터, 즉 전기 신호를 수신하여, 음향 신호로 변환하여 출력한다. 즉, 오디오 데이터에 대응하는 사운드를 출력한다. 특히, 우퍼 스피커(480)는 우퍼용 오디오 신호를 수신하여, 우퍼 사운드를 출력할 수 있다.The woofer speaker 480 receives audio data signal-processed by the control unit 470, that is, an electrical signal, converts it into a sound signal, and outputs it. That is, sound corresponding to the audio data is output. In particular, the woofer speaker 480 may receive a woofer audio signal and output a woofer sound.

전원 공급부(490)는, 내부 유닛의 전원을 공급한다. 이를 위해, dc/dc 컨버터를 구비할 수 있다.The power supply unit 490 supplies power to the internal unit. To this end, a dc/dc converter may be provided.

한편, 전원 공급부(490)는, 전원 코드를 통해 입력되는 교류 전원을 직류 전원으로 변환하는 ac/dc 컨버터를 구비할 수도 있다. Meanwhile, the power supply unit 490 may include an ac/dc converter that converts AC power input through a power cord into DC power.

승강 구동부(340)는, 전달 부재(200)를 구동하여, 승강 부재(100)가 상 방향 또는 하 방향으로 이동하도록 제어할 수 있다. The lifting driver 340 may control the lifting member 100 to move upward or downward by driving the transmission member 200 .

자력 조절 구동부(450)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 자속에 대응하는 제1 전압(Vxa,Vya)을 출력하는 위치 감지부(570)와, 제1 전압(Vxa,Vya)과, 기준 전압(Vxr,Vyr)과의 차이에 대응하는, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력하는 차분 증폭기(540)를 포함할 수 있다. 이러한, 위치 가변용 전류(Iad)에 기초하여, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치가 조정될 수 있다.The magnetic force control driver 450 includes a position sensor 570 outputting first voltages Vxa and Vya corresponding to magnetic flux between the lower body 10 and the flying body 20, and a first voltage Vxa, A differential amplifier 540 may be included to output the position variable current Iad corresponding to the difference between Vya and the reference voltages Vxr and Vyr to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb. Based on the position variable current Iad, the position between the lower body 10 and the flying body 20 may be adjusted.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 기준 전압(Vxr,Vyr)을 가변하는 기준 전압 가변부(520)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, when current does not flow through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, the magnetic force control driving unit 450 uses the first voltages Vxa and Vya detected by the position sensor 570 as a standard. A reference voltage variable unit 520 for varying the voltages Vxr and Vyr may be further included.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 기준 전압(Vxr,Vyr)이 가변된 상태에서, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)가 이격되어, 로어 바디(10)가 공중 부양되는 경우, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 인가하여, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치가 조정되도록 제어할 수 있다. On the other hand, the magnetic force control drive unit 450 is spaced apart from the lower side FDS of the flying body 20 and the lower body 10 in a state where the reference voltages Vxr and Vyr are varied, so that the lower body 10 When is levitating, the position variable current Iad may be applied to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb to control the position between the lower body 10 and the flying body 20 to be adjusted.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 및 제2 전자석에 인접하는 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다. On the other hand, in the magnetic force control driver 450, the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 is adjacent to the first and second electromagnets among the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb. In this case, the magnetic polarity of the first and second electromagnets may be controlled to match the magnetic polarity of the first permanent magnet 150 .

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다. On the other hand, when the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 is equal to or less than the reference value, the magnetic polarity of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb of the magnetic force control driving unit 450 is the first permanent magnet It can be controlled to match the magnetic polarity of (150).

한편, 본 발명의 다른 실시예와 관련하여, 자력 조절 구동부(450)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 감지 신호와 기준 신호의 차이에 기초하여, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력되는 위치 가변용 전류(Iad)를 가변할 수 있다. On the other hand, in relation to another embodiment of the present invention, the magnetic force control driver 450, based on the difference between the position detection signal and the reference signal between the lower body 10 and the flying body 20, the electromagnet (EMxa, EMxb) , EMya, EMyb) can vary the position variable current (Iad).

플라잉 바디(20)는, 동작 상태 등을 표시하기 위한 표시부(415), 사용자 입력을 위한 입력부(425), 로어 바디(10)와의 통신을 위한 통신부(435), 내부 제어를 위한 제어부(475), 사운드를 출력하기 위한 부양 스피커(485), 전원 공급부(495)를 구비할 수 있다. The flying body 20 includes a display unit 415 for displaying an operating state, an input unit 425 for user input, a communication unit 435 for communication with the lower body 10, and a control unit 475 for internal control. , a floating speaker 485 for outputting sound, and a power supply unit 495 may be provided.

그 외, 플라잉 바디(20)는, 메모리(미도시) 등을 더 구비할 수 있다.In addition, the flying body 20 may further include a memory (not shown) or the like.

표시부(415)는, LED, LCD 등을 구비할 수 있다. 또는 터치 기반의 터치 스크린 또는 터치 패드 등을 구비할 수도 있다.The display unit 415 may include LEDs, LCDs, and the like. Alternatively, a touch-based touch screen or touch pad may be provided.

입력부(425)는, 전원 버튼, 볼륨 버튼, 로어 바디와 플라잉 바디 사이의 무선 통신에 의한 동기화 수행을 위한 동기화 버튼 등을 구비할 수 있다.The input unit 425 may include a power button, a volume button, a synchronization button for performing synchronization by wireless communication between the lower body and the flying body, and the like.

통신부(435)는, 복수의 통신 모듈을 구비할 수 있다.The communication unit 435 may include a plurality of communication modules.

예를 들어, 제1 통신 모듈(미도시)은, 로어 바디(10)의 통신부(435)와의 무선 통신을 수행하고, 제2 통신 모듈(미도시)은, AP 장치(미도시)와의 무선 통신을 수행할 수 있다.For example, the first communication module (not shown) performs wireless communication with the communication unit 435 of the lower body 10, and the second communication module (not shown) performs wireless communication with the AP device (not shown). can be performed.

여기서, 제1 통신 모듈(미도시)은, 블루투스 통신을 위한 통신 모듈일 수 있으며, 제2 통신 모듈(미도시)은, WiFi 통신을 위한 통신 모듈일 수 있다. Here, the first communication module (not shown) may be a communication module for Bluetooth communication, and the second communication module (not shown) may be a communication module for WiFi communication.

제어부(475)는, 음향 출력장치(1) 내, 특히 플라잉 바디(20) 내의 각 유닛들을 제어할 수 있다.The control unit 475 may control each unit within the sound output device 1, particularly within the flying body 20.

구체적으로, 제어부(475)는, 통신부(435)를 통해, 로어 바디(10)로부터 수신되는 오디오 신호가, 부양 스피커(485)에서 소정의 사운드로 출력되도록 제어할 수 있다.Specifically, the control unit 475 may control the audio signal received from the lower body 10 to be output from the floating speaker 485 as a predetermined sound through the communication unit 435 .

한편, 제어부(475)는, 플라잉 바디(20)에 배터리가 구비되는 경우, 배터리 충전 등을 위해, 배터리 충전 필요 메세지를, 로어 바디(10)에 전송하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, when a battery is provided in the flying body 20, the control unit 475 may control transmission of a battery charging required message to the lower body 10 in order to charge the battery.

이에 따라, 승강 부재(105)가 하강하여, 로어 바디(10)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)이 접촉하고, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)에 구비되는 전기 접속 단자를 통해, 로어 바디(10)의 전원 공급부(495)로부터의 전원이, 플라잉 바디(20)의 배터리에 전달되도록 제어할 수 있다.Accordingly, the elevating member 105 descends, and the lower surface FDS of the lower body 10 and the upper surface LUS of the lower body 10 come into contact, and the lower surface FDS of the flying body 20 ), it is possible to control power from the power supply unit 495 of the lower body 10 to be transmitted to the battery of the flying body 20 through the electrical connection terminal provided in ).

한편, 제어부(475)는, 플라잉 바디(20)의 부양 스피커(485)에서 소정의 사운드가 출력되도록 제어할 수 있다. Meanwhile, the controller 475 may control the floating speaker 485 of the flying body 20 to output a predetermined sound.

부양 스피커(485)는, 제어부(475)에서 신호 처리된 오디오 데이터, 즉 전기 신호를 수신하여, 음향 신호로 변환하여 출력한다. 즉, 오디오 데이터에 대응하는 사운드를 출력한다. 특히, 부양 스피커(485)는 좌우 채널의 오디오 신호를 수신하여, 해당 사운드를 출력할 수 있다.The floating speaker 485 receives audio data signal-processed by the control unit 475, that is, an electrical signal, converts it into a sound signal, and outputs it. That is, sound corresponding to the audio data is output. In particular, the floating speaker 485 may receive audio signals of left and right channels and output corresponding sounds.

전원 공급부(495)는, 내부 유닛의 전원을 공급한다. 이를 위해, dc/dc 컨버터를 구비할 수 있다.The power supply unit 495 supplies power to the internal unit. To this end, a dc/dc converter may be provided.

도 4는 도 3의 자력 조절 구동부의 내부 블록도의 일예이고, 도 5는 도 3의 플라잉 바디의 공중 부양 원리를 도시한 도면이다.Figure 4 is an example of an internal block diagram of the magnetic force control driving unit of Figure 3, Figure 5 is a view showing the levitation principle of the flying body of Figure 3.

먼저, 도 4를 참조하면, 자력 조절 구동부(450)는, 위치 감지부(570)와, 제1 전압(Vxa,Vya)과, 기준 전압(Vxr,Vyr)과의 차이에 대응하는, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력하는 차분 증폭기(540)를 포함할 수 있다.First, referring to FIG. 4 , the magnetic force control driving unit 450 is position variable, corresponding to a difference between the position sensing unit 570, the first voltages Vxa and Vya, and the reference voltages Vxr and Vyr. A differential amplifier 540 may be included to output the current Iad to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb.

그 외, 자력 조절 구동부(450)는, 기준 전압 출력부(510)와, 연산기(522)와, 기준 전압 가변부(520)를 더 구비할 수 있다.In addition, the magnetic force control driver 450 may further include a reference voltage output unit 510 , an calculator 522 , and a reference voltage variable unit 520 .

이러한 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)이 일치하도록 제어할 수 있다.The magnetic force adjusting driving unit 450 may control the center point Pc of the lower side surface FDS of the flying body 20 to coincide with the center point Po of the upper side surface LUS of the lower body 10. .

위치 감지부(570)는, 도 2a, 도 2b의 홀 센서(170)를 구비할 수 있다.The position sensor 570 may include the Hall sensor 170 of FIGS. 2A and 2B.

한편, 도 5와 같이, 전자석(EM)에 전류가 인가되지 않아 전자석(EM)에서 자기력선이 발생하지 않는 경우, 플라잉 바디(20)의 영구 자석(485)와 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b) 사이에 자기력선에 의해, 플라잉 바디(20)의 영구 자석(485)와 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b) 사이에 반발력(예를 들어, 척력)이 발생한다.On the other hand, as shown in FIG. 5, when no current is applied to the electromagnet EM and no lines of magnetic force are generated in the electromagnet EM, the permanent magnet 485 of the flying body 20 and the permanent magnet of the lower body 10 ( Repulsive force (eg, repulsive force) is generated between the permanent magnets 485 of the flying body 20 and the permanent magnets 150a and 150b of the lower body 10 by the lines of magnetic force between 150a and 150b.

즉, 플라잉 바디(20)의 하측면에는 S극이 형성되며, 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b)의 상측에는 N극이 형성되며, 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b) 내부의 전자석(EM)의 상측에는, S극이 형성될 수 있다.That is, the S pole is formed on the lower side of the flying body 20, the N pole is formed on the upper side of the permanent magnets 150a and 150b of the lower body 10, and the permanent magnets 150a, 150b) An S pole may be formed on the upper side of the internal electromagnet EM.

이에 따라, 플라잉 바디(20)의 하측과, 로어 바디(10)의 영구 자석(150a,150b) 내부의 전자석(EM)의 상측은, 척력에 의해 이격되며, 따라서, 플라잉 바디(20)가 공중 부양되게 된다.Accordingly, the lower side of the flying body 20 and the upper side of the electromagnet EM inside the permanent magnets 150a and 150b of the lower body 10 are separated by a repulsive force, and thus the flying body 20 is in the air. will be enriched

한편, 플라잉 바디(20)가 공중 부양시, 플라잉 바디(20)의 중심이, 로어 바디(10)의 중심과 어긋날 수 있다.Meanwhile, when the flying body 20 is levitating, the center of the flying body 20 may be out of alignment with the center of the lower body 10 .

본 발명에서는, 공중 부양되는 부양 스피커(485)를 구비하는 플라잉 바디(20)의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있는 방안을 제시한다.In the present invention, a method for simply performing position adjustment of the flying body 20 having a floating speaker 485 that is suspended in the air is proposed.

위치 감지부(570)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 자속에 대응하는 제1 전압(Vxa,Vya)을 출력할 수 있다.The position sensor 570 may output first voltages Vxa and Vya corresponding to magnetic flux between the lower body 10 and the flying body 20 .

즉, 위치 감지부(570)과 홀 센서로 구현되는 경우, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치에 대응하여, 자속 변화가 감지되며, 이러한 자속 변화 등을, 전압 신호로 출력할 수 있다.That is, when implemented with the position sensor 570 and the hall sensor, a change in magnetic flux is detected corresponding to the position between the lower body 10 and the flying body 20, and the change in magnetic flux is output as a voltage signal can do.

한편, 본 발명의 실시예에서는, 로어 바디(10)의 영구 자석이 원형 형상으로 배치되고, 영구 자석(150) 내에 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)이 서로 이격되어 배치되는 것으로 한다. Meanwhile, in the embodiment of the present invention, the permanent magnets of the lower body 10 are arranged in a circular shape, and a plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb are spaced apart from each other in the permanent magnet 150. .

또한, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 내부의 중심에 홀 센서(170), 즉, 위치 감지부(570)가 위치하는 것으로 한다.In addition, it is assumed that the hall sensor 170, that is, the position sensor 570 is positioned at the center of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb.

이에 따라, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)은, 홀 센서(170), 즉, 위치 감지부(570)의 위치에 대응한다.Accordingly, the center point Po of the upper surface LUS of the lower body 10 corresponds to the position of the Hall sensor 170, that is, the position sensor 570.

이에 따라, 기준 전압 출력부(510)에서 출력되는 기준 전압(Vxr,Vyr)은, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po), 즉 위치 감지부(570)의 위치에 대응하는 전압일 수 있다.Accordingly, the reference voltages Vxr and Vyr output from the reference voltage output unit 510 correspond to the center point Po of the upper side surface LUS of the lower body 10, that is, the position of the position sensor 570 It may be a voltage that

특히, 기준 전압 출력부(510)에서 출력되는 기준 전압(Vxr,Vyr)은, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)이 일치한 상태에서, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 설정되는 것이 바람직하다.In particular, the reference voltages (Vxr, Vyr) output from the reference voltage output unit 510 are the center point (Pc) of the lower surface (FDS) of the flying body 20 and the upper surface (LUS) of the lower body 10 When current does not flow through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb in a state in which the center points Po coincide, based on the first voltages Vxa and Vya detected by the position sensor 570, It is desirable to set

또는, 기준 전압 출력부(510)에서 출력되는 기준 전압(Vxr,Vyr)은, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)이 접촉한 상태에서, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 설정되는 것이 바람직하다.Alternatively, the reference voltages (Vxr, Vyr) output from the reference voltage output unit 510 are in a state in which the lower surface (FDS) of the flying body 20 and the upper surface (LUS) of the lower body 10 are in contact. , When current does not flow through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, it is preferable to set based on the first voltages Vxa and Vya sensed by the position sensor 570.

연산기(522)는, 위치 감지부(570)로부터의 제1 전압(Vxa,Vya)과, 기준 전압 출력부(510)로부터의 기준 전압(Vxr,Vyr)과의 차이를 연산한다.The calculator 522 calculates a difference between the first voltages Vxa and Vya from the position sensor 570 and the reference voltages Vxr and Vyr from the reference voltage output unit 510 .

그리고, 차분 증폭기(540)는, 위치 감지부(570)로부터의 제1 전압(Vxa,Vya)과, 기준 전압 출력부(510)로부터의 기준 전압(Vxr,Vyr)과의 차이를 증폭하고, 그 차이에 대응하는, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력할 수 있다.The differential amplifier 540 amplifies a difference between the first voltages Vxa and Vya from the position sensor 570 and the reference voltages Vxr and Vyr from the reference voltage output unit 510, Corresponding to the difference, the position variable current Iad can be output to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb.

예를 들어, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 및 제2 전자석에 인접하는 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.For example, in the magnetic force control driver 450, the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 is connected to the first and second electromagnets among the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb. When adjacent, the magnetic polarity of the first and second electromagnets may be controlled to match the magnetic polarity of the first permanent magnet 150 .

즉, 자력 조절 구동부(450)는, S 극이 되도록 제1 영구 자석(150)의 자기 극성이, 도 5와 같이, S 극인 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 되도록 해당 전류를, 제1 및 제2 전자석에 인가할 수 있다. 이에 따라, 간편하게, 공중 부양되는 부양 스피커(485)를 구비하는 플라잉 바디(20)의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.That is, when the magnetic polarity of the first permanent magnet 150 is the S pole, as shown in FIG. 5, the magnetic force control driver 450 sets the corresponding current so that the magnetic polarity of the first and second electromagnets becomes the S pole. , can be applied to the first and second electromagnets. Accordingly, it is possible to simply and easily adjust the position of the flying body 20 having the floating speaker 485 that is suspended in the air.

특히, 위치 감지부(570), 기준 전압 출력부(510), 연산기(522), 차분 증폭기(540) 등의 회로 소자에 의해, 위치 조정 기능이 구현되므로, 자력 조절 구동부(450)는, 자동으로, 계속하여, 위치 조정 기능을 수행하게 된다. 따라서, 플라잉 바디(20)의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.In particular, since the position adjustment function is implemented by circuit elements such as the position sensor 570, the reference voltage output unit 510, the calculator 522, and the differential amplifier 540, the magnetic force control driver 450 automatically As a result, the position adjustment function is continuously performed. Therefore, it is possible to simply adjust the position of the flying body 20.

한편, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)이 위치하는 범위를 벗어난 경우, 부양 스피커(485)는, 플라잉 바디(20)에 대한 위치 이동 메세지(1110)를 출력할 수 있다. 이에 의해, 사용자는, 플라잉 바디(20)를 다시 원 위치로 이동시킬 수 있다.On the other hand, when the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 is out of the range where the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb are located, the floating speaker 485 has a flying body ( A location movement message 1110 for 20) may be output. Thereby, the user can move the flying body 20 back to the original position.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.On the other hand, when the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 is equal to or less than the reference value, the magnetic polarity of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb of the magnetic force control driving unit 450 is the first permanent magnet It can be controlled to match the magnetic polarity of (150).

예를 들어, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 소정 높이를 유지하도록, 위치 가변용 전류(Iad)의 레벨을 증가시키거나, 듀티를 증가시킬 수 있다. 이에 따라, 자력 조절 구동부(450)는, 자동으로, 계속하여, 높이 조정 기능을 수행하게 된다. 따라서, 플라잉 바디(20)의 높이 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.For example, when the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 is less than or equal to a reference value, the magnetic force control driving unit 450 increases the level of the position variable current Iad to maintain a predetermined height, or , the duty can be increased. Accordingly, the magnetic force control driving unit 450 automatically and continuously performs a height adjustment function. Therefore, the height of the flying body 20 can be easily adjusted.

한편, 전원 오프시, 승강 구동부(340)의 동작이 오프되어, 승강 부재(100)가 최하단에 위치하다가, 전원 온시, 승강 구동부(340)가 동작하여, 승강 부재(100)가 최상단에 위치하는 경우, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)과 일치하지 않은 상태에서, 플라잉 바디(20)가 부양되기 시작할 수 있다.On the other hand, when the power is off, the operation of the lifting driver 340 is turned off and the lifting member 100 is located at the lowest level. In this case, in a state where the center point (Pc) of the lower surface (FDS) of the flying body 20 does not coincide with the center point (Po) of the upper surface (LUS) of the lower body 10, the flying body 20 floats can start to become

이러한 경우, 기준 전압(Vxr,Vyr)을 가변할 필요가 있다.In this case, it is necessary to vary the reference voltages Vxr and Vyr.

이에 따라, 자력 조절 구동부(450)는, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 기준 전압(Vxr,Vyr)을 가변하는 기준 전압 가변부(520)를 더 포함할 수 있다.Accordingly, the magnetic force control driving unit 450, when the current does not flow through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, based on the first voltages Vxa and Vya detected by the position sensor 570, A reference voltage variable unit 520 for varying the reference voltages Vxr and Vyr may be further included.

즉, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)과 일치하지 않은 상태에서, 자력 조절 구동부(450)는, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)이, 기준 전압 가변부(520)로 인가될 수 있다.That is, in a state where the center point (Pc) of the lower surface (FDS) of the flying body 20 does not coincide with the center point (Po) of the upper surface (LUS) of the lower body 10, the magnetic force adjusting driver 450 , When current does not flow through the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, the first voltages Vxa and Vya sensed by the position sensor 570 may be applied to the reference voltage variable unit 520. .

기준 전압 가변부(520)는, 위치 감지부(570)에서 감지된 제1 전압(Vxa,Vya)에 기초하여, 기준 전압 가변을 위한 제어 신호(Src)를 출력하는 마이컴(530)과, 제어 신호(Src)에 의해 저항이 가변되는 가변 저항(532)을 구비할 수 있다.The reference voltage variable unit 520 includes a microcomputer 530 that outputs a control signal Src for varying the reference voltage based on the first voltages Vxa and Vya sensed by the position sensor 570, and a control A variable resistor 532 whose resistance is variable in response to the signal Src may be provided.

기준 전압 가변부(520)는, 가변 저항에 따른 전압 분배에 따라, 기준 전압을 가변할 수 있다. 그리고, 기분 전압 출력부(510)는, 가변된 기준 전압을 출력하게 된다.The reference voltage variable unit 520 may vary the reference voltage according to voltage distribution according to the variable resistor. Then, the mood voltage output unit 510 outputs the varied reference voltage.

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 기준 전압(Vxr,Vyr)이 가변된 상태에서, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 로어 바디(10)가 이격되어, 로어 바디(10)가 공중 부양되는 경우, 위치 가변용 전류(Iad)를 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 인가하여, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치가 조정되도록 제어할 수 있다. 이에 따라, 공중 부양되는 부양 스피커를 구비하는 플라잉 바디의 위치 조정을 정확하고 간단하게 수행할 수 있게 된다.On the other hand, the magnetic force control driver 450, in a state where the reference voltages Vxr and Vyr are varied, the lower surface FDS of the flying body 20 and the lower body 10 are spaced apart, so that the lower body 10 When is levitating, the position variable current Iad may be applied to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb to control the position between the lower body 10 and the flying body 20 to be adjusted. Accordingly, it is possible to accurately and simply adjust the position of the flying body having the levitation speaker that is levitating.

한편, 본 발명의 다른 실시예와 관련하여, 로어 바디(10)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 조정을 위해, 자기력을 조절하는 자력 조절 구동부(450)를 더 구비하며, 자력 조절 구동부(450)는, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 감지 신호와 기준 신호의 차이에 기초하여, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 출력되는 위치 가변용 전류(Iad)를 가변할 수 있다.Meanwhile, in relation to another embodiment of the present invention, the lower body 10 further includes a magnetic force adjusting driving unit 450 for adjusting the magnetic force to adjust the position between the lower body 10 and the flying body 20 And, the magnetic force control drive unit 450, based on the difference between the position detection signal and the reference signal between the lower body 10 and the flying body 20, the position variable output to the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, EMyb The current (Iad) can be varied.

이때, 기준 신호는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)이 일치한 상태에서, 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)에 전류가 흐르지 않는 경우에, 로어 바디(10)와 플라잉 바디(20) 사이의 위치 감지 신호에 기초하여, 업데이트될 수 있다.At this time, the reference signal is generated when the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 coincides with the center point Po of the upper surface LUS of the lower body 10, the electromagnet EMxa, EMxb, EMya, EMyb) may be updated based on a position detection signal between the lower body 10 and the flying body 20 when current does not flow.

한편, 본 발명의 다른 실시예와 관련하여서도, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 및 제2 전자석에 인접하는 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.Meanwhile, in relation to another embodiment of the present invention, the magnetic force adjusting driver 450 has a center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20, a plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, EMyb ), when adjacent to the first and second electromagnets, the magnetic polarities of the first and second electromagnets may be controlled to match the magnetic polarities of the first permanent magnet 150 .

또한, 본 발명의 다른 실시예와 관련하여서도, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.In addition, in relation to other embodiments of the present invention, the magnetic force control driver 450, when the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 is equal to or less than the reference value, the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, EMyb) may be controlled to match the magnetic polarity of the first permanent magnet 150 .

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 음향 출력 장치의 동작 방법에 대한 순서도이고, 도 7a 내지 도 11은 도 6의 설명에 참조되는 도면이다.6 is a flowchart of a method of operating a sound output device according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 7A to 11 are views referred to in the description of FIG. 6 .

도면을 참조하면, 음향 출력 장치(1)는, 전원이 온 되는 경우(S610), 승강 구동부(340)를 동작시킨다(S620).Referring to the drawings, the audio output device 1 operates the lift driving unit 340 when the power is turned on (S610) (S620).

도 7a는, 전원이 오프된 상태로서, 승강 구동부(340)가 동작하지 않아, 승강 부재(100)의 위치가, 로어 바디(10)의 최하단에 위치한 것을 예시한다.FIG. 7A illustrates that the lifting member 100 is positioned at the lowermost end of the lower body 10 when the power is turned off and the lifting driver 340 is not operating.

이러한 경우, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)과 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)는, 도면과 같이 접촉할 수 있게 된다.In this case, the upper surface (LUS) of the lower body 10 and the lower surface (FDS) of the flying body 20 can come into contact as shown in the drawing.

이때, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)과, 승강 부재(100) 사이의 높이 차는, hx일 수 있다.At this time, a height difference between the lower surface FDS of the flying body 20 and the lifting member 100 may be hx.

다음, 도 7b와 같이, 로어 바디(10)의 입력부(420) 내에 구비되는 전원 버튼(420a)이, 눌려지는 경우, 로어 바디(10)가 전원 온될 수 있다. Next, as shown in FIG. 7B , when the power button 420a provided in the input unit 420 of the lower body 10 is pressed, the lower body 10 may be powered on.

예를 들어, 로어 바디(10)의 제어부(470)는, 내부 각 유닛에 전원을 공급하여, 전원이 온되도록 제어할 수 있다.For example, the controller 470 of the lower body 10 may control power to be turned on by supplying power to each internal unit.

이에 따라, 로어 바디(10)의 제어부(470)는, 승강 구동부(340)가 동작하도록 제어할 수 있다. Accordingly, the control unit 470 of the lower body 10 may control the elevation driving unit 340 to operate.

도 7b는, 승강 구동부(340)의 동작에 따라, 승강 부재(100)의 높이가 ha 만큼 상승하고, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)과 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS) 사이의 높이 차가, ha 인 것을 예시한다.7B shows that the height of the lifting member 100 rises by ha according to the operation of the lifting driver 340, and the upper side surface LUS of the lower body 10 and the lower side surface FDS of the flying body 20 are It exemplifies that the height difference between them is ha.

한편, 음향 출력 장치(1)의 제어부(470)는, 승강 구동부(340) 동작 이후, 자력 조절 구동부(450)를 동작시킬 수 있다(S630).Meanwhile, the control unit 470 of the sound output device 1 may operate the magnetic force control driving unit 450 after the operation of the elevation driving unit 340 (S630).

예를 들어, 도 7b와 같이, 승강 구동부(340)가 동작하여, 승강 부재(100)의 높이가 상승하는 중에, 자력 조절 구동부(450)를 동작시킬 수 있다.For example, as shown in FIG. 7B , while the height of the lifting member 100 is increased by operating the lifting driving unit 340 , the magnetic force adjusting driving unit 450 may be operated.

한편, 음향 출력 장치(1)의 제어부(470)는, 전원이 온 되는 경우(S635), 자력 조절 구동부(450)의 동작을 오프시킬 수 있다(S640). 그리고, 자력 조절 구동부(450)의 동작 오프 이후, 승강 구동부(340)의 동작을 오프시킬 수 있다(S650). 이에 따라, 소비 전력을 저감시킬 수 있게 된다.Meanwhile, when the power is turned on (S635), the control unit 470 of the sound output device 1 may turn off the operation of the magnetic force control driving unit 450 (S640). And, after turning off the operation of the magnetic force control drive unit 450, the operation of the lift drive unit 340 may be turned off (S650). Accordingly, power consumption can be reduced.

도 3 내지 도 5 등의 설명에서 기술한 바와 같이, 자력 조절 구동부(450)는, 위치 감지부(570), 기준 전압 출력부(510), 연산기(522), 차분 증폭기(540) 등의 회로 소자에 의해, 위치 조정 기능을 수행한다. 이에 따라, 자력 조절 구동부(450)는, 자동으로, 계속하여, 위치 조정 기능을 수행할 수 있다. 따라서, 플라잉 바디(20)의 위치 조정을 간단하게 수행할 수 있게 된다.As described in the description of FIGS. 3 to 5, the magnetic force control driver 450 includes circuits such as a position sensor 570, a reference voltage output unit 510, an operator 522, and a differential amplifier 540. By means of the element, the position adjustment function is performed. Accordingly, the magnetic force control driving unit 450 may automatically and continuously perform a position adjustment function. Therefore, it is possible to simply adjust the position of the flying body 20.

예를 들어, 도 8의 (a)와 같이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)이, xy 평면 상에 배치되고, 그 중심에, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)이 위치한 상태에서, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 도면과 같이, 1 사분면에 위치하는 경우, 위치 감지부(570)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc) 위치에 대응하는, 제1 전압(Vxa,Vya)을 출력한다.For example, as shown in (a) of FIG. 8, a plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb are disposed on the xy plane, and at the center of the upper surface LUS of the lower body 10 In the state where the center point Po is located, when the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 is located in the first quadrant, as shown in the drawing, the position sensor 570 detects the flying body 20 ), the first voltages Vxa and Vya corresponding to the position of the center point Pc of the lower side FDS are output.

연산기(522)는, 제1 전압(Vxa,Vya)과 기준 전압(Vxr,Vyr)를 연산하며, 차분 증폭기(540)는, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 적어도 일부에, 위치 가변용 전류(Iad)를 인가한다.The calculator 522 calculates the first voltages Vxa and Vya and the reference voltages Vxr and Vyr, and the difference amplifier 540 applies to at least some of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, Applies the position variable current (Iad).

이에 따라, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 및 제2 전자석에 인접하는 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.Accordingly, in the magnetic force control driver 450, the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 is adjacent to the first and second electromagnets among the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb. In this case, the magnetic polarity of the first and second electromagnets may be controlled to match the magnetic polarity of the first permanent magnet 150 .

도 8의 (b)는, 1 사분면에 위치하는 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)을, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)으로 일치시키기 위해, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 전자석(EMxa)과 제2 전자석(EMya)이, 영구 자석(150)과 동일한 S극을 가지는 것을 예시한다. 그리고, 제3 전자석(EMxb)과 제4 전자석(EMyb)이, 영구 자석(150)과 반대의 N극을 가지는 것을 예시한다.In (b) of FIG. 8, the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 located in the first quadrant is matched with the center point Po of the upper surface LUS of the lower body 10. For this purpose, it is exemplified that the first electromagnet EMxa and the second electromagnet EMya among the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb have the same S pole as the permanent magnet 150. And, it is exemplified that the third electromagnet EMxb and the fourth electromagnet EMyb have N poles opposite to those of the permanent magnet 150 .

이와 같이, 제1 전자석(EMxa)과 제2 전자석(EMya)에 S극이 새롭게 형성되므로, 1 사분면에 해당하는 영역에, 자기력선이 더 추가되며, 따라서, 제1 전자석(EMxa), 제2 전자석(EMya)과, 영구 자석(29) 사이의 반발력으로, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)으로 이동하게 된다.As such, since the S pole is newly formed in the first electromagnet EMxa and the second electromagnet EMya, lines of magnetic force are further added to the region corresponding to the first quadrant, and thus, the first electromagnet EMxa and the second electromagnet EMxa. Due to the repulsive force between (EMya) and the permanent magnet 29, the center point Pc of the lower side surface FDS of the flying body 20 becomes the center point Po of the upper side surface LUS of the lower body 10. will move

다른 예로, 도 9a와 같이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)이, xy 평면 상에 배치되고, 그 중심에, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)이 위치한 상태에서, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 도면과 같이, 4 사분면에 위치하는 경우, 위치 감지부(570)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc) 위치에 대응하는, 제1 전압(Vxa,Vya)을 출력한다.As another example, as shown in FIG. 9A, a plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb are disposed on the xy plane, and at the center thereof, the center point Po of the upper surface LUS of the lower body 10 is In the positioned state, when the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 is located in the 4th quadrant as shown in the drawing, the position sensor 570 operates on the lower surface of the flying body 20 ( The first voltages Vxa and Vya corresponding to the position of the central point Pc of the FDS are output.

이에 따라, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 및 제4 전자석에 인접하는 경우, 제1 및 제4 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.Accordingly, in the magnetic force control driver 450, the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 is adjacent to the first and fourth electromagnets among the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb. In this case, the magnetic polarities of the first and fourth electromagnets may be controlled to match the magnetic polarities of the first permanent magnet 150 .

도 9b는, 4 사분면에 위치하는 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)을, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)으로 일치시키기 위해, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 전자석(EMxa)과 제4 전자석(EMyb)이, 영구 자석(150)과 동일한 S극을 가지는 것을 예시한다. 그리고, 제2 전자석(EMya), 제3 전자석(EMxb)이, 영구 자석(150)과 반대의 N극을 가지는 것을 예시한다.9B shows a plurality of points Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 located in the fourth quadrant to match the center point Po of the upper surface LUS of the lower body 10. Among the electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, the first electromagnet EMxa and the fourth electromagnet EMyb have the same S pole as the permanent magnet 150. And, it is exemplified that the second electromagnet EMya and the third electromagnet EMxb have an N pole opposite to that of the permanent magnet 150 .

이와 같이, 제1 전자석(EMxa)과 제4 전자석(EMyb)에 S극이 새롭게 형성되므로, 4 사분면에 해당하는 영역에, 자기력선이 더 추가되며, 따라서, 제1 전자석(EMxa), 제4 전자석(EMyb)과, 영구 자석(29) 사이의 반발력으로, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)으로 이동하게 된다.In this way, since the S pole is newly formed in the first electromagnet EMxa and the fourth electromagnet EMyb, lines of magnetic force are further added to the region corresponding to the fourth quadrant, and thus, the first electromagnet EMxa and the fourth electromagnet EMxa. Due to the repulsive force between (EMyb) and the permanent magnet 29, the center point Pc of the lower side surface FDS of the flying body 20 becomes the center point Po of the upper side surface LUS of the lower body 10. will move

한편, 자력 조절 구동부(450)는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다. 이에 대해서는, 도 10a 및 도 10b를 참조하여 기술한다.On the other hand, when the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 is equal to or less than the reference value, the magnetic polarity of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb of the magnetic force control driving unit 450 is the first permanent magnet It can be controlled to match the magnetic polarity of (150). This will be described with reference to FIGS. 10A and 10B.

도 10a와 같이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb)이, xz 평면 상에 배치되고, 그 중심에, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po)이 위치한 상태에서, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 도면과 같이, z 축 상의 소정 위치에 위치하는 경우, 위치 감지부(570)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc) 위치에 대응하는, 제1 전압(Vxa,Vya)을 출력한다.As shown in FIG. 10A, the plurality of electromagnets EMxa and EMxb are disposed on the xz plane, and in the center thereof, in a state where the center point Po of the upper surface LUS of the lower body 10 is located, the flying body ( 20), when the center point Pc of the lower side FDS is located at a predetermined position on the z-axis, as shown in the drawing, the position sensor 570 detects the center point of the lower side FDS of the flying body 20 (Pc) The first voltages (Vxa, Vya) corresponding to the position are output.

연산기(522)는, 제1 전압(Vxa,Vya)과 기준 전압(Vxr,Vyr)를 연산하며, 차분 증폭기(540)는, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 적어도 일부에, 위치 가변용 전류(Iad)를 인가한다.The operator 522 calculates the first voltages Vxa and Vya and the reference voltages Vxr and Vyr, and the differential amplifier 540 applies to at least some of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb, Applies the position variable current (Iad).

특히, 차분 증폭기(540)는,제1 전압(Vxa,Vya)의 절대값과, 기준 전압(Vxr,Vyr)의 크기의 차이에 기초하여, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 적어도 일부에, 위치 가변용 전류(Iad)를 인가할 수 있다.In particular, the difference amplifier 540 is selected among the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb based on the difference between the absolute values of the first voltages Vxa and Vya and the magnitudes of the reference voltages Vxr and Vyr. The position variable current Iad may be applied to at least a portion.

이에 따라, 자력 조절 구동부(450)는, 도 10a와 같이, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 기준치 이하인 경우, 즉, hx 이하인 경우, 제1 및 제2 전자석의 자기 극성이, 제1 영구 자석(150)의 자기 극성과 일치하도록 제어할 수 있다.Accordingly, as shown in FIG. 10A, when the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 is less than the reference value, that is, less than hx, the magnetic polarity of the first and second electromagnets This can be controlled to match the magnetic polarity of the first permanent magnet 150.

도 10b는, 플라잉 바디(20)와 로어 바디(10) 사이의 높이 차가 hx 가 되도록 하기 위해, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb) 중 제1 전자석(EMxa)과 제2 전자석(EMya)이, 영구 자석(150)과 동일한 S극을 가지는 것을 예시한다. FIG. 10B shows the first electromagnet EMxa and the second electromagnet EMya among the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb so that the height difference between the flying body 20 and the lower body 10 becomes hx. ) exemplifies having the same S pole as the permanent magnet 150.

이와 같이, 제1 전자석(EMxa)과 제2 전자석(EMya)에 S극이 새롭게 형성되므로, 해당하는 영역에, 자기력선이 더 추가되며, 따라서, 제1 전자석(EMxa), 제2 전자석(EMya)과, 영구 자석(29) 사이의 반발력으로, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)과, 로어 바디(10)의 상측면(LUS)의 중심점(Po) 사이의 높이차는 hx를 유지하게 된다.In this way, since the S pole is newly formed in the first electromagnet EMxa and the second electromagnet EMya, lines of magnetic force are further added to the corresponding region, and thus, the first electromagnet EMxa and the second electromagnet EMya and the repulsive force between the permanent magnets 29, the height difference between the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 and the center point Po of the upper surface LUS of the lower body 10 is hx will be maintained.

한편, 도 11의 (a)는, 플라잉 바디(20)의 하측면(FDS)의 중심점(Pc)이, 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)이 위치하는 범위를 벗어난 경우를 예시한다.Meanwhile, (a) of FIG. 11 illustrates a case where the center point Pc of the lower surface FDS of the flying body 20 is out of the range where the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb are located. .

이러한 경우는, 자력 조절 구동부(450)에 의해 구동되는 복수의 전자석(EMxa,EMxb,EMya,EMyb)의 자기력에 의해서도, 위치 이동이 불가능한 경우이다.In this case, position movement is impossible even by the magnetic force of the plurality of electromagnets EMxa, EMxb, EMya, and EMyb driven by the magnetic force control driver 450.

이러한 경우, 자력 조절 구동부(450)는, 제어부(470)로 위치 조정 불가 메세지를 전송할 수 있으며, 제어부(470)는, 우퍼 스피커(480) 또는 부양 스피커(485)를 통해, 플라잉 바디(20)에 대한 위치 이동 메세지(1110)를 출력할 수 있다. 이에 의해, 사용자는, 플라잉 바디(20)를 다시 원 위치로 이동시킬 수 있다.In this case, the magnetic force control driving unit 450 may transmit a position adjustment impossible message to the control unit 470, and the control unit 470, through the woofer speaker 480 or the floating speaker 485, the flying body 20 A location movement message 1110 for can be output. Thereby, the user can move the flying body 20 back to the original position.

한편, 도면에서는, 부양 스피커(485)를 통해, 플라잉 바디(20)에 대한 위치 이동 메세지(1110)를 출력하는 것을 예시한다. 이에 따라, 사용자 이용 편의성이 증대될 수 있게 된다.Meanwhile, in the figure, outputting the position movement message 1110 for the flying body 20 through the floating speaker 485 is exemplified. Accordingly, user convenience can be increased.

본 발명의 실시예에 따른 음향 출력장치는, 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.In the sound output device according to the embodiment of the present invention, the configuration and method of the embodiments described above are not limitedly applicable, but the above embodiments are all or part of each embodiment so that various modifications can be made. May be configured by selectively combining.

한편, 본 발명의 음향 출력장치의 동작 방법은, 음향 출력장치에 구비된 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체에 프로세서가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 프로세서가 읽을 수 있는 기록매체는 프로세서에 의해 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. Meanwhile, the operating method of the sound output device of the present invention can be implemented as a processor-readable code in a processor-readable recording medium included in the sound output device. The processor-readable recording medium includes all types of recording devices in which data readable by the processor is stored.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다. In addition, although the preferred embodiments of the present invention have been shown and described above, the present invention is not limited to the specific embodiments described above, and the technical field to which the present invention belongs without departing from the gist of the present invention claimed in the claims. Of course, various modifications are possible by those skilled in the art, and these modifications should not be individually understood from the technical spirit or perspective of the present invention.

Claims

a lower body having a first permanent magnet and an electromagnet;
A flying body having a second permanent magnet and a levitation speaker and levitating based on a repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet;
The lower body,
In order to adjust the position between the lower body and the flying body, a magnetic force adjusting drive unit for adjusting magnetic force is further provided,
The magnetic force control driving unit,
a position detector outputting a first voltage corresponding to the magnetic flux between the lower body and the flying body;
a differential amplifier outputting a position variable current corresponding to a difference between the first voltage and a reference voltage to the electromagnet;
and a reference voltage variable unit configured to vary a reference voltage based on the first voltage sensed by the position sensor when current does not flow through the electromagnet.

According to claim 1,
The position sensor,
It is placed between a plurality of electromagnets,
The magnetic force control driving unit,
The sound output device characterized in that the control is performed so that the center point of the lower surface of the flying body coincides with the center point of the upper surface of the lower body.

According to claim 1,
The reference voltage is
Set based on the first voltage sensed by the position sensor when current does not flow to the electromagnet in a state in which the center point of the lower side of the flying body coincides with the center point of the upper side of the lower body An audio output device characterized in that.

According to claim 1,
The reference voltage is
Characterized in that it is set based on the first voltage detected by the position sensor when current does not flow to the electromagnet in a state in which the lower surface of the flying body and the upper surface of the lower body are in contact audio output device.

delete

According to claim 1,
The magnetic force control driving unit,
In a state in which the reference voltage is varied, when the lower surface of the flying body and the lower body are spaced apart from each other and the lower body is levitating, the position variable current is applied to the electromagnet, so that the lower body and the lower body A sound output device characterized in that it controls so that the position between the flying bodies is adjusted.

According to claim 2,
The magnetic force control driving unit,
When the center point of the lower surface of the flying body is adjacent to the first and second electromagnets among the plurality of electromagnets, the magnetic polarities of the first and second electromagnets are controlled to match the magnetic polarities of the first permanent magnets. A sound output device characterized in that.

According to claim 2,
If the central point of the lower surface of the flying body is out of a range where the plurality of electromagnets are located, the floating speaker outputs a position movement message for the flying body.

According to claim 2,
The magnetic force control driving unit,
When the difference in height between the flying body and the lower body is equal to or less than a reference value, the magnetic polarity of the plurality of electromagnets is controlled to match the magnetic polarity of the first permanent magnet.

According to claim 1,
The lower body,
an elevating member in which the first permanent magnet and the electromagnet are disposed;
a transmission member that transmits force to the elevating member in an upward or downward direction;
a lift driver for driving the transmission member;
Further comprising; a control unit for controlling the lift drive unit and the magnetic force control drive unit;
The control unit,
After the power is turned on, the sound output device characterized in that the control is performed so that the magnetic force adjusting driver operates in a state in which the lift driver operates.

According to claim 10,
The control unit,
According to a power-off input, the operation of the magnetic force adjusting driver is first turned off, and then the lift driver is controlled to be turned off.

a lower body having a first permanent magnet and an electromagnet;
A flying body having a second permanent magnet and a levitation speaker and levitating based on a repulsive force between the first permanent magnet and the second permanent magnet;
The lower body,
In order to adjust the position between the lower body and the flying body, a magnetic force adjusting drive unit for adjusting magnetic force is further provided,
The magnetic force control driving unit,
Based on a difference between a position detection signal and a reference signal between the lower body and the flying body, a position variable current output to the electromagnet is varied;
variable,
The reference signal is
The sound output device characterized in that the update is performed based on a position detection signal between the lower body and the flying body when current does not flow through the electromagnet.

According to claim 12,
The reference signal is
Based on the position detection signal between the lower body and the flying body, when the center point of the lower side of the flying body coincides with the center point of the upper side of the lower body, and current does not flow through the electromagnet, An audio output device characterized in that it is updated.

According to claim 12,
The magnetic force control driving unit,
Controlling the magnetic polarity of the first and second electromagnets to match the magnetic polarity of the first permanent magnet when the center point of the lower surface of the flying body is adjacent to the first and second electromagnets among the plurality of electromagnets. An audio output device characterized in that.

According to claim 12,
The magnetic force control driving unit,
When the height difference between the flying body and the lower body is equal to or less than a reference value, the magnetic polarity of the plurality of electromagnets is controlled to match the magnetic polarity of the first permanent magnet.