KR20180080292A - Magnetic viscous fluid buffer - Google Patents

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KR20180080292A
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야스히로 요네하라
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케이와이비 가부시키가이샤
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Abstract

완충기(100)는, 연통로(22)를 흐르는 자기 점성 유체에 작용하는 자장을 발생하는 코일(33a)을 구비하고, 피스톤(20)은, 피스톤 코어(30)의 외주면에 형성된 오목부(31f)와, 오목부(31f) 내에 수용된 규제 부재(70)와, 규제 부재(70)를 연통로(22) 내로 돌출시키는 방향으로 오목부(31f) 내에 제1 유체실(11) 또는 제2 유체실(12)의 자기 점성 유체를 유도하는 도입 유로(37)와, 도입 유로(37)를 개폐하는 페일 밸브(60)를 갖고, 코일(33a)에 인가되는 전류가 소정값 이하인 경우에는, 규제 부재(70)가 연통로(22) 내로 돌출된다.The shock absorber 100 is provided with a coil 33a for generating a magnetic field acting on the viscous fluid flowing through the communication path 22. The piston 20 has a concave portion 31f formed on the outer peripheral surface of the piston core 30 A regulating member 70 accommodated in the recess 31f and a first fluid chamber 11 or a second fluid chamber 11f in the recess 31f in a direction in which the regulating member 70 is projected into the communication path 22, An induction flow path 37 for inducing the viscous fluid of the chamber 12 and a fail valve 60 for opening and closing the induction flow path 37. When the current applied to the coil 33a is lower than a predetermined value, The member 70 is projected into the communication passage 22.

Figure P1020187015791
Figure P1020187015791

Description

자기 점성 유체 완충기Magnetic viscous fluid buffer

본 발명은, 자기 점성 유체 완충기에 관한 것이다.The present invention relates to a self-viscous fluid buffer.

JP2009-216210A에는, 자기 점성 유체가 충전된 실린더와, 자기 점성 유체를 일측액실과 타측액실 사이에서 유통시키는 유로가 형성된 피스톤과, 피스톤 내에 설치된 코일을 갖고, 코일에 전류를 흐르게 함으로써 발생하는 자계를, 유로를 통과하는 자기 점성 유체에 인가함으로써 감쇠력이 제어되는 감쇠력 가변식 댐퍼가 기재되어 있다. JP2009-216210A의 감쇠력 가변 댐퍼에서는, 자기 점성 유체가 이너 요크와 아우터 요크 사이의 공극을 통과할 때, 코일에 통전함으로써 공극 내에 형성된 자계에 의해 강한 유로 저항이 야기되어, 높은 감쇠력이 발생한다.JP2009-216210A discloses a fluid machine comprising a cylinder filled with a viscous fluid, a piston provided with a flow path for flowing a viscous fluid between one fluid chamber and the other fluid chamber, and a coil provided in the piston, And a damping force is controlled by applying the pressure to a viscous fluid passing through the flow path. In the damping force variable damper of JP2009-216210A, when the magnetic viscous fluid passes through the gap between the inner yoke and the outer yoke, energization of the coil causes a strong flow path resistance due to the magnetic field formed in the gap, and high damping force is generated.

JP2009-216210A에 기재된 감쇠력 가변 댐퍼에서는, 코일에 통전하는 전류를 제어함으로써 감쇠력을 조정하고 있다. 그러나, 예를 들어 코일이 단선되어 코일에 전류를 흐르게 할 수 없게 되어 버리면, 감쇠력을 발생시킬 수 없다. 이 상태에서는, 자기 점성 유체가 이너 요크와 아우터 요크 사이의 공극을 통과할 때에 발생하는 최저한의 감쇠력밖에 발생시킬 수 없게 되어 버린다. 이러한 최저한의 감쇠력으로는, 진동을 감쇠시키기 위해 시간이 걸려 버리는 등의 문제가 발생할 우려가 있었다.In the damping force variable damper disclosed in JP2009-216210A, the damping force is adjusted by controlling the current passing through the coil. However, for example, if the coil is disconnected and a current can not flow through the coil, a damping force can not be generated. In this state, only the minimum damping force generated when the magnetic viscous fluid passes through the gap between the inner yoke and the outer yoke is generated. With such a minimum damping force, there is a possibility that a problem such as the time taken to attenuate the vibration occurs.

본 발명은, 코일에 의해 소정의 감쇠력을 발생할 수 없는 상황이 되어도 일정한 감쇠력을 얻을 수 있는 자기 점성 유체 완충기를 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a magnetic viscous fluid cushion which can obtain a constant damping force even in a situation where a predetermined damping force can not be generated by a coil.

본 발명의 일 양태에 따르면, 자장의 강도에 따라 점성이 변화하는 자기 점성 유체를 작동 유체로 하는 자기 점성 유체 완충기는, 자기 점성 유체가 봉입되는 실린더와, 피스톤 로드에 연결되고 실린더 내에 이동 가능하게 배치되는 피스톤과, 피스톤에 의해 실린더 내에 구획되는 제1 유체실 및 제2 유체실을 구비하고, 피스톤은, 피스톤 로드에 연결되는 피스톤 코어와, 피스톤 코어의 외주를 둘러싸고 피스톤 코어와의 사이에 제1 유체실과 제2 유체실을 연통하는 연통로를 형성하는 링체와, 연통로를 흐르는 자기 점성 유체에 작용하는 자장을 발생하는 전자 코일과, 피스톤 코어의 외주면에 형성된 오목부와, 오목부 내에 수용된 규제 부재와, 규제 부재를 연통로 내로 돌출시키는 방향으로 오목부 내에 제1 유체실 또는 제2 유체실의 자기 점성 유체를 유도하는 도입 유로와, 도입 유로를 개폐하는 페일 밸브를 갖고, 전자 코일에 인가되는 전류가 소정값 이하인 경우에는, 페일 밸브가 도입 유로를 개방함으로써, 규제 부재가 연통로 내로 돌출된다.According to one aspect of the present invention, there is provided a magnetic viscous fluid cushion having a working fluid of a magneto-viscous fluid whose viscosity varies according to the strength of a magnetic field, comprising: a cylinder in which a magnetic viscous fluid is enclosed; And a first fluid chamber and a second fluid chamber which are partitioned in the cylinder by a piston, the piston including: a piston core connected to the piston rod; a piston core surrounding the outer periphery of the piston core, An electromagnetic coil for generating a magnetic field acting on the viscous fluid flowing through the communication passage; a recess formed in an outer peripheral surface of the piston core; The regulating member, and the viscous fluid of the first fluid chamber or the second fluid chamber in the recess in the direction of projecting the regulating member into the communication passage Doha has a fail-valve to open and close the introduction flow path, and introduction flow path, if the current applied to the electromagnetic coil is smaller than the predetermined value, is introduced by opening the flow path valve fails, the regulating member is projected into the communication path.

도 1은 본 발명의 실시 형태에 관한 자기 점성 유체 완충기의 축 방향의 단면도이다.
도 2는 도 1에 있어서의 피스톤의 좌측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태에 관한 규제 부재의 직경 방향의 단면도이다.
도 4는 도 2에 있어서의 페일 밸브 근방의 확대도이다.
도 5는 변형예에 있어서의 페일 밸브 근방의 확대도이다.BRIEF DESCRIPTION OF DRAWINGS FIG. 1 is an axial sectional view of a magnetic viscous fluid buffer according to an embodiment of the present invention; FIG.
2 is a left side view of the piston shown in Fig.
3 is a cross-sectional view in the radial direction of the regulating member according to the embodiment of the present invention.
Fig. 4 is an enlarged view of the vicinity of the fail valve in Fig. 2;
5 is an enlarged view of the vicinity of the fail valve in the modified example.

이하, 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

먼저, 도 1을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 관한 자기 점성 유체 완충기(이하, 단순히 「완충기」라고 칭함)(100)의 전체 구성에 대해 설명한다.First, referring to Fig. 1, the entire configuration of a magnetic viscous fluid buffer (hereinafter simply referred to as " buffer ") 100 according to an embodiment of the present invention will be described.

완충기(100)는, 자장의 작용에 의해 점성이 변화하는 자기 점성 유체를 사용함으로써 감쇠 계수가 변화 가능한 댐퍼이다. 완충기(100)는, 예를 들어 자동차 등의 차량에 있어서 차체와 차축 사이에 개재 장착된다. 완충기(100)는, 신축 작동에 의해 차체의 진동을 억제하는 감쇠력을 발생한다.The shock absorber (100) is a damper whose damping coefficient can be changed by using a magnetic viscous fluid whose viscosity changes by the action of a magnetic field. The shock absorber 100 is interposed between the vehicle body and the axle, for example, in a vehicle such as an automobile. The shock absorber (100) generates a damping force that suppresses the vibration of the vehicle body by the stretching operation.

완충기(100)는, 내부에 자기 점성 유체가 봉입되는 실린더(10)와, 실린더(10)의 외부로 연장되는 피스톤 로드(21)와, 피스톤 로드(21)에 연결되고 실린더(10) 내에 미끄럼 이동 가능하게 배치되는 피스톤(20)을 구비한다. 피스톤 로드(21)는, 피스톤(20)의 이동에 수반하여 실린더(10)에 대해 진퇴한다.The shock absorber 100 is provided with a cylinder 10 in which a viscous fluid is enclosed and a piston rod 21 extending to the outside of the cylinder 10. The shock absorber 100 is connected to the piston rod 21, And a piston (20) movably arranged. The piston rod 21 moves forward and backward with respect to the cylinder 10 as the piston 20 moves.

실린더(10)는, 바닥이 있는 원통 형상으로 형성된다. 실린더(10) 내에 봉입되는 자기 점성 유체는, 자장의 작용에 의해 외관의 점성이 변화되는 것이며, 오일 등의 액체 중에 강자성을 갖는 미립자를 분산시킨 액체이다. 자기 점성 유체의 점성은, 작용하는 자장의 강도에 따라서 변화되고, 자장의 영향이 없어지면 원래의 상태로 되돌아간다.The cylinder 10 is formed into a cylindrical shape with a bottom. The viscous fluid to be enclosed in the cylinder 10 is a liquid in which fine particles having ferromagnetic property are dispersed in a liquid such as oil or the like in which the viscosity of the outer tube is changed by the action of a magnetic field. The viscosity of the viscous fluid changes in accordance with the intensity of the magnetic field to be applied, and returns to the original state when the influence of the magnetic field disappears.

실린더(10) 내에는, 가스가 봉입되는 가스실(도시 생략)이 프리 피스톤(도시 생략)을 통해 구획 형성된다. 피스톤 로드(21)의 진퇴에 의한 실린더(10) 내의 용적 변화는, 가스실에 의해 보상된다.In the cylinder 10, a gas chamber (not shown) in which a gas is sealed is defined by a free piston (not shown). The volume change in the cylinder 10 due to the advancement and retraction of the piston rod 21 is compensated by the gas chamber.

피스톤(20)은, 실린더(10) 내에 제1 유체실(11)과 제2 유체실(12)을 구획한다. 피스톤(20)은, 제1 유체실(11)과 제2 유체실(12) 사이에서 자기 점성 유체를 유통 가능하게 하는 환상의 연통로(22)를 갖는다. 피스톤(20)의 구성에 대해서는, 이후에 상세하게 설명한다.The piston (20) divides the first fluid chamber (11) and the second fluid chamber (12) in the cylinder (10). The piston 20 has an annular communication passage 22 for allowing the viscous fluid to flow between the first fluid chamber 11 and the second fluid chamber 12. The configuration of the piston 20 will be described later in detail.

피스톤 로드(21)는, 피스톤(20)과 동축에 형성된다. 피스톤 로드(21)는, 일단부(21a)가 피스톤(20)에 고정되고, 타단부(21b)가 실린더(10)의 외부로 연장된다.The piston rod (21) is formed coaxially with the piston (20). One end 21a of the piston rod 21 is fixed to the piston 20 and the other end 21b of the piston rod 21 extends to the outside of the cylinder 10. [

피스톤 로드(21)는, 일단부(21a)와 타단부(21b)에 걸쳐 관통 구멍(21c)이 형성되는 원통 형상이다. 피스톤 로드(21)의 외주면에는, 피스톤(20)과 나사 결합되는 수나사(21d)가 형성된다.The piston rod 21 has a cylindrical shape in which a through hole 21c is formed across one end 21a and the other end 21b. On the outer circumferential surface of the piston rod 21, a male screw 21d screwed with the piston 20 is formed.

다음으로, 도 1 내지 도 4를 참조하여, 피스톤(20)의 구성에 대해 설명한다.Next, the configuration of the piston 20 will be described with reference to Figs. 1 to 4. Fig.

피스톤(20)은, 피스톤 로드(21)에 연결되는 피스톤 코어(30)와, 피스톤 코어(30)의 외주를 둘러싸는 링체로서의 환상의 플럭스 링(35)과, 피스톤 코어(30)에 설치됨과 함께 플럭스 링(35)을 지지하는 환상의 플레이트(40)와, 피스톤 코어(30)의 외주면에 설치되고 플레이트(40)를 피스톤 코어(30)에 고정하는 고정 너트(50)를 갖는다.The piston 20 includes a piston core 30 connected to the piston rod 21, an annular flux ring 35 as a ring body surrounding the outer periphery of the piston core 30, An annular plate 40 for supporting the flux ring 35 and a fixing nut 50 provided on the outer peripheral surface of the piston core 30 and fixing the plate 40 to the piston core 30.

피스톤 코어(30)는, 코일(33a)이 설치되는 코일 어셈블리(33)와, 코일 어셈블리(33)를 끼움 지지하는 제1 코어(31) 및 제2 코어(32)로 분할되어 형성된다. 제1 코어(31) 및 제2 코어(32)는, 코일 어셈블리(33)를 끼움 지지한 상태에서, 한 쌍의 볼트(도시 생략)에 의해 체결된다.The piston core 30 is formed by being divided into a coil assembly 33 in which a coil 33a is installed and a first core 31 and a second core 32 for holding the coil assembly 33 therebetween. The first core 31 and the second core 32 are fastened by a pair of bolts (not shown) while holding the coil assembly 33 therebetween.

제1 코어(31)는, 원통 형상의 제1 소직경부(31a)와, 제1 소직경부(31a)와 비교하여 대직경으로 형성되는 원통 형상의 제2 소직경부(31b)와, 제2 소직경부(31b)와 비교하여 대직경으로 형성되는 원통 형상의 대직경부(31c)를 갖는다. 제1 코어(31)는, 자성재에 의해 형성된다.The first core 31 has a cylindrical first small diameter portion 31a and a cylindrical second small diameter portion 31b formed in a larger diameter as compared with the first small diameter portion 31a, And a cylindrical larger-diameter portion 31c formed in a larger diameter than the diameter of the neck portion 31b. The first core 31 is formed by a magnetic material.

제1 소직경부(31a)의 내주면에는, 피스톤 로드(21)의 수나사(21d)와 나사 결합되는 암나사(31d)가 형성된다. 제1 소직경부(31a)의 암나사(31d)와 피스톤 로드(21)의 수나사(21d)의 나사 결합에 의해, 제1 코어(31)가 피스톤 로드(21)에 체결된다. 제1 소직경부(31a)의 선단의 외주면에는, 고정 너트(50)가 나사 결합되는 수나사(31e)가 형성된다.A female screw thread 31d screwed to the male thread 21d of the piston rod 21 is formed on the inner circumferential surface of the first small diameter portion 31a. The first core 31 is fastened to the piston rod 21 by screwing the female screw 31d of the first small diameter portion 31a and the male screw 21d of the piston rod 21. [ On the outer peripheral surface of the tip end of the first small diameter portion 31a, a male screw 31e to which a fixing nut 50 is screwed is formed.

제2 소직경부(31b)는, 제1 소직경부(31a)에 축 방향으로 연속하여 동축에 형성된다. 제1 소직경부(31a)와 제2 소직경부(31b) 사이에는 단차부(31g)가 형성된다. 단차부(31g)는 플레이트(40)의 단부면의 내측이 맞닿고 고정 너트(50)와의 사이에 플레이트(40)를 끼움 지지하는 것이다.The second small diameter portion 31b is formed coaxially with the first small diameter portion 31a continuously in the axial direction. A step 31g is formed between the first small diameter portion 31a and the second small diameter portion 31b. The stepped portion 31g abuts the inner side of the end face of the plate 40 and supports the plate 40 between the fixed nut 50 and the stepped portion 31g.

대직경부(31c)는, 제2 소직경부(31b)에 축 방향으로 연속하여 동축에 형성되고, 코일 어셈블리(33)와 맞닿는다.The large diameter portion 31c is formed coaxially with the second small diameter portion 31b continuously in the axial direction and abuts against the coil assembly 33. [

피스톤 코어(30)의 제2 코어(32)는, 원기둥 형상의 대직경부(32a)와, 대직경부(32a)와 비교하여 소직경으로 형성되는 원기둥 형상의 소직경부(32b)를 갖는다. 대직경부(32a)는, 제2 유체실(12)에 면하는 단부면(32c)을 갖는다. 소직경부(32b)는, 대직경부(32a)에 축 방향으로 연속하여 동축에 형성된다. 제2 코어(32)는, 제1 코어(31)와 마찬가지로, 자성재에 의해 형성된다.The second core 32 of the piston core 30 has a cylindrical large diameter portion 32a and a cylindrical small diameter portion 32b formed in a small diameter as compared with the large diameter portion 32a. The large diameter portion (32a) has an end face (32c) facing the second fluid chamber (12). The small diameter portion 32b is formed coaxially with the large diameter portion 32a in the axial direction. The second core 32, like the first core 31, is formed of a magnetic material.

피스톤 코어(30)의 코일 어셈블리(33)는, 내부에 코일(33a)이 설치되는 원통 형상의 코일 몰드부(33b)와, 코일 몰드부(33b)의 일단부로부터 직경 방향 내측으로 연장되는 연결부(33c)와, 연결부(33c)로부터 축 방향으로 연장되는 원기둥부(33d)를 갖는다. 코일 어셈블리(33)는, 코일(33a)이 삽입된 상태에서 수지를 몰드함으로써 형성된다.The coil assembly 33 of the piston core 30 includes a cylindrical coil mold portion 33b having a coil 33a provided therein and a connecting portion 33b extending radially inwardly from one end of the coil mold portion 33b. (33c), and a cylindrical portion (33d) extending in the axial direction from the connecting portion (33c). The coil assembly 33 is formed by molding the resin with the coil 33a inserted.

코일 몰드부(33b)는, 내경이 제2 코어(32)의 소직경부(32b)의 외경과 대략 동일한 직경으로 형성되고, 소직경부(32b)의 외주면에 끼워 맞추어진다. 코일 몰드부(33b) 및 연결부(33c)가 제1 코어(31) 및 제2 코어(32)에 의해 끼움 지지된다.The coil mold portion 33b is formed so that its inner diameter is substantially the same as the outer diameter of the small diameter portion 32b of the second core 32 and is fitted to the outer peripheral surface of the small diameter portion 32b. The coil mold portion 33b and the connecting portion 33c are held between the first core 31 and the second core 32. [

원기둥부(33d)는, 연결부(33c)에 대해 코일 몰드부(33b)와는 반대측에 위치한다. 원기둥부(33d)는, 외경이 대직경부(31c)로 형성된 관통 구멍(31h)의 내경과 대략 동일한 직경으로 형성되고, 관통 구멍(31h)과 끼워 맞추어진다.The cylindrical portion 33d is located on the side opposite to the coil mold portion 33b with respect to the connecting portion 33c. The cylindrical portion 33d is formed to have an outer diameter substantially equal in diameter to the inner diameter of the through hole 31h formed in the large diameter portion 31c and is fitted to the through hole 31h.

또한, 원기둥부(33d)는, 선단부(33e)가 피스톤 로드(21)의 관통 구멍(21c)에 삽입된다. 원기둥부(33d)의 선단부(33e)의 외주측에는, O링(34)이 설치된다.The distal end portion 33e of the cylindrical portion 33d is inserted into the through hole 21c of the piston rod 21. [ An O-ring 34 is provided on the outer peripheral side of the distal end portion 33e of the cylindrical portion 33d.

O링(34)은, 제1 코어(31)의 대직경부(31c)와 피스톤 로드(21)에 의해 축 방향으로 압축되고, 코일 어셈블리(33)의 선단부(33e)와 피스톤 로드(21)에 의해 직경 방향으로 압축된다. 이에 의해, 피스톤 로드(21)와 제1 코어(31)의 사이나, 제1 코어(31)와 코일 어셈블리(33) 사이에 유입된 자기 점성 유체가 피스톤 로드(21)의 관통 구멍(21c)으로 누출되는 것이 방지된다.The O-ring 34 is axially compressed by the large diameter portion 31c of the first core 31 and the piston rod 21 and the O-ring 34 is compressed to the front end portion 33e of the coil assembly 33 and the piston rod 21 And is compressed in the radial direction. This allows the magnetic viscous fluid introduced between the piston rod 21 and the first core 31 or between the first core 31 and the coil assembly 33 to pass through the through hole 21c of the piston rod 21, Is prevented.

이와 같이, 피스톤 코어(30)는, 제1 코어(31)와 제2 코어(32)와 코일 어셈블리(33)의 3 부재로 분할되어 형성된다. 따라서, 코일(33a)이 설치되는 코일 어셈블리(33)만을 몰드로 형성하고, 제1 코어(31)와 제2 코어(32) 사이에 코일 어셈블리(33)를 끼움 지지하면 된다. 3 부재로 분할되어 형성되는 피스톤 코어(30)는, 피스톤 코어(30)를 단체로 형성하여 몰드 작업을 행하는 경우와 비교하여, 피스톤 코어(30)를 용이하게 형성할 수 있다.Thus, the piston core 30 is formed by being divided into three members, that is, the first core 31, the second core 32, and the coil assembly 33. Therefore, only the coil assembly 33 in which the coil 33a is installed may be formed as a mold, and the coil assembly 33 may be inserted between the first core 31 and the second core 32. [ The piston core 30 formed by dividing the three members can easily form the piston core 30 as compared with the case where the piston core 30 is formed as a single unit to perform the molding operation.

피스톤 코어(30)에 있어서, 제1 코어(31)는 암나사(31d)와 수나사(21d)의 나사 결합에 의해 피스톤 로드(21)에 고정되지만, 코일 어셈블리(33)와 제2 코어(32)는 축 방향으로 끼워져 있을 뿐이다. 한 쌍의 볼트를 사용함으로써, 제2 코어(32) 및 코일 어셈블리(33)가 제1 코어(31)에 압박되도록 고정된다. 따라서, 피스톤 코어(30)를 용이하게 조립할 수 있다.In the piston core 30, the first core 31 is fixed to the piston rod 21 by screwing the female screw 31d and the male screw 21d, but the coil assembly 33 and the second core 32, Only in the axial direction. By using a pair of bolts, the second core 32 and the coil assembly 33 are fixed to be pressed against the first core 31. Therefore, the piston core 30 can be easily assembled.

제2 코어(32)의 대직경부(32a) 및 코일 몰드부(33b)는, 외경이 제1 코어(31)의 대직경부(31c)와 동일한 직경으로 형성된다. 제1 코어(31)의 대직경부(31c), 제2 코어(32)의 대직경부(32a) 및 코일 몰드부(33b)의 외경은 동일하므로, 이하에 있어서, 제1 코어(31)의 대직경부(31c), 제2 코어(32)의 대직경부(32a) 및 코일 몰드부(33b)로 이루어지는 부분을, 피스톤 코어(30)의 「대직경부(30a)」라고 칭한다.The outer diameter of the large diameter portion 32a and the coil mold portion 33b of the second core 32 are formed to have the same diameter as that of the large diameter portion 31c of the first core 31. [ The outer diameter of the large diameter portion 31c of the first core 31, the diameter of the large diameter portion 32a of the second core 32 and the coil mold portion 33b are the same, The portion constituted by the neck portion 31c, the large diameter portion 32a of the second core 32 and the coil mold portion 33b is referred to as the "large diameter portion 30a" of the piston core 30.

피스톤(20)의 플럭스 링(35)은, 자성재에 의해 대략 원통 형상으로 형성된다. 플럭스 링(35)은, 외경이 실린더(10)의 내경과 대략 동일한 직경으로 형성되고, 내경이 피스톤 코어(30)의 대직경부(30a)의 외경보다 대직경으로 형성된다. 따라서, 플럭스 링(35)의 내주면(35d)과 피스톤 코어(30)의 대직경부(30a)의 외주면 사이에는, 축 방향 전체 길이에 걸쳐 환상의 간극이 형성된다. 이 간극이, 자기 점성 유체가 유통하는 연통로(22)로서 기능한다.The flux ring 35 of the piston 20 is formed into a substantially cylindrical shape by a magnetic material. The outer diameter of the flux ring 35 is substantially the same as the inner diameter of the cylinder 10 and the inner diameter of the flux ring 35 is larger than the outer diameter of the large diameter portion 30a of the piston core 30. An annular gap is formed over the entire axial length between the inner peripheral surface 35d of the flux ring 35 and the outer peripheral surface of the large diameter portion 30a of the piston core 30. [ This gap serves as a communication path 22 through which the viscous fluid flows.

플럭스 링(35)은, 일단부(35a)에 형성되고 플레이트(40)가 끼워지는 소직경부(35c)를 갖는다. 소직경부(35c)는, 외주에 플레이트(40)가 끼워지도록 플럭스 링(35)의 다른 부분과 비교하여 소직경으로 형성된다.The flux ring 35 has a small diameter portion 35c formed at one end 35a and in which the plate 40 is fitted. The small diameter portion 35c is formed in a small diameter as compared with the other portions of the flux ring 35 so that the plate 40 is fitted on the outer periphery.

코일 몰드부(33b)는, 연통로(22)에 면한다. 그로 인해, 코일(33a)이 발생하는 자장은 연통로(22)를 흐르는 자기 점성 유체에 작용한다. 즉, 연통로(22)는, 코일(33a)의 주위에 발생하는 자속이 통과하는 자기갭으로서 기능한다.The coil mold portion 33b faces the communication passage 22. [ As a result, the magnetic field generated by the coil 33a acts on the magnetic viscous fluid flowing through the communication path 22. That is, the communication path 22 functions as a magnetic gap through which the magnetic flux generated around the coil 33a passes.

코일(33a)은, 외부로부터 공급되는 전류에 의해 자장을 형성한다. 이 자장의 강도는, 코일(33a)에 공급되는 전류가 커질수록 강해진다. 코일(33a)에 전류가 공급되어 자장이 형성되면, 연통로(22)를 흐르는 자기 점성 유체의 외관의 점성이 변화된다. 자기 점성 유체의 점성은, 코일(33a)에 의한 자장이 강해질수록 높아진다.The coil 33a forms a magnetic field by a current supplied from the outside. The intensity of this magnetic field becomes stronger as the current supplied to the coil 33a becomes larger. When a current is supplied to the coil 33a to form a magnetic field, the viscosity of the viscous fluid flowing through the communication path 22 is changed. The viscosity of the magnetic viscous fluid increases as the magnetic field by the coil 33a becomes stronger.

코일(33a)에 전류를 공급하기 위한 한 쌍의 배선(도시 생략)은, 연결부(33c) 및 원기둥부(33d)의 내부에 포설된다. 이 한 쌍의 배선은, 원기둥부(33d)의 선단으로부터 인출되어, 피스톤 로드(21)의 관통 구멍(21c)에 통과된다.A pair of wires (not shown) for supplying a current to the coil 33a are installed inside the connecting portion 33c and the cylindrical portion 33d. This pair of wires is drawn out from the tip of the cylindrical portion 33d and passed through the through hole 21c of the piston rod 21. [

플레이트(40)는, 피스톤 코어(30)에 대해 플럭스 링(35)의 일단부(35a)를 지지하여 축 방향의 위치를 규정하는 것이다. 플레이트(40)의 외주는, 플럭스 링(35)의 외주와 동일한 직경 또는 그 이하의 직경으로 형성된다. 플레이트(40)는, 비자성재에 의해 형성된다.The plate 40 supports the one end 35a of the flux ring 35 with respect to the piston core 30 to define the position in the axial direction. The outer periphery of the plate 40 is formed with a diameter equal to or less than the outer periphery of the flux ring 35. The plate 40 is formed of a non-magnetic material.

플레이트(40)는, 도 1 및 도 2에 도시하는 바와 같이, 연통로(22)에 연통하는 관통 구멍인 복수의 유로(40c)를 갖는다. 유로(40c)는, 원호 형상으로 형성되어 동일한 각도 간격으로 배치된다. 본 실시 형태에서는, 유로(40c)는 90°간격으로 4개소에 형성된다. 유로(40c)는, 원호 형상에 한정되지 않고, 예를 들어 복수의 원형의 관통 구멍이어도 된다.As shown in Figs. 1 and 2, the plate 40 has a plurality of flow passages 40c which are through-holes communicating with the communication passages 22. As shown in Fig. The flow paths 40c are formed in an arc shape and arranged at the same angular interval. In the present embodiment, the flow paths 40c are formed at four positions at intervals of 90 degrees. The flow path 40c is not limited to an arc shape but may be, for example, a plurality of circular through-holes.

도 1 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 플레이트(40)와 제1 코어(31)의 대직경부(31c) 사이에는, 유로(40c)와 연통로(22)를 접속하는 접속 공간(25)이 형성된다. 접속 공간(25)은, 제2 소직경부(31b)의 외주에 형성되는 환상의 공극이다. 유로(40c)로부터 피스톤 코어(30) 내로 유입된 자기 점성 유체는, 접속 공간(25)을 통해 연통로(22)로 흐른다. 이와 같이, 제1 유체실(11)과 제2 유체실(12)은, 유로(40c), 접속 공간(25) 및 연통로(22)에 의해 연통된다.1 and 4, a connection space 25 for connecting the flow path 40c and the communication path 22 is formed between the plate 40 and the large diameter portion 31c of the first core 31 . The connection space 25 is an annular gap formed on the outer periphery of the second small diameter portion 31b. The viscous fluid flowing into the piston core 30 from the oil passage 40c flows into the communication passage 22 through the connection space 25. [ Thus, the first fluid chamber 11 and the second fluid chamber 12 are communicated by the flow path 40c, the connection space 25, and the communication path 22.

플레이트(40)의 내주에는, 제1 코어(31)의 제1 소직경부(31a)가 끼워 맞추어지는 관통 구멍(40a)이 형성된다. 플레이트(40)는, 관통 구멍(40a)과 제1 소직경부(31a)가 끼워 맞추어짐으로써, 제1 코어(31)(피스톤 코어(30))와의 동축도가 확보된다.A through hole 40a through which the first small diameter portion 31a of the first core 31 is fitted is formed on the inner periphery of the plate 40. [ The plate 40 has a coaxial degree with the first core 31 (piston core 30) by fitting the through-hole 40a and the first small diameter portion 31a.

플레이트(40)의 외주에는, 플럭스 링(35)의 일단부(35a)의 소직경부(35c)에 끼워 맞추어지는 환상의 플랜지부(40b)가 형성된다. 플랜지부(40b)는, 플럭스 링(35)을 향해 축 방향으로 돌기하여 형성된다. 플랜지부(40b)는, 소직경부(35c)에 브레이징됨으로써 고정된다.An annular flange portion 40b is formed on the outer periphery of the plate 40 so as to fit into the small diameter portion 35c of the one end 35a of the flux ring 35. [ The flange portion 40b is formed by projecting in the axial direction toward the flux ring 35. [ The flange portion 40b is fixed by being brazed to the small diameter portion 35c.

플레이트(40)는, 제1 코어(31)의 제1 소직경부(31a)에 대한 고정 너트(50)의 체결력에 의해 단차부(30d)에 압박되어 끼움 지지된다. 이에 의해, 플레이트(40)에 고정되는 플럭스 링(35)의 피스톤 코어(30)에 대한 축 방향의 위치가 규정된다.The plate 40 is pressed and supported by the step portion 30d by the fastening force of the fixing nut 50 with respect to the first small diameter portion 31a of the first core 31. [ Thereby, the axial position of the flux ring 35 fixed to the plate 40 with respect to the piston core 30 is defined.

고정 너트(50)는, 대략 원통 형상으로 형성되고, 피스톤 코어(30)의 제1 소직경부(31a)의 외주에 설치된다. 고정 너트(50)는, 선단부(50a)가 플레이트(40)와 맞닿는다. 고정 너트(50)는, 기단부(50b)의 내주에, 제1 코어(31)의 수나사(31e)에 나사 결합되는 암나사(50c)가 형성된다. 이에 의해, 고정 너트(50)는, 제1 소직경부(31a)에 나사 장착된다.The fixing nut 50 is formed in a substantially cylindrical shape and is provided on the outer periphery of the first small diameter portion 31a of the piston core 30. [ The distal end portion 50a of the fixing nut 50 is in contact with the plate 40. [ The fixing nut 50 has a female thread 50c screwed to the male thread 31e of the first core 31 at the inner periphery of the base end 50b. Thereby, the fixing nut (50) is screwed to the first small diameter portion (31a).

이상과 같이, 플럭스 링(35)의 일단부(35a)에 설치되는 플레이트(40)가, 피스톤 로드(21)의 단부에 설치되는 피스톤 코어(30)의 단차부(30d)와, 제1 소직경부(31a)에 나사 결합되는 고정 너트(50)에 의해 끼움 지지된다. 이에 의해, 피스톤 코어(30)에 대해 플럭스 링(35)이 축 방향으로 고정된다.As described above, the plate 40 provided at the one end 35a of the flux ring 35 has the stepped portion 30d of the piston core 30 provided at the end of the piston rod 21, And is held by a fixing nut 50 screwed to the neck portion 31a. Thereby, the flux ring 35 is fixed to the piston core 30 in the axial direction.

도 3 및 도 4에 도시하는 바와 같이, 피스톤(20)은, 피스톤 코어(30)의 외주면에 형성된 오목부(31f)와, 오목부(31f) 내에 수용된 규제 부재(70)와, 규제 부재(70)를 연통로(22) 내로 돌출시키는 방향으로 오목부(31f) 내에 제1 유체실(11)의 자기 점성 유체를 유도하는 도입 유로(37)와, 도입 유로(37)를 개폐하는 페일 밸브(60)를 더 구비한다.3 and 4, the piston 20 includes a recess 31f formed on the outer peripheral surface of the piston core 30, a regulating member 70 housed in the recess 31f, An induction flow path 37 for guiding the viscous fluid of the first fluid chamber 11 into the concave portion 31f in the direction of projecting the first viscous fluid 70 into the communication path 22, (60).

도 3에 도시하는 바와 같이, 오목부(31f)는, 제1 코어(31)의 외주면에 있어서 원주 방향으로 일정한 범위 연장되는 홈 형상으로 형성된다. 오목부(31f)의 축 방향 및 직경 방향에 있어서의 대향하는 측면은, 서로 평행하게 되도록 형성된다.As shown in Fig. 3, the concave portion 31f is formed in a groove shape extending in the circumferential direction in a certain range on the outer peripheral surface of the first core 31. [ The opposite side surfaces in the axial direction and the radial direction of the concave portion 31f are formed so as to be parallel to each other.

규제 부재(70)는, 약간의 간극을 갖고 오목부(31f)에 끼워 넣어지도록 형성된다. 이에 의해, 규제 부재(70)와 오목부(31f)의 사이로부터 자기 점성 유체가 누설되는 것이 방지된다. 규제 부재(70)의 연통로(22)에 면하는 외측면(70a)은, 제1 코어(31)의 외주면과 동일한 곡률을 갖고 형성된다(도 3 참조).The regulating member 70 is formed so as to be fitted into the concave portion 31f with a slight gap. Thereby, leakage of the viscous fluid from between the regulating member 70 and the recessed portion 31f is prevented. The outer side surface 70a facing the communication path 22 of the regulating member 70 is formed to have the same curvature as the outer peripheral surface of the first core 31 (see Fig. 3).

규제 부재(70)와 오목부(31f)의 저부 사이에는, 스프링(71)이 설치된다. 스프링(71)은, 제1 코어(31)의 외주면과 편평하게 되는 위치에 규제 부재(70)가 위치할 때, 자연 길이가 되도록 설정된다. 이에 의해, 규제 부재(70)가 오목부(31f) 내에 압입되어도, 스프링(71)의 가압력에 의해, 규제 부재(70)는 외측면(70a)이 제1 코어(31)의 외주면과 편평하게 되는 위치로 되돌아간다.A spring 71 is provided between the regulating member 70 and the bottom of the recess 31f. The spring 71 is set to have a natural length when the regulating member 70 is positioned at a position where the spring 71 is flat with the outer peripheral surface of the first core 31. [ Thus, even when the regulating member 70 is press-fitted into the recess 31f, the pressing force of the spring 71 allows the regulating member 70 to have the outer side surface 70a flat with the outer peripheral surface of the first core 31 Return to the position.

도 4에 도시하는 바와 같이, 도입 유로(37)는, 접속 공간(25)에 연통되고 제1 코어(31)를 축 방향으로 연장하는 제1 도입 유로(37a)와, 제1 도입 유로(37a)와 연통되고 페일 밸브(60)의 후술하는 밸브체(61)가 설치되는 수용 구멍(37b)과, 수용 구멍(37b)과 오목부(31f)를 연통하는 제2 도입 유로(37c)를 갖는다. 수용 구멍(37b)은, 제1 도입 유로(37a)와 동축상에 형성됨과 함께, 제1 도입 유로(37a)보다 대직경으로 형성된다. 제1 도입 유로(37a)와 수용 구멍(37b)의 경계에는, 밸브 시트(37d)가 설치된다. 제2 도입 유로(37c)는, 수용 구멍(37b)에 직교하도록 형성된다.4, the introduction flow path 37 includes a first introduction flow path 37a communicating with the connection space 25 and extending in the axial direction of the first core 31, And a second introduction flow path 37c communicating with the accommodation hole 37b and the recess 31f in communication with the valve body 60 and provided with the valve body 61 described later of the fail valve 60 . The receiving hole 37b is formed coaxially with the first introduction passage 37a and has a larger diameter than the first introduction passage 37a. A valve seat 37d is provided at the boundary between the first introduction passage 37a and the receiving hole 37b. The second introduction flow path 37c is formed to be perpendicular to the receiving hole 37b.

페일 밸브(60)는, 수용 구멍(37b) 내에 설치되고 도입 유로(37)를 개방 또는 폐쇄하는 밸브체(61)와, 밸브체(61)에 연결되고 코일(33a)이 발생하는 자력에 따라서 이동하는 가동 코어(62)를 구비한다. 밸브체(61)는, 선단부가 밸브 시트(37d)에 착좌할 수 있도록 원뿔 형상으로 형성된다. 밸브체(61)는, 수용 구멍(37b)과, 수용 구멍(37b)과 연속적으로 코일 어셈블리(33)의 연결부(33c)를 관통하도록 형성된 관통 구멍(33f)에 의해 형성된 공간 내에 이동 가능하게 수용된다. 가동 코어(62)는, 관통 구멍(33f)과, 동축상으로 제2 코어(32)에 형성된 삽입 구멍(32d)에 의해 형성된 공간 내에 이동 가능하게 수용된다. 또한, 밸브체(61)와 가동 코어(62)는 일체로 형성되어 있어도 된다.The fail valve 60 includes a valve body 61 which is provided in the receiving hole 37b and opens or closes the introduction flow path 37 and a valve body 61 which is connected to the valve body 61 and which is connected to the coil 33a And a movable core 62 that moves. The valve body 61 is formed in a conical shape so that the tip end can seat on the valve seat 37d. The valve body 61 is movably accommodated in the space formed by the receiving hole 37b and the through hole 33f formed so as to penetrate the connecting portion 33c of the coil assembly 33 successively to the receiving hole 37b. do. The movable core 62 is movably accommodated in the space defined by the through hole 33f and the insertion hole 32d formed in the second core 32 coaxially. The valve body 61 and the movable core 62 may be integrally formed.

이와 같이 구성된 페일 밸브(60)의 동작에 대해 설명한다.The operation of the fail valve 60 constructed as described above will be described.

코일(33a)에 흐르는 전류가 소정값 Ia 이상일 때에는, 코일(33a)이 발생하는 자력에 의해, 가동 코어(62)는 밸브 시트(37d) 방향으로 가압되고, 가동 코어(62)에 연결된 밸브체(61)가 밸브 시트(37d)에 압박된다. 이에 의해, 페일 밸브(60)에 의해 도입 유로(37)가 폐쇄되어, 접속 공간(25)으로부터 오목부(31f)로의 자기 점성 유체의 흐름이 차단된다. 또한, 전류의 소정값 Ia라 함은, 완충기(100)가, 신장 동작하여 제1 유체실(11)의 압력이 고압으로 되었을 때, 이 고압이 접속 공간(25)으로부터 제1 도입 유로(37a)를 통해 밸브체(61)에 작용해도, 밸브체(61)를 밸브 폐쇄 상태로 유지할 수 있는 가압력을 발생하는 전류의 값이다.The movable core 62 is urged in the direction of the valve seat 37d by the magnetic force generated by the coil 33a when the current flowing through the coil 33a is equal to or larger than the predetermined value Ia, (61) is pressed against the valve seat (37d). Thereby, the introduction passage 37 is closed by the fail valve 60, and the flow of the viscous fluid from the connection space 25 to the concave portion 31f is blocked. The predetermined value Ia of the electric current is a predetermined value Ia of the electric current when the shock absorber 100 is extended and the pressure in the first fluid chamber 11 becomes a high pressure and the high pressure is applied from the connection space 25 to the first introduction passage 37a Even if it acts on the valve body 61 through the valve body 61, the valve body 61 is in the valve-closed state.

이에 대해, 코일(33a)에 흐르는 전류가 소정값 Ia 이하일 때에는, 코일(33a)이 발생하는 자력이 약해지고, 그만큼 가동 코어(62)가 밸브체(61)를 밸브 시트(37d) 방향으로 가압하는 가압력도 저하된다. 이로 인해, 완충기(100)가, 신장 동작하여 제1 유체실(11)의 압력이 고압으로 되었을 때, 이 고압이 접속 공간(25)으로부터 제1 도입 유로(37a)를 통해 밸브체(61)에 작용하면, 밸브체(61)는, 밸브 시트(37d)로부터 이격된다. 이에 의해, 페일 밸브(60)에 의해 도입 유로(37)가 개방되어, 접속 공간(25)으로부터 오목부(31f)로의 자기 점성 유체의 흐름이 허용된다.On the other hand, when the current flowing through the coil 33a is equal to or smaller than the predetermined value Ia, the magnetic force generated by the coil 33a weakens and the movable core 62 presses the valve body 61 toward the valve seat 37d The pressing force also decreases. This allows the shock absorber 100 to extend from the connection space 25 through the first introduction passage 37a to the valve body 61 when the buffer fluid 100 is expanded and the pressure in the first fluid chamber 11 becomes high. The valve body 61 is separated from the valve seat 37d. Thereby, the introduction passage 37 is opened by the fail valve 60, and the flow of the viscous fluid from the connection space 25 to the concave portion 31f is allowed.

이상과 같이 구성된 완충기(100)의 작용에 대해 설명한다.The function of the shock absorber 100 configured as described above will be described.

완충기(100)가 신축 작동하여, 피스톤 로드(21)가 실린더(10)에 대해 진퇴하면, 피스톤 로드(21)에 연결된 피스톤(20)은 실린더(10) 내를 미끄럼 이동한다. 이에 의해, 자기 점성 유체는, 유로(40c), 접속 공간(25) 및 연통로(22)를 통해 제1 유체실(11)과 제2 유체실(12)의 사이를 유통한다.The piston 20 connected to the piston rod 21 slides in the cylinder 10 when the shock absorber 100 is stretched and contracted and the piston rod 21 moves forward with respect to the cylinder 10. [ This causes the viscous fluid to flow between the first fluid chamber 11 and the second fluid chamber 12 through the flow path 40c, the connection space 25, and the communication path 22.

이때, 피스톤 코어(30)와 플럭스 링(35) 사이의 연통로(22)는, 상술한 바와 같이, 코일(33a)의 주위에 발생하는 자속이 통과하는 자기 갭이 된다. 이에 의해, 완충기(100)의 신축 작동 시에, 연통로(22)를 흐르는 자기 점성 유체에는 코일(33a)의 자장이 작용한다.At this time, the communication path 22 between the piston core 30 and the flux ring 35 becomes a magnetic gap through which the magnetic flux generated around the coil 33a passes, as described above. Thus, the magnetic field of the coil 33a acts on the magnetic viscous fluid flowing through the communication path 22 during the expansion and contraction operation of the shock absorber 100. [

완충기(100)가 발생하는 감쇠력의 조절은, 코일(33a)에의 통전량을 변화시켜, 연통로(22)를 흐르는 자기 점성 유체에 작용하는 자장의 강도를 변화시킴으로써 행해진다. 구체적으로는, 코일(33a)에 공급되는 전류가 커질수록, 코일(33a)의 주위에 발생하는 자장의 강도가 커진다. 따라서, 연통로(22)를 흐르는 자기 점성 유체의 점성이 높아져, 완충기(100)가 발생하는 감쇠력이 커진다.The adjustment of the damping force generated by the shock absorber 100 is performed by varying the amount of current supplied to the coil 33a to change the intensity of the magnetic field acting on the magnetic viscous fluid flowing through the communication path 22. Specifically, as the current supplied to the coil 33a increases, the intensity of the magnetic field generated around the coil 33a increases. Therefore, the viscous fluid of the viscous fluid flowing through the communication path 22 is increased, and the damping force generated by the shock absorber 100 is increased.

완충기(100)의 통상 동작 시에는, 코일(33a)에는, 항상 소정값 Ia 이상의 전류가 인가되고 있다. 이로 인해, 페일 밸브(60)의 가동 코어(62)에는, 코일(33a)이 발생하는 자력에 의해 항상 밸브체(61)를 밸브 시트(37d)에 압박하는 가압력이 발생하고, 도입 유로(37)는 폐쇄된 상태로 유지된다.During normal operation of the shock absorber 100, a current equal to or greater than the predetermined value Ia is always applied to the coil 33a. A pressing force is always applied to the movable core 62 of the fail valve 60 to urge the valve element 61 against the valve seat 37d by the magnetic force generated by the coil 33a, Is kept closed.

완충기(100)를 사용하고 있으면, 예를 들어 단선이나 제어 기기 등의 고장에 의해 코일(33a)에 전류가 인가되지 않게 되거나, 혹은 무언가의 이유에 의해 코일(33a)에 인가되는 전류가 저하되는 경우가 있다. 이러한 페일 시에는, 완충기(100)는, 코일(33a)이 자력을 발생할 수 없게 되거나, 혹은 코일(33a)이 발생하는 자력이 저하된다. 이러한 상태에서는, 완충기(100)가 신장 동작함으로써 제1 유체실(11)의 자기 점성 유체의 압력이 고압으로 되면, 이 고압이 접속 공간(25)으로부터 제1 도입 유로(37a)로 유입되어 밸브체(61)에 작용한다. 이에 의해, 제1 도입 유로(37a)에 유입된 고압의 자기 점성 유체가, 밸브체(61)를 밸브 개방 방향으로 압박하여 밸브 시트(37d)로부터 이격시킨다. 이에 의해, 도입 유로(37)는 개방되어, 접속 공간(25)과 오목부(31f)가 연통한다.If the shock absorber 100 is used, for example, a current is not applied to the coil 33a due to breakage of disconnection or a control device, or the current applied to the coil 33a is lowered for some reason There is a case. During such fail, the shock absorber 100 becomes unable to generate magnetic force by the coil 33a or the magnetic force generated by the coil 33a is reduced. In this state, when the pressure of the viscous fluid of the first fluid chamber 11 becomes a high pressure due to the extension operation of the shock absorber 100, the high pressure flows into the first introduction passage 37a from the connection space 25, (61). As a result, the high-pressure, viscous fluid introduced into the first introduction passage 37a presses the valve body 61 in the valve opening direction to separate the valve body 61 from the valve seat 37d. Thereby, the introduction passage 37 is opened, and the connection space 25 and the concave portion 31f communicate with each other.

도입 유로(37)가 개방되면, 제1 유체실(11)의 자기 점성 유체는, 접속 공간(25), 제1 도입 유로(37a), 수용 구멍(37b) 및 제2 도입 유로(37c)를 통해 오목부(31f)로 유입된다. 이에 의해, 오목부(31f) 내의 압력이 상승하여, 규제 부재(70)는 연통로(22) 내로 돌출된다. 이와 같이 하여 규제 부재(70)가 연통로(22) 내로 돌출되면, 연통로(22)의 유로 면적이 작아지므로, 연통로(22)를 흐르는 자기 점성 유체에 부여되는 저항이 커진다. 따라서, 완충기(100)는, 코일(33a)에 의해 소정의 감쇠력을 발생할 수 없는 상황이 되어도, 신장 동작 시에 일정한 감쇠력을 얻을 수 있다.The viscous fluid of the first fluid chamber 11 flows through the connection space 25, the first introduction flow path 37a, the reception hole 37b, and the second introduction flow path 37c And flows into the concave portion 31f. As a result, the pressure in the concave portion 31f rises and the regulating member 70 protrudes into the communication passage 22. [ When the regulating member 70 protrudes into the communication path 22 in this way, the flow path area of the communication path 22 becomes small, and therefore the resistance given to the self-viscous fluid flowing through the communication path 22 becomes large. Therefore, even when the shock absorber 100 becomes unable to generate a predetermined damping force by the coil 33a, a constant damping force can be obtained during the extension operation.

상기 실시 형태에서는, 도입 유로(37)를 제1 유체실(11)에 연통되도록 구성하였지만, 이 대신에, 도입 유로(37)를 제2 유체실(12)에 연통되도록 구성해도 된다. 이 경우에는, 완충기(100)는, 코일(33a)에 의해 소정의 감쇠력을 발생할 수 없는 상황이 되어도, 수축 동작 시에 일정한 감쇠력을 얻을 수 있다.The introduction channel 37 may be configured to communicate with the second fluid chamber 12. In this embodiment, the introduction channel 37 is configured to communicate with the first fluid chamber 11. Alternatively, the introduction channel 37 may be configured to communicate with the second fluid chamber 12. In this case, even when the shock absorber 100 can not generate a predetermined damping force by the coil 33a, a constant damping force can be obtained in the shrinking operation.

또한, 상기 실시 형태에서는, 규제 부재(70) 및 오목부(31f)는 1개소 마련되어 있지만, 복수 마련되어도 된다. 이 경우, 1개의 도입 유로(37)로부터 오목부(31f)에 분기로를 설치함으로써 1개의 페일 밸브(60)에 의해 제어해도 되고, 각각의 오목부(31f)에 대해 도입 유로(37) 및 페일 밸브(60)를 설치해도 된다.Although the regulating member 70 and the recess 31f are provided at one position in the above embodiment, a plurality of regulating members 70 and recesses 31f may be provided. In this case, it is possible to control by one fail valve 60 by providing a branch path from the one introduction flow path 37 to the recess 31f, and the introduction flow path 37 and / A fail valve 60 may be provided.

이상의 실시 형태에 따르면, 이하의 효과를 발휘한다.According to the above embodiment, the following effects are exhibited.

완충기(100)에서는, 코일(33a)에 인가되는 전류가 소정값 이하인 경우, 즉 코일(33a)에 의해 소정의 감쇠력을 발생할 수 없는 경우에는 페일 밸브(60)가 도입 유로(37)를 개방한다. 이로 인해, 완충기(100)가 신장 혹은 수축 동작하면, 도입 유로(37)와 연통하는 제1 유체실(11) 또는 제2 유체실(12) 내의 고압의 자기 점성 유체가 오목부(31f) 내로 유도되므로, 규제 부재(70)는 연통로(22) 내로 돌출된다. 이에 의해, 연통로(22)의 유로 면적이 작아지므로, 제1 유체실(11)과 제2 유체실(12) 사이의 자기 점성 유체의 흐름이 제한되어, 연통로(22)를 흐르는 자기 점성 유체에 부여되는 저항이 커진다. 따라서, 완충기(100)는, 코일(33a)에 의해 소정의 감쇠력을 발생할 수 없는 상황이 되어도, 일정한 감쇠력을 얻을 수 있다.In the shock absorber 100, when the current applied to the coil 33a is equal to or lower than the predetermined value, that is, when a predetermined damping force can not be generated by the coil 33a, the fail valve 60 opens the introduction flow path 37 . This allows the high-pressure, viscous fluid in the first fluid chamber 11 or the second fluid chamber 12, which communicates with the introduction flow path 37, to flow into the concave portion 31f when the buffer 100 vibrates or contracts The regulating member 70 is projected into the communication passage 22. [0052] As shown in Fig. The flow of the viscous fluid between the first fluid chamber 11 and the second fluid chamber 12 is limited and the fluid flow of the fluid flowing through the communication path 22 is restricted, The resistance given to the fluid increases. Therefore, even when the shock absorber 100 can not generate a predetermined damping force by the coil 33a, a constant damping force can be obtained.

상기 실시 형태에서는, 페일 밸브(60)의 가동 코어(62)를 가압하는 수단으로서 코일(33a)을 사용하였지만, 도 5에 변형예로서 도시하는 바와 같이, 코일(33a)과는 별도로, 밸브체(61)의 외주 부분에 전자 코일(64)을 설치해도 된다. 이 경우에는, 코일(33a)과 전자 코일(64)을 직렬로 접속한다. 또한, 이 경우에는, 가동 코어(62)를 설치할 필요는 없다.Although the coil 33a is used as a means for pressing the movable core 62 of the fail valve 60 in the above embodiment, as shown in a modified example in Fig. 5, separately from the coil 33a, The electromagnetic coil 64 may be provided on the outer circumferential portion of the rotor 61. In this case, the coil 33a and the electromagnetic coil 64 are connected in series. In this case, it is not necessary to provide the movable core 62.

이와 같이, 코일(33a)과는 별도로 밸브체(61)의 외주 부분에 전자 코일(64)을 설치함으로써 밸브체(61)에 직접적으로 가압력을 부여할 수 있으므로, 전류의 소정값 Ia의 설정값을 작게 해도, 밸브체(61)를 밸브 폐쇄하는 가압력을 얻을 수 있다.As described above, by providing the electromagnetic coil 64 at the outer peripheral portion of the valve body 61 separately from the coil 33a, a pressing force can be directly applied to the valve body 61, so that the set value of the predetermined value Ia of the current The pressing force for closing the valve body 61 can be obtained.

이상과 같이 구성된 본 발명의 실시 형태의 구성, 작용 및 효과를 정리하여 설명한다.The configuration, operation, and effect of the embodiment of the present invention configured as described above will be summarized.

자기 점성 유체 완충기(100)는, 자기 점성 유체가 봉입되는 실린더(10)와, 피스톤 로드(21)에 연결되고 실린더(10) 내에 이동 가능하게 배치되는 피스톤(20)과, 피스톤(20)에 의해 실린더(10) 내에 구획되는 제1 유체실(11) 및 제2 유체실(12)을 구비하고, 피스톤(20)은 피스톤 로드(21)에 연결되는 피스톤 코어(30)와, 피스톤 코어(30)의 외주를 둘러싸고 피스톤 코어(30)와의 사이에 제1 유체실(11)과 제2 유체실(12)을 연통하는 연통로(22)를 형성하는 링체(플럭스 링(35))와, 연통로(22)를 흐르는 자기 점성 유체에 작용하는 자장을 발생하는 전자 코일(코일(33a))과, 피스톤 코어(30)의 외주면에 형성된 오목부(31f)와, 오목부(31f) 내에 수용된 규제 부재(70)와, 규제 부재(70)를 연통로(22) 내로 돌출시키는 방향으로 오목부(31f) 내에 제1 유체실(11) 또는 제2 유체실(12)의 자기 점성 유체를 유도하는 도입 유로(37)와, 도입 유로(37)를 개폐하는 페일 밸브(60)를 갖고, 전자 코일(코일(33a))에 인가되는 전류가 소정값 이하인 경우에는, 페일 밸브(60)가 도입 유로(37)를 개방함으로써, 규제 부재(70)가 연통로(22) 내로 돌출된다.The viscous fluid cushioning device 100 includes a cylinder 10 into which a viscous fluid is enclosed, a piston 20 connected to the piston rod 21 and movably disposed in the cylinder 10, And a first fluid chamber 11 and a second fluid chamber 12 partitioned in the cylinder 10 by a piston core 21. The piston 20 includes a piston core 30 connected to the piston rod 21, A ring body (flux ring 35) surrounding the outer periphery of the first fluid chamber 11 and the second fluid chamber 12 and forming a communication path 22 for communicating the first fluid chamber 11 and the second fluid chamber 12 with the piston core 30, An electromagnetic coil (coil 33a) that generates a magnetic field acting on the viscous fluid flowing through the communication path 22; a recess 31f formed on the outer peripheral surface of the piston core 30; Viscous fluid of the first fluid chamber 11 or the second fluid chamber 12 in the recess 31f in the direction of projecting the regulating member 70 into the communication path 22, And the fail valve 60 for opening and closing the introduction flow path 37. When the current applied to the electromagnetic coil (coil 33a) is equal to or lower than the predetermined value, the fail valve 60 is opened, The regulating member 70 is protruded into the communication passage 22. As a result,

이 구성에 따르면, 전자 코일(코일(33a))에 인가되는 전류가 소정값 이하인 경우에는, 페일 밸브(60)가 도입 유로(37)를 개방하므로, 제1 유체실(11) 또는 제2 유체실(12)로부터 자기 점성 유체가 오목부(31f)로 유도됨으로써, 규제 부재(70)가 연통로(22) 내로 돌출된다. 이에 의해, 제1 유체실(11)과 제2 유체실(12) 사이의 자기 점성 유체의 흐름이 규제 부재(70)에 의해 제한된다. 따라서, 전자 코일(코일(33a))에 인가되는 전류가 소정값 이하인 경우에도, 일정한 감쇠력을 얻을 수 있다.According to this configuration, when the current applied to the electromagnetic coil (coil 33a) is equal to or less than the predetermined value, the fail valve 60 opens the introduction flow path 37, so that the first fluid chamber 11 or the second fluid The viscous fluid is guided from the chamber 12 to the concave portion 31f so that the regulating member 70 protrudes into the communication passage 22. [ As a result, the flow of the viscous fluid between the first fluid chamber 11 and the second fluid chamber 12 is limited by the regulating member 70. Therefore, even when the current applied to the electromagnetic coil (coil 33a) is equal to or less than the predetermined value, a constant damping force can be obtained.

또한, 자기 점성 유체 완충기(100)에서는, 페일 밸브(60)는, 피스톤(20)에 설치된 전자 코일(코일(33a))이 발생하는 자력에 의해, 도입 유로(37)를 폐쇄한다.In the magnetic viscous fluid cushioning device 100, the fail-safe valve 60 closes the introduction flow path 37 by the magnetic force generated by the electromagnetic coil (coil 33a) provided in the piston 20.

이 구성에 따르면, 페일 밸브(60)의 구동원으로서 피스톤(20)에 설치된 전자 코일(코일(33a))을 사용하므로, 페일 밸브(60)의 구동원을 별도로 설치할 필요가 없다.According to this configuration, since the electromagnetic coil (coil 33a) provided in the piston 20 is used as the drive source of the fail valve 60, it is not necessary to provide a separate drive source for the fail valve 60. [

이상, 본 발명의 실시 형태에 대해 설명하였지만, 상기 실시 형태는 본 발명의 적용예의 일부를 나타낸 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 범위를 상기 실시 형태의 구체적 구성에 한정하는 취지는 아니다.Although the embodiments of the present invention have been described above, the above embodiments are only a part of the application examples of the present invention, and the technical scope of the present invention is not limited to the specific configurations of the above embodiments.

상기 실시 형태에서는, 페일 밸브(60)로서 리프트형 전자 밸브를 예로 들어 설명하였지만, 밸브체(61)를 스풀로 한 스풀형 전자 밸브 등이어도 된다.Although the lift-type solenoid valve is described as an example of the fail valve 60 in the above embodiment, it may be a spool-type solenoid valve having the valve body 61 as a spool.

본원은, 2016년 1월 12일에 일본 특허청에 출원된 일본 특허 출원 제2016-003838호에 기초하는 우선권을 주장하고, 이 출원의 모든 내용은 참조에 의해 본 명세서에 포함된다.This application claims priority based on Japanese Patent Application No. 2016-003838 filed with the Japanese Patent Office on Jan. 12, 2016, the entire contents of which are incorporated herein by reference.

Claims (2)

자장의 강도에 따라 점성이 변화하는 자기 점성 유체를 작동 유체로 하는 자기 점성 유체 완충기이며,
상기 자기 점성 유체가 봉입되는 실린더와,
피스톤 로드에 연결되고 상기 실린더 내에 이동 가능하게 배치되는 피스톤과,
상기 피스톤에 의해 상기 실린더 내에 구획되는 제1 유체실 및 제2 유체실,
을 구비하고,
상기 피스톤은,
상기 피스톤 로드에 연결되는 피스톤 코어와,
상기 피스톤 코어의 외주를 둘러싸고 상기 피스톤 코어와의 사이에 상기 제1 유체실과 상기 제2 유체실을 연통하는 연통로를 형성하는 링체와,
상기 연통로를 흐르는 자기 점성 유체에 작용하는 자장을 발생하는 전자 코일과,
상기 피스톤 코어의 외주면에 형성된 오목부와,
상기 오목부 내에 수용된 규제 부재와,
상기 규제 부재를 상기 연통로 내로 돌출시키는 방향으로 상기 오목부 내에 상기 제1 유체실 또는 상기 제2 유체실의 자기 점성 유체를 유도하는 도입 유로와,
상기 도입 유로를 개폐하는 페일 밸브를 갖고,
상기 전자 코일에 인가되는 전류가 소정값 이하인 경우에는, 상기 페일 밸브가 상기 도입 유로를 개방함으로써, 상기 규제 부재가 상기 연통로 내로 돌출되는, 자기 점성 유체 완충기.1. A magnetic viscous fluid cushion comprising a magnetic viscous fluid whose viscosity varies according to the intensity of a magnetic field as a working fluid,
A cylinder in which the magnetic viscous fluid is enclosed,
A piston connected to the piston rod and movably disposed in the cylinder,
A first fluid chamber and a second fluid chamber partitioned by the piston in the cylinder,
And,
The piston,
A piston core connected to the piston rod,
A ring body surrounding the outer periphery of the piston core and forming a communication path between the first fluid chamber and the second fluid chamber in communication with the piston core,
An electromagnetic coil for generating a magnetic field acting on the viscous fluid flowing through the communication path,
A concave portion formed on an outer circumferential surface of the piston core,
A regulating member accommodated in the recess,
Viscous fluid of the first fluid chamber or the second fluid chamber in the recess in a direction to project the regulating member into the communication passage,
And a fail valve for opening and closing the introduction passage,
Wherein when the current applied to the electromagnetic coil is equal to or less than a predetermined value, the fail valve opens the introduction flow path so that the regulating member projects into the communication path. 제1항에 있어서,
상기 페일 밸브는, 상기 피스톤에 설치된 상기 전자 코일이 발생하는 자력에 의해, 상기 도입 유로를 폐쇄하는, 자기 점성 유체 완충기.The method according to claim 1,
Wherein the fail valve closes the introduction passage by a magnetic force generated by the electromagnetic coil provided in the piston.
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