JP2019173786A - Damper - Google Patents

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Abstract

To provide a damper that is improved in assemblability.SOLUTION: In a damper, a harness 108 is soldered to soldering parts 159, 159 on one side of terminals 145, 146 through which a passage member 107 penetrates so as to prevent a passage 136 from crossing with the harness 108, thereby securing a soldering space; thus, a solenoid 101 has improved assemblability.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、ピストンロッドのストロークに対する作動流体の流れを制御することにより減衰力を発生する緩衝器に関する。   The present invention relates to a shock absorber that generates a damping force by controlling a flow of a working fluid with respect to a stroke of a piston rod.

特許文献1には、ピストンとピストンロッドとの間にソレノイドが内蔵された、いわゆる、ピストン内蔵型の減衰力調整式油圧緩衝器が開示されている。この緩衝器は、ピストンロッドとソレノイドのコイルとの間に、ソレノイドの作動ロッド背圧室をシリンダ内の油室に連通させるエア抜き通路が形成されている。また、ピストンロッドの中空部(軸孔)には、2芯ケーブルのハーネスが挿通されており、ハーネスの各リード線を対応する各ターミナル(端子)にはんだ付けし、かつコイルのマグネットワイヤの各端を対応する各ターミナルにヒュージングすることにより、ハーネスとコイルとが導体接続される。   Patent Document 1 discloses a so-called piston built-in type damping force adjusting hydraulic shock absorber in which a solenoid is built in between a piston and a piston rod. In this shock absorber, an air vent passage is formed between the piston rod and the solenoid coil for communicating the solenoid operating rod back pressure chamber with the oil chamber in the cylinder. In addition, a two-core cable harness is inserted into the hollow portion (shaft hole) of the piston rod, each lead wire of the harness is soldered to the corresponding terminal (terminal), and each coil magnet wire By fusing the ends to the corresponding terminals, the harness and the coil are conductively connected.

特開2008−249107号公報JP 2008-249107 A

前述の緩衝器は、ソレノイドのヨーク内でエア抜き通路とハーネスとが交差するため、ハーネスとターミナルとのはんだ付けスペースが狭くなり、組立性(作業性)の向上が要望されていた。
そこで、本発明は、組付性を向上させた緩衝器を提供することを課題とする。
In the above-described shock absorber, the air vent passage and the harness intersect within the yoke of the solenoid, so that the space for soldering between the harness and the terminal is reduced, and an improvement in assemblability (workability) has been demanded.
Then, this invention makes it a subject to provide the buffer which improved the assembly | attachment property.

前記課題を解決するため、本発明の緩衝器は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されるピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダから外部へ延出する中空のピストンロッドと、前記ピストンと前記ピストンロッドとの間に内蔵され、コイルに供給される制御電流に基づき減衰力特性を調整するソレノイドと、を備える緩衝器であって、前記ソレノイドは、径方向に延びて前記シリンダ内側の室に連通される通路を有した通路部材と、前記通路部材を貫通して軸方向へ延びるターミナルと、前記ターミナルの一端側に設けられて前記ピストンロッドの中空部に挿通される導体を接続させるはんだ付け部と、前記ターミナルの他端側に設けられて前記コイルを接続させるヒュージング部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, a shock absorber according to the present invention includes a cylinder in which a working fluid is sealed, a piston slidably fitted in the cylinder, one end connected to the piston, and the other end connected to the piston. A shock absorber comprising: a hollow piston rod extending from a cylinder to the outside; and a solenoid built in between the piston and the piston rod and adjusting a damping force characteristic based on a control current supplied to the coil. The solenoid includes a passage member having a passage extending in the radial direction and communicating with the chamber inside the cylinder, a terminal extending through the passage member in the axial direction, and one end of the terminal. A soldering portion for connecting a conductor inserted through the hollow portion of the piston rod, and a fusing portion provided on the other end side of the terminal for connecting the coil , Characterized in that it comprises a.

本発明によれば、緩衝器の組付性を向上させることができる。   According to the present invention, the assembling property of the shock absorber can be improved.

本実施形態における緩衝器の主要部の断面図である。It is sectional drawing of the principal part of the shock absorber in this embodiment. 図1の一部を拡大して示す図である。It is a figure which expands and shows a part of FIG. 本実施形態におけるバルブスプールの動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing of the valve spool in this embodiment. 本実施形態におけるソレノイドの説明図であって、通路部材に形成された通路を含む断面による断面図である。It is explanatory drawing of the solenoid in this embodiment, Comprising: It is sectional drawing by the cross section containing the channel | path formed in the channel | path member. 本実施形態におけるソレノイドの説明図であって、はんだ付け部を含む断面による断面図である。It is explanatory drawing of the solenoid in this embodiment, Comprising: It is sectional drawing by the cross section containing a soldering part. 本実施形態におけるソレノイドアセンブリの説明図であって、図4に対応する視線から見た図である。It is explanatory drawing of the solenoid assembly in this embodiment, Comprising: It is the figure seen from the visual line corresponding to FIG. 本実施形態におけるソレノイドアセンブリの説明図であって、図5に対応する視線から見た図である。It is explanatory drawing of the solenoid assembly in this embodiment, Comprising: It is the figure seen from the visual line corresponding to FIG. 本実施形態におけるソレノイドアセンブリの説明図であって、ソレノイドアセンブリの平面図である。It is explanatory drawing of the solenoid assembly in this embodiment, Comprising: It is a top view of a solenoid assembly. 本実施形態におけるソレノイドの説明図であって、モールド部をグレースケールで示したモールド成形体の斜視図である。It is explanatory drawing of the solenoid in this embodiment, Comprising: It is a perspective view of the molded object which showed the mold part in the gray scale.

本発明の一実施形態を添付した図を参照して説明する。
図1は、本実施形態に係る緩衝器1の主要部の断面図である。なお、緩衝器1は、ピストン3とピストンロッド9との間にソレノイド101が内蔵された、いわゆる、ピストン内蔵型の減衰力調整式油圧緩衝器である。以下の説明において、図1における上方向(上側)および下方向(下側)を、当該緩衝器1における上方向(上側)および下方向(下側)とする。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
FIG. 1 is a cross-sectional view of the main part of the shock absorber 1 according to the present embodiment. The shock absorber 1 is a so-called piston built-in type damping force adjusting hydraulic shock absorber in which a solenoid 101 is built in between the piston 3 and the piston rod 9. In the following description, an upper direction (upper side) and a lower direction (lower side) in FIG. 1 are defined as an upper direction (upper side) and a lower direction (lower side) in the shock absorber 1.

図1を参照すると、シリンダ2の内側には、ピストン3およびフリーピストン72が摺動可能に嵌装される。ピストン3は、シリンダ2内の油室をシリンダ上室2Aとシリンダ下室2Bとの2室に区画する。フリーピストン72は、上側のシリンダ下室2Bと下側のガス室73とを区画する。ピストン3の軸孔4には、ピストンボルト5の軸部6が挿通される。ピストンボルト5の上端の基部7には、ソレノイド101のヨーク103の下端部が、ねじ結合部10によって接続される。   Referring to FIG. 1, a piston 3 and a free piston 72 are slidably fitted inside the cylinder 2. The piston 3 divides the oil chamber in the cylinder 2 into two chambers, a cylinder upper chamber 2A and a cylinder lower chamber 2B. The free piston 72 partitions the upper cylinder lower chamber 2 </ b> B and the lower gas chamber 73. The shaft portion 6 of the piston bolt 5 is inserted into the shaft hole 4 of the piston 3. The lower end portion of the yoke 103 of the solenoid 101 is connected to the base portion 7 at the upper end of the piston bolt 5 by a screw coupling portion 10.

図2を参照すると、ピストンボルト5の軸部6には、共通通路50が形成される。共通通路50は、上端が基部7の中央に開口する軸方向通路48、軸方向通路48に対して同一直線上に配置されて下端が閉塞された軸方向通路30、および軸方向通路30,48間を連通させる軸方向通路49によって構成される。なお、共通通路50の内径は、軸方向通路30が最大で、軸方向通路48、軸方向通路49の順に内径が小さくなる。 Referring to FIG. 2, a common passage 50 is formed in the shaft portion 6 of the piston bolt 5. The common passage 50 includes an axial passage 48 having an upper end opened at the center of the base portion 7, an axial passage 30 disposed on the same straight line as the axial passage 48 and closed at the lower end, and the axial passages 30, 48. It is comprised by the axial direction channel | path 49 which connects between. The common passage 50 has the largest inner diameter in the axial direction passage 30 and the smaller the inner diameter in the order of the axial direction passage 48 and the axial direction passage 49.

図1を参照すると、ヨーク103の上端部と中空のピストンロッド9の下端部(一端)とは、ねじ結合部11によって接続される。ねじ結合部11は、ピストンロッド9に螺合させたナット12を締め付けることで緩みが抑止される。ピストンロッド9は、シリンダ2の上端部に嵌着されたロッドガイド71に挿通され、上端(他端)がシリンダ2から外部へ延出される。ピストン3には、他端(上端)がシリンダ上室2Aに開口する伸び側通路15と、一端(下端)がシリンダ下室2B側に開口する縮み側通路16と、が設けられる。ピストン3の下端には、伸び側通路15の作動流体の流れを制御する伸び側減衰弁17が設けられる。他方、ピストン3の上端には、縮み側通路16の作動流体の流れを制御する縮み側減衰弁18が設けられる。   Referring to FIG. 1, the upper end portion of the yoke 103 and the lower end portion (one end) of the hollow piston rod 9 are connected by a screw coupling portion 11. The screw coupling portion 11 is restrained from loosening by tightening a nut 12 screwed into the piston rod 9. The piston rod 9 is inserted through a rod guide 71 fitted to the upper end of the cylinder 2, and the upper end (the other end) extends from the cylinder 2 to the outside. The piston 3 is provided with an extension side passage 15 whose other end (upper end) opens to the cylinder upper chamber 2A and a contraction side passage 16 whose one end (lower end) opens to the cylinder lower chamber 2B. An extension side damping valve 17 that controls the flow of the working fluid in the extension side passage 15 is provided at the lower end of the piston 3. On the other hand, a compression side damping valve 18 that controls the flow of the working fluid in the compression side passage 16 is provided at the upper end of the piston 3.

図2を参照すると、伸び側減衰弁17は、ピストン3の下端面の外周側に形成された環状のシート部19に着座する伸び側メインバルブ20と、ナット21によってピストンボルト5に固定されるパイロットケース22と、伸び側メインバルブ20の背面とパイロットケース22との間に形成される伸び側背圧室23とを備える。伸び側背圧室23内の圧力は、伸び側メインバルブ20に対して閉弁方向へ作用する。ナット21とパイロットケース22との間には、下側から順に、ワッシャ24、リテーナ25、およびディスクバルブ26が設けられる。ディスクバルブ26の内側周縁部は、パイロットケース22の内側周縁部とリテーナ25との間で挟持される。なお、伸び側メインバルブ20は、弾性体からなる環状のシール部20Aがパイロットケース22の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。   Referring to FIG. 2, the extension side damping valve 17 is fixed to the piston bolt 5 by an extension side main valve 20 seated on an annular seat part 19 formed on the outer peripheral side of the lower end surface of the piston 3 and a nut 21. A pilot case 22 and an extension-side back pressure chamber 23 formed between the back surface of the extension-side main valve 20 and the pilot case 22 are provided. The pressure in the extension-side back pressure chamber 23 acts on the extension-side main valve 20 in the valve closing direction. A washer 24, a retainer 25, and a disc valve 26 are provided between the nut 21 and the pilot case 22 in order from the lower side. The inner peripheral edge of the disc valve 26 is sandwiched between the inner peripheral edge of the pilot case 22 and the retainer 25. The extension-side main valve 20 is a packing valve in which an annular seal portion 20A made of an elastic body is in contact with the inner peripheral surface of the pilot case 22 over the entire circumference.

伸び側背圧室23は、パイロットケース22に形成された通路27およびディスクバルブ26に形成されたオリフィス26Aを介してシリンダ下室2Bに常時連通される。ディスクバルブ26は、伸び側背圧室23の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、伸び側背圧室23内の圧力をシリンダ下室2Bへリリーフさせる。伸び側背圧室23は、ディスク型の伸び側背圧導入弁28を介して、ピストンボルト5に形成された径方向通路29に連通される。径方向通路29は、ピストンボルト5の軸方向通路30に連通される。   The extension-side back pressure chamber 23 is always in communication with the cylinder lower chamber 2B through a passage 27 formed in the pilot case 22 and an orifice 26A formed in the disc valve 26. The disk valve 26 opens when the pressure in the extension-side back pressure chamber 23 reaches a predetermined pressure, and relieves the pressure in the extension-side back pressure chamber 23 to the cylinder lower chamber 2B. The extension-side back pressure chamber 23 is communicated with a radial passage 29 formed in the piston bolt 5 via a disk-type extension-side back pressure introduction valve 28. The radial passage 29 is communicated with the axial passage 30 of the piston bolt 5.

伸び側背圧導入弁28は、径方向通路29から伸び側背圧室23への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。伸び側背圧導入弁28は、パイロットケース22の上面に形成された環状のシート部31に着座される。シート部31は、通路27に対して内周側に設けられる。伸び側背圧導入弁28の内側周縁部は、パイロットケース22の内側周縁部とスペーサ32との間で挟持される。伸び側背圧室23は、伸び側背圧導入弁28が開弁されることで、オリフィス28および径方向通路29を介して軸方向通路30に連通される。軸方向通路30は、径方向通路33および縮み側逆止弁34を介して伸び側通路15に連通される。径方向通路33は、縮み側逆止弁34のオリフィス34Aを介して伸び側通路15に常時連通される。縮み側逆止弁34は、径方向通路33から伸び側通路15への作動流体の流れのみを許容する。   The extension-side back pressure introduction valve 28 is a check valve that allows only the flow of working fluid from the radial passage 29 to the extension-side back pressure chamber 23. The extension-side back pressure introduction valve 28 is seated on an annular seat portion 31 formed on the upper surface of the pilot case 22. The seat portion 31 is provided on the inner peripheral side with respect to the passage 27. The inner peripheral edge of the extension-side back pressure introduction valve 28 is sandwiched between the inner peripheral edge of the pilot case 22 and the spacer 32. The extension-side back pressure chamber 23 communicates with the axial passage 30 via the orifice 28 and the radial passage 29 when the extension-side back pressure introduction valve 28 is opened. The axial passage 30 is communicated with the extension-side passage 15 via the radial passage 33 and the compression-side check valve 34. The radial passage 33 is always in communication with the expansion side passage 15 via the orifice 34 </ b> A of the compression side check valve 34. The compression side check valve 34 allows only the flow of the working fluid from the radial passage 33 to the extension side passage 15.

縮み側減衰弁18は、ピストン3の上端面の外周側に形成された環状のシート部35に着座する縮み側メインバルブ36と、ピストンボルト5の基部7とピストン3との間で固定されるパイロットケース37と、縮み側メインバルブ36の背面とパイロットケース37との間に形成される縮み側背圧室38とを備える。縮み側背圧室38内の圧力は、縮み側メインバルブ36に対して閉弁方向へ作用する。なお、縮み側メインバルブ36は、弾性体からなる環状のシール部36Aがパイロットケース37の内周面に全周にわたって接触するパッキンバルブである。   The compression side damping valve 18 is fixed between the compression side main valve 36 seated on the annular seat portion 35 formed on the outer peripheral side of the upper end surface of the piston 3, and the base portion 7 of the piston bolt 5 and the piston 3. A pilot case 37 and a contraction-side back pressure chamber 38 formed between the back surface of the contraction-side main valve 36 and the pilot case 37 are provided. The pressure in the contraction side back pressure chamber 38 acts on the contraction side main valve 36 in the valve closing direction. The contraction-side main valve 36 is a packing valve in which an annular seal portion 36A made of an elastic body is in contact with the inner peripheral surface of the pilot case 37 over the entire circumference.

縮み側背圧室38は、パイロットケース37に形成された通路42およびディスクバルブ41を介してシリンダ上室2Aに連通される。縮み側背圧室38は、ディスクバルブ41に形成されたオリフィス41Aを介してシリンダ上室2Aに常時連通される。ディスクバルブ41は、縮み側背圧室38の圧力が所定圧力に達したときに開弁し、縮み側背圧室38内の圧力をシリンダ上室2Aへリリーフさせる。縮み側背圧室38は、ディスク型の縮み側背圧導入弁43およびパイロットケース37の内周面に形成された円周溝39を介して、ピストンボルト5の径方向通路44に連通される。径方向通路44は、ピストンボルト5の軸方向通路48に連通される。   The contraction-side back pressure chamber 38 is communicated with the cylinder upper chamber 2 </ b> A via a passage 42 formed in the pilot case 37 and a disc valve 41. The contraction-side back pressure chamber 38 is always communicated with the cylinder upper chamber 2 </ b> A via an orifice 41 </ b> A formed in the disk valve 41. The disc valve 41 is opened when the pressure in the contraction side back pressure chamber 38 reaches a predetermined pressure, and the pressure in the contraction side back pressure chamber 38 is relieved to the cylinder upper chamber 2A. The compression side back pressure chamber 38 is communicated with the radial passage 44 of the piston bolt 5 through a disk-type compression side back pressure introduction valve 43 and a circumferential groove 39 formed on the inner peripheral surface of the pilot case 37. . The radial passage 44 is communicated with the axial passage 48 of the piston bolt 5.

縮み側背圧導入弁43は、径方向通路44から縮み側背圧室38への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。縮み側背圧導入弁43は、パイロットケース37の下面に形成された環状のシート部45に着座される。シート部45は、通路42に対して内周側に形成される。縮み側背圧導入弁43の内側周縁部は、パイロットケース37の内側周縁部とスペーサ40との間で挟持される。縮み側背圧室38は、縮み側背圧導入弁43が開弁されることにより、縮み側背圧導入弁43のオリフィス43Aを介して径方向通路44に連通される。   The contraction-side back pressure introduction valve 43 is a check valve that allows only the flow of working fluid from the radial passage 44 to the contraction-side back pressure chamber 38. The contraction-side back pressure introduction valve 43 is seated on an annular seat portion 45 formed on the lower surface of the pilot case 37. The seat portion 45 is formed on the inner peripheral side with respect to the passage 42. The inner peripheral edge of the compression side back pressure introduction valve 43 is sandwiched between the inner peripheral edge of the pilot case 37 and the spacer 40. The contraction side back pressure chamber 38 is communicated with the radial passage 44 through the orifice 43A of the contraction side back pressure introduction valve 43 when the contraction side back pressure introduction valve 43 is opened.

軸方向通路48は、ピストンボルト5に形成された径方向通路46に連通される。径方向通路46は、ピストン3に設けられた伸び側逆止弁47を介して縮み側通路16に連通される。径方向通路46は、伸び側逆止弁47のオリフィス47Aを介して縮み側通路16に常時連通される。伸び側逆止弁47は、径方向通路46から縮み側通路16への作動流体の流れのみを許容する。   The axial passage 48 communicates with a radial passage 46 formed in the piston bolt 5. The radial passage 46 communicates with the contraction-side passage 16 via an extension-side check valve 47 provided in the piston 3. The radial passage 46 is always in communication with the contraction side passage 16 via the orifice 47A of the extension side check valve 47. The extension side check valve 47 allows only the flow of the working fluid from the radial passage 46 to the contraction side passage 16.

共通通路50内の作動流体の流れは、パイロット弁によって制御される。パイロット弁は、共通通路50に摺動可能に嵌装されたバルブスプール51(弁体)を有する。バルブスプール51は、中実軸からなり、ピストンボルト5とともにパイロット弁を構成する。バルブスプール51は、軸方向通路48の上部、換言すると、径方向通路44よりも上側部分に摺動可能に嵌合される基部52と、軸方向通路48内に位置してテーパ部53を介して基部52に連続する弁部54と、パイロット弁の閉弁状態(図2参照)で軸方向通路30内に位置する嵌合部55と、嵌合部55と弁部54とを接続する接続部56とを有する。なお、バルブスプール51の外径は、基部52が最大で、弁部54、嵌合部55、接続部56の順に小さくなる。また、弁部54の外径は、軸方向通路49の内径よりも大きい。   The flow of the working fluid in the common passage 50 is controlled by a pilot valve. The pilot valve has a valve spool 51 (valve element) slidably fitted in the common passage 50. The valve spool 51 is a solid shaft and constitutes a pilot valve together with the piston bolt 5. The valve spool 51 is located above the axial passage 48, in other words, a base portion 52 slidably fitted to a portion above the radial passage 44, and a taper portion 53 located in the axial passage 48. A valve portion 54 continuous to the base portion 52, a fitting portion 55 located in the axial passage 30 in a closed state of the pilot valve (see FIG. 2), and a connection for connecting the fitting portion 55 and the valve portion 54 Part 56. The outer diameter of the valve spool 51 is the largest at the base 52, and decreases in the order of the valve 54, the fitting 55, and the connection 56. Further, the outer diameter of the valve portion 54 is larger than the inner diameter of the axial passage 49.

バルブスプール51は、嵌合部55のばね受部57とピストンボルト5のばね受部58との間に介装された弁ばね59によってピストンボルト5に対して上方向へ付勢されることにより、基部52の上端がソレノイド101の作動ロッド106の下端に当接される。図3を参照すると、バルブスプール51の嵌合部55は、断面が二面幅の切欠き65を有する円形に形成される。嵌合部55は、バルブスプール51の移動を制御するアクチュエータとして用いられるソレノイド101への制御電流が0Aのとき(フェイル時)、バルブスプール51が開弁方向(図3における上方向)へストロークされて軸方向通路49に嵌合される。これにより、嵌合部55と軸方向通路49との間には、軸方向通路30,48間を連通する一対のオリフィス62が形成される。   The valve spool 51 is biased upward with respect to the piston bolt 5 by a valve spring 59 interposed between the spring receiving portion 57 of the fitting portion 55 and the spring receiving portion 58 of the piston bolt 5. The upper end of the base 52 is brought into contact with the lower end of the operating rod 106 of the solenoid 101. Referring to FIG. 3, the fitting portion 55 of the valve spool 51 is formed in a circular shape having a notch 65 having a two-sided cross section. When the control current to the solenoid 101 used as an actuator for controlling the movement of the valve spool 51 is 0 A (fail), the fitting portion 55 is stroked in the valve opening direction (upward direction in FIG. 3). And is fitted into the axial passage 49. Thus, a pair of orifices 62 that communicate between the axial passages 30 and 48 are formed between the fitting portion 55 and the axial passage 49.

軸方向通路49の上端(軸方向通路48側)の開口周縁部には、バルブスプール51の弁部54が着座する環状のシート部63が形成される。弁部54の下端(接続部56側)の外周縁部には、テーパ状に形成された着座面54Aが形成される。バルブスプール51の着座面54Aが、ピストンボルト5のシート部63に着座された状態、すなわち、パイロット弁の閉弁状態において、バルブスプール51は、嵌合部55が略円形の受圧面A(図3参照)で軸方向通路30側の圧力を受け、テーパ部53が環状の受圧面B(図3参照)で軸方向通路48側の圧力を受ける。   An annular seat portion 63 on which the valve portion 54 of the valve spool 51 is seated is formed at the opening peripheral edge of the upper end of the axial passage 49 (on the axial passage 48 side). A seating surface 54A formed in a tapered shape is formed on the outer peripheral edge of the lower end of the valve portion 54 (on the connection portion 56 side). When the seating surface 54A of the valve spool 51 is seated on the seat 63 of the piston bolt 5, that is, when the pilot valve is closed, the valve spool 51 has a pressure receiving surface A (see FIG. 3), the taper 53 receives the pressure on the axial passage 48 side on the annular pressure receiving surface B (see FIG. 3).

図3を参照すると、ピストンボルト5の基部7とパイロットケース37との間には、上側から順に、スプール背圧リリーフ弁81(逆止弁)、リテーナ82、通路部材83、ディスク84、リテーナ85、ディスクバルブ41が設けられる。ディスクバルブ41の内側周縁部は、パイロットケース37の内側周縁部とリテーナ85との間で挟持される。通路部材83の外周面83Aは、ピストンボルト5の基部7の環状壁部7Aの下側の内周面に嵌合される。通路部材83の外周面83Aには、Oリング86が装着される環状溝87が形成される。Oリング86は、通路部材83とピストンボルト5の基部7の環状壁部7Aとの間、換言すると、円周溝89とシリンダ上室2Aとの間を液密にシールする。   Referring to FIG. 3, between the base 7 of the piston bolt 5 and the pilot case 37, the spool back pressure relief valve 81 (check valve), the retainer 82, the passage member 83, the disk 84, and the retainer 85 are sequentially arranged from the upper side. A disc valve 41 is provided. The inner peripheral edge of the disc valve 41 is sandwiched between the inner peripheral edge of the pilot case 37 and the retainer 85. The outer peripheral surface 83 </ b> A of the passage member 83 is fitted to the lower inner peripheral surface of the annular wall portion 7 </ b> A of the base portion 7 of the piston bolt 5. An annular groove 87 in which the O-ring 86 is mounted is formed on the outer peripheral surface 83 </ b> A of the passage member 83. The O-ring 86 provides a fluid-tight seal between the passage member 83 and the annular wall portion 7A of the base portion 7 of the piston bolt 5, in other words, between the circumferential groove 89 and the cylinder upper chamber 2A.

スプール背圧リリーフ弁81は、内側周縁部がリテーナ82とピストンボルト5の基部7の内側周縁部とによって挟持され、外周縁部がピストンボルト5の基部7の下面に形成された環状のシート部88に着座される。ピストンボルト5の基部7と通路部材83との間には、スプール背圧リリーフ弁81を開弁させるためのスペースに利用される円周溝89が形成される。スプール背圧リリーフ弁81は、スプール背圧室70から円周溝89への作動流体の流れのみを許容する逆止弁である。   The spool back pressure relief valve 81 has an inner peripheral edge sandwiched between the retainer 82 and the inner peripheral edge of the base 7 of the piston bolt 5, and an outer peripheral edge formed on the lower surface of the base 7 of the piston bolt 5. Sitting on 88. A circumferential groove 89 used as a space for opening the spool back pressure relief valve 81 is formed between the base 7 of the piston bolt 5 and the passage member 83. The spool back pressure relief valve 81 is a check valve that allows only the flow of working fluid from the spool back pressure chamber 70 to the circumferential groove 89.

スプール背圧室70は、下室側連通路を介してシリンダ下室2Bに連通される。下室側連通路は、ピストンボルト5の基部7に形成された円周溝95、通路96、および円周溝94を有する。これにより、スプール背圧室70は、円周溝95、通路96、円周溝94、およびスプール背圧リリーフ弁81を介して円周溝89に連通される。また、下室側連通路は、通路部材83に形成された溝90、通路91、溝92、およびピストンボルト5の軸部6に形成された溝93を有する。これにより、円周溝89は、溝90、通路91、溝92、溝93、および径方向通路44を介して軸方向通路48に連通される。   The spool back pressure chamber 70 communicates with the cylinder lower chamber 2B via the lower chamber side communication passage. The lower chamber side communication passage includes a circumferential groove 95, a passage 96, and a circumferential groove 94 formed in the base portion 7 of the piston bolt 5. As a result, the spool back pressure chamber 70 is communicated with the circumferential groove 89 via the circumferential groove 95, the passage 96, the circumferential groove 94, and the spool back pressure relief valve 81. Further, the lower chamber side communication passage includes a groove 90 formed in the passage member 83, a passage 91, a groove 92, and a groove 93 formed in the shaft portion 6 of the piston bolt 5. Thus, the circumferential groove 89 is communicated with the axial passage 48 via the groove 90, the passage 91, the groove 92, the groove 93, and the radial passage 44.

図4、図5を参照すると、ソレノイド101は、ヨーク102、コイル103、コア104,コア110(固定子)、プランジャ105(可動子)、中空の作動ロッド106、段付円柱形に形成されたスチール製の通路部材107、およびピストンロッド9の中空部109に挿通させるハーネス108(導体)を備える。ソレノイド101は、コイル103に通電されることにより、コア104,110(固定子)とプランジャ105(可動子)とが磁化され、相互の吸引力によってプランジャ105延いては作動ロッド106が推進されるように構成されている。   4 and 5, the solenoid 101 is formed in a yoke 102, a coil 103, a core 104, a core 110 (stator), a plunger 105 (movable element), a hollow actuating rod 106, and a stepped cylindrical shape. A steel passage member 107 and a harness 108 (conductor) inserted through the hollow portion 109 of the piston rod 9 are provided. In the solenoid 101, when the coil 103 is energized, the cores 104 and 110 (stator) and the plunger 105 (movable element) are magnetized, and the plunger 105 extends and the operating rod 106 is propelled by the mutual attractive force. It is configured as follows.

ヨーク102は、ピストンロッド9の下端部が接続されるボス部111と、該ボス部111の下端から径方向(軸方向に対する垂直方向)外側へ延びるフランジ部112と、該フランジ部112の外側周縁部からピストン3側(下方向)へ延びる円筒部113と、を有する。円筒部113の内側には、フランジ部112に連続する小内径部114と、該小内径部114の下端(段部)から円筒部113の下端にわたって形成された大内径部115と、が設けられる。   The yoke 102 includes a boss portion 111 to which the lower end portion of the piston rod 9 is connected, a flange portion 112 that extends radially outward (perpendicular to the axial direction) from the lower end of the boss portion 111, and an outer peripheral edge of the flange portion 112. And a cylindrical portion 113 extending from the portion to the piston 3 side (downward). Inside the cylindrical portion 113, there are provided a small inner diameter portion 114 that continues to the flange portion 112, and a large inner diameter portion 115 that is formed from the lower end (step portion) of the small inner diameter portion 114 to the lower end of the cylindrical portion 113. .

ヨーク102の円筒部113の小内径部114には、通路部材107の小外径部116が嵌合される。ヨーク102の小内径部114と通路部材107の小外径部116との間は、Oリング118(シール部材)によってシールされる。また、ヨーク102の円筒部113の大内径部115には、通路部材107の大外径部117が嵌合される。ヨーク102の大内径部115と通路部材107の大外径部117との間は、Oリング119(シール部材)によってシールされる。   A small outer diameter portion 116 of the passage member 107 is fitted into the small inner diameter portion 114 of the cylindrical portion 113 of the yoke 102. A space between the small inner diameter portion 114 of the yoke 102 and the small outer diameter portion 116 of the passage member 107 is sealed by an O-ring 118 (seal member). Further, the large outer diameter portion 117 of the passage member 107 is fitted into the large inner diameter portion 115 of the cylindrical portion 113 of the yoke 102. A space between the large inner diameter portion 115 of the yoke 102 and the large outer diameter portion 117 of the passage member 107 is sealed by an O-ring 119 (seal member).

コア110は、磁性体によって構成される。コア110は、作動ロッド106の外径より大きい内径の軸孔を有する略円柱形に形成される。コア110は、円筒形のケース120を介して、コイル103のボビン123の軸孔124に取り付けられる。コア110の軸孔の下端部には、軸受138を保持するザグリ形状の軸受保持部が形成される。作動ロッド106は、軸受138と後述するブッシュ134とによって摺動可能に支持される。   The core 110 is made of a magnetic material. The core 110 is formed in a substantially cylindrical shape having an axial hole with an inner diameter larger than the outer diameter of the operating rod 106. The core 110 is attached to the shaft hole 124 of the bobbin 123 of the coil 103 via the cylindrical case 120. A counterbore-shaped bearing holding portion that holds the bearing 138 is formed at the lower end of the shaft hole of the core 110. The operating rod 106 is slidably supported by a bearing 138 and a bush 134 described later.

コア104は、磁性部121と非磁性部122とによって構成される。磁性部121は、コイル103のボビン123の軸孔124の上端部に嵌合される円筒部125と、ボビン123のフランジ部126上に重ねられるフランジ部127と、を有する。非磁性部122は、円筒部128と、該円筒部128の下端に形成されて磁性部121のフランジ部127上に重ねられるフランジ部129と、を有する。プランジャ105は、作動ロッド106に結合され、コア104の内周面、すなわち、磁性部121および非磁性部122の内周面によって摺動可能に支持される。   The core 104 includes a magnetic part 121 and a nonmagnetic part 122. The magnetic part 121 has a cylindrical part 125 fitted to the upper end part of the shaft hole 124 of the bobbin 123 of the coil 103 and a flange part 127 superimposed on the flange part 126 of the bobbin 123. The nonmagnetic portion 122 includes a cylindrical portion 128 and a flange portion 129 that is formed at the lower end of the cylindrical portion 128 and is superimposed on the flange portion 127 of the magnetic portion 121. The plunger 105 is coupled to the operating rod 106 and is slidably supported by the inner peripheral surface of the core 104, that is, the inner peripheral surfaces of the magnetic part 121 and the nonmagnetic part 122.

非磁性部122の円筒部128の上端には、円筒部128に対して内径が等しく、かつ外径が小さいボス部130が設けられる。非磁性部122のボス部130は、通路部材107の下端面107Aに設けられた断面が円形の開口部132に嵌合される。これにより、通路部材107は、コア104に対して同軸に位置決めされる。また、通路部材107は、下端面107Aの内側周縁部を非磁性部122の上端に当接させることで、コア104に対して軸方向に位置決めされる。   At the upper end of the cylindrical portion 128 of the nonmagnetic portion 122, a boss portion 130 having an inner diameter equal to the cylindrical portion 128 and a smaller outer diameter is provided. The boss portion 130 of the nonmagnetic portion 122 is fitted into the opening portion 132 having a circular cross section provided on the lower end surface 107 </ b> A of the passage member 107. As a result, the passage member 107 is positioned coaxially with respect to the core 104. The passage member 107 is positioned in the axial direction with respect to the core 104 by bringing the inner peripheral edge of the lower end surface 107 </ b> A into contact with the upper end of the nonmagnetic portion 122.

通路部材107の中心には、下端が開口部132に開口するシリンダ部133が形成される。シリンダ部133の下端には、作動ロッド106の上端部を摺動可能に支持するブッシュ134が嵌着される。シリンダ部133の上部、すなわち、ブッシュ134よりも上側の空間には、作動ロッド背圧室135が形成される。該作動ロッド背圧室135は、通路部材107に形成されて径方向に延びる通路136、ヨーク102と通路部材107との間に形成される環状通路139、およびヨーク102の円筒部113に形成されたエア抜きオリフィス140を介して、シリンダ上室2Aに連通される。なお、通路部材107の通路136は、小外径部116の外周面116Aの、Oリング118,119間に開口する。   In the center of the passage member 107, a cylinder part 133 whose lower end opens to the opening part 132 is formed. A bush 134 that slidably supports the upper end portion of the operating rod 106 is fitted to the lower end of the cylinder portion 133. An operating rod back pressure chamber 135 is formed in the upper part of the cylinder part 133, that is, in the space above the bush 134. The working rod back pressure chamber 135 is formed in a passage 136 formed in the passage member 107 and extending in the radial direction, an annular passage 139 formed between the yoke 102 and the passage member 107, and a cylindrical portion 113 of the yoke 102. The cylinder upper chamber 2 </ b> A communicates with the air vent orifice 140. The passage 136 of the passage member 107 opens between the O-rings 118 and 119 on the outer peripheral surface 116 </ b> A of the small outer diameter portion 116.

図1、図2、図4を参照すると、作動ロッド106の下端は、スプール背圧室70内でバルブスプール51の上端に当接される。スプール背圧室70は、パイロット弁の閉弁時に、上室側連通路を介してシリンダ上室2Aに連通される。ここで、上室側連通路は、作動ロッド106の下端部に形成された通路141(切欠き)、作動ロッド106の中空部に形成された通路142、作動ロッド背圧室135、通路136、環状通路139、およびエア抜きオリフィス140によって構成される。   Referring to FIGS. 1, 2, and 4, the lower end of the operating rod 106 is brought into contact with the upper end of the valve spool 51 in the spool back pressure chamber 70. The spool back pressure chamber 70 communicates with the cylinder upper chamber 2A through the upper chamber side communication passage when the pilot valve is closed. Here, the upper chamber side communication passage includes a passage 141 (notch) formed in the lower end portion of the working rod 106, a passage 142 formed in the hollow portion of the working rod 106, a working rod back pressure chamber 135, a passage 136, It is constituted by an annular passage 139 and an air vent orifice 140.

次に、図6ないし図9を参照して、ソレノイド101における、コイル103とハーネス108との導体接続構造を説明する。
ソレノイド101は、正極ターミナル145と負極ターミナル146とを有する。通路部材107には、ターミナル145,146を軸方向に貫通させる長孔147,148(ターミナル挿通孔)が形成される。長孔147,148は、平面視(図8参照)で通路部材107の外側周縁部に沿って円弧状に延び、平面視で左右対称に形成される。なお、長孔147,148の中心線の中心角は、例えば、120°である。
Next, a conductor connection structure between the coil 103 and the harness 108 in the solenoid 101 will be described with reference to FIGS.
The solenoid 101 has a positive terminal 145 and a negative terminal 146. The passage member 107 is formed with long holes 147 and 148 (terminal insertion holes) through which the terminals 145 and 146 penetrate in the axial direction. The long holes 147 and 148 extend in an arc shape along the outer peripheral edge of the passage member 107 in plan view (see FIG. 8), and are formed symmetrically in plan view. The central angle of the center line of the long holes 147 and 148 is, for example, 120 °.

ターミナル145は、長孔147に非接触で挿通される直立部151を有する。直立部151の下端(ターミナルの他端側)には、コア104の非磁性部122のフランジ部129に固定される固定部152が設けられる。固定部152は、中心線の半径が長孔147の半径に等しく幅が長孔147の幅よりも小さい円弧形に形成され、周方向中間部が、コア104の非磁性部122のフランジ部129に形成された固定片153によって保持される。なお、ターミナル145の中心線の中心角は、例えば、120°である。また、ターミナル145の直立部151は、平面視(図8参照)で、通路部材107の長孔147の長さ方向(中心線に沿う方向)の中央に位置される。   The terminal 145 has an upright portion 151 that is inserted through the long hole 147 in a non-contact manner. A fixing portion 152 that is fixed to the flange portion 129 of the non-magnetic portion 122 of the core 104 is provided at the lower end of the upright portion 151 (the other end side of the terminal). The fixed portion 152 is formed in an arc shape in which the radius of the center line is equal to the radius of the long hole 147 and the width is smaller than the width of the long hole 147, and the intermediate portion in the circumferential direction is the flange portion of the nonmagnetic portion 122 of the core 104. It is held by a fixed piece 153 formed on 129. Note that the center angle of the center line of the terminal 145 is, for example, 120 °. Further, the upright portion 151 of the terminal 145 is positioned at the center in the length direction (direction along the center line) of the long hole 147 of the passage member 107 in plan view (see FIG. 8).

図6、図7を参照すると、ターミナル145の固定部152の先端部(直立部151側とは反対側の端部)には、コイル103(図1参照)の正極端子(接点)をヒュージングさせるヒュージング部154が形成される。ヒュージング部154は、固定部152の先端部を垂直に起立させることで形成され、コイル103と通路部材107との間、換言すると、コア104の非磁性部122のフランジ部129と通路部材107の下端面107Aの外側周縁部との間に形成された空間155に配置される。   6 and 7, the positive terminal (contact) of the coil 103 (see FIG. 1) is fused to the tip of the fixed portion 152 of the terminal 145 (the end opposite to the upright portion 151 side). A fusing portion 154 is formed. The fusing portion 154 is formed by vertically erecting the distal end portion of the fixed portion 152, and between the coil 103 and the passage member 107, in other words, the flange portion 129 and the passage member 107 of the nonmagnetic portion 122 of the core 104. It is arranged in a space 155 formed between the outer peripheral edge of the lower end surface 107A.

他方、ターミナル145の直立部151の上端(ターミナルの一端側)には、ハーネス108の正極側のリード線157を接続させるはんだ付け部159が形成される。はんだ付け部159は、ターミナル145の、通路部材107の上端面107Bから突き出した部分の先端に形成される。はんだ付け部159には、リード線157(導体)が横方向(図6における水平方向、図8における上下方向)から差し込まれるスリット160が形成される。ここで、負極ターミナル146は、正極ターミナル145と共通部品である。よって、ターミナル146に関する説明を省略する。   On the other hand, a soldering portion 159 for connecting the lead wire 157 on the positive electrode side of the harness 108 is formed at the upper end (one end side of the terminal) of the upright portion 151 of the terminal 145. The soldering portion 159 is formed at the tip of the portion of the terminal 145 that protrudes from the upper end surface 107B of the passage member 107. The soldering portion 159 is formed with a slit 160 into which the lead wire 157 (conductor) is inserted from the horizontal direction (the horizontal direction in FIG. 6 and the vertical direction in FIG. 8). Here, the negative terminal 146 is a common component with the positive terminal 145. Therefore, the description regarding the terminal 146 is omitted.

通路部材107の上端面107Bの中央には、円筒形のハーネス保持部161が設けられる。ハーネス保持部161には、ハーネス108の各リード線157,158が差し込まれるスリット163,164が形成される。図8に示されるように、スリット163は、ターミナル145のはんだ付け部159に対向するように長孔147側を向いて設けられ、スリット164は、ターミナル146のはんだ付け部159に対向するように長孔148側を向いて設けられる。これにより、リード線157がターミナル145のはんだ付け部159にはんだ付けされるとともに、リード線158のはんだ付け部159にはんだ付けされた状態で、リード線157,158は、水平な同一直線上を反対方向へ延びる。   A cylindrical harness holding portion 161 is provided at the center of the upper end surface 107B of the passage member 107. In the harness holding portion 161, slits 163 and 164 into which the lead wires 157 and 158 of the harness 108 are inserted are formed. As shown in FIG. 8, the slit 163 is provided facing the long hole 147 side so as to face the soldering portion 159 of the terminal 145, and the slit 164 is opposed to the soldering portion 159 of the terminal 146. It is provided facing the long hole 148 side. As a result, the lead wire 157 is soldered to the soldering portion 159 of the terminal 145, and the lead wires 157 and 158 are placed on the same horizontal straight line while being soldered to the soldering portion 159 of the lead wire 158. Extend in the opposite direction.

図4、図5、図9に示されるように、ハーネス108が結線されたソレノイドアセンブリ(図6、図7、図8参照)は、モールド成形されて一体化される。なお、図6、図7には、コイル103の図示が省略されている。ソレノイド101は、通路部材107に対して上側に形成されてターミナル145,146のはんだ付け部159,159をモールドするモールド部165(ハーネス側モールド部)と、通路部材107に対して下側に形成されてターミナル145,146のヒュージング部154,154およびコイル103をモールドするモールド部166(コイル側モールド部)、ならびに長孔147,148内に充填されてモールド部165,166間に架設されるモールド部167を有する。   As shown in FIGS. 4, 5, and 9, the solenoid assembly (see FIGS. 6, 7, and 8) to which the harness 108 is connected is molded and integrated. 6 and 7, the coil 103 is not shown. The solenoid 101 is formed on the upper side with respect to the passage member 107 and is formed on the lower side with respect to the passage member 107 and a mold portion 165 (harness side mold portion) for molding the soldering portions 159 and 159 of the terminals 145 and 146. The molded portions 166 (coil side mold portions) for molding the fusing portions 154 and 154 of the terminals 145 and 146 and the coil 103, and the long holes 147 and 148 are filled and installed between the mold portions 165 and 166. A mold portion 167 is included.

ここで、ソレノイドアセンブリをモールド成形してモールド成形体(図9参照)を形成するには、ソレノイドアセンブリを成形型(図示省略)にセットし、モールド部165を成形するための通路部材107の上端面107B側のキャビティ(以下「上側のキャビティ」と称する)にモールド樹脂を注入する。注入されたモールド樹脂は、上側のキャビティに充填されると、長孔147,148を通ってモールド部166を成形するための通路部材107の下端面107A側のキャビティ(以下「下側のキャビティ」と称する)へ流動し、下側のキャビティに充填される。なお、コア104の磁性部121のフランジ部127の外側周縁部には、モールド樹脂をコイル103側へ流動させる通路となる切欠部170が形成される。   Here, in order to mold the solenoid assembly to form a molded body (see FIG. 9), the solenoid assembly is set on a molding die (not shown), and the mold member 165 is formed on the passage member 107. Mold resin is injected into a cavity (hereinafter referred to as “upper cavity”) on the end face 107B side. When the injected mold resin is filled in the upper cavity, the cavity on the lower end surface 107A side of the passage member 107 for forming the mold part 166 through the long holes 147 and 148 (hereinafter referred to as “lower cavity”). The lower cavity is filled. A notch 170 serving as a passage for allowing the mold resin to flow toward the coil 103 is formed on the outer peripheral edge of the flange 127 of the magnetic part 121 of the core 104.

次に、図2を参照して作動流体の流れを説明する。
ピストンロッド9の縮み行程時(以下「縮み行程時」と称する)には、シリンダ下室2Bの作動流体は、縮み側メインバルブ36の開弁前には、縮み側通路16、伸び側逆止弁47のオリフィス47A、径方向通路46、軸方向通路48、径方向通路44、縮み側背圧導入弁43、縮み側背圧室38、パイロットケース37の通路42、およびディスクバルブ41のオリフィス41Aを通ってシリンダ上室2Aへ流れる。
Next, the flow of the working fluid will be described with reference to FIG.
During the contraction stroke of the piston rod 9 (hereinafter referred to as “during the contraction stroke”), the working fluid in the cylinder lower chamber 2B flows before the compression main valve 36 is opened. The orifice 47A of the valve 47, the radial passage 46, the axial passage 48, the radial passage 44, the contraction side back pressure introduction valve 43, the contraction side back pressure chamber 38, the passage 42 of the pilot case 37, and the orifice 41A of the disc valve 41 Flows through the cylinder upper chamber 2A.

そして、バルブスプール51(弁体)が移動して弁部54がシート部63から離座される、すなわち、パイロット弁が開弁されると、シリンダ下室2Bの作動流体は、縮み側通路16、伸び側逆止弁47のオリフィス47A、径方向通路46、軸方向通路48、軸方向通路49、軸方向通路30、径方向通路33、縮み側逆止弁34、および伸び側通路15を通ってシリンダ上室2Aへ流れる。ここで、ソレノイド101のコイル103への通電(電流)を制御することにより、パイロット弁の開弁圧力を調整することができる。同時に、縮み側背圧導入弁43から縮み側背圧室38へ導入される作動流体の圧力も調整されるので、縮み側メインバルブ36の開弁圧力を制御することができる。   Then, when the valve spool 51 (valve element) moves and the valve portion 54 is separated from the seat portion 63, that is, when the pilot valve is opened, the working fluid in the cylinder lower chamber 2 </ b> B flows into the contraction side passage 16. , Through the orifice 47A of the extension check valve 47, the radial passage 46, the axial passage 48, the axial passage 49, the axial passage 30, the radial passage 33, the contraction check valve 34, and the extension passage 15. To the cylinder upper chamber 2A. Here, the valve opening pressure of the pilot valve can be adjusted by controlling the energization (current) to the coil 103 of the solenoid 101. At the same time, the pressure of the working fluid introduced from the compression side back pressure introduction valve 43 into the compression side back pressure chamber 38 is also adjusted, so that the valve opening pressure of the compression side main valve 36 can be controlled.

ピストンロッド9の伸び行程時(以下「伸び行程時」と称する)には、シリンダ上室2Aの作動流体は、伸び側メインバルブ20の開弁前には、伸び側通路15、縮み側逆止弁34のオリフィス34A、径方向通路33、軸方向通路30、径方向通路29、伸び側背圧導入弁28、伸び側背圧室23、パイロットケース22の通路27、およびディスクバルブ26のオリフィス26Aを通ってシリンダ下室2Bへ流れる。   During the expansion stroke of the piston rod 9 (hereinafter referred to as “during the expansion stroke”), the working fluid in the cylinder upper chamber 2A is subjected to the expansion-side passage 15 and the contraction-side check before the expansion-side main valve 20 is opened. The orifice 34A of the valve 34, the radial passage 33, the axial passage 30, the radial passage 29, the extension side back pressure introduction valve 28, the extension side back pressure chamber 23, the passage 27 of the pilot case 22, and the orifice 26A of the disk valve 26 Flows through the cylinder lower chamber 2B.

そして、バルブスプール51(弁体)が移動して弁部54がシート部63から離座される、すなわち、パイロット弁が開弁されると、シリンダ上室2Aの作動流体は、伸び側通路15、縮み側逆止弁34のオリフィス34A、径方向通路33、軸方向通路30、軸方向通路49、軸方向通路48、径方向通路46、伸び側逆止弁47、および縮み側通路16を通ってシリンダ下室2Bへ流れる。ここで、ソレノイド101のコイル103への通電(電流)を制御することにより、パイロット弁の開弁圧力を調整することができる。同時に、伸び側背圧導入弁28から伸び側背圧室23へ導入される作動流体の圧力も調整されるので、伸び側メインバルブ20の開弁圧力を制御することができる。   When the valve spool 51 (valve element) moves and the valve portion 54 is separated from the seat portion 63, that is, when the pilot valve is opened, the working fluid in the cylinder upper chamber 2 </ b> A flows to the extension side passage 15. , Through the orifice 34A of the compression check valve 34, the radial passage 33, the axial passage 30, the axial passage 49, the axial passage 48, the radial passage 46, the expansion check valve 47, and the compression passage 16. To the cylinder lower chamber 2B. Here, the valve opening pressure of the pilot valve can be adjusted by controlling the energization (current) to the coil 103 of the solenoid 101. At the same time, the pressure of the working fluid introduced from the extension side back pressure introduction valve 28 to the extension side back pressure chamber 23 is also adjusted, so that the valve opening pressure of the extension side main valve 20 can be controlled.

一方、伸び行程時には、シリンダ上室2Aの作動流体は、上室側連通路を通ってスプール背圧室70へ流入する。すなわち、シリンダ上室2Aの作動流体は、エア抜きオリフィス140(図1参照)によって絞られ、環状通路139、通路136、作動ロッド背圧室135、通路142、および通路141を通ってスプール背圧室70へ流入する。スプール背圧室70へ流入した作動流体は、下室側連通路を通ってシリンダ下室2Bへ流れる。すなわち、スプール背圧室70へ流入した作動流体は、円周溝95、通路96、円周溝94、スプール背圧リリーフ弁81、円周溝89、溝90、通路91、溝92、溝93、径方向通路44、軸方向通路48、径方向通路46、伸び側逆止弁47のオリフィス47A、および縮み側通路16を通ってシリンダ下室2Bへ流れる。   On the other hand, during the extension stroke, the working fluid in the cylinder upper chamber 2A flows into the spool back pressure chamber 70 through the upper chamber side communication passage. That is, the working fluid in the cylinder upper chamber 2A is throttled by the air vent orifice 140 (see FIG. 1) and passes through the annular passage 139, the passage 136, the working rod back pressure chamber 135, the passage 142, and the passage 141, and the spool back pressure. Flows into the chamber 70. The working fluid that has flowed into the spool back pressure chamber 70 flows to the cylinder lower chamber 2B through the lower chamber side communication passage. That is, the working fluid that has flowed into the spool back pressure chamber 70 is a circumferential groove 95, a passage 96, a circumferential groove 94, a spool back pressure relief valve 81, a circumferential groove 89, a groove 90, a passage 91, a groove 92, and a groove 93. , Flow through the radial passage 44, the axial passage 48, the radial passage 46, the orifice 47A of the expansion check valve 47, and the contraction passage 16 to the cylinder lower chamber 2B.

ここで、前述した特許文献1の緩衝器では、ソレノイドのヨーク内でエア抜き通路とハーネスとが交差するため、ハーネスとターミナルとのはんだ付けスペースが狭くなり、組立性(作業性)が低下するという問題があった。   Here, in the shock absorber of Patent Document 1 described above, since the air vent passage and the harness intersect within the yoke of the solenoid, the soldering space between the harness and the terminal becomes narrow, and the assemblability (workability) decreases. There was a problem.

これに対し、本実施形態では、径方向に延びて作動ロッド背圧室135をシリンダ上室2A(シリンダ内側の室)に連通させる通路136が形成された通路部材107を備え、該通路部材107を貫通して軸方向へ延びるターミナル145,146を介して、コイル103とハーネス108とを導体接続させたので、通路部材107の上端面107Aから突出したターミナル145,146のはんだ付け部159,159に、ハーネス108のリード線157,158をはんだ付けすることが可能であり、ソレノイド101の組立性を向上させることができる。   On the other hand, in the present embodiment, the passage member 107 is provided with a passage 136 formed with a passage 136 that extends in the radial direction and communicates the operating rod back pressure chamber 135 with the cylinder upper chamber 2A (the chamber inside the cylinder). Since the coil 103 and the harness 108 are conductively connected through the terminals 145 and 146 that extend in the axial direction through the terminals, the soldered portions 159 and 159 of the terminals 145 and 146 protruding from the upper end surface 107A of the passage member 107 are connected. In addition, the lead wires 157 and 158 of the harness 108 can be soldered, and the assemblability of the solenoid 101 can be improved.

以下に、本実施形態の作用効果を示す。
本実施形態は、作動流体が封入されるシリンダ(2)と、シリンダ(2)内に摺動可能に嵌装されるピストン(3)と、一端がピストン(3)に連結され、他端がシリンダ(2)から外部へ延出する中空のピストンロッド(9)と、ピストン(3)とピストンロッド(9)との間に内蔵され、コイル(103)に供給される制御電流に基づき減衰力特性を調整するソレノイド(101)と、を備える緩衝器(1)であって、ソレノイド(101)は、径方向に延びてシリンダ(2)内側の室(2A)に連通される通路(136)を有した通路部材(107)と、通路部材(107)を貫通して軸方向へ延びるターミナル(145,146)と、ターミナル(145,146)の一端側に設けられてピストンロッド(9)の中空部(109)に挿通される導体(108)を接続させるはんだ付け部(159,159)と、ターミナル(145,146)の他端側に設けられてコイル(103)を接続させるヒュージング部(154,154)と、を備える。
Below, the effect of this embodiment is shown.
In the present embodiment, a cylinder (2) in which a working fluid is sealed, a piston (3) slidably fitted in the cylinder (2), one end connected to the piston (3), and the other end A hollow piston rod (9) extending from the cylinder (2) to the outside and a damping force built in between the piston (3) and the piston rod (9) and based on a control current supplied to the coil (103) A shock absorber (1) having a solenoid (101) for adjusting characteristics, wherein the solenoid (101) extends in a radial direction and communicates with a chamber (2A) inside the cylinder (2). A passage member (107) having a terminal, terminals (145, 146) extending through the passage member (107) in the axial direction, and one end side of the terminals (145, 146) provided on the piston rod (9) In the hollow part (109) Soldering parts (159, 159) for connecting the conductor (108) passed therethrough, and fusing parts (154, 154) for connecting the coil (103) provided on the other end side of the terminals (145, 146) .

本実施形態によれば、通路部材(107)を貫通させたターミナル(145,146)の一端側のはんだ付け部(159,159)に導体(108)をはんだ付けすることができる。本実施形態では、通路(136)と導体(108)とが交差していないため、当該はんだ付けのスペースを確保することが可能であり、ソレノイド(101)の組付性を向上させることができる。また、はんだ付け時の、はんだ付け部(159,159)周辺への熱工具の熱影響が抑止されるので、製品の信頼性を向上させることができる。さらに、通路(136)を通路部材(107)に対して径方向に形成したことで、当該通路(136)の加工が容易である。   According to the present embodiment, the conductor (108) can be soldered to the soldering portions (159, 159) on one end side of the terminals (145, 146) that penetrate the passage member (107). In this embodiment, since the passage (136) and the conductor (108) do not intersect, it is possible to secure the soldering space and improve the assembling property of the solenoid (101). . Moreover, since the thermal influence of the hot tool around the soldered portions (159, 159) at the time of soldering is suppressed, the reliability of the product can be improved. Furthermore, since the passage (136) is formed in the radial direction with respect to the passage member (107), the processing of the passage (136) is easy.

また、本実施形態は、ソレノイド(101)は、通路部材(107)の一端側に設けられてはんだ付け部(159,159)を被うハーネス側モールド部(165)と、通路部材(107)の他端側に設けられてヒュージング部(154,154)を被うコイル側モールド部(166)と、を備え、ハーネス側モールド部(165)とコイル側モールド部(166)とは、通路部材(107)のターミナル挿通孔(147,148)に充填させたモールド樹脂(167)によって接続される。   In the present embodiment, the solenoid (101) is provided on one end side of the passage member (107) and has a harness side mold portion (165) covering the soldering portions (159, 159), and the passage member (107). A coil-side mold part (166) that is provided on the other end side of the wire and covers the fusing part (154, 154), and the harness-side mold part (165) and the coil-side mold part (166) They are connected by mold resin (167) filled in the terminal insertion holes (147, 148) of the member (107).

すなわち、本実施形態では、ハーネス側モールド部(165)を成形させる空間(金型のキャビティ)とコイル側モールド部(166)を成形させる空間とを通路部材(107)のターミナル挿通孔(147,148)を介して連通させたので、モールド樹脂を、ハーネス側の空間からコイル側の空間へターミナル挿通孔(147,148)を介して移動(流動)させることにより、ソレノイドアセンブリがモールド樹脂によって一体化されたモールド成形体(169)を形成することができる。また、ターミナル挿通孔(147,148)の幅をターミナル(145,146)の幅に対して大きくすることで、ターミナル(145,146)と通路部材(107)との絶縁性が確保されるとともに、モールド成形時の成形不良を防止することができる。   That is, in this embodiment, the space (mold cavity) for forming the harness side mold part (165) and the space for forming the coil side mold part (166) are connected to the terminal insertion holes (147, 148), the solenoid resin is integrated with the mold resin by moving (flowing) the mold resin from the harness side space to the coil side space via the terminal insertion holes (147, 148). A molded molded body (169) can be formed. Further, by increasing the width of the terminal insertion holes (147, 148) relative to the width of the terminals (145, 146), insulation between the terminals (145, 146) and the passage member (107) is secured. It is possible to prevent molding defects during molding.

また、本実施形態では、通路(136)は、一端が通路部材(107)の外周面(116A)に開口し、通路部材(107)の外周面には、通路(107)の一端の開口を挟むようにして軸方向に間隔をあけて配置される環状のシール部材(118,119)が設けられるので、コイル103の端面をシールするシール部材を排除することが可能であり、このためコイル(103)に軸力を付与させる必要がなく、コイル(103)のボビン(123)を小型化することができる。また、コイル(103)の端面をシールする面シールの場合、組み付け時にシール部材が脱落するおそれがあったが、本実施形態では、通路部材(107)の外周面をシール部材(118,119)によってシールする軸シールであるため、ソレノイド(101)の組立性を向上させることができる。   In the present embodiment, one end of the passage (136) opens to the outer peripheral surface (116A) of the passage member (107), and one end of the passage (107) is opened to the outer peripheral surface of the passage member (107). Since the annular seal members (118, 119) are provided so as to be sandwiched in the axial direction so as to be sandwiched, it is possible to eliminate the seal member that seals the end face of the coil 103. For this reason, the coil (103) It is not necessary to apply an axial force to the bobbin (123) of the coil (103), and the size can be reduced. Further, in the case of a face seal that seals the end face of the coil (103), the seal member may fall off during assembly, but in this embodiment, the outer peripheral surface of the passage member (107) is attached to the seal member (118, 119). As a result, the assembly of the solenoid (101) can be improved.

1 緩衝器、2 シリンダ、2A シリンダ上室(室)、3 ピストン、9 ピストンロッド、101 ソレノイド、103 コイル、107 通路部材、108 ハーネス(導体)、109 中空部、136 通路、145,146 ターミナル、154 ヒュージング部、159 はんだ付け部 1 shock absorber, 2 cylinder, 2A cylinder upper chamber (chamber), 3 piston, 9 piston rod, 101 solenoid, 103 coil, 107 passage member, 108 harness (conductor), 109 hollow portion, 136 passage, 145, 146 terminal, 154 Fusing part, 159 Soldering part

Claims (3)

作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダ内に摺動可能に嵌装されるピストンと、一端が前記ピストンに連結され、他端が前記シリンダから外部へ延出する中空のピストンロッドと、前記ピストンと前記ピストンロッドとの間に内蔵され、コイルに供給される制御電流に基づき減衰力特性を調整するソレノイドと、を備える緩衝器であって、
前記ソレノイドは、径方向に延びて前記シリンダ内側の室に連通される通路を有した通路部材と、前記通路部材を貫通して軸方向へ延びるターミナルと、前記ターミナルの一端側に設けられて前記ピストンロッドの中空部に挿通される導体を接続させるはんだ付け部と、前記ターミナルの他端側に設けられて前記コイルを接続させるヒュージング部と、を備えることを特徴とする緩衝器。
A cylinder filled with a working fluid, a piston slidably fitted in the cylinder, a hollow piston rod having one end connected to the piston and the other end extending from the cylinder to the outside, A solenoid built in between the piston and the piston rod and adjusting a damping force characteristic based on a control current supplied to the coil,
The solenoid includes a passage member having a passage extending in a radial direction and communicating with a chamber inside the cylinder, a terminal extending through the passage member in an axial direction, and one end of the terminal. A shock absorber comprising: a soldering portion for connecting a conductor inserted through a hollow portion of a piston rod; and a fusing portion provided on the other end side of the terminal for connecting the coil.
前記ソレノイドは、前記通路部材の一端側に設けられて前記はんだ付け部を被うロッド側モールド部と、前記通路部材の他端側に設けられて前記ヒュージング部を被うコイル側モールド部と、を備え、
前記ロッド側モールド部と前記コイル側モールド部とは、前記通路部材のターミナル挿通孔に充填させたモールド樹脂によって接続されることを特徴とする請求項1に記載の緩衝器。
The solenoid is provided on one end side of the passage member and covers the soldered portion, and the coil side mold portion is provided on the other end side of the passage member and covers the fusing portion. With
The shock absorber according to claim 1, wherein the rod-side mold part and the coil-side mold part are connected by a mold resin filled in a terminal insertion hole of the passage member.
前記通路は、一端が前記通路部材の外周面に開口し、前記通路部材の外周面には、前記通路の一端の開口を挟むようにして軸方向に間隔をあけて配置される環状のシール部材が設けられることを特徴とする請求項1または2に記載の緩衝器。 One end of the passage is open to the outer peripheral surface of the passage member, and an annular seal member is provided on the outer peripheral surface of the passage member so as to be spaced apart in the axial direction so as to sandwich the opening of one end of the passage. The shock absorber according to claim 1 or 2, wherein the shock absorber is provided.
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