JP6340942B2 - Soot reduction removal method and soot reduction removal device - Google Patents

Soot reduction removal method and soot reduction removal device Download PDF

Info

Publication number
JP6340942B2
JP6340942B2 JP2014125662A JP2014125662A JP6340942B2 JP 6340942 B2 JP6340942 B2 JP 6340942B2 JP 2014125662 A JP2014125662 A JP 2014125662A JP 2014125662 A JP2014125662 A JP 2014125662A JP 6340942 B2 JP6340942 B2 JP 6340942B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
molten metal
arc
soot
arc electrode
electrode
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014125662A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2016003838A (en
Inventor
徹 濱田
徹 濱田
貴博 竹口
貴博 竹口
岡田 裕二
裕二 岡田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Priority to JP2014125662A priority Critical patent/JP6340942B2/en
Publication of JP2016003838A publication Critical patent/JP2016003838A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6340942B2 publication Critical patent/JP6340942B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P10/00Technologies related to metal processing
    • Y02P10/20Recycling

Description

本発明は、滓還元除去方法と滓還元除去装置に関し、たとえば溶解炉若しくは保持炉などの炉内に貯留される金属溶湯が酸化されて当該金属溶湯の湯面もしくは内部に浮遊している酸化物からなる滓を除去する滓還元除去方法と滓還元除去装置に関するものである。   The present invention relates to a soot reduction and removal method and a soot reduction and removal device, for example, an oxide in which a molten metal stored in a furnace such as a melting furnace or a holding furnace is oxidized and floats on the surface or inside of the molten metal The present invention relates to a soot reduction removing method and a soot reduction removing apparatus for removing soot made of

溶解炉等において金属を溶解したり、保持炉等において溶解した金属を一時的に保持する際には、金属を溶解して生成された溶湯の湯面に滓(のろ、かす)が発生する。特に、溶解炉で溶解させた金属(溶湯)を保持炉に移し替える際には、溶湯が周囲の空気を巻き込みながら保持炉に配湯されるため、多くの滓が発生することが知られている。この滓を溶湯の湯面において高温のまま滞留させておくと、滓の自己連続酸化反応により所謂電気灰の生成量が増加し、溶解歩留まり(投入金属の量に対する利用できる溶湯量の割合)が悪化したり、滓が溶湯中に混入して鋳造製品(ダイキャスト製品)の品質が低下したり、鋳造製品を成形(切削加工)するための刃具を傷める可能性がある。そのため、発生した滓はその発生後速やかに溶湯から回収して除去することが望まれている。なお、本発明では、金属を溶解する際などに発生する浮上ドロス、スラグ等を総称して滓(のろ、かす)と称する。   When a metal is melted in a melting furnace or the like and temporarily held in a holding furnace or the like, slag (slag) is generated on the surface of the molten metal produced by melting the metal. . In particular, when the metal (molten metal) melted in the melting furnace is transferred to the holding furnace, it is known that a lot of soot is generated because the molten metal is distributed to the holding furnace while enclosing the surrounding air. Yes. If the soot is kept at a high temperature on the surface of the molten metal, the amount of so-called electric ash generated increases due to the self-continuous oxidation reaction of the soot, and the melting yield (ratio of the amount of available molten metal to the amount of metal input) There is a possibility that the quality of the cast product (die-cast product) is deteriorated due to deterioration, soot is mixed in the molten metal, or the cutting tool for molding (cutting) the cast product may be damaged. Therefore, it is desired to recover and remove the generated soot from the molten metal immediately after the generation. In the present invention, levitation dross, slag, etc. that are generated when metal is melted are collectively referred to as potatoes.

従来、このような滓の回収および除去作業は、柄杓状の用具等を用いて作業者が手作業で行ったり、回収治具を装着した汎用ロボットにて自動的に行う場合が多かった。   Conventionally, such trap collection and removal operations are often performed manually by a worker using a handle-like tool or the like, or automatically by a general-purpose robot equipped with a collection jig.

しかしながら、上記した従来の滓の回収および除去作業では、作業者の作業負担が大きいといった問題、作業ロボットを含む回収および除去設備が複雑化・大型化するといった問題、溶湯の湯面に浮遊する滓のみを精緻に回収することが難しいといった問題などの様々な問題を有していた。   However, in the above-described conventional recovery and removal work of the soot, there are problems such as a heavy work burden on the operator, problems that the recovery and removal equipment including the work robot becomes complicated and large, and soot that floats on the surface of the molten metal However, it had various problems such as the problem that it was difficult to recover only the water.

このような問題に対し、電気を熱源に用いて電気精錬を行う金属精錬技術を利用して滓を除去する技術が知られており、この種の従来技術が特許文献1に開示されている。   In order to solve such a problem, a technique for removing soot using a metal refining technique in which electric refining is performed using electricity as a heat source is known, and this type of conventional technique is disclosed in Patent Document 1.

特許文献1に開示されている金属精錬方法は、精練すべき原料を炉内に収容し、複数の電極棒を向き合わせたマルチ電極から発生するマルチアークにより、炉内の原料を溶解して精練する方法である。また、マルチアークにヘリウムやネオン等のプラズマ化を促進するガスを供給する方法である。   In the metal refining method disclosed in Patent Document 1, raw materials to be refined are accommodated in a furnace, and the raw materials in the furnace are melted and refined by a multi-arc generated from a multi-electrode in which a plurality of electrode rods face each other. It is a method to do. Further, it is a method of supplying a gas such as helium or neon that promotes plasma formation to the multi-arc.

特開平6−136464号公報JP-A-6-136464

特許文献1に開示されている金属精錬方法によれば、溶湯の湯面に浮遊する滓を回収して廃棄することなく、マルチアークの高温と強力な還元力によって、例えば鉄スクラップを溶解して精練したり、アルミナ等の金属酸化物を直接精錬することができる。   According to the metal refining method disclosed in Patent Document 1, the scraps floating on the surface of the molten metal are collected and discarded, and, for example, iron scrap is melted by the high temperature and strong reducing power of the multi-arc. It can be refined or a metal oxide such as alumina can be refined directly.

しかしながら、特許文献1に開示されている金属精錬方法においては、マルチ電極によりマルチアークの高温と強力な還元力を得て鉄スクラップを溶解して精練したり、アルミナ等の金属酸化物を直接精錬する必要があり、効率化の観点で改善の余地があった。   However, in the metal refining method disclosed in Patent Document 1, the high temperature and strong reducing power of a multi-arc are obtained by a multi-electrode, and iron scrap is melted and refined, or a metal oxide such as alumina is directly refined. There was room for improvement in terms of efficiency.

本発明は上記する問題に鑑みてなされたものであり、溶解炉若しくは保持炉などの炉内に貯留される金属溶湯が酸化されて当該金属溶湯の湯面もしくは内部に浮遊している酸化物からなる滓を効率的に除去することのできる滓還元除去方法と滓還元除去装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and the metal melt stored in a furnace such as a melting furnace or a holding furnace is oxidized, and from the oxide floating on the surface of the metal melt or inside thereof. It is an object of the present invention to provide a soot reduction removing method and a soot reduction removing device that can efficiently remove soot.

前記目的を達成すべく、本発明者等は、たとえばTIG溶接などといった、アーク電極を用いてアーク放電を発生させて溶接を行うアーク溶接における前記アーク放電に起因する還元作用を応用することにより、金属溶湯の湯面もしくは内部に浮遊している酸化物からなる滓を効率的に除去し得ることを見出した。   In order to achieve the above object, the present inventors applied a reduction action caused by the arc discharge in arc welding in which arc discharge is generated using an arc electrode such as TIG welding, for example. It has been found that soot made of oxide floating on the surface or inside of a molten metal can be efficiently removed.

すなわち、本発明による滓還元除去方法は、炉内に貯留される金属溶湯が酸化されて形成され、該金属溶湯の湯面もしくは内部に浮遊する酸化物からなる滓を除去する滓還元除去方法であって、アルゴンを含むシールドガス雰囲気下で金属溶湯の上方に配置されたアーク電極と金属溶湯との間でアーク放電することにより、前記酸化物を還元させて除去する方法である。   That is, the soot reduction and removal method according to the present invention is a soot reduction and removal method that removes soot that is formed by oxidation of the molten metal stored in the furnace and that is made of oxide floating on the molten metal surface or inside the melt. In this method, the oxide is reduced and removed by arc discharge between an arc electrode disposed above the molten metal and the molten metal in a shield gas atmosphere containing argon.

上記する方法によれば、アルゴンを含むシールドガス雰囲気下で金属溶湯の上方に配置されたアーク電極と金属溶湯との間でアーク放電することにより、金属溶湯が酸化されて形成された酸化物を当該金属溶湯へ効果的に還元できるため、前記酸化物からなる滓を効率的に除去することができる。   According to the above-described method, an arc discharge is performed between the arc electrode disposed above the molten metal and the molten metal in a shield gas atmosphere containing argon, thereby forming an oxide formed by oxidizing the molten metal. Since it can be effectively reduced to the molten metal, soot made of the oxide can be efficiently removed.

上記する滓還元除去方法の好ましい形態は、前記アーク電極の周囲から前記金属溶湯へ向かって前記シールドガスを噴射しながら前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電する方法である。   A preferred form of the soot reduction and removal method described above is a method in which arc discharge is performed between the arc electrode and the molten metal while injecting the shielding gas from the periphery of the arc electrode toward the molten metal.

上記する方法によれば、アーク電極の周囲から金属溶湯へ向かってシールドガスを噴射しながらアーク電極と金属溶湯との間でアーク放電することにより、酸化物の還元反応を促進(活性化)できるため、前記酸化物からなる滓をより効率的に除去することができる。   According to the method described above, the oxide reduction reaction can be promoted (activated) by performing arc discharge between the arc electrode and the molten metal while injecting a shielding gas from the periphery of the arc electrode toward the molten metal. Therefore, soot made of the oxide can be removed more efficiently.

また、上記する滓還元除去方法の好ましい形態は、前記金属溶湯の上方で前記アーク電極を上下方向もしくは横方向へ移動させながら前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電する方法である。   In addition, a preferred form of the soot reduction and removal method described above is a method in which arc discharge is performed between the arc electrode and the molten metal while moving the arc electrode in the vertical direction or the lateral direction above the molten metal.

上記する方法によれば、金属溶湯の上方でアーク電極を移動ながらアーク電極と金属溶湯との間でアーク放電することにより、金属溶湯の広範囲に亘って、特にその全範囲に亘って前記酸化物からなる滓を効率的に除去することができる。   According to the above-described method, the arc discharge is performed between the arc electrode and the molten metal while moving the arc electrode above the molten metal, so that the oxide is spread over a wide range of the molten metal, particularly over the entire range. The soot made of can be efficiently removed.

また、上記する滓還元除去方法の好ましい形態は、前記金属溶湯の湯面と前記アーク電極との距離が所定の範囲内となるように前記アーク電極を上下方向へ移動させる方法である。   In addition, a preferred form of the soot reduction removing method described above is a method in which the arc electrode is moved in the vertical direction so that the distance between the molten metal surface and the arc electrode is within a predetermined range.

上記する方法によれば、金属溶湯の湯面とアーク電極との距離が所定の範囲内となるようにアーク電極を上下方向へ移動させてその高さ(電圧)を制御することにより、たとえばシールドガスの噴射等に起因して金属溶湯の湯面が波打ってその湯面の高さが変化する場合や溶解炉から保持炉への配湯等に応じてその溶解炉や保持炉に貯留された金属溶湯の湯面の高さが変化する場合であっても、アーク放電時のアーク電極と金属溶湯との間に流れる電流値などを所定の範囲内に制御できるため、前記酸化物からなる滓を効率的かつ確実に除去することができる。   According to the method described above, the arc electrode is moved in the vertical direction so that the distance between the molten metal surface of the molten metal and the arc electrode is within a predetermined range, and the height (voltage) is controlled. When the molten metal surface undulates due to gas injection, etc. and the height of the molten metal surface changes, or when the molten metal is transferred from the melting furnace to the holding furnace, it is stored in the melting furnace or holding furnace. Even when the molten metal surface height changes, the value of the current flowing between the arc electrode and the molten metal at the time of arc discharge can be controlled within a predetermined range. Soot can be removed efficiently and reliably.

また、上記する滓還元除去方法の好ましい形態は、前記金属溶湯の湯面に滓を浮上させながらあるいは滓を浮上させた後に、前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電する方法である。   In addition, a preferred form of the soot reduction and removal method described above is a method in which arc discharge occurs between the arc electrode and the molten metal while the soot floats on the molten metal surface or after the soot floats. .

上記する方法によれば、金属溶湯の湯面に滓を浮上させながらあるいは滓を浮上させた後に、アーク電極と金属溶湯との間でアーク放電することにより、滓に含まれる酸化物を当該金属溶湯へ確実に還元できるため、前記酸化物からなる滓をより効率的かつ確実に除去することができる。   According to the method described above, the oxide contained in the metal is removed from the metal by arcing between the arc electrode and the molten metal while the metal is levitated on the molten metal surface or after the metal is levitated. Since it can be reliably reduced to the molten metal, soot made of the oxide can be more efficiently and reliably removed.

また、上記する滓還元除去方法の好ましい形態は、複数のアーク電極を用意し、前記金属溶湯の上方に配置された前記複数のアーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電する方法であり、前記複数のアーク電極同士の間隔を変化させながら前記複数のアーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電する方法である。   In addition, a preferred form of the soot reduction and removal method described above is a method of preparing a plurality of arc electrodes and performing an arc discharge between the plurality of arc electrodes arranged above the molten metal and the molten metal, In this method, arc discharge is performed between the plurality of arc electrodes and the molten metal while changing the interval between the plurality of arc electrodes.

上記する方法によれば、金属溶湯の上方に配置された複数のアーク電極同士の間隔を変化させながらその複数のアーク電極と金属溶湯との間でアーク放電することにより、前記酸化物を金属溶湯へより効果的に還元できるため、前記酸化物からなる滓をより効率的に除去することができる。   According to the method described above, the oxide is melted by performing arc discharge between the plurality of arc electrodes and the molten metal while changing the interval between the plurality of arc electrodes arranged above the molten metal. Therefore, the soot made of the oxide can be more efficiently removed.

また、本発明による滓還元除去装置は、炉内に貯留される金属溶湯が酸化されて形成され、該金属溶湯の湯面もしくは内部に浮遊する酸化物からなる滓を除去する滓還元除去装置であって、アルゴンを含むシールドガスを供給するシールドガス供給装置と、金属溶湯の上方に配置されたアーク電極と、前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電させるための電源と、を備え、前記シールドガス供給装置により供給されたシールドガス雰囲気下で前記電源を介して前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電することにより、前記酸化物を還元させて除去するようになっている装置である。   Moreover, the soot reduction removing apparatus according to the present invention is a soot reduction removing apparatus that removes soot that is formed by oxidation of a molten metal stored in a furnace and that is made of oxide floating on the surface of the molten metal. A shielding gas supply device for supplying a shielding gas containing argon, an arc electrode disposed above the molten metal, and a power source for causing arc discharge between the arc electrode and the molten metal. The oxide is reduced and removed by performing an arc discharge between the arc electrode and the molten metal via the power source in a shield gas atmosphere supplied by the shield gas supply device. It is a device.

上記する装置によれば、シールドガス供給装置により供給されたアルゴンを含むシールドガス雰囲気下で、金属溶湯の上方に配置されたアーク電極と金属溶湯との間でアーク放電することにより、金属溶湯が酸化されて形成された酸化物を当該金属溶湯へ効果的に還元できるため、前記酸化物からなる滓を効率的に除去することができる。   According to the above-described apparatus, the molten metal can be obtained by performing an arc discharge between the arc electrode disposed above the molten metal and the molten metal in a shielding gas atmosphere containing argon supplied by the shielding gas supply device. Since the oxide formed by oxidation can be effectively reduced to the molten metal, soot made of the oxide can be efficiently removed.

以上の説明から理解できるように、本発明によれば、アルゴンを含むシールドガス雰囲気下で、金属溶湯の上方に配置されたアーク電極と金属溶湯との間でアーク放電することにより、炉内に貯留される金属溶湯が酸化されて形成されて該金属溶湯の湯面もしくは内部に浮遊する酸化物を該金属溶湯へ還元させるという簡便な方法でもって、前記酸化物からなる滓を効率的に除去することが可能となる。   As can be understood from the above description, according to the present invention, an arc discharge is performed between the arc electrode disposed above the molten metal and the molten metal in a shield gas atmosphere containing argon. Efficient removal of soot made of the oxide is achieved by a simple method of reducing the oxide floating on or inside the molten metal formed by oxidation of the stored molten metal to the molten metal. It becomes possible to do.

本発明の滓還元除去装置の実施の形態の全体構成を概略的に示した全体構成図である。It is the whole block diagram which showed roughly the whole structure of embodiment of the soot reduction removal apparatus of this invention. 図1のI部拡大断面図であり、図1で示す滓還元除去装置による滓還元除去方法を説明した図である。It is the I section expanded sectional view of Drawing 1, and is a figure explaining the soot reduction removal method by the soot reduction removal device shown in Drawing 1. 図1で示すアーク電極の移動軌跡の一例を説明した説明図である。It is explanatory drawing explaining an example of the movement locus | trajectory of the arc electrode shown in FIG. 図1で示す滓還元除去装置による除去処理における処理経過時間と酸化物の厚さの関係を示した図である。It is the figure which showed the relationship between the process elapsed time in the removal process by the soot reduction removal apparatus shown in FIG. 1, and the thickness of an oxide. 試験体による電流値、アーク電極の移動速度、処理回数、還元率の関係を評価した実験結果を示した図である。It is the figure which showed the experimental result which evaluated the relationship between the electric current value by a test body, the moving speed of an arc electrode, the frequency | count of a process, and a reduction rate. 試験体による滓の除去処理前と除去処理後のアルミニウム溶湯から作製されるダイキャスト品の内部を撮像した撮像結果を示した図である。It is the figure which showed the imaging result which imaged the inside of the die-cast goods produced from the aluminum molten metal before and after the removal process of the soot by a test body. 試験体による滓の除去処理前と除去処理後のアルミニウム溶湯から作製されるダイキャスト品の内部に介在する介在物の微細度を評価した実験結果を示した図である。It is the figure which showed the experimental result which evaluated the fineness of the inclusion interposed in the inside of the die-cast goods produced from the aluminum molten metal before and after the removal process of the soot by a test body. 2本のアーク電極を使用した試験体による滓還元除去方法を模式的に説明した説明図である。It is explanatory drawing which demonstrated typically the soot reduction removal method by the test body which uses two arc electrodes. 試験体によるアーク電極の数と滓の除去処理能力の関係を評価した実験結果を示した図である。It is the figure which showed the experimental result which evaluated the relationship between the number of the arc electrodes by a test body, and the flaw removal processing capability.

以下、図面を参照して本発明の滓還元除去方法と滓還元除去装置の実施の形態を説明する。   Hereinafter, embodiments of a soot reduction removing method and a soot reduction removing apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

[滓還元除去装置の実施の形態]
まず、図1を参照して、本発明の滓還元除去装置の実施の形態を説明する。図1は、本発明の滓還元除去装置の実施の形態の全体構成を概略的に示した全体構成図である。本発明の滓還元除去装置は、TIG溶接などのアーク溶接で使用される溶接装置を利用したものである。
[Embodiment of soot reduction removing apparatus]
First, an embodiment of the soot reduction removing apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 1 is an overall configuration diagram schematically showing the overall configuration of an embodiment of the soot reduction removing apparatus of the present invention. The soot reduction removing apparatus of the present invention utilizes a welding apparatus used in arc welding such as TIG welding.

図示する滓還元除去装置10は、主に、アーク電極(トーチともいう)1とシールドガス供給装置2が装着されたマニピュレータ(移動装置)3、電源4、計測装置(不図示)、滓浮上装置(不図示)、及び制御装置5を備えている。シールドガス供給装置2、マニピュレータ3、電源4、計測装置、及び滓浮上装置と制御装置5とはそれぞれ、有線もしくは無線の通信回線を介して通信可能に接続されている。   The soot reduction / removal device 10 shown is mainly composed of a manipulator (moving device) 3 equipped with an arc electrode (also called a torch) 1 and a shield gas supply device 2, a power source 4, a measuring device (not shown), and a soot levitating device. (Not shown) and a control device 5 are provided. The shield gas supply device 2, the manipulator 3, the power source 4, the measuring device, and the kite levitation device and the control device 5 are connected to each other via a wired or wireless communication line.

マニピュレータ3は、たとえば、多軸方向の動作を実現する複数の関節部を有するアームを備えた多関節型ロボットで構成され、そのアームの先端部にアーク電極1とシールドガス供給装置2が装着されている。このマニピュレータ3は、制御装置5から送信される動作指令信号に基づいてアームの先端部が多方向に変位され、先端部に装着されたアーク電極1等が炉R内に貯留された金属溶湯Mの上方の所望の位置へ自在に移動されるようになっている。なお、金属溶湯Mの上方でアーク電極1等を上下方向もしくは横方向へ移動させる移動装置としては、上記した多関節型ロボットから構成されるマニピュレータ3の他、たとえばX,Y軸制御機構などの適宜の機構を有する装置を適用し得る。   The manipulator 3 is composed of, for example, an articulated robot including an arm having a plurality of joints that realize multi-axial movements, and an arc electrode 1 and a shield gas supply device 2 are attached to the tip of the arm. ing. In the manipulator 3, the tip of the arm is displaced in multiple directions based on the operation command signal transmitted from the control device 5, and the molten metal M in which the arc electrode 1 and the like mounted on the tip is stored in the furnace R. Is freely moved to a desired position above the. As a moving device for moving the arc electrode 1 or the like above the molten metal M in the vertical direction or the horizontal direction, in addition to the manipulator 3 constituted by the articulated robot described above, for example, an X, Y axis control mechanism, etc. An apparatus having an appropriate mechanism can be applied.

ここで、マニピュレータ3のアーム先端部に装置されるアーク電極1の形成素材としては、たとえば、タングステン(W)、炭素(C)、鉄(Fe)、銅(Cu)などが挙げられる。   Here, examples of the material for forming the arc electrode 1 installed at the arm tip of the manipulator 3 include tungsten (W), carbon (C), iron (Fe), and copper (Cu).

また、マニピュレータ3のアーム先端部に装置されるシールドガス供給装置2には、不図示の供給管を介してアルゴン(Ar)を含むシールドガスが所定圧力で供給されるようになっている。このシールドガス供給装置2は、制御装置5から送信される動作指令信号に基づいて駆動され、当該シールドガス供給装置2へ供給されたシールドガスを、アーク電極1の軸線方向に向かってかつアーク電極1の周囲から噴射するようになっている。   The shield gas supply device 2 installed at the tip of the arm of the manipulator 3 is supplied with a shield gas containing argon (Ar) at a predetermined pressure via a supply pipe (not shown). The shield gas supply device 2 is driven based on the operation command signal transmitted from the control device 5, and the shield gas supplied to the shield gas supply device 2 is moved in the axial direction of the arc electrode 1 and the arc electrode. 1 is sprayed from around.

なお、シールドガス供給装置2から噴射されるシールドガスは、酸化物からなる滓の除去処理(酸化物の還元反応)に有効であることが本発明者等による実験により確認されたアルゴン(Ar)を含んでいれば、そのアルゴン(Ar)に対して、たとえば、不活性ガスであるヘリウム(He)、活性ガスである二酸化炭素(CO2)や酸素(O2)、水素(H2)などを混合してもよい。 The shield gas injected from the shield gas supply device 2 has been confirmed by experiments by the present inventors that it is effective for the removal process of oxide soot (reduction reaction of oxide). For example, helium (He), which is an inert gas, carbon dioxide (CO 2 ), oxygen (O 2 ), hydrogen (H 2 ), etc., which are active gases. May be mixed.

電源4は、マニピュレータ3に装着されたアーク電極1と炉R内に貯留された金属溶湯Mとに電気的に接続されている。この電源4は、アーク電極1に正極性を持たせ、金属溶湯Mに陰(負)極性を持たせて、アーク電極1と金属溶湯Mとの間にアーク放電を発生させられれば、直流電源であってもよいし、交流電源であってもよい。たとえば、電源4が直流電源である場合には、電源4の正極側にアーク電極1が接続され、電源4の陰極(負極)側に金属溶湯Mが接続され、制御装置5から送信される動作指令信号に基づいて電源4がONされて通電されると、アーク電極1と金属溶湯Mとの間に電位差が生成されてアーク放電が発生(アークが照射)される。なお、アークとは、シールドガスが高温のプラズマ状となった荷電粒子の流れである。   The power source 4 is electrically connected to the arc electrode 1 mounted on the manipulator 3 and the molten metal M stored in the furnace R. The power source 4 is a DC power source provided that the arc electrode 1 has a positive polarity and the molten metal M has a negative (negative) polarity so that an arc discharge can be generated between the arc electrode 1 and the molten metal M. Or an AC power supply. For example, when the power source 4 is a DC power source, the arc electrode 1 is connected to the positive side of the power source 4, the molten metal M is connected to the cathode (negative electrode) side of the power source 4, and the operation transmitted from the control device 5. When the power source 4 is turned on and energized based on the command signal, a potential difference is generated between the arc electrode 1 and the molten metal M to generate arc discharge (arc irradiation). The arc is a flow of charged particles in which the shielding gas is in a high temperature plasma state.

不図示の計測装置は、マニピュレータ3に装着されたアーク電極1と炉R内に貯留された金属溶湯Mの湯面Maとの距離(上下方向の寸法)、あるいは、金属溶湯Mの湯面Maの高さを計測するためのものであり、たとえば、撮像装置としてのカメラ及び当該カメラにより撮像された画像を処理する画像処理装置や、赤外線発生装置及び当該赤外線発生装置から得られる情報から距離等を算出する演算装置などで構成される。この計測装置は、アーク電極1の先端や金属溶湯Mの湯面Maを認識し得るように、マニピュレータ3や炉R等の所定箇所に配設されており、制御装置5から送信される動作指令信号に基づいて適宜のタイミングで作動され、上記したアーク電極1と金属溶湯Mの湯面Maとの距離あるいは金属溶湯Mの湯面Maの高さを計測し、その計測結果を制御装置5へ送信するようになっている。制御装置5は、後述するように、計測装置から送信された計測結果を利用して、上記したマニピュレータ3や電源4へ動作指令信号を送信し、マニピュレータ3の移動や電源4の電圧などを制御するようになっている。   The measuring device (not shown) is a distance (vertical dimension) between the arc electrode 1 mounted on the manipulator 3 and the molten metal surface M of the molten metal M stored in the furnace R, or the molten metal surface Ma of the molten metal M. For example, a camera as an imaging device, an image processing device that processes an image captured by the camera, an infrared generator, and a distance from information obtained from the infrared generator, etc. It is comprised with the arithmetic unit etc. which calculate. The measuring device is disposed at a predetermined location such as the manipulator 3 or the furnace R so that the tip of the arc electrode 1 or the molten metal surface Ma of the molten metal M can be recognized, and an operation command transmitted from the control device 5. It is actuated at an appropriate timing based on the signal, measures the distance between the arc electrode 1 and the molten metal surface Ma of the molten metal M or the height of the molten metal surface Ma of the molten metal M, and sends the measurement result to the control device 5. It is supposed to send. As will be described later, the control device 5 uses the measurement result transmitted from the measurement device to transmit an operation command signal to the manipulator 3 and the power source 4 to control the movement of the manipulator 3, the voltage of the power source 4, and the like. It is supposed to be.

不図示の滓浮上装置は、炉R内に貯留された金属溶湯Mの内部に浮遊(存在)する滓(特に、金属溶湯Mが酸化されて固化された酸化物からなる滓)を湯面Maに浮上させるためのものであり、たとえば、気泡浮上技術を利用した回転脱ガス装置などで構成される。この滓浮上装置は、制御装置5から送信される動作指令信号に基づいて適宜のタイミングで作動され、金属溶湯Mの内部に浮遊する滓を当該金属溶湯Mの湯面Maに浮上させるようになっている。   An unillustrated levitating apparatus floats (is present in particular) lees floated (existing) inside the molten metal M stored in the furnace R (particularly, lees made of oxide obtained by oxidizing and solidifying the molten metal M). For example, a rotary degassing device using a bubble levitation technique. This soot levitating device is actuated at an appropriate timing based on the operation command signal transmitted from the control device 5 and causes the soot floating inside the molten metal M to float on the molten metal surface Ma of the molten metal M. ing.

制御装置5は、予め記憶部に記憶された情報(たとえば、マニピュレータ3の移動軌跡もしくは移動方向やその移動速度に関する情報、シールドガス供給装置2や電源4、計測装置、滓浮上装置のONタイミングに関する情報など)や計測装置で得られた情報に基づいて、シールドガス供給装置2やマニピュレータ3、電源4、計測装置、滓浮上装置などに動作指令信号を送信して各装置の動作状態を制御するようになっている。この制御装置5は、たとえば、一般的なパーソナルコンピュータに所定の演算プログラム等が実装されたもので構成される。   The control device 5 stores information stored in the storage unit in advance (for example, information on the movement trajectory or direction of the manipulator 3 and its movement speed, the ON timing of the shield gas supply device 2, the power supply 4, the measurement device, and the kite levitation device). Information) and the information obtained by the measuring device, the operation command signals are transmitted to the shield gas supply device 2, the manipulator 3, the power source 4, the measuring device, the leopard levitation device, etc., and the operation state of each device is controlled. It is like that. The control device 5 is configured by, for example, a general personal computer on which a predetermined arithmetic program is mounted.

[滓還元除去方法の実施の形態]
次に、図2および図3を参照して、本発明の滓還元除去方法の実施の形態を説明する。図2は、図1のI部拡大断面図であり、図1で示す滓還元除去装置による滓還元除去方法(本発明の滓還元除去方法の実施の形態)を説明した図である。また、図3は、図1で示すアーク電極の移動軌跡の一例を説明した説明図である。
[Embodiment of soot reduction removing method]
Next, an embodiment of the soot reduction removing method of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a portion I in FIG. 1, and is a diagram illustrating a soot reduction removing method (an embodiment of the soot reduction removing method of the present invention) by the soot reduction removing apparatus shown in FIG. FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating an example of the movement trajectory of the arc electrode shown in FIG.

溶解炉若しくは保持炉などの炉R内に貯留される金属溶湯Mの湯面Maもしくは内部には、金属溶湯Mが酸化されて形成された酸化物Lからなる滓が浮遊している。ここで、前記酸化物Lには、金属溶湯Mの組成に応じて、たとえば、アルミナ(Al2O3)や酸化鉄(Fe0,Fe2O3,Fe3O4)、酸化銅(CuO,Cu2O)、酸化マグネシウム(MgO)、酸化亜鉛(ZnO)などが含まれている。 A soot made of oxide L formed by oxidation of the molten metal M floats on or inside the molten metal Ma stored in the furnace R such as a melting furnace or a holding furnace. Here, according to the composition of the molten metal M, for example, alumina (Al 2 O 3 ), iron oxide (Fe 0, Fe 2 O 3 , Fe 3 O 4 ), copper oxide (CuO, Cu 2 O), magnesium oxide (MgO), zinc oxide (ZnO) and the like are included.

前記酸化物Lからなる滓を除去するに当たり、図2で示すように、まず、制御装置5を介してマニピュレータ3を駆動し、マニピュレータ3のアーム先端部に装置されたアーク電極1とシールドガス供給装置2を金属溶湯Mの上方の所定位置へ移動させる。その際、アーク電極1の軸線が略鉛直方向(上下方向)へ向くように当該アーク電極1を配置する。また、所定の手段により滓が浮遊している位置情報が得られる場合には、マニピュレータ3を駆動させて当該アーク電極1を滓が浮遊している位置の上方に配置するようにしてもよい。   In removing the soot made of the oxide L, as shown in FIG. 2, first, the manipulator 3 is driven through the control device 5, and the arc electrode 1 and the shield gas supply installed at the arm tip of the manipulator 3. The apparatus 2 is moved to a predetermined position above the molten metal M. At this time, the arc electrode 1 is arranged so that the axis of the arc electrode 1 is directed in a substantially vertical direction (vertical direction). In addition, when the position information where the kite is floating is obtained by a predetermined means, the manipulator 3 may be driven to place the arc electrode 1 above the position where the kite is floating.

次いで、制御装置5を介してシールドガス供給装置2と電源4とを作動し、シールドガス供給装置2から金属溶湯Mへ向かってシールドガスGを噴射しながら、アーク電極1に正極性を持たせ、金属溶湯Mに陰(負)極性を持たせ、環状に噴射されたシールドガスの内部でアーク電極1と金属溶湯Mとの間にアーク放電を発生させる。これにより、アルゴン(Ar)を含むシールドガスG雰囲気下でアーク電極1から金属溶湯Mへ向かってアークAが照射される。   Next, the shield gas supply device 2 and the power supply 4 are operated via the control device 5 to inject the shield gas G from the shield gas supply device 2 toward the molten metal M, so that the arc electrode 1 has positive polarity. Then, the molten metal M is given a negative (negative) polarity, and an arc discharge is generated between the arc electrode 1 and the molten metal M inside the annularly injected shield gas. Thereby, the arc A is irradiated from the arc electrode 1 toward the molten metal M in an atmosphere of a shielding gas G containing argon (Ar).

このように、アーク電極1に正極性を持たせ、金属溶湯Mに陰(負)極性を持たせた状態で、アルゴン(Ar)を含むシールドガス雰囲気下で金属溶湯Mの上方に配置されたアーク電極1と金属溶湯Mとの間でアーク放電し、アーク電極1から金属溶湯Mへ向かってアーク照射することにより、炉R内に貯留される金属溶湯Mが酸化されて形成され、当該金属溶湯Mの湯面Maもしくは内部に浮遊する酸化物Lが金属溶湯Mへ還元されることとなる。   As described above, the arc electrode 1 is disposed above the molten metal M in a shield gas atmosphere containing argon (Ar) in a state where the arc electrode 1 has a positive polarity and the molten metal M has a negative (negative) polarity. Arc discharge is performed between the arc electrode 1 and the molten metal M, and the arc is irradiated from the arc electrode 1 toward the molten metal M, whereby the molten metal M stored in the furnace R is oxidized and formed. The melt surface Ma of the molten metal M or the oxide L floating inside is reduced to the molten metal M.

具体的には、たとえば、図2で示すように、アルミニウム(Al)(活性な元素であり、大気中の酸素と結びつき易い元素)からなる金属溶湯Mが炉R内に貯留され、その金属溶湯Mの湯面Maもしくは内部にアルミナ(Al2O3)からなる酸化物Lが浮遊している場合、上記方法により、アルミナ(Al2O3)を構成する酸素イオン(02-)がアーク放電に起因する酸化作用によって酸素(O2)として外部へ放出されると共に、アルミナ(Al2O3)を構成するアルミニウムイオン(Al3+)がアルミニウム(Al)に変化(還元)されることとなる。 Specifically, for example, as shown in FIG. 2, a molten metal M made of aluminum (Al) (an active element and an element that is easily combined with oxygen in the atmosphere) is stored in a furnace R, and the molten metal When M oxide surface Ma or oxide L made of alumina (Al 2 O 3 ) floats inside, oxygen ions (0 2− ) constituting alumina (Al 2 O 3 ) are arced by the above method. Oxygen (O 2 ) is released to the outside by oxidation caused by discharge, and aluminum ions (Al 3+ ) that make up alumina (Al 2 O 3 ) are changed (reduced) to aluminum (Al) It becomes.

更に詳細には、アーク照射による入熱エネルギーにより、金属溶湯Mの湯面Ma等に浮遊する酸化物Lの表層に亀裂が発生し、その亀裂を介して、アルミナ(Al2O3)からなる酸化物Lの主成分である酸素イオン(02-)のみが金属溶湯M側(陰(負)極性側)から発生する活性化エネルギー(自由電子(e-))と共にアーク電極1側(正極性側)へ誘導され、その誘導途中で酸素(O2)として外部へ揮発すると共に、金属溶湯Mの内部に残ったアルミニウムイオン(Al3+)がアルミニウム(Al)に還元される。 More specifically, a crack is generated in the surface layer of the oxide L floating on the molten metal surface Ma of the molten metal M due to heat input energy by arc irradiation, and is made of alumina (Al 2 O 3 ) through the crack. The arc electrode 1 side (positive electrode) together with the activation energy (free electrons (e )) generated only from the metal melt M side (negative (negative) polarity side), which is the oxygen ion (0 2− ), which is the main component of the oxide L In the middle of the induction, it is volatilized to the outside as oxygen (O 2 ), and the aluminum ions (Al 3+ ) remaining inside the molten metal M are reduced to aluminum (Al).

次に、シールドガス供給装置2と電源4とを駆動した状態で、制御装置5を介してマニピュレータ3を横方向(湯面Maと平行な方向)(図中、X方向)へ所定速度で駆動し、金属溶湯Mの上方でアーク電極1を移動させながらアーク電極1と金属溶湯Mとの間でアーク放電する。このように制御装置5を介してマニピュレータ3を駆動し、図3で示すように、マニピュレータ3に装置されたアーク電極1を金属溶湯Mの上方の全体に亘って移動させる(特に、図3で示すように一側面と他側面との間で反復移動させる)ことにより、金属溶湯Mの全範囲に亘って滓除去作業を行うことができる。また、アークの局部照射により単位面積当たりの入熱エネルギー量が高くなると新たな酸化物が発生される可能性があることが本発明者等により確認されている(以下の表1参照)が、このように金属溶湯Mの上方でアーク電極1を横方向へ移動させながらアーク電極1と金属溶湯Mとの間でアーク放電することにより、単位面積当たりの入熱エネルギー量を適正に制御できるといった利点もある。   Next, with the shield gas supply device 2 and the power source 4 driven, the manipulator 3 is driven at a predetermined speed in the lateral direction (direction parallel to the molten metal surface Ma) (X direction in the figure) via the control device 5. The arc discharge is performed between the arc electrode 1 and the molten metal M while moving the arc electrode 1 above the molten metal M. In this way, the manipulator 3 is driven through the control device 5, and as shown in FIG. 3, the arc electrode 1 installed in the manipulator 3 is moved over the entire molten metal M (particularly in FIG. 3). By repeatedly moving between one side surface and the other side surface as shown, the soot removal operation can be performed over the entire range of the molten metal M. In addition, it has been confirmed by the present inventors that a new oxide may be generated when the amount of heat input energy per unit area is increased by local irradiation of the arc (see Table 1 below). Thus, by performing arc discharge between the arc electrode 1 and the molten metal M while moving the arc electrode 1 laterally above the molten metal M, the amount of heat input energy per unit area can be controlled appropriately. There are also advantages.

また、マニピュレータ3を横方向へ駆動する際には、制御装置5を介して計測装置を作動させ、計測装置で得られた情報(アーク電極1と金属溶湯Mの湯面Maとの距離、あるいは、金属溶湯Mの湯面Maの高さ)に基づいて、金属溶湯Mの湯面Maとアーク電極1との距離が所定の距離(滓除去作業(酸化物の還元反応)を効率的に行うための基準となる距離)となるように、マニピュレータ3によりアーク電極1を上下方向(図中、Y方向)へ移動させて高さ(電圧)を制御する。これにより、たとえばシールドガスGの噴射等に起因して金属溶湯Mの湯面Maが波打って湯面Maの高さが変化する場合や配湯等に応じて炉R内に貯留された金属溶湯の湯面の高さが変化する場合であっても、アーク放電時のアーク電極1と金属溶湯Mとの間に流れる電流値などを所定の範囲内に制御でき、滓除去作業を確実に行うことができる。なお、計測装置で得られた情報(アーク電極1と金属溶湯Mの湯面Maとの距離、あるいは、金属溶湯Mの湯面Maの高さ)に基づいて、アーク放電時のアーク電極1と金属溶湯Mとの間に流れる電流値などが所定の範囲内となるように、電源4の電圧を制御してもよい。   Further, when driving the manipulator 3 in the lateral direction, the measuring device is operated via the control device 5 and information obtained by the measuring device (distance between the arc electrode 1 and the molten metal surface Ma of the molten metal M, or Based on the height of the molten metal surface Ma of the molten metal M), the distance between the molten metal surface Ma of the molten metal M and the arc electrode 1 efficiently performs a predetermined distance (soot removal work (oxide reduction reaction)). The height (voltage) is controlled by moving the arc electrode 1 in the up and down direction (Y direction in the figure) by the manipulator 3 so that the distance becomes a reference distance. Thus, for example, when the molten metal surface Ma of the molten metal M undulates due to injection of the shielding gas G and the like, or the height of the molten metal surface Ma changes, the metal stored in the furnace R depending on the hot water distribution or the like Even when the molten metal surface height changes, the value of the current flowing between the arc electrode 1 and the molten metal M during arc discharge can be controlled within a predetermined range, so that the soot removal operation can be ensured. It can be carried out. In addition, based on the information (distance between the arc electrode 1 and the molten metal surface Ma of the molten metal M or the height of the molten metal surface Ma of the molten metal M) obtained by the measuring device, the arc electrode 1 during arc discharge and The voltage of the power source 4 may be controlled so that the value of the current flowing between the molten metal M and the like falls within a predetermined range.

さらに、シールドガス供給装置2と電源4とを駆動する前もしくは駆動しながら、制御装置5を介して滓浮上装置を作動させ、金属溶湯Mの内部に浮遊する滓を湯面Maに浮上させるようにしてもよい。   Further, before or while driving the shield gas supply device 2 and the power source 4, the soot floating device is operated via the control device 5 so that the soot floating inside the molten metal M is floated on the hot water surface Ma. It may be.

このように、本実施の形態によれば、アルゴンを含むシールドガス雰囲気下で、より詳細にはアーク電極1の周囲から金属溶湯Mへ向かってシールドガスを噴射しながらアーク電極1と金属溶湯Mとの間でアーク放電し、アーク電極1から金属溶湯Mへ向かってアーク照射することにより、炉R内に貯留される金属溶湯M(たとえばアルミニウム(Al))が酸化されて当該金属溶湯Mの湯面もしくは内部に浮遊する酸化物L(たとえばアルミナ(Al2O3))を金属溶湯Mへ還元でき、酸化物Lからなる滓を効率的に除去することができる。そのため、たとえば金属溶湯Mの溶解歩留まりやその金属溶湯Mから製造される鋳造製品の品質を効果的に高めることができる。 As described above, according to the present embodiment, the arc electrode 1 and the molten metal M are injected in a shielding gas atmosphere containing argon, more specifically, while the shielding gas is sprayed from the periphery of the arc electrode 1 toward the molten metal M. Arc discharge from the arc electrode 1 toward the molten metal M, the molten metal M stored in the furnace R (for example, aluminum (Al)) is oxidized, and the molten metal M The oxide L (for example, alumina (Al 2 O 3 )) floating on the molten metal surface or inside can be reduced to the molten metal M, and soot made of the oxide L can be efficiently removed. Therefore, for example, the melting yield of the molten metal M and the quality of a cast product manufactured from the molten metal M can be effectively improved.

また、本実施の形態によれば、図4で示すように、炉R内に貯留された金属溶湯Mの湯面Maもしくは内部に浮遊する酸化物Lの厚さが処理経過時間に応じて減少することとなるため、炉R内における金属溶湯Mの品質管理を精緻に行うことができるといった利点もある。   Further, according to the present embodiment, as shown in FIG. 4, the thickness Ma of the molten metal M stored in the furnace R or the thickness of the oxide L floating inside decreases in accordance with the processing elapsed time. Therefore, there is an advantage that the quality control of the molten metal M in the furnace R can be performed precisely.

なお、上記した実施の形態では、アーク電極1と金属溶湯Mの湯面Maとの距離、あるいは、金属溶湯Mの湯面Maの高さを計測する計測装置を使用し、計測装置で得られた情報に基づいてアーク電極1を上下方向へ移動させてその高さを制御したり電源4の電圧を制御する形態について説明したが、たとえば金属溶湯Mの湯面Maの高さの変化が小さい場合には、アーク電極1の高さや電源4の電圧を制御せずに一定としてもよい。   In the above-described embodiment, a measurement device that measures the distance between the arc electrode 1 and the molten metal surface Ma of the molten metal M or the height of the molten metal surface Ma of the molten metal M is used. In the above embodiment, the arc electrode 1 is moved up and down to control the height of the arc electrode 1 and the voltage of the power source 4 is controlled. For example, the change in the height of the molten metal Ma of the molten metal M is small. In this case, the height of the arc electrode 1 and the voltage of the power source 4 may be constant without being controlled.

また、上記した実施の形態では、滓浮上装置を使用して金属溶湯Mの内部に浮遊する滓を湯面Maに浮上させる形態について説明したが、当該滓浮上装置を省略してもよい。   Moreover, although the above-mentioned embodiment demonstrated the form which floats the float which floats in the inside of the molten metal M on the molten metal surface Ma using a kite floating apparatus, you may abbreviate | omit the said kite floating apparatus.

さらに、上記した実施の形態では、炉の一側面と他側面との間でマニピュレータ3に装置されたアーク電極1を反復移動させて当該アーク電極1を金属溶湯Mの上方の全体に亘って移動させる形態について説明したが、アーク電極1の移動軌跡は適宜に設定し得ることは勿論である。   Further, in the above-described embodiment, the arc electrode 1 installed in the manipulator 3 is repeatedly moved between one side surface and the other side surface of the furnace, and the arc electrode 1 is moved over the entire upper surface of the molten metal M. Although the form to make was demonstrated, it cannot be overemphasized that the movement locus | trajectory of the arc electrode 1 can be set suitably.

<試験体による電流値、アーク電極の移動速度、処理回数、還元率の関係を評価した実験とその結果>
本発明者等は、図1で示す形態の滓還元除去装置を使用して、溶解したアルミニウムを保持する保持炉内に貯留されたアルミニウム溶湯の湯面に浮遊する酸化物(主にアルミナ(Al2O3))からなる滓の除去処理を行い、その際の、電流値、アーク電極の移動速度、処理回数、還元率の関係を評価すると共に、滓の除去処理前および除去処理後のアルミニウム溶湯から作製されるダイキャスト品の内部を確認した。
<Experiment and results of evaluating the relationship between the current value by the specimen, the moving speed of the arc electrode, the number of treatments, and the reduction rate>
The present inventors have used a soot reduction / removal device of the form shown in FIG. 1 to float an oxide (mainly alumina (Al 2 O 3 )) to remove the soot and evaluate the relationship between the current value, the arc electrode moving speed, the number of treatments, and the reduction rate, and the aluminum before and after soot removal. The inside of the die-cast product produced from the molten metal was confirmed.

ここで、アルミニウム溶湯の湯面に浮遊する滓の厚さは、約10mmであった。また、滓還元除去装置のアーク電極としてはタングステン(W)からなる電極を使用し、シールドガスとしてはアルゴン(Ar)を使用し、電源としては直流電源を使用した。また、電源の電圧は20〜25Vに設定し、アーク電極の先端とアルミニウム溶湯の湯面との距離は5〜20mmに設定し、その結果、直流電流値は200〜400Aであり、アーク照射面積は4.0〜6.0cm2であった。 Here, the thickness of the tub floating on the surface of the molten aluminum was about 10 mm. In addition, an electrode made of tungsten (W) was used as the arc electrode of the soot reduction removing apparatus, argon (Ar) was used as the shielding gas, and a DC power source was used as the power source. The voltage of the power supply is set to 20-25V, the distance between the tip of the arc electrode and the molten aluminum surface is set to 5-20mm, and as a result, the direct current value is 200-400A, the arc irradiation area Was 4.0-6.0 cm 2 .

また、以下の表1で示すように、単位面積当たりのエネルギー量(皮相電力、単位:kVA)が小さい場合(約3kVA以下)には、アーク電極とアルミニウム溶湯との間で発生されるアーク放電が不安定となって酸化物が残存し、そのエネルギー量が大きい場合には、黒色酸化物(約40〜60kVA)や白色酸化物(約70kVA以上)が発生することが本発明者等による実験により確認されているため、マニピュレータの先端部に装着されたアーク電極の横方向(湯面と平行な方向)の移動速度は、10〜30mm/sに設定した。   In addition, as shown in Table 1 below, when the amount of energy per unit area (apparent power, unit: kVA) is small (about 3 kVA or less), arc discharge generated between the arc electrode and the molten aluminum Experiments by the present inventors that black oxide (about 40-60 kVA) and white oxide (about 70 kVA or more) are generated when the oxide becomes unstable and the amount of energy is large. Therefore, the moving speed in the horizontal direction (direction parallel to the molten metal surface) of the arc electrode mounted on the tip of the manipulator was set to 10 to 30 mm / s.

Figure 0006340942
Figure 0006340942

図5は、試験体による電流値、アーク電極の移動速度、処理回数、還元率の関係を評価した実験結果を示したものである。なお、処理回数とは、マニピュレータを駆動させてアーク電極をアルミニウム溶湯の湯面全体に亘って移動させた回数を表しており、たとえば処理回数が2回である場合には、アーク電極をアルミニウム溶湯の湯面全体に亘って2回移動(走査)させたことを意味している。   FIG. 5 shows the experimental results of evaluating the relationship between the current value by the test specimen, the moving speed of the arc electrode, the number of treatments, and the reduction rate. The number of treatments represents the number of times the manipulator is driven and the arc electrode is moved over the entire surface of the molten aluminum. For example, when the number of treatments is 2, the arc electrode is moved to the molten aluminum. This means that it has been moved (scanned) twice over the entire hot water surface.

図5で示すように、図1で示す形態の滓還元除去装置を使用して上記条件で滓の除去処理を行うことにより、集中溶解炉での滓除去処理と同等以上の還元率を実現し得ることが確認された。また、電流値(入熱エネルギー量に相当)が増加するに従って酸化物(主にアルミナ(Al2O3))の還元率が高まることが確認された。また、電流値が300Aである場合には、アーク電極の移動速度が増加するに従って還元率が増加する一方、電流値が400Aである場合には、移動速度が減少するに従って還元率が増加することが確認された。 As shown in FIG. 5, by using the soot reduction removing apparatus of the form shown in FIG. 1 to perform soot removal processing under the above conditions, a reduction rate equivalent to or higher than the soot removal processing in the central melting furnace is realized. Confirmed to get. It was also confirmed that the reduction rate of the oxide (mainly alumina (Al 2 O 3 )) increased as the current value (corresponding to the heat input energy amount) increased. When the current value is 300 A, the reduction rate increases as the moving speed of the arc electrode increases. On the other hand, when the current value is 400 A, the reduction rate increases as the moving speed decreases. Was confirmed.

また、図6は、試験体による滓の除去処理前と除去処理後のアルミニウム溶湯から作製されるダイキャスト品の内部を撮像した撮像結果を示したものであり、図7は、試験体による滓の除去処理前と除去処理後のアルミニウム溶湯から作製されるダイキャスト品の内部に介在する介在物の微細度(K値)を評価した実験結果を示したものである。   FIG. 6 shows an imaging result obtained by imaging the inside of a die-cast product produced from the molten aluminum before and after the removal of the soot by the test specimen, and FIG. The experimental result which evaluated the fineness (K value) of the inclusion intervening in the inside of the die-cast article produced from the aluminum melt before and after the removal process of this is shown.

図6および図7で示すように、図1で示す形態の滓還元除去装置を使用して上記条件で滓の除去処理を行うことにより、アルミニウム溶湯から作製されるダイキャスト品の内部の介在物(主にアルミナ(Al2O3)と考えられる)が微細化される(言い換えれば、介在物が還元されて粉砕される)ことが確認された。 As shown in FIGS. 6 and 7, inclusions inside the die-cast product produced from the molten aluminum are obtained by performing the soot removal treatment under the above conditions using the soot reduction and removal apparatus of the form shown in FIG. 1. It was confirmed that (mainly considered to be alumina (Al 2 O 3 )) was refined (in other words, inclusions were reduced and pulverized).

この実験結果より、アルゴンを含むシールドガス雰囲気下でアルミニウム溶湯の上方に配置されたタングステン(W)からなるアーク電極とアルミニウム溶湯との間でアーク放電を発生させ、そのアーク電極からアルミニウム溶湯へ向かってアーク照射するという簡便な方法でもって、アルミニウム溶湯の湯面もしくは内部に浮遊する酸化物(主にアルミナ(Al2O3))からなる滓を還元させて除去できることが実証された。 From this experimental result, an arc discharge was generated between the tungsten (W) arc electrode disposed above the molten aluminum in a shielding gas atmosphere containing argon and the molten aluminum, and the arc electrode headed toward the molten aluminum. It was proved that the soot made of oxide (mainly alumina (Al 2 O 3 )) floating inside or inside the molten aluminum can be reduced and removed by a simple method of arc irradiation.

<試験体によるアーク電極の数と滓の除去処理能力の関係を評価した実験とその結果>
次に、本発明者等は、図1で示す形態の滓還元除去装置を2基使用し、各マニピュレータに装着された2本のアーク電極を所定の間隔を置いて左右に配列(それぞれの軸線が略平行となるように且つ金属溶湯からの高さが略同等となるように配列)し、マニピュレータを駆動させて2本のアーク電極の間隔を周期的に変化(ウィービングともいう)させながら当該2本の電極と金属溶湯との間でアーク放電を発生させて上記と同様の滓の除去処理を行い、その際の、滓の処理能力を評価した(図8参照)。
<Experiment and results of evaluating the relationship between the number of arc electrodes and the ability to remove soot by the specimen>
Next, the present inventors use two soot reduction / removal devices of the form shown in FIG. 1 and arrange two arc electrodes mounted on each manipulator at left and right sides (each axis line). Are arranged so that the height from the molten metal is substantially equal), and the manipulator is driven to periodically change the interval between the two arc electrodes (also referred to as weaving). Arc discharge was generated between the two electrodes and the molten metal, and the soot removal process was performed in the same manner as described above, and the soot treatment capacity at that time was evaluated (see FIG. 8).

ここで、滓還元除去装置のアーク電極の形成素材、シールドガスの組成、電源の電圧、アーク電極の先端とアルミニウム溶湯の湯面との距離、直流電流値、アーク電極の横方向の移動速度は、1本のアーク電極を使用した上記試験体と同様であった。なお、2本のアーク電極を所定の間隔を置いて左右に並べて配列した試験体では、各アーク電極とアルミニウム溶湯との間で発生されるアーク同士が近接するように湾曲することが確認され、適正な間隔(距離)を保って入熱エネルギーを与える必要があった(図8参照)。   Here, the material for forming the arc electrode of the soot reduction device, the composition of the shielding gas, the voltage of the power source, the distance between the tip of the arc electrode and the molten aluminum surface, the DC current value, and the moving speed of the arc electrode in the horizontal direction are: It was the same as the above-mentioned specimen using one arc electrode. In the test body in which two arc electrodes are arranged side by side at a predetermined interval, it is confirmed that the arc generated between each arc electrode and the molten aluminum is curved so as to be close to each other, It was necessary to apply heat input energy while maintaining an appropriate interval (distance) (see FIG. 8).

図9は、試験体によるアーク電極の数と滓の除去処理能力の関係を評価した実験結果を示したものである。なお、図9では、1本のアーク電極を使用した試験体の滓処理量の上限を1として各試験体の滓処理量を示している。   FIG. 9 shows the experimental results of evaluating the relationship between the number of arc electrodes and the soot removal ability of the test specimen. In FIG. 9, the wrinkle treatment amount of each specimen is shown with the upper limit of the wrinkle treatment amount of the specimen using one arc electrode as 1.

図9で示すように、2本のアーク電極を使用して滓を除去する場合には、1本のアーク電極を使用して滓を除去する場合と比較して、2倍以上の滓処理能力を発揮し得ることが確認された。その理由としては、図8で示すように、各アーク電極とアルミニウム溶湯との間で発生されるアーク同士が近接するように湾曲して一体となり、1本のアーク電極を使用して滓を除去する場合と比較して、滓の処理能力が格段に向上することが考えられた。   As shown in FIG. 9, when removing wrinkles using two arc electrodes, the wrinkle treatment capacity is more than double that of removing wrinkles using one arc electrode. It has been confirmed that The reason for this is that, as shown in FIG. 8, the arcs generated between each arc electrode and the molten aluminum are bent and integrated so that the arcs are close to each other, and soot is removed using one arc electrode. Compared with the case of doing so, it was considered that the processing capacity of the cocoon improved significantly.

なお、上記した2本のアーク電極を使用して滓を除去する試験体においては、高い処理能力を発揮し得るアーク電極間の間隔D(図8参照)が、直流電流を使用してアーク放電を発生させる場合と交流電流を使用してアーク放電を発生させる場合とで異なる、より具体的には、高い処理能力を発揮し得るアーク電極間の間隔Dは、直流電流を使用してアーク放電を発生させる場合の方が、交流電流を使用してアーク放電を発生させる場合よりも広くなることが本発明者等による実験により確認されている。   Note that in the above-described specimen that removes soot using the two arc electrodes, the distance D between the arc electrodes (see FIG. 8) that can exhibit high processing capability is determined by arc discharge using direct current. The distance D between the arc electrodes that can exhibit high processing capacity is different between the case where the arc discharge is generated and the case where the arc discharge is generated using the alternating current. It has been confirmed by an experiment by the present inventors that the case where the current is generated is wider than the case where the arc discharge is generated using an alternating current.

以上、本発明の実施の形態を図面を用いて詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における設計変更等があっても、それらは本発明に含まれるものである。   The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and there are design changes and the like without departing from the gist of the present invention. They are also included in the present invention.

1…アーク電極、2…シールドガス供給装置、3…マニピュレータ(移動装置)、4…電源、5…制御装置、A…アーク、G…シールドガス、L…酸化物、M…金属溶湯、Ma…金属溶湯の湯面、R…炉 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Arc electrode, 2 ... Shield gas supply device, 3 ... Manipulator (moving device), 4 ... Power supply, 5 ... Control device, A ... Arc, G ... Shield gas, L ... Oxide, M ... Molten metal, Ma ... Molten metal surface, R ... Furnace

Claims (16)

炉内に貯留される金属溶湯が酸化されて形成され、該金属溶湯の湯面もしくは内部に浮遊する酸化物からなる滓を除去する滓還元除去方法であって、
アルゴンを含むシールドガス雰囲気下で金属溶湯の上方に配置されたアーク電極に正極性を持たせ、前記金属溶湯に陰極性を持たせて、前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電することにより、前記酸化物を還元させて除去する還元除去方法において、
前記金属溶湯の湯面と前記アーク電極との距離あるいは前記金属溶湯の湯面の高さを計測し、その計測結果に基づいて、前記アーク電極の上下方向への移動または前記アーク放電を発生させるための電圧を制御しながら、前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電し、前記金属溶湯の湯面全域の滓を還元除去する、滓還元除去方法
A molten metal stored in the furnace is formed by oxidation, and is a soot reduction removing method for removing soot made of oxide floating on the molten metal surface or inside the molten metal,
Under shielding gas atmosphere containing argon, the arc electrode disposed above the molten metal to have a positive polarity, the metal melt into to have a cathodic arc discharge between said molten metal and said arc electrode by, in slag reduction and removal method for removing by reducing the oxide,
The distance between the molten metal surface and the arc electrode or the height of the molten metal surface is measured, and the arc electrode is moved in the vertical direction or the arc discharge is generated based on the measurement result. A soot reduction removing method in which arc discharge is performed between the arc electrode and the molten metal while controlling the voltage for reducing and removing soot on the entire surface of the molten metal .
前記金属溶湯の湯面と前記アーク電極との距離が所定の範囲内となるように前記アーク電極を上下方向へ移動させる、請求項1に記載の滓還元除去方法。The soot reduction removal method according to claim 1, wherein the arc electrode is moved in the vertical direction so that a distance between the molten metal surface and the arc electrode is within a predetermined range. 前記アーク電極の周囲から前記金属溶湯へ向かって前記シールドガスを噴射しながら前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電する、請求項1または2に記載の滓還元除去方法。 3. The soot reduction removal method according to claim 1, wherein arc discharge is performed between the arc electrode and the molten metal while the shielding gas is sprayed from the periphery of the arc electrode toward the molten metal. 前記金属溶湯の湯面に滓を浮上させながらあるいは滓を浮上させた後に、前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電する、請求項1からのいずれか一項に記載の滓還元除去方法。 The soot reduction according to any one of claims 1 to 3 , wherein arc discharge is performed between the arc electrode and the molten metal while the soot floats on the molten metal surface or after the soot floats. Removal method. 複数のアーク電極を用意し、前記金属溶湯の上方に配置された前記複数のアーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電する、請求項1からのいずれか一項に記載の滓還元除去方法。 The soot reduction removal according to any one of claims 1 to 4 , wherein a plurality of arc electrodes are prepared, and arc discharge is performed between the plurality of arc electrodes arranged above the molten metal and the molten metal. Method. 前記複数のアーク電極同士の間隔を変化させながら前記複数のアーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電する、請求項に記載の滓還元除去方法。 The soot reduction removing method according to claim 5 , wherein arc discharge is performed between the plurality of arc electrodes and the molten metal while changing a distance between the plurality of arc electrodes. 前記複数のアーク電極同士の間隔を、直流電源を使用してアーク放電する場合と交流電源を使用してアーク放電する場合とで変化させる、請求項またはに記載の滓還元除去方法。 The method for removing and reducing soot according to claim 5 or 6 , wherein the interval between the plurality of arc electrodes is changed depending on whether arc discharge is performed using a DC power source or arc discharge is performed using an AC power source. 前記複数のアーク電極同士の間隔を、直流電源を使用してアーク放電する場合の方が、交流電源を使用してアーク放電する場合よりも広くする、請求項7に記載の滓還元除去方法。The soot reduction removing method according to claim 7, wherein the interval between the plurality of arc electrodes is wider when arc discharge is performed using a DC power supply than when arc discharge is performed using an AC power supply. 炉内に貯留される金属溶湯が酸化されて形成され、該金属溶湯の湯面もしくは内部に浮遊する酸化物からなる滓を除去する滓還元除去装置であって、
アルゴンを含むシールドガスを供給するシールドガス供給装置と、金属溶湯の上方に配置されたアーク電極と、前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電させるための電源と、を備え、
前記シールドガス供給装置により供給されたシールドガス雰囲気下で前記電源を介して、前記アーク電極に正極性を持たせ、前記金属溶湯に陰極性を持たせて、前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電することにより、前記酸化物を還元させて除去する還元除去装置において、
前記滓還元除去装置は、前記金属溶湯の湯面と前記アーク電極との距離あるいは前記金属溶湯の湯面の高さを計測する計測装置と、前記金属溶湯の上方で前記アーク電極を上下方向および横方向へ移動させる移動装置とを更に備え、
前記計測装置の計測結果に基づいて、前記移動装置による前記アーク電極の上下方向への移動または前記電源の電圧を制御しながら、前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電し、前記金属溶湯の湯面全域の滓を還元除去するようになっている、滓還元除去装置
A molten metal stored in the furnace is formed by oxidation, and is a soot reduction removing device that removes soot made of oxide floating on the molten metal surface or inside the molten metal,
A shield gas supply device for supplying a shield gas containing argon, an arc electrode disposed above the molten metal, and a power source for causing an arc discharge between the arc electrode and the molten metal,
Under shielding gas atmosphere supplied by the shielding gas supply device, via the power supply, to have a positive polarity to said arc electrode, and to have a negative polarity to said molten metal, said arc electrode and said metal melt by arcing between, the slag reduction and removal device for removing by reducing the oxide,
The soot reduction removing device includes a measuring device for measuring a distance between the molten metal surface and the arc electrode or a height of the molten metal surface, and the vertical direction of the arc electrode above the molten metal and A moving device for moving in the lateral direction,
Based on the measurement result of the measuring device, the arc is discharged between the arc electrode and the molten metal while controlling the movement of the arc electrode in the vertical direction by the moving device or the voltage of the power source, and the metal A soot reduction and removal device designed to reduce and remove soot on the entire surface of the molten metal .
前記移動装置は、前記金属溶湯の湯面と前記アーク電極との距離が所定の範囲内となるように前記アーク電極を上下方向へ移動させるようになっている、請求項9に記載の滓還元除去装置。10. The soot reduction according to claim 9, wherein the moving device is configured to move the arc electrode in a vertical direction so that a distance between a molten metal surface of the molten metal and the arc electrode is within a predetermined range. Removal device. 前記シールドガス供給装置は、前記アーク電極の周囲から前記金属溶湯へ向かって前記シールドガスを噴射するようになっている、請求項9または10に記載の滓還元除去装置。 The soot reduction removing apparatus according to claim 9 or 10 , wherein the shield gas supply device is configured to inject the shield gas from the periphery of the arc electrode toward the molten metal. 前記滓還元除去装置は、前記金属溶湯の湯面に滓を浮上させる滓浮上装置を更に備え、
前記滓浮上装置により前記金属溶湯の湯面に滓を浮上させながらあるいは滓を浮上させた後に、前記アーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電するようになっている、請求項9から11のいずれか一項に記載の滓還元除去装置。
The soot reduction removing device further includes a soot levitating device that floats soot on the surface of the molten metal,
Wherein the scum floating device after floating the or slag while floating the scum on the melt surface of the molten metal, the is adapted to the arc discharge between the arc electrode and the molten metal, the claims 9 11 The soot reduction removing apparatus according to any one of the above.
前記金属溶湯の上方には複数のアーク電極が配置され、
前記電源を介して前記複数のアーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電するようになっている、請求項9から12のいずれか一項に記載の滓還元除去装置。
A plurality of arc electrodes are arranged above the molten metal,
The soot reduction removal apparatus according to any one of claims 9 to 12 , wherein arc discharge is performed between the plurality of arc electrodes and the molten metal via the power source.
前記移動装置を用いて前記複数のアーク電極同士の間隔を変化させながら前記複数のアーク電極と前記金属溶湯との間でアーク放電するようになっている、求項13に記載の滓還元除去装置。 The mobile device using the adapted to arc discharge between said plurality of arc electrode and the molten metal while varying the interval between the plurality of arc electrodes, slag reduction and removal according to Motomeko 13 apparatus. 前記複数のアーク電極同士の間隔は、直流電源を使用してアーク放電する場合と交流電源を使用してアーク放電する場合とで異なる、請求項13または14に記載の滓還元除去装置。 15. The soot reduction and removal device according to claim 13 or 14 , wherein an interval between the plurality of arc electrodes is different depending on whether arc discharge is performed using a DC power supply or arc discharge is performed using an AC power supply. 前記複数のアーク電極同士の間隔は、直流電源を使用してアーク放電する場合の方が、交流電源を使用してアーク放電する場合よりも広くなっている、請求項15に記載の滓還元除去装置。16. The soot reduction removal according to claim 15, wherein an interval between the plurality of arc electrodes is wider when arc discharge is performed using a DC power source than when arc discharge is performed using an AC power source. apparatus.
JP2014125662A 2014-06-18 2014-06-18 Soot reduction removal method and soot reduction removal device Expired - Fee Related JP6340942B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014125662A JP6340942B2 (en) 2014-06-18 2014-06-18 Soot reduction removal method and soot reduction removal device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014125662A JP6340942B2 (en) 2014-06-18 2014-06-18 Soot reduction removal method and soot reduction removal device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016003838A JP2016003838A (en) 2016-01-12
JP6340942B2 true JP6340942B2 (en) 2018-06-13

Family

ID=55223233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014125662A Expired - Fee Related JP6340942B2 (en) 2014-06-18 2014-06-18 Soot reduction removal method and soot reduction removal device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6340942B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6088674B1 (en) 2016-01-12 2017-03-01 Kyb株式会社 Magnetorheological fluid shock absorber
JP7168034B2 (en) * 2020-08-28 2022-11-09 住友金属鉱山株式会社 Atomizing device, method for producing metal powder, and method for producing valuable metal
EP4205887A1 (en) * 2020-08-28 2023-07-05 Sumitomo Metal Mining Co., Ltd. Atomization device, manufacturing method of metal powder, and manufacturing method of valuable metal

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5884936A (en) * 1981-11-13 1983-05-21 Nissan Motor Co Ltd Manufacture of heat resistant aluminum alloy
JP2592499B2 (en) * 1988-05-27 1997-03-19 スカイアルミニウム株式会社 Manufacturing method of aluminum plate
JPH0381047A (en) * 1989-08-23 1991-04-05 Sky Alum Co Ltd Manufacture of continuously cast billet
JPH05503314A (en) * 1989-10-13 1993-06-03 ブランズウイック、コーポレーション Titanium manufacturing method
JPH0564698U (en) * 1992-01-28 1993-08-27 株式会社ユニシアジェックス Desmelting equipment for melting furnace
JP3552332B2 (en) * 1995-03-24 2004-08-11 本田技研工業株式会社 Remelting reforming method of aluminum material

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016003838A (en) 2016-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Joshi et al. Experimental characterization of dry EDM performed in a pulsating magnetic field
KR102424236B1 (en) Process for smelting lithium-ion batteries
JP6340942B2 (en) Soot reduction removal method and soot reduction removal device
Yan et al. Influence of plasma-MIG welding parameters on aluminum weld porosity by orthogonal test
CN102277552A (en) Metal surface treatment method employing arc-plasma spraying-laser remelting
CN104827177A (en) Low-voltage high-current-beam electron beam vacuum welding device and method
CN1005694B (en) Cored tubular electrode and method for electric-arc cutting of metals
JP2008200563A (en) Method for treating glass waste containing lead
US11161191B2 (en) Process and apparatus for welding workpiece having heat sensitive material
US2284351A (en) Electric deseaming
CN202185671U (en) Double-side gas shielded welding system
US3352997A (en) Method of refining surfacecontaminated metals
JP2017179488A (en) Molten salt electrolysis apparatus and molten salt electrolysis method
JP2880574B2 (en) Treatment of oxide-containing dust
CN104827168B (en) Large-area metal wall field patch overlaying method
Jia et al. Rotating-tungsten narrow-groove GTAW for thick plates
CN104831341A (en) Cast iron member surface decarbonization device and decarburization process
WO2017195570A1 (en) Plasma melting method for treating material to be treated, and plasma melting furnace used for same
CN108145306A (en) A kind of multistation electroslag welding with plate electrode device
CN102517417A (en) Method for removing and controlling foreign substances in metal and alloy
KR101513746B1 (en) plasma cutting method
CN204735837U (en) Plasma line cutting device
JP4419811B2 (en) Continuous casting method for molten steel
JP5821800B2 (en) Method for recovering valuable metals from stainless steel dust
RU2476599C2 (en) Method for electric-arc liquid-phase carbon thermal reduction of iron from oxide raw material, and device for its implementation

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170222

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180125

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180206

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180319

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180417

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180430

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6340942

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees