KR20180079660A - Silent foam feeding machine for tire - Google Patents

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KR20180079660A
KR20180079660A KR1020170000077A KR20170000077A KR20180079660A KR 20180079660 A KR20180079660 A KR 20180079660A KR 1020170000077 A KR1020170000077 A KR 1020170000077A KR 20170000077 A KR20170000077 A KR 20170000077A KR 20180079660 A KR20180079660 A KR 20180079660A
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박종식
이도석
성동원
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한국타이어 주식회사
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Abstract

The present invention relates to an apparatus which is capable of automatically supplying a silent foam attached to an inner liner inside a tire up to a silent foam attaching device, and more specifically, to an apparatus for automatically supplying a tire silent foam, the apparatus which improves operation efficiency by automatically and promptly supplying a plurality of silent foams stored in a silent foam storage box, thereby greatly reducing time and manpower required for supplying the silent foams. To this end, the apparatus of the present invention, as an apparatus for supplying the silent foam (1) which is cut to a predetermined length and is attached to the inner liner inside the tire to have a function of reducing an internal cavity resonant noise of the tire to the silent foam attaching device by using a transfer conveyor (2), includes: a gripper (5) of a robot (4) which draws out the silent foams (1) disposed in a row and in a multilayer from the silent foam storage box (3) storing a plurality of the silent foams (1) therein; a receiving and loading storage bin (6) in which the silent foams (1) drawn out by the gripper (5) of the robot (4) are stored in the row and in the multilayer; an operating unit (7) which applies pressure to or relieves the pressurization from left and right side surfaces of the receiving and loading storage bin (6) while lifting up the receiving and loading storage bin (6); and the transfer conveyor (2) which moves, to the silent foam attaching device, the silent foam (1a) located in the lowermost end of the receiving and loading storage bin (6) among the silent foams (1) stored in the receiving and loading storage bin (6) operated to ascend or descend by the operating unit (7).

Description

타이어용 흡음재 자동공급장치{Silent foam feeding machine for tire}Technical Field [0001] The present invention relates to a silent foam feeding machine for a tire,

본 발명은 타이어의 내부 이너라이너(Inner liner)에 부착되는 흡음재(Silent foam)를 흡음재 부착장치까지 자동으로 공급할 수 있는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 흡음재 보관박스에 저장된 다수 개의 흡음재를 자동으로 신속하게 공급함에 따라 공급에 소요되는 시간과 인력을 대폭 감축하여 작업효율을 향상시킨 타이어용 흡음재 자동공급장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a device for automatically supplying a sound absorbing material attached to an inner liner of a tire to a sound absorbing material attaching device, and more particularly to a device for automatically feeding a plurality of sound absorbing materials stored in a sound absorbing material storage box And more particularly, to an automatic sound absorbing material supply device for a tire, which improves work efficiency by drastically reducing the time and manpower required for supply in accordance with the supply of the tire quickly.

통상적으로 공기압 타이어는 그 내부에 공기가 충전되어 있기에 차량 주행시 노면이 타이어를 가진시켜 타이어 내부에 충전된 공기에 의해 공동 공명소음이 발생한다.Generally, pneumatic tires are filled with air, so that a resonance noise is generated by the air charged inside the tire when the road surface is touched while the vehicle is running.

이러한 타이어 내부에서 발생하는 공동 공명소음을 저감하기 위해 다공성 재질의 흡음재를 타이어의 내면 이너라이너에 부착하여 공동 공명소음을 저감하도록 되어 있다.In order to reduce cavity resonance noise generated inside the tire, a sound absorbing material made of a porous material is attached to the inner surface of the inner liner of the tire to reduce resonance noise.

한편, 타이어용 흡음재를 타이어의 내부면에 부착하기 위해 흡음재 부착장치까지 공급할 때, 종래에는 주로 작업자가 보관박스에 보관된 일정 길이단위의 흡음재를 낱개 씩 수작업으로 끄집어 내어 이송 컨베이어 위에 놓게 되면, 흡음재가 상기 이송 컨베이어를 타고 운반되어 흡음재 부착장치까지 공급되도록 되어 있다.When a sound absorbing material for a tire is supplied to a sound absorbing material attaching device for attaching to the inner surface of a tire, a sound absorbing material in a predetermined length unit stored in a storage box is manually taken out one by one and placed on a conveying conveyor, Is conveyed on the conveying conveyor and supplied to the sound-absorbing material attaching device.

그러나, 상기와 같은 종래 흡음재 공급방식은 작업자가 흡음재를 수작업으로 공급해야 하기 때문에 자연히 많은 노동력과 작업시간이 소요되어 작업효율이 떨어지는 문제점이 제기되었다.However, since the conventional sound-absorbing material supply method requires the operator to manually supply the sound-absorbing material, it takes a lot of manpower and work time to work, resulting in a problem that the efficiency of operation is inferior.

대한민국 공개특허공보 제10-2010-0043653호.Korean Patent Publication No. 10-2010-0043653. 대한민국 공개특허공보 제10-2011-0061307호.Korean Patent Publication No. 10-2011-0061307.

이에 본 발명은 상기와 같은 종래 문제점을 해결하기 위해 발명된 것으로, 타이어용 흡음재를 흡음재 부착장치로 이동시 자동으로 신속하게 공급시키어 사용 편의성의 향상과 공급시간 및 인력의 감축으로 공급 생산성의 향상을 도모할 수 있으면서 설비의 자동화 구축이 가능한 타이어용 흡음재 자동공급장치를 제공함에 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a sound absorbing material for a tire, The present invention has been made in view of the above problems,

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 타이어의 내부 이너라이너에 부착되어 타이어의 내부 공동 공명소음을 저감하는 기능을 가진 흡음재를 이송 컨베이어를 이용하여 흡음재 부착장치로 공급하는 장치에 있어서, 상기 흡음재가 다수 개 보관된 흡음재 보관박스에서 일렬 다층으로 흡음재들을 끄집어내는 로봇의 그립퍼(Gripper)와, 상기 로봇의 그립퍼에 의해 끄집어낸 흡음재들이 일렬 다층으로 저장되는 수납 로딩저장대, 상기 수납 로딩저장대를 들어올리면서 좌우측면을 압박 및 해제하는 작동부 및, 상기 작동부에 의해 승하강 작동되는 수납 로딩저장대에 저장된 흡음재들 중 최하단에 위치한 흡음재를 흡음재 부착장치로 이동시키는 이송 컨베이어를 포함하고 있다.In order to accomplish the above object, the present invention provides an apparatus for supplying a sound absorbing material attached to an inner liner of a tire to a sound absorbing material attaching apparatus using a conveying conveyor, the sound absorbing material having a function of reducing internal cavity resonance noise of a tire, A gripper of a robot for picking up sound-absorbing materials in a plurality of rows in a sound-absorbing material storage box in which a plurality of sound-absorbing material storage boxes are stored, a storage loading storage storage for storing sound absorption materials picked up by the gripper of the robot in a tiered multi- And a conveying conveyor for moving the sound absorbing material located at the lowermost end of the sound absorbing materials stored in the storage loading and storing compartments to be moved up and down by the operation unit to the sound absorbing material attaching device.

또한, 본 발명에 따른 로봇의 그립퍼는 회동하는 로봇의 관절암 말단에 설치되는 다수 개의 모터와 상기 각각의 모터에 의해 작동하면서 폭 넓이가 가변되는 이중 핀으로 이루어져 있다.In addition, the gripper of the robot according to the present invention is composed of a plurality of motors provided at the ends of articulated arms of a rotating robot and a double pin which is operated by the respective motors and whose width is variable.

또한, 본 발명에 따른 수납 로딩저장대는 이송 컨베이어의 상부쪽에 위치하면서 다수 개의 흡음재가 일렬 다층으로 보관되는 수직보관구조로 되어 있으며, 작동부에 의해 들어 올려지거나 좌우측면이 압박 또는 해제되고, 상기 작동부는 업다운 및 좌우 전후진 실린더와 상기 실린더에 의해 작용하는 밀대, 상기 밀대와 흡음재에 접촉하는 접촉판 사이에 설치되는 스프링으로 탄지된 니들(Needle) 및, 상기 니들에 설치되는 돌출 경사편에 맞추어 접촉 작용하는 밀대의 대향 돌출 경사편을 구비하여 이루어져 있다.In addition, the storage loading storage bin according to the present invention has a vertically storing structure in which a plurality of sound absorbing materials are arranged in a row in a multi-layered structure, which is located on the upper side of the conveying conveyor, and is lifted up by the operating portion, The needle valve according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the valve comprises an up-down and left-right forward and backward cylinder, a plunger acting by the cylinder, a spring provided between a contact plate contacting the plunger and the sound- And the projecting ramp is provided with an opposed projecting ramp that acts on the plunger.

상술한 바와 같은 본 발명은 타이어용 흡음재를 흡음재 부착장치로 운반 이송시킬 때 상기 흡음재를 자동으로 신속하게 이동시킴에 따라 흡음재 이송에 따른 시간과 노동력 저감으로 작업효율의 개선을 도모하면서 설비의 자동화 구축을 구현할 수 있다.As described above, according to the present invention, when a sound absorbing material for a tire is transported and transported, the sound absorbing material is automatically and rapidly moved, thereby improving the working efficiency by reducing the time and labor of transporting the sound absorbing material. Can be implemented.

도 1은 본 발명에 따른 타이어용 흡음재 자동공급장치의 전체 레이아웃(Lay out)을 보여주는 평면도,
도 2는 도 1에서 로봇의 관절암(Arm) 말단에 설치되는 그립퍼의 개략적인 전체 단면도,
도 3(a)와 (b)는 도 2에서 A부분인 그립퍼의 이중 핀 작동상태 확대 단면도들,
도 4는 도 1의 Ⅰ - Ⅰ선 단면도,
도 5는 도 4의 B부분 확대 단면도,
도 6은 도 5의 C부분 확대도 이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing the entire layout of an automatic sound absorbing material supply device for a tire according to the present invention,
FIG. 2 is a schematic overall cross-sectional view of a gripper installed at the end of an articulated arm of the robot in FIG. 1;
Figs. 3 (a) and 3 (b) are enlarged cross-sectional views of the double pin operation state of the gripper A in Fig. 2,
4 is a sectional view taken along the line I-I in Fig. 1,
FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view of part B of FIG. 4,
6 is an enlarged view of a portion C in Fig.

이하, 본 발명의 일 실시 예를 첨부 도면에 의거 상세히 설명하는데, 본 발명은 설명하는 실시 예에 한정되는 것이 아니며 본 발명의 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형실시가 가능하다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications may be made without departing from the spirit of the present invention.

도 1은 본 발명에 따른 타이어용 흡음재 자동공급장치의 전체 레이아웃 구성도를 보여주고, 도 2 내지 도 6은 본 발명의 요소부분을 각각 보여주는 도면들이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a diagram showing the overall layout of a sound absorbing material automatic feeding device for a tire according to the present invention, and FIGS. 2 to 6 are views showing the respective element parts of the present invention. FIG.

본 발명은 도면에 도시된 바와 같이 타이어의 내부 이너라이너에 부착되어 타이어의 내부 공동 공명소음을 저감하는 기능을 가진 일정길이로 재단된 흡음재(1)를 이송 컨베이어(2)를 이용하여 흡음재 부착장치로 공급하는 장치에 있어서, 상기 흡음재(1)가 다수 개 보관된 흡음재 보관박스(3)에서 일렬 다층으로 배치된 흡음재(1)들을 끄집어내는 로봇(4)의 그립퍼(Gripper,5)와, 상기 로봇(4)의 그립퍼(5)에 의해 끄집어낸 흡음재(1)들이 일렬 다층으로 저장되는 수납 로딩저장대(6), 상기 수납 로딩저장대(6)를 들어올리면서 좌우측면을 압박 및 해제하는 작동부(7) 및, 상기 작동부(7)에 의해 승하강 작동되는 수납 로딩저장대(6)에 저장된 흡음재(1)들 중 최하단에 위치한 흡음재(1a)를 흡음재 부착장치로 이동시키는 이송 컨베이어(2)를 포함하고 있다.The present invention relates to a sound absorbing material (1) which is attached to an inner liner of a tire and has a function of reducing internal cavity resonance noise of a tire as shown in the figure, (5) of a robot (4) for taking out sound absorbing materials (1) arranged in a row and multiple layers in a sound absorbing material storage box (3) storing a plurality of the sound absorbing materials (1) A storage loading storage bin 6 in which the sound absorbing materials 1 taken out by the gripper 5 of the robot 4 are stored in a tandem multilayer structure, an operation of pressing and releasing the left and right side surfaces while lifting up the storage loading storage bin 6 And a conveying conveyor (7) for moving the sound absorbing material (1a) positioned at the lowermost end of the sound absorbing materials (1) stored in the storage loading storage box (6) raised and lowered by the operation part 2).

여기서 상기 로봇(4)의 그립퍼(5)는 회동하는 로봇의 관절암(8) 말단에 설치되는 다수 개의 모터(9)와 상기 각각의 모터(90에 의해 작동하면서 폭 넓이가 가변되는 이중 핀(10)으로 이루어져 있다.The gripper 5 of the robot 4 includes a plurality of motors 9 mounted at the ends of the joint arms 8 of the rotating robot and a plurality of double pins 10).

또한 상기 수납 로딩저장대(6)는 도 1과 도 4에 도시된 바와 같이 이송 컨베이어(2)의 상부쪽에 위치하면서 다수 개의 흡음재(1)가 일렬 다층으로 보관되는 수직보관구조로 되어 있으며, 작동부(7)에 의해 들어 올려지거나 좌우측면이 압박 또는 해제되고, 상기 작동부(7)는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이 업다운 및 좌우 전후진 실린더(11)와 상기 실린더(11)에 의해 작용하는 밀대(12), 상기 밀대(12)와 흡음재(1)에 접촉하는 접촉판(13) 사이에 설치되는 스프링(14)으로 탄지된 니들(15) 및, 상기 니들(15)에 설치되는 돌출 경사편(16a)에 맞추어 접촉 작용하는 밀대(12)의 대향 돌출 경사편(16b)을 구비하여 이루어져 있다.As shown in FIGS. 1 and 4, the storage space 6 has a vertical storage structure in which a plurality of sound absorbing materials 1 are stored in a row and a plurality of layers, 4 to 6, the actuating part 7 is supported by the cylinder 11 and the cylinder 11 so as to be lifted up by the cylinder 7 and pressed or released by the cylinder 7, A needle 15 which is resiliently biased by a spring 14 provided between the plunger 12 and the contact plate 13 which contacts the sound absorbing material 1 and a needle 15 which is installed on the needle 15, And a protruding inclined piece 16b of the plunger 12 which is in contact with the protruded inclined piece 16a.

상기와 같은 구조를 갖는 본 발명에 따른 타이어용 흡음재 자동공급장치의 작동에 대해 설명한다.The operation of the automatic sound absorbing material supply device for a tire according to the present invention having the above structure will be described.

도 1에 도시된 바와 같이 상기 흡음재 보관박스(3)에는 일정 길이단위로 재단된 흡음재(1)들이 다열 다층으로 정렬 보관되어 있다.As shown in FIG. 1, the sound-absorbing material storage box 3 has a plurality of sound-absorbing materials 1 cut in a predetermined length unit aligned and stored in multiple layers.

상기 흡음재 보관박스(3)에 보관된 흡음재(1)들을 로봇(4)의 관절암(8)에 설치된 그립퍼(5)를 이용하여 끄집어낼 때, 상기 그립퍼(5)의 이중 핀(10)은 도 3(a)에서와 같이 다층으로 적재된 흡음재(1)들을 관통하여 하단에 위치한 흡음재에서 도 3(b)와 같이 모터(9)에 의해 양쪽으로 벌어져서 일렬 다층으로 배치된 흡음재(1)들을 잡게 되는데, 여기서 상기 그립퍼(5)의 이중 핀(10) 설치 개수는 공지의 흡음재 부착장치의 작업 사이클타임을 고려하여 복수 개로 설계할 수 있음은 물론이다.When the sound absorbing members 1 stored in the sound absorbing material storage box 3 are pulled out using the gripper 5 provided on the articulated arm 8 of the robot 4, the double pin 10 of the gripper 5 As shown in Fig. 3 (a), sound absorbing materials 1 arranged in a row and multiple layers spread on both sides by a motor 9 as shown in Fig. 3 (b) It is needless to say that the number of the double pins 10 installed on the gripper 5 can be designed in consideration of the working cycle time of the conventional sound absorbing material attaching device.

이 같이 상기 그립퍼(5)에 의해 집어진 흡음재(1)들은 로봇(4)에 의해 들어 올려져서 회동되어 이송 컨베이어(2)의 상부쪽에 설치된 흡음재 수납 로딩저장대(6)에 수납 적재되는데, 상기 수납 로딩저장대(6)에 적재시에는 상기 그립퍼(5)의 이중 핀(10)은 모터(9)에 의해 도 3(b)에서 도 3(a)와 같이 좁혀져서 집은 상태의 흡음재(1)들을 놓게 된다.The sound absorbing materials 1 picked up by the gripper 5 are lifted up by the robot 4 and are rotated and stored in the sound absorbing material storage loading storage shelf 6 installed on the upper side of the conveying conveyor 2, The double pin 10 of the gripper 5 is narrowed by the motor 9 as shown in FIG. 3 (b) as shown in FIG. 3 (a) 1).

그리고 상기 수납 로딩저장대(6)에 도 4와 같이 흡음재(1)가 일렬 다층으로 적재된 상태에서 상기 수납 로딩저장대(6)는 작동부(7)에 의해 들어 올려지는데, 도 5와 도 6에 도시된 바와 같이 작동부(7)의 실린더(11)가 밀대(12)를 좌우측면으로 밀게 되면서 상향이동이 이루어지면, 상기 밀대(12)의 대향 돌출 경사편(16b)이 니들(15)의 돌출 경사편(16a)에 접촉하여 이동된다.As shown in FIG. 4, the storage loading storage bed 6 is lifted up by the operating part 7 in a state where the sound absorbing material 1 is stacked in a multilayer structure in a row on the storage loading storage bed 6, 6, when the cylinder 11 of the operating portion 7 pushes the plunger 12 to the left and right sides and the upward movement is performed, the protruding slanting piece 16b of the plunger 12 faces the needle 15 And is moved in contact with the protruding slanting piece 16a of the base plate 16a.

이에 따라 상기 니들(15)은 스프링(14)을 압축상태로 작용시키어 접촉판(13)을 압착시키게 되고, 상기 접촉판(13)은 수납 로딩저장대(6)의 제일 하단에 위치한 흡음재(1a)를 제외한 나머지 흡음재(1)들을 압착한 상태에서 들어 올리면, 제일 하단에 위치한 흡음재(1a)만이 구동수단에 의해 작동되는 이송 컨베이어(2) 위에 위치됨에 따라, 상기 이송 컨베이어(2)를 타고 흡음재(1a)가 공지의 흡음재 부착장치로 공급되고, 상기 흡음재 부착장치를 이용하여 타이어의 내부면인 이너라이너에 흡음재를 부착시킨다.The needle 15 presses the contact plate 13 by pressing the spring 14 in a compressed state and the contact plate 13 is pressed against the sound absorbing material 1a Only the sound absorbing material la located at the bottom end is located on the conveying conveyor 2 operated by the driving means so that the sound absorbing material 1a is conveyed to the sound absorbing material 1 by the conveying conveyor 2, (1a) is supplied to a known sound-absorbing material adhering device, and the sound-absorbing material is attached to the inner liner which is the inner surface of the tire by using the sound-absorbing material adhering device.

상기와 같이 본 발명에 따른 타이어용 흡음재 자동공급장치는 타이어의 내부면에 부착되어 공동 공명소음을 저감하는 흡음재를 흡음재 부착장치로 이송 공급시킬 때, 자동으로 신속하게 공급시킴에 따라 작업시간과 노동력의 감축이 이루어지면서 작업효율의 향상과 설비의 자동화 구축을 구현할 수 있다.As described above, the automatic sound absorbing material supply device for a tire according to the present invention automatically feeds a sound absorbing material, which is attached to the inner surface of a tire and reduces the resonance noise, to the sound absorbing material attaching device. The improvement of the work efficiency and the automatic construction of the facility can be realized.

1, 1a : 흡음재, 2 : 이송 컨베이어,
3 : 흡음재 보관박스, 4 : 로봇,
5 : 그립퍼(Gripper), 6 : 수남 로딩저장대,
7 : 작동부, 8 : 관절암(Arm),
9 : 모터, 10 : 이중 핀,
11 : 실린더, 12 : 밀대,
13 : 접촉판, 14 : 스프링,
15 : 니들(Needle), 16a,16b : 돌출 경사편.1, 1a: sound absorbing material, 2: conveying conveyor,
3: Sound absorption material storage box, 4: Robot,
5: Gripper, 6: Suanam loading storage,
7: operation part, 8: articulated arm,
9: motor, 10: double pin,
11: cylinder, 12: plunger,
13: contact plate, 14: spring,
15: Needle, 16a, 16b: protruding inclined piece.

Claims (4)

타이어의 내부 이너라이너에 부착되어 타이어의 내부 공동 공명소음을 저감하는 기능을 가진 일정길이로 재단된 흡음재(1)를 이송 컨베이어(2)를 이용하여 흡음재 부착장치로 공급하는 장치에 있어서,
상기 흡음재(1)가 다수 개 보관된 흡음재 보관박스(3)에서 일렬 다층으로 배치된 흡음재(1)들을 끄집어내는 로봇(4)의 그립퍼(Gripper,5)와, 상기 로봇(4)의 그립퍼(5)에 의해 끄집어낸 흡음재(1)들이 일렬 다층으로 저장되는 수납 로딩저장대(6), 상기 수납 로딩저장대(6)를 들어올리면서 좌우측면을 압박 및 해제하는 작동부(7) 및, 상기 작동부(7)에 의해 승하강 작동되는 수납 로딩저장대(6)에 저장된 흡음재(1)들 중 최하단에 위치한 흡음재(1a)를 흡음재 부착장치로 이동시키는 이송 컨베이어(2)를 포함한 것을 특징으로 하는 타이어용 흡음재 자동공급장치.An apparatus for supplying a sound absorbing material (1), which is attached to an inner liner of a tire, to a predetermined length and has a function of reducing internal cavity resonance noise of a tire, using a conveying conveyor (2)
A gripper 5 of a robot 4 pulling out the sound absorbing materials 1 arranged in a row and multiple layers in a sound absorbing material storage box 3 in which a plurality of the sound absorbing materials 1 are stored and a gripper 5 of the robot 4 (7) for pressing and releasing the left and right side surfaces while lifting up the storage loading storage bed (6), and a storage unit (6) for storing the sound absorbing materials (1) And a conveying conveyor 2 for moving the sound absorbing material la located at the lowermost one of the sound absorbing materials 1 stored in the storage loading storage bin 6 which is raised and lowered by the operating part 7 to the sound absorbing material attaching device Automatic supply of sound absorbing material for tires. 제 1항에 있어서, 상기 로봇(4)의 그립퍼(5)는 회동하는 로봇의 관절암(8) 말단에 설치되는 다수 개의 모터(9)와 상기 각각의 모터(90에 의해 작동하면서 폭 넓이가 가변되는 이중 핀(10)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 흡음재 자동공급장치.The robot according to claim 1, wherein the gripper (5) of the robot (4) comprises a plurality of motors (9) installed at the ends of the articulating arms (8) of the rotating robot, (10) having a variable width and a variable length. 제 1항 있어서, 상기 수납 로딩저장대(6)는 이송 컨베이어(2)의 상부쪽에 위치하면서 다수 개의 흡음재(1)가 일렬 다층으로 보관되는 수직보관구조로 되어 있으며, 작동부(7)에 의해 들어 올려지거나 좌우측면이 압박 또는 해제되는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 흡음재 자동공급장치.[3] The apparatus according to claim 1, wherein the storage loading storage bin (6) has a vertical storage structure in which a plurality of sound absorbing materials (1) And the left and right side surfaces are pressed or released. 제 1항에 있어서, 상기 작동부(7)는 업다운 및 좌우 전후진 실린더(11)와, 상기 실린더(11)에 의해 작용하는 밀대(12), 상기 밀대(12)와 흡음재(1)에 접촉하는 접촉판(13) 사이에 설치되는 스프링(14)으로 탄지된 니들(15) 및, 상기 니들(15)에 설치되는 돌출 경사편(16a)에 맞추어 접촉 작용하는 밀대(12)의 대향 돌출 경사편(16b)을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 타이어용 흡음재 자동공급장치.
The operation part (7) according to claim 1, characterized in that the operating part (7) comprises an up-down and left-right forward and backward cylinder (11), a plunger (12) A needle 15 that is resiliently biased by a spring 14 that is provided between the contact plates 13 of the needles 15 and a protruding inclined piece 16a of the plunger 12, And a piece (16b) for feeding the sound absorbing material to the tire.
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