KR20180078867A

KR20180078867A - 수평조절장치가 구비된 차량

Info

Publication number: KR20180078867A
Application number: KR1020160184098A
Authority: KR
Inventors: 이리중
Original assignee: 농업회사법인 희망농업기계 주식회사
Priority date: 2016-12-30
Filing date: 2016-12-30
Publication date: 2018-07-10
Also published as: KR101877717B1

Abstract

본 발명은 수평조절장치가 구비된 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 프레임과, 차량의 액슬 간의 수평조절장치를 적용함으로써, 사용자가 차량의 탑승한 상태로 기울기가 형성된 길, 예를 들어 산비탈길 같은 곳을 주행할 경우 차량의 바퀴 및 차량의 무게를 지지하고 바퀴에 동력을 전달하는 액슬은 지면에 근접한 상태로 유지된 반면, 사용자가 탑승된 차량의 프레임은 수평을 유지할 수 있도록 한 수평조절장치가 구비된 차량에 관한 것이다.
이를 위하여, 본 발명에 따른 수평조절장치가 구비된 차량은, 차체프레임, 상기 차체프레임에 형성되는 액슬, 상기 액슬에 형성되는 바퀴를 포함하는 차량에 있어서, 상기 차량에는 차체프레임의 수평을 조절할 수 있는 수평조절장치가 형성되는 것을 특징으로 한다.

Description

수평조절장치가 구비된 차량{Vehicle equipped with a leveling device}

본 발명은 수평조절장치가 구비된 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량의 프레임과, 차량의 액슬 간의 수평조절장치를 적용함으로써, 사용자가 차량의 탑승한 상태로 기울기가 형성된 길, 예를 들어 산비탈길 같은 곳을 주행할 경우 차량의 바퀴 및 차량의 무게를 지지하고 바퀴에 동력을 전달하는 액슬은 지면에 근접한 상태로 유지된 반면, 사용자가 탑승된 차량의 프레임은 수평을 유지할 수 있도록 한 수평조절장치가 구비된 차량에 관한 것이다.

일반적으로 자동차를 운행하는 경우에 도로의 노면 상태에 따라 차량이 급격히 유동되는 것을 방지하기 위하여 서스펜션(suspension)-(자동차의 구조장치로서 노면의 충격이 차체나 탑승자에게 전달되지 않게 충격을 흡수하는 장치)를 사용하는 것이 일반적이다.

이러한 서스펜션은 쇽업쇼버, 스프링, 서스펜션암으로 구성되어 차량의 차축과 바퀴가 설치되는 차축과 연결 구성된다.

예컨대, 자동차는 정지상태에서 발진할 때 발생되는 스쿼트(Squat)와, 브레이크를 밟는 정도에 따라 앞은 내려앉고 뒤는 뜨게 되는 노즈 다이브(nose dive) 현상과 같이, 차량의 무게 중심에 따라 차량의 차체가 흔들리게 되며, 이와 같이, 차체가 흔들리는 경우에 상술한 서스펜션(suspension)을 통하여 차량의 조정안정성을 확보하고 사용자의 차량 조정안전성을 확보하는 것이다.

또한, 자동차가 불규칙한 노면을 지나게 될 때 발생된 수 있는 바운싱(Bouncing)과, 작은 돌기등을 통과할 때 차량의 차체가 시간차를 두고 솟아 올라서 앞과 뒤가 역방향으로 진동되는 피칭(Pitching)과 같은 문제를 개선하고자 상술한 서스펜션(suspension)을 차량의 차축사이에 결합하여 사용하게 되는 것이다.

그러나, 이러한 종래의 쇽업쇼버는 도로의 노면을 주행하는 경우에 차량의 승차감을 향상시키고자 하면 차량의 조정안정성이 저해될 수 있으며, 이와는 반대로 차량의 조정안정성을 향상시키고자 하면 차량의 내부에 탑승한 운전자의 승차감이 저해되는 문제가 발생되었으며, 실린더 내부에 수용된 오일의 유동을 원활하게 할 수 있는 별도의 장비가 제공되지 못하고 차량의 차축과 결합되는 각각의 실린더가 내부에 수용된 오일에 따라 개별적으로 피스톤로드의 상,하 작용을 조절함으로써 도로의 노면이 경사지거나 급격스런 경사 또는 커브길에서는 각각의 실린더가 유기적으로 작동하여 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 확보하기 어려운 문제가 있었다.

또한, 종래의 쇽업쇼버는 실린더 내부에 수용된 오일의 양은 변화하지 않고, 피스톤로드와 유기적으로 결합된로드 또는 메인벨브등의 조절에 의하여 오일의 흐름에 따라 피스톤로드가 상,하 유동됨으로써 피스톤로드의 원활한 유동을 손쉽게 조절하기 어려운 문제는 물론이고, 오일의 유동성을 증가시키거나 감소시키고자 상기 로드 또는 메인밸브등을 조절하여도 조절된 상태를 유지하여 차량의 승차감과 조정안정성을 동시에 확보하기는 어려운 문제가 있었던 것이다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 등록특허공보 10-0922483호(이하 선행문헌 1이라 칭함)에 "차량용 수평 제어장치"가 개시되어 있다.

선행문헌 1은 오일이 수용되는 다수개의 쇽업쇼버와, 상기 쇽업쇼버의 하부로 상기 오일이 입출되게 관통 연결되는 유로관과, 상기 유로관과 연결된 다수개의 쇽업쇼버 간 오일 흐름이 원활하게 이루어지도록 상기 유로관에 연결되는 유압펌프와, 상기 쇽업쇼버 및 유압펌프와 전선을 통하여 연결되어 다수개의 쇽업쇼버 간 오일 흐름을 조절하는 제어부를 포함하는 구성으로 차량의 차체와 바퀴가 설치되는 차축사이에 설치되어 차량의 수평상태를 조절하고, 상기 쇽업쇼버는 상기 유로관이 결합되는 유로공이 하부에 구비되어 상기 유로관을 통하여 입출되는 오일이 내측에 수용되게 형성되는 원통형의 실린더와, 상기 실린더의 내부에 수용되는 오일의 양에 따라 상기 실린더의 내부로 상,하 유동되게 결합되는 피스톤로드와, 상기 실린더의 내부에 수용된 오일이 외부로 흘러나오는 것을 방지하며 상기 피스톤로드의 상,하유동이 원활하게 이루어지게 상기 실린더와 피스톤로드의 결합부위를 감싸도록 설치되는 결합튜브 및, 상기 피스톤로드의 상부에 결합되어 노면의 충격이 차체에 전해지는 것을 감소시키는 코일스프링을 포함하고, 상기 피스톤로드에는 유동센서가 구비되고, 상기 실린더에는 상기 유동센서와 밀착되는 경우 상기 실린더 내측에 수용된 오일의 양을 감지하여 상기 제어부로 전달하는 다수개의 감지센서가 구비되고, 상기 제어부는 차량의 배터리와 연결되어 상기 배터리의 전원을 상기 유압펌프로 공급하는 작동스위치와, 상기 유동센서 및 감지센서를 통하여 측정된 상기 실린더 내측의 오일 이상유무를 외부로 표시하는 다수개의 오일감지램프와, 상기 유압펌프의 이상유무를 외부로 표시하는 유압펌프감지램프를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이러한 선행문헌 1은 도로를 주행하는 경우에 차량의 차체와 바퀴가 설치되는 차축사이에 설치하여 사용하는 차량용 수평 제어장치로써 각각의 실린더에 결합된 피스톤로드의 상,하 유동이 원활하게 조절되도록 하여 차량의 주행시 도로턱이나 기타 장애물에 걸리더라도 장애물로부터 원활하게 벗어날 수 있는 효과가 있으며, 경사면을 갖는 도로를 주행하여 급격한 코너링 또는 선회시에도 다수개의 실린더 내부에 수용된 오일량이 각각 조절되어 차량이 어느 한측으로 쏠리는 것을 방지할 수 있어 차량의 조정안정성을 확보할 수 있는 효과가 있다.

그러나, 선행문헌 1은 수평제어장치를 통해 차량의 조정안정성을 확보할 수는 있으나, 쇽업쇼바와 차체의 외면 간의 연결이 코일스프링으로만 연결되므로, 쇽업쇼버와 차체간의 연결이 불안정해지고, 이에 의해 차체를 지지하는 면에서도 불안정해지는 문제점이 있다.

또한, 선행문헌 1은 차량을 기준으로 좌우로만 기울기가 조절되므로, 도로의 상태에 따른 대응력이 부족한 문제점이 있다.

선행문헌 1 : 대한민국 등록특허공보 10-0922483호

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명에 수평조절장치가 구비된 차량은 차량에 수평조절장치를 적용하여 도로의 노면 상태에 무관하게 사용자가 탑승된 차체는 수평을 유지하는 한편, 상기 수평조절장치에 연결장치를 적용함으로써, 차체와 수평조절장치 간에 연동이 원활하게 진행될 수 있고, 수평조절장치 및 연결장치를 통해 차체를 지지하여 안정된 상태를 유지할 수 있는 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

또한, 볼조인트를 적용함으로써, 차체프레임이 다양한 기울기를 형성할 수 있도록 하여 다양한 도로 상태에 대응할 수 있는 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에 따른 수평조절장치가 구비된 차량은, 차체프레임, 상기 차체프레임에 형성되는 액슬, 상기 액슬에 형성되는 바퀴를 포함하는 차량에 있어서, 상기 차량에는 차체프레임의 수평을 조절할 수 있는 수평조절장치가 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수평조절장치는 상기 액슬에 형성되는 액슬활대, 상기 액슬에 양 단부에 각각 형성되어 상기 차체프레임에 접촉되는 실린더를 포함하고, 상기 차체프레임에는 상기 액슬활대에 대응되는 차체활대가 형성되는 한편, 상기 액슬활대와 상기 차체활대는 조인트로 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 액슬은 프런트 액슬, 리어 액슬을 포함하고, 상기 액슬활대는 상기 프런트 액슬과 리어 액슬을 연결하는 사각뿔 형태로 형성되는 한편, 상기 조인트는 상기 사각뿔 형태의 액슬활대의 최상단부와 상기 차체활대를 연결하는 볼조인트로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 차체프레임과 상기 실린더 간에는 연결수단이 더 형성되어 서로 결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 연결수단은 베어링으로 형성되어, 상기 실린더와 상기 차체프레임은 상기 베어링을 통해 연결되는 한편, 상기 실린더는 상기 액슬에 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 연결수단은 힌지로 형성되어, 상기 실린더와 상기 차체프레임은 상기 힌지를 통해 힌지결합되어 연결되는 한편, 상기 실린더는 상기 액슬에 힌지결합되는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 수평조절장치가 구비된 차량은, 수평조절장치를 적용함으로써, 도로의 노면 상태에 무관하게 사용자가 탑승된 차체는 수평을 유지하여 승차감을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

또한, 사각뿔 형태의 액슬활대와 볼조인트를 적용함으로써, 차체프레임을 지지하는 액슬 상에서 차체프레임이 일정반경 내에서 방향에 제한없이 자유롭게 회전되어 다양한 도로 상태에 대응할 수 있는 효과가 있다.

또한, 차체프레임과 실린더 간에 연결수단을 구비함으로써, 보다 용이하게 차체의 기울기를 조절할 수 있으며, 동시에 차체프레임을 안정된 상태로 유지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 수평조절장치가 구비된 차량을 나타낸 사시도
도 2는 도 1의 수평조절장치의 제1 실시예를 나타낸 정면도
도 3은 도 2의 수평조절장치의 제1 실시예를 나타낸 모식도
도 4는 본 발명의 연결수단을 나타낸 상세도
도 5는 도 4의 연결수단의 제1 실시예를 나타낸 상세도
도 6은 도 4의 연결수단의 제2 실시예를 나타낸 상세도
도 7은 도 1의 수평조절장치 제2 실시예가 적용된 차량을 나타낸 사시도
도 8은 도 7의 액슬활대를 나타낸 사시도
도 9는 도 8의 액슬활대의 볼조인트를 나타낸 상세도
도 10은 도 7의 수평조절장치가 구비된 차량을 나타낸 평면도

본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있는데 이 경우에는 단순한 용어의 명칭이 아닌 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용에 기재되거나 사용된 의미를 고려하여 그 의미가 파악되어야 할 것이다.

이하, 첨부한 도면에 도시된 바람직한 실시 예들을 참조하여 본 발명의 기술적 구성을 상세하게 설명한다. 여기서, 상하좌우, 우측, 좌측, 저면 등 방향과 관련된 표현은 모두 제시한 도면을 기준으로 기재하고 있음을 밝혀둔다.

본 발명에 따른 수평조절장치가 구비된 차량은 차량이 도로를 주행할 때, 도로의 노면 상태에 무관하게 사용자가 탑승된 차체는 수평을 유지할 수 있도록 한 장치이다.

이를 위하여, 본 발명의 수평조절장치가 구비된 차량(1)은, 도 1을 참조하면, 차체프레임(10), 상기 차체프레임에 형성되는 액슬(20), 상기 액슬에 형성되는 바퀴(30) 및 상기 차량에 형성되어 차체프레임의 수평을 조절할 수 있는 수평조절장치(40)를 포함한다.

여기서, 상기 차체프레임(10), 액슬(20), 바퀴(30)는 통상의 기술이므로 별도의 설명은 생략한다.

상기 수평조절장치(40)는 상기 액슬(20)에 형성되어 상기 차체프레임(10)의 기울기를 조절하기 위한 장치이다.

이를 위하여, 상기 수평조절장치(40)는, 수평조절장치(40)의 제1 실시예를 나타낸 도 2 및 도 3을 참조하면, 상기 액슬(20)에 형성되는 액슬활대(41), 상기 액슬에 양 단부에 각각 형성되어 상기 차체프레임에 접촉되는 실린더(43)를 포함하고, 상기 차체프레임(10)에는 상기 액슬활대(41)에 대응되는 차체활대(11)가 형성되는 한편, 상기 액슬활대와 상기 차체활대는 조인트로 결합된다.

보다 상세하게는, 상기 액슬(20)의 상면에는 활대 형태의 액슬활대판(411)이 형성되고, 상기 액슬활대판(411)에는 상기 차체활대(11)와 힌지결합되는 제1결합홈(413)이 형성된다.

그리고, 상기 차체프레임(10)의 하면에는 상기 액슬활대판(411)에 대응되는 형태의 차체활대판(111)이 형성되고, 상기 차체활대판(111)에는 상기 제1결합홈(413)과 힌지결합되는 제2결합홈(113)이 형성되고, 상기 제1 및 제2 결합홈을 관통하는 핀(P)이 체결된다.

아울러, 상기 액슬(20)의 양단부 또는 액슬(20) 상에서 상기 차체프레임(10)과의 스트로크를 보장할 수 있는 일정위치에 한쌍의 실린더(43)를 각각 형성하여, 상기 차체프레임(10)을 상기 실린더(43) 및 상기 차체활대(11), 액슬활대(41)의 힌지결합을 통해 지지하는 한편, 실린더의 신축작용을 통해, 상기 핀을 회전축으로 하여 상기 차체프레임(10)에 기울기(A)를 형성한다.

이때, 상기 실린더에는 릴리브밸브(미도시)와 체크밸브(미도시)를 적용하여 실린더의 압력을 유지한다.

또한, 중추형리미트스위치 등을 통한 솔레노이드밸브 또는 기어모터에 의해 상기 실린더를 제어할 수 있다.

한편, 상기 차체프레임(10)과 상기 실린더(43) 간에는 연결수단(50)이 더 형성되어 서로 결합된다.

여기서, 상기 연결수단(50)은 상기 실린더(43)의 신축작용을 통해 보다 용이하게 상기 차체프레임(10)의 기울기(A)를 형성하는 한편, 상기 차체프레임(10)과 상기 실린더(43)를 연결수단(50)을 통해 연결함으로써, 상기 실린더(43)를 통한 상기 차체프레임(10)의 지지내구성을 상승시키기 위한 것이다.

이를 위하여, 상기 연결수단(50)은, 상기 연결수단(50)의 제1 실시예를 나타낸 도 4 및 도 5를 참조하면, 베어링(51)으로 형성되어, 상기 실린더(43)와 상기 차체프레임(10)은 상기 베어링을 통해 연결된다.

보다 상세하게는, 상기 차체프레임(10)의 양단부 또는 상기 실린더(43)와 접촉되는 지점에 베어링 외륜(511) 또는 베어링 외륜이 장착될 수 있는 베어링결합대(13)가 형성되고, 상기 실린더(43)의 차체프레임(10)에 접촉되는 피스톤(431)의 단부 또는 접촉지점에 베어링 내륜(513)이 형성된다.

이때, 상기 베어링(51)은, 도 5를 참조하면, 상기 차체프레임(10)의 기울기(A)에 무관하게 항상 실린더(43)에 형성된 베어링 내륜(513)과 차체프레임(10)에 형성된 베어링 외륜(511)이 결합상태를 유지할 수 있도록, 상기 베어링(51)은 축방향 중심유지가 가능한 자동조심베어링으로 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 연결수단(50)은, 상기 연결수단(50)의 제2 실시예를 나타낸 도 6을 참조하면, 프레임힌지(53)로 형성되어, 상기 실린더(43)와 상기 차체프레임(10)은 상기 프레임힌지(53)를 통해 힌지결합되어 연결된다.

보다 상세하게는, 상기 차체프레임(10)의 양단부 또는 상기 실린더(43)와 접촉되는 지점에 제1힌지결합대(15)가 형성되고, 상기 실린더(43)의 차체프레임(10)에 접촉되는 실린더피스톤(431)의 단부 또는 접촉지점에 제1힌지체결대(435)가 형성된다.

즉, 상기 차량(1)은 베어링(51) 및 프레임힌지(53)를 통해 보다 용이하게 차체의 기울기를 조절할 수 있으며, 동시에 차체프레임을 안정된 상태로 유지할 수 있다.

아울러, 상기 제1 및 제2 실시예의 실린더(43)는 보다 용이하게 상기 차체프레임의 기울기(A)에 대응할 수 있도록, 상기 실린더(43)와 상기 액슬(20) 간에도 연결수단(50)이 더 형성된다.

보다 상세하게는, 차체프레임의 기울기(A)에 따라 상기 실린더 또한 기울기를 형성하여 보다 용이하게 차체프레임의 기울기(A)에 대응할 수 있도록, 상기 실린더(43)와 상기 액슬(20)은 상기 연결수단(50)을 통해 연결된다.

여기서, 상기 실린더(43)와 상기 액슬(20) 간의 형성되는 연결수단(50)은 액슬힌지(55)로 형성될 수 있으며, 상기 실린더(43)와 상기 액슬(20)은 상기 액슬힌지(55)를 통해 힌지결합되어 연결된다.

보다 상세하게는, 상기 액슬(20)의 양단부 또는 상기 실린더(43)와 접촉되는 지점에 제2힌지결합대(21)가 형성되고, 상기 실린더(43)의 액슬(20)에 접촉되는 실린더몸체(433)의 단부 또는 접촉지점에 제2힌지체결대(437)가 형성된다.

한편, 상기 수평조절장치(40)는, 수평조절장치(40)의 제2 실시예를 나타낸 도 7 내지 도 9를 참조하면, 상기 액슬(20)에 형성되는 액슬활대(45), 상기 액슬에 양 단부에 각각 형성되어 상기 차체프레임에 접촉되는 실린더(43)를 포함하되, 상기 액슬(20)은 프런트 액슬(23), 리어 액슬(25)을 포함하고, 상기 액슬활대는 상기 프런트 액슬(23)과 리어 액슬(25)을 연결하는 사각뿔 형태의 액슬활대(45)로 형성되는 한편, 상기 사각뿔 형태의 액슬활대(45)와 상기 차체활대(11)는 조인트로 결합된다.

보다 상세하게는, 상기 액슬활대(45)는 볼조인트(451), 상기 볼조인트 하단부에 형성되어 상기 프런트 액슬(23)의 양단부 및 리어 액슬(25)의 양단부측으로 각각 형성된 연결대(453), 상기 연결대(453) 단부에 형성되어 프런트 액슬(23)의 양단부 및 리어 액슬(25)의 양단부에 각각 결합되는 액슬결합대(455)를 포함하고, 상기 차체활대(11)는, 상기 차체프레임(10) 하면 중심부에 형성되는 한편, 그 중심에 상기 볼조인트(451)가 삽입결합되는 볼조인트결합홈(115)이 형성된다.

여기서, 상기 액슬활대(45)와 상기 차체활대(11)는 볼조인트로 체결되고, 이를 통해 상기 볼조인트(451)가 상기 볼조인트결합홈(115) 내에서 자유롭게 회전되므로, 상기 차체프레임(10) 또한 일정범위 내에서는 상기 액슬활대(45) 상에서 자유롭게 회전될 수 있다.

이상으로 상기 수평조절장치가 구비된 차량에 작동순서를 설명한다.

먼저, 솔레노이드밸브를 예로 들어 설명하자면, 상기 차량(1)에는 중추형 리미트스위치(미도시) 및 솔레노이드밸브(미도시)가 적용되고, 상기 중추형 리미트스위치를 통해 수평을 감지한다.

이때, 수평으로 감지될 때에는 현상태를 유지하고, 수평이 아닌 것으로 감지될 때에는 솔레노이드밸브를 구동한다.

여기서, 솔레노이드밸브는 상기 실린더에 연결되게 형성되고, 솔레노이드밸브의 열림방향과 차체의 기울기에 의해 압력차가 발생되는 한편, 발생된 압력차에 의해 실린더의 인장 및 압축이 진행된다.

그 후, 실린더의 인장 및 압축을 통해 차체프레임이 다시 수평이 되면 솔레노이드 밸브가 닫힘과 동시에 실린더의 인장 및 압축 작용이 중단다고, 현상태를 유지하게 된다.

또는, 전동모터 및 스티어링 밸브를 예로 들어 설명하자면, 상기 차량(1)에는 중추형 리미트스위치(미도시), 전동모터(미도시) 및 스티어링 밸브(미도시)가 적용되고, 상기 중추형 리미트스위치를 통해 수평을 감지한다.

이때, 수평으로 감지될 때에는 현상태를 유지하고, 수평이 아닌 것으로 감지될 때에는 전동모터를 구동한다.

여기서, 전동모터는 차량 내에 적용되고, 상기 전동모터의 구동을 통해 스티어링 밸브의 개폐를 조절한다.

그리고, 스티어링은 상기 실린더에 연결되게 형성되고, 스티어링 밸브의 열림에 따라 좌우 실린더의 인장 및 압축스트로크가 진행된다.

그 후, 실린더의 인장 및 압축을 통해 차체프레임이 다시 수평이 되면 스티어링 밸브가 닫힘과 동시에 실린더의 인장 및 압축 작용이 중단다고, 현상태를 유지하게 된다.

이상으로 상기 수평조절장치가 구비된 차량에 작동예를 설명한다.

먼저, 액슬활대의 제1 실시예가 적용된 차량은 상기 핀(P)을 중심축으로 좌우 실린더(43)의 인장 및 압축작용을 통해 좌측 또는 우측으로 차체프레임의 기울기(A)를 형성할 수 있다.

또한, 액슬활대의 제2 실시예가 적용된 차량은 상기 액슬활대의 제1 실시예가 적용된 차량과 동일하게 좌우 실린더(43)의 인장 및 압축작용을 통해 좌측 또는 우측으로 차체프레임의 기울기(A)를 형성할 수 있을 뿐만 아니라. 대각선 방향으로도 기울기를 형성할 수 있다.

보다 상세하게는, 도 10을 참조하면, 상기 실린더(43)는 상기 프런트 액슬(23)의 양단부 및 리어 액슬(25)의 양단부에 각각 형성되는 4개의 실린더(43-1,43-2,43-3,43-4)를 포함한다.

여기서, 상기 실린더(43)는 좌측에 위치한 실린더(43-1,43-3)를 인장시키고, 우측에 위치한 실린더(43-2,43-4)를 압축시킴으로써, 차체프레임(10)의 기울기를 우측으로 형성할 수 있으며, 반대로 좌측에 위치한 실린더(43-1,43-3)를 압축시키고, 우측에 위치한 실린더(43-2,43-4)를 인장시키면 차체프레임(10)의 기울기를 좌측으로 형성할 수 있다.

또한, 좌측 전단부에 위치한 실린더(43-1)를 압축시키고, 우측 후단부에 위치한 실린더(43-4)를 인장시키는 한편, 우측 전단부 및 좌측 후단부에 위치한 실린더(43-2,43-3)은 대기상태로 유지시키면, 상기 차체프레임(10)을 상기 좌측전단부에 위치한 실린더(43-1)측으로 기울일 수 있다.

즉, 본 발명의 차량은 좌우측으로의 기울기 뿐만 아니라 대각선 방향으로도 기울기를 형성할 수 있다.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 수평조절장치가 구비된 차량
10 : 차체프레임 11 : 차체활대
13 : 베어링결합대 15 : 제1 힌지결합대
20 : 액슬 21 : 제2 힌지결합대
30 : 바퀴 40 : 수평조절장치
41 : 액슬활대(제1 실시예) 43 : 실린더
45 : 액슬활대(제2 실시예) 50 : 연결수단
51 : 베어링 53 : 프레임힌지
55 : 액슬힌지 P : 핀

Claims

차체프레임, 상기 차체프레임에 형성되는 액슬, 상기 액슬에 형성되는 바퀴를 포함하는 차량에 있어서,
상기 차량에는 차체프레임의 수평을 조절할 수 있는 수평조절장치가 형성되는 것을 특징으로 하는 수평조절장치가 구비된 차량
청구항 1에 있어서,
상기 수평조절장치는 상기 액슬에 형성되는 액슬활대,
상기 액슬에 양 단부에 각각 형성되어 상기 차체프레임에 접촉되는 실린더를 포함하고,
상기 차체프레임에는 상기 액슬활대에 대응되는 차체활대가 형성되는 한편,
상기 액슬활대와 상기 차체활대는 조인트로 결합되는 것을 특징으로 하는 수평조절장치가 구비된 차량
청구항 2에 있어서,
상기 액슬은 프런트 액슬, 리어 액슬을 포함하고,
상기 액슬활대는 상기 프런트 액슬과 리어 액슬을 연결하는 사각뿔 형태로 형성되는 한편,
상기 조인트는 상기 사각뿔 형태의 액슬활대의 최상단부와 상기 차체활대를 연결하는 볼조인트로 형성되는 것을 특징으로 하는 수평조절장치가 구비된 차량
청구항 2에 있어서,
상기 차체프레임과 상기 실린더 간에는 연결수단이 더 형성되어 서로 결합되는 것을 특징으로 하는 수평조절장치가 구비된 차량
청구항 4에 있어서,
상기 연결수단은 베어링으로 형성되어, 상기 실린더와 상기 차체프레임은 상기 베어링을 통해 연결되는 한편,
상기 실린더는 상기 액슬에 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 수평조절장치가 구비된 차량
청구항 4에 있어서,
상기 연결수단은 힌지로 형성되어, 상기 실린더와 상기 차체프레임은 상기 힌지를 통해 힌지결합되어 연결되는 한편,
상기 실린더는 상기 액슬에 힌지결합되는 것을 특징으로 하는 수평조절장치가 구비된 차량