KR20180077587A - System and method for warning dangerousness of driving operation - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 운전 조작 습관을 토대로 급감속, 급가속, 급선회, 급출발 등의 위험성을 경고하고 위험군 차량 정보를 추출하기 위한 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a driving operation danger warning system and method thereof, and more particularly, to a driving operation danger warning system and a driving navigation operation warning system for warning a driver of a dangerous situation such as a sudden deceleration, a rapid acceleration, The present invention relates to a risk warning system and a method thereof.
일반적으로, 차량을 운행하는 운전자는 각자 고유한 운전 습관이 있으며 그 운전 습관은 운전자가 주로 다니는 도로의 주행 조건(예: 고속 도로, 일반 도로, 비포장 도로 등)에서 급감속, 급가속, 급선회, 급출발 등의 평균 속도, 과속, 가속, 감속과 같은 주행 패턴을 갖는 운전 유형을 나타낸다.In general, drivers who drive a vehicle have their own driving habits, and their driving habits are characterized by sudden deceleration, rapid acceleration, sudden acceleration, and sudden acceleration in the driving conditions of a road (e.g., a highway, a general road, It indicates the type of driving having a traveling pattern such as average speed, speed, acceleration, deceleration, etc. of sudden start.
이와 관련하여, 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법에 관한 선행기술로서, 대한민국등록특허공보 KR10-0871913B1(특허문헌 1)이 개시된 바 있다.In this connection, as a prior art relating to a driving operation danger warning system and a method thereof, Korean Patent Registration No. KR10-0871913B1 (Patent Document 1) has been disclosed.
특허문헌 1은 운전자의 운전지수를 이용하는 운전 유형 분석 시스템 및 그 운전 유형 분석 방법으로서, 차량측 단말로부터 운전지수, 주행정보 및 차량 제원정보를 포함하는 차량정보를 전송받고 차량정보 DB에 저장하는 차량정보 수신부; 차량정보로부터 운전자의 운전지수, 주행속도, 과속, 급가속, 급감속의 운전 패턴을 분석하고, 평균치, 최고치를 분석하여 운전 유형을 결정하고, 전체 운전자와 대비한 통계치를 분석하여 운전 유형 DB에 저장하는 운전 유형 분석부; 및 차량측 단말로 분석된 운전 유형의 결과를 제공하는 운전 유형 제공부로 구성되는 운전 유형 분석 서버를 포함하는 것을 특징으로 하여, 차량 운전자의 운전 습관을 분석한 운전 유형을 운전자에게 제공하여 운전자의 경제운전 및 안전운전을 도모하는 기술을 개시한다.Patent Document 1 discloses a driving type analysis system and a driving type analysis method using the driving index of a driver. The driving type analysis system and the driving type analysis method of the driving type include the following: vehicle information including driving index, driving information, and vehicle specification information, An information receiving unit; From the vehicle information, the driver's operation index, driving speed, overspeed, rapid acceleration, deceleration and deceleration operation patterns are analyzed, and the average and peak values are analyzed to determine the driving type. A driving type analysis unit; And a driving type analysis server configured to provide a result of the driving type analyzed by the vehicle side terminal. The driving type analyzing server analyzes the driving type of the driver of the vehicle, And discloses a technique for driving and safe driving.
그러나, 특허문헌 1의 경우, 평균치, 최고치를 분석하여 운전 유형을 결정하는 과정이 차량 외부에서 수행되므로, 무선 통신망의 문제가 발생한 경우 실시간 정보 제공에 어려움이 있는 문제점이 있다.However, in the case of Patent Document 1, since the process of determining the operation type by analyzing the average value and the maximum value is performed outside the vehicle, there is a problem that it is difficult to provide real-time information when a problem of the wireless communication network occurs.
또한, 운전자가 1회의 위험성 있는 운전 조작을 한 경우에도 반드시 외부 시스템을 통해 그 정보를 제공받아야 하므로 절차가 번거로운 문제점이 있다.In addition, even if the driver performs a dangerous driving operation once, the information must be supplied through the external system, so that the procedure is troublesome.
전술한 문제점을 해소함에 있어, 본 발명의 목적은 차량 내부에서의 연산 과정을 통해 운전 조작 위험성을 경고하는 것이 가능하게 하는 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.In order to solve the above-described problems, it is an object of the present invention to provide a driving operation danger warning system and a method thereof, which enable warning of a driving operation danger through an operation process in a vehicle.
또한, 본 발명의 목적은 연속적인 운전 조작 위험성이 감지된 경우에만 운전 조작 위험군 차량임을 국가 기관 등에 알리도록 구성되어 절차의 체계화를 도모하게 하고 국가 기관 등의 외부 시스템 구축을 최소화하게 하는 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법을 제공함에 있다.In addition, the object of the present invention is to provide a system for notifying a state agency of a driving operation risk group vehicle only when a danger of continuous driving operation is detected, Warning system and method therefor.
본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 시스템은 운전자의 운전 조작 관련 데이터를 감지하는 감지부, 상기 감지부에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하고 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하는 MCU, 및 상기 MCU로부터 운전 조작 위험성 경고 정보를 수신하여 운전자에게 운전 조작 위험성을 알리는 경고알림부를 포함하여 구성된다.A driving operation danger warning system according to an embodiment of the present invention includes a sensing unit that senses data related to a driving operation of a driver, a driving unit that senses data related to the driving operation detected by the sensing unit, An MCU that cumulatively stores the number of danger counts and sends out driving operation danger warning information when it is determined that the number of danger counts exceeds the risk reference number in each cycle of consecutive drive cycles; And an alarm notifying unit informing the driver of the danger of the driving operation.
이 경우, 상기 MCU는 운전 조작 위험성 경고 정보를 연속적으로 송출하는 경우, 운전 조작 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성되는 것이 바람직하다.In this case, when the MCU continuously sends driving operation danger warning information, it is preferable that the MCU is configured to transmit the driving operation dangerous group vehicle information.
이때, 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 시스템은 상기 MCU로부터 운전 조작 위험군 차량 정보를 무선 방식으로 수신하는 데이터 저장부를 더 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the driving operation danger warning system according to the embodiment of the present invention may further comprise a data storage unit for wirelessly receiving the driving operation risk group vehicle information from the MCU.
한편, 상기 감지부는, 운전자의 브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하는 감속도 감지부와, 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하는 가속도 감지부와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터를 감지하는 조향 각도 감지부와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조타 속도 감지부와, 차량 속도 데이터를 감지하는 차량 속도 감지부와, 운전자의 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부를 감지하는 후진 기어 입력 감지부 및 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하는 RPM 감지부 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다.The sensing unit may include a deceleration sensing unit for sensing deceleration data by a driver's braking operation, an acceleration sensing unit for sensing acceleration data generated by a driver's accelerator operation, A vehicle speed sensor for detecting vehicle speed data; a reverse gear input detecting unit for detecting whether or not a reverse gear is input by operating the gear lever of the driver; And an RPM sensing unit for sensing RPM data by an accelerator operation of a driver.
또한, 상기 MCU는, 상기 감지부에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값을 수신하는 수신부, 기 설정된 위험 기준 범위 데이터 값을 저장하는 제 1 저장부, 이전 1회 이상의 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 저장하는 제 2 저장부, 상기 수신부에서 수신한 운전 조작 관련 데이터 값이 상기 제 1 저장부에 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하고 제 2 저장부에 저장된 이전 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수 정보를 이용하여 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 송출하는 제어부, 및 상기 제어부로부터 수신한 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 변환하여 상기 경고알림부로 송출하는 송신부를 포함하여 구성될 수 있다.The MCU may further include a receiver for receiving data related to the driving operation detected by the sensing unit, a first storage unit for storing a predetermined risk reference range data value, and a number of danger counts of the previous one or more drive cycles A second storage unit for accumulating the number of danger counts of the drive cycle when the driving operation related data value received by the receiver is included in the risk reference range stored in the first storage unit, A control unit that sends a driving operation danger warning information signal when it is determined that the number of danger counting exceeds the number of dangerous counts in each cycle of consecutive drive cycles by using the danger counting information of the driving operation, A signal for converting the warning information signal and transmitting it to the warning notification unit It can comprise parts.
또한, 상기 MCU는, 상기 감지부에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값을 수신하는 수신부, 기 설정된 위험 기준 범위 데이터 값을 저장하는 제 1 저장부, 이전 1회 이상의 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 저장하는 제 2 저장부, 상기 수신부에서 수신한 운전 조작 관련 데이터 값이 상기 제 1 저장부에 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 제 2 저장부에 저장된 이전 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수 정보를 이용하여 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 송출하고, 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 연속적으로 송출한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보 신호를 송출하는 제어부, 및 상기 제어부로부터 수신한 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 변환하여 상기 경고알림부로 송출하고 상기 제어부로부터 수신한 운전 조작 위험군 차량 정보 신호를 변환하여 상기 데이터 저장부로 송출하는 송신부를 포함하여 구성될 수 있다.The MCU may further include a receiver for receiving data related to the driving operation detected by the sensing unit, a first storage unit for storing a predetermined risk reference range data value, and a number of danger counts of the previous one or more drive cycles A second storage unit for cumulatively storing the number of danger counts of the drive cycle when the driving operation related data value received by the receiving unit is included in the risk reference range stored in the first storage unit, If it is judged that the number of danger counts exceeds the number of dangerous counts in each cycle of consecutive drive cycles by using the danger counting information of the cycle, the driving operation danger warning information signal is transmitted and the driving operation danger warning information signal is continuously If it is determined that the vehicle has been sent out, And a transmission unit for converting the driving operation dangerous vehicle information signal received from the control unit and transmitting the driving operation dangerous vehicle information signal to the warning notification unit, and transmitting the driving operation dangerous vehicle information signal to the data storage unit, .
한편, 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법은 운전자의 운전 조작 관련 데이터를 감지하는 데이터 감지 단계, 상기 데이터 감지 단계에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는지 판단하는 위험 기준 판단 단계, 상기 위험 기준 판단 단계에서 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되면 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하는 위험 카운팅 수 저장 단계, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하는 위험성 경고 판단 단계, 및 상기 위험성 경고 판단 단계에서 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 운전 조작 위험성을 경고하는 운전 조작 위험성 경고 단계를 포함하여 구성된다.Meanwhile, a driving operation danger warning method according to an embodiment of the present invention includes a data sensing step of sensing data related to a driving operation of a driver, a determination step of determining whether data values related to the driving operation detected in the data sensing step are included in a pre- A risk counting step of accumulating the number of risk counts of the drive cycle when the driving operation related data value is included in the predefined risk reference range in the risk criterion determination step, A risk warning determination step of determining whether or not the number of risk counts exceeds a risk reference number in each cycle of consecutive drive cycles based on the stored number of risk counts, and a risk warning determination step in each cycle of successive drive cycles in the risk warning determination step Dangerous machine And a driving operation danger warning step for warning the driver of the danger of operation when it is judged that the compliance is exceeded.
이 경우, 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법은 상기 운전 조작 위험성 경고 단계에서 운전 조작 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하는 위험군 차량 판단 단계, 및 상기 위험군 차량 판단 단계에서 운전 조작 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보를 송출하는 위험군 차량 정보 송출 단계를 더 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the driving operation danger warning method according to the embodiment of the present invention may include a dangerous vehicle determination step of determining whether a driving operation danger warning is continuously generated in the driving operation danger warning step, and a driving operation danger warning The control unit may further include a dangerous vehicle information transmitting step of transmitting the driving operation dangerous vehicle information when it is determined that the driving operation dangerous vehicle information is continuously generated.
이 경우, 상기 데이터 감지 단계는, 브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계는, 감지된 감속도 데이터 값이 위험 기준 감속도 값을 초과하는지 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계는, 감지된 감속도 데이터 값이 위험 기준 감속도 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급정차 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 상기 위험성 경고 판단 단계는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급정차 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급정차 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급정차 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급정차 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계는, 급정차 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계는, 급정차 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급정차 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.In this case, the data sensing step senses the deceleration data by the brake operation, and the danger criteria determination step determines whether the sensed deceleration data value exceeds the risk-based deceleration value, Wherein the step of accumulating the number of emergency stop risk counts of the drive cycle when the sensed deceleration data value exceeds the risk reference deceleration value, Determining whether the number of rapid-stop risk counts in each cycle of consecutive drive cycles exceeds a critical number of consecutive drive cycles based on the number of critical counts, If it is judged that the risk standard number is exceeded, Wherein the step of determining the risk group warning includes the step of determining whether the risk of the risk of the vehicle has been continuously generated, and the step of transmitting the risk group vehicle information includes the step of, when it is determined that the risk- To be transmitted.
또한, 상기 데이터 감지 단계는, 액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계는, 감지된 가속도 데이터 값이 위험 기준 가속도 값을 초과하는지 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계는, 감지된 가속도 데이터 값이 위험 기준 가속도 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급가속 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 상기 위험성 경고 판단 단계는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급가속 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급가속 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급가속 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급가속 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계는, 급가속 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계는, 급가속 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급가속 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.The data sensing step may include sensing accelerometer data by an accelerator operation, determining whether the sensed acceleration data value exceeds a critical reference acceleration value, storing the number of danger counts, Wherein the number of rapid acceleration risk counts of the drive cycle is cumulatively accumulated when the value of the acceleration acceleration data exceeds the value of the risk acceleration count value, Wherein in each cycle of the drive cycle, the number of rapid acceleration risk counts exceeds a risk threshold number, and wherein the drive operation risk warning step comprises: If it is judged to be a rapid acceleration Wherein the step of judging whether or not the rapid acceleration danger warning is continuously generated is provided in a case where the rapid acceleration danger warning is continuously generated, To be transmitted.
또한, 상기 데이터 감지 단계는, 핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터, 핸들 조작에 의한 조타 속도 데이터, 차량 속도 데이터, 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계는, 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값을 초과하며, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하는지 여부 또는 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값 이하이고, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하며, 후진 기어 입력 및 후진 주행이 소정 시간 내에 수행되지 않았는지 여부를 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계는, 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값을 초과하며, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과한 경우 또는 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값 이하이고, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하며, 후진 기어 입력 및 후진 주행이 소정 시간 내에 수행되지 않은 경우 해당 드라이브 사이클의 급선회 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 상기 위험성 경고 판단 단계는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급선회 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급선회 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급선회 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급선회 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계는, 급선회 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계는, 급선회 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급선회 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.Further, the data sensing step may include steering angle data by steering wheel operation, steering speed data by steering wheel operation, vehicle speed data, and backward gear input data by gear lever operation, Whether the detected steering angle data value exceeds a dangerous reference steering angle value, the sensed vehicle speed data value exceeds a dangerous reference vehicle speed value, the sensed steering speed data value exceeds a critical reference steering speed value, If the steering angle data value exceeds the danger reference steering angle value, the sensed vehicle speed data value is below the dangerous reference vehicle speed value, the sensed steering speed data value exceeds the dangerous reference steering speed value, Determining whether or not the running has been performed within a predetermined time, and storing the number of danger counts , The detected steering angle data value exceeds the danger reference steering angle value, the sensed vehicle speed data value exceeds the dangerous reference vehicle speed value, the sensed steering speed data value exceeds the dangerous reference steering speed value, or If the sensed steering angle data value exceeds the danger reference steering angle value, the sensed vehicle speed data value is below the dangerous reference vehicle speed value, the sensed steering speed data value exceeds the dangerous reference steering speed value, And accumulating the number of rush current risk counts of the drive cycle when the rerun drive is not performed within a predetermined time, and the risk warning determination step includes a step of counting the number of rush cycle risk counts stored in the risk counting storing step, In each cycle, the number of sprue risk counts exceeds the risk threshold Wherein the driving operation danger warning step warns the driver of a rush current risk if the number of rush current risk counts in all cycles of the continuous drive cycle is judged to exceed the risk reference number, The dangerous vehicle information transmitting step may be configured to transmit the information on the dangerous vehicle information of the helicopter when it is determined that the danger warning of the helicopter is continuously generated.
또한, 상기 데이터 감지 단계는, 액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계는, 차량 정차 후 출발 시 소정 시간 내에 감지된 RPM 데이터 값이 위험 기준 RPM 값을 초과하는지 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계는, 감지된 RPM 데이터 값이 위험 기준 RPM 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급출발 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 상기 위험성 경고 판단 단계는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급출발 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급출발 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급출발 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급출발 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계는, 급출발 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계는, 급출발 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급선회 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.The data sensing step senses RPM data by an accelerator operation. In the step of determining a risk, the step of determining whether the RPM data value detected within a predetermined time at the start of the vehicle after the vehicle is stopped exceeds a risk reference RPM value, Wherein the risk counting number storing step accumulates and stores the number of quick start risk counts of the drive cycle when the sensed RPM data value exceeds the risk criterion RPM value, Determining whether the number of surge risk counts exceeds the risk threshold number in each cycle of consecutive drive cycles based on the number of risk counts, If it is judged to exceed the number And the dangerous vehicle warning step is a step of determining whether or not a sudden onset risk warning has continuously occurred, and in the step of transmitting the dangerous vehicle information, if a sudden onset risk warning is consecutively generated, To be transmitted.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의한 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법은 차량 내부에서의 연산 과정을 통해 운전 조작 위험성을 경고하는 것이 가능하게 한다.As described above, the driving operation danger warning system and method according to the present invention make it possible to warn of a driving operation danger through an arithmetic process inside the vehicle.
또한, 본 발명에 의한 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법은 연속적인 운전 조작 위험성이 감지된 경우에만 운전 조작 위험군 차량임을 국가 기관 등에 알리도록 구성되어 절차의 체계화를 도모하게 하고 국가 기관 등의 외부 시스템 구축을 최소화하게 한다.In addition, the driving operation danger warning system and method according to the present invention are configured to notify the state agency of the driving operation risk group vehicle only when the risk of continuous driving operation is detected, so as to systematize the procedure, Thereby minimizing deployment.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 시스템의 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법의 순서 흐름도이다.
도 3은 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급감속 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이다.
도 4는 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급가속 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이다.
도 5는 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급선회 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이다.
도 6은 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급출발 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이다.1 is a block diagram of a driving operation danger warning system according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart of a driving operation danger warning method according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is a sequence flow chart embodied in the driving operation danger warning method of Fig. 2 as a rapid deceleration warning method.
FIG. 4 is a sequence flow chart embodying the driving operation danger warning method of FIG. 2 as a rapid acceleration danger warning method.
FIG. 5 is a sequence flow chart embodying the driving operation danger warning method of FIG. 2 as a spark danger warning method.
FIG. 6 is a sequence flow chart embodying the driving operation danger warning method of FIG. 2 as the emergency driving warning method.
본 발명에 있어 첨부된 도면은 종래 기술과의 차별성 및 명료성, 그리고 기술 파악의 편의를 위해 과장된 표현으로 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어로써, 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 기술적 내용을 토대로 내려져야 할 것이다. 한편, 실시예는 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적 사항에 불과하고, 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니며, 권리범위는 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술적 사상을 토대로 해석되어야 한다.The accompanying drawings in the present invention may be exaggerated for clarity, clarity, and descriptive convenience. In addition, since the following terms are defined in consideration of the functions of the present invention, they may vary depending on the intention or custom of the user or the operator, and therefore the definition of these terms should be based on the technical contents throughout this specification will be. On the contrary, the embodiments are merely illustrative of the constituent elements set forth in the claims of the present invention and do not limit the scope of the present invention, and the scope of the rights should be interpreted on the basis of technical ideas throughout the specification of the present invention .
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 시스템의 블록 구성도이다.1 is a block diagram of a driving operation danger warning system according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 시스템은 감지부(10), MCU(Main Control Unit)(20), 및 경고알림부(30)를 포함하여 구성된다. 아울러, 데이터 저장부(40)를 더 포함하여 구성될 수 있다.Referring to FIG. 1, a driving operation danger warning system according to an embodiment of the present invention includes a
상기 감지부(10)는 운전자의 운전 조작 관련 데이터를 감지하는 역할을 수행한다.The
이 경우, 상기 감지부(10)는, 운전자의 브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하는 감속도 감지부(11)와, 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하는 가속도 감지부(12)와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터를 감지하는 조향 각도 감지부(13)와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조타 속도 감지부(14)와, 차량 속도 데이터를 감지하는 차량 속도 감지부(15)와, 운전자의 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부를 감지하는 후진 기어 입력 감지부(16) 및 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하는 RPM 감지부(17) 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성될 수 있다.In this case, the
상기 MCU(20)는 상기 감지부(10)에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수(N, (초기값=0))를 누적 저장(N→N+1)하고, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수(m)를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하는 역할을 수행한다.The
즉, 상기 MCU(20)는 개별 드라이브 사이클(시동 후 시동을 끌 때까지의 주행)에 대한 위험 카운팅 수(N)을 각각 카운팅 하되, 개별 드라이브 사이클 내에서 발생한 최종적으로 누적된 위험 카운팅 수(N)를 저장하게 된다. 이 경우, 상기 MCU(20)는, 예를 들어, 연속된 드라이브 사이클에서 위험 카운팅 수(N)가 모두 2 이상이 되면(즉, m=1로 설정하면), 운전자에게 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하도록 구성될 수 있다. 아울러, 연속된 드라이브 사이클이란 2회의 연속뿐만 아니라, 3회 또는 4회 등의 연속성을 의미하도록 설정 가능하다.That is, the MCU 20 counts the number of danger counts (N) for each individual drive cycle (running until startup is turned off), and counts the number of final accumulated risk counts N ). In this case, for example, when the number of dangerous counts N is two or more in a continuous drive cycle (that is, when m = 1 is set), the
한편, 상기 MCU(20)는 운전 조작 위험성 경고 정보를 연속적(예: M회 기준으로 설정)으로 송출하는 경우, 운전 조작 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성되는 것이 바람직하다.On the other hand, when the MCU 20 sends out the driving operation danger warning information continuously (for example, on the basis of M times), it is preferable that the
즉, 상기 MCU(20)는, M=2로 설정된 경우, 연속된 드라이브 사이클(가령, 2 드라이브 사이클)에서 위험 카운팅 수(N)가 모두 2 이상이 되어 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출한 후, 연이어 연속된 드라이브 사이클(가령, 추가 2 드라이브 사이클)에서 위험 카운팅 수(N)가 모두 2 이상이 되어 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하는 경우, 해당 차량이 운전 조작 위험군 차량임을 나타내는 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.That is, when M = 2, the
상기 MCU(20)는, 상기 감지부(10)에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값을 수신하는 수신부(21), 기 설정된 위험 기준 범위 데이터 값을 저장하는 제 1 저장부(22), 이전 1회 이상의 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 저장하는 제 2 저장부((24), 최종적으로 개별 드라이브 사이클 내에서 발생한 최종적으로 누적된 위험 카운팅 수(N)를 각각 저장하게 됨), 상기 수신부(21)에서 수신한 운전 조작 관련 데이터 값이 상기 제 1 저장부(22)에 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수(N)를 누적 저장(N→N+1, 해당 사이클의 위험 카운팅 수를 자체적 또는 제 2 저장부(24)를 이용하여 저장)하고 제 2 저장부(24)에 저장된 이전 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수 정보를 이용하여 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 송출하고, 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 연속적으로 송출한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보 신호를 송출하는 제어부(23), 및 상기 제어부(23)로부터 수신한 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 변환하여 상기 경고알림부(30)로 송출하고, 상기 제어부(23)로부터 수신한 운전 조작 위험군 차량 정보 신호를 변환하여 상기 데이터 저장부(40)로 송출하는 송신부(25)를 포함하여 구성될 수 있다.The
상기 송신부(25)는 운전 조작 위험성 경고의 방식을, 급감속의 경우는"급 정차에 따른 후방 충돌 주의", 급가속의 경우는 "급가속에 따른 전방 충돌 주의", 급선회의 경우 "급선회에 따른 차량 전복 주의", 급출발의 경우는 "급출발에 따른 사고 위험 주의"등의 메시지 신호로 변환하여 상기 경고알림부(30)로 송출하도록 구성할 수 있다. 다른 방식으로, 상기 송신부(25)는 특정 신호를 보낸 후 상기 경고알림부(30) 자체에서 메시지 신호로 변환하도록 구성할 수도 있다.In the case of a sudden acceleration or deceleration, the
한편, 상기 송신부(25)는 운전 조작 위험군 차량 정보를 차량번호 등의 차량 정보와 위험성 종류(급감속, 급가속, 급선회, 급출발)를 포함하여 송출하도록 구성될 수 있다.On the other hand, the
상기 경고알림부(30)는 상기 MCU로(20)부터 운전 조작 위험성 경고 정보를 수신하여 운전자에게 운전 조작 위험성을 알리는 역할을 수행한다.The
상기 경고알림부(30)는 차량 클러스터 또는 대시보드 등에 표현되도록 하는 디스플레이 방식 또는 스피커 등을 통하여 음성으로 출력되도록 하는 음향 방식으로 구현될 수 있다.The
상기 데이터 저장부(40)는 상기 MCU(20)로부터 운전 조작 위험군 차량 정보를 무선 방식으로 수신하는 역할을 수행한다.The
상기 데이터 저장부(40)는 하이패스 차량 인식 시스템의 저장부, 도로 정보 감시 카메라의 저장부, 또는 경찰 교통 관리 데이터 저장부일 수 있다. The
예를 들어, 경찰은 상기 데이터 저장부(40)에 저장된 운전 조작 위험군 차량 정보를 이용하여 교통 사고 발생 시 해당 운전자의 습관 등에 대한 자료를 취득할 수 있을 수 있다. 또한, 경찰은 운전자 습관 분석을 통한 정책 수립 시에도 운전 조작 위험군 차량 정보 데이터를 취조합하여 이용 가능하다.For example, the police may be able to obtain data on the driver's habits and the like in the event of a traffic accident by using the driving operation dangerous-group vehicle information stored in the
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법의 순서 흐름도이고, 도 3은 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급감속 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이고, 도 4는 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급가속 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이고, 도 5는 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급선회 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이고, 도 6은 도 2의 운전 조작 위험성 경고 방법이 급출발 위험성 경고 방법으로 구체화된 순서 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart of a driving operation danger warning method according to an embodiment of the present invention, FIG. 3 is a flowchart showing a driving operation danger warning method of FIG. 2, FIG. 5 is a flow chart of the driving operation danger warning method of FIG. 2 embodied by the warning method of the rush current danger, and FIG. 6 is a flow chart of the driving operation danger warning method of FIG. 2, The warning method is a sequence flow chart embodied as a method of warning of the danger of an emergency.
본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법은 전술한 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 시스템을 이용하여 구현될 수 있다.The driving operation danger warning method according to the embodiment of the present invention can be implemented using the driving operation danger warning system according to the embodiment of the present invention described above.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법은 데이터 감지 단계(S10, 실제 구현예 S11-S14), 위험 기준 판단 단계(S20, 실제 구현예 S21-S24), 카운팅 수 저장 단계(S30, 실제 구현예 S31-S34), 위험성 경고 판단 단계(S40, 실제 구현예 S41-S44), 및 운전 조작 위험성 경고 단계(S50, 실제 구현예 S51-S54)를 포함하여 구성된다.Referring to FIG. 2, a driving operation danger warning method according to an embodiment of the present invention includes a data sensing step S10, actual implementation examples S11 to S14, a risk reference determination step S20, actual implementation examples S21 to S24, (S30, actual implementation S31 to S34), a danger warning determination step (S40, actual implementation examples S41 to S44), and a driving operation danger warning step (S50, actual implementation examples S51 to S54).
아울러, 본 발명의 실시예에 따른 운전 조작 위험성 경고 방법은 위험군 차량 판단 단계(S60, 실제 구현예 S61-S64) 및 위험군 차량 정보 송출 단계(S70, 실제 구현예 S71-S74)를 더 포함하여 구성될 수 있다.In addition, the driving operation danger warning method according to the embodiment of the present invention further includes a risk group vehicle determination step (S60, actual implementation examples S61 to S64) and a risk group vehicle information transmission step (S70, actual implementation examples S71 to S74) .
상기 데이터 감지 단계(S10)는 운전자의 운전 조작 관련 데이터를 감지하는 단계이다.The data sensing step (S10) is a step of sensing data related to driver's driving operation.
예를 들어, 상기 데이터 감지 단계(S10)는 운전자의 브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하는 감속도 감지부(11)와, 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하는 가속도 감지부(12)와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터를 감지하는 조향 각도 감지부(13)와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조타 속도 감지부(14)와, 차량 속도 데이터를 감지하는 차량 속도 감지부(15)와, 운전자의 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부를 감지하는 후진 기어 입력 감지부(16) 및 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하는 RPM 감지부(17) 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되는 상기 감지부(10)를 이용하여 운전 조작 관련 데이터를 감지하도록 구성될 수 있다.For example, the data sensing step S10 includes a
상기 위험 기준 판단 단계(S20)는 상기 데이터 감지 단계(S10)에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는지 판단하는 단계이다.The risk criteria determination step S20 is a step of determining whether the driving operation related data value sensed in the data sensing step S10 is included in the pre-stored risk reference range.
예를 들어, 상기 위험 기준 판단 단계(S20)는 상기 MCU(20)가 상기 감지부(10)에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 제 1 저장부(22)에 저장된 실험적으로 기 설정된 위험 기준 범위 데이터 값의 범위에 포함되는지 판단하는 방식으로 수행될 수 있다.For example, the danger criteria determination step S20 may be performed when the
상기 카운팅 수 저장 단계(S30)는 상기 위험 기준 판단 단계(S20)에서 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되면 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수(N, (초기값=0))를 누적 저장(N→N+1)하는 단계이다.The counting number storing step S30 is a step of storing the number of danger counts N (initial value = 0) of the drive cycle when the driving operation related data value is included in the pre-stored risk reference range in the risk criterion determining step S20 Accumulative storage (N? N + 1).
예를 들어, 상기 카운팅 수 저장 단계(S30)는 상기 MCU(20)가 상기 감지부(10)에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수(N, (초기값=0))를 누적 저장(N→N+1)하는 방식으로 수행될 수 있다.For example, the counting step S30 may be performed when the
상기 위험성 경고 판단 단계(S40)는 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S30)에서 저장된 위험 카운팅 수(N)를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수(m)를 초과하는지를 판단하는 단계이다.The risk warning determination step S40 determines whether the risk counting number exceeds the risk reference number m in each cycle of the consecutive drive cycles based on the number N of risk counts stored in the risk counting step S30 .
예를 들어, 상기 위험성 경고 판단 단계(S40)는 상기 MCU(20)가 상기 제 2 저장부(24)에 저장된 이전 개별 드라이브 사이클의 최종 위험 카운팅 수(N)와 현재 드라이브의 최종 위험 카운팅 수(N) 정보를 토대로 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수(m)를 초과하는지 판단하는 방식으로 수행될 수 있다.For example, the risk warning determination step S40 may be performed in such a manner that the
상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S50)는 상기 위험성 경고 판단 단계(S40)에서 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 운전 조작 위험성을 경고하는 단계이다.The driving operation danger warning step S50 is a step in which when it is determined that the number N of risk counts exceeds the risk reference number m in each cycle of the consecutive drive cycles in the risk warning determination step S40 This is a step to warn of the danger of driving operation.
예를 들어, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S50)는 상기 MCU(20)가 운전 조작 위험성 경고 정보를 경고알림부(30)에 송출하여 운전자에게 운전 조작 위험성을 알리는 방식으로 수행될 수 있다. 이 경우, 전술한 바와 같이, 경고알림부(30)는 차량 클러스터 또는 대시보드 등에 표현되도록 하는 디스플레이 방식 또는 스피커 등을 통하여 음성으로 출력되도록 하는 음향 방식으로 구현될 수 있다.For example, the driving operation danger warning step (S50) may be performed in such a manner that the
상기 위험군 차량 판단 단계(S60)는 상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S60)에서 운전 조작 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하는 단계이다.The dangerous vehicle determination step S60 is a step of determining whether the driving operation danger warning is continuously generated in the driving operation danger warning step S60.
예를 들어, 상기 위험군 차량 판단 단계(S60)는 상기 MCU(20)가 운전 조작 위험성 경고가 2회 연속적으로 발생한 경우(M=2로 설정된 경우), 즉, 연속된 드라이브 사이클(가령, 2 드라이브 사이클)에서 위험 카운팅 수(N)가 모두 2 이상이 되어 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출한 후, 연이어 연속된 드라이브 사이클(가령, 추가 2 드라이브 사이클)에서 위험 카운팅 수(N)가 모두 2 이상이 되어 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하는 경우, 해당 차량이 운전 조작 위험군 차량임을 판단하는 방식으로 수행될 수 있다.For example, the dangerous vehicle determination step S60 may be performed when the
상기 위험군 차량 정보 송출 단계(S70)는 상기 위험군 차량 판단 단계(S60)에서 운전 조작 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보를 송출하는 단계이다.The dangerous vehicle information transmission step S70 is a step of transmitting the driving operation dangerous vehicle information when it is determined that the driving operation danger warning is continuously generated in the dangerous vehicle determination step S60.
예를 들어, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계(S70)는 상기 MCU(20)가 운전 조작 위험군 차량 정보를 무선 방식으로 상기 데이터 저장부(40)에 송출하는 방식으로 수행될 수 있다. 이 경우, 운전 조작 위험군 차량 정보는 차량번호 등의 차량 정보와 위험성 종류(급감속, 급가속, 급선회, 급출발)를 포함한 정보를 의미할 수 있다. 아울러, 전술한 바와 같이, 상기 데이터 저장부(40)는 하이패스 차량 인식 시스템의 저장부, 도로 정보 감시 카메라의 저장부, 또는 경찰 교통 관리 데이터 저장부일 수 있다. For example, the dangerous vehicle information transmission step S70 may be performed by the
도 3을 참조하면, 운전 조작 위험성 경고 방법이 급감속 위험성 경고 방법으로 구체화된 경우에는, 상기 데이터 감지 단계(S11)는, 상기 감속도 감지부(11)를 이용하여 브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계(S21)는, 감지된 감속도 데이터 값이 위험 기준 감속도 값을 초과하는지 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S31)는, 감지된 감속도 데이터 값이 위험 기준 감속도 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급정차 위험 카운팅 수(N)를 누적 저장(N→N+1)하고, 상기 위험성 경고 판단 단계(S41)는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S31)에서 저장된 급정차 위험 카운팅 수(N)를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급정차 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S51)는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급정차 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급정차 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계(S61)는, 급정차 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계(S71)는, 급정차 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생한 것으로 판단되는 경우 급정차 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 3, when the driving operation danger warning method is embodied by the rapid deceleration risk warning method, the data sensing step S11 may include
도 4를 참조하면, 운전 조작 위험성 경고 방법이 급가속 위험성 경고 방법으로 구체화된 경우에는, 상기 데이터 감지 단계(S12)는, 상기 가속도 감지부(12)를 이용하여 액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계(S22)는, 감지된 가속도 데이터 값이 위험 기준 가속도 값을 초과하는지 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S32)는, 감지된 가속도 데이터 값이 위험 기준 가속도 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급가속 위험 카운팅 수(N)를 누적 저장(N→N+1)하고, 상기 위험성 경고 판단 단계(S42)는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S32)에서 저장된 급가속 위험 카운팅 수(N)를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급가속 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S52)는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급가속 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급가속 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계(S62)는, 급가속 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계(S72)는, 급가속 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생한 것으로 판단되는 경우 급가속 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 4, when the driving operation danger warning method is embodied as the rapid acceleration danger warning method, the data sensing step S12 detects the acceleration data by the accelerator operation using the
도 5를 참조하면, 운전 조작 위험성 경고 방법이 급선회 위험성 경고 방법으로 구체화된 경우에는, 상기 데이터 감지 단계(S13)는, 상기 조향 각도 감지부(13), 상기 조타 속도 감지부(14), 상기 차량 속도 감지부(15) 및 상기 후진 기어 입력 감지부(16)를 이용하여 핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터, 핸들 조작에 의한 조타 속도 데이터, 차량 속도 데이터, 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계(S23)는, 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값을 초과하며, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하는지 여부 또는 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값 이하이고, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하며, 후진 기어 입력 및 후진 주행이 소정 시간 내에 수행되지 않았는지 여부를 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S33)는, 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값을 초과하며, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과한 경우 또는 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값 이하이고, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하며, 후진 기어 입력 및 후진 주행이 소정 시간 내에 수행되지 않은 경우 해당 드라이브 사이클의 급선회 위험 카운팅 수(N)를 누적 저장(N→N+1)하고, 상기 위험성 경고 판단 단계(S43)는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S33)에서 저장된 급선회 위험 카운팅 수(N)를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급선회 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S53)는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급선회 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급선회 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계(S63)는, 급선회 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계(S73)는, 급선회 위험성 경고가 M회 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급선회 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 5, when the driving operation danger warning method is embodied in the emergency warning method, the data sensing step S13 may include sensing the
이 경우, 상기 위험 기준 판단 단계(S23)는 특히, 후진 주차 중인 경우를 정상인 경우로 판단하기 위한 비교 판단을 내포하고 있다.In this case, the risk criterion judgment step S23 includes a comparison judgment for judging that the case of the backward parking is a normal case.
도 6을 참조하면, 운전 조작 위험성 경고 방법이 급출발 위험성 경고 방법으로 구체화된 경우에는, 상기 데이터 감지 단계(S14)는, 상기 RPM 감지부(17)를 이용하여 액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하고, 상기 위험 기준 판단 단계(S24)는, 차량 정차 후 출발 시 소정 시간 내에 감지된 RPM 데이터 값이 위험 기준 RPM 값을 초과하는지 판단하고, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S34)는, 감지된 RPM 데이터 값이 위험 기준 RPM 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급출발 위험 카운팅 수(N)를 누적 저장(N→N+1)하고, 상기 위험성 경고 판단 단계(S44)는, 상기 위험 카운팅 수 저장 단계(S34)에서 저장된 급출발 위험 카운팅 수(N)를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급출발 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는지를 판단하고, 상기 운전 조작 위험성 경고 단계(S54)는, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급출발 위험 카운팅 수(N)가 위험 기준수(m)를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급출발 위험성을 경고하고, 상기 위험군 차량 판단 단계(S64)는, 급출발 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생하였는지를 판단하고, 상기 위험군 차량 정보 송출 단계(S74)는, 급출발 위험성 경고가 연속적으로 M회 발생한 것으로 판단되는 경우 급선회 위험군 차량 정보를 송출하도록 구성될 수 있다.Referring to FIG. 6, when the driving operation danger warning method is embodied in the emergency stop warning method, the data sensing step S14 detects the RPM data by the accelerator operation using the
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법은 해당 시스템을 차량 내부에 설치 가능하게 하고, 간단하고 정확한 연산 과정을 통해 운전 조작 위험성을 경고하는 것이 가능하게 하며, 연속적인 운전 조작 위험성이 감지된 경우에만 운전 조작 위험군 차량임을 국가 기관 등에 알리도록 구성되어 절차의 체계화를 도모하게 한다.As described above, the driving operation danger warning system and method according to the present invention make it possible to install the relevant system in the vehicle, warn of the danger of driving operation through a simple and accurate calculation process, Only when the danger of operation is detected, let the government agencies notify the driver that the vehicle is a dangerous operation vehicle.
상술한 바와 같이, 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 기초로 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해해야 한다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 이하 기술할 청구범위에 의하며, 상술한 발명의 구체적 내용을 토대로 정해져야 할 것이다.As described above, the present invention has been described with reference to the embodiments shown in the drawings. However, it should be understood that the present invention is by way of example only and that various modifications and equivalent embodiments are possible on the basis of common knowledge in the art . Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be determined based on the detailed contents of the above-mentioned invention in accordance with the claims to be described below.
본 발명은 운전 조작 위험성 경고 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 차량의 주행 안전 관련 산업 분야에 이용 가능하다.The present invention relates to a driving operation danger warning system and method thereof, and is applicable to industrial fields related to driving safety of a vehicle.
10: 감지부
11: 감속도 감지부
12: 가속도 감지부
13: 조향 각도 감지부
14: 조타 속도 감지부
15: 차량 속도 감지부
16: 후진 기어 입력 감지부
17: RPM 감지부
20: MCU
21: 수신부
22: 제 1 저장부
23: 제어부
24: 제 2 저장부
25: 송신부
30: 경고알림부
40: 데이터 저장부10:
11: Deceleration detection unit
12: acceleration detection unit
13: steering angle sensing unit
14: Steering speed sensing part
15: Vehicle speed sensing unit
16: Reverse gear input detection unit
17: RPM detection unit
20: MCU
21: Receiver
22: First storage unit
23:
24:
25:
30: Warning notification section
40: Data storage unit
Claims (12)
상기 감지부에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보를 송출하는 MCU; 및
상기 MCU로부터 운전 조작 위험성 경고 정보를 수신하여 운전자에게 운전 조작 위험성을 알리는 경고알림부;
를 포함하는 운전 조작 위험성 경고 시스템.
A sensing unit for sensing data related to a driving operation of the driver;
Wherein the number of danger counts of the drive cycle is cumulatively stored when the data relating to the driving operation detected by the sensing unit is included in the pre-stored risk reference range, and the number of risk counts exceeds the number of danger criteria An MCU for transmitting driving operation danger warning information when it is judged that the driving operation danger warning information is set; And
An alarm notification unit for receiving driving operation danger warning information from the MCU and informing the driver of the risk of driving operation;
A driving operation danger warning system.
상기 MCU는 운전 조작 위험성 경고 정보를 연속적으로 송출하는 경우, 운전 조작 위험군 차량 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the MCU transmits the driving operation risk group vehicle information when the driving operation danger warning information is continuously transmitted.
상기 MCU로부터 운전 조작 위험군 차량 정보를 무선 방식으로 수신하는 데이터 저장부;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 시스템.
3. The method of claim 2,
A data storage unit for wirelessly receiving driving operation risk group vehicle information from the MCU;
Further comprising: a driving operation danger warning system.
운전자의 브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하는 감속도 감지부와, 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하는 가속도 감지부와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터를 감지하는 조향 각도 감지부와, 운전자의 핸들 조작에 의한 조타 속도 감지부와, 차량 속도 데이터를 감지하는 차량 속도 감지부와, 운전자의 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부를 감지하는 후진 기어 입력 감지부 및 운전자의 액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하는 RPM 감지부 중 적어도 어느 하나를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 시스템.
The apparatus of claim 1,
A deceleration detecting unit for detecting deceleration data by a brake operation of a driver, an acceleration detecting unit for detecting acceleration data by an operation of an accelerator of a driver, a steering angle detecting unit for detecting steering angle data by a steering operation of a driver, A vehicle speed sensor for detecting the vehicle speed data, a reverse gear input detecting unit for detecting whether or not a reverse gear is input by the gear lever operation of the driver, and a reverse gear input detecting unit for operating the driver's accelerator And an RPM sensing unit for sensing RPM data by the driver operation danger warning system.
상기 감지부에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값을 수신하는 수신부;
기 설정된 위험 기준 범위 데이터 값을 저장하는 제 1 저장부;
이전 1회 이상의 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 저장하는 제 2 저장부;
상기 수신부에서 수신한 운전 조작 관련 데이터 값이 상기 제 1 저장부에 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 제 2 저장부에 저장된 이전 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수 정보를 이용하여 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 송출하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 수신한 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 변환하여 상기 경고알림부로 송출하는 송신부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 시스템.
2. The apparatus of claim 1,
A receiving unit for receiving a driving operation related data value sensed by the sensing unit;
A first storage unit for storing a predetermined risk reference range data value;
A second storage unit for storing the number of danger counts of the previous one or more drive cycles;
Wherein when the driving operation related data value received by the receiving unit is included in the risk reference range stored in the first storage unit, the number of danger counts of the drive cycle is cumulatively stored, and the number of danger counts of the previous drive cycle stored in the second storage unit A control unit for sending a driving operation danger warning information signal when it is determined that the number of danger counting exceeds the risk reference number in each cycle of consecutive drive cycles using the information; And
A transmission unit for converting the driving operation danger warning information signal received from the control unit and sending it to the warning notification unit;
Wherein the driving operation danger warning system comprises:
상기 감지부에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값을 수신하는 수신부;
기 설정된 위험 기준 범위 데이터 값을 저장하는 제 1 저장부;
이전 1회 이상의 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 저장하는 제 2 저장부;
상기 수신부에서 수신한 운전 조작 관련 데이터 값이 상기 제 1 저장부에 저장된 위험 기준 범위에 포함되는 경우 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하고, 제 2 저장부에 저장된 이전 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수 정보를 이용하여 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 송출하고, 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 연속적으로 송출한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보 신호를 송출하는 제어부; 및
상기 제어부로부터 수신한 운전 조작 위험성 경고 정보 신호를 변환하여 상기 경고알림부로 송출하고, 상기 제어부로부터 수신한 운전 조작 위험군 차량 정보 신호를 변환하여 상기 데이터 저장부로 송출하는 송신부;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 시스템.
4. The apparatus of claim 3,
A receiving unit for receiving a driving operation related data value sensed by the sensing unit;
A first storage unit for storing a predetermined risk reference range data value;
A second storage unit for storing the number of danger counts of the previous one or more drive cycles;
Wherein when the driving operation related data value received by the receiving unit is included in the risk reference range stored in the first storage unit, the number of danger counts of the drive cycle is cumulatively stored, and the number of danger counts of the previous drive cycle stored in the second storage unit Information is used to judge that the risk counting number exceeds the risk reference number in all the cycles of the consecutive drive cycles, the driving operation danger warning information signal is transmitted and it is judged that the driving operation danger warning information signal is continuously transmitted A control unit for transmitting a driving operation dangerous vehicle information signal; And
A transmission unit for converting the driving operation dangerousness warning information signal received from the control unit and sending the converted driving operation dangerous vehicle information signal to the warning notification unit, and converting the driving operation dangerous vehicle information signal received from the control unit to the data storage unit;
Wherein the driving operation danger warning system comprises:
상기 데이터 감지 단계에서 감지된 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되는지 판단하는 위험 기준 판단 단계;
상기 위험 기준 판단 단계에서 운전 조작 관련 데이터 값이 기 저장된 위험 기준 범위에 포함되면 해당 드라이브 사이클의 위험 카운팅 수를 누적 저장하는 위험 카운팅 수 저장 단계;
상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하는 위험성 경고 판단 단계; 및
상기 위험성 경고 판단 단계에서 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 운전 조작 위험성을 경고하는 운전 조작 위험성 경고 단계;
를 포함하는 운전 조작 위험성 경고 방법.
A data sensing step of sensing data related to driver's driving operation;
A risk criterion judgment step of judging whether a driving operation related data value detected in the data sensing step is included in a pre-stored risk reference range;
Storing the number of danger counts for accumulating the number of danger counts of the drive cycle when the driving operation related data value is included in the predefined risk reference range in the risk standard determination step;
A risk warning determination step of determining whether the number of risk counts exceeds a risk reference number in each cycle of consecutive drive cycles based on the number of risk counts stored in the risk counting number storing step; And
A driving operation danger warning step of warning a driver of a danger of driving operation when it is determined that the number of danger counting exceeds the risk reference number in each cycle of consecutive drive cycles in the danger warning determination step;
Wherein the driving operation danger warning method comprises:
상기 운전 조작 위험성 경고 단계에서 운전 조작 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하는 위험군 차량 판단 단계; 및
상기 위험군 차량 판단 단계에서 운전 조작 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 운전 조작 위험군 차량 정보를 송출하는 위험군 차량 정보 송출 단계;
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 방법.
8. The method of claim 7,
A dangerous vehicle determination step of determining whether a driving operation danger warning is continuously generated in the driving operation danger warning step; And
A step of transmitting the dangerous vehicle information to the driving operation dangerous group vehicle information when it is determined that the driving operation danger warning is continuously generated in the dangerous vehicle determination step;
Further comprising the step of:
상기 데이터 감지 단계는,
브레이크 조작에 의한 감속도 데이터를 감지하고,
상기 위험 기준 판단 단계는,
감지된 감속도 데이터 값이 위험 기준 감속도 값을 초과하는지 판단하고,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계는,
감지된 감속도 데이터 값이 위험 기준 감속도 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급정차 위험 카운팅 수를 누적 저장하고,
상기 위험성 경고 판단 단계는,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급정차 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급정차 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고,
상기 운전 조작 위험성 경고 단계는,
연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급정차 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급정차 위험성을 경고하고,
상기 위험군 차량 판단 단계는,
급정차 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고,
상기 위험군 차량 정보 송출 단계는,
급정차 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급정차 위험군 차량 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 방법.
9. The method of claim 8,
The data sensing step may include:
Detects deceleration data by brake operation,
The risk criterion determination step may include:
Determines whether the sensed deceleration data value exceeds a risk-based deceleration value,
Wherein the risk counting number storing step includes:
If the sensed deceleration data value exceeds the risk-based deceleration value, the number of critical-stop risk counts for that drive cycle is cumulatively stored,
The risk warning determination step may include:
Determining whether the number of rapid stop risk counts exceeds the number of critical stop counts in each cycle of consecutive drive cycles based on the number of accumulated stop risk counts stored in the risk counting number storing step,
Wherein the driving operation danger warning step comprises:
In all cycles of consecutive drive cycles, warning of the rusting risk to the driver if it is determined that the number of rusting risk counts exceeds the risk threshold,
The dangerous vehicle determination step may include:
It is judged whether or not the rapid stopping danger warning is continuously generated,
The dangerous vehicle information transmitting step may include:
Wherein the information about the risk of danger of the vehicle is transmitted when it is determined that the risk of the sudden stop is consecutively generated.
상기 데이터 감지 단계는,
액셀레이터 조작에 의한 가속도 데이터를 감지하고,
상기 위험 기준 판단 단계는,
감지된 가속도 데이터 값이 위험 기준 가속도 값을 초과하는지 판단하고,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계는,
감지된 가속도 데이터 값이 위험 기준 가속도 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급가속 위험 카운팅 수를 누적 저장하고,
상기 위험성 경고 판단 단계는,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급가속 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급가속 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고,
상기 운전 조작 위험성 경고 단계는,
연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급가속 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급가속 위험성을 경고하고,
상기 위험군 차량 판단 단계는,
급가속 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고,
상기 위험군 차량 정보 송출 단계는,
급가속 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급가속 위험군 차량 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 방법.
9. The method of claim 8,
The data sensing step may include:
Detects acceleration data by an accelerator operation,
The risk criterion determination step may include:
Determining whether the sensed acceleration data value exceeds a risk reference acceleration value,
Wherein the risk counting number storing step includes:
Accumulates the number of rapid acceleration risk counts of the drive cycle when the sensed acceleration data value exceeds the risk-based acceleration value,
The risk warning determination step may include:
Determining whether the number of rapid acceleration risk counts exceeds a risk reference number in each cycle of consecutive drive cycles based on the number of stored rapid acceleration risk counts stored in the risk counting number storing step,
Wherein the driving operation danger warning step comprises:
In all cycles of consecutive drive cycles, if the number of rapid acceleration risk counts is determined to exceed the risk threshold number, warn the driver of the risk of rapid acceleration,
The dangerous vehicle determination step may include:
It is judged whether or not the rapid acceleration danger warning is continuously generated,
The dangerous vehicle information transmitting step may include:
And if the sudden acceleration risk warning is consecutively generated, information of the rapid acceleration risk group vehicle is transmitted.
상기 데이터 감지 단계는,
핸들 조작에 의한 조향 각도 데이터, 핸들 조작에 의한 조타 속도 데이터, 차량 속도 데이터, 기어 레버 조작에 의한 후진 기어 입력 여부 데이터를 감지하고,
상기 위험 기준 판단 단계는,
감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값을 초과하며, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하는지 여부 또는 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값 이하이고, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하며, 후진 기어 입력 및 후진 주행이 소정 시간 내에 수행되지 않았는지 여부를 판단하고,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계는,
감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값을 초과하며, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과한 경우 또는 감지된 조향 각도 데이터 값이 위험 기준 조향 각도 값을 초과하고, 감지된 차량 속도 데이터 값이 위험 기준 차량 속도 값 이하이고, 감지된 조타 속도 데이터 값이 위험 기준 조타 속도 값을 초과하며, 후진 기어 입력 및 후진 주행이 소정 시간 내에 수행되지 않은 경우 해당 드라이브 사이클의 급선회 위험 카운팅 수를 누적 저장하고,
상기 위험성 경고 판단 단계는,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급선회 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급선회 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고,
상기 운전 조작 위험성 경고 단계는,
연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급선회 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급선회 위험성을 경고하고,
상기 위험군 차량 판단 단계는,
급선회 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고,
상기 위험군 차량 정보 송출 단계는,
급선회 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급선회 위험군 차량 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 방법.
9. The method of claim 8,
The data sensing step may include:
The steering angle data by the steering wheel operation, the steering speed data by the steering wheel operation, the vehicle speed data, and the backward gear input data by the gear lever operation,
The risk criterion determination step may include:
Whether or not the sensed steering angle data value exceeds a critical reference steering angle value, the sensed vehicle speed data value exceeds a critical reference vehicle speed value, the sensed steering speed data value exceeds a critical reference steering speed value, The detected steering speed data value exceeds a critical reference steering angle value, the sensed vehicle speed data value is below a critical reference vehicle speed value, the sensed steering speed data value exceeds a critical reference steering speed value, It is determined whether or not the backward travel has been performed within a predetermined time,
Wherein the risk counting number storing step includes:
If the sensed steering angle data value exceeds a critical reference steering angle value, the sensed vehicle speed data value exceeds a critical reference vehicle speed value, the sensed steering speed data value exceeds a critical reference steering speed value, The detected steering speed data value exceeds a critical reference steering angle value, the sensed vehicle speed data value is below a critical reference vehicle speed value, the sensed steering speed data value exceeds a critical reference steering speed value, Accumulating the number of rush-hour danger counts of the drive cycle when the reverse rush is not performed within a predetermined time,
The risk warning determination step may include:
Determining whether the number of rush cycle risk counts exceeds the number of rush cycle counts in each cycle of consecutive drive cycles based on the number of rush cycle risk counts stored in the risk counting number storage step,
Wherein the driving operation danger warning step comprises:
Warns the driver of the risk of a spur throttle if it is determined that the number of sprue risk counts exceeds the risk threshold for each cycle of consecutive drive cycles,
The dangerous vehicle determination step may include:
It is judged whether or not the emergency warning of the rush current has occurred continuously,
The dangerous vehicle information transmitting step may include:
Wherein the information about the dangerous vehicle in the rush is sent out when it is determined that the rush hazard warning is continuously generated.
상기 데이터 감지 단계는,
액셀레이터 조작에 의한 RPM 데이터를 감지하고,
상기 위험 기준 판단 단계는,
차량 정차 후 출발 시 소정 시간 내에 감지된 RPM 데이터 값이 위험 기준 RPM 값을 초과하는지 판단하고,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계는,
감지된 RPM 데이터 값이 위험 기준 RPM 값을 초과하는 경우 해당 드라이브 사이클의 급출발 위험 카운팅 수를 누적 저장하고,
상기 위험성 경고 판단 단계는,
상기 위험 카운팅 수 저장 단계에서 저장된 급출발 위험 카운팅 수를 토대로 연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급출발 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는지를 판단하고,
상기 운전 조작 위험성 경고 단계는,
연속된 드라이브 사이클의 각 사이클에서 모두 급출발 위험 카운팅 수가 위험 기준수를 초과하는 것으로 판단되는 경우 운전자에게 급출발 위험성을 경고하고,
상기 위험군 차량 판단 단계는,
급출발 위험성 경고가 연속적으로 발생하였는지를 판단하고,
상기 위험군 차량 정보 송출 단계는,
급출발 위험성 경고가 연속적으로 발생한 것으로 판단되는 경우 급선회 위험군 차량 정보를 송출하는 것을 특징으로 하는 운전 조작 위험성 경고 방법.9. The method of claim 8,
The data sensing step may include:
Detects the RPM data by the accelerator operation,
The risk criterion determination step may include:
It is determined whether the RPM data value detected within a predetermined time at the start of the vehicle after stopping the vehicle exceeds the dangerous reference RPM value,
Wherein the risk counting number storing step includes:
If the sensed RPM data value exceeds the risk-based RPM value, the number of exponential danger counts of the corresponding drive cycle is cumulatively stored,
The risk warning determination step may include:
Determining whether the number of sudden start risk counts exceeds the number of dangerous counts in each cycle of consecutive drive cycles based on the number of emergency stop counts stored in the risk counting number storing step,
Wherein the driving operation danger warning step comprises:
If in each cycle of a consecutive drive cycle, it is determined that the number of exposures risk counts exceeds the risk threshold,
The dangerous vehicle determination step may include:
It is judged whether or not a sudden onset risk warning has occurred continuously,
The dangerous vehicle information transmitting step may include:
And when the sudden danger warning is consecutively generated, the information of the dangerous vehicle in the rush is sent out.
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