KR20180075194A

KR20180075194A - 파노라마 선루프 글라스 장착 행거

Info

Publication number: KR20180075194A
Application number: KR1020160179262A
Authority: KR
Inventors: 신인승; 윤석동; 고상수
Original assignee: 에스아이에스 주식회사
Priority date: 2016-12-26
Filing date: 2016-12-26
Publication date: 2018-07-04
Also published as: KR101883428B1

Abstract

본 개시는 전술한 구성을 갖는 실시예에 따르면, 루프프레임에 글라스를 가압하여 장착할 때 글라스가 미끄러지는 현상을 방지하고, 글라스를 루프프레임의 원하는 위치에 정확하게 가압하여 장착할 수 있는 파노라마 선루프 글라스 장착 행거에 관한 것이다.
본 개시에 따른 파노라마 선루프 장착 행거는 파노라마 선루프용 루프프레임에 전방글라스와 후방글라스를 장착하는 것으로서, 상부면 소정 위치에는 로봇 아암에 결합되는 결합구가 설치되고, 하부면에는 후방글라스를 흡착하는 복수개의 제1 흡착구와, 후방글라스가 루프프레임에 부착되도록 가압하는 복수개의 제1 가압블록이 이격되게 설치된 제1 프레임과, 하부가 제1 프레임의 상부면 소정 위치에 결합되고, 상부에는 승강실린더가 구비된 연결프레임과, 상부면이 승강실린더에 구비된 로드에 결합되고, 하부면에는 전방글라스를 흡착하는 복수개의 제2 흡착구와, 전방글라스가 루프프레임에 부착되도록 가압하는 복수개의 제2 가압블록이 이격되게 설치된 제2 프레임으로 구성된다.

Description

파노라마 선루프 글라스 장착 행거{panorama sunroof glass mounting hanger}

본 개시는 루프프레임에 후방글라스와 전방글라스를 균일하게 가압하여 장착할 수 있는 파노라마 선루프 글라스 장착 행거에 관한 것이다.

일반적으로 자동차의 지붕에 설치되는 파노라마 선루프는 루프프레임에 전방글라스와 후방글라스가 장착된다.

전방글라스와 후방글라스는 로봇과, 로봇의 아암에 설치된 글라스 장착 행거에 의해 루프프레임에 장착된다.

도 1은 종래의 선루프 글라스 장착 행거를 도시한 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 기존의 행거 바디 일면에 위치하며 유체의 압력을 이용하여 가공 대상 선루프 글라스에 밀착되도록 하기 위한 글라스 압착 실린더(13)의 하부에 구성되는 반구 형태의 가압부재(14)를 적용한 글라스 장착 행거는 전방 또는 후방글라스를 원하는 루프프레임의 원하는 지점에 장착하려 할 때 실린더 하부의 가압 작용을 하는 반구 형태의 가압부재(14)와 루프프레임 사이에 수평 방향으로 전방 또는 후방글라스가 미끄러지는 현상이 발생될 수 있다.

또한, 전방 또는 후방글라스를 루프프레임에 장착시킬 때 접착제를 사용하게 되는데 전방 또는 후방글라스의 곡률에 따라 일정한 압력을 가하지 못해 루프프레임에 전방 또는 후방글라스가 정확하게 장착되지 못해 품질불량이 발생된다.

아울러, 전방 또는 후방글라스를 루프프레임에 장착하기 위해서는 전방 또는 후방글라스에 대응되는 행거를 별도로 준비해야 함으로써 설비 투자비가 증가되는 문제점이 있다.

한국공개특허 제10-2010-0010787호(2010.02.02)

본 개시는 루프프레임에 글라스를 가압하여 장착할 때 글라스가 미끄러지는 현상을 방지하고, 글라스를 루프프레임의 원하는 위치에 정확하게 가압하여 장착할 수 있는 파노라마 선루프 글라스 장착 행거를 제공하는 것이다.

실시예에 의한 파노라마 선루프 글라스 장착 행거는 파노라마 선루프용 루프프레임에 전방글라스와 후방글라스를 장착하는 것으로서, 상부면 소정 위치에는 로봇 아암에 결합되는 결합구가 설치되고, 하부면에는 후방글라스를 흡착하는 복수개의 제1 흡착구와, 후방글라스가 루프프레임에 부착되도록 가압하는 복수개의 제1 가압블록이 이격되게 설치된 제1 프레임과, 하부가 제1 프레임의 상부면 소정 위치에 결합되고, 상부에는 승강실린더가 구비된 연결프레임과, 상부면이 승강실린더에 구비된 로드에 결합되고, 하부면에는 전방글라스를 흡착하는 복수개의 제2 흡착구와, 전방글라스가 루프프레임에 부착되도록 가압하는 복수개의 제2 가압블록이 이격되게 설치된 제2 프레임으로 구성된다.

실시예에 의하면 제1 프레임의 양측면에는 한 쌍의 제1 위치결정구가 대칭되게 설치되고, 제2 프레임의 일측면에는 길이방향을 따라 한 쌍의 제2 위치결정구가 이격되게 설치된다.

실시예에 의하면 제1 프레임의 소정 위치에는 제1 흡착구에 의해 흡착된 후방글라스의 상면이 제1 가압블록의 저면에 밀착된 것을 감지하는 후방 글라스 감지유닛이 설치되고, 제2 프레임의 소정 위치에는 제2 흡착구에 의해 흡착된 전방글라스의 상면이 제2 가압블록의 저면에 밀착된 것을 감지하는 전방 글라스 감지 유닛이 설치된다.

전술한 구성을 갖는 실시예에 따르면, 루프프레임에 글라스를 가압하여 장착할 때 글라스가 미끄러지는 현상을 방지하고, 글라스를 루프프레임의 원하는 위치에 정확하게 가압하여 장착할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 선루프 글라스 장착 행거를 도시한 사시도.
도 2는 본 개시의 실시예에 따른 파노라마 선루프 글라스 장착 행거의 사시도.
도 3은 도 2에 도시된 파노라마 선루프 글라스 장착 행거의 저부 사시도.
도 4는 도 2에 도시된 파노라마 선루프 글라스 장착 행거의 측면도.
도 5는 도 2에 도시된 I-I' 선의 단면도.
도 6은 도 2에 도시된 II-II'선의 단면도.
도 7은 도 5와 도 6에 도시된 후방 및 전방 글라스 감지유닛의 작동을 도시하는 단면도.
도 8은 본 개시의 실시예에 따른 파노라마 선루프 글라스 장착 행거의 작동 상태도.

본 개시의 실시예를 첨부도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.

또한, 후술되는 용어들은 본 개시에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.

본 개시의 실시예에 따른 파노라마 선루프 글라스 장착 행거(100)는 파노라마 선루프용 루프프레임(2)에 후방글라스(4)와 전방글라스(6)를 가압하여 장착하는 것이다.

도 2는 본 개시의 실시예에 따른 파노라마 선루프 글라스 장착 행거의 사시도, 도 3은 도 2에 도시된 파노라마 선루프 글라스 장착 행거의 저부 사시도, 도 4는 도 2에 도시된 파노라마 선루프 글라스 장착 행거의 측면도이다.

이를 참조하면, 실시예에 따른 파노라마 선루프 글라스 장착 행거(100)는 제1 프레임(110), 연결프레임(120), 제2 프레임(130)으로 구성된다.

제1 프레임(110)은 루프프레임(2)에 후방글라스(4)를 가압하여 장착하는 것으로서, 상부면 소정 위치에는 로봇 아암에 결합되는 결합구(112)가 설치되고, 하부면에는 후방글라스(4)를 흡착하는 복수개의 제1 흡착구(114)와, 후방글라스(4)가 루프프레임(2)에 부착되도록 가압하는 복수개의 제1 가압블록(116)이 이격되게 설치된다.

또한, 제1 프레임(110)의 양측면에는 한 쌍의 제1 위치결정구(118)가 대칭되게 설치되는데, 이 한 쌍의 제1 위치결정구(118)는 복수개의 제1 흡착구(114)에 의해 흡착된 후방글래스(4)가 루프프레임(2)의 장착 위치에 정확하게 장착되도록 안내하는 것으로서 도 8에 도시된 바와 같이 루프프레임(2)이 안착된 지그(1)의 길이방향 양측 상부면에 마련된 제1 위치결정블록(1a)에 결합된다.

연결프레임(120)은 루프프레임(2)에 전방글라스(6)를 가압하여 장착하는 제2 프레임(130)을 제1 프레임(110)과 연결하는 것으로서, 하부가 제1 프레임(110)의 상부면 소정 위치에 결합되고, 상부에는 승강실린더(126)가 구비된다.

연결프레임(120)은 하부가 제1 프레임(110)의 상부면에 결합되는 수직부(122)와, 일단이 수직부(122)의 상부에 결합되는 수평부(124)로 구성되는데, 승강실린린더(126)는 수평부(124)의 상부에 결합된다.

수평부(124)의 상부 양측에는 한 쌍의 가이드바(128a)가 상하이동 가능하게 결합된 한 쌍의 가이드구(128)가 설치되는데, 이는 승강실린더(126)에 의해 상하이동되는 제2 프레임(130)이 상하이동을 안내한다.

이때, 한 쌍의 가이드바(128a) 각각의 일단은 제2 프레임(130)의 상부면에 결합되고, 타단에는 한 쌍의 가이드바(128a)를 상호 연결하는 연결바(128b)의 양단이 결합된다.

제2 프레임(130)은 루프프레임(2)에 전방글라스(6)를 가압하여 장착하는 것으로서, 상부면이 승강실린더(126)에 구비된 로드(126a)에 결합되고, 하부면에는 전방글라스(6)를 흡착하는 복수개의 제2 흡착구(132)와, 전방글라스(6)가 루프프레임(2)에 부착되도록 가압하는 복수개의 제2 가압블록(134)이 이격되게 설치된다.

또한, 제2 프레임(130)의 일측면에는 길이방향을 따라 한 쌍의 제2 위치결정구(136)가 이격되게 설치되는데, 이 한 쌍의 제2 위치결정구(136)는 복수개의 제2 흡착구(132)에 의해 흡착된 전방글라스(6)가 루프프레임(2)의 장착 위치에 정확하게 장착되도록 안내하는 것으로서 루프프레임(2)이 안착된 지그(1)의 폭 방향 일측 상부면에 마련된 제2 위치결정블록(1b)에 결합된다.

도 5는 도 2에 도시된 I-I' 선의 단면도, 도 6은 도 2에 도시된 II-II'선의 단면도, 도 7은 도 5과 도 6에 도시된 후방 및 전방 글라스 감지유닛의 작동을 도시하는 도면이다.

도 5 내지 도 7을 참조하면, 제1 프레임(110)과 제2 프레임(130)의 소정 위치에는 각각 후방 및 전방 글라스 감지유닛(140, 150)이 설치된다.

후방 글라스 감지유닛(140)은 제1 흡착구(114)에 흡착된 후방글라스(4)의 상면이 제1 가압블록(116)의 저면에 밀착된 것을 감지하고, 전방 글라스 감지유닛(150)은 제2 흡착구(132)에 흡착된 전방글라스(6)가 제2 가압블록(134)의 저면에 밀착된 것을 감지한다.

이러한, 후방 및 전방 글라스 감지유닛(140, 150)은 제1 및 제2 프레임(110, 130)의 상부면 소정 위치에 각각 구비된 브라켓(110a, 120a)에 설치되는 센서(142, 152)와, 제1 및 제2 프레임(110, 120)에 상하 이동되게 센서(142, 152)로부터 소정 간격 이격되게 설치된 작동봉(144, 154)과, 작동봉(144, 154)의 상측 외주면에 센서(142, 152)와 마주보도록 설치된 센서도그(146, 156)로 구성된다.

여기서, 제1 및 제2 프레임(110, 130)의 상부면 소정 위치에 각각 구비된 브라켓(110a, 130a)에는 높이방향으로 슬롯홀(미도시)을 형성하고, 이 슬롯홀에 센서(142, 152)를 부착하여 센서(142, 152)의 위치를 조절하는 것도 가능하다.

이상 본 개시의 실시예를 첨부도면을 참조하여 설명하였지만, 당해 기술분야에 숙련된 사람은 하기의 특허청구범위에 기재된 본 개시의 기술적 사상으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 개시를 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

110; 제1 프레임
112; 결합구
114; 제1 흡착구
116; 제1 가압블록
118; 제1 위치결정구
120; 연결프레임
122; 수직부
124; 수평부
126; 승강실린더
130; 제2 프레임
132; 제2 흡착구
134; 제2 가압블록
136; 제2 위치결정구
140; 후방 글라스 감지유닛
150; 전방 글라스 감지유닛

Claims

파노라마 선루프용 루프프레임에 전방글라스와 후방글라스를 장착하는 행거에 있어서,
상부면 소정 위치에는 로봇 아암에 결합되는 결합구가 설치되고, 하부면에는 상기 후방글라스를 흡착하는 복수개의 제1 흡착구와, 상기 후방글라스가 상기 루프프레임에 부착되도록 가압하는 복수개의 제1 가압블록이 이격되게 설치된 제1 프레임;
하부가 상기 제1 프레임의 상부면 소정 위치에 결합되고, 상부에는 승강실린더가 구비된 연결프레임; 및,
상부면이 상기 승강실린더에 구비된 로드에 결합되고, 하부면에는 상기 전방글라스를 흡착하는 복수개의 제2 흡착구와, 상기 전방글라스가 상기 루프프레임에 부착되도록 가압하는 복수개의 제2 가압블록이 이격되게 설치된 제2 프레임;으로 구성되는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프 글라스 장착 행거.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 프레임의 양측면에는 한 쌍의 제1 위치결정구가 대칭되게 설치되고,
상기 제2 프레임의 일측면에는 길이방향을 따라 한 쌍의 제2 위치결정구가 이격되게 설치되는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프 글라스 장착 행거.
청구항 1에 있어서,
상기 제1 프레임의 소정 위치에는 상기 제1 흡착구에 의해 흡착된 후방글라스의 상면이 상기 제1 가압블록의 저면에 밀착된 것을 감지하는 후방 글라스 감지유닛이 설치되고,
상기 제2 프레임의 소정 위치에는 상기 제2 흡착구에 의해 흡착된 전방글라스의 상면이 상기 제2 가압블록의 저면에 밀착된 것을 감지하는 전방 글라스 감지 유닛이 설치되는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프 글라스 장착 행거.
청구항 3에 있어서,
상기 후방 및 전방 글라스 감지유닛은,
상기 제1 및 제2 프레임의 상부면 소정 위치에 각각 구비된 브라켓에 설치되는 센서;
상기 제1 및 제2 프레임에 상하 이동되게 상기 센서로부터 소정 간격 이격되게 설치된 작동봉; 및,
상기 작동봉의 상측 외주면에 상기 센서와 마주보도록 설치된 센서도그;로 구성되는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프 글라스 장착 행거.
청구항 4에 있어서,
상기 브라켓에는 높이방향으로 슬롯홀이 형성되고, 상기 센서는 상기 슬롯홀에 위치조정 가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 파노라마 선루프 글라스 장착 행거.