KR20180074461A - 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법 - Google Patents

무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법 Download PDF

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Abstract

실시 예에 따른 무선 전력 송신기는, 하나 이상의 송신 코일을 포함하는 전력 전송부; 외부로부터 인가된 전력의 세기를 변환하는 전력 변환부; 무선 전력 수신장치에 대한 충전 모드 및 충전 전력량을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 충전 모드는 제1 충전 모드 및 제2충전 모드를 포함하고, 상기 제어부는 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 충전 모드 패킷에 기반하여 상기 제1충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 충전 모드 패킷에 기초하여 이물질 검출 동작을 수행하고, 상기 충전 모드 패킷은 상기 이물질 검출 동작을 중지하는 시간에 관한 정보, 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 대한 가중치 정보, 상기 가중치 정보를 적용하는 시간에 관한 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

Description

무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법{WIRELESS POWER TRANSMITTER AND THEREOF OPERATION METHOD}
본 발명은 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법에 관한 것이다.
휴대폰, 노트북과 같은 휴대용 단말은 전력을 저장하는 배터리와 배터리의 충전 및 방전을 위한 회로를 포함한다. 이러한 단말의 배터리가 충전되려면, 외부의 충전기로부터 전력을 공급받아야 한다.
일반적으로 배터리에 전력을 충전시키기 위한 충전장치와 배터리 간의 전기적 연결방식의 일 예로, 상용전원을 공급받아 배터리에 대응하는 전압 및 전류로 변환하여 해당 배터리의 단자를 통해 배터리로 전기에너지를 공급하는 단자공급방식을 들 수 있다. 이러한 단자공급방식은 물리적인 케이블(cable) 또는 전선의 사용이 동반된다. 따라서 단자공급방식의 장비들을 많이 취급하는 경우, 많은 케이블들이 상당한 작업 공간을 차지하고 정리가 곤란하며 외관상으로도 좋지 않다. 또한 단자공급방식은 단자들간의 서로 다른 전위차로 인한 순간방전현상, 이물질에 의한 소손 및 화재 발생, 자연방전, 배터리의 수명 및 성능 저하 등의 문제점을 야기할 수 있다.
최근 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 무선으로 전력을 전송하는 방식을 이용한 충전시스템(이하 "무선 충전 시스템" 이라 칭함.)과 제어방법들이 제시되고 있다. 또한, 무선 충전 시스템이 과거에는 일부 휴대용 단말에 기본 장착되지 않고 소비자가 별도 무선 충전 수신기 액세서리를 별도로 구매해야 했기에 무선 충전 시스템에 대한 수요가 낮았으나 무선 충전 사용자가 급격히 늘어날 것으로 예상되며 향후 단말 제조사에서도 무선충전 기능을 기본 탑재할 것으로 예상된다.
일반적으로 무선 충전 시스템은 무선 전력 전송 방식으로 전기에너지를 공급하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 송신기로부터 공급되는 전기에너지를 수신하여 배터리를 충전하는 무선 전력 수신기로 구성된다.
이러한 무선 충전 시스템은 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식(예를 들어, 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 등)에 의해 전력을 전송할 수 있다.
일 예로, 무선 전력 전송 방식은 전력 송신기 코일에서 자기장을 발생시켜 그 자기장의 영향으로 수신기 코일에서 전기가 유도되는 전자기 유도 원리를 이용하여 충전하는 전자기 유도 방식에 기반한 다양한 무선 전력 전송 표준이 사용될 수 있다. 여기서, 전자기 유도 방식의 무선 전력 전송 표준은 WPC(Wireless Power Consortium) 또는/및 PMA(Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.
다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 무선 전력 송신기의 송신 코일에 의해 발생되는 자기장을 특정 공진 주파수에 동조하여 근거리에 위치한 무선 전력 수신기에 전력을 전송하는 전자기 공진(Electromagnetic Resonance) 방식이 이용될 수도 있다. 여기서, 전자기 공진 방식은 무선 충전 기술 표준 기구인 A4WP(Alliance for Wireless Power) 표준 기구에서 정의된 공진 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.
또 다른 일 예로, 무선 전력 전송 방식은 RF 신호에 저전력의 에너지를 실어 원거리에 위치한 무선 전력 수신기로 전력을 전송하는 RF 무선 전력 전송 방식이 이용될 수도 있다.
한편, 기존 케이블을 이용한 유선 충전의 시간에 준하는 고속의 무선 충전 기술이 제시되고 있다. 그러나, 종래의 고속의 무선 충전 기술은 고속 충전 수행을 시작하고 과도기간에 과전압이 발생할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 무선 전력 수신기에 대하여 고속 무선 충전을 실시할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 무선 전력 수신기의 상태 및 요구에 따라 적응적으로 충전 모드를 변경할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 고속 무선 충전 중 충전 끊김 현상을 방지할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 고속 무선 충전으로 변경되어도 넓은 충전 영역에서 충전할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 고속 무선 충전에서 제어 오류 패킷에 기초한 전력을 제어할 경우 발생하는 과전압을 방지할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 고속 무선 충전에서 안정적으로 전력을 제어할 수 있다.
실시 예를 통해 해결하고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기는, 송신 코일을 포함하는 전력 전송부; 외부로부터 인가된 전력의 세기를 변환하는 전력 변환부; 무선 전력 수신장치에 대한 충전 모드 및 충전 전력량을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 충전 모드는 제1 충전 모드 및 제2충전 모드를 포함하고, 상기 제어부는 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 충전 모드 패킷에 기반하여 상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 기반하여 이물질 검출 동작을 제어하고, 상기 제어부는 상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되는 경우에 상기 수신 전력 패킷에 기반하여 상기 이물질 검출 동작을 제어하는 방식을 변경하고, 상기 충전 모드 패킷은 이물질 검출 동작 중지 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는, 송신 코일을 포함하는 전력 전송부; 외부로부터 인가된 전력의 세기를 변환하는 전력 변환부; 무선 전력 수신장치에 대한 충전 모드 및 충전 전력량을 제어하는 제어부;를 포함하고, 상기 충전 모드는 제1 충전 모드 및 제2 충전 모드를 포함하고, 상기 제어부는 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 충전 모드 패킷에 기반하여 상기 제1충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 기반하여 이물질 검출 동작을 제어하고, 상기 제어부는 상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되는 경우에 상기 수신 전력 패킷에 기반하여 상기 이물질 검출 동작을 제어하는 방식을 변경하고, 상기 충전 모드 패킷은 수신 전력 가중치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 수신기에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신 방법은, 무선 전력 수신장치에 대한 충전 모드 및 충전 전력량을 제어하고, 상기 충전 모드는 제1 충전 모드 및 제2충전 모드를 포함하고, 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 충전 모드 패킷에 기반하여 상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되도록 제어하고, 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 기반하여 이물질 검출 동작을 제어하고, 상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되는 경우에 상기 수신 전력 패킷에 기반하여 상기 이물질 검출 동작을 제어하는 방식을 변경하고, 상기 충전 모드 패킷은 이물질 검출 동작 중지 시간에 대한 정보를 포함할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 무선 전력 수신기에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신 방법은, 무선 전력 수신장치에 대한 충전 모드 및 충전 전력량을 제어하고, 상기 충전 모드는 제1 충전 모드 및 제2 충전 모드를 포함하고, 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 충전 모드 패킷에 기반하여 상기 제1충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되도록 제어하고, 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 기반하여 이물질 검출 동작을 제어하고, 상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되는 경우에 상기 수신 전력 패킷에 기반하여 상기 이물질 검출 동작을 제어하는 방식을 변경하고, 상기 충전 모드 패킷은 수신 전력 가중치에 대한 정보를 포함할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 고속 무선 충전 시 미리 정해진 시간 동안 이물질 검출 동작을 중지하여 무선 전력 송신의 중단을 방지함으로써 안정적으로 무선 전력을 송신할 수 있는 효과가 있다.
다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 고속 무선 충전 시 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 대한 가중치를 적용하여, 이물질 검출 동작을 수행함으로써 무선 전력 송신의 중단을 방지하고 안정적으로 무선 전력을 송신할 수 있는 효과가 있다.
또 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 고속 무선 충전 시 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 대한 가중치를 미리 정해진 시간 동안 적용하여, 이물질 검출 동작을 수행함으로써 무선 전력 송신의 중단을 방지하고 안정적으로 무선 전력을 송신할 수 있는 효과가 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 공표된 무선 전력 전송 표준에 정의된 부품 소자를 이용할 수 있어, 이미 정의된 표준에 따를 수 있는 효과가 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법에 의한 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하에 첨부되는 도면들은 본 발명에 관한 이해를 돕기 위한 것으로, 상세한 설명과 함께 본 발명에 대한 실시예들을 제공한다. 다만, 본 발명의 기술적 특징이 특정 도면에 한정되는 것은 아니며, 각 도면에서 개시하는 특징들은 서로 조합되어 새로운 실시예로 구성될 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서의 감지 신호 전송 절차를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 WPC 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 5는 PMA 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7은 상기 도 6에 따른 무선 전력 송신기와 연동되는 무선 전력 수신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 8은 일 실시예에 따른 무선 전력 신호의 변조 및 복조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 9는 일 실시에에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 패킷 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 무선 전력 수신 장치가 핑 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류를 설명하기 위한 도면이다.
도 11은 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 식별 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 12는 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 구성 패킷 및 전력 제어 보류 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 13은 일 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 다른 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 15는 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 16은 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 17은 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 18은 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 19는 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 일 실시에에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 무선 전력 수신 장치가 전력 전송 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류 및 그것의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 일 실시예에 따른 충전 모드 전환을 설명하기 위한 충전 모드 상태 다이어그램이다.
도 23은 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 24는 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 26은 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 27는 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 28는 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 29은 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 30은 또 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 31은 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 32는 또 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 33은 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 34는 또 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 35는 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 36은 일 실시예에 따른 무선 충전 송신 코일을 설명하기 위한 도면이다.
도 37은 일 실시예에 따른 복수의 코일을 포함하는 무선 전력 송신기에서 풀 브릿지 인버터(Full-bridge Invertor)를 포함하는 3개의 드라이브회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 38은 일 실시예에 따른 복수의 코일을 포함하면서 하나의 드라이브회로를 포함하는 무선 전력 송신기를 설명하기 위한 도면이다.
도 39는 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일 중 어느 하나를 드라이브 회로와 연결하는 복수의 스위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 40은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 동작 순서도이다.
이하, 실시예들이 적용되는 장치 및 다양한 방법들에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
이상에서, 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되거나 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 즉, 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 그 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다. 또한, 그 모든 구성 요소들이 각각 하나의 독립적인 하드웨어로 구현될 수 있지만, 각 구성 요소들의 그 일부 또는 전부가 선택적으로 조합되어 하나 또는 복수 개의 하드웨어에서 조합된 일부 또는 전부의 기능을 수행하는 프로그램 모듈을 갖는 컴퓨터 프로그램으로서 구현될 수도 있다. 그 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 본 발명의 기술 분야의 당업자에 의해 용이하게 추론될 수 있을 것이다. 이러한 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 저장매체(Computer Readable Media)에 저장되어 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써, 실시예를 구현할 수 있다. 컴퓨터 프로그램의 저장매체로서는 자기 기록매체, 광 기록매체, 캐리어 웨이브 매체 등이 포함될 수 있다.
실시예의 설명에 있어서, 각 구성 요소의 " 상(위) 또는 하(아래)", "전(앞) 또는 후(뒤)"에 형성되는 것으로 기재되는 경우에 있어, "상(위) 또는 하(아래" 및 "전(앞) EH는 후(뒤)"는 두 개의 구성 요소들이 서로 직접 접촉되거나 하나 이상의 또 다른 구성 요소가 두 개의 구성 요소들 사이에 배치되어 형성되는 것을 모두 포함한다.
또한, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재될 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성 요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성 요소에 직접적으로 연결되거나 또는 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기술에 대하여 이 분야의 기술자에게 자명한 사항으로서 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.
실시예의 설명에 있어서, 무선 전력 충전 시스템상에서 무선 전력을 송신하는 장치는 설명의 편의를 위해 무선 전력 송신기, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신 장치, 무선 전력 송신기, 송신단, 송신기, 송신 장치, 송신측, 무선 전력 전송 장치, 무선 전력 전송기, 무선충전장치 등을 혼용하여 사용하기로 한다. 또한, 무선 전력 송신 장치로부터 무선 전력을 수신하는 장치에 대한 표현으로 설명의 편의를 위해 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 무선 전력 수신 장치, 무선 전력 수신기, 수신 단말기, 수신측, 수신 장치, 수신기 단말 등이 혼용되어 사용될 수 있다.
실시예에 따른 무선충전장치는 패드 형태, 거치대 형태, AP(Access Point) 형태, 소형 기지국 형태, 스텐드 형태, 천장 매립 형태, 벽걸이 형태 등으로 구성될 수 있으며, 하나의 송신기는 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 전송할 수도 있다.
일 예로, 무선 전력 송신기는 통상적으로 책상이나 탁자 위 등에서 놓여서 사용될 수 있을 뿐만 아니라, 자동차용으로도 개발되어 적용되어 차량 내에서 사용될 수 있다. 차량에 설치되는 무선 전력 송신기는 간편하고 안정적으로 고정 및 거치할 수 있는 거치대 형태로 제공될 수 있다.
실시예에 따른 단말은 휴대폰(mobile phone), 스마트폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(Personal Digital Assistants), PMP(Portable Multimedia Player), 네비게이션, MP3 player, 전동 칫솔, 전자 태그, 조명 장치, 리모콘, 낚시찌 등의 소형 전자 기기 등에 사용될 수 있으나, 이에 국한되지는 아니하며 실시예에 따른 무선 전력 수신 수단이 장착되어 배터리 충전이 가능한 모바일 디바이스 기기(이하, ?題牡決?라 칭함.)라면 족하고, 단말 또는 디바이스라는 용어는 혼용하여 사용될 수 있다. 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기는 차량, 무인 항공기, 에어 드론 등에도 탑재될 수 있다.
실시예에 따른 무선 전력 수신기는 적어도 하나의 무선 전력 전송 방식이 구비될 수 있으며, 2개 이상의 무선 전력 송신기로부터 동시에 무선 전력을 수신할 수도 있다. 여기서, 무선 전력 전송 방식은 상기 전자기 유도 방식, 전자기 공진 방식, RF 무선 전력 전송 방식 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 특히, 전자기 유도 방식을 지원하는 무선 전력 수신 수단은 무선 충전 기술 표준 기구인 WPC(Wireless Power Consortium) 및 AirFuel Alliance(구 PMA, Power Matters Alliance)에서 정의된 전자기 유도 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다. 또한 전자기 공진 방식을 지원하는 무선 전력 수신 수단은 무선 충전 기술 표준 기구인 AirFuel Alliance(구 A4WP, Alliance for Wireless Power) 표준 기구에서 정의된 공진 방식의 무선 충전 기술을 포함할 수 있다.
일반적으로, 무선 전력 시스템을 구성하는 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기는 인밴드 통신 또는 BLE(Bluetooth Low Energy) 통신을 통해 제어 신호 또는 정보를 교환할 수 있다. 여기서, 인밴드 통신, BLE 통신은 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 주파수 변조 방식, 위상 변조 방식, 진폭 변조 방식, 진폭 및 위상 변조 방식 등으로 수행될 수 있다. 일 예로, 무선 전력 수신기는 수신 코일을 통해 유도된 전류를 소정 패턴으로 ON/OFF 스위칭하여 궤환 신호(feedback signal)를 생성함으로써 무선 전력 송신기에 각종 제어 신호 및 정보를 전송할 수 있다. 무선 전력 수신기에 의해 전송되는 정보는 수신 전력 세기 정보를 포함하는 다양한 상태 정보를 포함할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 수신 전력 세기 정보에 기반하여 충전 효율 또는 전력 전송 효율을 산출할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
도 1을 참조하면, 무선 충전 시스템은 크게 무선으로 전력을 송출하는 무선 전력 송신단(10), 상기 송출된 전력을 수신하는 무선 전력 수신단(20) 및 수신된 전력을 공급 받는 전자기기(30)로 구성될 수 있다.
일 예로, 무선 전력 송신단(10)과 무선 전력 수신단(20)은 무선 전력 전송에 사용되는 동작 주파수와 동일한 주파수 대역을 이용하여 정보를 교환하는 인밴드(In-band) 통신을 수행할 수 있다. 다른 일예로, 무선 전력 송신단(10)과 무선 전력 수신단(20)은 무선 전력 전송에 사용되는 동작 주파수와 상이한 별도의 주파수 대역을 이용하여 정보를 교환하는 대역외(Out-of-band) 통신을 수행할 수도 있다.
일 예로, 무선 전력 송신단(10)과 무선 전력 수신단(20) 사이에 교환되는 정보는 서로의 상태 정보뿐만 아니라 제어 정보도 포함될 수 있다. 여기서, 송수신단 사이에 교환되는 상태 정보 및 제어 정보는 후술할 실시예들의 설명을 통해 보다 명확해질 것이다.
상기 인밴드 통신 및 대역외 통신은 양방향 통신을 제공할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 다른 실시예에 있어서는 단방향 통신 또는 반이중 방식의 통신을 제공할 수도 있다.
일 예로, 단방향 통신은 무선 전력 수신단(20)이 무선 전력 송신단(10)으로만 정보를 전송하는 것일 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 전력 송신단(10)이 무선 전력 수신단(20)으로 정보를 전송하는 것일 수도 있다.
반이중 통신 방식은 무선 전력 수신단(20)과 무선 전력 송신단(10) 사이의 양방향 통신은 가능하나, 어느 한 시점에 어느 하나의 장치에 의해서만 정보 전송이 가능한 특징이 있다.
일 실시예에 따른 무선 전력 수신단(20)은 전자 기기(30)의 각종 상태 정보를 획득할 수도 있다. 일 예로, 전자 기기(30)의 상태 정보는 현재 전력 사용량 정보, 실행중인 응용을 식별하기 위한 정보, CPU 사용량 정보, 배터리 충전 상태 정보, 배터리 출력 전압/전류 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 전자 기기(30)로부터 획득 가능하고, 무선 전력 제어에 활용 가능한 정보이면 족하다.
특히, 일 실시예에 따른 무선 전력 송신단(10)은 고속 충전 지원 여부를 지시하는 소정 패킷을 무선 전력 수신단(20)에 전송할 수 있다. 무선 전력 수신단(20)은 접속된 무선 전력 송신단(10)이 고속 충전 모드를 지원하는 것으로 확인된 경우, 이를 전자 기기(30)에 알릴 수 있다. 전자 기기(30)는 구비된 소정 표시 수단-예를 들면, 액정 디스플레이일 수 있음-을 통해 고속 충전이 가능함을 표시할 수 있다.
또한, 전자 기기(30) 사용자는 표시 수단에 표시된 소정 고속 충전 요청 버튼을 선택하여 무선 전력 송신단(10)이 고속 충전 모드로 동작하도록 제어할 수도 있다. 이 경우, 전자 기기(30)는 사용자에 의해 고속 충전 요청 버튼이 선택되면, 소정 고속 충전 요청 신호를 무선 전력 수신단(20)에 전송할 수 있다. 무선 전력 수신단(20)은 수신된 고속 충전 요청 신호에 상응하는 충전 모드 패킷을 생성하여 무선 전력 송신단(10)에 전송함으로써, 일반 저전력 충전 모드를 고속 충전 모드로 전환시킬 수 있다.
일 실시예에 따라, 전자기기(30)는 사용자의 별도 요청이나 입력 없이도, 무선 전력 송신기(10)와 무선 전력 수신기(20)의 통신 및 협상 결과에 따라 자동으로 고속 충전 모드로 동작 및 전환 할 수 있다. 또한, 전자기기(30)는 사용자의 별도 요청이나 입력 없이도, 무선 전력 송신기(10)와 무선 전력 수신기(20)의 통신 및 협상 결과에 따라 자동으로 일반 저전력 모드로 동작 및 전환 할 수 있다.
도 2는 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 블록도이다.
일 예로, 도면 부호 200a에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신단(20)은 복수의 무선 전력 수신 장치로 구성될 수 있으며, 하나의 무선 전력 송신단(10)에 복수의 무선 전력 수신 장치가 연결되어 무선 충전을 수행할 수도 있다. 이때, 무선 전력 송신단(10)은 시분할 방식으로 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 분배하여 송출할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 다른 일 예로, 무선 전력 송신단(10)은 무선 전력 수신 장치 별 할당된 상이한 주파수 대역을 이용하여 복수의 무선 전력 수신 장치에 전력을 분배하여 송출할 수 있다.
이때, 하나의 무선 전력 송신 장치에 연결 가능한 무선 전력 수신 장치의 개수는 무선 전력 수신 장치 별 요구 전력량, 배터리 충전 상태, 전자 기기의 전력 소비량 및 무선 전력 송신 장치의 가용 전력량 중 적어도 하나에 기반하여 적응적으로 결정될 수 있다.
다른 일 예로, 도 200b에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신단(10)은 복수의 무선 전력 송신 장치로 구성될 수도 있다. 이 경우, 무선 전력 수신단(20)은 복수의 무선 전력 송신 장치와 동시에 연결될 수 있으며, 연결된 무선 전력 송신 장치들로부터 동시에 전력을 수신하여 충전을 수행할 수도 있다. 이때, 무선 전력 수신단(20)과 연결된 무선 전력 송신 장치의 개수는 무선 전력 수신단(20)의 요구 전력량, 배터리 충전 상태, 전자 기기의 전력 소비량, 무선 전력 송신 장치의 가용 전력량 등에 기반하여 적응적으로 결정될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템에서의 감지 신호 전송 절차를 설명하기 위한 도면이다.
일 예로, 무선 전력 송신기는 3개의 송신 코일(111, 112, 113)이 장착될 수 있다. 각각의 송신 코일은 일부 영역이 다른 송신 코일과 서로 중첩될 수 있으며, 무선 전력 송신기는 각각의 송신 코일을 통해 무선 전력 수신기의 존재를 감지하기 위한 소정 감지 신호(117, 127)-예를 들면, 디지털 핑 신호-를 미리 정의된 순서로 순차적으로 송출한다.
상기 도 3에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신기는 도면 번호 110에 도시된 1차 감지 신호 송출 절차를 통해 감지 신호(117)를 순차적으로 송출하고, 무선 전력 수신기(115)로부터 신호 세기 지시자(Signal Strength Indicator, 116)(또는 신호 세기 패킷)가 수신된 송신 코일(111, 112)을 식별할 수 있다. 연이어, 무선 전력 송신기는 도면 번호 120에 도시된 2차 감지 신호 송출 절차를 통해 감지 신호(127)를 순차적으로 송출하고, 신호 세기 지시자(126)가 수신된 송신 코일(111, 112) 중 전력 전송 효율(또는 충전 효율)-즉, 송신 코일과 수신 코일 사이의 정렬 상태-이 좋은 송신 코일을 식별하고, 식별된 송신 코일을 통해 전력이 송출되도록-즉, 무선 충전이 이루어지도록- 제어할 수 있다.
상기의 도 3에서 보여지는 바와 같이, 무선 전력 송신기가 2회의 감지 신호 송출 절차를 수행하는 이유는 어느 송신 코일에 무선 전력 수신기의 수신 코일이 잘 정렬되어 있는지를 보다 정확하게 식별하기 위함이다.
만약, 상기한 도 3의 도면 번호 110 및 120에 도시된 바와 같이, 제1 송신 코일(111), 제2 송신 코일(112)에 신호 세기 지시자(116, 126)가 수신된 경우, 무선 전력 송신기는 제1 송신 코일(111)과 제2 송신 코일(112) 각각에 수신된 신호 세기 지시자(126)에 기반하여 가장 정렬이 잘된 송신 코일을 선택하고, 선택된 송신 코일을 이용하여 무선 충전을 수행한다.
도 4는 WPC 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 4를 참조하면, WPC 표준에 따른 송신기로부터 수신기로의 파워 전송은 크게 선택 단계(Selection Phase, 410), 핑 단계(Ping Phase, 420), 식별 및 구성 단계(Identification and Configuration Phase, 430), 전력 전송 단계(Power Transfer Phase, 440) 단계로 구분될 수 있다.
선택 단계(410)는 파워 전송을 시작하거나 파워 전송을 유지하는 동안 특정 오류 또는 특정 이벤트가 감지되면, 천이되는 단계일 수 있다. 여기서, 특정 오류 및 특정 이벤트는 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 또한, 선택 단계(410)에서 송신기는 인터페이스 표면에 물체가 존재하는지를 모니터링할 수 있다. 만약, 송신기가 인터페이스 표면에 물체가 놓여진 것이 감지되면, 핑 단계(420)로 천이할 수 있다(S401). 선택 단계(410)에서 송신기는 매우 짧은 펄스의 아날로그 핑(Analog Ping) 신호를 전송하며, 송신 코일의 전류 변화에 기반하여 인터페이스 표면의 활성 영역(Active Area)에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다.
핑 단계(420)에서 송신기는 물체가 감지되면, 수신기를 활성화시키고, 수신기가 WPC 표준이 호환되는 수신기인지를 식별하기 위한 디지털 핑(Digital Ping)을 전송한다. 핑 단계(420)에서 송신기는 디지털 핑에 대한 응답 시그널-예를 들면, 신호 세기 지시자-을 수신기로부터 수신하지 못하면, 다시 선택 단계(410)로 천이할 수 있다(S402). 또한, 핑 단계(420)에서 송신기는 수신기로부터 파워 전송이 완료되었음을 지시하는 신호-즉, 충전 완료 신호-를 수신하면, 선택 단계(410)로 천이할 수도 있다(S403).
핑 단계(420)가 완료되면, 송신기는 수신기 식별 및 수신기 구성 및 상태 정보를 수집하기 위한 식별 및 구성 단계(430)로 천이할 수 있다(S404).
식별 및 구성 단계(430)에서 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 패킷 전송 오류가 있거나(transmission error), 파워 전송 계약이 설정되지 않으면(no power transfer contract) 선택 단계(410)로 천이할 수 있다(S405).
수신기에 대한 식별 및 구성이 완료되면, 송신기는 무선 전력을 전송하는 전력 전송 단계(440)로 천이할 수 있다(S406).
전력 전송 단계(440)에서, 송신기는 원하지 않은 패킷이 수신되거나(unexpected packet), 미리 정의된 시간 동안 원하는 패킷이 수신되지 않거나(time out), 기 설정된 파워 전송 계약에 대한 위반이 발생되거나(power transfer contract violation), 충전이 완료된 경우, 선택 단계(410)로 천이할 수 있다(S407).
또한, 전력 전송 단계(440)에서, 송신기는 송신기 상태 변화 등에 따라 파워 전송 계약을 재구성할 필요가 있는 경우, 식별 및 구성 단계(430)로 천이할 수 있다(S408).
상기한 파워 전송 계약은 송신기와 수신기의 상태 및 특성 정보에 기반하여 설정될 수 있다. 일 예로, 송신기 상태 정보는 최대 전송 가능한 파워량에 대한 정보, 최대 수용 가능한 수신기 개수에 대한 정보 등을 포함할 수 있으며, 수신기 상태 정보는 요구 전력에 대한 정보 등을 포함할 수 있다.
도 5는 PMA 표준에 정의된 무선 전력 전송 절차를 설명하기 위한 상태 천이도이다.
도 5를 참조하면, PMA 표준에 따른 송신기로부터 수신기로의 파워 전송은 크게 대기 단계(Standby Phase, 510), 디지털 핑 단계(Digital Ping Phase, 520), 식별 단계(Identification Phase, 530), 전력 전송 단계(Power Transfer Phase, 540) 단계 및 충전 완료 단계(End of Charge Phase, 550)로 구분될 수 있다.
대기 단계(510)는 파워 전송을 위한 수신기 식별 절차를 수행하거나 파워 전송을 유지하는 동안 특정 오류 또는 특정 이벤트가 감지되면, 천이되는 단계일 수 있다. 여기서, 특정 오류 및 특정 이벤트는 이하의 설명을 통해 명확해질 것이다. 또한, 대기 단계(510)에서 송신기는 충전 표면(Charging Surface)에 물체가 존재하는지를 모니터링할 수 있다. 만약, 송신기가 충전 표면에 물체가 놓여진 것이 감지되거나 RXID 재시도가 진행중인 경우, 디지털 핑 단계(520)로 천이할 수 있다(S501). 여기서, RXID는 PMA 호환 수신기에 할당되는 고유 식별자이다. 대기 단계(510)에서 송신기는 매우 짧은 펄스의 아날로그 핑(Analog Ping)을 전송하며, 송신 코일의 전류 변화에 기반하여 인터페이스 표면-예를 들면, 충전 베드-의 활성 영역(Active Area)에 물체가 존재하는지를 감지할 수 있다.
디지털 핑 단계(520)로 천이된 송신기는 감지된 물체가 PMA 호환 수신기인지를 식별하기 위한 디지털 핑 신호를 송출한다. 송신기가 전송한 디지털 핑 신호에 의해 수신기에 충분한 전력이 공급되는 경우, 수신기는 수신된 디지털 핑 신호를 PMA 통신 프로토콜에 따라 변조하여 소정 응답 시그널을 송신기에 전송할 수 있다. 여기서, 응답 시그널은 수신기에 수신된 전력의 세기를 지시하는 신호 세기 지시자가 포함될 수 있다. 디지털 핑 단계(520)에서 송신기는 유효한 응답 시그널이 수신되면, 식별 단계(530)로 천이할 수 있다(S502).
만약, 디지털 핑 단계(520)에서, 응답 시그널이 수신되지 않거나, PMA 호환 수신기가 아닌 것으로 확인되면-즉, FOD(Foreign Object Detection)인 경우-, 송신기는 대기 단계(510)로 천이할 수 있다(S503). 일 예로, FO(Foreign Object)는 동전, 키 등을 포함하는 금속성 물체일 수 있다.
식별 단계(530)에서, 송신기는 수신기 식별 절차가 실패하거나 수신기 식별 절차를 재수행하여야 하는 경우 및 미리 정의된 시간 동안 수신기 식별 절차를 완료하지 못한 경우에 대기 단계(510)로 천이할 수 있다(S504).
송신기는 수신기 식별에 성공하면, 식별 단계(530)에서 전력 전송 단계(540)로 천이하여 충전을 개시할 수 있다(S505).
전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 원하는 신호가 미리 정해진 시간 이내에 수신되지 않거나(Time Out), FO가 감지되거나, 송신 코일의 전압이 미리 정의된 기준치를 초과하는 경우, 대기 단계(510)으로 천이할 수 있다(S506).
또한, 전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 내부 구비된 온도 센서에 의해 감지된 온도가 소정 기준치를 초과하는 경우, 충전 완료 단계(550)로 천이할 수 있다(S507).
충전 완료 단계(550)에서, 송신기는 수신기가 충전 표면에서 제거된 것이 확인되면, 대기 상태(510)으로 천이할 수 있다(S509).
또한, 송신기는 Over Temperature 상태에서, 일정 시간 경과 후 측정된 온도가 기준치 이하로 떨어진 경우, 충전 완료 단계(550)에서 디지털 핑 단계(520)로 천이할 수 있다(S510).
디지털 핑 단계(520) 또는 전력 전송 단계(540)에서, 송신기는 수신기로부터 EOC(End Of Charge) 요청이 수신되면, 충전 완료 단계(550)로 천이할 수도 있다(S508 및 S511).
도 6은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6을 참조하면 무선 전력 송신기(600)는 크게, 전력 변환부(610), 전력 전송부(620), 통신부(630), 제어부(640), 센싱부(650)를 포함하여 구성될 수 있다. 상기한 무선 전력 송신기(600)의 구성은 반드시 필수적인 구성은 아니어서, 그보다 많거나 적은 구성 요소를 포함하여 구성될 수도 있음을 주의해야 한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 전력 변환부(610)는 전원부(660)로부터 전원이 공급되면, 이를 소정 세기의 전력으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.
이를 위해, 전력 변환부(610)는 DC/DC 변환부(611), 증폭기(612)를 포함하여 구성될 수 있다.
DC/DC 변환부(611)는 전원부(660)로부터 공급된 DC 전력을 제어부(640)의 제어 신호에 따라 특정 세기의 DC 전력으로 변환하는 기능을 수행할 수 있다.
이때, 센싱부(650)는 DC 변환된 전력의 전압/전류 등을 측정하여 제어부(640)에 제공할 수 있다. 또한, 센싱부(650)는 과열 발생 여부 판단을 위해 무선 전력 송신기(600)의 내부 온도를 측정하고, 측정 결과를 제어부(640)에 제공할 수도 있다. 일 예로, 제어부(640)는 센싱부(650)에 의해 측정된 전압/전류 값에 기반하여 적응적으로 전원부(650)로부터의 전원 공급을 차단하거나, 증폭기(612)에 전력이 공급되는 것을 차단할 수 있다. 이를 위해, 전력 변환부(610)의 일측에는 전원부(650)로부터 공급되는 전원을 차단하거나, 증폭기(612)에 공급되는 전력을 차단하기 위한 소정 전력 차단 회로가 가 더 구비될 수도 있다.
증폭기(612)는 DC/DC 변환된 전력의 세기를 제어부(640)의 제어 신호에 따라 조정할 수 있다. 일 예로, 제어부(640)는 통신부(630)를 통해 무선 전력 수신기의 전력 수신 상태 정보 또는(및) 전력 제어 신호를 수신할 수 있으며, 수신된 전력 수신 상태 정보 또는(및) 전력 제어 신호에 기반하여 증폭기(612)의 증폭률을 동적으로 조정할 수 있다. 일 예로, 전력 수신 상태 정보는 정류기 출력 전압의 세기 정보, 수신 코일에 인가되는 전류의 세기 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 전력 제어 신호는 전력 증가를 요청하기 위한 신호, 전력 감소를 요청하기 위한 신호 등을 포함할 수 있다.
전력 전송부(620)는 다중화기(621)(또는 멀티플렉서), 송신 코일(622)을 포함하여 구성될 수 있다. 또한, 전력 전송부(620)는 전력 전송을 위한 특정 동작 주파수를 생성하기 위한 반송파 생성기(미도시)를 더 포함할 수도 있다.
반송파 생성기는 다중화기(621)를 통해 전달 받은 증폭기(612)의 출력 DC 전력을 특정 주파수를 갖는 AC 전력으로 변환하기 위한 특정 주파수를 생성할 수 있다. 이상의 설명에서는 반송파 생성기에 의해 생성된 교류 신호가 다중화기(621)의 출력단에 믹싱되어 교류 전력이 생성되는 것으로 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예는 증폭기(612) 이전단 또는 이후단에 믹싱될 수도 있음을 주의해야 한다.
일 실시예에 따른 각각의 송신 코일에 전달되는 AC 전력의 주파수가 서로 상이할 수도 있고, 다른 일 실시예는 LC 공진 특성을 송신 코일마다 상이하게 조절하는 기능이 구비된 소정 주파수 제어기를 이용하여 각각의 송신 코일 별 공진주파수를 상이하게 설정할 수도 있다.
그러나, 복수의 송신 코일 각각에서 발생되는 공진 주파수가 상이한 경우, 이를 제어하는 별도의 주파수 제어기가 필요하여 무선 전력 송신기의 크기가 커질 수 있고, 따라서, 일 실시예에서는 무선 전력 송신기가 복수의 송신 코일을 포함하더라도 동일한 공진 주파수를 이용하여 전력을 전송할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 전력 전송부(620)는 증폭기(612)의 출력 전력이 송신 코일에 전달되는 것을 제어하기 위한 다중화기(621)와 복수의 송신 코일(622)-즉, 제1 내지 제n 송신 코일-을 포함하여 구성될 수 있다.
일 실시예에 따른 제어부(640)는 복수의 무선 전력 수신기가 연결된 경우, 송신 코일 별 시분할 다중화를 통해 전력을 전송할 수도 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(600)에 3개의 무선 전력 수신기-즉, 제1 내지 3 무선 전력 수신기-가 각각 3개의 서로 다른 송신 코일-즉, 제1 내지 3 송신 코일-을 통해 식별된 경우, 제어부(640)는 다중화기(621)를 제어하여, 특정 타임 슬롯에 특정 송신 코일을 통해 전력이 송출될 수 있도록 제어할 수 있다. 이때, 송신 코일 별 할당된 타임 슬롯의 길이에 따라 해당 무선 전력 수신기로 전송되는 전력의 양이 제어될 수 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예는 송신 코일 별 할당된 타임 슬롯 동안의 증폭기(612) 증폭률을 제어하여 무선 전력 수신기 별 송출 전력을 제어할 수도 있다.
제어부(640)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 제1 내지 제n 송신 코일(622)을 통해 감지 신호가 순차적으로 송출될 수 있도록 다중화기(621)를 제어할 수 있다. 이때, 제어부(640)는 감지 신호가 전송될 시점을 타이머(655)를 이용하여 식별할 수 있으며, 감지 신호 전송 시점이 도래하면, 다중화기(621)를 제어하여 해당 송신 코일을 통해 감지 신호가 송출될 수 있도록 제어할 수 있다. 일 예로, 타이머(650)는 핑 전송 단계 동안 소정 주기로 특정 이벤트 신호를 제어부(640)에 송출할 수 있으며, 제어부(640)는 해당 이벤트 신호가 감지되면, 다중화기(621)를 제어하여 해당 송신 코일을 통해 디지털 핑이 송출될 수 있도록 제어할 수 있다.
또한, 제어부(640)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 복조부(632)로부터 어느 송신 코일을 통해 신호 세기 지시자(Signal Strength Indicator)가 수신되었는지를 식별하기 위한 소정 송신 코일 식별자 및 해당 송신 코일을 통해 수신된 신호 세기 지시자를 수신할 수 있다. 연이어, 제2차 감지 신호 송출 절차에서 제어부(640)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 신호 세기 지시자가 수신된 송신 코일(들)을 통해서만 감지 신호가 송출될 수 있도록 다중화기(621)를 제어할 수도 있다. 다른 일 예로, 제어부(640)는 제1차 감지 신호 송출 절차 동안 신호 세기 지시자가 수신된 송신 코일이 복수개인 경우, 가장 큰 값을 갖는 신호 세기 지시자가 수신된 송신 코일을 제2차 감지 신호 송출 절차에서 감지 신호를 가장 먼저 송출할 송신 코일로 결정하고, 결정 결과에 따라 다중화기(621)를 제어할 수도 있다.
변조부(631)는 제어부(640)에 의해 생성된 제어 신호를 변조하여 다중화기(621)에 전달할 수 있다. 여기서, 제어 신호를 변조하기 위한 변조 방식은 FSK(Frequency Shift Keying) 변조 방식, 맨체스터 코딩(Manchester Coding) 변조 방식, PSK(Phase Shift Keying) 변조 방식, 펄스 폭 변조(Pulse Width Modulation) 방식, 차등 2단계(Differential bi-phase) 변조 방식 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
복조부(632)는 송신 코일을 통해 수신되는 신호가 감지되면, 감지된 신호를 복조하여 제어부(640)에 전송할 수 있다. 여기서, 복조된 신호에는 신호 세기 지시자, 무선 전력 전송 중 전력 제어를 위한 오류 정정(EC: Error Correction) 지시자, 충전 완료(EOC: End Of Charge) 지시자, 과전압/과전류/과열 지시자 등이 포함될 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 전력 수신기의 상태를 식별하기 위한 각종 상태 정보가 포함될 수 있다.
또한, 복조부(632)는 복조된 신호가 어느 송신 코일로부터 수신된 신호인지를 식별할 수 있으며, 식별된 송신 코일에 상응하는 소정 송신 코일 식별자를 제어부(640)에 제공할 수도 있다.
일 예로, 무선 전력 송신기(600)는 무선 전력 전송에 사용되는 동일한 주파수를 이용하여 무선 전력 수신기와 통신을 수행하는 인밴드(In-Band) 통신을 통해 상기 신호 세기 지시자를 획득할 수 있다.
또한, 무선 전력 송신기(600)는 송신 코일(622)을 이용하여 무선 전력을 송출할 수 있을 뿐만 아니라 송신 코일(622)을 통해 무선 전력 수신기와 각종 정보를 교환할 수도 있다. 다른 일 예로, 무선 전력 송신기(600)는 송신 코일(622)-즉, 제1 내지 제n 송신 코일)에 각각 대응되는 별도의 코일을 추가로 구비하고, 구비된 별도의 코일을 이용하여 무선 전력 수신기와 인밴드 통신을 수행할 수도 있음을 주의해야 한다.
이상이 도 6의 설명에서는 무선 전력 송신기(600)와 무선 전력 수신기가 인밴드 통신을 수행하는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 무선 전력 신호 전송에 사용되는 주파수 대역과 상이한 주파수 대역을 통해 근거리 양방향 통신을 수행할 수 있다. 일 예로, 근거리 양방향 통신은 저전력 블루투스 통신, RFID 통신, UWB 통신, 지그비 통신 중 어느 하나일 수 있다.
특히, 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기(600)는 무선 전력 수신기의 요청에 따라 고속 충전 모드 및 일반 저전력 충전 모드를 적응적으로 제공할 수도 있다.
무선 전력 송신기(600)는 고속 충전 모드가 지원 가능한 경우, 소정 패턴의 신호-이하 설명의 편의를 위해, 제1 패킷이라 명함-를 송출할 수 있다. 무선 전력 수신기는 제1 패킷이 수신되면, 접속중인 무선 전력 송신기(600)가 고속 충전이 가능함을 식별할 수 있다.
특히, 무선 전력 수신기는 고속 충전이 필요한 경우, 고속 충전을 요청하는 소정 제1 응답 패킷을 무선 전력 송신기(600)에 전송할 수 있다.
특히, 무선 전력 송신기(600)는 상기 제1 응답 패킷을 수신한 후 소정 시간이 경과하면, 자동으로 고속 충전 모드로 전환하여 고속 충전을 개시할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기(600)는 상기 제1 응답 패킷을 수신한 후 무선 충전의 상태가 안정화 되면, 자동으로 고속 충전 모드로 전환하여 고속 충전을 개시할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신기(600)는 상기 제1 응답 패킷을 수신한 후 소정 제어 오류 패킷을 수신하면, 자동으로 고속 충전 모드로 전환하여 고속 충전을 개시할 수 있다.
일 예로, 무선 전력 송신기(600)의 제어부(640)는 상기한 도 4 내지 도 5의 전력 전송 단계(440 또는 540)로 천이한 경우, 제1 패킷이 송신 코일(622)을 통해 송출되도록 제어할 수 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 다른 일 예는 상기 도 4의 식별 및 구성 단계(430) 또는 도 5의 식별 단계(530)에서 제1 패킷이 송출될 수도 있다.
또 다른 일 실시예는 무선 전력 송신기(600)가 송출하는 디지털 핑 신호에 고속 충전 지원 가능 여부를 식별할 수 있는 정보가 인코딩되어 전송될 수도 있음을 주의해야 한다.
무선 전력 수신기는 전력 전송 단계의 어느 시점에서든 고속 충전이 필요하면, 충전 모드가 고속 충전으로 설정된 소정 충전 모드 패킷을 무선 전력 송신기(600)에 전송할 수도 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(600)와 무선 전력 수신기는 충전 모드가 고속 충전 모드로 변경된 경우, 고속 충전 모드에 상응하는 전력이 송출 및 수신 가능할 수 있도록 내부 동작을 제어할 수 있다. 일 예로, 충전 모드가 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드로 변경된 경우, 과전압(Over Voltage) 판단 기준, 과열(Over Temperature) 판단 기준, 저전압(Low Voltage)/고전압(High Voltage) 판단 기준, 최적 전압 레벨(Optimum Voltage Level), 전력 제어 옵셋 등의 값이 변경 설정될 수 있다. 또한, 충전 모드가 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드로 변경된 경우, 무선 전력 송신기(600)는 무선 전력 수신기로부터 수신된 제어 오류 패킷에 기초한 전력 제어에서의 무선 충전 방법이 변경 설정될 수 있다. 여기서, 충전 모드 패킷의 세부 구성은 후술할 도 13 내지 20의 설명을 통해 보다 명확히 하도록 한다.
일 예로, 충전 모드가 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드로 변경된 경우, 과전압(Over Voltage) 판단을 위한 임계 전압이 고속 충전이 가능하도록 높게 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 과열 발생 여부를 판단하기 임계 온도가 고속 충전에 따른 온도 상승을 고려하여 높게 설정될 수 있다. 또 다른 일 예로, 송신기에서의 전력이 제어되는 최소 레벨을 의미하는 전력 제어 옵셋 값은 고속 충전 모드에서 빠르게 원하는 목표 전력 레벨로 수렴 가능하도록 일반 저전력 충전 모드에 비해 큰 값으로 설정될 수도 있다.
도 7은 상기 도 6에 따른 무선 전력 송신기와 연동되는 무선 전력 수신기의 구조를 설명하기 위한 블록도이다.
도 7을 참조하면, 무선 전력 수신기(700)는 수신 코일(710), 정류기(720), 직류/직류 변환기(DC/DC Converter, 730), 부하(740), 센싱부(750), 통신부(760), 주제어부(770)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 통신부(760)는 복조부(761) 및 변조부(762) 중 적어도 하나를 포함하여 구성될 수 있다.
상기한 도 7의 예에 도시된 무선 전력 수신기(700)는 인밴드 통신을 통해 무선 전력 송신기(600)와 정보를 교환할 수 있는 것으로 도시되어 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 실시예에 따른 통신부(760)는 무선 전력 신호 전송에 사용되는 주파수 대역과는 상이한 주파수 대역을 통해 근거리 양방향 통신을 제공할 수도 있다.
수신 코일(710)을 통해 수신되는 AC 전력은 정류기(720)에 전달할 수 있다. 정류기(720)는 AC 전력을 DC 전력으로 변환하여 직류/직류 변환기(730)에 전송할 수 있다. 직류/직류 변환기(730)는 정류기 출력 DC 전력의 세기를 부하(740)에 의해 요구되는 특정 세기로 변환한 후 부하(740)에 전달할 수 있다. 또한 수신 코일(710)은 복수의 수신 코일(미도시)-즉, 제1 내지 제n 수신 코일-을 포함하여 구성될 수 있다. 일 실시예에 따른 각각의 수신 코일(미도시)에 전달되는 AC 전력의 주파수가 서로 상이할 수도 있고, 다른 일 실시예는 LC 공진 특성을 수신 코일마다 상이하게 조절하는 기능이 구비된 소정 주파수 제어기를 이용하여 각각의 수신 코일 별 공진주파수를 상이하게 설정할 수도 있다.
센싱부(750)는 정류기(720) 출력 DC 전력의 세기를 측정하고, 이를 주제어부(770)에 제공할 수 있다. 또한, 센싱부(750)는 무선 전력 수신에 따라 수신 코일(710)에 인가되는 전류의 세기를 측정하고, 측정 결과를 주제어부(770)에 전송할 수도 있다. 또한, 센싱부(750)는 무선 전력 수신기(700)의 내부 온도를 측정하고, 측정된 온도 값을 주제어부(770)에 제공할 수도 있다.
일 예로, 주제어부(770)는 측정된 정류기 출력 DC 전력의 세기가 소정 기준치와 비교하여 과전압 발생 여부를 판단할 수 있다. 판단 결과, 과전압이 발생된 경우, 과전압이 발생되었음을 알리는 소정 패킷을 생성하여 변조부(762)에 전송할 수 있다. 여기서, 변조부(762)에 의해 변조된 신호는 수신 코일(710) 또는 별도의 코일(미도시)을 통해 무선 전력 송신기에 전송될 수 있다. 또한, 주제어부(770)는 정류기 출력 DC 전력의 세기가 소정 기준치 이상인 경우, 감지 신호가 수신된 것으로 판단할 수 있으며, 감지 신호 수신 시, 해당 감지 신호에 대응되는 신호 세기 지시자가 변조부(762)를 통해 무선 전력 송신기에 전송될 수 있도록 제어할 수 있다. 다른 일 예로, 복조부(761)는 수신 코일(710)과 정류기(720) 사이의 AC 전력 신호 또는 정류기(720) 출력 DC 전력 신호를 복조하여 감지 신호의 수신 여부를 식별한 후 식별 결과를 주제어부(770)에 제공할 수 있다. 이때, 주제어부(770)는 감지 신호에 대응되는 신호 세기 지시자가 변조부(762)를 통해 전송될 수 있도록 제어할 수 있다.
또한, 주제어부(770)는 복조부(760)에 의해 복조된 정보에 기반하여 접속된 무선 전력 송신기가 고속 충전이 가능한 무선 전력 송신기인지 여부를 판단할 수도 있다.
또한, 주제어부(770)는 상기 도 1의 전자 기기(30)로부터 고속 충전을 요청하는 소정 고속 충전 요청 신호가 수신된 경우, 수신된 고속 충전 요청 신호에 대응되는 충전 모드 패킷을 생성하여 변조부(761)에 전송할 수 있다. 여기서, 전자 기기로부터의 고속 충전 요청 신호는 소정 사용자 인터페이스상에서의 사용자 메뉴 선택에 따라 수신될 수 있다.
또한, 주제어부(770)는 접속된 무선 전력 송신기가 고속 충전 모드를 지원하는 것이 확인된 경우, 배터리 잔량에 기반하여 자동으로 무선 전력 송신기에 고속 충전을 요청하거나 무선 전력 송신기가 고속 충전을 중단하고 일반 저전력 충전 모드로 전환하도록 제어할 수도 있다.
또한, 주제어부(770)는 일반 저전력 충전 모드로의 충전 중 전기 기기의 소비 전력을 실시간 모니터링할 수도 있다. 만약, 전자 기기의 소비 전력이 소정 기준치 이상인 경우, 주제어부(770)는 고속 충전 모드로의 전환을 요청하는 소정 충전 모드 패킷을 생성하여 변조부(761)에 전송할 수도 있다.
또한, 주제어부(770)는 센싱부(750)에 의해 측정된 내부 온도 값을 소정 기준치와 비교하여 과열 발생 여부를 판단할 수 있다. 만약, 고속 충전 중 과열이 발생된 경우, 주제어부(770)는 무선 전력 송신기가 일반 저전력 충전 모드로 전환하도록 충전 모드 패킷을 생성하여 전송할 수도 있다.
또한, 주제어부(770)는 배터리 충전률, 내부 온도, 정류기 출력 전압의 세기, 전자 기기에 탑재된 CPU 사용율, 사용자 메뉴 선택 중 적어도 하나에 기반하여 충전 모드의 변경이 필요한지 여부를 판단하고, 상기 판단 결과, 상기 충전 모드의 변경이 필요하면, 상기 변경할 충전 모드 값이 포함된 충전 모드 패킷을 생성하여 상기 무선 전력 송신기에 전송할 수도 있다.
도 8은 일 실시예에 따른 무선 전력 신호의 변조 및 복조 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8의 도면 번호 810에 도시된 바와 같이, 무선 전력 송신단(10)과 무선 전력 수신단(20)은 동일한 주기를 가지는 내부 클라 시그널에 기반하여 전송 대상 패킷을 인코딩하거나 디코딩할 수 있다.
이하에서는 상기 도 1 내지 도 8을 참조하여, 전송 대상 패킷의 인코딩 방법을 상세히 설명하기로 한다.
상기 도 1을 참조하면, 무선 전력 송신단(10) 또는 무선 전력 수신단(20)가 특정 패킷을 전송하지 않는 경우, 무선 전력 신호는 도 1의 도면 번호 41에 도시된 바와 같이, 특정 주파수를 가진 변조되지 않은 교류 신호일 수 있다. 반면, 무선 전력 송신단(10) 또는 무선 전력 수신단(20)이 특정 패킷을 전송하는 경우, 무선 전력 신호는 도 1의 도면 번호 42에 도시된 바와 같이, 특정 변조 방식으로 변조된 교류 신호일 수 있다. 일 예로, 변조 방식은 진폭 변조 방식, 주파수 변조 방식, 주파수 및 진폭 변조 방식, 위상 변조 방식 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
무선 전력 송신단(10) 또는 무선 전력 수신단(20)에 의해 생성된 패킷의 이진 데이터는 도면 번호 820과 같이 차등 2단계 인코딩(Differential bi-phase encoding) 이 적용될 수 있다. 상세하게, 차등 2단계 인코딩은 데이터 비트 1을 인코딩하기 위하여 두 번의 상태 전이(transitions)를 갖도록 하고, 데이터 비트 0을 인코딩하기 위하여 한 번의 상태 전이를 갖도록 한다. 즉, 데이터 비트 1은 상기 클럭 신호의 상승 에지(rising edge) 및 하강 에지(falling edge)에서 HI 상태 및 LO 상태간의 전이가 발생하도록 인코딩된 것이고, 데이터 비트 0은 상기 클럭 신호의 상승 에지에서 HI 상태 및 LO 상태간의 전이가 발생하도록 인코딩된 것일 수 있다.
인코딩된 이진 데이터는 상기 도면 번호 830에 도시된 바와 같은, 바이트 인코딩 기법이 적용될 수 있다. 도면 번호 830을 참조하면, 일 실시예에 따른 바이트 인코딩 기법은 8비트의 인코딩된 이진 비트 스트림에 대해 해당 비트 스트림의 시작과 종류를 식별하기 위한 시작 비트(Start Bit) 및 종료 비트(Stop Bit), 해당 비트 스트림(바이트)의 오류 발생 여부를 감지하기 위한 페리티 비트(Parity Bit)가 삽입하는 방법일 수 있다.
도 9는 일 실시에에 따른 패킷 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 9를 참조하면, 무선 전력 송신단(10)과 무선 전력 수신단(20) 사이의 정보 교환에 사용되는 패킷 포맷(900)은 해당 패킷의 복조를 위한 동기 획득 및 해당 패킷의 정확한 시작 비트를 식별하기 위한 프리엠블(Preamble, 910) 필드, 해당 패킷에 포함된 메시지의 종류를 식별하기 위한 헤더(Header, 920) 필드, 해당 패킷의 내용(또는 페이로드(Payload))를 전송하기 위한 메시지(Message, 930) 필드 및 해당 패킷에 오류가 발생되었는지 여부를 식별하기 위한 체크썸(Checksum, 940) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이, 패킷 수신단은 헤더(920) 값에 기반하여 해당 패킷에 포함된 메시지(930)의 크기를 식별할 수도 있다.
또한, 헤더(920)는 무선 전력 전송 절차의 각 단계별로 정의될 수 있으며, 일부, 헤더(920) 값은 서로 다른 단계에서 동일한 값이지만 다른 종류의 메시지로 정의될 수도 있다. 일 예로, 도 9를 참조하면, 핑 단계의 전력 전송 종료(End Power Transfer) 및 전력 전송 단계의 전력 전송 종료에 대응되는 헤더 값은 0x02로 동일할 수 있음을 주의해야 한다.
메시지(930)는 해당 패킷의 송신단에서 전송하고자 하는 데이터를 포함한다. 일 예로, 메시지(930) 필드에 포함되는 데이터는 상대방에 대한 보고 사항(report), 요청 사항(request) 또는 응답 사항(response)일 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
다른 일 실시예에 따른 패킷(900)은 해당 패킷을 전송한 송신단을 식별하기 위한 송신단 식별 정보, 해당 패킷을 수신할 수신단을 식별하기 위한 수신단 식별 정보 중 적어도 하나가 더 포함될 수도 있다. 여기서, 송신단 식별 정보 및 수신단 식별 정보는 IP 주소 정보, MAC 주소 정보, 제품 식별 정보 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않으며, 무선 충전 시스템상에서 수신단 및 송신단을 구분할 수 있는 정보이면 족하다.
또 다른 일 실시예에 따른 패킷(900)은 해당 패킷이 복수의 장치에 의해 수신되어야 하는 경우, 해당 수신 그룹을 식별하기 위한 소정 그룹 식별 정보가 더 포함될 수도 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 무선 전력 수신 장치가 핑 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류를 설명하기 위한 도면이다.
도 10에 도시된 바와 같이, 핑 단계에서 무선 전력 수신 장치는 신호 세기 패킷 또는 전력 전송 중단 패킷을 전송할 수 있다.
도 10의 도면 번호 1001을 참조하면, 일 실시예에 따른 신호 세기 패킷의 메시지 포맷은 1바이트의 크기를 갖는 신호 세기 값(Signal Strength Value)로 구성될 수 있다. 신호 세기 값은 송신 코일과 수신 코일 사이의 정합도(Degree of Coupling)를 가리킬 수 있으며, 디지털 핑 구간에서의 정류기 출력 전압, 출력 차단 스위치 등에서 측정된 개방 회로 전압, 수신 전력의 세기 등에 기반하여 산출된 값일 수 있다. 신호 세기 값은 최저 0에서 최고 255까지의 범위를 가질 수 있으며, 특정 변수에 대한 실제 측정 값(U)이 해당 변수의 최대 값(Umax)과 동일한 경우, 255의 값을 가질 수 있다.
일 예로, 신호 세기 값(Signal Strength Value)은 U/Umax*256로 산출될 수 있다.
상기 도 10의 도면 번호 1002를 참조하면, 일 실시예에 따른 전력 전송 중단 패킷의 메시지 포맷은 1바이트의 크기를 갖는 전력 전송 중단 코드(End Power Transfer Code)로 구성될 수 있다.
무선 전력 수신 장치가 전력 전송 중단을 무선 전력 송신기에 요청하는 이유는 충전 완료(Charge Complete), 내부 오류(Internal Fault), 과열(Over Temperature), 과전압(Over Voltage), 과전류(Over Current), 배터리 손상(Battery Failure), 재구성(Reconfigure) 및 응답 없음(No Response), 노이즈 전류(Noise Current) 등을 포함할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 전력 전송 중단 코드는 새로운 전력 전송 중단 이유 각각에 대응하여 추가 정의될 수도 있음을 주의해야 한다.
충전 완료는 수신기 배터리의 충전이 완료되었음을 사용될 수 있다. 내부 오류는 수신기 내부 동작에 있어서의 소프트웨어적 또는 논리적인 오류가 감지되었을 때 사용될 수 있다.
과열/과전압/과전류는 수신기에서 측정된 온도/전압/전류 값이 각각에 대해 정의된 임계값을 초과하였을 경우에 사용될 수 있다.
배터리 손상은 수신기 배터리에 문제가 발생된 것으로 판단되었을 경우 사용될 수 있다.
재구성은 전력 전송 조건에 대한 재협상이 필요한 경우 사용될 수 있다.
응답 없음은 제어 오류 패킷에 대한 송신기의 응답-즉, 전력의 세기를 증가시키거나 감소시키는 것을 의미함-이 정상적이지 않은 것으로 판단된 경우 사용될 수 있다.
노이즈 전류는 과전류와 달리 인버터에서 스위칭시 발생하는 노이즈로 수신기에서 측정된 노이즈 전류 값이 정의된 임계값을 초과하였을 경우에 사용될 수 있다.
도 11은 일 실시예에 따른 식별 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 11을 참조하면, 식별 패킷의 메시지 포맷은 버전 정보(Version Information) 필드, 제조사 정보(Manufacturer Information) 필드, 확장 지시자(Extension Indicator) 필드 및 기본 디바이스 식별 정보(Basic Device Identification Information) 필드를 포함하여 구성될 수 있다.
버전 정보 필드에는 해당 무선 전력 수신 장치에 적용된 표준의 개정 버전 정보가 기록될 수 있다.
제조사 정보 필드에는 해당 무선 전력 수신 장치를 제조한 제조사를 식별하기 위한 소정 식별 코드가 기록될 수 있다.
확장 지시자 필드는 확장 디바이스 식별 정보를 포함하는 확장 식별 패킷이 존재하는지를 식별하기 위한 지시자일 수 있다. 일 예로, 확장 지시자 값이 0이면, 확장 식별 패킷이 존재하지 않음을 의미하고, 확장 지시자 값이 1이면, 확장 식별 패킷이 식별 패킷 이후에 존재함을 의미할 수 있다.
도면 번호 1101 내지 1102를 참조하면, 확장 지시자 값이 0이면, 해당 무선 전력 수신기를 위한 디바이스 식별자는 제조사 정보와 기본 디바이스 식별 정보의 조합으로 이루어질 수 있다. 반면, 확장 지시자 값이 1이면, 해당 무선 전력 수신기를 위한 디바이스 식별자는 제조사 정보, 기본 디바이스 식별 정보 및 확장 디바이스 식별 정보의 조합으로 이루어질 수 있다.
도 12는 일 실시예에 따른 구성 패킷 및 전력 제어 보류 패킷의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 12의 도면 번호 1201에 도시된 바와 같이, 구성 패킷의 메시지 포맷은 5바이트의 길이를 가질 수 있으며, 전력 등급(Power Class) 필드, 최대 전력(Maximum Power) 필드, 전력 제어(Power Control) 필드, 카운트(Count) 필드, 윈도우 사이즈(Window Size) 필드, 윈도우 옵셋(Window Offset) 필드 등을 포함하여 구성될 수 있다.
전력 등급 필드에는 해당 무선 전력 수신기에 할당된 전력 등급이 기록될 수 있다.
최대 전력 필드에는 무선 전력 수신기의 정류기 출력단에서 제공할 수 있는 최대 전력의 세기 값이 기록될 수 있다.
일 예로, 전력 등급이 a이고 최대 전력이 b인 경우에 있어서, 무선 전력 수신 장치의 정류기 출력단에서 제공되길 바라는 최대 전력량(Pmax)는 (b/2)*10a로 산출될 수 있다.
전력 제어 필드에는 무선 전력 송신기에서의 전력 제어가 어떤 알고리즘에 따라 이루어져야 하는지를 지시하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 전력 제어 필드 값이 0이면, 표준에 정의된 전력 제어 알고리즘 적용을 의미하고, 전력 제어 필드 값이 1이면, 제조사에 의해 정의된 알고리즘에 따라 전력 제어가 이루어지는 것을 의미할 수 있다.
카운트 필드는 무선 전력 수신 장치가 식별 및 구성 단계에서 전송할 옵션 구성 패킷의 개수를 기록하기 위해 사용될 수 있다.
윈도우 사이즈 필드는 평균 수신 파워 산출을 위한 윈도우 크기를 기록하기 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 윈도우 사이즈는 0보다 크고, 4ms 단위를 가지는 양의 정수 값일 수 있다.
윈도우 옵셋 필드는 평균 수신 파워 산출 윈도우 종료 시점부터 다음 수신 전력 패킷의 전송 시작 시점까지의 시간을 식별하기 위한 정보가 기록될 수 있다. 일 예로, 윈도우 옵셋은 0보다 크고, 4ms 단위를 가지는 양의 정수 값일 수 있다.
도면 번호 1202를 참조하면, 전력 제어 보류 패킷의 메시지 포맷은 전력 제어 보류 시간(T_delay)을 포함하여 구성될 수 있다. 전력 제어 보류 패킷은 식별 및 구성 단계 동안 복수개가 전송될 수 있다. 일 예로, 전력 제어 보류 패킷은 7개까지 전송될 수 있다. 전력 제어 보류 시간(T_delay)은 미리 정의된 전력 제어 보류 최소 시간(T_min: 5ms)과 전력 제어 보류 최대 시간(T_max: 205ms) 사이의 값을 가질 수 있다. 무선 전력 송신 장치는 식별 및 구성 단계에서 마지막으로 수신된 전력 제어 보류 패킷의 전력 제어 보류 시간을 이용하여 전력 제어를 수행할 수 있다. 또한, 무선 전력 송신 장치는 식별 및 구성 단계에서 전력 제어 보류 패킷이 수신되지 않은 경우, 상기 T_min 값을 T_delay 값으로 사용할 수 있다.
전력 제어 보류 시간은 무선 전력 송신 장치가 가장 최근의 제어 오류 패킷 수신 후 실제 전력 제어를 수행하기 이전에 전력 제어를 수행하지 않고 대기해야 하는 시간을 의미할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 13을 참조하면, 충전 모드 패킷의 헤더 값은 현재 무선 충전 표준에 정의된 패킷 헤더 값 중 정의되지 않은 값 중 어느 하나가 사용될 수 있다. 일 예로, 충전 모드 패킷의 헤더 값은 상기 도 9에 도시된 바와 같이, 0x18로 정의될 수 있으나, 이는 설명의 편의를 위함이지 반드시 그 값일 필요는 없음을 주의해야 한다.
헤더 값 0x18에 상응하는 메시지 크기는 1바이트일 수 있다.
충전 모드 패킷의 메시지 필드에는 변경하고자 하는 충전 모드에 관한 정보가 기록될 수 있다. 일 예로, 도면 번호 1350을 참조하면, 일반 저전력 충전 모드로 충전 중 고속 충전 모드로의 변경이 요구되는 경우, 무선 전력 수신기는 충전 모드 패킷의 메시지 필드에 0xff가 기록하여 전송할 수 있다. 반면, 고속 충전 모드로 충전 중 일반 저전력 충전 모드로의 변경이 요구되는 경우, 무선 전력 수신기는 충전 모드 패킷의 메시지 필드에 0x00을 기록하여 전송할 수 있다. 상기 도면 번호 1350에 도시된 예는 본 발명의 이해를 돕기 위함일 뿐 메시지 값이 반드시 그렇게 정의되어야 하는 것은 아니다.
도 14는 다른 실시예에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 14에 도시된 바와 같이, 충전 모드 패킷의 메시지 필드는 충전 모드(1431)와 요구 전력(1432)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 요구 전력은 해당 충전 모드로의 변경 시 요구되는 초기 전력의 세기 값일 수 있다.
충전 모드 패킷의 메시지의 크기는 1바이트이고, 1바이트 중 일부 비트가 충전 모드(1431), 나머지 비트가 요구 전력(1432)에 사용될 수 있다. 일 예로, b7 내지 b4는 충전 모드(1431) 전송에 사용되고, b3 내지 b0는 요구 전력(1432) 전송에 사용될 수 있다. 이 경우, 메시지 값의 범위가 0x00~0x0f는 제1 충전 모드-즉, 고속 충전 모드에서 일반 저전력 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용되고, 0x10~0x1f는 제2 충전 모드-즉, 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용될 수 있다. 상기 예는 하나의 예시일 뿐 당업자의 구현에 따라 메시지 필드의 구성 및 정의는 상이할 수 있음을 주의해야 한다.
도 15는 또 다른 실시예에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 15에 도시된 바와 같이, 충전 모드 패킷의 메시지 필드는 충전 모드(1531)와 충전 모드 변경 대기 시간(1532)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 충전 모드 변경 대기 시간(1532)은 무선 전력 송신기가 해당 충전 모드 패킷 수신 후 충전 모드를 변경하기까지 대기하는 시간을 의미할 수 있다. 일 예로, 충전 모드 변경 대기 시간(1532) 값이 0인 경우, 즉시, 충전 모드를 변경하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 충전 모드 변경 대기 시간(1532)이 커질수록 충전 모드 변경까지 소요되는 시간이 길어짐을 의미할 수 있다. 또 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템은 충전 모드 변경 대기 시간(1532)을 이용하여 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이의 충전 모드 전환 시점을 동기화시킬 수 있다.
일 예로, 도면 번호 1550에 도시된 바와 같이, 메시지 필드 중 MSB(Most Significant Bit)인 b7이 전환할 충전 모드를 식별하기 위한 비트일 수 있다. 나머지 b6 내지 b0는 충전 모드 변경 대기 시간(1532) 설정을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 메시지 값의 범위가 0x00~0x7f는 제1 충전 모드-즉, 고속 충전 모드에서 일반 저전력 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용되고, 0x80~0xff는 제2 충전 모드-즉, 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용될 수 있다. 상기 예는 하나의 예시일 뿐 당업자의 구현에 따라 메시지 필드의 구성 및 정의는 상이할 수 있음을 주의해야 한다.
도 16은 또 다른 실시예에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 16에 도시된 바와 같이, 충전 모드 패킷의 메시지 필드는 충전 모드(1631)와 충전 모드 변경 동작 주파수(1632)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 충전 모드 변경 동작 주파수(1632)는 무선 전력 송신기가 해당 충전 모드 패킷 수신으로 고속충전 모드로 변경한 후 교류 신호를 소정 주파수로 생성하는 동작 주파수를 의미할 수 있다. 또한, 충전 모드 변경 동작 주파수(1632)는 기 설정될 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드에서 기 설정된 동작 주파수(1632)로 교류 신호를 생성할 수 있다. 일 예로, 충전 모드 변경 동작 주파수(1632)는 사용자가 미리 메모리(미도시)에 저장한 동작 주파수 일 수 있다. 이 경우, 충전 모드 변경 동작 주파수(1632)는 테스트 결과 안정적으로 교류 신호를 생성하는 동작 주파수 일 수 있다. 보다 구체적으로, 충전 모드 변경 동작 주파수(1632)는 120kHz일 수 있다. 다른 예로, 충전 모드 변경 동작 주파수(1632)는 무선 충전을 다시 시작하기 이전 고속 충전 모드에서 안정적으로 교류신호를 생성하였던 동작 주파수를 메모리(미도시) 등에 저장한 동작 주파수 일 수 있다.
일 예로, 도면 번호 1650에 도시된 바와 같이, 메시지 필드 중 MSB(Most Significant Bit)인 b7이 전환할 충전 모드를 식별하기 위한 비트일 수 있다. 나머지 b6 내지 b0는 충전 모드 변경 동작 주파수(1632) 설정을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 메시지 값의 범위가 0x00~0x7f는 제1 충전 모드-즉, 고속 충전 모드에서 일반 저전력 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용되고, 0x80~0xff는 제2 충전 모드-즉, 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용될 수 있다. 상기 예는 하나의 예시일 뿐 당업자의 구현에 따라 메시지 필드의 구성 및 정의는 상이할 수 있음을 주의해야 한다.
도 17은 또 다른 실시예에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 17에 도시된 바와 같이, 충전 모드 패킷의 메시지 필드는 충전 모드(1731)와 충전 모드 변경 안정 제어 오류 패킷 카운팅 값(1732)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 안정 제어 오류 패킷은 제어 오류 값이 0인 제어 오류 패킷(CEP)인 경우로 무선 전력 송신 장치의 송출 전력을 내리거나 올릴 필요가 없는 상태일 수 있고, 보다 자세한 설명은 후술한다. 충전 모드 변경 안정 제어 오류 패킷 카운팅 값(1732)은 무선 전력 송신기가 해당 충전 모드 패킷 수신 후 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 또는 소정의 개수 이상으로 수신하면 충전 모드를 변경하는 카운팅 값일 수 있다. 즉, 충전 모드 변경 안정 제어 오류 패킷 카운팅 값(1732)으로 무선 전력 송신기가 안정적으로 교류 신호를 생성하고 있는 것으로 판단하는 것을 의미 할 수 있다. 일 예로, 충전 모드 변경 안정 제어 오류 패킷 카운팅 값(1732)이 3인 경우, 무선 전력 송신기가 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 3개이상이 수신되면 충전 모드를 변경하는 것을 의미할 수 있다. 즉, 충전 모드 변경 안정 제어 오류 패킷 카운팅 값(1732)이 커질수록 충전 모드 변경을 위하여 더 많은 수의 안정 제어 오류 패킷을 연속적으로 수신 받아야 함을 의미할 수 있다.
일 예로, 도면 번호 1750에 도시된 바와 같이, 메시지 필드 중 MSB(Most Significant Bit)인 b7이 전환할 충전 모드를 식별하기 위한 비트일 수 있다. 나머지 b6 내지 b0는 충전 모드 변경 안정 제어 오류 패킷 카운팅 값(1732) 설정을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 메시지 값의 범위가 0x00~0x7f는 제1 충전 모드-즉, 고속 충전 모드에서 일반 저전력 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용되고, 0x80~0xff는 제2 충전 모드-즉, 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용될 수 있다. 상기 예는 하나의 예시일 뿐 당업자의 구현에 따라 메시지 필드의 구성 및 정의는 상이할 수 있음을 주의해야 한다.
도 18은 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 18에 도시된 바와 같이, 충전 모드 패킷의 메시지 필드는 충전 모드(1831)와 제어 오류 패킷(Control Error Packet; CEP)에 의한 전력제어 중지 시간(1832)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 제어 오류 패킷(CEP)에 의한 전력제어 중지 시간(1832)은 무선 전력 송신기가 해당 충전 모드 패킷을 수신할 경우 고속 충전을 개시한 후 소정의 시간 동안 제어 오류 패킷에 기초한 전력 제어를 하지 않는 시간을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 무선 전력 송신기는, 소정의 시간을 갖는 해당 충전 모드 패킷을 수신할 경우, 고속 충전 모드 전환 전에 수신된 제어 오류 패킷 또는 상기 소정의 시간 동안 고속 충전 모드 전환 후에 수신된 제어 오류 패킷은 무시하고 상기 소정의 시간 이후에 수신된 제어 오류 패킷에 기초하여 무선 충전 전력을 제어할 수 있다. 일 예로, 제어 오류 패킷(CEP)에 의한 전력제어 중지 시간(1832) 값이 0인 경우, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 전환하여도 즉시 고속 충전 모드 전환 전에 수신된 제어 오류 패킷 또는 고속 충전 모드 전환 후에 수신된 제어 오류 패킷에 기초하여 전력을 제어할 수 있다. 또한, 제어 오류 패킷(CEP)에 의한 전력제어 중지 시간(1832)이 커질수록, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드 전환 전에 수신된 제어 오류 패킷 또는 고속 충전 모드 전환 후에 수신된 제어 오류 패킷을 무시하는 시간이 길어짐을 의미할 수 있다.
일 예로, 도면 번호 1850에 도시된 바와 같이, 메시지 필드 중 MSB(Most Significant Bit)인 b7이 전환할 충전 모드를 식별하기 위한 비트일 수 있다. 나머지 b6 내지 b0는 제어 오류 패킷(CEP)에 의한 전력제어 중지 시간(1832) 설정을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 메시지 값의 범위가 0x00~0x7f는 제1 충전 모드-즉, 고속 충전 모드에서 일반 저전력 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용되고, 0x80~0xff는 제2 충전 모드-즉, 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용될 수 있다. 상기 예는 하나의 예시일 뿐 당업자의 구현에 따라 메시지 필드의 구성 및 정의는 상이할 수 있음을 주의해야 한다.
따라서, 또 다른 실시예는 일반 저전력 모드에서 요구하는 제어 오류 값이 아닌 고속 충전모드에서 요구하는 보다 작은 제어 오류값을 이용할 수 있으므로 전력 제어 시 발생하는 과전압을 방지할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 고속 무선 충전에서 안정적으로 전력을 제어할 수 있다.
도 19는 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 19에 도시된 바와 같이, 충전 모드 패킷의 메시지 필드는 충전 모드(1931)와 제어 오류 가중치(1932)를 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 제어 오류 가중치(1932)는 무선 전력 송신기가 해당 충전 모드 패킷을 수신할 경우 무선 충전 전력을 제어하기 위한 제어 오류 패킷의 제어 오류 값에 반영되는 소정의 값을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 무선 전력 송신기는 소정의 값을 갖는 해당 충전 모드 패킷을 수신할 수 있으며 일반 저전력 충전 모드에서의 제어 오류 가중치와 고속 충전 모드에서의 제어 오류 가중치가 동일할 수 도 있고 차이가 있을 수도 있다. 예를 들어, 일반 저전력 충전 모드와 고속 충전 모드에서의 제어 오류 가중치가 동일할 경우, 무선 전력 송신기는 충전 모드가 전환되더라도 제어 오류 패킷의 제어 오류 값에 기초하여 동일한 레벨 또는 동일한 단계로 무선 충전 전력을 제어할 수 있다. 일반 저전력 충전 모드와 고속 충전 모드에서의 제어 오류 가중치가 차이가 있을 경우, 무선 전력 송신기는 충전 모드가 전환되면 제어 오류 패킷의 제어 오류 값에 반영되는 제어 오류 가중치가 차이가 있으므로 양 모드가 서로 다른 레벨 또는 다른 단계로 무선 충전 전력을 제어할 수 있다. 보다 구체적으로, 제어 오류 가중치는 0이상 1이하의 값일 수 있다. 예를 들어, 제어 오류 가중치가 1일 경우, 무선 전력 송신기는 수신된 제어 오류 패킷의 제어 오류 값을 그대로 이용하여 무선 충전을 위한 전력을 제어할 수 있다. 제어 오류 가중치가 0보다 크고 1보다 작을 경우, 무선 전력 송신기는 수신된 제어 오류 패킷의 제어 오류 값을 보다 낮은 레벨의 제어 오류 값으로 생성하고 가중치가 반영된 제어 오류 값을 이용하여 무선 충전을 위한 전력을 제어할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기가 요구하는 전력 제어 레벨 또는 단계 보다 낮은 수준의 레벨 또는 단계로 무선 충전 전력을 제어할 수 있다. 제어 오류 가중치가 0일 경우, 무선 전력 송신기는 수신된 제어 오류 패킷의 제어 오류 값을 모두 0으로 판단하여 무선 충전 전력량을 증가시키거나 감소시키지 않을 수 있다. 즉, 이 경우, 무선 전력 송신기는 모든 제어 오류 패킷을 안정 제어 오류 패킷으로 판단할 수 있다. 또한, 제어 오류 가중치는 상기 예에 제한되지 않으며 필요에 따라 1보다 크거나 0보다 작은 값일 수 있다.
일 예로, 도면 번호 1950에 도시된 바와 같이, 메시지 필드 중 MSB(Most Significant Bit)인 b7이 전환할 충전 모드를 식별하기 위한 비트일 수 있다. 나머지 b6 내지 b0는 제어 오류 가중치(1932) 설정을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 메시지 값의 범위가 0x00~0x7f는 제1 충전 모드-즉, 고속 충전 모드에서 일반 저전력 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용되고, 0x80~0xff는 제2 충전 모드-즉, 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용될 수 있다. 상기 예는 하나의 예시일 뿐 당업자의 구현에 따라 메시지 필드의 구성 및 정의는 상이할 수 있음을 주의해야 한다.
따라서, 또 다른 실시예는 일반 저전력 모드에서 요구하는 제어 오류 값이 아닌 고속 충전모드에서 요구하는 보다 작은 제어 오류값을 이용할 수 있으므로 전력 제어 시 발생하는 과전압을 방지할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 고속 무선 충전에서 안정적으로 전력을 제어할 수 있다.
도 20은 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 전송 절차에 따른 충전 모드 변경을 요청하기 위한 충전 모드 패킷의 구조를 설명하기 위한 도면이다.
도 20에 도시된 바와 같이, 충전 모드 패킷의 메시지 필드는 충전 모드(1831)와 제어 오류 가중치 적용시간(2032), 제어 오류 가중치(2033)을 포함하여 구성될 수 있다. 제어 오류 가중치(2033)는 도 19에서 설명한 제어 오류 가중치(1932)와 동일한 의미일 수 있다. 제어 오류 가중치 적용시간(2032)는 무선 전력 송신기가 해당 충전 모드 패킷을 수신할 경우 고속 충전을 개시한 후 소정의 시간 동안 제어 오류 패킷의 제어 오류 값에 제어 오류 가중치(1932)를 반영하는 시간을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 무선 전력 송신기는, 소정의 시간 및 소정의 값을 갖는 해당 충전 모드 패킷을 수신할 경우, 상기 소정의 시간 동안 고속 충전 모드 전환 전에 수신된 제어 오류 패킷 또는 고속 충전 모드 전환 후에 수신된 제어 오류 패킷의 제어 오류 값에 소정의 값을 반영하여 무선 충전 전력을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어 오류 가중치 적용시간(2032)이 0일 경우, 무선 전력 송신기는 제어 오류 패킷의 제어 오류 값에 제어 오류 가중치(2033)를 반영하지 않고 무선 충전 전력을 제어할 수 있다. 제어 오류 가중치 적용시간(2032)이 커질수록, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드 전환 후 고속 충전 모드 전환 전에 수신된 제어 오류 패킷 또는 고속 충전 모드 전환 후에 수신된 제어 오류 패킷의 제어 오류 값에 제어 오류 가중치(2033)를 적용하는 시간이 길어짐을 의미할 수 있다.
일 예로, 도면 번호 2050에 도시된 바와 같이, 메시지 필드 중 MSB(Most Significant Bit)인 b7이 전환할 충전 모드를 식별하기 위한 비트일 수 있다. 또한, b6 내지 b4는 제어 오류 가중치 적용시간(2032) 설정을 위해 사용될 수 있다. 또한, b3 내지 b0는 제어 오류 가중치(2033) 설정을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 메시지 값의 범위가 0x00~0x7f는 제1 충전 모드-즉, 고속 충전 모드에서 일반 저전력 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용되고, 0x80~0xff는 제2 충전 모드-즉, 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용될 수 있다. 상기 예는 하나의 예시일 뿐 당업자의 구현에 따라 메시지 필드의 구성 및 정의는 상이할 수 있음을 주의해야 한다.
따라서, 또 다른 실시예는 일반 저전력 모드에서 요구하는 제어 오류 값이 아닌 고속 충전모드에서 요구하는 보다 작은 제어 오류값을 이용할 수 있으므로 전력 제어 시 발생하는 과전압을 방지할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 고속 무선 충전에서 안정적으로 전력을 제어할 수 있다.
도 21은 일 실시에에 따른 무선 전력 수신 장치가 전력 전송 단계에서 전송 가능한 패킷의 종류 및 그것의 메시지 포맷을 설명하기 위한 도면이다.
도 21을 참조하면, 전력 전송 단계에서 무선 전력 수신 장치가 전송 가능한 패킷은 제어 오류 패킷(Control Error Packet; CEP), 전력 전송 중단 패킷(End Power Transfer Packet), 수신 전력 패킷(Received Power Packet), 충전 상태 패킷(Charge Status Packet), 제조사 별 정의된 패킷 등을 포함할 수 있다.
도면 번호 2101은 1바이트의 제어 오류 값(Control Error Value)로 구성된 제어 오류 패킷(Control Error Packet)의 메시지 포맷을 보여준다. 여기서, 제어 오류 값은 -128부터 +127까지의 범위의 정수 값일 수 있다. 제어 오류 값이 음이면, 무선 전력 송신 장치의 송출 전력이 내려가고, 양이면, 무선 전력 송신 장치의 송출 전력이 올라갈 수 있다. 제어 오류 값이 0이면 무선 전력 송신 장치의 송출 전력을 올라가거나 내려가지 않을 수 있다. 특히, 제어 오류 값이 0인 제어 오류 패킷(CEP)를 안정 제어 오류 패킷으로 지칭할 수 있다.
도면 번호 2102는 1바이트의 전력 전송 중단 코드(End Power Transfer Code)로 구성된 전력 전송 중단 패킷(End Power Transfer Packet)의 메시지 포맷을 보여준다.
도면 번호 2103은 1바이트의 수신 파워 값(Received Power Value)으로 구성된 수신 전력 패킷의 메시지 포맷(Received Power Packet)을 보여준다. 여기서, 수신 파워 값은 소정 구간 동안 산출된 평균 정류기 수신 전력 값에 대응될 수 있다. 실제 수신된 전력량(Preceived)은 구성 패킷(1201)에 포함된 최대 전력(Maximum Power) 및 전력 등급(Power Class)에 기반하여 산출될 수 있다. 일 예로, 실제 수신된 전력량은 (수신 파워 값/128)*(최대 전력/2)*(10전력등급)에 의해 산출될 수 있다.
도면 번호 2104는 1바이트의 충전 상태 값(Charge Status Value)로 구성된 충전 상태 패킷(Charge Status Packet)의 메시지 포맷을 보여준다. 충전 상태 값은 무선 전력 수신 장치의 배터리 충전량을 가리킬 수 있다. 일 예로, 충전 상태 값 0은 완전 방전 상태를 의미하고, 충전 상태 값 50은 50% 충전 상태, 충전 상태 값 100은 만충 상태를 의미할 수 있다. 무선 전력 수신 장치가 충전 배터리를 포함하지 않거나 충전 상태 정보를 제공할 수 없는 경우, 충전 상태 값은 OxFF로 설정될 수 있다.
도 22는 일 실시예에 따른 충전 모드 전환을 설명하기 위한 충전 모드 상태 다이어그램이다.
도 22을 참조하면, 상기 도 4 및 도 5의 전력 전송 단계(440, 540)는 일반 저전력 충전이 이루어지는 제1 충전 모드(2210)와 고속 충전이 이루어지는 제2 충전 모드(2220)를 포함할 수 있다.
제1 충전 모드(2210)와 제2 충전 모드(2220)는 소정 조건이 만족되면 상호 전환될 수 있다. 일 예로, 무선 전력 수신기는 제1 충전 모드(2210)로 충전 수행 중 전자 기기로부터 제2 충전 모드(2220)로의 전환 요청이 수신된 경우, 무선 전력 송신기에 제2 충전 모드(2220)로의 전환을 요청하는 소정 패킷을 전송하여 충전 모드를 변경할 수 있다. 다른 일 예로, 무선 전력 수신기는 제2 충전 모드(2220)로의 충전 수행 중 배터리 충전량이 소정 기준치에 도달한 경우, 제1 충전 모드(2210)로의 전환을 요청하는 소정 패킷을 무선 전력 송신기에 전송할 수도 있다.
또 다른 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기는 복수의 무선 전력 수신기로 전력을 송출할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 수신기가 새롭게 접속되거나, 기존 무선 전력 수신기와의 접속이 해제된 경우, 현재 접속중인 무선 전력 수신기(들)에 대한 전력 재분배 절차를 수행할 수도 있다. 만약, 전력 재분배 결과, 제2 충전 모드로 충전중인 무선 전력 수신기에 더 이상 고속 충전을 제공할 수 없는 경우, 무선 전력 송신기는 해당 무선 전력 수신기에 제2 충전 모드(2220)에서 제1 충전 모드(2210)로의 전환을 요청하는 소정 패킷을 전송할 수도 있다.
이상의 실시예에서는 충전 모드가 제1 충전 모드(2210)와 제2 충전 모드(2220)로 구분되는 것을 예를 들어 설명하고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 새로운 충전 모드(제3충전 모드, 미도시)가 정의되어 추가될 수도 있다. 일 예로, 고속 충전을 위한 제2 충전 모드(2220)는 중간 전력 고속 충전 모드(미도시) 및 고전력 고속 충전 모드(미도시)로 세분화될 수도 있다. 예를 들어, 중간 전력 고속 충전 모드(미도시)는 평균 9W의 전력을 송출할 수 있다. 고전력 고속 충전 모드(미도시)는 평균 15W의 전력을 송출할 수 있다. 상기 예에 제한 되는 것은 아니고 중간 전력 고속 충전 모드(미도시) 및 고전력 고속 충전 모드(미도시)는 다른 의미로 정의될 수 있다.
일 실시예에 따른 초기 충전 모드는 상기 도 4의 식별 및 구성 단계(430) 또는 상기 도 5의 식별 단계(530)에서의 무선 전력 송신기와 무선 전력 수신기 사이의 상태 정보 교환 또는 협상 등을 통해 결정될 수도 있다.
일 예로, 상기 도 4의 식별 및 구성 단계(430) 또는 상기 도 5의 식별 단계(530)에서 상기 무선 전력 송신기는 자신이 고속 충전 모드 지원이 가능한 기기인지 여부를 식별하기 위한 소정 정보를 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다. 이때, 무선 전력 수신기는 자신이 고속 충전이 가능한 기기이고 배터리 충전량이 소정 기준치 이하인 경우, 고속 충전을 요청하는 소정 패킷을 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다. 무선 전력 송신기는 정상적으로 전력 전송 단계에 진입하면, 무선 전력 수신기의 요청에 따라 고속 충전 모드로 전환하여 무선 충전을 수행할 수 있다.
다른 일 실시예에 따른 초기 충전 모드는 전력 전송 단계에서 결정될 수도 있다. 일 예로, 무선 전력 송신기는 최초 전력 제어 요청 패킷-예를 들면, WPC 표준에 정의된 제어 오류 패킷(Control Error Packet)일 수 있으나 이에 한정되지는 않음-이 수신되면, 전력 전송 단계로 진입하여 고속 충전 지원 여부를 식별하기 위한 제1 패킷을 송출할 수 있다. 무선 전력 수신기는 제1 패킷을 수신하여 접속된 무선 전력 송신기가 고속 충전을 지원하는 것이 확인된 경우, 고속 충전 개시 여부를 판단하고, 판단 결과가 포함된 소정 제1 응답 패킷을 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다. 즉, 제1 응답 패킷에 기반하여 초기 충전 모드가 결정될 수 있다.
도 23은 일 실시예에 따른 무선 전력 수신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 23을 참조하면, 무선 전력 수신기는 전력 전송 단계에 진입하면 자신의 상태 정보-즉, 수신기 상태 정보-를 수집할 수 있다(S2301).
무선 전력 수신기는 수집된 수신기 상태 정보에 기반하여 충전 모드 변경이 필요한지 여부를 판단할 수 있다(S2303 내지 S2305).
일 예로, 수신기 상태 정보는 배터리 충전 상태 정보를 포함할 수 있다. 만약, 일반 저전력 충전 모드로 충전 중 배터리 충전량이 소정 기준치 이하로 떨어지면, 무선 전력 수신기는 고속 충전 모드로의 전환이 필요한 것으로 판단할 수도 있다.
다른 일 예로, 수신기 상태 정보는 CPU 사용량에 관한 정보를 포함할 수 있다. 만약, 일반 저전력 충전 모드로 충전 중 CPU 사용량이 소정 기준치를 초과하여 전력 소모가 급격히 증가하는 경우, 무선 전력 수신기는 고속 충전 모드로의 전환이 필요한 것으로 판단할 수도 있다.
또 다른 일 예로, 수신기 상태 정보는 응용 소프트웨어 및 주변 기기 상태 정보를 포함할 수 있다. 일 예로, 현재 실행중인 응용 소프트웨어의 개수가 소정 기준치를 초과하는 경우, 무선 전력 수신기는 고속 충전 모드로의 전환이 필요한 것으로 판단할 수도 있다. 일 예로, 주변 기기 상태 정보는 카메라 구동 상태 정보, 후레쉬 구동 상태 정보, 스피커 구동 상태 정보 등을 포함할 수도 있다. 무선 전력 수신기는 주변 기기의 구동 상태에 기반하여 고속 충전 모드로의 전환이 필요한지 여부를 판단할 수도 있다.
상기 판단 결과, 충전 모드 변경이 필요한 경우, 무선 전력 수신기는 변경될 충전 모드 값이 포함된 소정 충전 모드 패킷을 생성하여 무선 전력 송신기에 전송할 수 있다(S2307).
상기 2305 단계에서 충전 모드 변경이 필요하지 않은 경우, 무선 전력 수신기는 상기한 2301 단계로 회귀할 수 있다.
이상의 도 23의 설명에서는 무선 전력 수신기가 수신기 상태 정보에 기반하여 충전 모드 변경 여부를 판단하는 것으로 설명되고 있으나, 이는 하나의 실시예에 불과하며, 다른 일 예로, 무선 전력 수신기는 전자 기기의 사용자 인터페이스상에서의 소정 사용자 메뉴 선택에 따라 특정 충전 모드로의 전환이 요청된 경우, 해당 충전 모드로의 전환을 요청하는 충전 모드 패킷을 생성하여 무선 전력 송신기에 전송할 수도 있다.
도 24는 일 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상세하게 도 24는 무선 충전 시스템상에서의 충전 모드 전환 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 24를 참조하면, 무선 전력 송신기(2410)는 식별 및 구성 단계에서 전력 전송 단계로의 천이 후 무선 전력 수신기(2420)로부터 최초 제어 오류 패킷이 수신되면 고속 충전 지원을 알리는 소정 제1 패킷을 생성하여 무선 전력 수신기(2420)에 전송할 수 있다(S2401 내지 S2402). 무선 전력 수신기(2420)는 수신된 제1 패킷에 기반하여 무선 전력 송신기(2410)가 고속 충전 모드를 지원하는 것이 확인되고, 자신이 고속 충전이 가능한 기기인 경우, 고속 충전을 요청하는 소정 제1 응답 패킷을 생성하여 무선 전력 송신기(2410)에 전송할 수 있다(S2403).
무선 전력 송신기(2410)는 상기 소정 제1 응답 패킷을 수신한 후 고속 충전 모드로 전환하기 전에, FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다(S2404).
무선 전력 송신기(2410)는 상기 무선 전력 수신기(2420)로 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, 상기 무선 전력에 대한 전력 손실이 발생할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기(2410)는 무선 전력 수신기(2420)로부터 수신되는 수신 전력 패킷(received power packet)을 통해 상기 전력 손실을 확인할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기(2410)는 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 FO가 검출되었다고 판단할 수 있다. 이로 인해, 상기 무선 전력 송신기(2410)는 상기 무선 전력 수신기(2420)로의 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기(2410)는 고속 충전 모드로 무선 전력을 무선 전력 수신기(2420)로 송신할 경우, 전력 손실 발생에 따른 FO 검출 동작으로 인해 상기 무선 전력 송신을 중단할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기(2410)는 상기 무선 전력 송신 중단을 방지하기 위해, 상기 고속 충전 모드로 변경하기 전, 상기 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(2410)는 상기 FOD 동작을 1~5초 동안 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기(2410)는 상기 FOD 동작을 1초 미만 또는 5초를 초과하여 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(2410)는 상기 소정 제1 응답 패킷을 수신한 후, 1~5초간 무선 전력 수신기(2420)로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기(2410)는 상기 소정 제1 응답 패킷을 수신한 후, 1~5초간 무선 전력 수신기(2420)로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과를 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기(2410)는 상기 소정 제1 응답 패킷을 수신한 후, 1~5초간 무선 전력 수신기(2420)로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과에 따른 전력 손실 값을 계산하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신기(2410)는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
무선 전력 수신기(2420)와 무선 전력 송신기(2410)는 소정 충전 모드 변경 대기 시간이 경과하면, 동시에 고속 충전 모드로 전환하고 동작 주파수를 고정하여 고속 충전을 개시할 수 있다(S2405). 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(2410)는 상기 소정 충전 모드 변경 대기 시간이 경과한 이후, 상기 FOD 동작을 일시 중지할 수 있다. 즉, 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(2410)는 상기 소정 충전 모드 변경 대기 시간이 경과하면 상기 FOD 동작을 일시 중지한 후, 동시에 고속 충전 모드로 전환하고 동작 주파수를 고정하여 고속 충전을 개시할 수 있다.
여기서, 충전 모드 변경 대기 시간은 미리 정의되거나, 상기 도 15에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기(2420)에 의해 결정된 후, 제1 응답 패킷을 통해 무선 전력 송신기(2410)에 전달될 수도 있다. 또한 고정되는 동작 주파수는 미리 정의되거나, 상기 도 16에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기(2420)에 의해 결정된 후, 제1 응답 패킷을 통해 무선 전력 송신기(2410)에 전달될 수도 있다.
따라서, 실시예는 안정적으로 교류 신호를 생성하는 동작 주파수에서 고정한 후 무선 충전을 수행하기 때문에 충전 끊김 현상이 방지되고, 안정적이지 않는 교류 신호를 생성하는 동작 주파수에서의 무선 충전과 비교하여 충전 영역이 넓다.
도 25는 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 25를 참조하면, 무선 전력 송신기는 전력 전송 단계로 천이 후 최초 전력 제어를 위한 패킷이 무선 전력 수신기로부터 수신되면, 고속 충전 모드가 지원됨을 지시하는 소정 제1 패킷을 생성하여 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다(S2501 내지 S2502).
무선 전력 송신기는 충전 모드 값이 포함된 소정 제1 응답 패킷을 수신할 수 있다(S2503).
무선 전력 송신기는 충전 모드 값이 고속 충전 모드인지 확인할 수 있다(S2504).
무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 값이 고속 충전 모드이면, FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다(S2505).
무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, 상기 무선 전력에 대한 전력 손실이 발생할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 통해 상기 전력 손실을 확인할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기는 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 FO가 검출되었다고 판단할 수 있다. 이로 인해, 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로의 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 무선 전력을 무선 전력 수신기로 송신할 경우, 전력 손실 발생에 따른 FO 검출 동작으로 인해 상기 무선 전력 송신을 중단할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 송신 중단을 방지하기 위해, 상기 고속 충전 모드로 변경하기 전, 상기 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1~5초 동안 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1초 미만 또는 5초를 초과하여 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 값이 고속 충전 모드이면, 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 값이 고속 충전 모드이면, 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과를 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 값이 고속 충전 모드이면, 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과에 따른 전력 손실 값을 계산하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신기는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 일시 중지한 후, 소정 시간 경과 후 고속 충전 모드로 동작 주파수를 고정하고 충전을 수행할 수 있다(S2506). 소정 시간은 상기 제1 응답 패킷에 미리 정의되거나, 상기 도 15에 도시된 바와 같이, 충전 모드 변경 대기 시간일 수 있다. 또한 고정되는 동작 주파수는 상기 제1 응답 패킷에 미리 정의되거나, 상기 도 16에 도시된 바와 같이, 교류 신호를 생성하는 동작 주파수일 수 있다.
다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 소정 시간이 경과한 이후, 상기 FOD 동작을 일시 중지할 수 있다. 즉, 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 소정 시간이 경과하면 상기 FOD 동작을 일시 중지한 후, 동시에 고속 충전 모드로 전환하고 동작 주파수를 고정하여 고속 충전을 개시할 수 있다.
상기 2504 단계의 확인 결과, 고속 충전 모드가 아닌 경우-즉, 일반 저전력 충전 모드인 경우-, 무선 전력 송신기는 일반 저전력 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다(S2507).
도 26은 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 26을 참조하면, 무선 전력 송신기는 상기 도 4 내지 5의 식별 단계(530)(또는 식별 및 구성 단계(430)) 또는 전력 전송 단계(440, 540)에서 충전 모드 값이 고속 충전 모드로 설정된 충전 모드 패킷을 수신할 수 있다(S2601).
이때, 무선 전력 송신기는 고속 충전이 가능한지 여부를 판단할 수 있다(S2602).
판단 결과, 고속 충전이 가능한 경우, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드가 지원됨을 지시하는 소정 제1 패킷을 생성하여 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다(S2603).
무선 전력 송신기는 상기 소정 제1 패킷을 수신한 후, FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다(S2604).
무선 전력 송신기는 소정 시간 경과 후 고속 충전 모드로 동작 주파수를 고정하고 무선 충전을 수행할 수 있다(S2605). 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 고속 충전 모드로 동작 주파수를 고정 후 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 FOD 동작을 일시적으로 중지함과 동시에 무선 충전을 수행할 수 있다. 무선 전력 송신기는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
상기한 2602 단계의 판단 결과, 고속 충전이 가능하지 않은 경우, 무선 전력 송신기는 해당 무선 전력 수신기를 위해 고속 충전을 제공할 수 없음을 지시하는 소정 제2 패킷을 송신한 후 디폴트 설정된 일반 저전력 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다(S2606 내지 S2607).
도 27는 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상세하게 도 27은 무선 충전 시스템상에서의 충전 모드 전환 절차를 설명하기 위한 흐름도이다.
도 27을 참조하면, 무선 전력 송신기(2710)는 식별 및 구성 단계에서 전력 전송 단계로의 천이 후 무선 전력 수신기(2720)로부터 최초 제어 오류 패킷이 수신되면 고속 충전 지원을 알리는 소정 제1 패킷을 생성하여 무선 전력 수신기(2720)에 전송할 수 있다(S2701 내지 S2702). 무선 전력 수신기(2720)는 수신된 제1 패킷에 기반하여 무선 전력 송신기(2710)가 고속 충전 모드를 지원하는 것이 확인되고, 자신이 고속 충전이 가능한 기기인 경우, 고속 충전을 요청하는 소정 제1 응답 패킷을 생성하여 무선 전력 송신기(2710)에 전송할 수 있다(S2703).
무선 전력 송신기(2720)는 제어 오류 패킷의 값이 0인 안정 제어 오류 패킷을 수신하기 위하여 동작 주파수를 변경하여 교류 신호를 생성할 수 있다(S2704). 무선 전력 송신기(2720)은 제어 오류 패킷의 값이 0이 아닌 경우에 제어 오류 패킷이 0인 안정 제어 오류 패킷을 수신할 때까지 동작 주파수를 변경할 수 있다(S2705). 실시예에 따라서, 제어 오류 패킷의 값이 0아 아니더라도, 제어 오류 패킷의 변동 폭이 일정 범위 내로 유지되는 경우의 동작 주파수로 변경할 수 있다. 따라서, 안정 제어 오류 패킷은 제어 오류 패킷에서 요구하는 전력 변동의 폭이 작거나, 전력 변동의 폭이 일정하게 유지되는 경우도 포함할 수 있다.
무선 전력 송신기(2710)는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 미리 정해진 시간 동안 FOD 동작을 중지할 수 있다(S2706).
무선 전력 송신기(2710)는 상기 무선 전력 수신기(2720)로 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, 상기 무선 전력에 대한 전력 손실이 발생할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기(2710)는 무선 전력 수신기(2720)로부터 수신되는 수신 전력 패킷(received power packet)을 통해 상기 전력 손실을 확인할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기(2710)는 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 FO가 검출되었다고 판단할 수 있다. 이로 인해, 상기 무선 전력 송신기(2710)는 상기 무선 전력 수신기(2720)로의 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기(2710)는 고속 충전 모드로 무선 전력을 무선 전력 수신기(2720)로 송신할 경우, 전력 손실 발생에 따른 FO 검출 동작으로 인해 상기 무선 전력 송신을 중단할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기(2710)는 상기 무선 전력 송신 중단을 방지하기 위해, 상기 고속 충전 모드로 변경하기 전, 상기 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(2710)는 상기 FOD 동작을 1~5초 동안 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기(2710)는 상기 FOD 동작을 1초 미만 또는 5초를 초과하여 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(2710)는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 1~5초간 무선 전력 수신기(2720)로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기(2710)는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 1~5초간 무선 전력 수신기(2720)로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과를 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기(2710)는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 1~5초간 무선 전력 수신기(2720)로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과에 따른 전력 손실 값을 계산하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신기(2710)는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(2710)는 무선 전력 수신기(2720)로부터 고속 충전을 요청하는 제1 응답 패킷을 수신하는 단계(S2703) 이후, 상기 제1 응답 패킷에 포함되는 충전 모드 값이 고속 충전 모드일 경우 상기 FOD 동작을 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(2710)는 상기 FOD 동작을 중지한 후 동작 주파수 변경 단계(S2704)로 진행할 수 있다.
무선 전력 송신기(2710)는 FOD 동작을 중지함과 동시에 고속 충전 모드로 전환하고 동작 주파수를 고정하여 고속 충전을 개시할 수 있다(S2707). 여기서, 충전 모드 변경 안정 제어 오류 패킷 카운팅 값은 미리 정의되거나, 상기 도 17에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기(2720)에 의해 결정된 후, 제1 응답 패킷을 통해 무선 전력 송신기(2710)에 전달될 수도 있다.
따라서, 실시예는 안정적으로 교류 신호를 생성하는 동작 주파수에서 고정하고 FOD를 미리 정해진 시간 동안 중지한 후, 무선 충전을 수행하기 때문에 충전 끊김 현상이 방지되고, 안정적이지 않는 교류 신호를 생성하는 동작 주파수에서의 무선 충전과 비교하여 넓은 충전 영역에서 무선 충전을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 28은 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 28을 참조하면, 무선 전력 송신기는 전력 전송 단계로 천이 후 최초 전력 제어를 위한 패킷이 무선 전력 수신기로부터 수신되면, 고속 충전 모드가 지원됨을 지시하는 소정 제1 패킷을 생성하여 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다(S2801 내지 S2802).
무선 전력 송신기는 충전 모드 값이 포함된 소정 제1 응답 패킷을 수신할 수 있다(S2803).
무선 전력 송신기는 충전 모드 값이 고속 충전 모드인지 확인할 수 있다(S2804).
무선 전력 송신기는 충전 모드 값이 고속 충전 모드일 경우, 미리 정해진 시간 동안 FOD 동작을 중지할 수 있다(S2805).
무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, 상기 무선 전력에 대한 전력 손실이 발생할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷(received power packet)을 통해 상기 전력 손실을 확인할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기는 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 FO가 검출되었다고 판단할 수 있다. 이로 인해, 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로의 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 무선 전력을 무선 전력 수신기로 송신할 경우, 전력 손실 발생에 따른 FO 검출 동작으로 인해 상기 무선 전력 송신을 중단할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 송신 중단을 방지하기 위해, 상기 고속 충전 모드로 변경하기 전, 상기 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1~5초 동안 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1초 미만 또는 5초를 초과하여 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과를 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과에 따른 전력 손실 값을 계산하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신기는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 중지함과 동시에 동작 주파수를 변경하며 교류신호를 생성한 후 안정 제어 오류 패킷을 수신하는지 확인할 수 있다(S2806).
안정 제어 오류 패킷이 수신되는 특정 동작 주파수에서 무선 전력 송신기는 연속하여 수신된 안정 제어 오류 패킷의 카운팅된 개수가 소정 값 이상인지 확인할 수 있다(S2807). 무선 전력 송신기는 연속하여 수신된 안정 제어 오류 패킷의 카운팅된 개수가 소정 값 미만이면 상기 S2806단계를 반복할 수 있다.
확인결과, 무선 전력 송신기는 연속하여 수신된 안정 제어 오류 패킷의 카운팅된 개수가 소정 값 이상이면 고속 충전 모드로 동작 주파수를 고정하고 충전을 수행할 수 있다(S2808). 소정 값은 상기 제1 응답 패킷에 미리 정의되거나, 상기 도 17에 도시된 바와 같이, 충전 모드 변경 안정 제어 오류 패킷 카운팅 값일 수 있다. 실시예에 있어서, 고속 충전 모드는 인버터 타입을 풀 브릿티 타입으로 설정 또는 전환하고, 전력 제어 방식을 위상 제어 방식으로 설정 또는 전환하는 것을 말한다.
다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 연속하여 수신된 안정 제어 오류 패킷의 카운팅된 개수가 소정 값 이상이면, 상기 FOD 동작을 중지한 후 고속 충전 모드로 동작 주파수를 고정하고 충전을 수행할 수 있다.
상기 2804 단계의 확인 결과, 고속 충전 모드가 아닌 경우-즉, 일반 저전력 충전 모드인 경우-, 무선 전력 송신기는 일반 저전력 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다(S2808).
실시예에 있어서, 일반 저전력 충전 모드는 인버터 타입을 하프 브릿지 타입으로 설정 또는 전환하고, 전력 제어 방식을 주파수 제어 방식으로 설정 또는 전환하는 것을 말한다.
도 29는 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 29를 참조하면, 무선 전력 송신기는 상기 도 4 내지 5의 식별 단계(530)(또는 식별 및 구성 단계(430)) 또는 전력 전송 단계(440, 540)에서 충전 모드 값이 고속 충전 모드로 설정된 충전 모드 패킷을 수신할 수 있다(S2901).
이때, 무선 전력 송신기는 고속 충전이 가능한지 여부를 판단할 수 있다(S2902).
판단 결과, 고속 충전이 가능한 경우, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드가 지원됨을 지시하는 소정 제1 패킷을 생성하여 해당 무선 전력 수신기에 전송할 수 있다(S2903).
실시예에 있어서, 고속 충전 모드는 인버터 타입을 풀 브릿티 타입으로 설정 또는 전환하고, 전력 제어 방식을 위상 제어 방식으로 설정 또는 전환하는 것을 말한다.
무선 전력 송신기는 동작 주파수를 변경하며 교류신호를 생성한 후 안정 제어 오류 패킷을 수신하는지 확인할 수 있다(S2904).
안정 제어 오류 패킷이 수신되는 특정 동작 주파수에서 무선 전력 송신기는 연속하여 수신된 안정 제어 오류 패킷의 카운팅된 개수가 소정 값 이상인지 확인할 수 있다(S2905). 무선 전력 송신기는 연속하여 수신된 안정 제어 오류 패킷의 카운팅된 개수가 소정 값 미만이면 상기 S2904단계를 반복할 수 있다.
무선 전력 송신기는 안정 제어 오류 패킷이 수신되는 특정 동작 주파수에서 연속하여 수신된 안정 제어 오류 패킷의 카운팅된 개수가 소정 값 이상일 경우, FOD 동작을 중지할 수 있다(S2906).
무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, 상기 무선 전력에 대한 전력 손실이 발생할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷(received power packet)을 통해 상기 전력 손실을 확인할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기는 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 FO가 검출되었다고 판단할 수 있다. 이로 인해, 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로의 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 무선 전력을 무선 전력 수신기로 송신할 경우, 전력 손실 발생에 따른 FO 검출 동작으로 인해 상기 무선 전력 송신을 중단할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 송신 중단을 방지하기 위해, 상기 고속 충전 모드로 변경하기 전, 상기 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1~5초 동안 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1초 미만 또는 5초를 초과하여 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 안정 제어 오류 패킷이 수신되는 특정 동작 주파수에서 연속하여 수신된 안정 제어 오류 패킷의 카운팅된 개수가 소정 값 이상일 경우, 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 안정 제어 오류 패킷이 수신되는 특정 동작 주파수에서 연속하여 수신된 안정 제어 오류 패킷의 카운팅된 개수가 소정 값 이상일 경우, 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과를 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 안정 제어 오류 패킷이 수신되는 특정 동작 주파수에서 연속하여 수신된 안정 제어 오류 패킷의 카운팅된 개수가 소정 값 이상일 경우, 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과에 따른 전력 손실 값을 계산하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신기(2410)는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 S2903 단계 이후, 무선 전력 수신기로부터 고속 충전을 요청하는 제1 응답 패킷을 수신하면, 상기 FOD 동작을 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 중지한 후 S2904단계로 진행하여 동작 주파수를 변경하여 안정 제어 오류 패킷이 수신되는지 여부를 확인할 수 있다.
무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 중지한 후, 고속 충전 모드로 동작 주파수를 고정하고 충전을 수행할 수 있다(S2906). 소정 값은 상기 충전 모드 패킷에 미리 정의되거나, 상기 도 17에 도시된 바와 같이, 충전 모드 변경 안정 제어 오류 패킷 카운팅 값일 수 있다.
실시예에 있어서, 고속 충전 모드는 인버터 타입을 풀 브릿티 타입으로 설정 또는 전환하고, 전력 제어 방식을 위상 제어 방식으로 설정 또는 전환하는 것을 말한다.
상기한 2902 단계의 판단 결과, 고속 충전이 가능하지 않은 경우, 무선 전력 송신기는 해당 무선 전력 수신기를 위해 고속 충전을 제공할 수 없음을 지시하는 소정 제2 패킷을 송신한 후 디폴트 설정된 일반 저전력 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다(S2907 내지 S2908).
실시예에 있어서, 일반 저전력 충전 모드는 인버터 타입을 하프 브릿지 타입으로 설정 또는 전환하고, 전력 제어 방식을 주파수 제어 방식으로 설정 또는 전환하는 것을 말한다.
도 30은 또 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상세하게 도 30은 무선 충전 시스템상에서의 충전 모드 전환 후 제어 오류 패킷(CEP)에 기초한 무선 충전 전력을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 30을 참조하면, 무선 전력 송신기(3010)는 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드로 개시하기 전에 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다(S3001).
무선 전력 송신기(3010)는 상기 무선 전력 수신기(3020)로 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, 상기 무선 전력에 대한 전력 손실이 발생할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기(3010)는 무선 전력 수신기(3020)로부터 수신되는 수신 전력 패킷(received power packet)을 통해 상기 전력 손실을 확인할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기(3010)는 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 FO가 검출되었다고 판단할 수 있다. 이로 인해, 상기 무선 전력 송신기(3010)는 상기 무선 전력 수신기(3020)로의 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기(3010)는 고속 충전 모드로 무선 전력을 무선 전력 수신기(3020)로 송신할 경우, 전력 손실 발생에 따른 FO 검출 동작으로 인해 상기 무선 전력 송신을 중단할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기(3010)는 상기 무선 전력 송신 중단을 방지하기 위해, 상기 고속 충전 모드로 변경하기 전, 상기 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(3010)는 상기 FOD 동작을 1~5초 동안 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기(3010)는 상기 FOD 동작을 1초 미만 또는 5초를 초과하여 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(3010)는 1~5초간 무선 전력 수신기(3020)로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기(3010)는 1~5초간 무선 전력 수신기(3020)로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과를 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기(3010)는 1~5초간 무선 전력 수신기(3020)로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과에 따른 전력 손실 값을 계산하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신기(3010)는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
무선 전력 송신기(3010)는 상기 FOD 동작을 중지한 후 무선 전력 수신기(3020)으로부터 제어 오류 패킷(CEP)을 수신할 수 있다(S3002).
무선 전력 수신기(3020)와 무선 전력 송신기(3010)는 도 24 내지 도 29의 무선 충전 시스템상에서의 충전 모드 전환 절차에 따라 고속 충전을 개시할 수 있다(S3003). 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기(3010)는 상기 고속 충전을 개시함과 동시에 미리 정해진 시간 동안 FOD 동작을 중지할 수 있다.
무선 전력 송신기(3010)는 상기 S3002 단계에서 수신된 제어 오류 패킷(CEP) 또는 제어 오류 패킷(CEP)에 의한 전력 제어 중지 시간 동안 수신된 제어 오류 패킷(CEP)에 의한 전력 제어를 중지할 수 있다(S3004 내지 S3005). 여기서, 제어 오류 패킷(CEP)에 의한 전력 제어 중지 시간은 미리 정의되거나, 상기 도 18에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기(3020)에 의해 결정된 후, 제1 응답패킷을 통해 무선 전력 송신기(3010)에 전달될 수도 있다. 또한, 무선 전력 송신기(3010)는 제어 오류 패킷(CEP)에 의한 전력 제어 중지 시간 동안 제어 오류 패킷(CEP)이 아닌 소정의 패킷 또는 제어 오류 값에 기초하지 않는 무선 충전의 전력 제어를 할 수 있다.
무선 전력 송신기(3010)는 소정 제어 오류 패킷(CEP)에 의한 전력 제어 중지 시간이 경과하면, 상기 시간 경과 후 수신된 제어 오류 패킷(CEP)에 기초하여 무선 충전 전력 제어를 개시할 수 있다(S3006 내지 S3007).
따라서, 또 다른 실시예는 일반 저전력 모드에서 요구하는 제어 오류 값이 아닌 고속 충전모드에서 요구하는 보다 작은 제어 오류값을 이용할 수 있으므로 전력 제어 시 발생하는 과전압을 방지할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 고속 무선 충전에서 안정적으로 전력을 제어할 수 있다.
도 31은 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 31을 참조하면, 무선 전력 송신기는 전력 전송 단계에서 고속 충전 모드로 충전을 수행하기 전, FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다(S3101).
무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, 상기 무선 전력에 대한 전력 손실이 발생할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷(received power packet)을 통해 상기 전력 손실을 확인할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기는 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 FO가 검출되었다고 판단할 수 있다. 이로 인해, 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로의 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 무선 전력을 무선 전력 수신기로 송신할 경우, 전력 손실 발생에 따른 FO 검출 동작으로 인해 상기 무선 전력 송신을 중단할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 송신 중단을 방지하기 위해, 상기 고속 충전 모드로 변경하기 전, 상기 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1~5초 동안 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1초 미만 또는 5초를 초과하여 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과를 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과에 따른 전력 손실 값을 계산하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신기는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
무선 전력 송신기는 전력 전송 단계에서 FOD를 중지함과 동시에 고속 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다(S3102).
무선 전력 송신기는 고속 충전 모드 전환 전에 수신된 제어 오류 패킷(미도시) 또는 고속 충전 모드로 전환 후 수신된 제어 오류 패킷(CEP)에 기초한 전력 제어를 중지할 수 있다(S3103).
무선 전력 송신기는 고속 충전 개시 후 경과시간이 제어 오류 패킷에 의한 전력 제어 중지시간 이상인지 확인할 수 있다(S3104). 제어 오류 패킷에 의한 전력 제어 중지시간은 미리 정의되거나, 상기 도 18에 도시된 바와 같이 무선 전력 수신기에 의해 결정된 후 제1 응답패킷을 통해 무선 전력 송신기에 전달될 수도 있다
확인 결과, 상기 경과 시간이 상기 중지시간 이상이면, 무선 전력 송신기는 제어 오류 패킷에 의한 전력 제어 중지시간 이후 수신된 제어 오류 패킷에 기초한 전력 제어를 개시할 수 있다(S3105).
상기 S3104 단계의 확인 결과, 상기 경과 시간이 상기 중지시간에 도달 하지 않았으면, 무선 전력 송신기는 상기 S3103 단계를 반복 할 수 있다.
도 32는 또 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상세하게 도 32는 무선 충전 시스템상에서의 충전 모드 전환 후 제어 오류 패킷(CEP)에 기초한 무선 충전 전력을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 32를 참조하면, 무선 전력 송신기(3210)는 일반 저전력 충전 모드에서 수신된 제어 오류 패킷(CEP)과 제1 제어 오류 가중치에 기초하여 전력 제어를 할 수 있다(S3201 내지 S3202). 여기서 제1 제어 오류 가중치는 미리 정의되거나, 상기 도 19에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기(3220)에 의해 결정된 후, 제1 응답패킷을 통해 무선 전력 송신기(3210)에 전달될 수도 있다.
무선 전력 송신기(3210)는 상기 제1 응답 패킷을 수신한 후, FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다(S3203).
무선 전력 송신기(3210)는 상기 무선 전력 수신기(3220)로 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, 상기 무선 전력에 대한 전력 손실이 발생할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기(3210)는 무선 전력 수신기(3220)로부터 수신되는 수신 전력 패킷(received power packet)을 통해 상기 전력 손실을 확인할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기(3210)는 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 FO가 검출되었다고 판단할 수 있다. 이로 인해, 상기 무선 전력 송신기(3210)는 상기 무선 전력 수신기(3220)로의 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기(3210)는 고속 충전 모드로 무선 전력을 무선 전력 수신기(3220)로 송신할 경우, 전력 손실 발생에 따른 FO 검출 동작으로 인해 상기 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 무선 전력 송신기(3210)는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기(3210)는 상기 무선 전력 송신 중단을 방지하기 위해, 상기 고속 충전 모드로 변경하기 전, 상기 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(3210)는 상기 FOD 동작을 1~5초 동안 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기(3210)는 상기 FOD 동작을 1초 미만 또는 5초를 초과하여 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(3210)는 1~5초간 무선 전력 수신기(3220)로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기(3210)는 1~5초간 무선 전력 수신기(3220)로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과를 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기(3210)는 1~5초간 무선 전력 수신기(3220)로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과에 따른 전력 손실 값을 계산하지 않을 수 있다.
무선 전력 수신기(3220)와 무선 전력 송신기(3210)는 도 24 내지 도 29의 무선 충전 시스템상에서의 충전 모드 전환 절차에 따라 FOD 동작을 중지한 후, 고속 충전을 개시할 수 있다(S3204).
무선 전력 송신기(3210)는 고속 충전 모드로 전환 후 일반 저전력 충전 모드에서 수신된 제어 오류 패킷(CEP), 고속 충전 모드에서 수신된 제어 오류 패킷(CEP)과 제2 제어 오류 가중치에 기초하여 전력 제어를 할 수 있다(S3205 내지 S3206). 여기서 제2 제어 오류 가중치는 미리 정의되거나, 상기 도 19에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기(3220)에 의해 결정된 후, 제1 응답패킷을 통해 무선 전력 송신기(3210)에 전달될 수도 있다. 또한, 일반 저전력 충전 모드에서 수신된 제어 오류 패킷(CEP)은 고속 충전 모드로 전환 전 수신하였으나 고속 충전 모드로 전환 후 전력 제어에 기초가 되는 제어 오류 패킷일 수 있다.
따라서, 또 다른 실시예는 일반 저전력 모드에서 요구하는 제어 오류 값이 아닌 고속 충전모드에서 요구하는 보다 작은 제어 오류값을 이용할 수 있으므로 전력 제어 시 발생하는 과전압을 방지할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 고속 무선 충전에서 안정적으로 전력을 제어할 수 있다.
도 33은 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 33을 참조하면, 무선 전력 송신기는 전력 전송 단계에서 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신하기 전, FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다(S3301).
무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, 상기 무선 전력에 대한 전력 손실이 발생할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷(received power packet)을 통해 상기 전력 손실을 확인할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기는 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 FO가 검출되었다고 판단할 수 있다. 이로 인해, 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로의 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 무선 전력을 무선 전력 수신기로 송신할 경우, 전력 손실 발생에 따른 FO 검출 동작으로 인해 상기 무선 전력 송신을 중단할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 송신 중단을 방지하기 위해, 상기 고속 충전 모드로 변경하기 전, 상기 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1~5초 동안 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1초 미만 또는 5초를 초과하여 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과를 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과에 따른 전력 손실 값을 계산하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신기는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
무선 전력 송신기는 전력 전송 단계에서 상기 FOD 동작을 중지함과 동시에 고속 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다(S3302).
무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 전환 전 제어 오류 패킷을 수신(미도시)하거나 고속 충전 모드로 전환 후 제어 오류 패킷을 수신할 수 있다(S3303). 고속 충전 모드로 전환 전에 수신된 제어 오류 패킷은 고속 충전 모드로 전환 전 수신하였으나 고속 충전 모드로 전환 후 전력 제어에 기초가 되는 제어 오류 패킷일 수 있다.
무선 전력 송신기는 수신된 제어 오류 패킷의 제1 제어 오류값에 제어 오류 가중치를 반영하여 제2 제어 오류값을 생성할 수 있다(S3304). 제어 오류 가중치는 미리 정의되거나, 상기 도 19에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기에 의해 결정된 후, 제1 응답패킷을 통해 무선 전력 송신기에 전달될 수도 있다.
무선 전력 송신기는 상기 생성된 제2 제어 오류값에 기초하여 송출 전력을 제어할 수 있다(S3305). 이후, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 충전을 수행하는 동안 S3303단계로 회귀할 수 있다.
따라서, 또 다른 실시예는 일반 저전력 모드에서 요구하는 제어 오류 값이 아닌 고속 충전모드에서 요구하는 보다 작은 제어 오류값을 이용할 수 있으므로 전력 제어 시 발생하는 과전압을 방지할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 고속 무선 충전에서 안정적으로 전력을 제어할 수 있다.
도 34는 또 다른 실시예에 따른 무선 충전 시스템상에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
상세하게 도 34는 무선 충전 시스템상에서의 충전 모드 전환 후 제어 오류 패킷(CEP)에 기초한 무선 충전 전력을 제어하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 34를 참조하면, 무선 전력 송신기(3410)는 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드로 개시하기 전에 무선 전력 수신기(3420)으로부터 제어 오류 패킷(CEP)을 수신할 수 있다(S3401).
무선 전력 송신기(3410)는 상기 제어 오류 패킷을 수신하면, FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다(S3402).
무선 전력 송신기(3410)는 상기 무선 전력 수신기(3420)로 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, 상기 무선 전력에 대한 전력 손실이 발생할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기(3410)는 무선 전력 수신기(3420)로부터 수신되는 수신 전력 패킷(received power packet)을 통해 상기 전력 손실을 확인할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기(3410)는 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 FO가 검출되었다고 판단할 수 있다. 이로 인해, 상기 무선 전력 송신기(3410)는 상기 무선 전력 수신기(3420)로의 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기(3410)는 고속 충전 모드로 무선 전력을 무선 전력 수신기(3420)로 송신할 경우, 전력 손실 발생에 따른 FO 검출 동작으로 인해 상기 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 무선 전력 송신기(3410)는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기(3410)는 상기 무선 전력 송신 중단을 방지하기 위해, 상기 고속 충전 모드로 변경하기 전, 상기 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(3410)는 상기 FOD 동작을 1~5초 동안 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기(3410)는 상기 FOD 동작을 1초 미만 또는 5초를 초과하여 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기(3410)는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 1~5초간 무선 전력 수신기(3420)로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기(3410)는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 1~5초간 무선 전력 수신기(3420)로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과를 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기(3410)는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 1~5초간 무선 전력 수신기(3420)로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과에 따른 전력 손실 값을 계산하지 않을 수 있다.
무선 전력 수신기(3420)와 무선 전력 송신기(3410)는 도 24 내지 도 29의 무선 충전 시스템상에서의 충전 모드 전환 절차에 따라 상기 FOD 동작을 중지한 후, 고속 충전을 개시할 수 있다(S3403).
무선 전력 송신기(3410)는 고속 충전 모드로 전환 후 일반 저전력 충전 모드에서 수신된 제어 오류 패킷(CEP), 고속 충전 모드에서 수신된 제어 오류 패킷(CEP)과 제어 오류 가중치에 기초하여 전력 제어를 할 수 있다(S3204 내지 S3205). 여기서 제어 오류 가중치는 미리 정의되거나, 상기 도 20에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기(3420)에 의해 결정된 후, 제1 응답패킷을 통해 무선 전력 송신기(3410)에 전달될 수도 있다. 또한, 일반 저전력 충전 모드에서 수신된 제어 오류 패킷(CEP)은 고속 충전 모드로 전환 전 수신하였으나 고속 충전 모드로 전환 후 전력 제어에 기초가 되는 제어 오류 패킷일 수 있다.
무선 전력 송신기(3410)는 소정 제어 오류 가중치 적용시간이 경과하면, 상기 시간 경과 후 수신된 제어 오류 패킷(CEP)에 기초하여 무선 충전 전력 제어를 개시할 수 있다(S3006 내지 S3007). 즉, 무선 전력 송신기(3410)는 수신된 제어 오류 패킷(CEP)의 제어 오류값에 가중치를 적용하지 않고 무선 충전 전력 제어를 수행할 수 있다. 여기서, 제어 오류 가중치 적용시간은 미리 정의되거나, 상기 도 20에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기(3420)에 의해 결정된 후, 제1 응답패킷을 통해 무선 전력 송신기(3410)에 전달될 수도 있다.
따라서, 또 다른 실시예는 일반 저전력 모드에서 요구하는 제어 오류 값이 아닌 고속 충전모드에서 요구하는 보다 작은 제어 오류값을 이용할 수 있으므로 전력 제어 시 발생하는 과전압을 방지할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 고속 무선 충전에서 안정적으로 전력을 제어할 수 있다.
도 35는 또 다른 실시예에 따른 무선 전력 송신기에서의 무선 충전 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 35를 참조하면, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 충전을 진행하기 전, FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다(S3501).
무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, 상기 무선 전력에 대한 전력 손실이 발생할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷(received power packet)을 통해 상기 전력 손실을 확인할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기는 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 FO가 검출되었다고 판단할 수 있다. 이로 인해, 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로의 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 무선 전력을 무선 전력 수신기로 송신할 경우, 전력 손실 발생에 따른 FO 검출 동작으로 인해 상기 무선 전력 송신을 중단할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 송신 중단을 방지하기 위해, 상기 고속 충전 모드로 변경하기 전, 상기 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1~5초 동안 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1초 미만 또는 5초를 초과하여 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과를 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 안정 제어 오류 패킷을 연속하여 소정의 개수 이상으로 수신하면, 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과에 따른 전력 손실 값을 계산하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신기는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
무선 전력 송신기는 FOD 동작을 중지함과 동시에 고속 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다(S3502).
무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 전환 전 제어 오류 패킷을 수신(미도시)하거나 고속 충전 모드로 전환 후 제어 오류 패킷을 수신할 수 있다(S3502). 고속 충전 모드로 전환 전에 수신된 제어 오류 패킷은 고속 충전 모드로 전환 전 수신하였으나 고속 충전 모드로 전환 후 전력 제어에 기초가 되는 제어 오류 패킷일 수 있다.
무선 전력 송신기는 수신된 제어 오류 패킷의 제1 제어 오류값에 제어 오류 가중치를 반영하여 제2 제어 오류값을 생성할 수 있다(S3504). 제어 오류 가중치는 미리 정의되거나, 상기 도 20에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기에 의해 결정된 후, 제1 응답패킷을 통해 무선 전력 송신기에 전달될 수도 있다.
무선 전력 송신기는 상기 생성된 제2 제어 오류값에 기초하여 송출 전력을 제어할 수 있다(S3505).
무선 전력 송신기는 고속 충전 개시 후 경과시간이 제어 오류 가중치 적용시간 이상인지 확인할 수 있다(S3506). 제어 오류 가중치 적용시간은 미리 정의되거나, 상기 도 20에 도시된 바와 같이, 무선 전력 수신기에 의해 결정된 후, 제1 응답패킷을 통해 무선 전력 송신기에 전달될 수도 있다.
확인 결과, 상기 경과 시간이 상기 적용시간 이상이면, 무선 전력 송신기는 제어 오류 가중치 적용시간 이전에 수신된 제어 오류 패킷 또는 상기 적용시간 이후에 수신된 제어 오류 패킷의 제1 제어 오류값에 기초하여 송출 전력을 제어할 수 있다(S3507).
상기 S3506 단계의 확인 결과, 상기 경과 시간이 상기 적용시간에 도달 하지 않았으면, 무선 전력 송신기는 상기 S3503 단계를 반복할 수 있다.
따라서, 또 다른 실시예는 일반 저전력 모드에서 요구하는 제어 오류 값이 아닌 고속 충전모드에서 요구하는 보다 작은 제어 오류값을 이용할 수 있으므로 전력 제어 시 발생하는 과전압을 방지할 수 있다. 또한, 또 다른 실시예는 고속 무선 충전에서 안정적으로 전력을 제어할 수 있다.
도 36은 일 실시예에 따른 무선 충전 송신 코일을 설명하기 위한 도면이다.
도 36을 참조하면, 3개의 송신 코일이 배치될 수 있다. 일정한 크기의 충전 영역 내에서 균일한 전력 전송을 수행하기 위해서, 복수의 송신 코일 중 적어도 하나는 중첩되어 배치될 수 있다. 도 36에서 제1코일(3610)과 제2코일(3620)은 차폐재(3640) 위에 일정 간격을 두고 나란히 제1층에 배치되어 있고, 제3코일(3630)은 제1코일 및 제2코일 위에 제2층에 중첩되어 배치될 수 있다.
제1코일(3610), 제2코일(3620) 및 제3코일(3630)은 WPC 또는 PMA에서 정의한 코일의 규격대로 제조될 수 있고, 각각의 물리적 특성이 허용될 수 있는 정도의 범위 내에서 동일할 수 있다.
예를 들어, 송신 코일은 하기 표 1과 같은 규격을 가질 수 있다.
[표 1]
Figure pat00001
표 1은 WPC에 정의된 A13 타입의 송신 코일에 대한 규격이며, 일 실시예로 제1코일(3610), 제2코일(3620) 및 제3코일(3630)은 표 1에 정의된 외측 길이, 내측 길이, 외측 너비, 내측 너비, 두께 및 권선수로 제조될 수 있다. 물론, 동일한 제조 공정에 의해 제1코일(3610), 제2코일(3620) 및 제3코일(3630)은 오차 범위 내에서 물리적 특성이 동일할 수 있다.
다만, 도 21에서와 같이 제1코일(3610), 제2코일(3620) 및 제3코일(3630) 각각은 차폐재와의 관계에서 배치되는 위치에 따라 측정되는 인덕턴스가 다른 값을 가질 수 있다.
예를 들어, 제1코일(3610) 및 제2코일(3620)은 상기 표 1의 규격을 만족하며12.5uH의 인덕턴스를 가지는데, 제3코일(3630)은 차폐재와의 이격 거리가 제1코일(3610) 및 제2코일(3620)과 달라 12.5uH 보다 작은 인덕턴스를 가질 수 있다.
예를 들어, 제1코일(3610) 및 제2코일(3620)은 차폐재와 접촉하여 배치되지만, 제3코일(3630)은 차폐재로부터 소정 높이만큼 이격되어 배치될 수 있다.
일 실시예에서 제1코일(3610), 제2코일(3620) 또는 제3코일(3630)과 차폐재 사이에는 접착재가 배치될 수 있다.
따라서, 일 실시예에서 제3코일(3630)은 제1코일(3610) 및 제2코일(3620)과 동일한 인덕턴스를 갖기 위해서 제1코일(3610) 및 제2코일(3620)의 권선수 보다 수회(예를 들어, 0.5회 또는 1회 또는 2회) 더 많은 권선수를 갖도록 할 수 있다.
일 실시예에서 제3코일(3630)은 12.5회 또는 13회 또는 14회의 권선수를 가질 수 있다.
다시 말해서, 중앙에 위치하는 제3코일(3630)은 제1코일(3610) 및 제2코일(3620)보다 차폐재로부터 더 멀리 위치하여 측정된 인덕턴스가 제1코일(3610) 및 제2코일(3620)과 다를 수 있어, 제3코일(3630)을 구성하는 도선의 길이를 제1코일(3610) 및 제2코일(3620)보다 조금 더 길게 하여 인덕턴스를 동일하게 조정할 수 있다.
일 실시예에서, 제3코일(3630)을 구성하는 도선의 길이를 제1코일(3610) 및 제2코일(3620)보다 조금 더 길게하여, 제3코일(3630)이 제1코일(3630) 및 제2코일(3620)보다 차폐재로부터 더 멀리 위치함에도 불구하고, 3개의 코일의 인덕턴스가 12.5uH로 동일할 수 있다. 일 실시예에서 코일의 인덕턴스가 동일하다는 것은 ±0.5uH 내의 오차범위를 가지는 것을 의미한다.
중첩되어 위치하는 송신 코일은 차폐재와의 거리가 멀리 떨어질수록 측정되는 인덕턴스가 작을 수 있고, 차폐재와의 거리가 멀수록 인덕턴스를 증가시키기 위해 송신 코일의 길이를 더 길게 할 수 있다.
도 37는 일 실시예에 따른 복수의 코일을 포함하는 무선 전력 송신기에서 풀 브릿지 인버터(Full-bridge Invertor)를 포함하는 3개의 드라이브회로를 설명하기 위한 도면이다.
도 37을 참조하면, 무선 전력 송신기가 포함하는 3개의 코일 각각이 상이한 인덕턴스를 가지는 경우, 각각의 코일과 연결되는 3개의 드라이브 회로(3710)와 동일한 공진 주파수를 발생시키기 위한 커패시터를 포함하는 3개의 LC 공진 회로(3720)가 필요하다.
무선 전력 송신기가 복수의 코일을 포함하더라도, 무선 전력 송신기가 전력 전송을 수행하기 위해 발생시키는 공진 주파수는 송신 코일 각각에 따라 다를 수 없고, 무선 전력 송신기가 지원하는 표준 공진 주파수에 따라야 한다.
LC 공진 회로(3720)에서 발생되는 공진 주파수는 코일의 인덕턴스와 커패시터의 커패시턴스에 따라 다를 수 있다.
예를 들어, 공진 주파수(fr, resonant frequency)는 100Khz 일 수 있고, 코일과 연결되어 상기 공진 주파수를 발생시키는 커패시터의 커패시턴스(capacitance)가 200nF 인 경우, 하나의 커패시터만을 이용하려면 3개의 코일 모두 12.5uH를 만족해야 한다. 3개의 코일의 인덕턴스가 각각 상이하면 100khz의 공진 주파수를 발생시키기 위해서 각각 대응되는 서로 다른 커패시턴스를 가지는 3개의 커패시터가 필요하다. 이에 추가적으로 각각의 LC 공진 회로(3720)에서 교류 전압을 인가하기 위한 인버터를 포함하는 드라이브회로(3710) 역시 3개가 필요하다.
도 38는 일 실시예에 따른 복수의 코일을 포함하면서 하나의 드라이브회로를 포함하는 무선 전력 송신기를 설명하기 위한 도면이다.
도 38를 참조하면, 무선 전력 송신기의 3개의 코일의 인덕터스가 동일한 경우 무선 전력 송신기는 하나의 드라이브회로(3810)만을 포함할 수 있고, 하나의 드라이브회로(3810)와 3개의 코일 중에서 무선 전력 수신기의 코일과 전력 전송 효율이 가장 높은 무선 전력 송신기의 코일을 연결하도록 스위치(3830)를 제어할 수 있다.
도 37와 비교할 때, 무선 전력 송신기는 드라이브회로(3810)를 하나만 사용함으로써 부품이 차지하는 면적을 줄일 수 있어 무선 전력 송신기 자체를 소형화할 수 있으며, 제조 시 소요되는 원 재료비를 줄일 수 있는 효과가 있다.
일 실시예로, 무선 전력 송신기는 무선 전력 송신기의 3개의 코일과 무선 전력 수신기의 코일 사이의 전력 전송 효율을 산출하기 위해 핑 단계에서 신호 세기 지시자를 이용할 수 있다.
또는 다른 실시예로, 무선 전력 송신기는 송수신 코일 사이의 결합 계수를 산출하여 결합 계수가 높은 무선 전력 송신기의 코일을 선택할 수 있다.
또는 다른 실시예로, 무선 전력 송신기는 큐펙터(Q factor)를 산출하여 큐펙터가 높은 무선 전력 송신기의 코일을 식별하여 드라이브회로(3810)과 연결하도록 스위치(3830)를 제어할 수 있다.
도 39은 일 실시예에 따른 복수의 송신 코일 중 어느 하나를 드라이브 회로와 연결하는 복수의 스위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 39을 참조하면, 전력 전송부는 입력 전압을 변환하는 드라이브회로(3910), 드라이브회로(3910)와 LC 공진회로를 연결하는 스위치(3920), 복수의 송신 코일(3930), 무선 전력 송신기의 복수의 코일과 직렬로 연결되는 하나의 커패시터(3940) 및 스위치(3920)의 개폐를 제어하는 제어부(3950)을 포함할 수 있다.
제어부(3950)는 무선 전력 송신기의 복수의 코일(3930) 중 무선 전력 수신기의 코일과 전력 전송 효율이 가장 높은 무선 전력 송신기의 코일을 식별하고, 식별된 무선 전력 송신기의 코일을 드라이브회로(3910)과 연결하도록 스위치를 닫는 제어를 수행할 수 있다.
도 40은 일 실시예에 따른 무선 전력 송신기의 동작 순서도이다.
도 40을 참고하면, 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로 저전력을 송신할 수 있다(S4001). 상기 무선 전력 송신기는 하프 브릿지 방식으로 상기 저전력을 상기 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다. 상기 하프 브릿지 방식은 저속 충전 모드로 지칭될 수 있다.
상기 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 진행할지 여부를 결정할 수 있다(S4001). 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로부터 수신되는 특정 패킷에 기초하여 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할지 여부를 결정할 수 있다.
상기 무선 전력 송신기는 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다(S4003).
상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기(2720)로 상기 고속 충전 모드로 무선 전력을 송신할 경우, 상기 무선 전력에 대한 전력 손실이 발생할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷(received power packet)을 통해 상기 전력 손실을 확인할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기는 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 FO가 검출되었다고 판단할 수 있다. 이로 인해, 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로의 무선 전력 송신을 중단할 수 있다. 즉, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 무선 전력을 무선 전력 수신기로 송신할 경우, 전력 손실 발생에 따른 FO 검출 동작으로 인해 상기 무선 전력 송신을 중단할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 송신 중단을 방지하기 위해, 상기 고속 충전 모드로 변경하기 전, 상기 FOD 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1~5초 동안 중지할 수 있다. 다른 실시 예에 따라 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 1초 미만 또는 5초를 초과하여 중지할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과를 무시할 수 있다. 또는, 무선 전력 송신기는 1~5초간 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 따른 전력 손실 결과에 따른 전력 손실 값을 계산하지 않을 수 있다. 무선 전력 송신기는 상기 미리 정해진 시간이 경과하면 FOD 동작을 재개할 수 있다.
상기 무선 전력 송신기는 상기 FOD 동작을 중지함과 동시에 고속 충전 모드로 고전력을 상기 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다(S4004).
실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 고속 무선 충전 시 미리 정해진 시간 동안 FOD 동작을 중지하여 무선 전력 송신의 중단을 방지함으로써 충전 시간을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 고속 무선 충전 시 미리 정해진 시간 동안 FOD 동작을 중지하여 무선 전력 송신의 중단을 방지함으로써 안정적으로 교류 신호를 생성하며 고속 무선 충전으로 변경되므로 충전 끊김 현상을 방지하고 넓은 충전 영역에서 무선 전력을 송신할 수 있는 효과가 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 그의 동작 방법은 고속 무선 충전 시 미리 정해진 시간 동안 FOD 동작을 중지하여 무선 전력 송신의 중단을 방지함으로써 안정적으로 전력을 제어할 수 있는 효과가 있다.
도 41은 실시 예에 따른 충전 모드 패킷의 구성도이다.
도 41에 도시된 바와 같이, 충전 모드 패킷의 메시지 필드는 충전 모드(4131)와 이물질 검출 동작 중지 시간(4132)을 포함하여 구성될 수 있다. 여기서, 이물질 검출 동작 중지 시간(4132)은 무선 전력 송신기가 해당 충전 모드 패킷을 수신할 경우 고속 충전을 개시한 후 소정의 시간 동안 이물질 검출 동작을 하지 않는 시간을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 무선 전력 송신기는, 소정의 시간을 갖는 해당 충전 모드 패킷을 수신할 경우, 상기 소정의 시간 동안 무선 전력 수신기로부터 수신된 수신 전력 패킷은 무시하고 상기 소정의 시간 이후에 수신된 수신 전력 패킷에 기초하여 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다.
이물질 검출 동작 중지 시간(4132)는 수신 전력 패킷을 3회 받는 시간 일 수 있다. 따라서, 이물질 검출 동작 중지 시간(1432)는 수신 전력 패킷을 수신하는 주기 보다는 클 수 있다. 예를 들어, 수신 전력 패킷이 1.5초 단위로 수신된다면, 이물질 검출 동작 중지 시간(4132) 값은 1.5초 이상 5초 이내로 세팅할 수 있고, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 전환한 후 5초 동안은 수신된 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또한, 이물질 검출 동작 중지 시간(4132) 값이 커질수록, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드 전환 후 수신된 수신 전력 패킷을 무시하는 시간이 길어짐을 의미할 수 있다.
일 예로, 도면 번호 4150에 도시된 바와 같이, 메시지 필드 중 MSB(Most Significant Bit)인 b7이 전환할 충전 모드를 식별하기 위한 비트일 수 있다. 나머지 b6 내지 b0는 이물질 검출 동작 중지 시간(4132) 설정을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 메시지 값의 범위가 0x00~0x7f는 제1 충전 모드-즉, 고속 충전 모드에서 일반 저전력 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용되고, 0x80~0xff는 제2 충전 모드-즉, 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용될 수 있다. 상기 예는 하나의 예시일 뿐 당업자의 구현에 따라 메시지 필드의 구성 및 정의는 상이할 수 있음을 주의해야 한다.
도 42는 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 이물질 검출 동작을 도시한다.
도 42를 참고하면, 무선 전력 송신기(4201)는 무선 전력 수신기(4202)로 무선 전력을 송신할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기(4201) 및 무선 전력 수신기(4202) 사이에 금속 물체가 배치될 수 있다. 상기 금속 물체로 인해 전력 손실(PLOSS)이 발생할 수 있다. 상기 전력 손실(PLOSS)은 송신 전력(PPT)과 수신 전력(PPR)의 차일 수 있다.
상기 송신 전력(PPT)은 무선 전력 송신기(4201)의 입력 전력(PIN)과 무선 전력 송신기(4201)가 무선 전력을 송신할 때의 송신 손실 전력(PPTLOSS)의 차일 수 있다. 상기 수신 전력(PPR)은 무선 전력 수신기(4202)의 출력 전력(POUT)과 무선 전력 수신기(4202)가 무선 전력을 수신 시의 수신 손실 전력(PPRLOSS)의 차일 수 있다.
무선 전력 수신기(4202)는 상기 수신 전력(PPR)을 포함하는 수신 전력 패킷을 무선 전력 송신기(4201)로 송신할 수 있다. 무선 전력 송신기(4201)는 무선 전력 수신기(4202)로부터 수신되는 하나 또는 그 이상의 수신 전력 패킷에 기초하여 손실 전력(PPRLOSS)이 미리 정해진 임계값을 초과할 경우, 상기 무선 전력 송신기(4201) 및 상기 무선 전력 수신기(4202) 사이에 이물질이 존재한다고 판단할 수 있다. 무선 전력 송신기(4201)는 상기 이물질에 의한 과열을 방지하기 위해, 무선 전력 송신을 중지할 수 있다.
도 43은 실시 예에 따른 무선 전력 송신기가 무선 전력 수신기로부터 수신하는 수신 전력 패킷 및 상기 수신 전력 패킷에 대한 응답 패킷을 도시한다.
무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 수신한 수신 전력 패킷(4301)에 기초하여, 상기 무선 전력 송신기 및 상기 무선 전력 수신기 사이에 이물질이 존재하는지 여부를 결정할 수 있다. 무선 전력 송신기는 수신 전력 패킷(4301)에 포함되는 수신 전력 값에 기초한 손실 전력이 미리 정해진 임계값 미만일 경우, 상기 이물질이 존재하지 않는다고 판단할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 승인(ACK) 값이 포함된 응답 패킷(4303)을 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다. 즉, 상기 수신 전력 패킷에 대한 응답 신호는 이물질 검출이 되지 않았다는 정보를 포함할 수 있다.
무선 전력 송신기는 수신 전력 패킷(4301)에 포함되는 수신 전력 값에 기초한 손실 전력이 미리 정해진 임계값을 초과할 경우, 상기 이물질이 존재한다고 판단할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기는 미승인(NACK) 값이 포함된 패킷(4303)을 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다. 무선 전력 송신기는 수신 전력 패킷(4301)을 수신한 후 미리 정해진 응답 시간(Trespose)이 경과하면 응답 패킷(4303)을 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다.
실시 예에 따른 무선 전력 수신기는 이물질 검출 중지 시간이 포함된 패킷 또는 이물질 검출 중지 요청이 포함된 패킷을 무선 전력 송신기로 송신할 수 있다. 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 이물질 검출 중지 시간 값이 포함된 수신 전력 패킷(4301)을 수신할 경우, 상기 이물질 검출 중지 시간 또는 이물질 검출 중지 요청이 포함된 패킷을 수신할 경우, 일정 시간 동안 상기 수신 전력 패킷(4301)에 포함된 수신 전력 값에 관계 없이, 승인(ACK) 값이 포함된 응답 패킷(4303)을 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다. 예를 들어, 무선 전력 송신기는 이물질 검출 중지 시간 값이 5일 경우, 5초 동안 상기 수신 전력 패킷(4301)에 포함된 수신 전력 값에 관계 없이, 승인(ACK) 값이 포함된 응답 패킷(4303)을 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다. 이에 따라, 충전 모드 변경 등에 의하여 충전 조건이 변경된 경우에, 일시적인 이물질 검출 동작 오류에 따른 전력 전송 중단을 방지할 수 있는 효과가 있다.
다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 이물질 검출 중지 시간 값이 포함된 패킷을 수신할 경우, 상기 이물질 검출 중지 시간 값에 따른 시간 동안, 상기 수신 전력 패킷(4301)을 무시할 수 있다. 즉, 상기 이물질 검출 중지 시간 동안 상기 수신 전력 패킷에 대한 응답 신호를 중단할 수 있다. 또 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 상기 이물질 검출 중지 시간 값이 포함된 패킷을 수신할 경우, 상기 이물질 검출 중지 시간 값에 따른 시간 동안, 무선 전력 수신기로 ND 응답을 송신할 수 있다. 즉, 상기 수신 전력 패킷에 대한 응답 신호는 상기 수신 전력 패킷을 무시하는 정보를 포함할 수 있다.
도 44는 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기 간의 신호 흐름도이다.
도 44를 참고하면, 무선 전력 송신기(4410)는 전력 전송 단계에서 일반 저전력 충전 모드에 따라 무선 전력 수신기(4420)로 저전력을 송신할 수 있다. 이때, 무선 전력 송신기(4410)는 무선 전력 수신기(4420)로부터 고속 충전을 요청하는 응답 패킷을 수신할 수 있다(S4401). 상기 응답 패킷은 이물질 검출 중지 시간 정보를 포함할 수 있다.
무선 전력 송신기(4410)는 상기 응답 패킷에 따라 고속 충전 모드로 무선 전력 수신기(4420)로 고전력을 송신할 수 있다(S4402). 무선 전력 송신기(4410)는 상기 고속 충전 모드로 동작함과 동시에 상기 응답 패킷에 포함된 이물질 검출 중지 시간에 따른 시간 동안 이물질 검출 동작을 중지할 수 있다.
예를 들어, 무선 전력 송신기(4410)는 이물질 검출 중지 시간 동안, 수신 전력 패킷(received power packet; RPP)에 따른 이물질 검출 동작을 중지할 수 있다(S4403). 무선 전력 송신기(4410)는 상기 이물질 검출 중지 시간 동안, 수신 전력 패킷을 수신할 수 있다(S4404, S4406)). 이때, 무선 전력 송신기(4410)는 상기 수신 전력 패킷에 대한 응답으로 ACK 또는 ND를 송신할 수 있다(S4405, S4407). 또는 아무런 응답을 하지 않을 수 있다.SS
무선 전력 송신기(4410)는 상기 이물질 검출 중지 시간이 경과하면, 수신 전력 패킷(S4409, S4410)에 의한 이물질 검출 동작을 재개할 수 있다(S4408). 이에 따라, 충전 모드 변경 등에 의하여 충전 조건이 변경된 경우에, 일시적인 이물질 검출 동작 오류에 따른 전력 전송 중단을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 45는 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 동작 순서도이다.
도 45를 참고하면, 무선 전력 송신기는 저속 모드에 따라 저전력을 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다. 이때, 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로부터 고속 충전을 요청하는 패킷을 수신할 수 있다(S4501).
상기 무선 전력 송신기는 상기 고속 충전을 요청하는 패킷에 따라 고속 충전 모드로 상기 무선 전력 수신기로 고전력의 무선 전력을 송신할 수 있다(S4502). 실시 예에 따른 상기 고속 충전을 요청하는 패킷은 이물질 검출 중지 시간을 포함할 수 있다.
상기 무선 전력 송신기는 상기 이물질 검출 중지 시간을 포함하는 상기 고속 충전을 요청하는 패킷에 기초하여 이물질 검출 동작을 일시적으로 중지할 수 있다(S4503). 상기 무선 전력 송신기는 상기 고속 충전 모드에 따른 무선 전력 송신과 동시에 상기 이물질 검출 동작을 중지할 수 있다.
상기 무선 전력 송신기는 상기 고속 충전 모드에 따라 무선 전력을 송신하기 시작한 이후부터의 시간이 상기 이물질 검출 중지 시간 이상인지 여부를 결정할 수 있다(S4504). 예를 들어, 상기 이물질 검출 중지 시간은 5초일 수 있다. 이때, 상기 무선 전력 송신기는 상기 이물질 검출 중지 시간을 포함하는 패킷을 수신한 시점부터 5초 동안 이물질 검출 동작을 일시적으로 중지할 수 있다. 예를 들어, 상기 무선 전력 송신기는 상기 5초 동안, 상기 무선 전력 수신기로부터 수신한 수신 전력 패킷에 대한 응답 메시지를 ACK로 송신할 수 있다. 또는 상기 무선 전력 송신기는 상기 5초 동안, 상기 무선 전력 수신기로부터 수신한 수신 전력 패킷을 무시하거나, 응답 메시지로 ND를 송신할 수 있다.
상기 무선 전력 송신기는 상기 고속 충전 모드에 따라 무선 전력을 송신하기 시작한 이후부터의 시간이 상기 이물질 검출 중지 시간 이상일 경우, 이물질 검출 동작을 다시 개시할 수 있다(S4505). 다시 말해, 상기 무선 전력 송신기는 상기 패킷을 수신한 시점부터 상기 이물질 검출 중지 시간이 경과할 경우, 수신 전력 패킷에 따른 이물질 검출 동작을 재개할 수 있다. 이에 따라, 충전 모드 변경 등에 의하여 충전 조건이 변경된 경우에, 일시적인 이물질 검출 동작 오류에 따른 전력 전송 중단을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 46는 다른 실시 예에 따른 충전 모드 패킷의 구성도이다.
도 46에 도시된 바와 같이, 충전 모드 패킷의 메시지 필드는 충전 모드(4631)와 수신 전력 가중치(4632)를 포함할 수 있다.
여기서, 수신 전력 가중치(4632)는 무선 전력 송신기가 무선 전력 수신기로부터 수신 전력 패킷을 수신할 경우, 상기 수신 전력 패킷에 포함되는 수신 전력 값에 반영되는 소정의 값을 의미할 수 있다.
보다 구체적으로, 무선 전력 송신기는 미리 정해진 수신 전력 가중치(4632)를 갖는 충전 모드 패킷을 수신할 수 있으며, 일반 저전력 충전 모드에서의 수신 전력 가중치(4632)와 고속 충전 모드에서의 수신 전력 가중치(4632)가 차이가 있을 수 있다.
예를 들어, 일반 저전력 충전 모드와 고속 충전 모드에서의 수신 전력 가중치(4632)가 차이가 있을 경우, 무선 전력 송신기는 충전 모드가 전환되면 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 반영되는 수신 전력 가중치가 차이가 있으므로 양 모드가 서로 다른 레벨 또는 다른 단계로 이물질 검출 동작을 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 수신 전력 가중치(4632)는 1 이상의 값일 수 있다. 예를 들어, 수신 전력 가중치(4632)가 1일 경우, 무선 전력 송신기는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 그대로 이용하여 이물질 검출 동작을 제어할 수 있다.
수신 전력 가중치(4632)가 1 보다 클 경우, 무선 전력 송신기는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 보다 높은 레벨의 수신 전력 값으로 생성하고 가중치가 반영된 수신 전력 값을 이용하여 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기가 실제 수신한 수신 전력 값 보다 높은 수신 전력 값에 따라 이물질 검출을 수행할 수 있다. 예를 들어 저전력에서 고전력으로 충전 모드가 변경 된 경우에, 무선 전력 송신기는 고전력을 송신하나, 무선 전력 수신기는 저전력을 수신 했을 때의 수신 전력을 송신기에 보낼 수 있다. 이때, 이물질 검출 동작에 의한 전력 손실은 매우 크게 계산이 되는 오류가 발생할 수 있는데, 전력 수신 패킷의 수신 전력에 가중치를 반영하여 전력 손실 계산의 오류를 보정할 수 있다. 이에 따라, 충전 모드 변경 등에 의하여 충전 조건이 변경된 경우에, 일시적인 이물질 검출 동작 오류에 따른 전력 전송 중단을 방지할 수 있는 효과가 있다.
수신 전력 가중치(4632)는 상기 예에 제한되지 않으며 필요에 따라 전력 전송 조건의 환경에 따라서 다양하게 설정할 수 있다.
일 예로, 도면 번호 4650에 도시된 바와 같이, 메시지 필드 중 MSB(Most Significant Bit)인 b7이 전환할 충전 모드를 식별하기 위한 비트일 수 있다. 나머지 b6 내지 b0는 수신 전력 가중치(4632) 설정을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 메시지 값의 범위가 0x00~0x7f는 제1 충전 모드-즉, 고속 충전 모드에서 일반 저전력 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용되고, 0x80~0xff는 제2 충전 모드-즉, 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용될 수 있다. 상기 예는 하나의 예시일 뿐 당업자의 구현에 따라 메시지 필드의 구성 및 정의는 상이할 수 있음을 주의해야 한다.
도 47은 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기 간의 신호 흐름도이다.
도 47을 참고하면, 일반 저전력 충전 모드에서 무선 전력 송신기(4710)는 수신 전력 패킷(RPP)에 기초하여 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다(S4701). 무선 전력 송신기(4710)는 무선 전력 수신기(4720)로부터 적어도 하나의 수신 전력 패킷(RPP)을 수신할 수 있다(S4702). 무선 전력 송신기(4710)은 상기 적어도 하나의 수신 전력 패킷에 기초하여 상기 무선 전력 수신기(4720)가 수신한 수신 전력 값에 기초하여 이물질이 존재하는지 여부를 결정할 수 있다.
무선 전력 송신기(4710)는 상기 일반 저전력 충전모드에서 무선 전력 수신기(4720)로부터 고속 충전 모드로 변경을 요청하는 충전 모드 패킷을 수신할 수 있다. 실시 예에 따라 상기 충전 모드 패킷은 수신 전력 가중치를 포함할 수 있다. 무선 전력 송신기(4710)는 상기 충전 모드 패킷을 수신할 경우, 기존의 이물질 검출(FOD) 동작을 일시적으로 중지할 수 있다(S4703).
여기서, 상기 수신 전력 가중치는 무선 전력 송신기(4710)가 무선 전력 수신기(4720)로부터 수신 전력 패킷을 수신할 경우, 상기 수신 전력 패킷에 포함되는 수신 전력 값에 반영되는 소정의 값을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 무선 전력 송신기(4710)는 미리 정해진 수신 전력 가중치를 갖는 충전 모드 패킷을 수신할 수 있으며, 일반 저전력 충전 모드에서의 수신 전력 가중치와 고속 충전 모드에서의 수신 전력 가중치가 차이가 있을 수 있다.
무선 전력 송신기(4710)는 상기 수신 전력 가중치 및 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다(S4705). 예를 들어, 일반 저전력 충전 모드와 고속 충전 모드에서의 수신 전력 가중치가 차이가 있을 경우, 무선 전력 송신기(4710)는 충전 모드가 전환되면 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 반영되는 수신 전력 가중치가 차이가 있으므로 양 모드가 서로 다른 레벨 또는 다른 단계로 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 수신 전력 가중치는 0이상 1이하의 값일 수 있다. 예를 들어, 수신 전력 가중치가 1일 경우, 무선 전력 송신기(4710)는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 그대로 이용하여 이물질 검출 동작을 제어할 수 있다. 수신 전력 가중치가 1보다 클 경우, 무선 전력 송신기(4710)는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 보다 높은 레벨의 수신 전력 값으로 생성하고 가중치가 반영된 수신 전력 값을 이용하여 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기(4710)는 무선 전력 수신기(4720)가 실제 수신한 수신 전력 값 보다 높은 수신 전력 값에 따라 이물질 검출을 수행할 수 있다.
예를 들어 저전력에서 고전력으로 충전 모드가 변경 된 경우에, 무선 전력 송신기는 고전력을 송신하나, 무선 전력 수신기는 저전력을 수신 했을 때의 수신 전력을 송신기에 보낼 수 있다. 이때, 이물질 검출 동작에 의한 전력 손실은 매우 크게 계산이 되는 오류가 발생할 수 있는데, 전력 수신 패킷의 수신 전력에 가중치를 반영하여 전력 손실 계산의 오류를 보정할 수 있다. 이에 따라, 충전 모드 변경 등에 의하여 충전 조건이 변경된 경우에, 일시적인 이물질 검출 동작 오류에 따른 전력 전송 중단을 방지할 수 있는 효과가 있다.
수신 전력 가중치가 0일 경우, 무선 전력 송신기(4710)는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 모두 0으로 판단하여 이물질이 존재한다고 판단할 수 있다. 수신 전력 가중치는 상기 예에 제한되지 않으며 필요에 따라 1보다 크거나 0보다 작은 값일 수 있다.
도 48은 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 동작 순서도이다.
도 48을 참고하면, 무선 전력 송신기는 일반 저전력 충전 모드에서 무선 전력 수신기로부터 고속 충전을 요청하는 충전 모드 패킷을 수신할 수 있다(S4801).
실시 예에 따라 상기 충전 모드 패킷은 수신 전력 가중치를 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 패킷을 수신할 경우, 기존의 이물질 검출(FOD) 동작을 일시적으로 중지할 수 있다.
여기서, 상기 수신 전력 가중치는 상기 무선 전력 송신기가 상기 무선 전력 수신기로부터 상기 수신 전력 패킷을 수신할 경우, 상기 수신 전력 패킷에 포함되는 수신 전력 값에 반영되는 소정의 값을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 무선 전력 송신기는 미리 정해진 수신 전력 가중치를 갖는 충전 모드 패킷을 수신할 수 있으며, 일반 저전력 충전 모드에서의 수신 전력 가중치와 고속 충전 모드에서의 수신 전력 가중치가 차이가 있을 수 있다.
상기 무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 패킷에 기초하여 고속 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다(S4802). 예를 들어, 상기 무선 전력 송신기는 상기 고속 충전 모드에 따라 고전력을 상기 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로부터 수신 전력 패킷(RPP)을 수신할 수 있다(S4803). 무선 전력 송신기(4710)는 상기 수신 전력 가중치 및 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 대한 보정 값을 생성할 수 있다(S4804).
상기 무선 전력 송신기는 보정된 수신 전력 값에 기초하여 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다(S4805). 상기 수신 전력 가중치는 1이상의 값일 수 있다. 예를 들어, 수신 전력 가중치가 1일 경우, 상기 무선 전력 송신기는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 그대로 이용하여 이물질 검출 동작을 제어할 수 있다. 상기 수신 전력 가중치가 1보다 큰 경우, 상기 무선 전력 송신기는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 보다 높은 레벨의 수신 전력 값으로 생성하고 가중치가 반영된 수신 전력 값을 이용하여 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기가 실제 수신한 수신 전력 값 보다 높은 수신 전력 값에 따라 이물질 검출을 수행할 수 있다.
일반 저전력 충전 모드와 고속 충전 모드에서의 상기 수신 전력 가중치가 차이가 있을 경우, 상기 무선 전력 송신기는 충전 모드가 전환되면 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 반영되는 수신 전력 가중치가 차이가 있으므로 양 모드가 서로 다른 레벨 또는 다른 단계로 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어 저전력에서 고전력으로 충전 모드가 변경 된 경우에, 무선 전력 송신기는 고전력을 송신하나, 무선 전력 수신기는 저전력을 수신 했을 때의 수신 전력을 송신기에 보낼 수 있다. 이때, 이물질 검출 동작에 의한 전력 손실은 매우 크게 계산이 되는 오류가 발생할 수 있는데, 전력 수신 패킷의 수신 전력에 가중치를 반영하여 전력 손실 계산의 오류를 보정할 수 있다. 이에 따라, 충전 모드 변경 등에 의하여 충전 조건이 변경된 경우에, 일시적인 이물질 검출 동작 오류에 따른 전력 전송 중단을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 49는 또 다른 실시 예에 따른 충전 모드 패킷의 구성도이다.
도 49에 도시된 바와 같이, 충전 모드 패킷의 메시지 필드는 충전 모드(4931), 수신 전력 가중치 적용 시간(4932) 및 수신 전력 가중치(4933)를 포함할 수 있다. 상기 수신 전력 가중치 적용 시간(4932)은 상기 무선 전력 송신기가 상기 충전 모드 패킷을 수신한 시점부터 상기 수신 전력 가중치(4933)에 대한 적용을 종료할 때 까지의 시간을 의미할 수 있다.
수신 전력 가중치 적용 시간(4932)은 수신 전력 패킷을 3회 받는 시간 일 수 있다. 따라서, 수신 전력 가중치 적용 시간(4932)은 수신 전력 패킷을 수신하는 주기 보다는 클 수 있다. 예를 들어, 수신 전력 패킷이 1.5초 단위로 수신된다면, 이물질 검출 동작 중지 시간(4132) 값은 1.5초 이상 5초 이내로 세팅할 수 있고, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드로 전환한 후 5초 동안은 수신된 수신 전력 패킷을 무시할 수 있다. 또한, 이물질 검출 동작 중지 시간(4132) 값이 커질수록, 무선 전력 송신기는 고속 충전 모드 전환 후 수신된 수신 전력 패킷을 무시하는 시간이 길어짐을 의미할 수 있다.
여기서, 수신 전력 가중치(4933)는 무선 전력 송신기가 무선 전력 수신기로부터 수신 전력 패킷을 수신할 경우, 상기 수신 전력 패킷에 포함되는 수신 전력 값에 반영되는 소정의 값을 의미할 수 있다.
보다 구체적으로, 무선 전력 송신기는 미리 정해진 수신 전력 가중치(4933)를 갖는 충전 모드 패킷을 수신할 수 있으며, 일반 저전력 충전 모드에서의 수신 전력 가중치(4933)와 고속 충전 모드에서의 수신 전력 가중치(4933)가 차이가 있을 수 있다.
예를 들어, 일반 저전력 충전 모드와 고속 충전 모드에서의 수신 전력 가중치(4933)가 차이가 있을 경우, 무선 전력 송신기는 충전 모드가 전환되면 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 반영되는 수신 전력 가중치가 차이가 있으므로 양 모드가 서로 다른 레벨 또는 다른 단계로 이물질 검출 동작을 제어할 수 있다.
보다 구체적으로, 수신 전력 가중치(4933)는 1이상의 값일 수 있다. 예를 들어, 수신 전력 가중치(4933)가 1일 경우, 무선 전력 송신기는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 그대로 이용하여 이물질 검출 동작을 제어할 수 있다.
수신 전력 가중치(4933)가 1보다 큰 경우, 무선 전력 송신기는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 보다 낮은 레벨의 수신 전력 값으로 생성하고 가중치가 반영된 수신 전력 값을 이용하여 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기가 실제 수신한 수신 전력 값 보다 높은 수신 전력 값에 따라 이물질 검출을 수행할 수 있다.
이에 따라, 충전 모드 변경 등에 의하여 충전 조건이 변경된 경우에, 일시적인 이물질 검출 동작 오류에 따른 전력 전송 중단을 방지할 수 있는 효과가 있다.
일 예로, 도면 번호 4950에 도시된 바와 같이, 메시지 필드 중 MSB(Most Significant Bit)인 b7이 전환할 충전 모드를 식별하기 위한 비트일 수 있다. 나머지 b6 내지 b0는 수신 전력 가중치(4933) 설정을 위해 사용될 수 있다. 이 경우, 메시지 값의 범위가 0x00~0x7f는 제1 충전 모드-즉, 고속 충전 모드에서 일반 저전력 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용되고, 0x80~0xff는 제2 충전 모드-즉, 일반 저전력 충전 모드에서 고속 충전 모드-로의 전환을 요청하기 위한 값으로 사용될 수 있다. 상기 예는 하나의 예시일 뿐 당업자의 구현에 따라 메시지 필드의 구성 및 정의는 상이할 수 있음을 주의해야 한다.
도 50은 또 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기 및 무선 전력 수신기 간의 신호 흐름도이다.
도 50을 참고하면, 무선 전력 송신기(5010)는 상기 일반 저전력 충전모드에서 무선 전력 수신기(5020)로부터 고속 충전 모드로 변경을 요청하는 충전 모드 패킷을 수신할 수 있다(S5001). 무선 전력 송신기(5010)는 상기 충전 모드 패킷에 따라 고속 충전을 개시할 수 있다(S5002).
또 다른 실시 예에 따른 상기 충전 모드 패킷은 수신 전력 가중치 및 상기 수신 전력 가중치를 적용하는 시간을 포함할 수 있다. 무선 전력 송신기(5010)는 상기 충전 모드 패킷을 수신할 경우, 기존의 이물질 검출(FOD) 동작을 일시적으로 중지하고, 상기 수신 전력 가중치 및 수신 전력에 의한 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다(S5003).
여기서, 상기 수신 전력 가중치는 무선 전력 송신기(5010)가 무선 전력 수신기(5020)로부터 수신 전력 패킷을 수신할 경우, 상기 수신 전력 패킷에 포함되는 수신 전력 값에 반영되는 소정의 값을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 무선 전력 송신기(5010)는 미리 정해진 수신 전력 가중치를 갖는 충전 모드 패킷을 수신할 수 있으며, 일반 저전력 충전 모드에서의 수신 전력 가중치와 고속 충전 모드에서의 수신 전력 가중치가 차이가 있을 수 있다.
예를 들어, 일반 저전력 충전 모드와 고속 충전 모드에서의 수신 전력 가중치가 차이가 있을 경우, 무선 전력 송신기(5010)는 충전 모드가 전환되면 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 반영되는 수신 전력 가중치가 차이가 있으므로 양 모드가 서로 다른 레벨 또는 다른 단계로 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다.
보다 구체적으로, 수신 전력 가중치는 0이상 1이하의 값일 수 있다. 예를 들어, 수신 전력 가중치가 1일 경우, 무선 전력 송신기(5010)는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 그대로 이용하여 이물질 검출 동작을 제어할 수 있다. 수신 전력 가중치가 1보다 큰 경우, 무선 전력 송신기(5010)는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 보다 높은 레벨의 수신 전력 값으로 생성하고 가중치가 반영된 수신 전력 값을 이용하여 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 무선 전력 송신기(5010)는 무선 전력 수신기(5020)가 실제 수신한 수신 전력 값 보다 높은 수신 전력 값에 따라 이물질 검출을 수행할 수 있다.
무선 전력 송신기(5010)는 상기 수신 전력 가중치 적용 시간 동안, 상기 수신 전력 패킷(S5004, S5006)을 수신할 경우, 상기 수신 전력 패킷(S5004, S5006)에 대하여 ACK 응답 신호를 송신할 수 있다(S5005, S5007).
무선 전력 송신기(5010)는 상기 충전 모드 패킷을 수신한 시점부터 상기 수신 전력 가중치 적용 시간이 경과할 경우, 무선 전력 수신기(5020)로부터 수신되는 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 기초한 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다(S5008). 즉, 무선 전력 송신기(5010)는 무선 전력 수신기(5020)로부터 수신되는 수신 전력 패킷(S5009, S5010)의 수신 전력 값에 기초한 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다. 이에 따라, 충전 모드 변경 등에 의하여 충전 조건이 변경된 경우에, 일시적인 이물질 검출 동작 오류에 따른 전력 전송 중단을 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 51은 또 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기의 동작 순서도이다.
도 51을 참고하면, 또 다른 실시 예에 따른 무선 전력 송신기는 일반 저전력 충전 모드에서 무선 전력 수신기로부터 고속 충전을 요청하는 충전 모드 패킷을 수신할 수 있다(S5101).
실시 예에 따라 상기 충전 모드 패킷은 수신 전력 가중치 및 상기 무선 전력 가중치를 적용하는 시간을 포함할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 패킷을 수신할 경우, 기존의 이물질 검출(FOD) 동작을 일시적으로 중지할 수 있다.
여기서, 상기 수신 전력 가중치는 상기 수신 전력 패킷에 포함되는 수신 전력 값에 반영되는 소정의 값을 의미할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 무선 전력 송신기는 미리 정해진 수신 전력 가중치를 갖는 패킷을 수신할 수 있으며, 일반 저전력 충전 모드에서의 수신 전력 가중치와 고속 충전 모드에서의 수신 전력 가중치가 차이가 있을 수 있다.
상기 무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 패킷에 기초하여 고속 충전 모드로 충전을 수행할 수 있다(S5102). 예를 들어, 상기 무선 전력 송신기는 상기 고속 충전 모드에 따라 고전력을 상기 무선 전력 수신기로 송신할 수 있다. 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기로부터 수신 전력 패킷(RPP)을 수신할 수 있다(S4803). 무선 전력 송신기는 상기 수신 전력 가중치 및 상기 수신 전력 패킷에 기초하여 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 대한 보정 값을 생성할 수 있다(S5104).
상기 무선 전력 송신기는 보정된 수신 전력 값에 기초하여 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다(S5105). 상기 수신 전력 가중치는 1이상의 값일 수 있다. 예를 들어, 수신 전력 가중치가 1일 경우, 상기 무선 전력 송신기는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 그대로 이용하여 이물질 검출 동작을 제어할 수 있다. 상기 수신 전력 가중치가 1보다 큰 경우, 상기 무선 전력 송신기는 수신된 수신 전력 패킷의 수신 전력 값을 보다 높은 레벨의 수신 전력 값으로 생성하고 가중치가 반영된 수신 전력 값을 이용하여 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 무선 전력 송신기는 상기 무선 전력 수신기가 실제 수신한 수신 전력 값 보다 높은 수신 전력 값에 따라 이물질 검출을 수행할 수 있다.
예를 들어, 일반 저전력 충전 모드와 고속 충전 모드에서의 상기 수신 전력 가중치가 차이가 있을 경우, 상기 무선 전력 송신기는 충전 모드가 전환되면 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 반영되는 수신 전력 가중치가 차이가 있으므로 양 모드가 서로 다른 레벨 또는 다른 단계로 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다.
예를 들어 저전력에서 고전력으로 충전 모드가 변경 된 경우에, 무선 전력 송신기는 고전력을 송신하나, 무선 전력 수신기는 저전력을 수신 했을 때의 수신 전력을 송신기에 보낼 수 있다. 이때, 이물질 검출 동작에 의한 전력 손실은 매우 크게 계산이 되는 오류가 발생할 수 있는데, 전력 수신 패킷의 수신 전력에 가중치를 반영하여 전력 손실 계산의 오류를 보정할 수 있다. 이에 따라, 충전 모드 변경 등에 의하여 충전 조건이 변경된 경우에, 일시적인 이물질 검출 동작 오류에 따른 전력 전송 중단을 방지할 수 있는 효과가 있다.
무선 전력 송신기는 상기 고속 충전 개시 후의 경과 시간이 상기 수신 전력 가중치 적용 시간 이상인지 여부를 결정할 수 있다(S5106). 상기 무선 전력 송신기는 상기 충전 모드 패킷을 수신한 시점부터 상기 수신 전력 가중치 적용 시간이 경과할 경우, 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 기초한 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다(S5107). 즉, 무선 전력 송신기는 무선 전력 수신기로부터 수신되는 수신 전력 패킷의 수신 전력 값에 기초한 이물질 검출 동작을 수행할 수 있다.
상술한 실시예에 따른 방법은 컴퓨터에서 실행되기 위한 프로그램으로 제작되어 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있으며, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현되는 것도 포함한다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고, 상술한 방법을 구현하기 위한 기능적인(function) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 실시예가 속하는 기술분야의 프로그래머들에 의해 용이하게 추론될 수 있다.
본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (40)

  1. 송신 코일을 포함하는 전력 전송부;
    외부로부터 인가된 전력의 세기를 변환하는 전력 변환부;
    무선 전력 수신장치에 대한 충전 모드 및 충전 전력량을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 충전 모드는 제1 충전 모드 및 제2충전 모드를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 충전 모드 패킷에 기반하여 상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되도록 제어하고,
    상기 제어부는 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 기반하여 이물질 검출 동작을 제어하고,
    상기 제어부는 상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되는 경우에 상기 수신 전력 패킷에 기반하여 상기 이물질 검출 동작을 제어하는 방식을 변경하고,
    상기 충전 모드 패킷은 이물질 검출 동작 중지 시간에 대한 정보를 포함하는 무선 전력 송신기.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간 동안 상기 수신 전력 패킷에 기반한 상기 상기 이물질 검출 동작 제어를 중단하는 무선 전력 송신기.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간 동안 상기 수신 전력 패킷에 대한 응답 신호 전송을 중단하는 무선 전력 송신기.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간 동안 상기 수신 전력 패킷에 대한 응답 신호는 이물질 검출이 되지 않았다는 정보를 포함하는 무선 전력 송신기.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간 동안 상기 수신 전력 패킷에 대한 응답 신호는 상기 수신 전력 패킷을 무시하는 정보를 포함하는 무선 전력 송신기.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간이 초과하면,
    상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되기 전의 상기 수신 전력 패킷에 기반하여 상기 이물질 검출 동작을 제어하는 방식으로 변경하는 무선 전력 송신기.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간은 상기 수신 전력 패킷을 3회 이상 수신할 수 있는 시간인 무선 전력 송신기.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간은 1.5초 이상 5초 이내인 무선 전력 송신기.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되는 경우에 상기 충전량이 증가하는 무선 전력 송신기.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 충전 모드 패킷은 충전 모드 변경 동작 주파수에 대한 정보를 포함하는 무선 전력 송신기.
  11. 송신 코일을 포함하는 전력 전송부;
    외부로부터 인가된 전력의 세기를 변환하는 전력 변환부;
    무선 전력 수신장치에 대한 충전 모드 및 충전 전력량을 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 충전 모드는 제1 충전 모드 및 제2 충전 모드를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 충전 모드 패킷에 기반하여 상기 제1충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되도록 제어하고,
    상기 제어부는 상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 기반하여 이물질 검출 동작을 제어하고,
    상기 제어부는 상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되는 경우에 상기 수신 전력 패킷에 기반하여 상기 이물질 검출 동작을 제어하는 방식을 변경하고,
    상기 충전 모드 패킷은 수신 전력 가중치에 대한 정보를 포함하는 무선 전력 송신기.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 수신 전력 패킷에 상기 수신 전력 가중치를 반영하여 상기 이물질 동작을 제어하는 무선 전력 송신기.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 충전 모드 패킷은 수신 전력 가중치 적용 시간에 대한 정보를 포함하는 무선 전력 송신기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 수신 전력 가중치 적용 시간 동안 상기 수신 전력 패킷에 상기 수신 전력 가중치를 반영하여 상기 이물질 동작을 제어하는 무선 전력 송신기.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 수신 전력 가중치 적용 시간을 초과하면 상기 수신 전력 패킷에 상기 수신 전력 가중치를 반영하지 않고 상기 이물질 동작을 제어하는 무선 전력 송신기.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 수신 전력 가중치 적용 시간은 상기 수신 전력 패킷을 3회 이상 수신할 수 있는 시간인 무선 전력 송신기.
  17. 제1항에 있어서,
    상기 수신 전력 가중치 적용 시간은 1.5초 이상 5초 이내인 무선 전력 송신기.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 수신 전력 가중치는 1 이상인 무선 전력 송신기.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되는 경우에 상기 충전량이 증가하는 무선 전력 송신기.
  20. 제11항에 있어서,
    상기 충전 모드 패킷은 충전 모드 변경 동작 주파수에 대한 정보를 포함하는 무선 전력 송신기.
  21. 무선 전력 수신기에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신 방법에 있어서,
    무선 전력 수신장치에 대한 충전 모드 및 충전 전력량을 제어하고,
    상기 충전 모드는 제1 충전 모드 및 제2충전 모드를 포함하고,
    상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 충전 모드 패킷에 기반하여 상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되도록 제어하고,
    상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 기반하여 이물질 검출 동작을 제어하고,
    상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되는 경우에 상기 수신 전력 패킷에 기반하여 상기 이물질 검출 동작을 제어하는 방식을 변경하고,
    상기 충전 모드 패킷은 이물질 검출 동작 중지 시간에 대한 정보를 포함하는 무선 전력 송신 방법.
  22. 제21항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간 동안 상기 수신 전력 패킷에 기반한 상기 상기 이물질 검출 동작 제어를 중단하는 무선 전력 송신 방법.
  23. 제21항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간 동안 상기 수신 전력 패킷에 대한 응답 신호 전송을 중단하는 무선 전력 송신 방법.
  24. 제21항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간 동안 상기 수신 전력 패킷에 대한 응답 신호는 이물질 검출이 되지 않았다는 정보를 포함하는 무선 전력 송신 방법.
  25. 제21항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간 동안 상기 수신 전력 패킷에 대한 응답 신호는 상기 수신 전력 패킷을 무시하는 정보를 포함하는 무선 전력 송신 방법.
  26. 제21항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간이 초과하면,
    상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되기 전의 상기 수신 전력 패킷에 기반하여 상기 이물질 검출 동작을 제어하는 방식으로 변경하는 무선 전력 송신 방법.
  27. 제1항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간은 상기 수신 전력 패킷을 3회 이상 수신할 수 있는 시간인 무선 전력 송신 방법.
  28. 제1항에 있어서,
    상기 이물질 검출 동작 중지 시간은 1.5초 이상 5초 이내인 무선 전력 송신 방법.
  29. 제21항에 있어서,
    상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되는 경우에 상기 충전량이 증가하는 무선 전력 송신 방법.
  30. 제21항에 있어서,
    상기 충전 모드 패킷은 충전 모드 변경 동작 주파수에 대한 정보를 포함하는 무선 전력 송신 방법.
  31. 무선 전력 수신기에 무선으로 전력을 송신하는 무선 전력 송신 방법에 있어서,
    무선 전력 수신장치에 대한 충전 모드 및 충전 전력량을 제어하고,
    상기 충전 모드는 제1 충전 모드 및 제2 충전 모드를 포함하고,
    상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 충전 모드 패킷에 기반하여 상기 제1충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되도록 제어하고,
    상기 무선 전력 수신장치로부터 수신되는 수신 전력 패킷에 기반하여 이물질 검출 동작을 제어하고,
    상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되는 경우에 상기 수신 전력 패킷에 기반하여 상기 이물질 검출 동작을 제어하는 방식을 변경하고,
    상기 충전 모드 패킷은 수신 전력 가중치에 대한 정보를 포함하는 무선 전력 송신 방법.
  32. 제31항에 있어서,
    상기 수신 전력 패킷에 상기 수신 전력 가중치를 반영하여 상기 이물질 동작을 제어하는 무선 전력 송신 방법.
  33. 제31항에 있어서,
    상기 충전 모드 패킷은 수신 전력 가중치 적용 시간에 대한 정보를 포함하는 무선 전력 송신 방법.
  34. 제33항에 있어서,
    상기 수신 전력 가중치 적용 시간 동안 상기 수신 전력 패킷에 상기 수신 전력 가중치를 반영하여 상기 이물질 동작을 제어하는 무선 전력 송신 방법.
  35. 제33항에 있어서,
    상기 수신 전력 가중치 적용 시간을 초과하면 상기 수신 전력 패킷에 상기 수신 전력 가중치를 반영하지 않고 상기 이물질 동작을 제어하는 무선 전력 송신 방법.
  36. 제33항에 있어서,
    상기 수신 전력 가중치 적용 시간은 상기 수신 전력 패킷을 3회 이상 수신할 수 있는 시간인 무선 전력 송신 방법.
  37. 제31항에 있어서,
    상기 수신 전력 가중치 적용 시간은 1.5초 이상 5초 이내인 무선 전력 송신 방법.
  38. 제31항에 있어서,
    상기 수신 전력 가중치는 1 이상인 무선 전력 송신기.
  39. 제31항에 있어서,
    상기 제1 충전 모드에서 상기 제2 충전 모드로 상기 충전 모드가 변경되는 경우에 상기 충전량이 증가하는 무선 전력 송신 방법.
  40. 제31항에 있어서,
    상기 충전 모드 패킷은 충전 모드 변경 동작 주파수에 대한 정보를 포함하는 무선 전력 송신 방법.
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