CN113452161B - 无线充电装置及其金属异物检测方法、无线充电系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种无线充电装置金属异物检测方法、无线充电装置以及无线充电系统，其中无线充电装置金属异物检测方法包括以下步骤：无线充电装置启动时，控制发射线圈的电流处于第一预设电流区间；检测逆变电路的输入电流值；将所述逆变电路的输入电流值与第二预设电流值进行比较，并在所述逆变电路的输入电流值大于第二预设电流值时，确定所述发射线圈存在金属异物，所述第二预设电流值小于处于第一预设电流区间的最小值。本发明实现了无线充电装置金属异物的直接、快速检测，无需检测Q值和增设Q值检测电路。

Description

无线充电装置及其金属异物检测方法、无线充电系统

技术领域

本发明涉及无线充电技术领域，特别涉及一种无线充电装置金属异物检测方法、无线充电装置和无线充电系统。

背景技术

在无线充电系统中，通过发射线圈存在金属异物(包括金属，铁磁性材料等)时，会造成发射线圈的涡流损耗和磁滞损耗，引起发射线圈升温，导致事故。

目前一般通过检测发射线圈的Q值(品质因数)，进而判断发射线圈是否存在金属异物，但是要检测发射线圈的Q值，如此，不仅需要增设Q值检测电路，也需要相应的Q值检测算法，而Q值检测的算法非常复杂，也会导致算法程序运行的不稳定。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种无线充电装置控制方法，旨在实现发射线圈的金属异物检测。

为实现上述目的，本发明提出一种无线充电装置金属异物检测方法，用于无线充电装置，所述无线充电装置包括依次连接的逆变电路、谐振补偿电路以及发射线圈，所述无线充电装置金属异物检测方法包括以下步骤：

无线充电装置启动时，控制发射线圈的电流处于第一预设电流区间；

检测逆变电路的输入电流值；

将所述逆变电路的输入电流值与第二预设电流值进行比较，并在所述逆变电路的输入电流值大于所述第二预设电流值时，确定所述发射线圈存在金属异物，所述第二预设电流值小于所述第一预设电流区间的最小值。

在一实施例中，所述无线充电装置启动时，控制发射线圈的电流处于第一预设电流区间的步骤包括：

无线充电装置启动时，控制所述逆变电路以第一预设频率启动工作；

检测发射线圈的电流；

根据所述发射线圈的电流，调节逆变电路的工作频率，以使发射线圈的电流处于所述第一预设电流区间。

在一实施例中，所述检测逆变电路的输入电流值的步骤包括：

检测预设时间内的逆变电路的多个输入电流值；

计算多个输入电流值的电流平均值，将所述电流平均值作为所述逆变电路的输入电流值。

在一实施例中，所述无线充电装置启动时，控制发射线圈的电流处于第一预设电流区间的步骤包括：

无线充电装置启动时，控制所述逆变电路以第一预设频率启动工作；

检测发射线圈的电流；

根据所述发射线圈的电流，调节逆变电路的工作频率，以使预设时间内的发射线圈的电流有效值处于第一预设电流区间。

在一实施例中，所述根据所述发射线圈的电流，调节逆变电路的工作频率，以使预设时间内的发射线圈的电流有效值处于第一预设电流区间的步骤包括：

根据所述发射线圈的电流，控制所述逆变电路的工作频率逐级降低，以使预设时间内的发射线圈的电流有效值处于第一预设电流区间。

在一实施例中，所述第一预设频率的频率值大于第二预设频率的频率值；

所述第二预设频率为所述无线充电装置的正常工作时，逆变电路的工作频率。

在一实施例中，在执行所述根据所述发射线圈的电流，调节逆变电路的工作频率，以使发射线圈的电流处于第一预设电流区间的步骤之后，所述无线充电装置金属异物检测方法还包括步骤：

将逆变电路的工作频率与第三预设频率进行比较，并在逆变电路的工作频率小于第三预设频率时，确定所述发射线圈存在金属异物，所述第三预设频率小于所述第一预设频率。

本发明还提出一种无线充电装置，所述无线充电装置包括依次连接的逆变电路、谐振补偿电路以及发射线圈；所述无线充电装置还包括：

电流检测电路，用于检测所述逆变电路的输入电流的电流值；

处理器，与所述电流检测电路以及所述逆变电路分别连接；

存储器，与处理器连接，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的无线充电装置的金属异物检测程序，所述无线充电装置的金属异物检测程序被所述处理器执行时，实现上述的无线充电装置金属异物检测方法。

在一实施例中，所述处理器还用于在执行所述无线充电装置的金属异物检测程序时，确定所述发射线圈存在金属异物时，控制所述逆变电路停止工作。

在一实施例中，所述无线充电装置还包括：

均值滤波器，所述均值滤波器的一端与所述电流检测电路连接，所述均值滤波器的另一端与所述处理器连接，所述均值滤波器用于将所述电流检测电路检测到的所述逆变电路的输入电流取均值后输出。

在一实施例中，所述无线充电装置为手机无线充电装置、汽车无线充电装置、无人机无线充电装置或者机器人无线充电装置中的一种。

本发明还提出一种无线充电系统，所述无线充电系统包括接收线圈以及上述的无线充电装置；

所述接收线圈与所述无线充电装置的发射线圈耦合连接。

本发明技术方案先控制发射线圈的电流处于第一预设电流区间，消除无线充电装置内部损耗影响逆变电路的输入电流值，导致对本无线充电装置金属异物检测方法的测试结果的影响。使得逆变电路的输入电流的变化，均由与金属异物的存在与否产生的损耗引起。再将逆变电路的输入电流与第二预设电流值比较，此时，逆变电路的输入电流大于第二预设电流值，则说明发射线圈存在金属异物产生损耗，则可以判断发生线圈存在金属异物。本发明的无线充电装置金属异物检测方法，不需要检测发射线圈的Q值，不需要控制谐振电路工作与谐振状态，只需要对主控电路的程序进行设置，即可实现无线充电装置的金属异物检测。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明无线充电装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明无线充电装置另外一实施例的结构示意图；

图3为本发明无线充电装置金属异物检测方法一实施例的流程图；

图4为本发明无线充电装置金属异物检测方法另一实施例的流程图；

图5为本发明无线充电装置金属异物检测方法又一实施例的流程图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				10	逆变电路	60	线圈电流检测电路
20	谐振补偿电路	70	均值滤波器
				30	发射线圈	Q1～Q4	第一～第四开关管
40	输入电流检测电路	C	谐振补偿电容
				50	主控电路

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种无线充电装置金属异物检测方法。该无线充电装置金属异物检测方法可以实现无线充电装置的发射线圈30的金属异物的检测，提高无线充电装置的安全性。

在实际应用中，参照图1，该无线充电装置可以包括逆变电路10、谐振补偿电路20、发射线圈30、输入电流检测电路40、主控电路50、线圈电流检测电路60。

其中，逆变电路10的输入端接入直流电源，逆变电路10的输出端与谐振补偿电路20与逆变电路10组成的谐振电路连接(既可以是串联谐振电路，也可以是并联谐振电路，本实施例以谐振补偿电路20与发射线圈30组成串联谐振电路为例)。输入电流检测电路40的检测端与逆变电路10的输入端连接，线圈电流检测电路60的检测端与发射线圈30连接。主控电路50分别与逆变电路10的受控端、输入电流检测电路40的输出端，以及线圈电流检测电路60的输出端一一连接。

输入电流检测电路40用于检测逆变电路10的输入电流；线圈电流检测电路60用于检测发射线圈30的电流。所述谐振电路连接，逆变电路在主控电路的控制下，输出交流信号至谐振电路，谐振电路中的发射线圈产生交变磁场，将能量发射出去。

需要说明的是，逆变电路10、谐振补偿电路20、发射线圈30、主控电路50是无线充电装置的基本电路，在无线充电装置正常工作时，也需要用到这些电路。因此，对于具备输入电流检测电路40、线圈电流检测电路60的无线充电装置而言，实现本发明的无线充电装置金属异物检测方法无需增设任何电路，只需将本发明的金属异物检测方法对应的程序赋予主控电路50即可实现无线充电装置金属异物检测。

参照图2，在本发明的一实施例中，逆变电路10包括第一开关管Q1、第二开关管Q2、第三开关管Q3以及第四开关管Q4组成的全桥逆变电路10。谐振补偿电路20可以为谐振补偿电容C。

主控电路50通过输出PWM信号至全桥逆变电路10，控制全桥逆变电路10将输入的直流电源转换成与PWM信号的频率一致的交流电源，输出至谐振电路，使得谐振电路中的发射线圈30产生交变磁场，将能量发射出去。

参照1至图3，在本发明一实施例中，所述无线充电装置金属异物检测方法包括以下步骤：

S100、无线充电装置启动时，控制发射线圈30的电流处于第一预设电流区间；

在无线充电装置被启动时，可以是在发射线圈30传递能量至接收线圈之前，或者在无线充电装置正式工作之前，或者在无线充电装置重新启动时。

在无线充电装置中，逆变电路10的工作频率越高，输出的交流电源的频率越高。发射线圈30接收到的交流电源的频率越高，则发射线圈30的感抗越大，相应地，发射线圈30的电流值越小。也即，逆变电路10的工作频率与发射线圈30的电流存在负相关的关系。因此，可以通过调节输出值逆变电路10的PWM信号的频率，控制逆变电路10的工作频率，最终控制发射线圈30的电流，使其处于第一预设电流区间。

S200、检测逆变电路10的输入电流值；

主控电路50通过输入电流检测电路40检测逆变电路10的输入电流值。具体可以是直接采样逆变电路10的一个时刻的输入电流值。也可以是采样逆变电路10的预设时间内的输入电流值，并取输入电流值的均值表征输入电流值的特征值。实际操作中，将输入电流检测单元采样的电流进行均值滤波，即可取得均值。

S300、将所述逆变电路10的输入电流值与第二预设电流值进行比较，并在所述逆变电路10的输入电流值大于第二预设电流值时，确定所述发射线圈30存在金属异物，所述第二预设电流值小于所述第一预设电流区间的最小值。

主控电路预存有第二预设电流值，以将逆变电路10的输入电流值与第二预设电流值进行比较。

本实施例中，第一预设电流区间的设置，以及第二预设电流值的设置，可以通过测试获得并存储至主控电路。

需要说明的是，取不同的第一预设电流区间，则第二预设电流值的取值不同。针对同一无线充电装置而言，第一预设电流区间与第二预设电流值是对应的。而针对不同功率的无线充电装置，第一预设电流区间的设置不同，第二预设电流值的取值也不同。具体地说，发射线圈的电流包括有功分量和无功分量，其中，当存在金属异物时，金属异物产生的损耗为有功分量，当谐振电路处于谐振状态时，逆变电路的输入电流为有功分量，当谐振电路不处于谐振状态时，逆变电路的输入电流与有功分量正相关。

在实际测试中，在确定发射线圈没有异物的前提下，控制发射线圈的电流处于第一预设电流区间，并记录此时逆变电路的输入电流值Iin。再设第二预设电流值Iin(th)＝Iin*(1+X％)。其中，X的取值可以根据实际需求进行设定，即可获得第二预设电流值。

需要说明的是，第一预设电流越大，逆变电路10的开关管、谐振电路的补偿电容以及发射线圈30上产生的损耗。本实施中，无论是测试获取第二预设电流值时，还是在执行本申请的无线充电装置金属异物检测方法时。均先先控制发射线圈的电流处于第一预设电流区间，使得每一次的逆变电路10的开关管、谐振电路的补偿电容以及发射线圈30上产生的损耗一致，避免逆变电路10的开关管、谐振电路的补偿电容以及发射线圈30上产生的损耗会影响逆变电路的输入电流值，而每一次的损耗均一致，即可消除损耗会影响逆变电路的输入电流值，对本无线充电装置金属异物检测方法的影响；换言之，金属异物的加入虽然会产生损耗，但同时可能会导致线圈电流变小，导致开关管，谐振电路的损耗变小，本实施例通过所以保持线圈电流为第一预设电流不变，可以使逆变电路输入电流(即有功功率)更精确的反应金属异物上的损耗。

此时，若无线充电装置不存在金属异物，则逆变电路的输入电流值应该与实际测试后，预存的第二预设值一致，或者小于第二预设值。

若无线充电装置存在金属异物时，由于金属异物产生了涡流损耗和磁滞损耗，功率增加，且其他损耗不变，因此，涡流损耗和磁滞损耗带来的有功分量的增加量约等于逆变电路的输入电流增加量。逆变电路的输入电流增大。此时，逆变电路的输入电流值大于第二预设值，即可判断无线充电装置存在金属异物。

本发明技术方案先控制发射线圈30的电流处于第一预设电流区间，消除无线充电装置内部损耗影响逆变电路的输入电流值，导致对本无线充电装置金属异物检测方法的测试结果的影响。使得逆变电路的输入电流的变化，均由与金属异物的存在与否产生的损耗引起。再将逆变电路10的输入电流与第二预设电流值比较，此时，逆变电路10的输入电流大于第二预设电流值，则说明发射线圈30存在金属异物产生损耗，则可以判断发生线圈存在金属异物。本发明的无线充电装置金属异物检测方法，不需要检测发射线圈30的Q值，不需要控制谐振电路工作与谐振状态(Q值只能在谐振状态进行检测，谐振状态下，谐振电压非常大，或者谐振电流非常大)，只需要对主控电路50的程序进行设置，即可实现无线充电装置的金属异物检测。

参照图4，在本发明一实施例中，所述无线充电装置启动时，控制发射线圈30的电流处于第一预设电流区间的步骤包括：

S101、无线充电装置启动时，控制所述逆变电路10以第一预设频率启动工作；

主控电路50通过控制输出至逆变电路10的PWM信号的频率为第一预设频率，即可控制所述逆变电路10以第一预设频率启动工作。

其中，在所述发射线圈不存在金属异物时，控制逆变电路以第一预设频率启动工作，则发射线圈30的电流处于第一预设电流区间。

在一些实施例中，第一预设频率的设置可以略高于谐振电路的谐振频率。且第一预设频率的调节区间的最小值略高于谐振电路的谐振频率。需要说明的是，谐振电路处于谐振状态时，发射线圈的电流达到最大值。本实施例设置第一预设频率高于谐振电路的谐振频率，以减小发射线圈电流检测的难度。

S102、检测发射线圈30的电流；

S103、根据所述发射线圈30的电流，调节逆变电路10的工作频率，以使发射线圈30的电流处于所述第一预设电流区间。

发射线圈30的电流具体可以是发射线圈30电流的有效值、均值或者其他特征值。具体选用何种特征值，可根据确定第一预设电流区间的手段确定。例如，第一预设电流区间为发射线圈30无金属异物时的电流的有效值区间。则此时发射线圈30的电流选用发射线圈30的有效值。

本实施例可以在无线充电装置启动时，控制所述逆变电路10工作在第一预设频率，并检测发射线圈30的电流，若发射线圈30的电流处于所述第一预设电流区间，则可以初步确定发射线圈30不存在金属异物，结束金属异物的检测。

若发射线圈30的电流不处于第一预设电流区间时，则调节输出至逆变电路10的PWM信号的频率，进而调节逆变电路10的工作频率。通过不断的重复检测发射线圈30的电流和调节逆变电路10的工作频率，最终即可使得发射线圈30的电流处于所述第一预设电流区间。

参照图5，在一实施例中，所述检测逆变电路10的输入电流值的步骤包括：

S201、检测预设时间内的逆变电路10的多个输入电流值；

S202、计算多个输入电流值的电流平均值，将所述电流平均值作为所述逆变电路10的输入电流值。

进一步地，所述无线充电装置启动时，控制发射线圈30的电流处于第一预设电流区间的步骤包括：

无线充电装置启动时，控制所述逆变电路10以第一预设频率启动工作；

检测发射线圈30的电流；

根据所述发射线圈30的电流，调节逆变电路10的工作频率，以使预设时间内的发射线圈30的电流有效值处于第一预设电流区间。

本实施例中，预设时间可以根据实际需要进行设置，例如1毫秒，此处不做限定。获取发射线圈30电流均值的预设时间与获取逆变电路10输入电流均值的预设时间可以相同也可以不同。

具体地，通过输入电流检测电路40实时采样逆变电路10的输入电流值，再将采样的输入电流值输入均值滤波器70，即可输出逆变电路10的输入电流的均值；通过线圈电流检测电路60，发射线圈30的至少一个电流周期的电流信号，对采样到的电流信号取均方根即可获得有效值。。

本实施例将逆变电路10输入电流的平均值作为所述逆变电路10的输入电流值，有利于提高逆变电路10的输入电流值的参考性，提高无线充电装置金属异物检测方法的精度和稳定性。

参照图5在一实施例中，所述根据所述发射线圈30的电流，调节逆变电路10的工作频率，以使预设时间内的发射线圈30的电流有效值处于第一预设电流区间的步骤包括：

根据所述发射线圈30的电流，控制所述逆变电路10的工作频率逐级降低，以使预设时间内的发射线圈30的电流有效值处于第一预设电流区间。

本实施例中，以串联谐振电路为例，第一预设频率略大于谐振电路的谐振频率，而在谐振电路处于谐振频率时，其总阻抗最小，发射线圈30的电流达到最大值。因此，通过逐级降低逆变电路的工作频率，可以逐级升高发射线圈的电流。

当不存在金属异物时，控制逆变电路10的工作频率为第一预设频率时，发射线圈30的电流处于第一预设电流区间。

当存在金属异物时，发射线圈30的电流应该小于处于第一预设电流区间，且此时逐渐降低逆变电路10的工作频率，即可逐级升高发射线圈30的电流，并最终使得发射线圈30的电流有效值与所述第一预设电流值一致。

本实施例通过确定好逆变电路10的工作频率调节方向，有利于减少逆变电路10的调节次数，缩短使得发射线圈30的电流有效值处于第一预设电流区间所需的时间。

在一实施例中，所述第一预设频率的频率值大于第二预设频率的频率值；

所述第二预设频率为所述无线充电装置的正常工作时，逆变电路10的工作频率。

需要说明的时，所述无线充电装置的正常工作时，逆变电路10的工作频率大于谐振电路的谐振频率，使得谐振电路不处于完全谐振状态。

而本实施例通过设置所述第一预设频率的频率值大于谐振电路的谐振频率，从而无线充电装置进行无线充电装置金属异物检测时，发射线圈的电流，小于无线充电装置正常工作时的发射线圈的电流。有利于降低无线充电装置进行无线充电装置金属异物检测时，发射线圈的电流的难度。

参照图3和图4，在一实施例中，在执行所述根据所述发射线圈30的电流，调节逆变电路10的工作频率，以使发射线圈30的电流处于第一预设电流区间的步骤之后，所述无线充电装置金属异物检测方法还包括步骤：

将逆变电路10的工作频率与第三预设频率进行比较，并在逆变电路10的工作频率小于第三预设频率时，确定所述发射线圈30存在金属异物，所述第三预设频率小于所述第一预设频率。

当所述金属异物的体积较大，产生的影响了谐振电路的谐振参数，导致在第三预设频率和第一预设频率之间调节逆变电路10的工作频率时，也无法使得发射线圈30的电流值处于第一预设电流区间，此时，主控电路50无需继续降低逆变电路10的工作频率，可以直接确定发射线圈30存在金属异物，提高了无线充电装置金属异物检测的速度。

例如，因为金属异物的存在，导致谐振电路的谐振频率大于第一预设频率，此时，逐级调节逆变电路的工作频率，发射线圈的电流逐渐降低，无法达到第一预设电流区间。

又例如，因为金属异物的存在，导致谐振电路的谐振频率远小于第一预设频率，此时，发射线圈的电流远小于第一预设电流区间的最小值，逐级调节逆变电路的工作频率，发射线圈的电流逐渐升高，也难以升高至第一预设电流区间。

参照图1和图2，本发明还提出一种无线充电装置，所述无线充电装置包括依次连接的逆变电路10、谐振补偿电路20以及发射线圈30；所述无线充电装置还包括：

电流检测电路，用于检测所述逆变电路10的输入电流的电流值；

处理器，与所述电流检测电路以及逆变电路10分别连接；

存储器，与处理器连接，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的无线充电装置的金属异物检测程序，所述无线充电装置的金属异物检测程序被所述处理器执行时，实现上述的无线充电装置金属异物检测方法。

该无线充电装置金属异物检测方法的具体步骤参照上述实施例，由于无线充电装置采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，所述电流检测电路可以包括输入电流检测电路40、线圈电流检测电路60，分别检测逆变电路10的输入电流值以及发射线圈30的电流值，输出至处理器，处理器通过执行无线充电装置的金属异物检测程序，确定无线充电装置的发射线圈30是否存在异物，并在无线充电装置的发射线圈30存在金属异物时，立即停止工作/报障，无线充电装置继续工作在由金属异物的情况下，导致金属异物造成涡流损耗和磁滞损耗，引起发射线圈30升温，导致事故，本实施例提高了无线充电装置的安全性。

参照图1，在一实施例中，所述处理器还用于在执行所述无线充电装置的金属异物检测程序时，确定所述发射线圈30存在金属异物时，控制所述逆变电路10停止工作。本实施例中，处理器确定所述发射线圈30存在金属异物时，控制所述逆变电路10停止工作，也即停止输出PWM信号至逆变电路10。或者输出电平信号控制逆变电路10的开关管均截止。逆变电路10停止工作。则谐振电路也会因为失去输入源而停止工作。

参照图2，在一实施例中，所述无线充电装置还包括：均值滤波器70，所述均值滤波器70的一端与所述电流检测电路连接，所述均值滤波器70的另一端与所述处理器连接，所述均值滤波器70用于将所述电流检测电路检测到的所述逆变电路10的输入电流取均值后输出。

在一实施例中，所述无线充电装置为手机无线充电装置、汽车无线充电装置、无人机无线充电装置或者机器人无线充电装置中的一种。

本发明还提出一种无线充电系统，所述无线充电系统包括接收线圈以及上述的无线充电装置；

所述接收线圈与所述无线充电装置的发射线圈30耦合连接。

该无线充电装置的具体结构参照上述实施例，由于本无线充电系统采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种无线充电装置金属异物检测方法，用于无线充电装置，所述无线充电装置包括依次连接的逆变电路、谐振补偿电路以及发射线圈，其特征在于，所述无线充电装置金属异物检测方法包括以下步骤：

无线充电装置启动时，控制发射线圈的电流处于第一预设电流区间；

检测逆变电路的输入电流值；

将所述逆变电路的输入电流值与第二预设电流值进行比较，并在所述逆变电路的输入电流值大于所述第二预设电流值时，确定所述发射线圈存在金属异物，所述第二预设电流值小于所述第一预设电流区间的最小值。

2.如权利要求1所述的无线充电装置金属异物检测方法，其特征在于，所述无线充电装置启动时，控制发射线圈的电流处于第一预设电流区间的步骤包括：

无线充电装置启动时，控制所述逆变电路以第一预设频率启动工作；

检测发射线圈的电流；

根据所述发射线圈的电流，调节逆变电路的工作频率，以使发射线圈的电流处于所述第一预设电流区间。

3.如权利要求1所述的无线充电装置金属异物检测方法，其特征在于，所述检测逆变电路的输入电流值的步骤包括：

检测预设时间内的逆变电路的多个输入电流值；

计算多个输入电流值的电流平均值，将所述电流平均值作为所述逆变电路的输入电流值。

4.如权利要求3所述的无线充电装置金属异物检测方法，其特征在于，所述无线充电装置启动时，控制发射线圈的电流处于第一预设电流区间的步骤包括：

无线充电装置启动时，控制所述逆变电路以第一预设频率启动工作；

检测发射线圈的电流；

根据所述发射线圈的电流，调节逆变电路的工作频率，以使预设时间内的发射线圈的电流有效值处于第一预设电流区间。

5.如权利要求4所述的无线充电装置金属异物检测方法，其特征在于，所述根据所述发射线圈的电流，调节逆变电路的工作频率，以使预设时间内的发射线圈的电流有效值处于第一预设电流区间的步骤包括：

根据所述发射线圈的电流，控制所述逆变电路的工作频率逐级降低，以使预设时间内的发射线圈的电流有效值处于第一预设电流区间。

6.如权利要求2所述的无线充电装置金属异物检测方法，其特征在于，所述第一预设频率的频率值大于第二预设频率的频率值；

所述第二预设频率为所述无线充电装置的正常工作时，逆变电路的工作频率。

7.如权利要求2所述的无线充电装置金属异物检测方法，其特征在于，在执行所述根据所述发射线圈的电流，调节逆变电路的工作频率，以使发射线圈的电流处于第一预设电流区间的步骤之后，所述无线充电装置金属异物检测方法还包括步骤：

将逆变电路的工作频率与第三预设频率进行比较，并在逆变电路的工作频率小于第三预设频率时，确定所述发射线圈存在金属异物，所述第三预设频率小于所述第一预设频率。

8.一种无线充电装置，所述无线充电装置包括依次连接的逆变电路、谐振补偿电路以及发射线圈；其特征在于，所述无线充电装置还包括：

电流检测电路，用于检测所述逆变电路的输入电流的电流值；

处理器，与所述电流检测电路以及所述逆变电路分别连接；

存储器，与处理器连接，所述存储器存储有可在所述处理器上运行的无线充电装置的金属异物检测程序，所述无线充电装置的金属异物检测程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1-7任意一项所述的无线充电装置金属异物检测方法。

9.如权利要求8所述的无线充电装置，其特征在于，所述处理器还用于在执行所述无线充电装置的金属异物检测程序时，确定所述发射线圈存在金属异物时，控制所述逆变电路停止工作。

10.如权利要求8所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置还包括：

均值滤波器，所述均值滤波器的一端与所述电流检测电路连接，所述均值滤波器的另一端与所述处理器连接，所述均值滤波器用于将所述电流检测电路检测到的所述逆变电路的输入电流取均值后输出。

11.如权利要求8所述的无线充电装置，其特征在于，所述无线充电装置为手机无线充电装置、汽车无线充电装置、无人机无线充电装置或者机器人无线充电装置中的一种。

12.一种无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统包括接收线圈以及如权利要求8至11任意一项所述的无线充电装置；

所述接收线圈与所述无线充电装置的发射线圈耦合连接。