KR20180074185A - Apparatus and method for shaping packaging bag - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 포장 백 성형 장치 및 성형 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 일단에 개봉부가 형성되는 포장 백을 결정된 형상으로 형상화하기 위한 포장 백 성형 장치 및 성형 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a packaging bag molding apparatus and a molding method, and more particularly, to a packaging bag molding apparatus and a molding method for shaping a packaging bag having a opening portion at one end into a determined shape.
일반적으로 태양 전지는 원재료 및 기술에 따라 결정질형과 박막형으로 구분되는데, 결정질형이 박막형에 비해 생산 단가가 높지만 광변환 효율이 좋아 현재 태양 전지 시장의 대부분을 차지하고 있다.Generally, solar cells are classified into crystalline type and thin film type according to raw materials and technology. Crystalline type is higher in production cost than thin film type, but has high light conversion efficiency and occupies most of the current solar cell market.
결정질형 태양 전지의 원재료인 폴리 실리콘(Poly-silicon)은 태양 전지에서 빛에너지를 전기에너지로 전환시키는 역할을 하는 작은 실리콘 결정체이다.Poly-silicon, a raw material for crystalline solar cells, is a small silicon crystal that converts light energy into electrical energy in solar cells.
이러한 폴리 실리콘은 1950년대 다우코닝 등 정밀화학 기업들의 연구를 통하여 양산하는 데 성공하였고, 1960년대 반도체 산업의 성장과 더불어 고순도 폴리 실리콘 제품이 개발되었다. 초기에는 소수의 기업만이 생산하여 대부분 CPU(중앙처리장치) 기판에 사용되었으나, 2005년 이후 태양광 산업의 발전과 더불어 태양 전지 시장이 급속히 확대됨에 따라 수요가 크게 늘고 있다.These polysilicon succeeded in mass production through researches of fine chemical companies such as Dow Corning in the 1950s, and with the growth of the semiconductor industry in the 1960s, high purity polysilicon products were developed. In the early days, only a small number of companies produced and used most of them in CPU (Central Processing Unit) substrate. However, since 2005, the solar cell market has been rapidly expanding along with the development of the solar industry.
폴리 실리콘 생산 공정은 규소의 탄소 용융 환원, 곧 석영에서 추출한 규소를 탄소 화합물과 혼합하여 가열하는 과정을 통하여 생산한 금속 실리콘(MG-Si)을 원재로 하여 가용로에 투입한 뒤 모노 실레인 또는 삼염화 실레인과 화학적으로 반응시켜 정제된 폴리 실리콘을 얻는 지멘스(Siemens) 방식이 대표적이다.In the polysilicon production process, carbon melt-reduction of silicon, that is, silicon silicon extracted from quartz is mixed with a carbon compound and heated, is added to a furnace using metal silicon (MG-Si) And a Siemens system in which refined polysilicon is obtained by chemically reacting with trichlorosilane.
이 밖에 FBR(fluidized bed reactor) 방식과 MG-SoG(Solar Grade Metallurgical Silicon) 방식, VLD(vaporto-liquid deposition) 방식 등이 있다.In addition, there are FBR (fluidized bed reactor), MG-SoG (Solar Grade Metallurgical Silicon) and VLD (vaporto-liquid deposition).
일반적으로 위와 같은 공정들을 거치면 원기둥 막대(rods)형 폴리 실리콘, 원기둥 막대형 폴리 실리콘을 적절한 크기로 깨뜨린 덩어리(chunk)형 폴리 실리콘이나 칩(chip) 형 폴리 실리콘이 최종적으로 완성된다.In general, when the above processes are performed, chunk-type polysilicon or chip-type polysilicon in which the rod-shaped polysilicon and the cylindrical polysilicon are broken to an appropriate size are finally completed.
이와 같이 생산된 폴리 실리콘들은 패키징 공정을 거쳐 수요자들에 공급되는데, 패키징 공정은 폴리 실리콘의 형상이나 크기 별로 폴리 실리콘 정량을 포장용 백(bag)에 담고 밀봉하는 단계를 포함한다.The polysilicon thus produced is supplied to the customers through a packaging process. The packaging process includes filling and sealing the polysilicon quantities in the bag for each shape and size of the polysilicon.
그러나, 폴리 실리콘을 포장용 백에 담기 위하여는 접혀져 있는 상태의 포장용 백을 개봉부가 벌려진 일정 형상으로 성형하여 트레이에 안착시키게 되는데, 종래에는 이러한 과정이 작업자의 수작업에 의하여 이루어져 포장용 백의 내부가 오염되거나, 작업자에 따라 성형된 백의 형상이 달라지게 되는 문제점이 있었다. 또한, 작업자의 숙련도에 따라 소요되는 공정 시간(tact-time)의 차이가 크게 되어 물류 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.However, in order to store the polysilicon in the packing bag, the folded packing bag is formed into a predetermined shape and is seated on the tray. In the past, this process has been performed manually by the operator, There is a problem that the shape of the molded bag varies depending on the operator. In addition, there is a problem in that the difference in the tact-time required depending on the skill level of the worker is large and the productivity of the logistics is deteriorated.
본 발명은 일단에 개봉부가 형성되는 포장 백을 자동화 공정에 의하여 성형하여 제품 오염을 방지할 수 있는 포장 백 성형 장치 및 성형 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a packaging bag forming apparatus and a molding method that can prevent a product from being contaminated by forming a packaging bag having a opening portion at one end by an automated process.
본 발명의 실시 예에 따른 포장 백 성형 장치는 일단에 개봉부가 형성되는 포장 백을 이송하는 이송 유닛; 상기 이송 유닛으로부터 제공되는 포장 백의 개봉부를 벌려주는 1차 성형 유닛; 및 상기 개봉부가 벌려진 포장 백을 결정된 형상으로 형상화하는 2차 성형 유닛;을 포함하고, 상기 2차 성형 유닛은, 상기 개봉부를 통하여 상기 포장 백의 내부로 인입되고, 상기 포장 백의 양 측면을 각각 가압하며 이동하는 한 쌍의 성형 암을 포함한다.A packaging bag forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes: a transfer unit for transferring a packaging bag having an opening portion at one end; A primary forming unit for opening the opening portion of the packaging bag provided from the transfer unit; And a secondary molding unit for shaping the opening portion of the packaging bag into a determined shape, wherein the secondary molding unit is introduced into the interior of the packaging bag through the opening portion, and presses both sides of the packaging bag And includes a pair of movable molding arms.
상기 이송 유닛은, 복수 개로 적층된 포장 백을 하나씩 취출하여 상기 1차 성형 유닛으로 제공할 수 있다.The transfer unit may take out the plurality of stacked packing bags one by one and provide the same to the primary forming unit.
상기 1차 성형 유닛은, 상기 포장 백의 일면에 부착되는 제1 성형 패드; 및 상기 제1 성형 패드와의 간격이 조절되도록 이동 가능하게 설치되고, 상기 포장 백의 타면에 부착되는 제2 성형 패드;를 포함할 수 있다.The primary forming unit includes: a first forming pad attached to one surface of the packaging bag; And a second forming pad movably installed to adjust a gap between the first forming pad and the second forming pad attached to the other surface of the packaging bag.
상기 1차 성형 유닛은, 상기 이송 유닛으로부터 제공되는 포장 백이 안착되는 안착 플레이트를 더 포함하고, 상기 포장 백은 상기 안착 플레이트 상에 상기 개봉부가 측부에 위치하도록 안착되어, 상기 제1 성형 패드 및 제2 성형 패드 사이에서 상기 개봉부가 상부에 위치하도록 이동할 수 있다.Wherein the primary forming unit further comprises a seating plate on which a packing bag provided from the transfer unit is seated, the packing bag being seated on the seating plate so that the opening portion is located on the side, 2 forming pads so that the opening portion is located at the upper portion.
상기 안착 플레이트 및 제1 성형 패드는 일 평면에 배열되도록 회전 가능하게 설치될 수 있다.The seating plate and the first forming pad may be rotatably installed to be arranged in one plane.
상기 제1 성형 패드는 상기 포장 백을 일단에서 지지하는 단턱부를 포함할 수 있다.The first forming pad may include a step for supporting the packing bag at one end.
상기 제1 성형 패드는 상기 포장 백의 일면에 진공 흡착되는 제1 진공 흡착부를 포함하고, 상기 제2 성형 패드는, 상기 포장 백의 타면에 진공 흡착되는 제2 진공 흡착부를 포함할 수 있다.The first molding pad may include a first vacuum adsorption unit vacuum-adsorbed on one side of the packaging bag, and the second molding pad may include a second vacuum adsorption unit vacuum-adsorbed on the other side of the packaging bag.
상기 한 쌍의 성형 암은 각각 일 방향으로 연장되는 사각 기둥의 형상을 가지며, 상기 2차 성형 유닛은, 상기 한 쌍의 성형 암을 연장되는 방향을 따라 동시에 이동시키는 제1 구동부; 및 상기 한 쌍의 성형 암을 상호 접근 또는 이격시키는 제2 구동부;를 더 포함할 수 있다.Wherein the pair of molding arms each have a shape of a quadrangular prism extending in one direction, the secondary molding unit includes: a first driving unit for simultaneously moving the pair of molding arms along the extending direction; And a second driving unit for moving the pair of molding arms toward or away from each other.
상기 한 쌍의 성형 암은, 상기 제1 구동부에 의하여 상기 포장 백의 내부로 인입됨과 동시에 상기 제2 구동부에 의하여 상호 이격될 수 있다.The pair of molding arms may be pulled into the packaging bag by the first driving unit and may be separated from each other by the second driving unit.
상기 성형 암은, 외면이 합성수지 재질로 형성될 수 있다.The outer surface of the molding arm may be formed of a synthetic resin material.
본 발명의 실시 예에 따른 포장 백 성형 방법은, 포장 백을 이송하는 과정; 상기 포장 백의 일단에 형성되는 개봉부를 벌려주는 과정; 및 상기 개봉부가 벌려진 포장 백을 결정된 형상으로 형상화하는 과정;을 포함하고, 상기 결정된 형상으로 형상화하는 과정은, 한 쌍의 성형 암을 상기 개봉부를 통하여 상기 포장 백의 내부로 인입시켜, 상기 포장 백의 양 측면을 각각 가압하며 이동시킨다.A packaging bag forming method according to an embodiment of the present invention includes: a process of transporting a packaging bag; A step of opening a release part formed at one end of the packaging bag; And shaping the packaging bag into a predetermined shape, wherein the shaping into the determined shape is performed by pulling a pair of molding arms through the opening portion into the inside of the packaging bag, Respectively.
상기 포장 백을 이송하는 과정은, 상기 개봉부가 측부에 위치하도록 안착된 포장 백을 상기 개봉부가 상부에 위치하도록 회전시키는 과정을 포함할 수 있다.The process of transferring the packaging bag may include rotating the packaging bag seated on the side of the opening unit so as to be positioned on the opening unit.
상기 포장 백을 회전하는 과정은, 상기 개봉부가 측부에 위치하도록 상기 포장 백을 안착 플레이트 상에 안착시키는 과정; 상기 안착 플레이트를 회전시켜 상기 포장 백을 제1 성형 패드 상에 안착시키는 과정; 및 상기 포장 백의 개봉부가 상부에 위치하도록 상기 제1 성형 패드를 회전시키는 과정;을 포함할 수 있다.The step of rotating the packing bag includes the steps of placing the packing bag on the seating plate so that the opening portion is located on the side portion; Rotating the seating plate to seat the packing bag on the first forming pad; And rotating the first forming pad so that the opening portion of the packaging bag is positioned on the upper portion.
제1 성형 패드 상에 안착시키는 과정은; 상기 포장 백이 자중에 의하여 상기 안착 플레이트 상에서 상기 성형 패드 상으로 이동하여 안착될 수 있다.The process of placing on the first forming pad comprises: The packing bag can be moved and seated on the forming pad on the seating plate by its own weight.
상기 결정된 형상으로 형상화하는 과정은, 상호 인접된 한 쌍의 성형 암을 상기 포장 백의 내부로 인입시키는 과정; 상기 한 쌍의 성형 암을 내측으로 이동시킴과 동시에, 상기 한 쌍의 성형 암을 상호 이격시키는 과정; 및 상기 상호 이격된 한 쌍의 성형 암을 하강시키는 과정;을 포함할 수 있다.The process of shaping into the determined shape includes the steps of drawing a pair of adjacent molding arms into the inside of the packaging bag; Moving the pair of molding arms inward and separating the pair of molding arms from each other; And lowering the pair of molding arms spaced apart from each other.
상기 결정된 형상으로 형상화하는 과정은, 상기 포장 백의 개봉부가 사각 형상을 가지도록 형상화할 수 있다.The process of shaping into the determined shape may be such that the opening portion of the packaging bag has a rectangular shape.
본 발명의 실시 예에 따른 포장 백 성형 장치 및 성형 방법에 의하면, 포장 백을 패키징하기에 앞서 자동 공정으로 접혀있는 포장용 백의 개봉부를 벌리고, 결정된 형상으로 성형시킴으로써, 제품 오염을 방지하고, 전체 패키징 공정의 공정 시간을 감소시킬 수 있어, 제품 품질 및 물류 생산성을 향상시킬 수 있다.According to the packaging bag forming apparatus and the molding method according to the embodiment of the present invention, the unpacking portion of the bag for packaging folded in the automatic process before packaging the packaging bag is opened and formed into a determined shape, thereby preventing product contamination, It is possible to improve the product quality and the logistics productivity.
또한, 포장 백을 성형함에 있어 한 쌍의 성형 암을 포장 백의 내부로 인접시켜 하강시키고, 하강과 동시에 이격시키며, 이격된 성형 암을 하강시키는 단계적 동작에 의하여 포장 백의 양 측면을 균일하게 가압할 수 있으며, 구겨짐이나 파손 등의 발생 없이 포장 백을 일률적으로 성형할 수 있다.Further, in molding the packaging bag, both sides of the packaging bag can be uniformly pressed by a stepwise operation in which the pair of molding arms are brought close to the inside of the packaging bag, descended at the same time as descending, and the separated molding arms are lowered And the package bag can be uniformly formed without causing wrinkles or breakage.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 포장용 백의 모습을 나타내는 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 포장용 백 성형 장치의 전체적인 모습을 나타내는 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이송 유닛의 모습을 나타내는 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 1차 성형 유닛의 모습을 나타내는 도면.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 안착 플레이트 및 제1 성형 패드가 이동하는 모습을 나타내는 도면.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 2차 성형 유닛의 모습을 나타내는 도면.Brief Description of the Drawings Fig. 1 is a view showing a packaging bag according to an embodiment of the present invention. Fig.
Fig. 2 is a view showing the overall shape of a bagging-molding apparatus according to an embodiment of the present invention; Fig.
3 is a view showing a state of a transfer unit according to an embodiment of the present invention;
4 is a view showing a state of a primary forming unit according to an embodiment of the present invention;
5 and 6 are views showing a movement of a seating plate and a first forming pad according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state of a secondary forming unit according to an embodiment of the present invention;
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 발명의 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 도면상에서 동일 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The present invention may, however, be embodied in many different forms and should not be construed as being limited to the embodiments set forth herein. Rather, these embodiments are provided so that this disclosure will be thorough and complete, Is provided to fully inform the user. Wherein like reference numerals refer to like elements throughout.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 포장 백의 모습을 나타내는 도면이다.1 is a view showing a packaging bag according to an embodiment of the present invention.
이하에서 설명되는 포장 백(10)(bag)은, 태양 전지 및 반도체용 실리콘 웨이퍼의 원재료인 폴리 실리콘(Polysilicon)을 포장하기 위한 폴리에틸렌(PE, Polyethylene) 또는 폴리프로필렌(PP, Polyprolylene) 재질을 가지는 포장 백(10)(B)과, 일반적인 다양한 물품들을 단위 묶음으로 포장하기 위한 포장 백(10)(B)을 포함할 수 있다.The
그리고, 내용물은 원기둥 막대형 폴리 실리콘, 원기둥 막대형 폴리 실리콘을 적절한 크기로 깨뜨린 덩어리형 폴리 실리콘, 칩 형상의 폴리 실리콘 등 폴리 실리콘에 한정되지 않고, 기타 포장 백(10)에 포장될 수 있는 각종 대상물을 포함할 수 있다.In addition, the contents are not limited to polysilicon such as cylinder-shaped polysilicon, lump-shaped polysilicon which breaks the cylinder-shaped polysilicon into an appropriate size, and chip-shaped polysilicon. And may include objects.
도 1(a)에 도시된 바와 같이, 포장 백(10)은 일단, 예를 들어 상단에 개봉부(12)가 형성되고 타단, 예를 들어 하단에 밀봉부(14)가 형성되어 양 측면이 접혀진 상태로 초기 제공된다. 이와 같이 양 측면이 접혀진 상태로 제공되는 포장 백(10)에 폴리 실리콘을 담기 위하여는 접혀져 있는 상태의 포장 백(10)을 도 1(b)에 도시된 바와 같이 개봉부(12)가 벌려진 일정 형상으로 성형하여 배출 트레이에 안착시켜야 한다.As shown in Fig. 1 (a), the
종래에는 양 측면이 접혀진 상태로 제공되는 포장 백(10)을 개봉부(12)가 벌려진 일정 형상으로 성형하는 과정이 작업자의 수작업에 의하여 이루어져 포장 백(10)의 내부가 오염되거나, 작업자에 따라 성형된 포장 백(10)의 형상이 달라지게 되는 문제점이 있었다. 또한, 작업자의 숙련도에 따라 소요되는 공정 시간(tact-time)의 차이가 크게 되어 물류 생산성이 저하되는 문제점이 있었다.Conventionally, the process of molding the
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 포장 백 성형 장치 및 성형 방법은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 1차 성형 유닛(300)에 의하여 양 측면이 접혀진 상태로 제공되는 포장 백(10)의 개봉부(12)를 벌려주고, 2차 성형 유닛(400)에 의하여 포장 백(10)의 개봉부(12)가 사각 형상을 가지도록 결정된 형상으로 형상화하여, 제품 오염을 방지하고, 포장 백(10)을 성형하는 공정 시간을 단축할 수 있도록 한다.Therefore, in order to solve the above-mentioned problems, the packaging bag forming apparatus and the molding method according to the embodiment of the present invention are characterized in that, in order to solve the above problems, the
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 포장용 백 성형 장치의 전체적인 모습을 나타내는 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 이송 유닛의 모습을 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 1차 성형 유닛의 모습을 나타내는 도면이다. 또한, 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 안착 플레이트 및 제1 성형 패드가 이동하는 모습을 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 2차 성형 유닛의 모습을 나타내는 도면이다.FIG. 3 is a view showing a state of a transfer unit according to an embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a view showing an example of an embodiment of the present invention. And Fig. 5 and 6 are views showing a movement of the seating plate and the first forming pad according to the embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a view showing a state of the secondary forming unit according to the embodiment of the present invention to be.
도 2 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 포장 백 성형 장치는 일단에 개봉부(12)가 형성되는 포장 백(10)을 이송하는 이송 유닛(200); 상기 이송 유닛(200)으로부터 제공되는 포장 백(10)의 개봉부(12)를 벌려주는 1차 성형 유닛(300); 및 상기 개봉부(12)가 벌려진 포장 백(10)을 결정된 형상으로 형상화하는 2차 성형 유닛(400);을 포함하고, 상기 2차 성형 유닛(400)은, 상기 개봉부(12)를 통하여 상기 포장 백(10)의 내부로 인입되고, 상기 포장 백(10)의 양 측면을 각각 가압하며 이동하는 한 쌍의 성형 암(420)을 포함한다.2 to 7, a packaging bag forming apparatus according to an embodiment of the present invention includes a
본 발명의 실시 예에 따른 포장 백 성형 장치와 관련하여, 후술하는 각 유닛들은 이를 지지하기 위한 프레임에 설치될 수 있다. 상기 프레임은 각 유닛들이 설치되도록 단일의 프레임 또는 복수 개의 프레임이 인접 배치되어 구성되는 등 다양한 변형이 가능한 바, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다.With respect to the packaging bag forming apparatus according to the embodiment of the present invention, each of the units described later can be installed in a frame for supporting it. The frame can be modified in various ways such that a single frame or a plurality of frames are disposed adjacent to each other so that the units are installed, and a detailed description thereof will be omitted.
포장 백(10)은 초기에 양 측면이 접혀진 상태로 공급 트레이 상에 복수 개가 안착되어 제공되며, 복수 개의 포장 백(10)이 안착된 공급 트레이는 공급 유닛(100)으로 투입된다. 공급 유닛(100)은 투입 영역(110), 적재 영역(120), 버퍼 영역(130), 배출 영역(140) 및 공급 영역(150)으로 구분되며, 복수 개의 포장 백(10)이 안착된 공급 트레이는 상기 각 영역을 거쳐 이송 유닛(200)에 제공된다.The
즉, 공급 트레이에 복수 개의 포장 백(10)이 적재되면, 공급 트레이는 투입 영역(110)에 투입된다. 투입 영역(110)에 투입된 공급 트레이는 적재 영역(120)으로 이동하며, 적재 영역(120)에서는 각각 복수 개의 포장 백(10)이 적재된 복수 개의 공급 트레이가 상호 적층되어 적재된다. 적재 영역(120)에 적재된 공급 트레이는 배출 영역(140)으로 이동하게 되는데, 적재 영역(120)과 배출 영역(140) 사이에서는 각 공급 트레이가 원활하게 적재되어 및 배출될 수 있도록 버퍼 영역(130)이 형성된다. 배출 영역(140)으로 이동한 공급 트레이는 하나씩 공급 영역(150)으로 이동하게 되고, 공급 영역(150)으로 이동한 공급 트레이 상에 적재되는 복수 개의 포장 백(10)은 이송 유닛(200)에 의하여 하나씩 취출되어 1차 성형 유닛(300)으로 제공된다.That is, when a plurality of packing
도 3을 참조하면, 이송 유닛(200)은 일단에 개봉부(12)가 형성되는 포장 백(10)을 이송한다. 공급 유닛(100)으로부터 1차 성형 유닛(300)을 향하는 방향을 전방이라 표현할 때, 이송 유닛(200)은 전방에 밀봉부(14)가 위치한 상태의 포장 백(10)을 하나씩 1차 성형 장치로 제공한다. 이를 위하여 공급 영역(150)에 위치하는 공급 트레이 상에 복수 개의 포장 백(10)이 전방에 밀봉부(14)가 위치한 상태로 정렬될 수 있으며, 공급 영역(150)에서 포장 백(10)이 전방에 밀봉부(14)가 위치한 상태로 정렬되지 않는 경우 이송 유닛(200)은, 포장 백(10)을 회전시켜 전방에 밀봉부(14)가 위치하는 상태로 1차 성형 유닛(300)으로 제공할 수도 있음은 물론이다.Referring to Fig. 3, the
이송 유닛(200)은 포장 백(10)을 부착시키는 이송 플레이트(220) 및 상기 이송 플레이트(220)를 상부 또는 하부로 이동시키기 위한 제1 이송 구동부(240) 및 상기 이송 플레이트(220)를 전방 또는 후방으로 이동시키기 위한 제2 이송 구동부(260)를 포함한다.The
이송 플레이트(220)의 하면에는 복수 개의 진공 이송 흡착부(225)가 설치되어, 포장 백(10)은 진공 이송 흡착부(225)에 흡착되어 고정된 채로, 제1 이송 구동부(240)에 의하여 상부로 이동하고, 제2 이송 구동부(260)에 의하여 전방으로 이동하여 전방에 배치된 1차 성형 유닛(300)의 안착 플레이트(360) 상으로 하나씩 이송되어 제공된다. 제1 이송 구동부(240) 및 제2 이송 구동부(260)는 유압 또는 공압 실린더일 수 있으며, 유압 또는 공압 실린더 이외에도 볼/스크류 및 구동 모터를 조합하여 직선 운동을 가이드하는 다양한 구조가 적용될 수 있음은 물론이다. 이는 후술하는 각 구동부에도 동일하게 적용될 수 있다.A plurality of vacuum
1차 성형 유닛(300)은 전술한 이송 유닛(200)으로부터 제공되는 포장 백(10)의 개봉부(12)를 벌려준다. 이를 위하여, 1차 성형 유닛(300)은 포장 백(10)의 일면에 부착되는 제1 성형 패드(320); 및 포장 백(10)의 타면에 부착되는 제2 성형 패드(340);를 포함할 수 있으며, 이송 유닛(200)으로부터 제공되는 포장 백(10)이 안착되어 상기 제1 성형 패드(320) 및 제2 성형 패드(340) 사이로 제공하기 위한 안착 플레이트(360)를 더 포함할 수 있다.The primary forming
도 4를 참조하면, 이송 유닛(200)으로부터 제공되는 포장 백(10)은 양 측면이 접혀진 상태로 안착 플레이트(360) 상에 안착된다. 안착 플레이트(360)의 양 측면에는 포장 백(10)의 위치를 정렬하기 위한 한 쌍의 센터링부(362)가 설치될 수 있으며, 센터링부(362)는 안착 플레이트(360)의 양 측면에서 각각 측 방향으로 이동하여 상기 안착 플레이트(360)에 안착된 포장 백(10)을 지지하여 위치를 정렬한다.Referring to Fig. 4, the
안착 플레이트(360)의 전방에는 가이드(364)가 설치될 수 있다. 가이드(364)에는 포장 백(10)의 측면 방향으로 연장되는 개구부가 형성되며, 가이드 내에는 안착 플레이트(360) 상에 안착된 포장 백(10)을 전방에서 지지하기 위한 스토퍼(미도시)가 설치될 수 있다. 스토퍼는 가이드(364)에 형성되는 개구부의 적어도 일측을 개방 또는 차폐하도록 가이드(364) 내에서 상하 방향으로 이동 가능하게 설치된다.A
안착 플레이트(360)에 안착된 포장 백(10)은 제1 성형 패드(320)와 제2 성형 패드(340) 사이로 제공된다. 또한, 포장 백(10)은 안착 플레이트(360) 상에 개봉부(12)가 측부, 즉 후방에 위치하도록 안착되어, 상기 제1 성형 패드(320) 및 제2 성형 패드(340) 사이에서 개봉부(12)가 상부에 위치하도록 이동할 수 있다.The
도 5는 안착 플레이트(360)와 제1 성형 패드(320)가 일 평면에 배열되도록 회전되는 모습을 나타내는 도면이고, 도 6은 제1 성형 패드(320)가 측 방향으로 대향 배치되는 모습을 나타내는 도면이다.5 is a view showing a state where the
도 5 및 도 6에 도시되는 바와 같이 안착 플레이트(360) 및 제1 성형 패드(320)는 회전 가능하게 설치된다. 즉, 안착 플레이트(360)는 안착 플레이트 실린더(366)에 의하여 전방에 배치되는 안착 플레이트 축(368)을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 제1 성형 패드(320)는 제1 성형 패드 실린더(326)에 의하여 하부에 배치되는 제1 성형 패드 축(328)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.As shown in FIGS. 5 and 6, the
제1 성형 패드(320) 및 제2 성형 패드(340)는 제1 성형 패드(320)와 제2 성형 패드(340) 사이에서 포장 백(10)의 개봉부(12)가 상부에 위치하도록 측 방향으로 이격되어 대향 배치될 수 있다. 이는, 포장 백(10)의 일면이 제1 성형 패드(320)에 부착되고 포장 백(10)의 타면이 제2 성형 패드(340)에 부착되어, 제1 성형 패드(320)로부터 제2 성형 패드(340)를 성형 구동부(360)에 의하여 이격시켜 포장 백(10)의 개봉부(12)를 벌려주는 과정에 있어서, 포장 백(10)의 형상이 자중에 의하여 변형되는 것을 방지하기 위함이다. 따라서, 안착 플레이트(360) 상에서 개봉부(12)가 후방에 위치하도록 수평 방향으로 안착되는 포장 백(10)을 제1 성형 패드(320)와 제2 성형 패드(340) 사이에서 개봉부(12)가 상부에 위치하도록 수직 방향으로 정렬하기 위하여 안착 플레이트(360)와 제1 성형 패드(320)를 회전시킬 수 있다.The first forming
즉, 도 5에 도시된 바와 같이, 안착 플레이트(360)에 포장 백(10)이 수평 방향으로 안착되면, 안착 플레이트(360)는 안착 플레이트 실린더(366)에 의하여 안착 플레이트 축(368)을 중심으로 회전한다. 이때, 제1 성형 패드(320)는 일 방향으로 경사진 상태로 배치될 수 있으며, 그렇지 않은 경우 제1 성형 패드 실린더(326)에 의하여 제1 성형 패드 축(328)을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜 일 방향으로 경사진 상태로 배치시킨다. 안착 플레이트(360)는 경사진 상태로 배치된 제1 성형 패드(320)와 동일한 평면인 경사면에 배치되도록 회전한다. 이때, 스토퍼는 가이드(364)에 형성되는 개구부의 적어도 일부를 차폐하여 포장 백(10)이 이동하는 것을 방지한다.5, when the packing
안착 플레이트(360)가 회전하여 안착 플레이트(360)와 제1 성형 패드(320)가 동일 평면으로 배치되면, 스토퍼는 가이드(364)에 형성되는 개구부를 개방시키게 되고, 안착 플레이트(360) 상에 안착된 포장 백(10)은 자중에 의하여 제1 성형 패드(320) 상으로 미끄러져 이동하게 된다. 제1 성형 패드(320) 상으로 미끄러져 이동한 포장 백(10)은 단턱부(334)에 의하여 하단이 지지되고, 일면이 제1 성형 패드(320)에 설치되는 제1 진공 흡착부(322)에 흡착되어 고정된다. 이후, 제1 성형 패드(320)는 제1 성형 패드 축(328)을 중심으로 회전하여 제2 성형 패드(340)와 대향되도록 수직 방향으로 배치된다.When the
제1 성형 패드(320)가 수직 방향으로 배치되면, 수직 방향으로 배치되어 상기 제1 성형 패드(320)를 향하여 이동 가능하게 설치되는 제2 성형 패드(340)는 제1 성형 패드(320)를 향하여 이동하여 접근한다. 제1 성형 패드(320)를 향하여 이동한 제2 성형 패드(340)는 제2 성형 패드(340)에 설치되는 제2 진공 흡착부(342)에 의하여 타면이 흡착되어 고정되고, 제2 성형 패드(340)는 제1 성형 패드(320)의 반대측, 즉 전방을 향하여 이격되도록 이동하여 제1 성형 패드(320)와 제2 성형 패드(340) 사이에서 포장 백(10)의 개봉부(12)를 벌려주게 된다.When the first forming
2차 성형 유닛(400)은 전술한 1차 성형 유닛(300)의 제1 성형 패드(320) 및 제2 성형 패드(340)에 의하여 개봉부(12)가 벌려진 포장 백(10)을 결정된 형상으로 형상화한다. 여기서, 결정된 형상이라 함은 양 측면부가 접혀진 초기 상태의 포장 백(10)에 대하여 양 측면부가 펴진 상태, 즉, 포장 백(10)의 개봉부(12)가 사각 형상을 가지도록 형상화하는 것을 의미한다.The
2차 성형 유닛(400)은 포장 백(10)의 개봉부(12)를 통하여 포장 백(10)의 내부로 인입되고, 포장 백(10)의 양 측면을 각각 가압하며 이동하는 한 쌍의 성형 암(420)을 포함하며, 한 쌍의 성형 암(420)을 포장 백(10)의 내부로 인입하고, 포장 백(10)의 양 측면을 가압하기 위하여 한 쌍의 성형 암(420)을 동시에 상승 또는 하강시키는 제1 구동부(440); 및 한 쌍의 성형 암(420)을 상호 접근 또는 이격시키는 제2 구동부(460);를 더 포함할 수 있다. 또한, 성형 암(420)은 각각 하부로 연장되는 사각 기둥의 형상을 가질 수 있다. 이 경우, 포장 백(10)의 내부에서 포장 백(10)의 양 측면을 균일하게 가압하여 형상화할 수 있다.The
도 6에 도시된 바와 같이, 제1 성형 패드(320) 및 제2 성형 패드(340)에 의하여 포장 백(10)의 개봉부(12)가 벌려지면, 제1 구동부(440)에 의하여 한 쌍의 성형 암(420)이 개봉부(12)의 중심측에 인접된 상태에서 하강하여 개봉부(12)를 통하여 포장 백(10)의 내부로 인입된다. 이후, 성형 암(420)은 제1 구동부(440)에 의하여 계속해서 하강하게 되며, 하강과 동시에 제2 구동부(460)에 의하여 한 쌍의 성형 암(420)은 포장 백(10)의 양 측면을 향하여 상호 이격되도록 이동한다. 여기서, 한 쌍의 성형 암(420)이 이격되는 거리는 한 쌍의 성형 암(420)의 양측에 배치되는 외측 단면 사이의 거리가 포장 백(10)의 양 측면이 팽팽하게 펴진 상태에서의 양 측면 사이의 거리에 대응되는 범위 내로 제한된다. 즉, 한 쌍의 성형 암(420)이 하강하면서 상호 이격되어 포장 백(10)의 양 측면의 접힌 부분을 펼쳐주도록 가압하고, 포장 백(10)의 양 측면이 모두 펼쳐지면 한 쌍의 성형 암(420)은 더이상 이격되도록 이동하지 않고 하강하여 포장 백(10)을 결정된 형상으로 형상화한다.6, when the
한 쌍의 성형 암(420)이 포장 백(10)의 내부로 진입, 즉 하강하여 포장 백(10)을 결정된 형상으로 형상화함에 있어서는 세가지의 동작으로 구분된다. 즉, 한 쌍의 성형 암(420)이 상호 접근된 상태에서 제1 구동부(440)에 의하여 하강하여 포장 백(10)의 내부로 인입되는 동작, 한 쌍의 성형 암(420)이 제1 구동부(440)에 의하여 하강함과 동시에 제2 구동부(460)에 의하여 상호 이격되는 동작 및 한 쌍의 성형 암(420)이 상호 이격된 상태에서 제1 구동부(440)에 의하여 하강하여 포장 백(10)의 양 측면을 가압하는 동작에 의하여 포장 백(10)은 개봉부(12)가 사각 형상을 가지도록 균일하게 형상화될 수 있다.The pair of
또한, 한 쌍의 성형 암(420)은 폴리 실리콘이 포장되는 포장 백(10)의 내부에 직접 접촉되는바, 포장 백(10) 내부의 오염을 방지하기 위하여 외면이 합성수지 재질로 형성될 수 있다. 이러한 합성수지 재질로는 폴리에틸렌(PE, Polyethylene) 재질을 사용할 수 있으며, 성형 암(420) 전체가 합성수지 재질로 형성될 수도 있으나, 성형 암(420)의 강도를 확보하기 위하여 SUS(Steel Use Stainless) 재질로 된 성형 암(420)의 외면을 합성수지 재질로 피복하여 사용하는 것이 좋다.The pair of
전술한 바와 같이 한 쌍의 성형 암(420)에 의하여 포장 백(10)의 양 측면을 가압하여 포장 백(10)을 결정된 형상으로 형상화한 후, 제1 성형 패드(320)의 제1 진공 흡착부(322) 및 제2 성형 패드(340)의 제2 진공 흡착부(342)의 진공은 해제된다. 제1 진공 흡착부(322) 및 제2 진공 흡착부(342)의 진공이 해제되면, 한 쌍의 성형 암(420)은 이격된 채로 포장 백(10)의 양 측면을 가압 지지하며 상승하게 되고, 상승된 한 쌍의 성형 암(420)은 제3 구동부(480)에 의하여 배출 트레이를 향하여 전방으로 이동한다. 이후, 한 쌍의 성형 암(420)은 배출 트레이를 향하여 하강하고, 배출 트레이 상에 포장 백(10)이 안착된 상태에서 한 쌍의 성형 암(420)은 상호 접근되도록 이동하여 포장 백(10)의 양 측면에 대한 가압을 해제하고, 복귀하게 된다. 배출 트레이에 안착된 포장 백(10)은 이후, 폴리 실리콘이 담겨져 밀봉되는 공정을 거쳐 출하되게 된다.As described above, both sides of the
이하에서, 본 발명의 실시 예에 따른 포장 백 성형 방법에 대하여 설명하기로 한다. 여기서, 본 발명의 실시 예에 따른 포장 백 성형 장치와 관련하여 전술한 내용과 중복되는 설명은 생략하기로 한다.Hereinafter, a packaging bag forming method according to an embodiment of the present invention will be described. Here, the overlapping description of the packaging bag forming apparatus according to the embodiment of the present invention will be omitted.
본 발명의 실시 예에 따른 포장 백 성형 방법은, 포장 백(10)을 이송하는 과정(S100); 상기 포장 백(10)의 일단에 형성되는 개봉부(12)를 벌려주는 과정(S200); 및 상기 개봉부(12)가 벌려진 포장 백(10)을 결정된 형상으로 형상화하는 과정(S300);을 포함하고, 상기 결정된 형상으로 형상화하는 과정은, 한 쌍의 성형 암(420)을 상기 개봉부(12)를 통하여 상기 포장 백(10)의 내부로 인입시켜, 상기 포장 백(10)의 양 측면을 각각 가압하며 이동시킨다.The packaging bag forming method according to an embodiment of the present invention includes: a step (S100) of transferring the
포장 백(10)을 이송하는 과정(S100)은, 초기에 양 측면이 접혀진 상태로 공급 트레이 상에 복수 개가 안착되어 제공되는 포장 백(10)에 대하여, 공급 유닛(100)과 이송 유닛(200)을 거쳐 1차 성형 유닛(300)으로 이송된다. 또한, 포장 백(10)을 이송하는 과정(S100)은 제1 성형 패드(320)와 제2 성형 패드(340) 사이로 포장 백(10)을 이동시키는 과정을 포함한다.The process of transferring the
공급 유닛(100)에서 포장 백(10)은 복수 개가 공급 트레이 상에서 안착되어 이송되며, 이송 유닛(200)은 복수 개로 적층된 포장 백(10)을 하나씩 취출하여 1차 성형 유닛(300)으로 제공한다. 공급 유닛(100)은 투입 영역(110), 적재 영역(120), 버퍼 영역(130), 배출 영역(140) 및 공급 영역(150)으로 구분되며, 복수 개의 포장 백(10)이 안착된 공급 트레이는 상기 각 영역을 거쳐 이송 유닛(200)에 제공됨은 전술한 바와 같다.In the feeding unit 100, a plurality of
이송 유닛(200)은 포장 백(10)을 안착 플레이트(360)로 이송한다. 여기서, 포장 백(10)은 개봉부(12)가 일측부, 즉 후방에 위치하고, 밀봉부(14)가 타측부, 즉 전방에 위치한 상태로 하나씩 안착 플레이트(360) 상에 제공된다. 이를 위하여 공급 영역(150)에 위치하는 공급 트레이 상에 복수 개의 포장 백(10)이 전방에 밀봉부(14)가 위치한 상태로 정렬될 수 있으며, 공급 영역(150)에서 포장 백(10)이 전방에 밀봉부(14)가 위치한 상태로 정렬되지 않는 경우 이송 유닛(200)은, 포장 백(10)을 회전시켜 전방에 밀봉부(14)가 위치하는 상태로 안착 플레이트(360)로 제공할 수 있음은 전술한 바와 같다.The
즉, 포장 백(10)을 이송하는 과정(S100)은 개봉부(12)가 측부에 위치하도록 상기 포장 백(10)을 안착 플레이트(360) 상에 안착시키는 과정; 상기 안착 플레이트(360)를 회전시켜 상기 포장 백(10)을 제1 성형 패드(320) 상에 안착시키는 과정; 및 상기 포장 백(10)의 개봉부(12)가 상부에 위치하도록 상기 제1 성형 패드(320)를 회전시키는 과정;을 포함할 수 있다.That is, the process of transferring the packaging bag 10 (S100) includes the steps of placing the
전술한 바와 같이 개봉부(12)가 후방에 위치하고, 밀봉부(14)가 전방에 위치하도록 포장 백(10)이 안착 플레이트(360) 상에 안착되면, 안착 플레이트(360)를 회전시켜 포장 백(10)을 제1 성형 패드(320) 상에 안착한다. 즉, 전술한 바와 같이 안착 플레이트(360)는 안착 플레이트 실린더(366)에 의하여 전방에 배치되는 안착 플레이트 축(368)을 중심으로 회전 가능하게 설치되며, 제1 성형 패드(320)는 제1 성형 패드 실린더(326)에 의하여 하부에 배치되는 제1 성형 패드 축(328)을 중심으로 회전 가능하게 설치된다.As described above, when the
여기서, 안착 플레이트(360)에 포장 백(10)이 수평 방향으로 안착되면, 안착 플레이트(360)는 안착 플레이트 실린더(366)에 의하여 안착 플레이트 축(368)을 중심으로 회전한다. 이때, 제1 성형 패드(320)는 일 방향으로 경사진 상태로 배치될 수 있으며, 그렇지 않은 경우 제1 성형 패드 실린더(326)에 의하여 제1 성형 패드 축(328)을 중심으로 반시계 방향으로 회전시켜 일 방향으로 경사진 상태로 배치시킨다. 안착 플레이트(360)는 경사진 상태로 배치된 제1 성형 패드(320)와 동일한 평면인 경사면에 배치되도록 회전한다. 이때, 스토퍼는 가이드(364)에 형성되는 개구부의 적어도 일부를 차폐하여 포장 백(10)이 이동하는 것을 방지한다.Here, when the packing
안착 플레이트(360)가 회전하여 안착 플레이트(360)와 제1 성형 패드(320)가 동일 평면으로 배치되면, 스토퍼는 가이드(364)에 형성되는 개구부를 개방시키게 되고, 안착 플레이트(360) 상에 안착된 포장 백(10)은 자중에 의하여 제1 성형 패드(320) 상으로 미끄러져 이동하게 된다. 제1 성형 패드(320) 상으로 미끄러져 이동한 포장 백(10)은 일면이 제1 성형 패드(320)에 설치되는 제1 진공 흡착부(322)에 흡착되어 고정된다. 이후, 제1 성형 패드(320)는 제1 성형 패드 축(328)을 중심으로 회전하여 포장 백(10)의 개봉부(12)를 상부에 위치시키고, 제2 성형 패드(340)와 대향되도록 수직 방향으로 배치된다.When the
개봉부(12)를 벌려주는 과정(S200)은, 포장 백(10)의 일단에 형성되는 개봉부(12)를 제1 성형 패드(320)와 제2 성형 패드(340)에 의하여 벌려준다. 전술한 과정에 의하여 포장 백(10)은 제1 성형 패드(320)와 제2 성형 패드(340) 사이에서 개봉부(12)가 상부에 위치하도록 배치되고, 포장 백(10)의 일면은 제1 진공 흡착부에 흡착되어 고정된 상태로 유지된다. 이때, 제2 성형 패드(340)는 제1 성형 패드(320)를 향하여 이동하게 되고, 제2 성형 패드(340)가 포장 백(10)의 타면에 접촉되면, 제2 성형 패드(340)에 설치되는 제2 진공 흡착부(342)에 의하여 포장 백(10)의 타면을 흡착하여 고정하고, 제2 성형 패드(340)는 제1 성형 패드(320)의 반대측, 즉 전방을 향하여 이동하여 제1 성형 패드(320)와 제2 성형 패드(340) 사이에서 포장 백(10)의 개봉부(12)를 벌려주게 된다.In the step S200 of opening the
결정된 형상으로 형상화하는 과정(S300)은, 전술한 과정에 의하여 개봉부(12)가 벌려진 포장 백(10)을 결정된 형상, 예를 들어 포장 백(10)의 개봉부(12)가 사각 형상을 가지도록 형상화한다. 이는 2차 성형 유닛(400)의 한 쌍의 성형 암(420)이 포장 백(10)의 개봉부(12)를 통하여 내부로 인입하여, 포장 백(10)의 양 측면을 각각 가압하여 이루어질 수 있다.The process of shaping the package into the determined shape (S300) is performed by the above-described process so that the
즉, 상기 결정된 형상으로 형상화하는 과정(S300)은 상호 인접된 한 쌍의 성형 암(420)을 상기 포장 백(10)의 내부로 인입시키는 과정; 상기 한 쌍의 성형 암(420)을 내측으로 이동시킴과 동시에, 상기 한 쌍의 성형 암(420)을 상호 이격시키는 과정; 및 상기 상호 이격된 한 쌍의 성형 암(420)을 하강시키는 과정;을 포함할 수 있다.That is, in the step S300 of forming the determined shape, a process of drawing a pair of
즉, 제1 성형 패드(320) 및 제2 성형 패드(340)에 의하여 포장 백(10)의 개봉부(12)가 벌려지면, 제1 구동부(440)에 의하여 한 쌍의 성형 암(420)이 개봉부(12)의 중심측에 인접된 상태에서 하강하여 개봉부(12)를 통하여 포장 백(10)의 내부로 인입된다. 이후, 성형 암(420)은 제1 구동부(440)에 의하여 계속해서 하강하게 되며, 하강과 동시에 제2 구동부(460)에 의하여 한 쌍의 성형 암(420)은 포장 백(10)의 양 측면을 향하여 상호 이격되도록 이동한다. 여기서, 한 쌍의 성형 암(420)이 이격되는 거리는 한 쌍의 성형 암(420)의 양측에 배치되는 외측 단면 사이의 거리가 포장 백(10)의 양 측면이 팽팽하게 펴진 상태에서의 양 측면 사이의 거리에 대응되는 범위 내로 제한된다. 즉, 한 쌍의 성형 암(420)이 하강하면서 상호 이격되어 포장 백(10)의 양 측면의 접힌 부분을 펼쳐주도록 가압하고, 포장 백(10)의 양 측면이 모두 펼쳐지면 한 쌍의 성형 암(420)은 더이상 이격되도록 이동하지 않고 하강하여 포장 백(10)을 결정된 형상으로 형상화한다.That is, when the
이와 같이, 결정된 형상으로 형상화하는 과정(S300)은 한 쌍의 성형 암(420)이 상호 인접된 상태에서 제1 구동부(440)에 의하여 하강하여 포장 백(10)의 내부로 인입하는 과정과, 한 쌍의 성형 암(420)이 제1 구동부(440)에 의하여 하강함과 동시에 제2 구동부(460)에 의하여 상호 이격되는 과정 및 한 쌍의 성형 암(420)이 상호 이격된 상태에서 제1 구동부(440)에 의하여 하강하여 포장 백(10)의 양 측면을 가압하는 과정에 의하여 포장 백(10)은 접힌 측면이 균일하게 펴지게 되어 개봉부(12)가 사각 형상을 가지도록 일정하게 형상화될 수 있다.The process of forming the determined shape (S300) may include a process in which the pair of the
따라서, 본 발명의 실시 예에 따른 포장 백 성형 장치 및 성형 방법에 의하면, 포장 백(10)을 패키징하기에 앞서 자동 공정으로 접혀있는 포장용 백의 개봉부(12)를 벌리고, 결정된 형상으로 성형시킴으로써, 제품 오염을 방지하고, 전체 패키징 공정의 공정 시간을 감소시킬 수 있어, 제품 품질 및 물류 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, according to the packaging bag forming apparatus and the molding method according to the embodiment of the present invention, by opening the opening
또한, 포장 백(10)을 성형함에 있어 한 쌍의 성형 암(420)을 포장 백(10)의 내부로 인접시켜 하강시키고, 하강과 동시에 이격시키며, 이격된 성형 암(420)을 하강시키는 단계적 동작에 의하여 포장 백(10)의 양 측면을 균일하게 가압할 수 있으며, 구겨짐이나 파손 등의 발생 없이 포장 백(10)을 일률적으로 성형할 수 있다.In molding the
상기에서, 본 발명의 바람직한 실시 예가 특정 용어들을 사용하여 설명 및 도시되었지만 그러한 용어는 오로지 본 발명을 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명의 실시 예 및 기술된 용어는 다음의 청구범위의 기술적 사상 및 범위로부터 이탈되지 않고서 여러 가지 변경 및 변화가 가해질 수 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같이 변형된 실시 예들은 본 발명의 사상 및 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안 되며, 본 발명의 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.While the preferred embodiments of the present invention have been described and illustrated above using specific terms, such terms are used only for the purpose of clarifying the invention, and the embodiments of the present invention and the described terminology are intended to be illustrative, It will be obvious that various changes and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the invention. Such modified embodiments should not be individually understood from the spirit and scope of the present invention, but should be regarded as being within the scope of the claims of the present invention.
10: 포장 백
100: 공급 유닛
200: 이송 유닛
220: 이송 플레이트
300: 1차 성형 유닛
320: 제1 성형 패드
340: 제2 성형 패드
360: 안착 플레이트
400: 2차 성형 유닛
420: 성형 암10: Packing bag 100: Supply unit
200: transfer unit 220: transfer plate
300: primary forming unit 320: first forming pad
340: second forming pad 360: seating plate
400: Secondary molding unit 420: Molding arm
Claims (16)
상기 이송 유닛으로부터 제공되는 포장 백의 개봉부를 벌려주는 1차 성형 유닛; 및
상기 개봉부가 벌려진 포장 백을 결정된 형상으로 형상화하는 2차 성형 유닛;을 포함하고,
상기 2차 성형 유닛은,
상기 개봉부를 통하여 상기 포장 백의 내부로 인입되고, 상기 포장 백의 양 측면을 각각 가압하며 이동하는 한 쌍의 성형 암을 포함하는 포장 백 성형 장치.
A transferring unit for transferring a packaging bag having a first opening formed therein;
A primary forming unit for opening the opening portion of the packaging bag provided from the transfer unit; And
And a secondary molding unit for shaping the opened package into a predetermined shape,
The secondary molding unit includes:
And a pair of molding arms which are drawn into the inside of the packaging bag through the opening portion and press and move the both sides of the packaging bag, respectively.
상기 이송 유닛은, 복수 개로 적층된 포장 백을 하나씩 취출하여 상기 1차 성형 유닛으로 제공하는 포장 백 성형 장치.
The method according to claim 1,
Wherein said transfer unit takes out a plurality of stacked packing bags one by one and provides the same to said primary forming unit.
상기 1차 성형 유닛은,
상기 포장 백의 일면에 부착되는 제1 성형 패드; 및
상기 제1 성형 패드와의 간격이 조절되도록 이동 가능하게 설치되고, 상기 포장 백의 타면에 부착되는 제2 성형 패드;를 포함하는 포장 백 성형 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the primary forming unit comprises:
A first molding pad attached to one surface of the packaging bag; And
And a second molding pad movably installed to adjust the gap with the first molding pad and attached to the other surface of the packaging bag.
상기 1차 성형 유닛은,
상기 이송 유닛으로부터 제공되는 포장 백이 안착되는 안착 플레이트를 더 포함하고,
상기 포장 백은 상기 안착 플레이트 상에 상기 개봉부가 측부에 위치하도록 안착되어, 상기 제1 성형 패드 및 제2 성형 패드 사이에서 상기 개봉부가 상부에 위치하도록 이동하는 포장 백 성형 장치.
The method of claim 3,
Wherein the primary forming unit comprises:
Further comprising a seating plate on which a packing bag provided from the conveying unit is seated,
Wherein the packaging bag is seated on the seating plate so that the opening portion is located on the side, and moves so that the opening portion is located between the first forming pad and the second forming pad.
상기 안착 플레이트 및 제1 성형 패드는 일 평면에 배열되도록 회전 가능하게 설치되는 포장 백 성형 장치.
The method of claim 4,
Wherein the seating plate and the first forming pad are rotatably installed so as to be arranged in one plane.
상기 제1 성형 패드는 상기 포장 백을 일단에서 지지하는 단턱부를 포함하는 포장 백 성형 장치.
The method of claim 3,
Wherein the first forming pad includes a step portion for supporting the packaging bag at one end.
상기 제1 성형 패드는 상기 포장 백의 일면에 진공 흡착되는 제1 진공 흡착부를 포함하고,
상기 제2 성형 패드는, 상기 포장 백의 타면에 진공 흡착되는 제2 진공 흡착부를 포함하는 포장 백 성형 장치.
The method of claim 3,
Wherein the first forming pad includes a first vacuum adsorbing portion that is vacuum-adsorbed on one surface of the packaging bag,
And the second forming pad includes a second vacuum adsorbing portion that is vacuum-adsorbed on the other surface of the packaging bag.
상기 한 쌍의 성형 암은 각각 일 방향으로 연장되는 사각 기둥의 형상을 가지며,
상기 2차 성형 유닛은,
상기 한 쌍의 성형 암을 연장되는 방향을 따라 동시에 이동시키는 제1 구동부; 및
상기 한 쌍의 성형 암을 상호 접근 또는 이격시키는 제2 구동부;를 더 포함하는 포장 백 성형 장치.
The method according to claim 1,
The pair of molding arms each have a shape of a rectangular column extending in one direction,
The secondary molding unit includes:
A first driving unit for simultaneously moving the pair of molding arms along an extending direction; And
And a second driving unit for moving the pair of molding arms toward or away from each other.
상기 한 쌍의 성형 암은, 상기 제1 구동부에 의하여 상기 포장 백의 내부로 인입됨과 동시에 상기 제2 구동부에 의하여 상호 이격되는 포장 백 성형 장치.
The method of claim 8,
Wherein the pair of molding arms are pulled into the packaging bag by the first driving unit and spaced apart from each other by the second driving unit.
상기 성형 암은, 외면이 합성수지 재질로 형성되는 포장 백 성형 장치.
The method according to claim 1,
Wherein the molding arm has an outer surface formed of a synthetic resin material.
상기 포장 백의 일단에 형성되는 개봉부를 벌려주는 과정; 및
상기 개봉부가 벌려진 포장 백을 결정된 형상으로 형상화하는 과정;을 포함하고,
상기 결정된 형상으로 형상화하는 과정은,
한 쌍의 성형 암을 상기 개봉부를 통하여 상기 포장 백의 내부로 인입시켜, 상기 포장 백의 양 측면을 각각 가압하며 이동시키는 포장 백 성형 방법.
A process of transporting the packaging bag;
A step of opening a release part formed at one end of the packaging bag; And
And shaping the opened packaging bag into a predetermined shape,
The process of shaping into the determined shape comprises:
And a pair of molding arms are drawn into the inside of the packaging bag through the opening portion to pressurize and move the opposite sides of the packaging bag, respectively.
상기 포장 백을 이송하는 과정은,
상기 개봉부가 측부에 위치하도록 안착된 포장 백을 상기 개봉부가 상부에 위치하도록 회전시키는 과정을 포함하는 포장 백 성형 방법.
The method of claim 11,
The process of transferring the packaging bag includes:
And rotating the packaging bag so that the opening portion is positioned on the side portion so that the opening portion is positioned on the upper portion.
상기 포장 백을 회전하는 과정은,
상기 개봉부가 측부에 위치하도록 상기 포장 백을 안착 플레이트 상에 안착시키는 과정;
상기 안착 플레이트를 회전시켜 상기 포장 백을 제1 성형 패드 상에 안착시키는 과정; 및
상기 포장 백의 개봉부가 상부에 위치하도록 상기 제1 성형 패드를 회전시키는 과정;을 포함하는 포장 백 성형 방법.
The method of claim 12,
The process of rotating the packing bag includes:
Placing the packaging bag on the seating plate such that the opening portion is located on the side;
Rotating the seating plate to seat the packing bag on the first forming pad; And
And rotating the first forming pad so that the opening portion of the packing bag is positioned on the upper portion.
제1 성형 패드 상에 안착시키는 과정은;
상기 포장 백이 자중에 의하여 상기 안착 플레이트 상에서 상기 성형 패드 상으로 이동하여 안착되는 포장 백 성형 방법.
14. The method of claim 13,
The process of placing on the first forming pad comprises:
And the packing bag is moved and seated on the seating pad on the molding pad by its own weight.
상기 결정된 형상으로 형상화하는 과정은,
상호 인접된 한 쌍의 성형 암을 상기 포장 백의 내부로 인입시키는 과정;
상기 한 쌍의 성형 암을 내측으로 이동시킴과 동시에, 상기 한 쌍의 성형 암을 상호 이격시키는 과정; 및
상기 상호 이격된 한 쌍의 성형 암을 하강시키는 과정;을 포함하는 포장 백 성형 방법.
The method of claim 11,
The process of shaping into the determined shape comprises:
Drawing a pair of adjacent molding arms into the inside of the packaging bag;
Moving the pair of molding arms inward and separating the pair of molding arms from each other; And
And lowering the pair of molding arms spaced apart from each other.
상기 결정된 형상으로 형상화하는 과정은,
상기 포장 백의 개봉부가 사각 형상을 가지도록 형상화하는 포장 백 성형 방법.
The method of claim 11,
The process of shaping into the determined shape comprises:
Wherein the opening portion of the packaging bag has a rectangular shape.
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