KR20180073997A - 스카핑 장치 및 스카핑 장치 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 이송라인을 따라 슬라브를 이송시키는 이송부; 이송되는 상기 슬라브의 표면을 처리하는 스카핑 유닛; 상기 슬라브의 벤딩 높이를 감지하는 감지장치; 상기 스카핑 유닛의 폭 방향 양측에서 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 각도가변분사유닛; 및 제1 서보 모터를 포함하며, 상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 제1 서보 모터는 상기 각도가변분사유닛을 회동시켜 고압수의 분사 각도를 가변시키는 스카핑 장치 및 이를 이용하는 스카핑 장치 제어방법에 관한 것이다. 이에 따라, 슬라브의 형상에 따라 고압수의 분사 각도 또는 분사 위치를 가변시켜 슬라브에 융착된 스카핑 융착설을 효과적으로 제거할 수 있다.

Description

스카핑 장치 및 스카핑 장치 제어방법{Scarfing Apparatus and Control Method using the same}

본 발명은 스카핑 장치 및 스카핑 장치 제어방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 슬라브의 스카핑 작업시 슬라브의 벤딩 높이에 따라 고압수가 분사되는 위치를 가변시켜 스카핑 융착설을 제거하는 스카핑 장치 및 이를 이용한 스카핑 장치 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 스카핑 공정은 연주공정에서 용강을 연속주조하여 생산되는 슬라브의 표면에 형성된 표면 흠을 제거하기 위한 공정이다.

이러한 스카핑 공정을 수행하는 스카핑 머신에는 고압의 산소, 가스, 질소, 공기, 고압수, 저압수, 순환수 등의 유틸리티가 제공될 수 있다. 여기서, 스카핑 작업은 산소와 가스의 불꽃반응에 의한 화염으로 슬라브 표면을 가열하고 용융 산화시킨 후 고압에어를 분사함으로써 이루어지고, 그 결과 슬라브의 표면 흠을 제거한다.

한편, 청정강 생산을 위한 스카핑 대상인 슬라브는 제철소 연주공정에서 주조되고 야드(YARD)의 베드(BED)에서 냉각될 수 있다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 스카핑 작업을 수행하기 위한 스카핑 머신(2)은 스모크 후드(3)의 내부에 위치하고 슬라브(20)는 그의 일측면이 포지셔너(5)가 고정된 포지셔닝 롤러(6)측에 밀착된 상태로 롤러 테이블의 이송롤러(4) 상에 장착될 수 있다.

그리고, 핀치롤(7)이 하강하고 포지셔너(5)의 후진이 완료된 후 핀치롤(7)이 구동됨으로써 슬라브(20)는 스카핑 머신(2)으로 진행한다. 즉, 슬라브(20)의 형상을 기준으로 슬라브(20)의 길이방향(y방향)을 따라 슬라브(20)는 스카핑 머신(2)으로 진행한다. 이때, 슬라브(20)의 형상을 기준으로 상기 길이방향에 수직하는 방향을 폭 방향(x방향)이라 한다.

슬라브(20)가 유니트(8)의 하부에 정지되면, 일정한 작업 시이퀀스에 의해 스카핑 작업이 수행된다. 즉, 슬라브(20)가 예열위치(Closing Position)에 정지하면, 유니트(8)는 슬라브(20)의 표면 및 측면 모서리부를 예열하고 압축에어를 송풍하여 슬라브(20)의 표면 흠을 제거한다.

한편, 스카핑 머신(2)에서 순환수 펌프의 펌핑으로 유동하는 유체는 일정한 관로를 따라 스카핑 머신(2)의 상부 및 측면에 제공된 매니폴드(12, 13)를 경유하여 유니트(8) 및 슈(9)에 공급되고 또한 스카핑 머신(2)에 설치되어 있는 유틸리티라인(Utility Line; 10)의 내부에 제공된 일정한 관로를 따라 탱크(미도시)로 복귀된다. 이때, 각종 유틸리티 라인(10)에 설치되어 있는 계기류 및 센서류와 압력게이지 등이 정상상태를 유지하여야 하며 스카핑 작업시 발생되는 분진과 용융 및 비산 스케일은 전기집진기에 집진된 후 스모크 후드(3)의 내부에 제공된 유로를 따라 물과 함께 스케일 피트에 모여지게 된다.

한편, 상술 된 바와 같은 스카핑 작업시 슬라브(20)의 표면 및 측면으로부터 하방으로 흘러내리는 용융물이 슬라브(20)의 모서리부 표면 및 비스카핑 구역의 측면에 융착되어 스카핑 융착설(S, 스카핑 스케일)을 형성한다. 이러한 스카핑 융착설(S)은, 비록 발생량에 있어서 슬라브(20)의 냉각온도, 스카핑 스피드, 작업자의 작업 방식 등에 따라 경미한 차이가 있으나, 청정강의 품질을 저하시키므로 제거되어야 한다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 슬라브(20)의 표면 흠 검사작업의 어려움 및 공구를 이용한 스카핑 융착설(S)의 제거작업시 잔류하는 스카핑 융착설(S)은 화상 및 찰과상 등의 안전재해 위험요인으로 잠재하게 된다.

그리고, 스카핑 융착설(S)의 제거작업에 따른 리드 타임이 증가한다.

또한, 스카핑 융착설의 제거작업 불량으로 인해 잔류하는 스카핑 융착설(S)은 설비에 낙하되고 이로 인해 설비 트라블 및 센서 오작동의 원인으로 대두되어 설비의 휴지시간 발생으로 인한 정비비용의 상승 및 청정강 생산지연으로 인한 납기지연의 문제점을 초래하게 된다.

예컨데, 스카핑 융착설(S)은 설비 내 스모크 후드(3) 융착 및 주변 설비에 쌓여 수로 막힘 초래, 및 그에 따른 설비 트러블을 발생시킨다.

또한, 미제거된 스카핑 융착설(S)은 슬라브 표면 정정 처리시 슬라브 표면품질(후공정 압연과정에서 에지 스캡(Edge Scab), 블랙라인(Black Line) 등의 품질 결함의 원인이 되고 있다.

즉, 스카핑시 발생되는 스카핑 융착설(S)은 덩어리 발생, 스카핑 융착설(S)에 의한 슬라브(20)의 표면 품질 저하, 수로 막힘으로 인한 작업지연 및 작업자 스케일 덩어리 제거작업으로 인한 안전사고 위험 발생 요인 및 생산성 저하 발생원인이 되고 있다. 이로 인해 주변 설비 내에 스카핑 융착설(S) 덩어리가 융착됨에 따라 이를 제거하기 위한 안전사고 위험성, 작업 리드타임 지연 및 작업자 안전, 설비 트러블 개선이 요구되고 있는 실정이다.

나아가, 종래의 공구를 이용한 스카핑 융착설(S)을 제거하는 방법은 부분적인 스카핑 융착설(S)의 제거에는 유효 하지만 슬라브(20)의 표면을 전면에 걸쳐 용삭할 경우나 용삭량이 많은 용삭의 경우에는 대량의 스카핑 융착설(S)이 발생하기 때문에 스카핑 융착설(S)을 완전하게 제거하지 못하는 현상이 발생되는바, 대량의 스카핑 융착설(S)을 제거하는 수단이 요청되고 있는 실정이다.

또한, 다양한 고특수강 API재, 극저탄 등의 경우 기존 방식으로는 제거가 용이하지 않기 때문에, 이러한 특수강에 형성되는 스카핑 융착설(S)을 제거하는 수단이 요청되고 있는 실정이다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 스카핑 작업시 고압수의 분사 각도 및 분사 위치를 가변시켜 슬라브에 융착된 스카핑 융착설을 효과적으로 제거하는 스카핑 장치 및 스카핑 장치 제어방법을 제공한다.

그에 따라, 신속하고 안전하게 스카핑 융착설을 제거하여, 작업자의 안전과 리드타임의 지연을 방지하는 스카핑 장치 및 스카핑 장치 제어방법을 제공한다.

실시예가 해결하고자 하는 과제는 이상에서 언급된 과제에 국한되지 않으며 여기서 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제는 실시예에 따라, 이송라인을 따라 슬라브를 이송시키는 이송부; 이송되는 상기 슬라브의 표면을 처리하는 스카핑 유닛; 상기 슬라브의 벤딩 높이를 감지하는 감지장치; 상기 스카핑 유닛의 폭 방향 양측에서 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 각도가변분사유닛; 및 제1 서보 모터를 포함하며, 상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 제1 서보 모터는 상기 각도가변분사유닛을 회동시켜 고압수의 분사 각도를 가변시키는 스카핑 장치에 의해 달성된다.

또한, 상기 스카핑 장치는 상기 감지장치에 의해 감지된 상기 슬라브의 벤딩 높이에 대한 정보를 기반으로 상기 각도가변분사유닛의 상기 고압수 분사 각도를 가변시키도록 상기 제1 서보 모터를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 제어부는 상기 슬라브의 형상에 대응되게 상기 제1 서보 모터의 회전 속도를 제어할 수 있다.

그리고, 상기 각도가변분사유닛은, 상기 슬라브의 폭 방향으로 배치되어 상기 고압수가 이송되는 수평배관; 상기 수평배관의 양측에 각각 배치되어 상기 고압수를 상기 슬라브에 분사하는 분사부; 및 상기 제1 서보 모터의 회전력을 상기 수평배관에 전달하는 제1 커플러를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 고압수를 분사하는 상기 분사부의 단부는 상기 제1 서보 모터에 의해 상기 수평배관의 중심(C1)을 기준으로 소정의 각도(θ1)로 회동될 수 있다.

한편, 상기 스카핑 장치는 상기 슬라브의 폭 방향측에서 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 한 쌍의 위치가변분사유닛을 더 포함할 수 있다. 그리고, 상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 위치가변분사유닛에 위해 분사되는 고압수의 분사 위치를 가변시킬 수 있다.

바람직하게, 상기 위치가변분사유닛은, 상기 고압수를 분사하는 노즐부; 상기 노즐부에 상기 고압수를 공급하는 공급배관; 상기 노즐부를 상기 슬라브를 향해 이동시키는 이동부; 및 상기 이동부를 소정의 각도(θ2)로 회동시키는 회동부를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 회동부는, 제2 서보모터; 상기 제2 서보 모터의 회전력을 상기 이동부에 전달하는 제2 커플러; 및 상기 제2 커플러가 회전가능하도록 지지하는 회동지지부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 노즐부는, 상하로 이격되게 배치되어 상기 고압수를 분사하는 제1 노즐과 제2 노즐; 및 상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐을 지지하는 노즐지지부를 포함하며, 상기 공급배관은 상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐에 상기 고압수를 공급할 수 있다.

그리고, 상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐은 상기 공급배관에 착탈 가능하게 배치될 수 있다.

여기서, 상기 공급배관은 플렉서블(Flexible)한 재질로 형성될 수 있다.

한편, 상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛 중 어느 하나의 상기 이동부를 제어하여 상기 노즐부가 상기 슬라브의 측면에 위치하는 스카핑 융착설을 제거하게 할 수 있다.

그리고, 상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛 중 다른 하나의 상기 이동부를 제어하여 상기 노즐부가 상기 슬라브의 상면에 위치하는 스카핑 융착설을 제거하게 할 수 있다.

상기 과제는 실시예에 따라, 이송라인을 따라 슬라브를 이송시키는 이송부; 이송되는 상기 슬라브의 표면을 처리하는 스카핑 유닛; 상기 슬라브의 벤딩 높이를 감지하는 감지장치; 상기 슬라브의 폭 방향 양측에서 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 한 쌍의 위치가변분사유닛; 및 상기 감지장치에 의해 감지된 상기 슬라브의 벤딩 높이에 대한 정보를 기반으로 상기 위치가변분사유닛의 분사 위치를 가변시키는 제어부를 포함하며, 상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛에 의해 분사되는 상기 고압수의 분사 위치를 가변시키는 스카핑 장치에 의해 달성된다.

바람직하게, 상기 위치가변분사유닛은, 고압수를 분사하는 노즐부; 상기 노즐부에 상기 고압수를 공급하는 공급배관; 상기 노즐부를 상기 슬라브를 향해 이동시키는 이동부; 및 상기 이동부를 소정의 각도(θ2)로 회동시키는 회동부를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 회동부는, 제2 서보모터; 상기 제1 서보 모터의 회전력을 상기 이동부에 전달하는 제2 커플러; 및 상기 제2 커플러가 회전가능하도록 지지하는 회동지지부를 포함할 수 있다.

한편, 상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛 중 어느 하나의 상기 이동부를 제어하여 상기 노즐부가 상기 슬라브의 측면에 위치하는 스카핑 융착설을 제거하게 할 수 있다.

그리고, 상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛 중 다른 하나의 상기 이동부를 제어하여 상기 노즐부가 상기 슬라브의 상면에 위치하는 스카핑 융착설을 제거하게 할 수 있다.

한편, 상기 감지장치는 상기 슬라브의 이송 방향에 반대방향으로 소정의 거리(L)만큼 상기 스카핑 유닛의 분사구에서 이격되게 배치될 수 있다.

그리고, 상기 감지장치는 레이저를 조사하는 발광부와 상기 발광부에서 조사되는 레이저를 수광하는 수광부를 포함할 수 있다.

바람직하게, 상기 발광부는, 발광본체지지대; 상기 발광본체지지대에 상하로 이동가능하게 배치되는 발광본체; 및 상기 발광본체에 상하로 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 발광 소자를 포함할 수 있다.

그리고, 상기 수광부는, 수광본체지지대; 상기 수광본체지지대에 상하로 이동가능하게 배치되는 수광본체; 및 상기 수광본체에 상하로 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 수광 소자를 포함하며, 상기 수광 소자는 상기 발광 소자에서 조사되는 레이저를 수광하여 상기 슬라브의 벤딩 높이(H)를 감지할 수 있다.

상기 제어부는 상기 감지장치의 신호에 따라 상기 스카핑 유닛을 이동시킨 후 구동되게 할 수 있다.

상기 과제는 실시예에 따라, 스카핑 장치를 이용한 스카핑 장치 제어방법에 있어서, 스카핑 유닛으로 슬라브를 이송하는 단계; 감지장치를 이용하여 상기 슬라브의 벤딩 높이를 감지하는 단계; 상기 스카핑 유닛을 이용하여 이송되는 상기 슬라브의 표면을 처리하는 단계; 및 각도가변분사유닛과 위치가변분사유닛을 이용하여 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 단계;를 포함하며, 상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 각도가변분사유닛에 의해 분사되는 상기 고압수의 분사 각도와 상기 위치가변분사유닛에 의해 분사되는 상기 고압수의 분사 위치를 가변시키는 스카핑 장치 제어방법에 의해 달성된다.

상기 스카핑 유닛으로 슬라브를 이송하는 단계에서는 상기 스카핑 장치의 핀치롤의 회전 속도를 조절하여 상기 슬라브가 기 설정된 속도로 상기 스카핑 유닛을 향해 이동되게 할 수 있다.

그리고, 상기 슬라브의 이동 속도를 기반으로 상기 각도가변분사유닛를 회동시키는 제1 서보 모터의 회전 속도가 제어될 수 있다.

그리고, 상기 슬라브의 이동 속도를 기반으로 상기 위치가변분사유닛의 이동부를 통해 노즐부의 상기 고압수 분사 위치가 제어될 수 있다.

그리고, 상기 슬라브의 이동 속도를 기반으로 상기 위치가변분사유닛의 상기 이동부를 회동시키는 제2 서보 모터의 회전 속도가 제어될 수 있다.

상기와 같은 구성을 갖는 본 발명의 실시예에 따른 스카핑 장치 및 스카핑 장치 제어방법은 슬라브의 형상에 따라 고압수의 분사 각도 또는 분사 위치를 가변시켜 슬라브에 융착된 스카핑 융착설을 효과적으로 제거할 수 있다.

즉, 상기 스카핑 장치 및 스카핑 장치 제어방법은 감지장치에서 감지된 슬라브의 벤딩 높이(H)를 기반으로 제1 서보 모터 또는 제2 서보 모터 및 실린더로 제공되는 이동부를 제어하여 상기 고압수의 분사 각도와 분사 위치를 선택적으로 제어함으로써, 슬라브에 융착된 스카핑 융착설을 효과적으로 제거할 수 있다.

또한, 슬라브의 벤딩 형상은 측면에서 볼 때, 완곡되게 굽혀진 형상이기 때문에, 고압수의 분사 각도와 분사 위치를 점진적으로 조절하여 이동하는 슬라브에 맞추어 상기 슬라브에 융착된 스카핑 융착설을 더욱 효과적으로 제거할 수 있다.

또한, 상기 스카핑 장치 및 스카핑 장치 제어방법은 각도가변분사유닛과 위치가변분사유닛을 선택적으로 이용하여 고압수를 분사하기 때문에, 강종에 따른 대량의 스카핑 융착설(S)을 제거할 수 있다.

즉, 각도가변분사유닛 및 위치가변분사유닛 중 적어도 하나를 분사할 수 있기 때문에, 스카핑 작업의 실정, 강종에 따라 발생하는 스카핑 융착설의 양, 슬라브의 벤딩 형상 등을 고려하여 고압수의 분사량, 분사 각도, 분사 위치 등을 조절할 수 있다.

또한, 슬라브의 폭 방향을 기준으로 스카핑 작업이 일 영역과 나머지 영역으로 구분지어 2회 이상 진행될 때, 위치가변분사유닛을 통해 슬라브의 측면에 대한 스카핑 융착설 제거 작업뿐만 아니라 상면에 대한 스카핑 융착설 제거 작업을 수행하여 상기 스카핑 융착설을 더욱 효과적으로 제거할 수 있다.

도 1은 스카핑 머신을 나타내는 정면도이고,
도 2는 스카핑 머신을 나타내는 후면도이고,
도 3은 스카핑 작업 후 슬라브에 생성된 스카핑 융착설을 나타내는 도면이고,
도 4는 공구를 이용한 스카핑 융착설의 제거작업을 나타내는 도면이고,
도 5는 스카핑 작업에 의해 슬라브에 형성되는 스카핑 융착설을 나타내는 도면이고,
도 6은 실시예에 따른 스카핑 장치를 나타내는 도면이고,
도 7은 실시예에 따른 스카핑 장치의 스카핑 유닛, 각도가변분사유닛 및 위치가변분사유닛을 나타내는 도면이고,
도 8은 실시예에 따른 스카핑 장치의 스카핑 유닛과 감지장치의 배치관계를 나타내는 측면도이고,
도 9는 실시예에 따른 스카핑 장치에서 발생하는 수증기와 불꽃을 나타내는 도면이고,
도 10은 실시예에 따른 스카핑 장치에 배치되는 감지장치의 발광부와 수광부를 나타내는 도면이고,
도 11은 실시예에 따른 스카핑 장치에 배치되는 감지장치의 상하 이동을 나타내는 도면이고,
도 12는 실시예에 따른 스카핑 장치에 배치되는 감지장치에 의해 감지되는 슬라브를 나타내는 도면이고,
도 13은 실시예에 따른 스카핑 장치의 각도가변분사유닛과 제1 서보 모터를 나타내는 도면이고,
도 14는 실시예에 따른 스카핑 장치의 제1 서보 모터에 의해 회동되는 각도가변분사유닛이 고압수를 분사하는 도면이고,
도 15는 실시예에 따른 스카핑 장치의 감지장치의 신호에 따라, 각도가변분사유닛에서 분사되는 고압수의 분사 각도가 조절되는 관계를 나타내는 도면이고,
도 16은 실시예에 따른 스카핑 장치의 위치가변분사유닛을 나타내는 분해사시도이고,
도 17은 실시예에 따른 스카핑 장치의 감지장치의 신호에 따라, 위치가변분사유닛에서 분사되는 고압수의 분사 위치가 조절되는 관계를 나타내는 도면이고,
도 18은 실시예에 따른 스카핑 장치의 각도가변분사유닛과 위치가변분사유닛에 의해 슬라브에 형성된 스카핑 융착설을 제거하는 동작을 나타내는 도면이고,
도 19는 실시예에 따른 스카핑 장치의 제어부의 제어관계를 나타내는 블럭도이고,
도 20은 실시예에 따른 스카핑 장치의 제어부를 나타내는 도면이고,
도 21은 실시예에 따른 스카핑 장치 제어방법을 나타내는 블럭도이다.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제2, 제1 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지게 된다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예를 상세히 설명하되, 도면 부호에 관계없이 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 참조 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.

도 5는 스카핑 작업에 의해 슬라브에 형성되는 스카핑 융착설을 나타내는 도면이다.

도 5를 참조하여 살펴보면, 스카핑 유닛을 이용하여 스카핑 작업을 수행하게 되면, 슬라브(20)의 측면(21) 또는 상면(22)에 스카핑 융착설(S)이 형성된다. 이때, 슬라브(20)는 이송방향을 따라 전후진할 수 있다. 그에 따라, 상기 스카핑 유닛은 슬라브(20)의 폭 방향을 기준으로 일영역을 스카핑 작업한 후, 폭 방향으로 이동하여 나머지 영역을 스카핑 작업할 수 있다.

슬라브(20)의 스카핑 작업시, 본 발명의 실시예에 따른 스카핑 장치(1)는 슬라브(20)의 형상을 감지하고, 슬라브(20)의 형상에 따라 고압수의 분사 각도 또는 분사 위치를 가변시켜 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

즉, 상기 스카핑 장치(1)는 슬라브(20)의 벤딩 형상에 따라 슬라브(20)의 측면(21)에서 이격되어 분사되는 고압수의 분사 위치를 가변시켜 슬라브(20)의 측면(21) 또는 상면(22)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 제거할 수 있다.

또한, 상기 스카핑 장치(1)는 슬라브(20)의 벤딩 형상에 따라 슬라브(20)의 상면(22)에서 이격되어 분사되는 고압수의 분사 각도를 가변시켜 슬라브(20)의 상면(22)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 제거할 수 있다.

특히, 상기 스카핑 장치(1)는 슬라브(20)의 형상 중 벤딩 높이(H)에 대응하여 가변적으로 슬라브(20)의 상면(22)으로 분사되는 고압수의 분사 각도를 조절하여 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 스카핑 장치를 나타내는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 스카핑 장치의 스카핑 유닛, 각도가변분사유닛 및 위치가변분사유닛을 나타내는 도면이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 스카핑 장치의 스카핑 유닛과 감지장치의 배치관계를 나타내는 측면도이다.

도 6 내지 도 8을 참조하여 살펴보면, 상기 스카핑 장치(1)는 슬라브(20)를 이송라인을 따라 이송시키는 이송부(100), 슬라브(20)의 이송라인 상에 배치되는 프레임(200), 프레임(200)에 배치되는 스카핑 유닛(300), 감지장치(400), 슬라브(20)의 상면측을 향해 고압수를 분사하는 각도가변분사유닛(500), 각도가변분사유닛(500)를 회동시키는 제1 서보 모터(600), 슬라브(20)의 상면측 또는 측면측을 향해 고압수를 분사하는 위치가변분사유닛(700) 및 제어부(800)를 포함할 수 있다.

여기서, 제어부(800)는 이송부(100), 스카핑 유닛(300), 감지장치(400), 제1 서보 모터(600) 및 위치가변분사유닛(700)을 제어할 수 있다.

이송부(100)는 다수 개의 롤러(110)와 핀치롤(120)을 포함할 수 있다. 그리고, 회전하는 롤러(110)에 의하여 슬라브(20)는 이송라인을 따라 이동된다.

핀치롤(120)은 슬라브(20)를 일정 속도로 이동시키는 장치이다.

핀치롤(120)은, 도 6 및 도 8에 도시된 바와 같이, 슬라브(20)의 이송을 기준으로 프레임(200)의 전방과 후방에 각각 배치될 수 있다. 여기서, 핀치롤(120)은 원기둥 형상으로 슬라브(20)의 폭 방향에 대응되는 길이로 형성될 수 있다.

이에 따라, 일측의 핀치롤(120)은 슬라브(20)를 프레임(200) 내로 인입시키는 역할을 하고, 타측의 다른 핀치롤(120)은 프레임(200)을 통과하는 슬라브(20)를 외부로 인출시키는 역할을 한다. 이러한 핀치롤(120)은 상부롤과 하부롤로 이루어질 수도 있다.

즉, 핀치롤(120)이 하강하고 구동함에 따라 슬라브(20)는 스카핑 유닛(300)을 향해 이동하거나 스카핑 유닛(300)으로부터 멀어지게 이동할 수 있다. 따라서, 슬라브(20)의 이동속도는 핀치롤(120)의 회전속도에 의해 조절될 수 있다. 그에 따라, 슬라브(20)의 이동속도는 핀치롤(120)의 회전속도를 통해 구할 수 있다. 여기서, 핀치롤(120)의 회전속도는 제어부(800)에 의해 제어될 수 있다.

한편, 핀치롤(120)은 프레임(200)을 기준으로 전방 핀치롤(121)과 후방 핀치롤(122)로 구분될 수 있다.

프레임(200)은 슬라브(20)의 이송라인 상에 배치될 수 있다. 그리고, 프레임(200)에는 스카핑 유닛(300)이 배치될 수 있는바, 프레임(200)은 스카핑 유닛(300)을 이동가능하게 지지할 수 있다.

스카핑 유닛(300)은 슬라브(20)의 표면을 처리할 수 있다. 여기서, 스카핑 유닛(300)은 구동장치(미도시)에 의해 상하좌우로 이동할 수 있다. 따라서, 스카핑 유닛(300)은 감지장치(400)에 의해 감지되는 슬라브(20)의 형상에 따라 제어부(800)에 의해 위치가 조절될 수 있다.

스카핑 유닛(300)은 슬라브(20)에 고압의 산소와 연소가스(LNG 등)를 분사하여 슬라브(20) 표면을 용융시켜 슬라브(20)의 표면 결함을 제거할 수 있다. 예컨데, 슬라브(20)의 표면 결함으로는 슬라브(20)의 표면에 생성된 흠 등일 수 있다.

즉, 스카핑 유닛(300)은 산소와 LNG 가스를 이용하여 슬라브(20)의 표면을 일정한 온도로 올려 용융시킨 후, 고압 산소를 이용하여 불어내어 상기 결함을 제거할 수 있다. 그에 따라, 도 5에 도시된 바와 같이, 스카핑 유닛(300)의 폭 방향 양측에는 스카핑 융착설(S)이 형성될 수 있다.

따라서, 상기 스카핑 장치(1)의 각도가변분사유닛(500)과 위치가변분사유닛(700)은 고압수를 분사하여 스카핑 융착설(S)을 제거할 수 있다.

감지장치(400)는 슬라브(20)의 형상을 측정할 수 있다. 상세하게는, 감지장치(400)는 슬라브(20)의 벤딩 높이(H)를 감지할 수 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 스카핑 작업 및 스카핑 융착설(S) 제거작업에 의해 수증기와 불꽃이 생성되어 작업자는 시야를 확보하기 어렵다. 즉, 스카핑 작업에 따라 발생되는 불꽃에 의한 눈부심과 고온의 슬라브(20)에 고압수가 분사됨에 따라 생성되는 수증기에 의해 시야를 확보하기가 매우 어렵다.

따라서, 감지장치(400)는 레이저를 슬라브(20)의 측면(21)측을 향해 조사하여 슬라브(20)의 벤딩 높이(H)를 감지할 수 있다. 이때, 감지장치(400)는, 도 8에 도시된 바와 같이, 스카핑 유닛(300)의 분사구(310)와 소정의 거리(L)만큼 떨어져 전방에 이격되게 배치될 수 있다.

즉, 감지장치(400)는 슬라브(20)의 이송방향에 반대방향으로 소정의 거리(L)만큼 떨어져 배치될 수 있다.

따라서, 제어부(800)는 감지장치(400)를 지나면서 감지되는 슬라브(20)의 일 영역이 분사구(310)에 도달하는 시간을 고려하여 각도가변분사유닛(500) 및 위치가변분사유닛(700)에 의한 고압수의 분사 각도 및 분사 위치를 조절할 수 있다.

예컨데, 제어부(800)는 슬라브(20)의 이동 속도와 이격 거리(L)를 고려하여 각도가변분사유닛(500) 및 위치가변분사유닛(700)에 의한 고압수의 분사 각도 및 분사 위치를 조절할 수 있다. 그에 따라, 각도가변분사유닛(500) 및 위치가변분사유닛(700)은 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

감지장치(400)는 슬라브(20)를 사이에 두고 배치되는 레이저를 조사하는 발광부(410)와 조사된 레이저를 수광하는 수광부(420)를 포함할 수 있다. 발광부(410)와 수광부(420) 각각은 슬라브(20)를 사이에 두고 상호 마주보게 설치될 수 있다. 이때, 발광부(410)와 수광부(420) 각각은 슬라브(20)의 측면(21)과 이격되게 배치될 수 있다.

여기서, 발광부(410)는 수광부(420)를 향해 레이저를 조사하고, 조사된 레이저는 수광부(420)에 의해 수광된다.

도 10을 참조하여 살펴보면, 발광부(410)는 발광본체(411), 발광본체지지대(412) 및 발광본체(411)에 배치되는 복수 개의 발광소자(413)를 포함할 수 있다.

발광본체(411)는 발광본체지지대(412)에 상하로 이동가능하게 배치될 수 있다. 그에 따라, 이송부(100)를 통해 이송되는 슬라브(20)의 두께에 대응하여 발광본체(411)의 높이는 조절될 수 있다.

예컨데, 이송부(100)를 통해 이송되는 슬라브(20)의 경우 슬라브(20)가 이용되는 제품마다 요구하는 두께가 상이할 수 있는바, 발광본체(411)의 높이를 조절하여 복수 개의 발광소자(413)가 슬라브(20)를 감지할 수 있는 기 설정된 위치에 위치되게 할 수 있다.

발광소자(413)는 발광본체(411)에 배치되어 수광부(420)를 향해 레이저를 조사한다.

복수 개의 발광소자(413) 각각은 상하로 기 설정된 이격 간격(d)에 따라 배치될 있다. 여기서, 복수 개의 발광소자(413) 각각은, 도 10에 도시된 바와 같이, 아래부터 제1 발광소자(413a), 제2 발광소자(413b) 및 제3 발광소자(413c)를 포함할 수 있다.

본 발명의 복수 개의 발광소자(413)에 있어서, 동일한 이격 간격(d)으로 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 발광소자(413a)와 제2 발광소자(413b)의 이격 간격과 제2 발광소자(413b)와 제3 발광소자(413c)의 이격 간격은 상호 다르게 배치될 수 있음은 물론이다.

이때, 제1 발광소자(413a)는 벤딩이 형성되지 않은 슬라브(20)의 상면과 동일한 높이 또는 이보다 다소 높은 위치에 위치하도록 발광본체(411)의 높이는 조절될 수 있다.

나아가, 슬라브(20)에 벤딩 형상이 마련된 경우라도 제1 발광소자(413a)는 슬라브(20)의 헤드부측 상면 모서리와 동일한 높이에 위치하도록 발광본체(411)의 높이는 조절될 수도 있다. 여기서, 상기 헤드부는 슬라브(20)의 이송방향을 기준으로 슬라브(20)의 전방 영역을 의미한다.

도 10을 참조하여 살펴보면, 수광부(420)는 수광본체(421), 수광본체지지대(422) 및 수광본체(421)에 배치되는 복수 개의 수광소자(423)를 포함할 수 있다.

수광본체(421)는 수광본체지지대(422)에 상하로 이동가능하게 배치될 수 있다. 그에 따라, 도 11에 도시된 바와 같이, 이송부(100)를 통해 이송되는 슬라브(20)의 두께에 대응하여 수광본체(421)의 높이는 조절될 수 있다. 예컨데, 이송부(100)를 통해 이송되는 슬라브(20)의 경우 슬라브(S)가 이용되는 제품마다 상이할 수 있는바, 수광본체(421)의 높이를 조절하여 복수 개의 수광소자(423)가 기 설정된 위치에 위치되게 할 수 있다.

수광소자(423)는 수광본체(421)에 배치되어 수광부(420)를 향해 조사된 레이저를 수광한다. 그리고, 수광소자(423)는 발광소자(413)에 대응되게 배치될 수 있다.

복수 개의 수광소자(423) 각각은 상하로 기 설정된 이격 간격(d)에 따라 배치될 있다. 여기서, 복수 개의 수광소자(423) 각각은, 도 10에 도시된 바와 같이, 아래부터 제1 수광소자(423a), 제2 수광소자(423b) 및 제3 수광소자(413c)를 포함할 수 있다.

본 발명의 복수 개의 수광소자(423)에 있어서, 동일한 이격 간격(d)으로 배치된 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 제1 수광소자(423a)와 제2 수광소자(423b)의 이격 간격과 제2 수광소자(423b)와 제3 수광소자(413c)의 이격 간격은 상호 다르게 배치될 수 있음은 물론이다.

이때, 제1 수광소자(423a)는 벤딩이 형성되지 않은 슬라브(20)의 상면과 동일한 높이에 위치하도록 수광본체(421)의 높이는 조절될 수 있다.

나아가, 슬라브(20)에 벤딩 형상이 마련된 경우라도 제1 수광소자(423a)는 슬라브(20)의 헤드부측 상면 모서리와 동일한 높이에 위치하도록 수광본체(421)의 높이는 조절될 수도 있다.

그리고, 제1 발광소자(413a)는 제1 수광소자(423a)와 동일한 높이에 배치되고, 제2 발광소자(413b)는 제2 수광소자(423b)와 동일한 높이에 배치되며, 제3 발광소자(413c)는 제3 수광소자(413c)와 동일한 높이에 배치될 수 있다.

따라서, 제1 수광소자(423a), 제2 수광소자(423b) 및 제3 수광소자(413c) 각각에서 수광되는 레이저의 감지에 따라 슬라브(20)의 벤딩 높이(H)는 결정될 수 있다.

도 12는 실시예에 따른 스카핑 장치에 배치되는 감지장치에 의해 감지되는 슬라브를 나타내는 도면으로서, 도 12의 (a)는 정상 상태의 슬라브를 나타내는 도면이고, 도 12의 (b)는 하향으로 벤딩된 슬라브를 나타내는 도면이고, 도 12의 (c)는 상향으로 벤딩된 슬라브를 나타내는 도면이다.

도 12의 (a)를 참조하여 살펴보면, 제2 수광소자(423b) 및 제3 수광소자(413c)만 레이저를 감지하게 된다. 그에 따른 감지장치(400)의 신호에 따라, 제어부(800)는 이송되는 슬라브(20)가 정상 상태(벤딩이 형성되지 않은 슬라브)임을 판단할 수 있다.

도 12의 (b)를 참조하여 살펴보면, 제3 수광소자(413c)만 레이저를 감지하게 된다. 그에 따른 감지장치(400)의 신호에 따라, 제어부(800)는 이송되는 슬라브(20)의 벤딩 높이(H)를 판단할 수 있다. 예컨데, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 감지장치(400)는 하향 벤딩된 슬라브(20)의 벤딩 높이(H)를 감지할 수 있다.

도 12의 (c)를 참조하여 살펴보면, 수광소자(413) 모두가 레이저를 감지하지 못하는 경우가 발생될 수 있다. 그에 따른 감지장치(400)의 신호에 따라, 제어부(800)는 이송되는 슬라브(20)의 벤딩 높이(H)를 판단할 수 있다. 예컨데, 도 12의 (c)에 도시된 바와 같이, 감지장치(400)는 상향 벤딩된 슬라브(20)의 벤딩 높이(H)를 감지할 수 있다.

본 발명의 감지장치(400)는 세 개의 발광소자(413)와 수광소자(423)를 구비하는 것을 그 예로 하고 있으나 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 정밀한 슬라브(20)의 형상 감지를 위해 더 많은 발광소자(413)와 수광소자(423)가 구비될 수 있음은 물론이다.

도 13은 실시예에 따른 스카핑 장치의 각도가변분사유닛과 제1 서보 모터를 나타내는 도면이고, 도 14는 실시예에 따른 스카핑 장치의 제1 서보 모터에 의해 회동되는 각도가변분사유닛이 고압수를 분사하는 도면이고, 도 15는 실시예에 따른 스카핑 장치의 감지장치의 신호에 따라, 고압수의 분사 각도가 조절되는 관계를 나타내는 도면이다.

각도가변분사유닛(500)은 고압수를 분사하여 슬라브(20)에 융착된 스케일(S)을 효과적으로 제거할 수 있다. 이때, 각도가변분사유닛(500)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 스카핑 유닛(300)의 폭 방향 양측에서 슬라브(20)를 향해 고압수를 분사할 수 있다.

그리고, 각도가변분사유닛(500)은 브라켓과 같은 고정부재(30)에 의해 스카핑 유닛(300)의 상부에 고정될 수 있다. 이에, 각도가변분사유닛(500)은 스카핑 유닛(300)의 이동에 따라 이동할 수 있다.

도 13 및 도 14를 참조하여 살펴보면, 각도가변분사유닛(500)은 스카핑 유닛(300)의 상부에 배치되는 수평배관(510), 수평배관(510)을 통해 공급된 고압수를 슬라브(20)에 분사하는 분사부(520) 및 제1 서보 모터(600)의 회전력을 수평배관(510)에 전달하는 제1 커플러(530)를 포함할 수 있다.

따라서, 도 14에 도시된 바와 같이, 각도가변분사유닛(500)의 제1 커플러(530)가 수평배관(510)을 소정의 각도(θ1)로 회전시킴에 따라, 고압수를 분사하는 분사부(520)의 분사 각도가 가변될 수 있다.

수평배관(510)은 슬라브(20)의 폭 방향으로 배치되어 고압수를 분사부(520)에 이송할 수 있다. 이때, 상기 고압수는 수평배관(510)에 연결된 플렉서블한 호스에 의해 수평배관(510)으로 유입될 수 있다.

분사부(520)는, 도 13에 도시된 바와 같이, 수평배관(510)의 양측에 각각 배치될 수 있다. 그리고 고압수를 분사하는 분사부(520)의 단부에는 분사압을 고려하여 노즐이 배치될 수 있다.

그에 따라, 일측이 수평배관(510)과 연통되게 배치되는 분사부(520)는 수평배관(510)을 통해 이송된 고압수를 슬라브(20)에 분사할 수 있다.

이때, 분사부(520)의 단부는 수평배관(510)의 중심(C1)과 소정의 간격으로 이격되게 배치될 수 있다. 여기서, 중심(C1)은 제1 서보 모터(600)의 회전 중심일 수 있다.

이에, 수평배관(510)이 회동함에 따라, 분사부(520)의 단부를 통해 분사되는 고압수의 분사 각도는 가변될 수 있다.

제1 커플러(530)는 제1 서보 모터(600)의 회동력을 수평배관(510)에 전달할 수 있다. 여기서, 제1 커플러(530)는 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 일측과 타측에 나사산이 형성될 수 있다.

즉, 제1 커플러(530)는 수평배관(510)과 제1 서보 모터(600)를 연결하는 부재로서, 수평배관(510)과 제1 서보 모터(600) 각각과 나사 결합을 할 수 있다.

그에 따라, 제1 커플러(530)는 제1 서보 모터(600)의 회전력을 수평배관(510)에 전달할 수 있다. 또한, 제1 커플러(530)는 수평배관(510)과 제1 서보 모터(600) 사이에 착탈 가능하게 배치되기 때문에 유지 또는 보수를 용이하게 한다.

한편, 상기 각도가변분사유닛(500)은 수평배관(510)에 배치되는 밸브(540)를 더 포함할 수 있다.

밸브(540)는 수평배관(510)의 양측에 배치되는 분사부(520) 각각의 고압수 유량을 조절할 수 있다. 따라서, 분사부(520)의 위치에 따라, 제어부(800)는 밸브(540)를 제어하여 고압수 유량을 조절함으로써, 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

한편, 각도가변분사유닛(500)의 고압수 분사 각도는 감지장치(400)의 신호를 수신한 제어부(800)에 의해 제어될 있다. 즉, 감지장치(400)에 의해 감지된 슬라브(20)의 벤딩 높이(H)에 대한 정보를 기반으로 제어부(800)는 제1 서보 모터(600)를 제어하여 각도가변분사유닛(500)에 의해 분사되는 고압수의 분사 각도를 가변할 수 있다.

따라서, 도 14에 도시된 바와 같이, 고압수를 분사하는 분사부(520)의 단부는 제1 서보 모터(600)에 의해 수평배관(510)의 중심(C1)을 기준으로 소정의 분사 각도(θ1)로 회동될 수 있다.

도 15는 실시예에 따른 스카핑 장치의 감지장치의 신호에 따라, 고압수의 분사 각도가 조절되는 관계를 나타내는 도면으로서, 도 15의 (a)는 정상 상태의 슬라브에 대응하여 배치되는 분사부의 단부를 나타내는 도면이고, 도 15의 (b)는 하향으로 벤딩된 슬라브에 대응하여 30도 회동한 분사부의 단부를 나타내는 도면이고, 도 15의 (c)는 상향으로 벤딩된 슬라브에 대응하여 45도 회동한 분사부의 단부를 나타내는 도면이다.

도 12의 (a) 및 도 15의 (a)를 참조하여 살펴보면, 벤딩이 형성되지 않은 정상 상태의 슬라브(20)가 감지장치(400)에 의해 감지되는 경우, 제어부(800)는 제1 서보 모터(600)를 제어하여 수평배관(510)의 중심(C1)과 6시 방향을 기준으로 20도에 위치되게 한다. 이때, 분사부(520)는 슬라브(20)의 상면(22)을 향해 상기 고압수를 분사하여 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

도 12의 (b) 및 도 15의 (b)를 참조하여 살펴보면, 하향 벤딩된 슬라브(20)가 감지장치(400)에 의해 감지되는 경우, 제어부(800)는 제1 서보 모터(600)를 제어하여 수평배관(510)의 중심(C1)과 6시 방향을 기준으로 30도에 위치되게 한다. 이때, 분사부(520)는 하향 벤딩된 슬라브(20)의 상면(22)을 향해 상기 고압수를 분사하여 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

도 12의 (c) 및 도 15의 (c)를 참조하여 살펴보면, 상향 벤딩된 슬라브(20)가 감지장치(400)에 의해 감지되는 경우, 제어부(800)는 제1 서보 모터(600)를 제어하여 수평배관(510)의 중심(C1)과 6시 방향을 기준으로 45도에 위치되게 한다. 이때, 분사부(520)는 상향 벤딩된 슬라브(20)의 상면(22)을 향해 상기 고압수를 분사하여 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

상술 된 분사부(520)의 분사 각도를 나타내는 각도 20도, 30도 45도는 감지장치(400)의 신호에 따라 임의적으로 설정된 회동각도이며, 설정에 따라 분사부(520)는 수평배관(510)의 중심(C1)과 6시 방향을 기준으로 0도에서 90도내의 어느 위치로 회동할 수 있음은 물론이다. 바람직하게, 발광소자(413) 및 수광소자(423) 각각의 이격 높이(d)에 대응되게 상기 고압수의 분사 각도를 고려하여 분사부(520)의 회동각도가 설정된다.

한편, 슬라브(20)의 이동 속도를 기반으로 제1 서보 모터(600)의 회전 속도는 제어부(800)에 의해 조절될 수 있다. 그에 따라, 분사부(520)의 회전 속도 또한 조절될 수 있다. 즉, 슬라브(20)의 벤딩 형상은 측면에서 볼 때, 중앙을 향해 완곡되게 굽혀진 형상이기 때문에, 슬라브(20)의 벤딩 형상을 고려하여 분사부(520)의 회전 속도를 조절함으로써, 효과적으로 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 제거할 수 있다.

제1 서보 모터(600)는 제1 커플러(530)에 착탈 가능하게 배치되는바, 제1 서보 모터(600)의 유지 또는 보수를 용이하게 할 수 있다.

도 16은 실시예에 따른 스카핑 장치의 위치가변분사유닛을 나타내는 분해사시도이고, 도 17은 실시예에 따른 스카핑 장치의 감지장치의 신호에 따라, 위치가변분사유닛에서 분사되는 고압수의 분사 위치가 조절되는 관계를 나타내는 도면이다.

위치가변분사유닛(700)은 고압수를 분사하여 슬라브(20)의 측면(21) 또는 상면(22)에 융착된 스케일(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

이때, 위치가변분사유닛(700)은 슬라브(20)의 폭 방향측에서 슬라브(20)를 향해 고압수를 분사할 수 있다.

도 18에 도시된 바와 같이, 한 쌍의 위치가변분사유닛(700) 중 어느 하나는 슬라브(20)의 폭 방향 일측에서 슬라브(20)의 측면(21)을 향해 고압수를 분사하고, 위치가변분사유닛(700) 중 다른 하나는 슬라브(20)의 폭 방향 일측에서 슬라브(20)의 상면(22)을 향해 고압수를 분사할 수 있다.

한편, 위치가변분사유닛(700)은 스카핑 유닛(300)의 이동에 따라 이동할 수 있다.

위치가변분사유닛(700)이 배치되는 지지프레임(40)은 스카핑 유닛(300)의 이동에 연동할 수 있다. 그리고, 위치가변분사유닛(700)에 고압수를 공급하는 배관라인(50)은 브라켓과 같은 고정부재(30)에 의해 스카핑 유닛(300)의 상부에 고정될 수 있다. 이에, 위치가변분사유닛(700)은 스카핑 유닛(300)의 이동에 따라 이동할 수 있다. 여기서, 배관라인(50)에는 유량을 제어하는 밸브가 배치될 수 있다. 그리고, 상기 밸브는 제어부(800)에 의해 제어될 수 있다. 그에 따라, 제어부(800)는 배관라인(50)을 통해 공급되는 물의 공급 여부 및 공급량을 제어할 수 있다.

도 7 및 도 16을 참조하여 살펴보면, 위치가변분사유닛(700)은 고압수를 분사하는 노즐부(710), 노즐부(710)에 고압수를 공급하는 공급배관(720), 노즐부(710)를 슬라브(20)를 향해 이동시키는 이동부(730) 및 이동부(730)를 소정의 각도(θ2)로 회동시키는 회동부(740)을 포함할 수 있다.

노즐부(710)는 이동부(730)와 회동부(740)에 의해 슬라브(20) 측면(21) 또는 상면(22)에 고압수를 분사할 수 있다.

즉, 노즐부(710)는 이동부(730)에 의해 전후진 되고, 회동부(740)에 의해 소정의 각도(θ2)로 회동되기 때문에 고압수를 분사하는 분사 위치가 조절된다. 그에 따라, 노즐부(710)는 슬라브(20) 측면(21) 또는 상면(22)에 고압수를 분사할 수 있다.

여기서, 노즐부(710)는 서로 이격되게 배치되어 상기 고압수를 분사하는 제1 노즐(711)과 제2 노즐(712) 및 노즐 지지부(713)를 포함할 수 있다. 그리고, 노즐부(710)의 일측에는 공급배관(720)이 연결되어 기 설정된 압력을 갖는 고압수가 제1 노즐(711) 및 제2 노즐(712)을 통해 분사되게 된다.

그리고, 제1 노즐(711)과 제2 노즐(712)는 상하로 이격되게 배치될 수 있다. 그에 따라, 고압수를 분사하는 분사면적 및 분사량이 확장되어 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

또한, 제1 노즐(711) 및 제2 노즐(712)은 노즐 지지부(713)에 착탈 가능하게 배치될 수 있다. 그에 따라, 제1 노즐(711) 및 제2 노즐(712)의 노후화 또는 보수 필요시, 제1 노즐(711) 및 제2 노즐(712)을 용이하게 교체할 수 있다.

여기서, 제1 노즐(711) 및 제2 노즐(712)은 원통 형상으로 형성될 수 있으며, 일측 외주면에 나사산이 형성되어 노즐 지지부(713)와 나사 결합을 할 수 있다.

한편, 노즐부(710)와 회동부(740) 사이에는 이동부(730)가 배치되는바, 노즐부(710)는 회동부(740)의 중심(C2)과 이격되게 배치될 수 있다.

그리고, 회동부(740)가 이동부(730)를 회동시키면, 노즐부(710)의 제1 노즐(711)과 제2 노즐(712)은 회동부(740)의 중심(C2)을 기준으로 소정의 각도(θ2)로 회동하게 된다. 이때, 상기 각도(θ2)는 폭 방향을 0도라 할 때 0~80도까지 회동할 수 있다.

공급배관(720)은 노즐부(710)에 고압수를 공급하여 분사되게 한다.

여기서, 공급배관(720)은 플렉서블(Flexible)한 재질로 형성될 수 있다. 예컨데, 공급배관(720)으로 플렉서블한 호스가 제공될 수 있다. 그에 따라, 이동부(730)와 회동부(740)에 의해 노즐부(710)가 회동하더라도 공급배관(720)의 손상이 방지될 수 있다.

이동부(730)는 노즐부(710)를 이동시킬 수 있다. 이때, 노즐부(710)는 이동부(730)의 길이방향을 따라 이동될 수 있다. 그에 따라, 이동부(730)는 노즐부(710)가 중심(C2)로부터 접근 또는 이격되게 한다.

여기서, 이동부(730)로는 실린더가 제공될 수 있다.

회동부(740)는 이동부(730)를 소정의 각도(θ2)로 회동시킬 수 있다. 그에 따라, 노즐부(710)의 제1 노즐(711)과 제2 노즐(712)은 회동부(740)의 중심(C2)을 기준으로 소정의 각도(θ2)로 회동하게 된다.

도 16을 참조하여 살펴보면, 회동부(740)는 제2 서보모터(741), 제2 서보 모터(741)의 회전력을 이동부(730)에 전달하는 제2 커플러(742) 및 제2 커플러(742)가 회전가능하도록 지지하는 회동지지부(743)를 포함할 수 있다.

제2 서보모터(741)가 중심(C2)을 기준으로 제2 커플러(742)를 회전시킴에 따라, 이동부(730)는 이에 연동하여 소정의 각도(θ2)로 회동하게 된다. 이때, 회동지지부(743)는 제2 커플러(742)가 회전가능하도록 지지하며, 지지프레임(40)의 일측에 배치될 수 있다.

따라서, 도 17에 도시된 바와 같이, 위치가변분사유닛(700)의 제2 커플러(742)가 이동부(730)을 소정의 각도(θ2)로 회전시킴에 따라, 고압수를 분사하는 노즐부(710)의 분사 각도가 가변될 수 있다.

한편, 제2 서보 모터(741)는 제2 커플러(742)에 착탈 가능하게 배치되는바, 그에 따라, 제2 서보 모터(740)의 유지 또는 보수를 용이하게 할 수 있다.

도 17은 실시예에 따른 스카핑 장치의 감지장치의 신호에 따라, 위치가변분사유닛에서 분사되는 고압수의 분사 위치가 조절되는 관계를 나타내는 도면으로서, 도 17의 (a)는 정상 상태의 슬라브에 대응하여 배치되는 위치가변분사유닛을 나타내는 도면이고, 도 17의 (b)는 하향으로 벤딩된 슬라브에 대응하여 30도 회동한 위치가변분사유닛을 나타내는 도면이고, 도 17의 (c)는 상향으로 벤딩된 슬라브에 대응하여 45도 회동한 위치가변분사유닛을 나타내는 도면이다.

도 12의 (a) 및 도 17의 (a)를 참조하여 살펴보면, 벤딩이 형성되지 않은 정상 상태의 슬라브(20)가 감지장치(400)에 의해 감지되는 경우, 제어부(800)는 제2 서보 모터(741)를 제어하여 제2 서보 모터(741)의 회전 중심(C2)과 폭 방향(x 방향)을 기준으로 20도에 위치되게 한다. 이때, 노즐부(710)는 슬라브(20)의 측면(21) 또는 상면(22)을 향해 상기 고압수를 분사하여 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

도 12의 (b) 및 도 17의 (b)를 참조하여 살펴보면, 하향 벤딩된 슬라브(20)가 감지장치(400)에 의해 감지되는 경우, 제어부(800)는 제2 서보 모터(741)를 제어하여 제2 서보 모터(741)의 회전 중심(C2)과 폭 방향(x 방향)을 기준으로 30도에 위치되게 한다. 이때, 노즐부(710)는 하향 벤딩된 슬라브(20)의 측면(21) 또는 상면(22)을 향해 상기 고압수를 분사하여 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

도 12의 (c) 및 도 17의 (c)를 참조하여 살펴보면, 상향 벤딩된 슬라브(20)가 감지장치(400)에 의해 감지되는 경우, 제어부(800)는 제2 서보 모터(741)를 제어하여 제2 서보 모터(741)의 회전 중심(C2)과 폭 방향(x 방향)을 기준으로 45도에 위치되게 한다. 이때, 노즐부(710)는 상향 벤딩된 슬라브(20)의 측면(21) 또는 상면(22)을 향해 상기 고압수를 분사하여 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

상술 된 노즐부(710)의 분사 각도를 나타내는 각도 20도, 30도 45도는 감지장치(400)의 신호에 따라 임의적으로 설정된 회동각도이며, 설정에 따라 분사부(520)는 제2 서보 모터(741)의 회전 중심(C2)과 폭 방향(x 방향)을 기준으로 0도에서 80도내의 어느 위치로 회동할 수 있음은 물론이다. 바람직하게, 발광소자(413) 및 수광소자(423) 각각의 이격 높이(d)에 대응되게 상기 고압수의 분사 각도를 고려하여 노즐부(710)의 회동각도가 설정된다.

한편, 슬라브(20)의 이동 속도를 기반으로 제2 서보 모터(740)의 회전 속도는 제어부(800)에 의해 조절될 수 있다. 그에 따라, 노즐부(710)의 회전 속도 또한 조절될 수 있다. 즉, 슬라브(20)의 벤딩 형상은 측면에서 볼 때, 중앙을 향해 완곡되게 굽혀진 형상이기 때문에, 슬라브(20)의 벤딩 형상을 고려하여 노즐부(710))의 회전 속도를 조절함으로써, 효과적으로 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 제거할 수 있다.

도 18은 실시예에 따른 스카핑 장치의 각도가변분사유닛과 위치가변분사유닛에 의해 슬라브에 형성된 스카핑 융착설을 제거하는 동작을 나타내는 도면이다.

도 18을 참조하여 한 쌍의 위치가변분사유닛(700) 각각의 고압수 분사 위치가 가변되는 동작을 살펴보기로 한다.

도 18의 (a)에 도시된 바와 같이, 스카핑 유닛은 슬라브(20)의 폭 방향을 기준으로 일영역을 스카핑 작업한 후, 도 18의 (b)에 도시된 바와 같이 폭 방향으로 이동하여 나머지 영역을 스카핑 작업할 수 있다.

이때, 상기 스카핑 장치(1)에는 고압수를 분사하는 각도가변유닛(500)과 한 쌍의 위치가변분사유닛(700)을 이용하여 스카핑 작업에 의해 발생되는 스카핑 융착설(S)을 제거할 수 있다.

한 쌍의 위치가변분사유닛(700) 중 어느 하나의 노즐부(710)는 이동부(730)에 의해 하강하여 슬라브(20)에 접근한 후 회동부(740)에 의해 분사 각도가 조절될 수 있다. 그에 따라, 위치가변분사유닛(700) 중 어느 하나는 슬라브(20)의 측면(21)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 제거할 수 있다. 그리고, 슬라브(20)의 다른 일 영역에 대한 스카핑 작업을 수행하기 위해 노즐부(710)는 이동부(730)에 의해 상승하여 슬라브(20)에 이격된다.

한 쌍의 위치가변분사유닛(700) 중 다른 하나의 노즐부(710)는 이동부(730)에 의해 상승하여 슬라브(20)의 상면(22)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 제거할 수 있다. 그리고, 슬라브(20)의 다른 일 영역에 대한 스카핑 작업을 수행하기 위해 노즐부(710)는 이동부(730)에 의해 하강하여 슬라브(20)에 접근하게 된다. 그에 따라 슬라브(20)의 다른 일 영역의 측면(21)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 제거하게 된다.

도 19를 참조하여 살펴보면, 제어부(800)는 이송부(100)의 롤러(110)를 제어하여 슬라브(20)가 스카핑 유닛(300)을 향해 이동되게 할 수 있다. 또한, 제어부(800)는 이송부(100)의 롤러(110)를 제어하여 스카핑 공정이 완료된 슬라브(20)를 다음 공정으로 이송되게 할 수 있다.

또한, 제어부(800)는 이송부(100)의 핀치롤(120)을 제어할 수 있다. 따라서, 감지장치(400)에 의해 슬라브(20)의 전단이 감지되면 제어부(800)는 전방 핀치롤(121)을 제어하여 슬라브(20)를 프레임(200) 내로 인입시킬 수 있다. 이때, 제어부(800)는 감지장치(400)에 감지된 슬라브(20)의 위치를 기반으로 스카핑 유닛(300)을 이동시킨 후 구동시킬 수 있다. 그리고, 스카핑 작업 시작과 동시에 상기 고압수는 분사될 수도 있다

또한, 제어부(800)는 감지장치(400)에 감지된 슬라브(20)의 벤딩 높이(H)를 기반으로 제1 서보 모터(600)를 제어하여 기 설정된 위치에 분사부(520)의 단부를 위치되게 한다. 그에 따라, 분사부(520)는 상기 고압수를 분사하여 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

이때, 제어부(800)는 수평배관(510)에 배치되는 밸브(540)를 제어하여 분사부(520)에 고압수가 공급 여부 및 공급량을 제어하게 한다.

또한, 제어부는 감지장치(400)에 감지된 슬라브(20)의 벤딩 높이(H)를 기반으로 이동부(730) 및 회동부(740)를 제어하여 위치가변분사유닛(700)의 노즐부(710)에 의한 고압수의 분사 위치를 제어한다. 그에 따라, 위치가변분사유닛(700)은 상기 고압수를 분사하여 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

또한, 제어부(800)는 스카핑 공정이 완료된 슬라브(20)를 인출하기 위해 후방 핀치롤(122)을 제어할 수 있다.

그에 따라, 후방 핀치롤(122)에 의해 인출된 슬라브(20)는 이송부(100)의 롤러(110)에 의해 다음 공정으로 이송될 수 있다.

도 20을 참조하여 살펴보면, 제어부(800)는 상기 스카핑 장치(1)의 작업 공정을 시각적으로 나타내는 디스플레이부(810), 복수 개의 램프(820) 및 복수 개의 버튼(830)을 포함할 수 있다.

램프(820) 각각은 현재 분사부(520) 및 노즐부(710)의 회동 위치를 표시할 수 있다. 즉, 점등된 램프(820)는 분사부(520) 및 노즐부(710)에 의해 슬라브(20)를 향해 분사되는 상기 고압수의 분사 각도를 나타낸다.

버튼(830)은 제1 서보 모터(600)에 전기적 신호를 인가할 수 있다. 즉, 복수 개의 버튼(830) 중 어느 하나가 가압되는 경우, 가압 신호가 제1 서보 모터(600)에 인가되고, 상기 신호에 의해 제1 서보 모터(600)는 기 설정된 위치로 분사부(520)를 회동시킬 수 있다.

또한, 버튼(830)은 이동부(730)에 전기적 신호를 인가할 수 있다. 즉, 복수 개의 버튼(830) 중 다른 하나가 가압되는 경우, 가압 신호가 이동부(730)에 인가되고, 상기 신호에 의해 이동부(730)는 기 설정된 위치로 노즐부(710)의 위치를 가변시킬 수 있다.

또한, 버튼(830)은 회동부(740)의 제2 서보 모터(741)에 전기적 신호를 인가할 수 있다. 즉, 복수 개의 버튼(830) 중 또 다른 하나가 가압되는 경우, 가압 신호가 제2 서보 모터(741)에 인가되고, 상기 신호에 의해 제2 서보 모터(741)는 기 설정된 위치로 노즐부(710)를 회동시킬 수 있다.

종합해보면, 상기 스카핑 장치(1)는 감지장치(400)에서 감지된 슬라브(20)의 벤딩 높이(H)를 기반으로 제1 서보 모터(600) 및 위치가변분사유닛(700)을 제어하여 상기 고압수의 분사 각도 및 분사 위치를 제어함으로써, 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

이때, 슬라브(20)의 벤딩 형상에 따라, 상기 스카핑 장치(1)는 제1 서보 모터(600) 및 위치가변분사유닛(700)에 배치되는 제2 서보 모터(741)의 회전 속도를 제어하여 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 더욱 효과적으로 제거할 수 있다.

이하, 도 21을 참조하여 상기 스카핑 장치(1)를 이용한 스카핑 장치 제어방법에 대하여 살펴보기로 한다.

본 발명의 실시예에 따른 스카핑 장치 제어방법(S1)을 설명함에 있어서, 상기 스카핑 장치(1)의 구성요소는 동일한 도면 부호로 기재되는바, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 스카핑 장치 제어방법(S1)은 슬라브(20)의 형상을 감지하고, 슬라브(20)의 형상에 따라 고압수의 분사 높이를 가변시켜 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거하도록 상기 스카핑 장치(1)를 제어한다.

도 21을 참조하여 살펴보면, 상기 스카핑 장치 제어방법(S1)은 스카핑 유닛으로 슬라브를 이송하는 단계(S10), 감지장치를 이용하여 상기 슬라브의 벤딩 높이를 감지하는 단계(S20), 스카핑 유닛을 이용하여 이송되는 상기 슬라브의 표면을 처리하는 단계(S30), 각도가변분사유닛과 위치가변분사유닛을 이용하여 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 단계(S40), 상기 각도가변분사유닛에 의한 상기 고압수의 분사 각도를 가변시키는 단계(S50) 및 상기 위치가변분사유닛에 의한 상기 고압수의 분사 위치를 가변시키는 단계(S60)를 포함할 수 있다.

스카핑 유닛으로 슬라브를 이송하는 단계(S10)는 이송부(100)의 다수 개의 롤러(110)와 핀치롤(120)를 이용하여 슬라브(20)를 이송라인을 따라 스카핑 유닛(300)을 향해 이동시킨다.

이때, 스카핑 유닛(300)으로 이송되는 슬라브(20)의 이송 속도는 핀치롤(120)의 회전 속도에 의해 조절될 수 있다. 따라서, 제어부(800)가 핀치롤(120)의 회전 속도를 조절하여 기 설정된 속도로 슬라브(20)가 스카핑 유닛(300)을 향해 이동되게 할 수 있다.

감지장치를 이용하여 상기 슬라브의 벤딩 높이를 감지하는 단계(S20)에서는 레이저를 이용하여, 상술 된 바와 같이, 슬라브의 벤딩 높이(H)를 감지한다.

스카핑 유닛을 이용하여 이송되는 상기 슬라브의 표면을 처리하는 단계(S30)에서는 슬라브(20)에 고압의 산소와 연소가스(LNG 등)를 분사하여 슬라브(20) 표면을 용융시켜 슬라브(20)의 표면 결함을 제거할 수 있다. 이때, 스카핑 유닛(300)은 감지장치(400)에 의해 감지되는 슬라브(20)의 형상에 따라 제어부(800)에 의해 위치가 조절될 수 있다.

각도가변분사유닛과 위치가변분사유닛을 이용하여 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 단계(S40)에서는 배관을 통해 공급되는 고압수를 슬라브(20)에 분사한다. 그에 따라, 상기 고압수는 스카핑 작업에 의해 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 효과적으로 제거할 수 있다.

각도가변분사유닛에 대한 상기 고압수의 분사 각도를 가변시키는 단계(S50)에서는, 상술된 바와 같이, 상기 벤딩 높이(H)를 기반으로 분사부(520)의 분사 각도를 제1 서보 모터(600)의 회전력을 이용하여 조절한다. 그에 따라, 상기 분사 각도는 슬라브(20)의 형상에 대응하여 가변될 수 있다.

이때, 슬라브(20)의 이동 속도를 기반으로 제1 서보 모터(600)의 회전 속도는 조절될 수 있다. 그에 따라, 분사부(520)의 회전 속도 또한 조절될 수 있다. 즉, 슬라브(20)의 벤딩 형상은 측면에서 볼 때, 완곡되게 굽혀진 형상이기 때문에, 분사부(520)의 회전 속도를 조절하여 효과적으로 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 제거할 수 있다.

위치가변분사유닛에 대한 상기 고압수의 분사 위치를 가변시키는 단계(S60)에서는, 상술된 바와 같이, 상기 벤딩 높이(H)를 기반으로 노즐부(510)의 분사 위치를 조절한다. 그에 따라, 위치가변분사유닛(700)에 의한 고압수의 상기 분사 위치는 슬라브(20)의 형상에 대응하여 가변될 수 있다.

이때, 슬라브(20)의 이동 속도를 기반으로 제2 서보 모터(741)의 회전 속도는 조절될 수 있다. 그에 따라, 노즐부(710)의 회전 속도 또한 조절될 수 있다. 즉, 슬라브(20)의 벤딩 형상은 측면에서 볼 때, 완곡되게 굽혀진 형상이기 때문에, 노즐부(710)의 회전 속도를 조절하여 효과적으로 슬라브(20)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 제거할 수 있다.

나아가, 슬라브(20)의 이동 속도를 기반으로 이동부(730)에 의해 이동되는 노즐부(710)의 이동은 조절될 수 있다. 그에 따라, 이동부(730)를 통해 노즐부(710)의 고압수 분사 위치가 제어되어 노즐부(710)는 슬라브(20)의 측면(21) 또는 상면(22)에 융착된 스카핑 융착설(S)을 제거할 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

1 : 스카핑 장치 20 : 슬라브
100 : 이송부 110 : 롤러
120 : 핀치롤
200 : 프레임
300 : 스카핑 유닛
400 : 감지장치 410 : 발광부
420 : 수광부
500 : 각도가변분사유닛 510 : 수평배관
520 : 분사부 530 : 제1 커플러
600 : 제1 서보 모터
700 : 위치가변분사유닛 710 : 노즐부
720 : 공급배관 730 : 이동부
740 : 회동부 741 : 제2 서보 모터
742 : 제2 커플러 743 : 회동지지부
800 : 제어부
S1 : 스카핑 장치 제어방법

Claims (29)

1. 이송라인을 따라 슬라브를 이송시키는 이송부;
   이송되는 상기 슬라브의 표면을 처리하는 스카핑 유닛;
   상기 슬라브의 벤딩 높이를 감지하는 감지장치;
   상기 스카핑 유닛의 폭 방향 양측에서 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 각도가변분사유닛; 및
   제1 서보 모터를 포함하며,
   상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 제1 서보 모터는 상기 각도가변분사유닛을 회동시켜 고압수의 분사 각도를 가변시키는 스카핑 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 감지장치에 의해 감지된 상기 슬라브의 벤딩 높이에 대한 정보를 기반으로 상기 각도가변분사유닛의 상기 고압수 분사 각도를 가변시키도록 상기 제1 서보 모터를 제어하는 제어부를 더 포함하는 스카핑 장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 제1 서보 모터의 회전 속도를 제어하는 스카핑 장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 각도가변분사유닛은,
   상기 슬라브의 폭 방향으로 배치되어 상기 고압수가 이송되는 수평배관;
   상기 수평배관의 양측에 각각 배치되어 상기 고압수를 상기 슬라브에 분사하는 분사부; 및
   상기 제1 서보 모터의 회전력을 상기 수평배관에 전달하는 제1 커플러를 포함하는 스카핑 장치.
5. 제4항에 있어서,
   상기 고압수를 분사하는 상기 분사부의 단부는 상기 제1 서보 모터에 의해 상기 수평배관의 중심(C1)을 기준으로 소정의 각도(θ1)로 회동되는 스카핑 장치.
6. 제2항에 있어서,
   상기 슬라브의 폭 방향측에서 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 한 쌍의 위치가변분사유닛을 더 포함하며,
   상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 위치가변분사유닛에 위해 분사되는 고압수의 분사 위치를 가변시키는 스카핑 장치.
7. 제6항에 있어서,
   상기 위치가변분사유닛은,
   상기 고압수를 분사하는 노즐부;
   상기 노즐부에 상기 고압수를 공급하는 공급배관;
   상기 노즐부를 상기 슬라브를 향해 이동시키는 이동부; 및
   상기 이동부를 소정의 각도(θ2)로 회동시키는 회동부를 포함하는 스카핑 장치.
8. 제7항에 있어서,
   상기 회동부는,
   제2 서보모터;
   상기 제2 서보 모터의 회전력을 상기 이동부에 전달하는 제2 커플러; 및
   상기 제2 커플러가 회전가능하도록 지지하는 회동지지부를 포함하는 스카핑 장치.
9. 제7항에 있어서,
   상기 노즐부는,
   상하로 이격되게 배치되어 상기 고압수를 분사하는 제1 노즐과 제2 노즐; 및
   상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐을 지지하는 노즐지지부를 포함하며,
   상기 공급배관은 상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐에 상기 고압수를 공급하는 스카핑 장치.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐은 상기 공급배관에 착탈 가능하게 배치되는 스카핑 장치.
11. 제9항에 있어서,
    상기 공급배관은 플렉서블(Flexible)한 재질로 형성되는 스카핑 장치.
12. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛 중 어느 하나의 상기 이동부를 제어하여 상기 노즐부가 상기 슬라브의 측면에 위치하는 스카핑 융착설을 제거하게 하는 스카핑 장치.
13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛 중 다른 하나의 상기 이동부를 제어하여 상기 노즐부가 상기 슬라브의 상면에 위치하는 스카핑 융착설을 제거하게 하는 스카핑 장치.
14. 이송라인을 따라 슬라브를 이송시키는 이송부;
    이송되는 상기 슬라브의 표면을 처리하는 스카핑 유닛;
    상기 슬라브의 벤딩 높이를 감지하는 감지장치;
    상기 슬라브의 폭 방향 양측에서 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 한 쌍의 위치가변분사유닛; 및
    상기 감지장치에 의해 감지된 상기 슬라브의 벤딩 높이에 대한 정보를 기반으로 상기 위치가변분사유닛의 분사 위치를 가변시키는 제어부를 포함하며,
    상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛에 의해 분사되는 상기 고압수의 분사 위치를 가변시키는 스카핑 장치.
15. 제14항에 있어서,
    상기 위치가변분사유닛은,
    고압수를 분사하는 노즐부;
    상기 노즐부에 상기 고압수를 공급하는 공급배관;
    상기 노즐부를 상기 슬라브를 향해 이동시키는 이동부; 및
    상기 이동부를 소정의 각도(θ2)로 회동시키는 회동부를 포함하는 스카핑 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 회동부는,
    제2 서보모터;
    상기 제1 서보 모터의 회전력을 상기 이동부에 전달하는 제2 커플러; 및
    상기 제2 커플러가 회전가능하도록 지지하는 회동지지부를 포함하는 스카핑 장치.
17. 제15항에 있어서,
    상기 노즐부는,
    상하로 이격되게 배치되어 상기 고압수를 분사하는 제1 노즐과 제2 노즐; 및
    상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐을 지지하는 노즐지지부를 포함하며,
    상기 공급배관은 상기 제1 노즐과 상기 제2 노즐에 상기 고압수를 공급하는 스카핑 장치.
18. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛 중 어느 하나의 상기 이동부를 제어하여 상기 노즐부가 상기 슬라브의 측면에 위치하는 스카핑 융착설을 제거하게 하는 스카핑 장치.
19. 제18항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 위치가변분사유닛 중 다른 하나의 상기 이동부를 제어하여 상기 노즐부가 상기 슬라브의 상면에 위치하는 스카핑 융착설을 제거하게 하는 스카핑 장치.
20. 제1항 또는 제14항에 있어서,
    상기 감지장치는 상기 슬라브의 이송 방향에 반대방향으로 소정의 거리(L)만큼 상기 스카핑 유닛의 분사구에서 이격되게 배치되는 스카핑 장치.
21. 제20항에 있어서,
    상기 감지장치는 레이저를 조사하는 발광부와 상기 발광부에서 조사되는 레이저를 수광하는 수광부를 포함하는 스카핑 장치.
22. 제21항에 있어서,
    상기 발광부는,
    발광본체지지대;
    상기 발광본체지지대에 상하로 이동가능하게 배치되는 발광본체; 및
    상기 발광본체에 상하로 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 발광 소자를 포함하는 스카핑 장치.
23. 제22항에 있어서,
    상기 수광부는,
    수광본체지지대;
    상기 수광본체지지대에 상하로 이동가능하게 배치되는 수광본체; 및
    상기 수광본체에 상하로 상호 이격되게 배치되는 복수 개의 수광 소자를 포함하며,
    상기 수광 소자는 상기 발광 소자에서 조사되는 레이저를 수광하여 상기 슬라브의 벤딩 높이(H)를 감지하는 스카핑 장치.
24. 제2항 또는 제14항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 감지장치의 신호에 따라 상기 스카핑 유닛을 이동시킨 후 구동되게 하는 스카핑 장치.
25. 스카핑 장치를 이용한 스카핑 장치 제어방법에 있어서,
    스카핑 유닛으로 슬라브를 이송하는 단계;
    감지장치를 이용하여 상기 슬라브의 벤딩 높이를 감지하는 단계;
    상기 스카핑 유닛을 이용하여 이송되는 상기 슬라브의 표면을 처리하는 단계; 및
    각도가변분사유닛과 위치가변분사유닛을 이용하여 상기 슬라브를 향해 고압수를 분사하는 단계;를 포함하며,
    상기 감지장치의 신호에 따라, 상기 각도가변분사유닛에 의해 분사되는 상기 고압수의 분사 각도와 상기 위치가변분사유닛에 의해 분사되는 상기 고압수의 분사 위치를 가변시키는 스카핑 장치 제어방법.
26. 제25항에 있어서,
    상기 스카핑 유닛으로 슬라브를 이송하는 단계에서는 상기 스카핑 장치의 핀치롤의 회전 속도를 조절하여 상기 슬라브가 기 설정된 속도로 상기 스카핑 유닛을 향해 이동되게 하는 스카핑 장치 제어방법.
27. 제26항에 있어서,
    상기 슬라브의 이동 속도를 기반으로 상기 각도가변분사유닛를 회동시키는 제1 서보 모터의 회전 속도가 제어되는 스카핑 장치 제어방법.
28. 제27항에 있어서,
    상기 슬라브의 이동 속도를 기반으로 상기 위치가변분사유닛의 이동부를 통해 노즐부의 상기 고압수 분사 위치가 제어되는 스카핑 장치 제어방법.
29. 제28항에 있어서,
    상기 슬라브의 이동 속도를 기반으로 상기 위치가변분사유닛의 상기 이동부를 회동시키는 제2 서보 모터의 회전 속도가 제어되는 스카핑 장치 제어방법.

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