KR20180070750A - 차량용 픽셀라이트 헤드램프 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 픽셀라이트 헤드램프에 관한 것으로, 광원모듈(100)과 DMD 광학계(200) 및 결상렌즈모듈(300)의 집합체로 구성된 1개의 픽셀라이트 모듈(1)을 이용해서 자기 차량의 전방시계를 확보하는 기능 및 노면(M1)에 콘텐츠(C)를 표시하는 기능의 동시 구현이 가능하도록 된 것이다.
Description
본 발명은 차량용 픽셀라이트 헤드램프에 관한 것으로, 보다 상세하게는 1개의 픽셀라이트 모듈을 이용해서 전방시계를 확보하는 기능 및 노면에 콘텐츠(contents)를 표시하는 기능을 구현할 수 있는 차량용 픽셀라이트 헤드램프에 관한 기술이다.
차량의 헤드램프는 차량의 전방으로 빛을 조사하는 것으로 이를 통해 운전자의 전방시계를 넓은 범위로서 확보함에 따라 사고를 방지하는 안전장치 중 하나이며, 헤드램프를 통해 구현되는 빔패턴은 로우빔(low beam) 모드, 하이빔(high beam) 모드, ADB(Adaptive Driving Beam) 모드 등이 있다.
상기 ADB 모드는 지능형 헤드램프에서 구현되는 빔패턴의 일종으로 주행 여건에 따라 빛을 비추는 방향과 각도가 자동으로 조절되는 모드로서, 카메라 센서를 통해 선행 차량을 감지해서 하이빔 모드와 로우빔 모드를 자동으로 전환해주는 기술이며, 상시 하이빔 모드로 운행되다 선행 차량이 나타났을 때 로우빔 모드로 전환되거나 암영대를 형성해줌으로써 상대 차량 운전자의 눈부심이 유발되지 않도록 하는 기술이다.
또한, 지능형 헤드램프의 일예로서 주행 차량의 전방쪽 노면에 타 차량의 운전자 또는 보행자 등에게 콘텐츠(횡단보도 표시, 보행자 위치표시 등)를 표시하는 기술이 개발되고 있다.
헤드램프를 이용한 콘텐츠 표시는 점소등 영역을 세분화(pixel)해서 위치별 또는 노면으로 제공되는 콘텐츠(정보)의 모양에 따라 세분화된 점소등 영역을 개별적으로 온(on) 또는 오프(off) 제어함에 따라 구현하는 기술로, 통상적인 DMD 칩(Digital Micro-Mirror Device Chip)을 이용해서 구현할 수 있다.
DMD 칩은 마이크로(micro) 사이즈를 갖는 수십만 개의 마이크로 미러가 바둑판과 같은 형태로 배열된 것으로, 상기 마이크로 미러는 전기적 신호를 갖는 다층 금속으로서 입사된 빛을 반사하는 기능을 가지며, PWM 구동방식에 의한 디지털 입력 신호에 따라 아주 빠른 속도로 개별적으로 틸팅동작을 한다.
즉, 마이크로 미러는 디지털 입력 신호의 온(on) 및 오프(off)에 따라 +12도 또는 -12도로 회전하는 틸팅동작을 하고, 온(on) 상태에 머무르는 시간 및 오프(off) 상태에 머무르는 시간의 비율을 통해 조사되는 빛의 밝기를 조절할 수 있다.
DMD 광학계를 구비한 헤드램프는 외부로 조사되는 빔 패턴(로우빔, 하이빔, ADB 등)의 구현이 각각의 픽셀에 해당하는 마이크로 미러의 개별적인 틸팅동작을 통해 구현되는 바, 이와 같은 기능을 이용해서 주행 차량의 전방쪽 노면에 필요한 콘텐츠(정보)를 표시할 수 있는 것이다.
전술한 바와 같이 주행하는 자기 차량의 전방시계를 확보하는 기능 및 노면에 콘텐츠(정보)를 표시하는 기능을 동시에 구현할 수 있는 종래의 헤드램프는 전방시계를 확보하기 위한 기능을 구현하는 1개의 픽셀라이트 모듈, 그리고 노면에 콘텐츠(정보)를 표시하기 위한 기능을 구현하는 또 다른 픽셀라이트 모듈을 구비한 구성으로, 즉 2개의 픽셀라이트 모듈을 구비한 구성으로, 구조가 복잡하고 중량이 무거우며 원가가 비싼 단점이 있다.
다른 예로 1개의 픽셀라이트 모듈을 이용해서 자기 차량의 전방시계를 확보하는 기능 및 노면에 콘텐츠(정보)를 표시하는 기능을 동시에 구현할 수 있도록 구성할 수도 있지만, 이 경우 각각의 기능 구현시 충분한 광량을 확보할 수 있는 기술이 필요하다.
상기의 배경기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
본 발명은, DMD 광학계를 이용해서 픽셀라이트를 구현하는 헤드램프에서, 1개의 픽셀라이트 모듈을 이용해서 자기 차량의 전방시계를 확보하는 기능 및 노면에 콘텐츠(정보)를 표시하는 기능을 동시에 구현하면서, 상기 2가지의 기능 구현시 각각 충분한 광량을 확보할 수 있는 차량용 픽셀라이트 헤드램프를 제공하는 데에 그 목적이 있다.
상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량용 픽셀라이트 헤드램프는, 광원과 다수개의 집광렌즈 및 형광체를 포함하는 광원모듈; 상기 광원모듈 및 마이크로 미러를 구비한 DMD 칩을 포함하는 DMD 광학계; 상기 DMD 광학계에 의해 반사된 빛을 전방으로 투영하는 결상렌즈모듈을 포함하고; 상기 집광렌즈는 광원과 형광체사이에 배치된 제1집광렌즈 및 제1집광렌즈로부터 방출된 빛이 DMD 칩으로 입사되는 경로상에 배치된 제2집광렌즈와 제3집광렌즈로 구성되고; 상기 제2집광렌즈는 형광체와 대면하도록 배치되고; 상기 제3집광렌즈는 형광체로부터 방출된 빛의 이동경로와 서로 중복되지 않도록 제2집광렌즈와 서로 이격되게 배치되며; 상기 광원과 제1집광렌즈 및 DMD 칩과 결상렌즈모듈은 렌즈하우징에 대해 틸팅이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 광원모듈과 DMD 칩사이에 배치된 것으로 광원모듈에서 방출된 빛을 DMD 칩의 마이크로 미러로 반사시키는 반사미러;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 형광체와 제2집광렌즈 및 제3집광렌즈는 차체에 고정된 렌즈하우징에 고정되게 구성되고; 상기 광원과 제1집광렌즈 및 DMD 칩과 반사미러와 결상렌즈모듈은 렌즈하우징과 분리된 틸트하우징에 고정되게 구성되며; 상기 틸트하우징은 렌즈하우징에 고정된 액추에이터와 연결되어서 액추에이터의 동작을 통해 렌즈하우징에 대해 소정 각도로 틸팅되게 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 결상렌즈모듈은 중심을 연결한 광축이 일직선이 되도록 배치된 다수개의 렌즈로 구성되고; 상기 틸트하우징은 결상렌즈모듈에서 최전방에 위치한 렌즈의 입사면의 중심을 통과하면서 광축과 직각을 이루는 피봇 축을 중심으로 틸팅되게 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 틸트하우징은 제1집광렌즈의 출사면의 중심과 형광체의 입사면의 중심이 일치하는 상황에서 제1집광렌즈의 출사면의 중심과 제3집광렌즈의 입사면의 중심이 일치하도록 틸팅되거나 또는 제1집광렌즈의 출사면의 중심과 제3집광렌즈의 입사면의 중심이 일치하는 상황에서 제1집광렌즈의 출사면의 중심과 형광체의 입사면의 중심이 일치하도록 틸팅되는 것을 특징으로 하는 특징으로 한다.
상기 제1집광렌즈의 출사면의 중심과 형광체의 입사면의 중심이 일치하도록 틸팅된 상태일 때 광원에서 출사된 백색광은 형광체를 통과하면서 황색광으로 변하고; 상기 형광체로부터 방출된 황생광은 DMD 광학계와 결상렌즈모듈을 통해 자기차량의 전방으로 조사되어서 전방시계의 확보를 위해 로우빔 모드와 하이빔 모드 및 ADB 모드를 구현하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1집광렌즈의 출사면의 중심과 제3집광렌즈의 입사면의 중심이 일치하도록 틸팅된 상태일 때 광원에서 출사된 백색광은 제3집광렌즈로 바로 입사되고; 상기 제3집광렌즈로부터 방출된 백생광은 DMD 광학계와 결상렌즈모듈을 통해 주행방향의 전방쪽 노면으로 조사되면서 마이크로 미러의 개별적인 틸팅동작을 통해 노면에 콘텐츠를 표시하도록 된 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 광원모듈과 DMD 광학계 및 결상렌즈모듈의 집합체가 1개의 픽셀라이트 모듈을 이루는 구성으로, 1개의 픽셀라이트 모듈을 이용해서 로우빔 모드와 하이빔 모드 및 ADB 모드와 같이 자기 차량의 전방시계를 확보하는 기능 및 노면에 콘텐츠를 표시하는 기능의 동시 구현이 가능하며, 특히 2가지의 기능 구현시 광원과 제1집광렌즈와 DMD 칩과 반사미러 및 결상렌즈모듈의 틸팅 동작을 통해 각각 충분한 광량을 확보할 수 있는 효과가 있다.
특히, 자율 주행 차량의 보급이 널리 확산되는 경우 주행방향의 전방쪽 노면에 다양한 정보의 콘텐츠를 제공해줄 수 있게 됨으로써 보다 안전한 자율 주행 및 보행자의 보호에 큰 기여를 할 수 있는 효과도 있다.
도 1 내지 도 4는 본 발명에 따른 차량용 픽셀라이트 헤드램프를 이용해서 자기 차량의 전방시계를 확보하는 상태를 설명하기 위한 도면,
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 차량용 픽셀라이트 헤드램프를 이용해서 자기 차량의 전방쪽 노면에 콘텐츠를 표시하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
도 5 내지 도 8은 본 발명에 따른 차량용 픽셀라이트 헤드램프를 이용해서 자기 차량의 전방쪽 노면에 콘텐츠를 표시하는 상태를 설명하기 위한 도면이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 차량용 픽셀라이트 헤드램프에 대해 살펴보기로 한다.
본 발명에 따른 픽셀라이트 헤드램프는 도 1 내지 도 8에 도시된 바와 같이 광원(110)과 다수개의 집광렌즈(120) 및 형광체(130)를 포함하는 광원모듈(100); 상기 광원모듈(100) 및 마이크로 미러(211)를 구비한 DMD 칩(210)을 포함하는 DMD 광학계(200); 상기 DMD 광학계(200)에 의해 반사된 빛을 전방으로 투영하는 결상렌즈모듈(300)을 포함한다.
상기 광원모듈(100)과 DMD 광학계(200) 및 결상렌즈모듈(300)의 집합체가 1개의 픽셀라이트 모듈(1)을 이루는 구성이 된다.
상기 광원(110)은 백색광을 출력하는 레이저 다이오드이다.
상기 집광렌즈(120)는 광원(110)과 형광체(130)사이에 배치된 제1집광렌즈(121) 및 제1집광렌즈(121)로부터 방출된 빛이 DMD 칩(210)으로 입사되는 경로상에 배치된 제2집광렌즈(122)와 제3집광렌즈(123)로 구성된다.
또한, 본 발명은 광원모듈(100)과 DMD 칩(210)사이에 배치된 것으로 광원모듈(100)에서 방출된 빛을 DMD 칩(210)의 마이크로 미러(211)로 반사시키는 반사미러(400)를 더 포함한다.
만약에, 광원모듈(100)에서 방출된 빛이 바로 마이크로 미러(211)로 입사되는 구성이면 반사미러(400)는 함께 구성하지 않아도 되지만, 본 발명에서는 반사미러(400)가 함께 구성된 것을 기본으로 설명한다.
상기 제1집광렌즈(121)는 광원(110)에서 출사된 백색광의 빛을 집광시켜서 형광체(130)로 입사시키는 역할을 하고, 상기 제2집광렌즈(122)는 형광체(130)로부터 방출된 황색광을 집광시켜서 반사미러(140)로 입사시키는 역할을 하며, 상기 제3집광렌즈(123)는 광원(110)에서 출사된 백색광을 집광시켜서 반사미러(140)로 입사시키는 역할을 한다.
즉, 상기 제2집광렌즈(122)는 형광체(130)와 대면하도록 배치되고, 상기 제3집광렌즈(133)는 형광체(130)로부터 방출된 빛의 이동경로와 서로 중복되지 않도록 제2집광렌즈(122)와 서로 이격되게 배치된 구조로, 광원(110) 및 제1집광렌즈(121)가 형광체(130)와 대면하는 경우 광원(110)에서 출사된 빛은 제1집광렌즈(121)와 형광체(130) 및 제2집광렌즈(122)를 통해서 반사미러(140)로 입사되고, 광원(110) 및 제1집광렌즈(121)가 형광체(130)와 대면하지 않고 바로 제3집광렌즈(123)와 대면하는 경우 광원(110)에서 출사된 빛은 제1집광렌즈(121)와 제3집광렌즈(123)를 통해서 반사미러(140)로 입사된다.
상기와 같이 제1집광렌즈(121)로부터 방출된 빛이 형광체(130)로 입사되도록 하거나 또는 제3집광렌즈(133)로 입사되도록 하기 위해 광원(110)과 제1집광렌즈(121) 및 DMD 칩(210)과 반사미러(400)와 결상렌즈모듈(300)은 렌즈하우징(500)과 분리된 틸트하우징(600)에 고정되게 구성된다.
다시 말해서, 상기 형광체(300)와 제2집광렌즈(122) 및 제3집광렌즈(123)는 차체에 고정된 렌즈하우징(500)에 고정되게 구성되고, 상기 광원(110)과 제1집광렌즈(121) 및 DMD 칩(210)과 반사미러(400)와 결상렌즈모듈(300)은 렌즈하우징(500)과 분리된 틸트하우징(600)에 고정되게 구성되며, 상기 틸트하우징(600)은 렌즈하우징(500)에 고정된 액추에이터(700)와 연결되어서 액추에이터(700)의 동작을 통해 렌즈하우징(500)에 대해 소정 각도로 틸팅되도록 구성된 것이다.
상기 액추에이터(700)는 차량에 구비된 제어기(ECU)의 제어에 의해 동작이 제어되는 구성을 갖는다.
상기 결상렌즈모듈(300)은 중심을 연결한 광축(L1)이 일직선이 되도록 배치된 다수개의 렌즈로 구성되며, 도시된 바와 같이 제1결상렌즈(311) 내지 제4결상렌즈(314)로 구성될 수 있지만 이에 한정되는 것은 아니다.
상기 제1결상렌즈(311)는 색수차를 보정하기 위한 이중렌즈로 구성될 수 있고, 상기 제2결상렌즈(312)와 제3결상렌즈(313)는 DMD 칩(210)에서 반사된 빛의 초점 및 사이즈를 조절하도록 구성될 수 있는 바 이를 위해 제2결상렌즈(312)와 제3결상렌즈(313) 중 어느 하나는 별도의 작동기구를 통해서 전후방향으로의 위치가 변경 가능하도록 구성될 수 있으며, 상기 제4결상렌즈(314)는 빛의 왜곡현상을 보정할 수 있는 비구면렌즈로 구성될 수 있다.
상기 틸트하우징(600)은 전술한 결상렌즈모듈(300)에서 최전방에 위치한 렌즈 즉 제4결상렌즈(314)의 입사면의 중심을 통과하면서 광축(L1)과 직각을 이루는 피봇 축(L2)을 중심으로 틸팅되는 구성을 갖는다.
즉, 상기 틸트하우징(600)은 도 1 내지 도 3과 같이 제1집광렌즈(121)의 출사면의 중심과 형광체(130)의 입사면의 중심이 일치하는 상황에서 도 5 내지 도 7과 같이 제1집광렌즈(121)의 출사면의 중심과 제3집광렌즈(123)의 입사면의 중심이 일치하도록 틸팅될 수 있다.
또한, 반대의 경우로 도 5 내지 도 7과 같이 제1집광렌즈(121)의 출사면의 중심과 제3집광렌즈(123)의 입사면의 중심이 일치하는 상황에서 도 1 내지 도 3과 같이 제1집광렌즈(121)의 출사면의 중심과 형광체(130)의 입사면의 중심이 일치하도록 틸팅될 수 있다.
한편, 도 1 내지 도 3과 같이 제1집광렌즈(121)의 출사면의 중심과 형광체(130)의 입사면의 중심이 일치하도록 틸팅된 상태일 때에 광원(110)에서 출사된 백색광은 제1집광렌즈(121)에서 집광된 후 형광체(130)로 입사되어서 황색광으로 여기되고, 여기된 황색광은 제2집광렌즈(122)를 통해서 집광된 후 반사미러(140)와 DMD 칩(210)의 마이크로 미러(211)를 통해 반사된 후 결상렌즈모듈(300)을 통해서 자기차량의 전방으로 조사되는 바, 이때 차량의 전방으로 조사된 황색광의 빛은 전방시계의 확보를 위해 도 4와 같이 로우빔(LB)과 하이빔(HB) 및 ADB 모드를 구현하게 된다.
그리고, 액추에이터(700)의 구동으로 틸트하우징(600)이 피복 축(L2)을 중심으로 회전해서 렌즈하우징(500)에 대해 소정 각도 틸팅하고, 이에 따라 도 5 내지 도 7과 같이 제1집광렌즈(121)의 출사면의 중심과 제3집광렌즈(133)의 입사면의 중심이 일치하면, 광원(110)에서 출사된 백색광은 제3집광렌즈(123)으로 바로 입사되어서 집광되고, 제3집광렌즈(123)에서 방출된 백색광은 반사미러(140)와 DMD 칩(210)의 마이크로 미러(211)를 통해 반사된 후 결상렌즈모듈(300)을 통해서 주행방향의 전방쪽 노면으로 조사되는 바, 이때 차량의 전방으로는 전방시계의 확보를 위해 도 5와 같이 로우빔(LB)만이 구현되고, 이와 동시에 마이크로 미러(211)의 개별적인 틸팅동작에 의해서 전방쪽 노면(M1)에는 타 차량의 운전자 또는 보행자 등에게 특정된 정보(횡단보도 표시, 보행자 위치표시 등)를 갖는 콘텐츠(C)가 표시된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 실시예는, 광원모듈(100)과 DMD 광학계(200) 및 결상렌즈모듈(300)의 집합체가 1개의 픽셀라이트 모듈(1)을 이루는 구성으로, 1개의 픽셀라이트 모듈(1)을 이용해서 로우빔(LB) 모드와 하이빔(HB) 모드 및 ADB 모드와 같이 자기 차량의 전방시계를 확보하는 기능 및 노면(M1)에 콘텐츠(C)를 표시하는 기능의 동시 구현이 가능하며, 특히 2가지의 기능 구현시 광원(110)과 제1집광렌즈(111)와 DMD 칩(210)과 반사미러(400) 및 결상렌즈모듈(300)의 틸팅 동작을 통해 각각 충분한 광량을 확보할 수 있는 장점이 있다.
특히, 자율 주행 차량의 보급이 널리 확산되는 경우 본 발명에 따른 장치를 이용해서 주행방향의 전방쪽 노면(M1)에 다양한 정보의 콘텐츠(C)를 제공해줄 수 있게 되면, 보다 안전한 자율 주행 및 보행자의 보호에 큰 도움이 될 것이다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
100 - 광원모듈 110 - 광원
120 - 집광렌즈 130 - 형광체
200 - DMD 광학계 210 - DMD 칩
300 - 결상렌즈모듈 400 - 반사미러
500 - 렌즈하우징 600 - 틸트하우징
700 - 액추에이터
120 - 집광렌즈 130 - 형광체
200 - DMD 광학계 210 - DMD 칩
300 - 결상렌즈모듈 400 - 반사미러
500 - 렌즈하우징 600 - 틸트하우징
700 - 액추에이터
Claims (7)
- 광원과 다수개의 집광렌즈 및 형광체를 포함하는 광원모듈;
상기 광원모듈 및 마이크로 미러를 구비한 DMD 칩을 포함하는 DMD 광학계;
상기 DMD 광학계에 의해 반사된 빛을 전방으로 투영하는 결상렌즈모듈을 포함하고;
상기 집광렌즈는 광원과 형광체사이에 배치된 제1집광렌즈 및 제1집광렌즈로부터 방출된 빛이 DMD 칩으로 입사되는 경로상에 배치된 제2집광렌즈와 제3집광렌즈로 구성되고;
상기 제2집광렌즈는 형광체와 대면하도록 배치되고;
상기 제3집광렌즈는 형광체로부터 방출된 빛의 이동경로와 서로 중복되지 않도록 제2집광렌즈와 서로 이격되게 배치되며;
상기 광원과 제1집광렌즈 및 DMD 칩과 결상렌즈모듈은 렌즈하우징에 대해 틸팅이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프. - 청구항 1에 있어서,
상기 광원모듈과 DMD 칩사이에 배치된 것으로 광원모듈에서 방출된 빛을 DMD 칩의 마이크로 미러로 반사시키는 반사미러;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프. - 청구항 2에 있어서,
상기 형광체와 제2집광렌즈 및 제3집광렌즈는 차체에 고정된 렌즈하우징에 고정되게 구성되고;
상기 광원과 제1집광렌즈 및 DMD 칩과 반사미러와 결상렌즈모듈은 렌즈하우징과 분리된 틸트하우징에 고정되게 구성되며;
상기 틸트하우징은 렌즈하우징에 고정된 액추에이터와 연결되어서 액추에이터의 동작을 통해 렌즈하우징에 대해 소정 각도로 틸팅되게 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프. - 청구항 3에 있어서,
상기 결상렌즈모듈은 중심을 연결한 광축이 일직선이 되도록 배치된 다수개의 렌즈로 구성되고;
상기 틸트하우징은 결상렌즈모듈에서 최전방에 위치한 렌즈의 입사면의 중심을 통과하면서 광축과 직각을 이루는 피봇 축을 중심으로 틸팅되게 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프. - 청구항 3에 있어서,
상기 틸트하우징은 제1집광렌즈의 출사면의 중심과 형광체의 입사면의 중심이 일치하는 상황에서 제1집광렌즈의 출사면의 중심과 제3집광렌즈의 입사면의 중심이 일치하도록 틸팅되거나 또는 제1집광렌즈의 출사면의 중심과 제3집광렌즈의 입사면의 중심이 일치하는 상황에서 제1집광렌즈의 출사면의 중심과 형광체의 입사면의 중심이 일치하도록 틸팅되는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프. - 청구항 5에 있어서,
상기 제1집광렌즈의 출사면의 중심과 형광체의 입사면의 중심이 일치하도록 틸팅된 상태일 때 광원에서 출사된 백색광은 형광체를 통과하면서 황색광으로 변하고;
상기 형광체로부터 방출된 황생광은 DMD 광학계와 결상렌즈모듈을 통해 자기차량의 전방으로 조사되어서 전방시계의 확보를 위해 로우빔 모드와 하이빔 모드 및 ADB 모드를 구현하는 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프. - 청구항 5에 있어서,
상기 제1집광렌즈의 출사면의 중심과 제3집광렌즈의 입사면의 중심이 일치하도록 틸팅된 상태일 때 광원에서 출사된 백색광은 제3집광렌즈로 바로 입사되고;
상기 제3집광렌즈로부터 방출된 백생광은 DMD 광학계와 결상렌즈모듈을 통해 주행방향의 전방쪽 노면으로 조사되면서 마이크로 미러의 개별적인 틸팅동작을 통해 노면에 콘텐츠를 표시하도록 된 것을 특징으로 하는 차량용 픽셀라이트 헤드램프.
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