KR20180070069A - Crop Dusting Drones with Storage Vessel for Chemicals - Google Patents

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KR20180070069A
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Abstract

Disclosed is a pest control drone having a medicament storage container. The pest control drone having a medicament storage container may comprise: a main body extending left and right with a predetermined length from one side to the other; a plurality of rotor units provided at an upper portion of the main body at regular intervals to enable the main body to fly; a plurality of spray nozzles provided at a lower portion of the main body at regular intervals to receive and spray a medicament; and a medicament storage unit including a medicament storage container disposed at a lower portion of the main body and containing the medicament for supplying the medicament to the spray nozzle, wherein the medicament is stored in a plurality of spaces separated by at least one longitudinal partition.

Description

약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론 {Crop Dusting Drones with Storage Vessel for Chemicals}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a drip irrigation device,

본 발명은 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는 농약 등의 약제의 좌우 살포폭을 확장시켜 적은 비행이동횟수로 방제 작업을 수행하면서도 드론의 비행에 의해서도 저장된 약제의 흔들림이 거의 없어 안정화된 비행을 통한 효율적인 방제를 수행할 수 있는 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론에 관한 것이다.The present invention relates to a control drones having a drug reservoir, and more particularly, to a drones for controlling drones containing drug reservoirs, and more particularly, The present invention relates to a control drones having a drug reservoir capable of performing efficient control through stabilized flight.

일반적으로, 드론은 최초 군사용으로 개발되었으나, 언제 어디서든 이착륙이 가능하고 조작이 용이하며 기존의 무인 비행체에 비하여 저가 및 경량화가 가능하여 방송 촬영용, 재난 재해 모니터링, 물류 운반. 산불진화 등 다양한 분야에서 사용되고 있다.Generally, although the drones were originally developed for military use, they can be taken and landed anytime and anywhere, are easy to operate, and can be lower cost and lighter than existing unmanned aerial vehicles, enabling broadcasting, disaster monitoring, and transportation. It is used in various fields such as forest fire evolution.

특히, 최근에는 농업 분야에서 항공 방제에 활용 가능한 농약 살포용 드론에 대한 연구가 활발해지고 있다. 예를 들어, 한국등록특허 제10-1662255호는 카트리지 타입으로 결합 가능한 농약 공급통을 구비하는 농약 살포용 드론을 개시하고 있다.In recent years, researches on drones for spraying pesticides, which can be used for aviation control in the field of agriculture, have become active. Korean Patent Registration No. 10-1662255, for example, discloses a pesticide spraying drones having a pesticide supply pouch capable of being coupled as a cartridge type.

이러한 종래의 방제용 드론은 농약 살포용 드론은 본체부의 측면에 연결 설치되는 날개부와, 본제부의 하부에 연결 설치되는 지지부, 날개부에 전원을 공급하는 전원 공급부를 포함하며, 본체부에 카트리지 방식에 의하여 착탈 가능하도록 결합되는 농약 공급부 및 농약 공급부에 연결 설치되어 농약을 살포하는 농약 분사부를 구비한다.The conventional drones for control include a dron for spraying an agricultural pesticide, a wing portion connected to a side surface of the main body portion, a support portion connected to a lower portion of the main body portion, and a power supply portion for supplying power to the wing portion. And a pesticide spraying unit connected to the pesticide supply unit and spraying the pesticide.

그런데, 이러한 종래의 방제용 드론은 원형, 정사각형, 육각형 등의 형상으로 형성된 바디부의 주위를 따라 다수 개의 로터부가 구비되어 있는 형태로서 분사노즐이 지지부에 원형으로 등간격으로 배치되기 때문에 농약 등의 약제의 살포폭이 좁고 이로 인해 방제 시 많은 비행이동횟수가 요구됨과 더불어 방제시간 또한 늘어나는 문제점이 있다.Since the conventional drones for cleaning have a plurality of rotor portions along the periphery of the body portion formed in the shape of a circle, a square, a hexagon, etc., the spray nozzles are arranged at equal intervals in a circle on the support portion, The spraying width of the spraying device is narrow, which requires a large number of flying movements during the control, and the control time is also increased.

또한, 종래의 방제용 드론은 비행 시 방향 전환이나 정지 등으로 인하여 약제 저장용기에 저장된 약제의 흔들림이 발생하고, 이로 인하여 비행 안정성이 저하되어, 조작 불량, 방제 시간 지연, 에러 발생 등의 문제점들을 다수 내포하고 있다.In addition, the conventional drones for control have a problem in that the medicine stored in the medicine storage container is shaken due to the change of direction or stop at the time of flight, resulting in a decrease in flight stability and problems such as malfunction, Many.

한국등록특허 제10-1662255호Korean Patent No. 10-1662255

본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 약제의 좌우 살포폭을 확장시켜 적은 비행이동횟수로 방제 작업을 수행하면서도 비행에 따른 약제의 흔들림을 최소화할 수 있는 약제 저장용기를 구비함으로써 안정적이고 효율적인 방제를 수행할 수 있는 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론을 제공하는데 그 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and it is an object of the present invention to provide a medicine storage container capable of minimizing the swinging of medicines during flight while performing a cleaning operation with a small number of flying movements And a medicine storage container capable of performing a dewatering treatment.

이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일 측면(Aspect)에서 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론을 제공한다. 상기 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론은, 일측에서 타측 방향으로 일정 길이로 좌우 연장되는 메인 바디; 상기 메인 바디의 상부에 일정 간격으로 구비되어 상기 메인 바디의 비행을 가능하게 하는 다수 개의 로터부; 상기 메인 바디의 하부에 일정 간격으로 구비되어 약제를 공급받아 분사하는 다수 개의 분사 노즐; 및 상기 메인 바디의 하부에 구비되고, 내부에 상기 분사 노즐로 공급하기 위한 약제가 저장되되 적어도 하나의 세로 격벽에 의하여 분리된 다수의 공간에 상기 약제가 저장되는 약제 저장용기를 포함하는 약제 저장부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a control drones having a drug reservoir at one aspect. The control drones having the medicine storage container may include a main body extending leftward and rightward in a predetermined length from one side to the other side; A plurality of rotor units arranged at an upper portion of the main body to allow the main body to fly; A plurality of spray nozzles provided at a predetermined interval in a lower portion of the main body to receive and spray medicines; And a medicament reservoir disposed at a lower portion of the main body and containing a medicament for supplying medicines to the spray nozzle, the medicament being stored in a plurality of spaces separated by at least one longitudinal partition wall, .

상기 약제 저장용기는, 약제를 저장하는 수용부; 상기 수용부의 하부에 형성되어 상기 약제를 합류시키고, 하단에는 펌프로 상기 합류된 약제를 전달하기 위한 분출홀이 형성된 합류부를 포함할 수 있다. 상기 수용부의 내부에는 적어도 하나의 상기 세로 격벽이 형성되어 복수의 공간에 상기 약제를 수용할 수 있다.The medicament storage container includes: an accommodating portion for storing the medicament; And a merging portion formed at a lower portion of the accommodating portion to join the medicines and having an ejection hole for delivering the merged medicines to the lower end thereof. At least one of the longitudinal barrier ribs is formed in the accommodating portion to accommodate the medicament in a plurality of spaces.

상기 격벽 높이는 상기 수용부의 높이보다 설정된 길이만큼 낮고, 상기 수용부의 상단에서 상기 설정된 길이만큼의 하부로부터 상기 격벽이 형성될 수 있다.The height of the partition wall may be lower than the height of the receiving portion by a predetermined length, and the partition wall may be formed from a lower portion of the predetermined length at the upper end of the receiving portion.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 약제의 좌우 살포폭을 확장시켜 적은 비행이동횟수로 방제 작업을 수행하면서도, 비행에 따른 약제의 흔들림을 최소화할 수 있도록 약제 수용부를 복수의 공간으로 분할한 구조를 갖는 약제 저장용기를 구비함으로써 안정적이고 효율적인 방제를 수행할 수 있는 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론을 제공할 수 있다.As described above, according to the present invention, the medicine receiving portion is divided into a plurality of spaces so as to minimize the fluctuation of the medicine due to flying while performing the control work with a small number of flying movements by expanding the left and right application width of the medicine. The present invention can provide a control drones having a medicine storage container capable of performing stable and efficient control.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론을 개략적으로 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 메인 바디에서 로터부가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론의 저면 사시도이다.
도 4는 약제 저장부 내에 구비되는 약제 저장용기의 구성을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 도 4에 도시된 약제 저장용기의 평면 형상을 설명하기 위한 평면도이다.
도 6은 도 4에 도시된 약제 저장용기의 측면 형상을 설명하기 위한 측면도이다.
도 7 내지 도 8은 메인 바디가 접혀지는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing a control drones having a medicine storage container according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing a state in which the rotor is separated from the main body shown in FIG. 1. FIG.
3 is a bottom perspective view of a control drones having a medicament storage container according to a preferred embodiment of the present invention shown in FIG.
4 is a perspective view for explaining a configuration of a medicine storage container provided in the medicine storage unit.
5 is a plan view for explaining a planar shape of the medicine storage container shown in FIG.
6 is a side view for explaining a side shape of the medicine storage container shown in FIG.
FIGS. 7 to 8 are perspective views sequentially showing a process of folding the main body.

본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.While the invention is susceptible to various modifications and alternative forms, specific embodiments thereof are shown by way of example in the drawings and will herein be described in detail. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular embodiments, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention.

제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as a second component, and similarly, the second component may also be referred to as a first component. And / or < / RTI > includes any combination of a plurality of related listed items or any of a plurality of related listed items.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. It is to be understood that when an element is referred to as being "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected or connected to the other element, . On the other hand, when an element is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another element, it should be understood that there are no other elements in between.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used in this application is used only to describe a specific embodiment and is not intended to limit the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In this application, the terms "comprises", "having", and the like are intended to specify the presence of stated features, integers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries should be interpreted as having a meaning consistent with the meaning in the context of the relevant art and are to be interpreted in an ideal or overly formal sense unless explicitly defined in the present application Do not.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In order to facilitate the understanding of the present invention, the same reference numerals are used for the same constituent elements in the drawings and redundant explanations for the same constituent elements are omitted.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론을 개략적으로 나타내는 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 메인 바디에서 로터부가 분리된 상태를 개략적으로 나타내는 분리사시도이다.FIG. 1 is a perspective view schematically showing a control drones having a medicine storage container according to a preferred embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view schematically showing a state in which a rotor is separated from a main body shown in FIG. 1 .

도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론은 메인바디(10), 로터부(20), 분사노즐, 약제저장부(40)를 포함하여 이루어진다.1 and 2, a control dron with a medicament storage container according to a preferred embodiment of the present invention includes a main body 10, a rotor 20, a spray nozzle, a medicament storage unit 40, .

먼저, 상기 메인 바디(10)는 상기 메인 바디(10)의 일측에서 타측방향으로 'ㅡ'자 형태로 일정길이로 좌우 연장될 수 있다. 상기 로터부(20)는 상기 메인 바디(10)의 상부에 상기 메인 바디(10)의 일측에서 타측방향으로 일정간격으로 구비되어 상기 메인 바디(10)의 비행이 가능하도록 하게 한다.First, the main body 10 may extend leftward and rightward from the one side of the main body 10 by a predetermined length. The rotor unit 20 is provided at a predetermined interval from one side of the main body 10 to the other side of the main body 10 so that the main body 10 can fly.

도 3은 도 1에 도시된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론의 저면 사시도이다.3 is a bottom perspective view of a control drones having a medicament storage container according to a preferred embodiment of the present invention shown in FIG.

도 3에 도시된 바와 같이, 약제 저장부(40)는 상기 메인 바디(10)의 하부 중심부에 구비될 수 있다. 약제 저장부(40)는 열에 강하고, 가공이 쉬우며, 장시간 햇빛에 노출되더라도 변색이 거의 일어나지 않는 안전한 소재인 폴리에틸렌(PE)재질 등 다양한 재질로 이루어질 수 있다.As shown in FIG. 3, the medicine storage unit 40 may be provided at a lower center of the main body 10. The medicine storage unit 40 may be made of various materials such as polyethylene (PE) material which is strong against heat, easy to process, and safe material in which discoloration hardly occurs even when exposed to sunlight for a long time.

상기 약제저장부(40)의 내부에는 분사 노즐(30)로 공급될 농약 등의 약제가 일정높이로 저장될 수 있다. 상기 약제저장부(40)의 상부 중간부에는 상기 로터부(20)의 구동부재와 펌프로 전원을 공급하기 위한 배터리 등의 전원공급부(411)가 수용되는 수용홈(410)이 형성될 수 있다.The medicament such as pesticide to be supplied to the spray nozzle 30 may be stored in the medicine storage part 40 at a predetermined height. An accommodating groove 410 may be formed at an upper middle part of the medicine storing part 40 to accommodate a driving part of the rotor part 20 and a power supplying part 411 such as a battery for supplying power to the pump .

또한, 상기 약제저장부(40)의 외면에는 상기 약제저장부(40) 내부에 저장된 농약 등의 약제를 강제펌핑하여 호스 등의 연결라인을 통해 상기 분사노즐(30)로 공급하기 위한 펌프(미도시)가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정 구비될 수 있다.A pump (not shown) for forcibly pumping medicines such as pesticides stored in the medicament storage part 40 and supplying the medicine to the spray nozzle 30 through a connection line such as a hose is provided on the outer surface of the medicament storage part 40 Can be fixedly provided in various ways such as bolt fixing.

약제저장부(40)로부터 펌핑되어 전달되는 약제는 메인 바디부의 하부 중심을 따라 형성되어 약제를 전달하는 호스가 구비되며, 분사 노즐(30)이 호스와 연결되도록 등 간격으로 배치될 수 있다. 분사 노즐(30)은 약제를 하부로 분사할 수 있다.The medicament pumped and delivered from the medicament storage part 40 is formed along the lower center of the main body part and has a hose for delivering the medicament. The medicament may be arranged at equal intervals so that the spray nozzle 30 is connected to the hose. The injection nozzle 30 can inject the medicine downward.

한편, 약제저장부(40)의 내부에는 약제를 저장하고 펌프로 전달하는 약제 저장용기가 구비된다. 도 4는 약제 저장부(40) 내에 구비되는 약제 저장용기의 구성을 설명하기 위한 사시도로서, 도 4에 도시된 바와 같이, 약제 저장용기(42)는 수용부(45) 및 합류부(44)를 포함할 수 있다.Meanwhile, the medicine storage part 40 is provided with a medicine storage container for storing the medicine and delivering it to the pump. 4 is a perspective view for explaining the structure of the medicine storage container provided in the medicine storage part 40. The medicine storage container 42 is provided with a receiving part 45 and a merging part 44, . ≪ / RTI >

도 5는 도 4에 도시된 약제 저장용기(42)의 평면 형상을 도시하는 평면도이고, 도 6은 도 4에 도시된 약제 저장용기(42)의 측면 형성을 도시하는 측면도이다.Fig. 5 is a plan view showing the planar shape of the medicine storage container 42 shown in Fig. 4, and Fig. 6 is a side view showing the side formation of the medicine storage container 42 shown in Fig.

도 4 내지 도 6을 참조하면, 수용부(45)는 약제를 저장할 수 있다. 상기 수용부(45)의 내부에는 적어도 하나의 세로 격벽(46)이 형성되어, 복수의 공간에 상기 약제를 수용하도록 구성될 수 있다.4 to 6, the receiving portion 45 can store medicines. At least one vertical partition wall 46 may be formed in the accommodating portion 45 to accommodate the medicament in a plurality of spaces.

상기 격벽(46)의 높이는 수용부의 높이보다 설정된 길이(47)만큼 낮도록 마진을 두고, 상기 수용부(45)의 상단에서 상기 설정된 길이(47)만큼의 하부로부터 격벽(46)이 형성될 수 있다. 이와 같은 길이의 마진은 사용자가 약제를 약제 저장용기(42)로 부을 때 격벽에 의하여 약제가 넘치지 않도록 하는 역할을 수행할 수 있다.The height of the partition 46 may be set to be a length 47 smaller than the height of the receiving portion and a partition 46 may be formed from the bottom of the receiving portion 45 by the predetermined length 47 have. The margin of such a length may serve to prevent the medicine from overflowing due to the partition when the user pours the medicine into the medicine storage container 42.

상기 합류부(44)는 수용부의 하부에 형성되며, 하단에는 합류부(44)에 의하여 수용부(45)의 다수 개의 공간으로부터 합류된 약제를 펌프로 공급하기 위한 분출홀(43)이 형성될 수 있다. 합류부(44)는 중력에 의하여 약제를 분출홀로 유도하여 펌프로 분출할 수 있도록 경사진 형상으로 구현될 수 있다.The merging portion 44 is formed at a lower portion of the receiving portion and a jetting hole 43 for supplying the merged medicament from the plurality of spaces of the receiving portion 45 with the pump is formed by the merging portion 44 at the lower end . The confluent portion 44 can be formed in an inclined shape so that the drug can be guided to the ejection hole by gravity and ejected by the pump.

따라서, 이러한 약제 저장용기(42)의 구조에 따르면 약제가 분할된 다수 개의 공간에 수용되므로, 비행 시에 약제의 흔들림을 격벽이 막아주는 역할을 하여 약제의 쏠림과 같은 흔들림을 방지할 수 있다. 따라서 안정적인 비행이 가능하여 조작 불량, 방제 시간 지연, 에러 발생 등을 방지할 수 있게 된다. Therefore, according to the structure of the medicine storage container 42, since the medicament is accommodated in a plurality of divided spaces, the partition walls prevent the medicines from shaking during flight, and thus the medicines can be prevented from being shaken as the medicines are squeezed. Therefore, stable flight can be performed, and it is possible to prevent operation failure, control time delay, error occurrence, and the like.

또한, 수용부(45) 내에 형성되는 격벽(46)과의 마진(47)에 따라 약제를 약제 저장용기(42)에 부을 때 약제의 넘침을 방지할 수 있어, 농약의 불필요한 낭비를 방지할 수도 있다.It is also possible to prevent overflow of the medicine when the medicine is poured into the medicine storage container 42 in accordance with the margin 47 with the partition wall 46 formed in the accommodation portion 45 and to prevent unnecessary waste of the pesticide have.

도 7 내지 도 8은 메인 바디(10)가 접혀지는 과정을 순차적으로 나타내는 사시도이다.7 to 8 are perspective views sequentially showing a process of folding the main body 10.

도 7 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 메인 바디(10)가 작업자 등에 의해 반으로 접혀지는 접이식 구조로 이루어질 수 있도록 상기 메인 바디(10)의 중간부 하부에 힌지결합부(50)가 구비될 수 있다.As shown in FIGS. 7 to 8, the main body 10 is hinge-coupled to the lower portion of the main body 10 so that the main body 10 can be folded in half by an operator or the like. .

그리고, 상기 메인 바디(10)의 중간부 상부에는 반으로 접혀진 상기 메인바디(10)가 작업자 등에 의해 다시 'ㅡ'형태로 펼쳐진 상태를 유지시키기 위한 펼침유지부재(60)가 구비될 수 있다.The main body 10 may be provided with an unfolded holding member 60 for holding the main body 10 folded in half by an operator or the like.

상기 펼침유지부재(60)로 국내공개실용신안공보 공개번호 20-2012-0008344호로 공지된 도어용 손잡이로 사용 가능한 파스너 핸들을 사용할 수 있겠으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니며 상기 메인바디(10)의 펼쳐진 상태를 유지시킬 수 있는 것이라면 모두 사용할 수 있다.As the unfolded holding member 60, a fastener handle that can be used as a handle for a door, which is well known in the Korean Unexamined Utility Model Publication No. 20-2012-0008344, may be used, but the present invention is not limited thereto. Anything that can keep the unfolded state available.

다음으로, 접이식 구조의 상기 메인 바디(10)의 중간부에 구비되는 힌지결합부(50)로 인해 접이식 구조의 상기 메인 바디(10)의 중간부위가 취약해질 수 있음으로, 도 2에서 보는 바와 같이 접이식 구조의 상기 메인 바디(10)의 취약한 중간부위를 보강하기 위한 보강캡(70)이 구비될 수도 있다.Next, the middle portion of the main body 10 of the foldable structure may be made fragile by the hinge coupling portion 50 provided at the middle portion of the main body 10 of the foldable structure, A reinforcing cap 70 for reinforcing the fragile intermediate portion of the main body 10 of the foldable structure may be provided.

상기 보강캡(70)의 내측에 접이식 구조의 상기 메인 바디(10)의 중간부가 수용된 상태로 상기 보강캡(70)은 상기 메인 바디(10)의 중간부에 볼트고정 등 다양한 방식으로 구비될 수 있고, 상기 보강캡(70)의 하부에 상기 약제 저장부(40)의 상부가 볼트고정 등 다양한 방식으로 고정될 수 있다.The reinforcing cap 70 may be provided in various ways such as bolt fixing to the middle portion of the main body 10 in a state where the middle portion of the main body 10 of the folding structure is accommodated inside the reinforcing cap 70 And the upper part of the medicine storage part 40 may be fixed to the lower part of the reinforcing cap 70 in various manners such as fixing bolts.

이상 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 예시하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 기술적 사항 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and detail may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood that the invention may be practiced otherwise than as described herein. Accordingly, modifications of the embodiments of the present invention will not depart from the scope of the present invention.

10 : 메인 바디
20 : 로터부
30 : 분사 노즐
40 : 약제 저장부
42 : 약제 저장용기
43 : 분출홀
44 : 합류부
45 : 수용부
46 : 격벽10: Main body
20:
30: injection nozzle
40: drug reservoir
42: drug storage container
43: Spout hole
44:
45:
46:

Claims (3)

일측에서 타측 방향으로 일정 길이로 좌우 연장되는 메인 바디;
상기 메인 바디의 상부에 일정 간격으로 구비되어 상기 메인 바디의 비행을 가능하게 하는 다수 개의 로터부;
상기 메인 바디의 하부에 일정 간격으로 구비되어 약제를 공급받아 분사하는 다수 개의 분사 노즐; 및
상기 메인 바디의 하부에 구비되고, 내부에 상기 분사 노즐로 공급하기 위한 약제가 저장되되 적어도 하나의 세로 격벽에 의하여 분리된 다수의 공간에 상기 약제가 저장되는 약제 저장용기를 포함하는 약제 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론.
A main body extending left and right at a predetermined length from one side to the other side;
A plurality of rotor units arranged at an upper portion of the main body to allow the main body to fly;
A plurality of spray nozzles provided at a predetermined interval in a lower portion of the main body to receive and spray medicines; And
And a medicament reservoir provided in the lower part of the main body for storing medicines to be supplied to the spray nozzles and storing the medicines in a plurality of spaces separated by at least one longitudinal partition wall Wherein the medicament storage container is provided with a drip tray.
제 1 항에 있어서, 상기 약제 저장용기는,
약제를 저장하는 수용부;
상기 수용부의 하부에 형성되어 상기 약제를 합류시키고, 하단에는 펌프로 상기 합류된 약제를 전달하기 위한 분출홀이 형성된 합류부를 포함하고,
상기 수용부의 내부에는 적어도 하나의 상기 세로 격벽이 형성되어 복수의 공간에 상기 약제를 수용하는 것을 특징으로 하는 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론.
The medicine storage container according to claim 1,
A receiving part for storing the medicine;
And a merging portion formed at a lower portion of the accommodating portion and joining the medicines and having an ejection hole for delivering the merged medicament to the lower end thereof,
Wherein at least one of the longitudinal partition walls is formed in the accommodating portion to accommodate the medicament in a plurality of spaces.
제 2 항에 있어서, 상기 격벽 높이는 상기 수용부의 높이보다 설정된 길이만큼 낮고, 상기 수용부의 상단에서 상기 설정된 길이만큼의 하부로부터 상기 격벽이 형성되는 것을 특징으로 하는 약제 저장용기를 구비하는 방제용 드론.The control drones according to claim 2, wherein the height of the partition wall is lower than the height of the receiving portion by a predetermined length, and the partition wall is formed from a lower portion of the predetermined length at the upper end of the receiving portion.
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