KR20180069171A - 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법 - Google Patents

고속철도차량용 공기제동장치 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20180069171A
KR20180069171A KR1020160170260A KR20160170260A KR20180069171A KR 20180069171 A KR20180069171 A KR 20180069171A KR 1020160170260 A KR1020160170260 A KR 1020160170260A KR 20160170260 A KR20160170260 A KR 20160170260A KR 20180069171 A KR20180069171 A KR 20180069171A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
braking
controller
bogie
control panel
pneumatic
Prior art date
Application number
KR1020160170260A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101884093B1 (ko
Inventor
김규태
Original Assignee
현대로템 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대로템 주식회사 filed Critical 현대로템 주식회사
Priority to KR1020160170260A priority Critical patent/KR101884093B1/ko
Publication of KR20180069171A publication Critical patent/KR20180069171A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101884093B1 publication Critical patent/KR101884093B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
    • B61H13/20—Transmitting mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61H—BRAKES OR OTHER RETARDING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR RAIL VEHICLES; ARRANGEMENT OR DISPOSITION THEREOF IN RAIL VEHICLES
    • B61H13/00—Actuating rail vehicle brakes
    • B61H13/34—Details
    • B61H13/38—Suspension of transmitting mechanisms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/009—On-board display devices

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법에 관한 것으로서, 특히 대차 제어를 위한 공압을 백업(Back-up) 제어 가능하도록 하여 제동력 손실 없이 운행 가능하도록 하는 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법에 관한 것이다. 구성은 고속철도차량 공기제동장치 제어방법에 있어서, (a) 각 대차에 설치된 제어기 또는 제동제어패널의 고장 여부를 확인하는 단계와; (b) 상기 (a) 단계에서 제어기 또는 제동제어패널의 고장발생으로 제동압력 생성이 불가능할 경우 1대의 대차에 구비된 복수 개의 제어기 및 제동제어패널, 또는 1대의 제어기 및 제동제어패널이 구비된 대차와 대차 사이를 연결하는 공압 라인에는 공압 백업 라인과 공압(유체)의 흐름과 차단을 행하는 밸브를 형성하고, 상기 밸브를 제어하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

고속철도차량용 공기제동장치 제어방법{Air brake apparatus control methods for highspeed railway}
본 발명은 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법에 관한 것으로서, 특히 대차 제어를 위한 공압을 백업(Back-up) 제어 가능하도록 하여 제동력 손실 없이 운행 가능하도록 하는 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 고속철도차량에는 주행시 돌발 상황이나 비상정지가 필요할 경우 원활한 운행을 위한 제동장치 제어방법이 사용되고 있다.
그리고 이러한 고속철도차량의 제동장치는 제동지령이 압축된 공기 형태로 배관을 따라 전달되는 순수 공기제동장치가 사용된다.
또, 이러한 공기제동장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 각 대차(100) 별로 제어하기 위해 1대의 대차(100)에 복수 개의 제어기(111)와 제동제어패널(112) 및 1대의 대차(100)에 1개의 제어기(111)와 제동제어패널(112)로 이루어지는 공기 제동장치(110)가 설치되고, 상기 공기제동장치(110)의 공압 제어를 위해 공압 라인(120)과 전자제어장치(130)가 세트(set)로 형성된다.
그러나 이와 같은 종래의 고속철도차량용 공기제동장치(110)의 제어방법은 차량운행시 차량을 정차하기 위해 상시 사용하는 제동으로 비상제동 전까지의 상용제동(Service Brake) 중에는 부족한 제동력을 채워줄 수 있도록 제어 가능하지만 최대 제동력을 써야 하는 전제동(Full Service Brake) 시에는 제동력을 끌어다 쓸 수 있는 제동력이 없기 때문에 대차(100)의 차단시에는 제동력 부재가 발생하게 되는 문제점이 있었다.
또, 1대의 대차(100)가 고장이 발생하게 되면 부족한 제동력이 발생 되므로 비상시를 대비하여 최대 속도로 달릴 수가 없으며 대차(100)가 2대 이상 고장이 계속된다면 속도제한을 두고 운행하여야 하며, 고속선로에 투입되는 철도차량은 300㎞/h 운행이 불가할 경우에는 따라오는 고속철도차량의 속도 때문에 고속선로 운행 자체가 불가능하여 운행이 중지되는 경우가 발생하는 등의 문제점이 있다.
공개특허 10-2009-0132135
이에 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 제어기 또는 제동제어패널의 고장 발생시에도 대차를 차단하지 않고 제동거리를 확보하여 고속철도차량의 정상 운행을 원활하게 이루도록 하는 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 고속철도차량 공기제동장치 제어방법에 있어서, (a) 각 대차에 설치된 제어기 또는 제동제어패널의 고장 여부를 확인하는 단계와; (b) 상기 (a) 단계에서 제어기 또는 제동제어패널의 고장발생으로 제동압력 생성이 불가능할 경우 1대의 대차에 구비된 복수 개의 제어기 및 제동제어패널, 또는 1대의 제어기 및 제동제어패널이 구비된 대차와 대차 사이를 연결하는 공압 라인에는 공압 백업 라인과 공압(유체)의 흐름과 차단을 행하는 밸브를 형성하고, 상기 밸브를 제어하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 (a) 단계에서 제어기 또는 제동제어패널의 고장 여부의 확인은 승무원이 운전실에 구비되는 열차종합관리장치(TCMS : Train Control & Monitoring System)의 화면에 현시(現示) 되는 것을 통해 확인하거나 또는 각 대차에 설치된 제어기 간의 CAN 통신(Controller Area Network)에 의해 확인할 수 있는 것을 특징으로 한다.
상기 (b) 단계에서 1대의 대차에 구비된 복수 개의 제어기 및 제동제어패널의 공압 라인과, 각 대차에 구비된 제어기 및 제동제어패널의 공압 라인 사이에는 공압 백업(Back-Up) 제어할 수 있도록 복수 개의 공압 백업 라인이 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 (b) 단계에서 밸브의 제어는 평상시에는 이웃하는 제어기 또는 제동제어패널로 진행하는 유체의 흐름을 차단하도록 폐쇄하고, 각 대차에 구비된 제어기 또는 제동제어패널의 고장 시에는 고장이 발생한 대차의 제어기 또는 제동제어패널로 유체가 흐르도록 개방하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 공압을 백업(Back-up) 제어 가능하도록 하여 제어기 또는 제동제어패널의 고장 발생시에도 대차를 차단하지 않고 제동거리를 확보할 수 있도록 함으로써, 속도 제한을 두지 않고 고속철도차량을 정상 운행할 수 있으므로 고속철도차량의 운행을 효율적으로 이룰 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래 고속철도차량의 공기제동장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고속철도차량용 공기제동장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법을 개략적으로 나타낸 순서도 이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 고속철도차량용 대차 중, 중간 대차의 제어기 고장으로 인해 공압 백업 라인을 통해 이웃 대차에서 공압을 공급하여 이동하는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 본 발명에 따른 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 구체적으로 설명한다.
여기서, 하기의 모든 도면에서 동일한 기능을 갖는 구성요소는 동일한 참조부호를 사용하여 반복적인 설명은 생략하며, 아울러 후술 되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이것은 고유의 통용되는 의미로 해석되어야 함을 명시한다.
도 1 내지, 도 4에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 고속철도차량 공기제동장치 제어방법은 (a) 공기제동장치(210)를 구성하는 제어기(211) 또는 제동제어패널(212)의 고장 여부를 확인하는 단계(S10)와, (b) 제어기(211) 또는 제동제어패널(212)의 고장발생으로 제동압력 생성이 불가능할 경우 1대의 대차(200)에 구비된 복수 개의 제어기(211) 및 제동제어패널(212), 또는 제어기(211) 및 제동제어패널(212)이 구비된 대차(200)와 대차(200) 사이에 공압 백업 라인(230)과 공압(유체)의 흐름과 차단을 행하는 밸브(cock)(231)를 형성하고, 상기 밸브(231)를 제어하는 단계(S20)로 대별되어 이루어진다.
상기 (a) 단계는 고속철도차량의 운행시 각 대차(200)에 설치된 공기제동장치(210)를 구성하는 제어기(211) 또는 제동제어패널(212)의 고장 여부를 확인한다. (S10)
여기서, 상기 고속철도차량의 운행시 각 대차(200)에 설치된 제어기(211) 또는 제동제어패널(212)의 고장이 발생할 경우, 승무원이 운전실에 구비되는 열차종합관리장치(TCMS : Train Control & Monitoring System)의 화면에 현시(現示) 되는 것을 통해 확인할 수 있다.
또, 다른 방식으로는 각 대차(200)에 설치된 공기제동장치(210)의 제어기(211) 간의 CAN 통신(Controller Area Network : 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다.)에 의해 이웃 제어기(211)의 고장 여부를 확인할 수 있다.
예컨대, 각 대차(200)에 설치된 제어기(211) 간의 CAN 통신이 원활할 경우에는 고장이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 제어기(211) 간의 CAN 통신이 원활하지 않은 경우에는 이웃하는 제어기(211)에 고장이 발생한 것으로 판단한다.
상기 (b) 단계는 상기 (a) 단계에서 공기제동장치(210)를 구성하는 제어기(211) 또는 제동제어패널(212)의 고장발생으로 제동압력 생성이 불가능할 경우 1대의 대차(200)에 구비된 복수 개의 제어기(211) 및 제동제어패널(212), 또는 1대의 제어기(211) 및 제동제어패널(212)이 구비된 대차(200)와 대차(200) 사이를 연결하는 공압 라인(220)에는 공압 백업 라인(230)과 공압(유체)의 흐름과 차단을 행하는 밸브(cock)(231)를 형성하고, 상기 밸브(231)를 제어한다. (S20)
여기서, 상기 1대의 대차(200)에 구비된 복수 개의 제어기(211) 및 제동제어패널(212)의 공압 라인(220)과, 각 대차(200)에 구비된 제어기(211) 및 제동제어패널(212)의 공압 라인(220) 사이에는 제동거리 및 고속철도차량의 정상 운행을 위한 공압 백업(Back-Up)을 제어할 수 있도록 복수 개의 공압 백업 라인(230)과 상기 공압 백업 라인(230)의 일 측에 공압(유체)의 흐름을 개폐하기 위한 밸브(cock)(231)가 형성된다. 그리고 상기 공기제동장치(210)의 공압 제어를 위해 전자제어장치(240)가 세트(set)로 형성된다.
이러한 구성에 의해 통상적인 상기 고속철도차량의 운행시 상기 밸브(231)를 차단한 상태에서 운행을 지속하게 된다.
그러나 상기 (a) 단계에서 각 대차(200)에 구비된 제어기(211) 또는 제동제어패널(212)에 고장 발생을 확인하게 되면 상용제동제어가 불가능하기 때문에 고장이 발생한 대차(200)의 제어기(211)를 차단해야 할 경우가 발생하게 된다.
이때, 상기 밸브(231)를 개방하여 제어기(211) 또는 제동제어패널(212)의 고장이 발생하지 않은 대차(200)의 제동압력(brake pressure) 즉, 공압(유체)의 흐름이 고장이 발생한 대차(200)로 유입되도록 한다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 고속철도차량용 공기제어장치 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 본 발명에 따른 공기제어장치(210)가 구비된 고속철도차량의 운행시 승무원은 운전실에 구비되는 열차종합관리장치(TCMS : Train Control & Monitoring System)의 화면에 현시(現示) 되는 것을 통해 제어기(211) 또는 제동제어패널(212)의 고장 여부를 확인하거나, 각 대차(200)에 설치된 공기제동장치(210)의 제어기(211) 간의 CAN 통신(Controller Area Network)에 의해 이웃 제어기(211)의 고장 여부를 확인한다.
이때, 도 4에 도시된 바와 같이 예컨대, 중간에 위치하는 대차(200)의 제어기(211) 또는 제동제어패널(212)의 고장일 경우, 수동 또는 자동 제어를 통해 상기 중간 대차(200)에 이웃하는 대차(200)의 밸브(231)를 개방토록 한다.
이와 동시에 상기 밸브(231)의 개방동작에 연동하여 공압은 백업 라인(230)을 통해 제어기(211) 또는 제동제어패널(212)의 고장이 발생한 대차(200)의 각 차축으로 유입되어 부족한 제동력을 발휘할 수 있게 된다.
따라서, 상기 공기제동장치(210)를 구성하는 제어기(211) 또는 제동제어패널(212)의 고장이 발생한 대차(200)의 백업 제어가 가능함으로써 대차(200)를 차단하지 않고 제동거리를 확보할 수 있으므로 속도제한을 두지 않고 고속철도차량의 제동력 손실 없이 정상 운행이 가능하도록 할 수 있는 것이다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지로 치환, 변형 및 균등한 타 실시 예로의 변경이 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 명백할 것이다.
200 : 대차 210 : 공기제동장치
211 : 제어기 212 : 제동제어패널
220 : 공압 라인 230 : 공압 백업 라인
231 : 밸브(Cock) 240 : 전자제어장치

Claims (4)

  1. 고속철도차량 공기제동장치 제어방법에 있어서,
    (a) 각 대차에 설치된 제어기 또는 제동제어패널의 고장 여부를 확인하는 단계와;
    (b) 상기 (a) 단계에서 제어기 또는 제동제어패널의 고장발생으로 제동압력 생성이 불가능할 경우 1대의 대차에 구비된 복수 개의 제어기 및 제동제어패널, 또는 1대의 제어기 및 제동제어패널이 구비된 대차와 대차 사이를 연결하는 공압 라인에는 공압 백업 라인과 공압(유체)의 흐름과 차단을 행하는 밸브를 형성하고, 상기 밸브를 제어하는 단계; 를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 고속철도차량 공기제동장치 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 (a) 단계에서 제어기 또는 제동제어패널의 고장 여부의 확인은 승무원이 운전실에 구비되는 열차종합관리장치(TCMS : Train Control & Monitoring System)의 화면에 현시(現示) 되는 것을 통해 확인하거나 또는 각 대차에 설치된 제어기 간의 CAN 통신(Controller Area Network)에 의해 확인할 수 있는 것을 특징으로 하는 고속철도차량 공기제동장치 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서 1대의 대차에 구비된 복수 개의 제어기 및 제동제어패널의 공압 라인과, 각 대차에 구비된 제어기 및 제동제어패널의 공압 라인 사이에는 공압 백업(Back-Up) 제어할 수 있도록 복수 개의 공압 백업 라인이 형성되는 것을 특징으로 하는 고속철도차량 공기제동장치 제어방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 (b) 단계에서 밸브의 제어는 평상시에는 이웃하는 제어기 또는 제동제어패널로 진행하는 유체의 흐름을 차단하도록 폐쇄하고, 각 대차에 구비된 제어기 또는 제동제어패널의 고장 시에는 고장이 발생한 대차의 제어기 또는 제동제어패널로 유체가 흐르도록 개방하는 것을 특징으로 하는 고속철도차량 공기제동장치 제어방법.
KR1020160170260A 2016-12-14 2016-12-14 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법 KR101884093B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160170260A KR101884093B1 (ko) 2016-12-14 2016-12-14 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160170260A KR101884093B1 (ko) 2016-12-14 2016-12-14 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180069171A true KR20180069171A (ko) 2018-06-25
KR101884093B1 KR101884093B1 (ko) 2018-08-01

Family

ID=62805914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160170260A KR101884093B1 (ko) 2016-12-14 2016-12-14 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101884093B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110979393A (zh) * 2019-12-14 2020-04-10 中车大连电力牵引研发中心有限公司 一种应用于地铁列车的可编程逻辑控制系统
CN114852137A (zh) * 2021-01-20 2022-08-05 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） 高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法和系统

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090132135A (ko) 2008-06-20 2009-12-30 한국철도기술연구원 철도차량의 대차단위 제동시스템
KR101452990B1 (ko) * 2013-09-13 2014-10-22 부산교통공사 철도차량용 브레이크 강제완해장치
KR20160012124A (ko) * 2013-05-22 2016-02-02 웹텍 홀딩 코포레이션 열적으로 최적화된 철도 차량 브레이크 시스템

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20090132135A (ko) 2008-06-20 2009-12-30 한국철도기술연구원 철도차량의 대차단위 제동시스템
KR20160012124A (ko) * 2013-05-22 2016-02-02 웹텍 홀딩 코포레이션 열적으로 최적화된 철도 차량 브레이크 시스템
KR101452990B1 (ko) * 2013-09-13 2014-10-22 부산교통공사 철도차량용 브레이크 강제완해장치

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110979393A (zh) * 2019-12-14 2020-04-10 中车大连电力牵引研发中心有限公司 一种应用于地铁列车的可编程逻辑控制系统
CN114852137A (zh) * 2021-01-20 2022-08-05 中国航天科工飞航技术研究院（中国航天海鹰机电技术研究院） 高速磁悬浮列车分区交接故障制动方法和系统

Also Published As

Publication number Publication date
KR101884093B1 (ko) 2018-08-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10370016B2 (en) Method and device for carrying out a test process relating to a rail vehicle
US8190311B2 (en) Adaptive brake scheme during a locomotive distributed power communication loss
EP1531109B1 (en) Electronic braking control for a locomotive
US7703860B2 (en) Remote control brake system and manifold
CN102951173B (zh) 一种轨道车辆制动系统紧急制动装置及其制动方法
KR101884093B1 (ko) 고속철도차량용 공기제동장치 제어방법
CN103434504A (zh) 空气备用制动系统及制动方法
CN108482416A (zh) Jz-7型空气制动机电控比例阀闭环无级制动装置
KR101958836B1 (ko) 철도 차량용 브레이크 작동 장치
DE60211378T2 (de) Fehlerkontrolle eines absperrventils in einer bremsleitung einer lokomotive
CN112829733A (zh) 紧急制动的控制装置、紧急制动系统及轨道车辆
CN102177060A (zh) 站台门的控制
US8483894B2 (en) ECP terminal mode operation
US5592384A (en) Railway brake system tester
US20180057026A1 (en) Deadhead return control system for a locomotive or a control car similar to a locomotive
US6249722B1 (en) Method of controlling brake pipe pressure
CN114572174B (zh) 用于轨道车的制动控制系统
CN112996701A (zh) 车辆制动系统
WO2023279659A1 (zh) 列车空气制动力补偿方法、系统及轨道交通车辆
CN111824202B (zh) 机车制动系统
CN207984870U (zh) Jz-7型空气制动机电控比例阀闭环无级制动装置
CN115009246B (zh) 适配既有轨道工程车制动系统的微机控制空气制动装置
US10272894B2 (en) Control valve and method for operating a control valve for a rail car brake system
CN105128835A (zh) 一种客车手刹应急解除系统及其解除方法
US20040104311A1 (en) System to provide enhanced security and control of locomotives and trains

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant