KR20180068213A - 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치 - Google Patents

마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20180068213A
KR20180068213A KR1020160169893A KR20160169893A KR20180068213A KR 20180068213 A KR20180068213 A KR 20180068213A KR 1020160169893 A KR1020160169893 A KR 1020160169893A KR 20160169893 A KR20160169893 A KR 20160169893A KR 20180068213 A KR20180068213 A KR 20180068213A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
fuel system
engine
gdi
controlling
controller
Prior art date
Application number
KR1020160169893A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102359915B1 (ko
Inventor
김영민
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020160169893A priority Critical patent/KR102359915B1/ko
Publication of KR20180068213A publication Critical patent/KR20180068213A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102359915B1 publication Critical patent/KR102359915B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/029—Adapting to failures or work around with other constraints, e.g. circumvention by avoiding use of failed parts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/02—Ensuring safety in case of control system failures, e.g. by diagnosing, circumventing or fixing failures
    • B60W50/0205—Diagnosing or detecting failures; Failure detection models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/3809—Common rail control systems
    • F02D41/3818—Common rail control systems for petrol engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
    • F02D41/40—Controlling fuel injection of the high pressure type with means for controlling injection timing or duration
    • F02D41/402—Multiple injections
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/13—Mileage
    • B60W2530/145—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/15—Failure diagnostics
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems

Abstract

마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 제어기가 엔진에 연료를 공급하는 MPI(multi-point injection) 연료 시스템이 작동되도록 제어하는 단계와, MPI연료 시스템이 작동된 후 엔진의 회전수가 기준 속도 이상일 때, 제어기가 엔진에 연료를 공급하는 연료 시스템을 GDI(gasoline direct injection) 연료 시스템으로 전환되도록 제어하는 단계와, 제어기가 GDI 연료 시스템이 고장인 지 여부를 판단하는 단계와, GDI 연료 시스템이 고장인 것으로 판단될 때, 제어기가 엔진에 연료를 공급하는 연료 시스템을 MPI연료 시스템으로 전환되도록 제어하는 단계를 포함한다.

Description

마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치{METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING MILD HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 마일드 하이브리드 차량에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 하이브리드 차량(hybrid electric vehicle)은 내연기관(internal combustion engine)과 배터리 전원을 함께 사용한다. 즉, 하이브리드 차량은 내연기관의 동력과 모터의 동력을 효율적으로 조합하여 사용한다.
하이브리드 차량은 엔진과 모터의 파워 분담비에 따라 마일드(mild) 타입과 하드(hard) 타입으로 구분할 수 있다. 마일드 타입의 하이브리드 차량(이하, 마일드 하이브리드 차량이라 한다)은 알터네이터 대신에 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기(mild hybrid starter & generator; MHSG)가 구비된다. 하드 타입의 하이브리드 차량은 엔진을 시동하거나 상기 엔진의 출력에 의해 발전하는 시동 발전기와 차량을 구동하는 구동 모터가 각각 별도로 구비된다.
마일드 하이브리드 차량은 MHSG의 토크만으로 차량을 구동시키는 주행 모드는 없지만, MHSG를 이용하여 주행 상태에 따라 엔진 토크를 보조할 수 있으며, 회생제동을 통해 배터리(예를 들어, 48 V 배터리)를 충전할 수 있다. 이에 따라, 마일드 하이브리드 차량의 연비가 향상될 수 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명이 해결하려는 기술적 과제(목적)는 마일드 하이브리드 차량(또는 MHSG(Mild Hybrid Starter & Generator)을 포함하는 차량)의 GDI(gasoline direct injection) 연료 시스템이 고장날 경우 MPI(multi-point injection) 연료 시스템으로 전환하여 운전자가 제한 없이 차량을 운행하도록 할 수 있는, 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치를 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결(달성)하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 제어기가 엔진에 연료를 공급하는 MPI(multi-point injection) 연료 시스템이 작동되도록 제어하는 단계와, 상기 MPI연료 시스템이 작동된 후 상기 엔진의 회전수가 기준 속도 이상일 때, 상기 제어기가 상기 엔진에 연료를 공급하는 연료 시스템을 GDI(gasoline direct injection) 연료 시스템으로 전환되도록 제어하는 단계와, 상기 제어기가 상기 GDI 연료 시스템이 고장인 지 여부를 판단하는 단계와, 상기 GDI 연료 시스템이 고장인 것으로 판단될 때, 상기 제어기가 상기 엔진에 연료를 공급하는 연료 시스템을 상기 MPI연료 시스템으로 전환되도록 제어하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 상기 제어기가 상기 MPI연료 시스템으로 전환되도록 제어하기 전에, 상기 GDI 연료 시스템이 고장인 것으로 판단될 때, 상기 GDI 연료 시스템의 고장 유지 시간이 기준 시간을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 상기 고장 유지 시간이 상기 기준 시간을 초과할 때, 상기 제어기는 상기 엔진에 설치되는 경고등이 점등되도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은, 상기 고장 유지 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 지 여부가 판단되기 전에, 상기 제어기는 상기 GDI 연료 시스템의 고장에 따라 감소된 상기 엔진의 토크만큼 MHSG(mild hybrid starter & generator)가 상기 엔진의 토크를 보조하도록 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치는, 엔진에 연료를 공급하는 MPI(multi-point injection) 연료 시스템; 상기 MPI연료 시스템이 작동된 후 상기 엔진의 회전수가 기준 속도 이상일 때, 상기 엔진에 연료를 공급하는 GDI(gasoline direct injection) 연료 시스템; 및 상기 GDI 연료 시스템이 고장인 지 여부를 판단하는 제어기;를 포함하며, 상기 GDI 연료 시스템이 고장인 것으로 판단될 때, 상기 제어기는 상기 엔진에 연료를 공급하는 연료 시스템을 상기 MPI연료 시스템으로 전환되도록 제어할 수 있다.
전술한 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치는, MPI(multi-point injection) 연료 시스템 및 GDI(gasoline direct injection) 연료 시스템 중 현재 사용하고 있는 연료 시스템의 관련 부품이 고장 날 경우, MPI(multi-point injection) 연료 시스템으로 전환하여 운전자가 제한 없이 차량을 운행하도록 차량을 제어할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예는 연료 시스템의 고장 시 발생될 수 있는 차량(또는 엔진)의 아이들(idle) 상태 시 엔진의 RPM(revolutions per minute)이 상향으로 제어되는 것을 정상 RPM 으로 제어함으로써 차량의 연비를 개선시킬 수 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 사용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여, 각 도면의 간단한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법이 적용되는 MPI(multi-point injection) 연료 시스템 및 GDI(gasoline direct injection) 연료 시스템을 설명하는 도면(사시도)이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법이 적용되는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치를 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다.
본 발명, 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는, 본 발명의 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용이 참조되어야 한다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하는 것에 의해, 본 발명을 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 구성 요소를 나타낼 수 있다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 이 명세서에서, “포함하다” 또는 “가지다” 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 구성요소를 사이에 두고 "전기적 또는 기계적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자(통상의 기술자)에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
최근, MPI 연료 시스템 및 GDI 연료 시스템을 동시에 적용(사용)하는 MHSG 차량(MHSG 를 포함하는 차량 또는 마일드 하이브리드 차량)이 개발되고 있다.
관련 기술에 따르면, 가솔린 엔진에 연결된 MPI 연료 시스템 및 GDI 연료 시스템에서, GDI 연료 시스템의 사용 중 연료 시스템의 부품의 고장이 발생할 경우 엔진의 토크와 출력(또는 파워(power))이 제한되어 Limp home(비상운전) 제어가 수행되기 때문에, 운전자 입장에서는 차속 제한 등 운전 제한을 받게 된다.
부연하여 설명하면, 엔진(또는 마일드 하이브리드 차량)의 시동 시 MPI 연료 시스템이 사용될 수 있다. 시동 후 엔진의 회전수가 1500 RPM(revolutions per minute) 상승 시, 연료 시스템은 GDI 연료 시스템으로 전환될 수 있다. 전환 후, GDI 연료 시스템에 관련된 부품(예, 고압펌프 또는 고압 인젝터)의 고장 발생 시, 엔진의 토크 및 출력 제한으로 차량을 위한 림프 홈(limp-home) 제어가 수행된다. 림프 홈(limp-home) 제어(또는 고장 시 안전 주행 제어)가 수행될 때, 차속은 60~80 KPH(kilometers per hour) 이하로 제한되고 엔진의 RPM이 제한될 수 있다
즉, 차량의 주행 중 연료 부품 고장 시 토크 및 출력 제한으로 limp-home 제어로 차량 운전(주행)의 제한이 발생될 수 있다. 또한 아이들 시(아이들(Idle) 상태)에도 엔진의 RPM 이 1500~2000 rpm 으로 제어될 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법이 적용되는 MPI(multi-point injection) 연료 시스템 및 GDI(gasoline direct injection) 연료 시스템을 설명하는 도면(사시도)이다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법이 적용되는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치를 설명하는 블락 다이어그램(block diagram)이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 상기 마일드 하이브리드 차량은 MPI 인젝터 레일 어셈블리(injector rail assembly)(105)를 포함하는 MPI연료 시스템(210), 및 GDI 인젝터 레일 어셈블리(120)와 GDI 고압 펌프(115)와 GDI 인젝터 레일 어셈블리(120)와 GDI 고압 펌프(115)를 연결하는 고압 파이프(110)를 포함하는 GDI 연료 시스템(215)을 포함한다.
마일드 하이브리드 차량에 포함된 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치는 엔진(205)을 제어하는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함하는 제어기(200), 엔진(205), 엔진(205)에 연결된 흡기 매니폴드(intake manifold)나 실린더 헤드 흡기 포트(intake port)에 연료(예, 가솔린)를 공급하는 MPI연료 시스템(210), 및 엔진(205)의 실린더(엔진의 연소실)에 연료를 공급하는 GDI 연료 시스템(215)을 포함할 수 있다.
48V MHSG 시스템과 같은 상기 마일드 하이브리드 차량에서, 알터네이터(alternator)가 MHSG(Mild Hybrid Starter & Generator)로 대체되고 추가의 48V 배터리(메인 배터리) 및 LDC(Low Voltage DC/DC Converter)가 적용될 수 있다. MHSG는 변속기를 통해 구동 휠(drive wheel)에 연결된 마일드 하이브리드 차량의 엔진(205)에 풀리 및 벨트를 통해 연결될 수 있다.
MHSG는 차량의(또는 엔진의) 크랭킹 및 토크 제어 모드에서 차량의 엔진을 구동(기동) 제어할 수 있고, 차량의 발전 모드에서는 엔진(205)의 출력에 의해 발전하여 48V 배터리를 충전할 수 있다. 차량의 주행 상태에 따라, MHSG는 엔진 시동 모드, 모터로 작동하여 엔진(205)의 토크를 보조하는 엔진 토크 보조 모드, 차량의 전기부하(전장 부하)에 전력을 공급하고 LDC를 통해 48(volt) 배터리에 연결된 12(volt) 배터리를 충전시키는 48(volt) 배터리를 충전시키는 모드, 48(volt) 배터리를 충전시킬 수 있는 회생 제동 모드, 주행거리를 연장시킬 수 있는 관성 주행 모드, 또는 idle 구간에서 엔진(205)의 시동을 정지시키는 idle stop 모드와 같은 작동 모드로 동작할 수 있고, MHSG는 차량의 주행 상태에 따라 최적 제어되어 차량의 연비 저감 효과를 극대화시킬 수 있다. 마일드 하이브리드 차량은 엔진(205)의 연소 토크를 주동력으로 하면서 상기 MHSG의 토크를 보조동력으로 이용할 수 있다. 엔진(205)과 MHSG는 벨트를 통해 연결될 수 있다. 마일드 하이브리드 차량의 예가 한국 공개특허번호 10-2016-0057084에 개시(disclosure)되어 있을 수 있다.
MPI연료 시스템(또는 MPI 연료 장치)(210)은 엔진(205)에 연결된 흡기 매니폴드에 연료를 공급하고 MPI 인젝터 레일 어셈블리(105)에 연결될 수 있는 MPI 인젝터와, MPI 인젝터에 연료를 펌핑(pumping)할 수 있는 저압 연료 펌프를 포함할 수 있다.
GDI 연료 시스템(또는 GDI 연료 장치)(215)은 엔진(205)의 연소실에 연료를 공급하고 GDI 인젝터 레일 어셈블리(120)에 연결될 수 있는 GDI 인젝터(또는 GDI 고압 인젝터)와, GDI 인젝터에 연료를 펌핑(pumping)할 수 있는 GDI 고압 연료 펌프(115)와, GDI 고압 연료 펌프(115)에 연료를 펌핑(pumping)할 수 있는 저압 연료 펌프와, GDI 고압 연료 펌프(115)와 저압 연료 펌프를 연결하는 파이프의 압력이 고압인 지 여부를 검출할 수 있는 GDI 고압 연료 센서(sensor)를 포함할 수 있다.
제어기(200)는 MPI연료 시스템(210)의 동작 및 GDI 연료 시스템(215)의 동작을 제어할 수 있다. 제어기(200)는 마일드 하이브리드 차량의 전체 동작을 제어할 수도 있다. 제어기(200)는, 예를 들어, 프로그램에 의하여 동작하는 하나 이상의 마이크로프로세서(microprocessor) 또는 상기 마이크로프로세서를 포함하는 하드웨어일 수 있고, 상기 프로그램은 후술하는 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 수행하기 위한 일련의 명령(instruction)을 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법을 설명하는 흐름도(flowchart)이다. 상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은 도 2에 도시된 장치에 적용될 수 있다. 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은 MHSG 차량의 MPI 연료 시스템 및 GDI 연료 시스템을 포함하는 연료 시스템을 포함하는 연료계(fuel system)의 고장 시 차량의 림프 홈(lim-phome) 제어 방법일 수 있다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 시동 단계(305)에서 마일드 하이브리드 차량의 시동키(Start key)가 돌려질 때(turn) 제어기(200)는 엔진(205)에 연료를 공급하는 MPI연료 시스템(210)이 작동(또는 시동(start))되도록 제어할 수 있다. 또한, 제어기(200)는 MHSG(mild hybrid starter & generator)를 제어하여 엔진(205)이 시동(start)되도록 제어할 수 있다.
전환 단계(310)에 따르면, MPI연료 시스템(210)이 작동된 후 엔진(205)의 회전수(예, RPM)가 기준 속도(예, 1500 RPM) 이상일 때, 제어기(200)는 엔진(205)에 연료를 공급하는 연료 시스템을 GDI 연료 시스템(215)으로 전환되도록 제어할 수 있다.
판단 단계(315)에 따르면, 제어기(200)는 GDI 연료 시스템(215)에 포함된 부품(예, GDI 고압 연료 펌프 또는 GDI 인젝터)의 고장(또는GDI 연료 시스템의 고장)을 진단(검출)하여 고장이 발생하는 지 여부를 판단할 수 있다. 제어기(200)는 GDI 연료 시스템(215)에 설치되고 GDI 고압 연료 센서를 포함하는 센서(sensor)로부터 출력되는 신호를 이용하여 GDI 연료 시스템(215)의 고장 여부를 검출할 수 있다.
판단 단계(320)에 따르면, GDI 연료 시스템(215)이 고장인 것으로 판단될 때, 제어기(200)는 GDI 연료 시스템(215)의 고장 유지 시간이 기준 시간(예, 3 (second))을 초과하는 지 여부를 판단할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 있어서, 상기 고장 유지 시간이 기준 시간을 초과하는 지 여부가 판단되기 전에, 제어기(200)는 GDI 연료 시스템(215)의 고장에 따라 감소된 엔진(205)의 토크만큼 상기 MHSG가 엔진의 토크를 보조하도록 제어할 수 있다.
점등 단계(325)에 따르면, 상기 고장 유지 시간이 기준 시간을 초과할 때, 제어기(200)는 엔진(205)에 설치되는 경고등이 점등되도록 제어할 수 있다.
전환 단계(325)에 따르면, 경고등이 점등될 때(즉, GDI 연료 시스템(215)이 고장인 것으로 판단될 때), 제어기(200)는 엔진(205)에 연료를 공급하는 연료 시스템을 MPI연료 시스템(210)으로 전환되도록 제어할 수 있다.
전술한 바와 같이, 엔진의 시동 시 MPI 연료 시스템이 사용(작동)된 후 엔진에 연료를 공급하는 시스템이 GDI 연료 시스템으로 전환된 뒤 GDI 연료 시스템의 부품 고장 발생 시, 본 발명의 실시예는 연료 시스템을 MPI 연료 시스템으로 전환(제어)하여 차량을 정상 주행하도록 차량을 제어할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예는 GDI 연료 시스템에 포함된 부품의 고장 발생 시 다른 MPI 연료 시스템으로 전환함으로써 차량의 운전 제한을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에서 사용되는 구성요소 또는 “~부(unit)” 또는 블록 또는 모듈은 메모리 상의 소정 영역에서 수행되는 태스크, 클래스, 서브 루틴, 프로세스, 오브젝트, 실행 쓰레드, 프로그램과 같은 소프트웨어(software)나, FPGA(fieldprogrammable gate array)나 ASIC(application-specific integrated circuit)과 같은 하드웨어(hardware)로 구현될 수 있으며, 또한 상기 소프트웨어 및 하드웨어의 조합으로 이루어질 수도 있다. 상기 구성요소 또는 '~부' 등은 컴퓨터로 판독 가능한 저장 매체에 포함되어 있을 수도 있고, 복수의 컴퓨터에 그 일부가 분산되어 분포될 수도 있다.
이상에서와 같이, 도면과 명세서에서 실시예가 개시되었다. 여기서, 특정한 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이며 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명으로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
200: 제어기
205: 엔진
210: MPI연료 시스템
215: GDI 연료 시스템

Claims (5)

  1. 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법에 있어서,
    제어기가 엔진에 연료를 공급하는 MPI(multi-point injection) 연료 시스템이 작동되도록 제어하는 단계;
    상기 MPI연료 시스템이 작동된 후 상기 엔진의 회전수가 기준 속도 이상일 때, 상기 제어기가 상기 엔진에 연료를 공급하는 연료 시스템을 GDI(gasoline direct injection) 연료 시스템으로 전환되도록 제어하는 단계;
    상기 제어기가 상기 GDI 연료 시스템이 고장인 지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 GDI 연료 시스템이 고장인 것으로 판단될 때, 상기 제어기가 상기 엔진에 연료를 공급하는 연료 시스템을 상기 MPI연료 시스템으로 전환되도록 제어하는 단계
    를 포함하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서, 상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은,
    상기 제어기가 상기 MPI연료 시스템으로 전환되도록 제어하기 전에, 상기 GDI 연료 시스템이 고장인 것으로 판단될 때, 상기 GDI 연료 시스템의 고장 유지 시간이 기준 시간을 초과하는 지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  3. 제2항에 있어서, 상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은,
    상기 고장 유지 시간이 상기 기준 시간을 초과할 때, 상기 제어기는 상기 엔진에 설치되는 경고등이 점등되도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  4. 제2항에 있어서, 상기 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법은,
    상기 고장 유지 시간이 상기 기준 시간을 초과하는 지 여부가 판단되기 전에, 상기 제어기는 상기 GDI 연료 시스템의 고장에 따라 감소된 상기 엔진의 토크만큼 MHSG(mild hybrid starter & generator)가 상기 엔진의 토크를 보조하도록 제어하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법.
  5. 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치에 있어서,
    엔진에 연료를 공급하는 MPI(multi-point injection) 연료 시스템;
    상기 MPI연료 시스템이 작동된 후 상기 엔진의 회전수가 기준 속도 이상일 때, 상기 엔진에 연료를 공급하는 GDI(gasoline direct injection) 연료 시스템; 및
    상기 GDI 연료 시스템이 고장인 지 여부를 판단하는 제어기;
    를 포함하며,
    상기 GDI 연료 시스템이 고장인 것으로 판단될 때, 상기 제어기는 상기 엔진에 연료를 공급하는 연료 시스템을 상기 MPI연료 시스템으로 전환되도록 제어하는 마일드 하이브리드 차량의 제어 장치.
KR1020160169893A 2016-12-13 2016-12-13 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치 KR102359915B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160169893A KR102359915B1 (ko) 2016-12-13 2016-12-13 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160169893A KR102359915B1 (ko) 2016-12-13 2016-12-13 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180068213A true KR20180068213A (ko) 2018-06-21
KR102359915B1 KR102359915B1 (ko) 2022-02-07

Family

ID=62806963

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160169893A KR102359915B1 (ko) 2016-12-13 2016-12-13 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102359915B1 (ko)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5967113A (en) * 1996-12-12 1999-10-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Exhaust-gas temperature raising system for an in-cylinder injection type internal combustion engine
US20020129795A1 (en) * 2000-07-07 2002-09-19 W.G.A. Holdings Ltd. Redundant induction system for internal combustion engine
US20130035842A1 (en) * 2011-08-05 2013-02-07 Southwest Research Institute Fueling Systems, Methods And Apparatus For An Internal Combustion Engine
JP2013036447A (ja) * 2011-08-10 2013-02-21 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2013100780A (ja) * 2011-11-09 2013-05-23 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
JP2014034972A (ja) * 2012-08-10 2014-02-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射装置
KR101469669B1 (ko) * 2013-08-29 2014-12-05 주식회사 현대케피코 복합 분사 엔진의 오감지 방지 장치 및 방법
WO2016035188A1 (ja) * 2014-09-04 2016-03-10 三菱自動車工業株式会社 内燃機関搭載車両
KR101724491B1 (ko) * 2015-12-08 2017-04-07 현대자동차 주식회사 마일드 하이브리드 차량의 구동 제어 장치 및 방법

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5967113A (en) * 1996-12-12 1999-10-19 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Exhaust-gas temperature raising system for an in-cylinder injection type internal combustion engine
US20020129795A1 (en) * 2000-07-07 2002-09-19 W.G.A. Holdings Ltd. Redundant induction system for internal combustion engine
US20130035842A1 (en) * 2011-08-05 2013-02-07 Southwest Research Institute Fueling Systems, Methods And Apparatus For An Internal Combustion Engine
JP2013036447A (ja) * 2011-08-10 2013-02-21 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射制御装置
JP2013100780A (ja) * 2011-11-09 2013-05-23 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置
JP2014034972A (ja) * 2012-08-10 2014-02-24 Toyota Motor Corp 内燃機関の燃料噴射装置
KR101469669B1 (ko) * 2013-08-29 2014-12-05 주식회사 현대케피코 복합 분사 엔진의 오감지 방지 장치 및 방법
WO2016035188A1 (ja) * 2014-09-04 2016-03-10 三菱自動車工業株式会社 内燃機関搭載車両
KR101724491B1 (ko) * 2015-12-08 2017-04-07 현대자동차 주식회사 마일드 하이브리드 차량의 구동 제어 장치 및 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR102359915B1 (ko) 2022-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5505509B2 (ja) パワートレーン、内燃機関の制御方法および制御装置
US8423220B2 (en) Control system for series-type hybrid vehicle
KR102383451B1 (ko) 차량 발전 제어 장치 및 방법
CN101397969B (zh) 内燃机控制装置
US10731575B2 (en) Fuel pump control system
KR20170067397A (ko) 마일드 하이브리드 차량의 lpi 엔진 시동 제어 방법 및 장치
KR101776766B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량의 엔진 시동 장치 및 방법
US10300909B2 (en) Apparatus and method for controlling startup of engine
JP2015120462A (ja) 車両の制御装置
JP4263507B2 (ja) 車両用電力供給装置
KR101846910B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량의 엔진 시동 장치 및 방법
US10589737B2 (en) Method and device for controlling mild hybrid vehicle
KR101271406B1 (ko) 차량용 전동식 진공펌프 제어장치 및 제어방법
CN109703547B (zh) 用于控制轻度混合动力电动车辆的方法和装置
JP6217680B2 (ja) 車両
JP4720795B2 (ja) バッテリの充電装置
KR102359915B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치
KR101724491B1 (ko) 마일드 하이브리드 차량의 구동 제어 장치 및 방법
KR20210045107A (ko) 차량 및 차량의 장치의 제어방법
CN107989706B (zh) 发动机的自动停止装置
JP6344295B2 (ja) ハイブリッド車両
KR20190014343A (ko) 마일드 하이브리드 차량의 제어 방법 및 그 제어 장치
KR20220079750A (ko) 마일드 하이브리드 차량의 저전압 배터리 고장 검출 방법 및 그 장치
JP2004245199A (ja) 内燃機関の制御装置
WO2015159876A1 (ja) 車両用制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant