KR20180067324A - 외부 영향을 최소화하는 투과형 레이더 장치 - Google Patents

외부 영향을 최소화하는 투과형 레이더 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20180067324A
KR20180067324A KR1020160168923A KR20160168923A KR20180067324A KR 20180067324 A KR20180067324 A KR 20180067324A KR 1020160168923 A KR1020160168923 A KR 1020160168923A KR 20160168923 A KR20160168923 A KR 20160168923A KR 20180067324 A KR20180067324 A KR 20180067324A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
antenna
case
radar signal
lobe
wall
Prior art date
Application number
KR1020160168923A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101877645B1 (ko
Inventor
남현수
오대건
Original Assignee
재단법인대구경북과학기술원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 재단법인대구경북과학기술원 filed Critical 재단법인대구경북과학기술원
Priority to KR1020160168923A priority Critical patent/KR101877645B1/ko
Publication of KR20180067324A publication Critical patent/KR20180067324A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101877645B1 publication Critical patent/KR101877645B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/28—Details of pulse systems
    • G01S7/2813—Means providing a modification of the radiation pattern for cancelling noise, clutter or interfering signals, e.g. side lobe suppression, side lobe blanking, null-steering arrays
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/027—Constructional details of housings, e.g. form, type, material or ruggedness
    • G01S2007/027—

Abstract

외부 영향을 최소화하는 투과형 레이더 장치가 개시된다.
투과형 레이더 장치는, 탐지하고자 하는 타겟이 위치한 방향으로 레이더 신호를 출력하는 안테나; 및 상기 안테나에서 출력되는 레이더 신호의 메인 로브(main lobe) 방향으로는 개방되고, 상기 레이더 신호의 사이드 로브(side lobe) 방향과 백 로브(back lobe) 방향으로는 차폐되는 케이스를 포함하고, 상기 안테나는, 케이스의 내벽과 일정 거리만큼 이격된 상태로 상기 케이스의 내부에 배치되고, 상기 일정 거리는, 상기 레이더 신호의 파장에 따라 결정될 수 있다.

Description

외부 영향을 최소화하는 투과형 레이더 장치{TRANSMISSIVE RADAR APPARATUS FOR MINIMIZING EXTERNAL INFLUENCES}
본 발명은 투과형 레이더에서 외부에 의한 외부 영향을 최소화하는 장치에 관한 것이다.
투과형 레이더 장치는 타겟을 투과할 수 있는 지향성 레이더 신호를 타겟에게 출력하고, 타겟에 포함된 구성들 각각에서 반사된 레이더 신호를 분석하여 타겟에 포함된 구성들을 분석하는 레이더 장치이다.
그러나, 지향성 레이더 신호라고 하더라도, 레이더 신호의 일부분은 타겟이 위치한 방향과 다른 방향으로 방사될 수 있다. 그리고, 다른 방향으로 반사된 레이더 신호의 일부분이 타겟이 아닌 다른 대상에 반사되고, 투과형 레이더가 다른 대상에 반사된 레이더 신호를 타겟에 포함된 구성들 각각에서 반사된 레이더 신호와 함께 분석하는 경우, 분석 결과에 오류가 발생할 수 있다는 문제점이 있는 실정이다.
따라서, 투과형 레이더 장치의 레이더 신호에서 타겟이 위치한 방향과 다른 방향으로 방사되는 사이드 로브, 및 백 로브에 의한 오류를 방지할 수 있는 방법이 요청되고 있다.
본 발명은 케이스를 이용하여 안테나가 출력하는 레이더 신호의 사이드 로브 및 백 로브를 차단함으로써, 타겟과 상관 없는 오브젝트에 반사된 사이드 로브 및 백 로브에 의하여 타겟에 반사된 메인 로브가 간섭되는 것을 방지하는 장치 및 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치는 탐지하고자 하는 타겟이 위치한 방향으로 레이더 신호를 출력하는 안테나; 및 상기 안테나에서 출력되는 레이더 신호의 메인 로브(main lobe) 방향으로는 개방되고, 상기 레이더 신호의 사이드 로브(side lobe) 방향과 백 로브(back lobe) 방향으로는 차폐되는 케이스를 포함하고, 상기 안테나는, 케이스의 내벽과 일정 거리만큼 이격된 상태로 상기 케이스의 내부에 배치되고, 상기 일정 거리는, 상기 레이더 신호의 파장에 따라 결정될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치의 상기 일정 거리는, 상기 케이스의 내벽에 의해 반사된 레이더 신호가 상기 케이스의 내벽을 향하여 방사되는 레이더 신호를 상쇄하도록 설정된 거리일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치의 상기 안테나와 상기 케이스에서 상기 사이드 로브 방향의 내벽 간의 거리는, 상기 케이스에서 상기 사이드 로브 방향의 내벽에 의해 반사된 레이더 신호와 상기 레이더 신호 간의 위상 차가 반 파장(λ/2)이 되는 거리일 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치의 상기 안테나와 상기 케이스에서 상기 백 로브 방향의 내벽 간의 거리는, 상수 k와 파장(λ)에 따라 k λ +λ/4로 결정될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치의 케이스는, 상기 레이더 신호를 흡수할 수 있는 흡수체, 알루미늄, 및 철 중 하나로 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 의하면, 케이스를 이용하여 안테나가 출력하는 레이더 신호의 사이드 로브 및 백 로브를 차단함으로써, 타겟과 상관 없는 오브젝트에 반사된 사이드 로브 및 백 로브에 의하여 타겟에 반사된 메인 로브가 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치의 안테나 특징을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치와 종래의 투과형 레이더 장치를 동작 일례이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치의 안테나와 사이드 로브 방향의 내벽 간에 이격된 상태의 일례이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치의 안테나와 백 로브 방향의 내벽 간에 이격된 상태의 일례이다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 방법은 투과형 레이더 장치에 의해 수행될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치를 나타내는 도면이다.
투과형 레이더 장치는 도 1에 도시된 바와 같이 안테나(110)와 케이스(120)로 구성될 수 있다.
안테나(110)는 탐지하고자 하는 타겟이 위치한 방향으로 레이더 신호를 출력할 수 있다.
케이스(120)의 내부에 안테나(110)가 결합될 수 있다. 이때, 케이스(120)는 안테나(110)에서 출력되는 레이더 신호의 메인 로브(main lobe) 방향으로는 개방되고, 레이더 신호의 사이드 로브(side lobe)방향과 백 로브(back lobe) 방향으로는 차폐되는 형상으로 형성될 수 있다.
또한, 안테나(110)는, 케이스(120)의 내벽과 일정 거리만큼 이격된 상태로 케이스(120)의 내부에 배치될 수 있다. 이때, 일정 거리는 레이더 신호의 파장에 따라 결정될 수 있다.
예를 들어, 안테나(110)와 케이스(120)에서 사이드 로브 방향의 내벽 간의 일정 거리는, 케이스(120)에서 사이드 로브 방향의 내벽에 의해 반사된 레이더 신호와 안테나(110)에서 방사되는 레이더 신호 간의 위상 차가 반 파장(λ/2)이 되는 거리일 수 있다. 또한, 안테나(110)와 케이스(120)에서 백 로브 방향의 내벽 간의 일정 거리는 상수 k와 파장(λ)에 따라 k λ +λ/4로 결정될 수 있다.
즉, 일정 거리는 케이스(120)의 내벽에 의해 반사된 레이더 신호가 안테나(110)에서 케이스(120)의 내벽을 향하여 방사되는 레이더 신호를 상쇄하도록 설정된 거리일 수 있다.
그리고, 케이스는, 레이더 신호를 흡수할 수 있는 흡수체, 알루미늄, 및 철 중 하나로 형성될 수 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치는 케이스를 이용하여 안테나가 출력하는 레이더 신호의 사이드 로브 및 백 로브를 차단함으로써, 타겟과 상관 없는 오브젝트에 반사된 사이드 로브 및 백 로브에 의하여 타겟에 반사된 메인 로브가 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치의 안테나 특징을 나타내는 도면이다.
투과형 레이더 장치의 안테나(110)는 메인 로브(210) 방향으로 지향성 안테나 신호를 출력할 수 있다. 이때, 출력된 안테나 신호는 도 2에 도시된 바와 같이 메인 로브(210) 방향의 빔(신호) 세기가 가장 강할 수 있다. 다만, 출력된 안테나 신호는 메인 로브(210) 방향 이외에도 다른 방향으로 방사되는 빔(신호)들로 구성되는 사이드 로브(220), 및 메인 로브(210) 방향의 반대 방향으로 방사되는 빔(신호)들로 구성되는 백 로브(230)를 포함할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치와 종래의 투과형 레이더 장치를 동작 일례이다.
이때, 투과형 레이더 장치를 이용하여 내부를 탐지하고자 하는 타겟은 도 3에 도시된 바와 같이 콘크리트 층(301), 흙 층(302), 및 파이프(303)를 포함할 수 있다.
종래의 투과형 레이더 장치는 도 3의 케이스 1(Case 1)에 도시된 바와 같이 타겟을 향하여 출력된 메인 로브(310) 이외에도 사이드 로브(330, 340) 및 백 로브(350)가 투과형 레이더 장치의 후방에 위치한 다른 장치(304) 및 사용자(305)에 반사될 수 있다.
이때, 메인 로브(310)의 일부는 타겟의 콘크리트 층(301)에서 반사될 수 있다. 또한, 콘크리트 층에서 반사되지 않은 메인 로브(310)의 일부가 흙 층(302)에서 반사될 수 있다. 그리고, 콘크리트 층(301) 및 흙 층(302)에서 반사되지 않은 메인 로브(310)의 일부가 파이프(303)에서 반사될 수 있다. 즉, 안테나 신호의 메인 로브(310)는 타겟을 투과하면서 점진적으로 일부가 반사되어 감소될 수 있다.
그리고, 종래의 투과형 레이더 장치가 수신한 레이더 신호에는 콘크리트, 흙, 파이프와 같은 물질들 각각에 반사된 메인 로브(310)와 다른 장치 및 사용자에 반사된 사이드 로브(330, 340)를 포함할 수 있다.
즉, 종래의 투과형 레이더 장치는 타겟에 포함된 콘크리트, 흙, 파이프와 같은 물질들 각각에 반사된 메인 로브(310) 이외에도 다른 장치에 반사된 사이드 로브(330) 및 사용자에 반사된 사이드 로브(340)까지 사용하여 타겟을 측정할 수 있다. 따라서, 종래의 투과형 레이더 장치는, 다른 장치(304) 및 사용자(305)에 반사된 사이드 로브(330, 340)에 의하여 타겟에 포함된 콘크리트, 흙, 파이프와 같은 물질들 각각에 반사된 메인 로브(310)의 분석에 오류가 발생할 수 있다.
또한, 타겟에서 레이더 신호와 처음에 접속하는 물질의 신호 반사율이 높아질 수록, 레이더 신호에서 사이드 로브(330, 340), 백 로브(350)가 증가할 수 있다.
사이드 로브(330, 340) 및 백 로브(350)가 메인 로브(310)보다 커지는 경우, 다른 장치(304) 및 사용자(305)에 반사된 사이드 로브(330, 340)도 타겟에 포함된 콘크리트, 흙, 파이프와 같은 물질들 각각에 반사된 메인 로브(310)보다 커질 수 있다. 따라서, 종래의 투과형 레이더 장치가 다른 장치(304) 및 사용자(305)를 타겟으로 잘못 판단하는 오류가 발생할 수도 있다.
반면, 본원 발명에 따른 투과형 레이더 장치는 도 3의 케이스 2(Case 2)에 사이드 로브(330, 340) 및 백 로브(350)가 케이스(120)에 반사되므로, 사이드 로브(330, 340) 및 백 로브(350)가 투과형 레이더 장치의 후방에 위치한 다른 장치 및 사용자에 반사되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본원 발명에 따른 투과형 레이더 장치는 케이스(120)의 내벽에 의해 반사된 사이드 로브(330, 340) 및 백 로브(350)가 안테나(110)에서 케이스(120)의 내벽을 향하여 방사되는 사이드 로브(330, 340) 및 백 로브(350)를 상쇄하도록 안테나(110)가 케이스(120)의 내벽과 일정 거리만큼 이격된 상태로 배치될 수 있다. 즉, 케이스(120)의 내벽에 의해 반사된 사이드 로브(330, 340) 및 백 로브(350)는 상쇄되어 안테나(110)에 수신되지 않으므로, 안테나(110)는 타겟에 반사된 메인 로브(310)만 수신할 수 있다.
따라서, 본원 발명에 따른 투과형 레이더 장치는 타겟에 반사된 메인 로브(310)만을 이용하여 타겟을 측정하므로, 사이드 로브(330, 340) 또는 백 로브에 의한 오류를 방지할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치의 안테나와 사이드 로브 방향의 내벽 간에 이격된 상태의 일례이다.
투과형 레이더 장치의 안테나(110)와 케이스(120)의 사이드 로브 방향의 내벽(400) 간에 이격된 거리는, 내벽(400)에 의해 반사된 레이더 신호와 안테나(110)에서 방사되는 레이더 신호 간의 위상 차가 반 파장(λ/2)이 되는 거리일 수 있다. 예를 들어, 투과형 레이더 장치의 안테나(110)와 케이스(120)의 사이드 로브 방향의 내벽(400) 간에 이격된 거리는, 도 4에 도시된 바와 같이 λ/4일 수 있다. 이때, λ는 안테나(110)에서 출력하는 레이더 신호의 파장일 수 있다.
이때, 안테나(110)에서 내벽(400) 방향으로 방사되는 레이더 신호(410)과 내벽(400)에 의해 반사된 레이더 신호(420) 간의 위상 차가 반 파장(λ/2)이므로, 레이더 신호(420)는 레이더 신호(410)에 의하여 430과 같이 상쇄될 수 있다.
즉, 안테나(110)에서 출력된 레이더 신호 중에서 사이드 로브는 내벽(400)에 반사된 후 후속으로 출력된 사이드 로브에 상쇄되므로, 440과 같이 안테나(110)에서 출력되고 있는 파형만 남을 수 있다. 이때, 440와 같이 남은 파형도 내벽(400)에 반사된 후 상쇄될 수 있다.
그리고, 안테나(110)는 도 2에 도시된 바와 같이 상하로 사이드 로브가 발생하고 있으므로, 케이스(120)는 도 4에 도시된 바와 같이 안테나(110)의 좌측 및 우측과 결합되고, 안테나(110)의 상부 및 하부와 이격되는 구조일 수 있다.
반면, 안테나(110)에서 좌우로 사이드 로브가 발생하는 경우, 케이스(120)는 안테나(110)의 상부 및 하부와 결합되고, 안테나(110)의 좌측 및 우측과 이격되는 구조일 수 있다. 또한, 안테나(110)에서 상하좌우로 사이드 로브가 발생하는 경우, 케이스(120)는 내부에 안테나(110)의 위치를 고정하기 위한 기둥과 같은 별도의 구성을 포함하고, 안테나(11)의 상부, 하부, 좌측 및 우측과 모두 이격되는 구조일 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 투과형 레이더 장치의 안테나와 백 로브 방향의 내벽 간에 이격된 상태의 일례이다.
투과형 레이더 장치의 안테나(110)와 케이스(120)의 백 로브 방향의 내벽(500) 간의 거리는, 상수 k와 파장(λ)에 따라 k λ +λ/4로 결정될 수 있다.
이때, 안테나(110)에서 백 로브 방향의 끝부분(501)과 내벽(500)은 도 5에 도시된 바와 같이 이격될 수 있다. 또한, 안테나(110)의 길이가 k λ +λ/4 인 경우, 백 로브 방향의 끝부분(501)과 내벽(500)이 접촉할 수도 있다.
본 발명은 케이스를 이용하여 안테나가 출력하는 레이더 신호의 사이드 로브 및 백 로브를 차단함으로써, 타겟과 상관 없는 오브젝트에 반사된 사이드 로브 및 백 로브에 의하여 타겟에 반사된 메인 로브가 간섭되는 것을 방지할 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.
그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
110: 안테나
120: 케이스

Claims (5)

  1. 탐지하고자 하는 타겟이 위치한 방향으로 레이더 신호를 출력하는 안테나; 및
    상기 안테나에서 출력되는 레이더 신호의 메인 로브(main lobe) 방향으로는 개방되고, 상기 레이더 신호의 사이드 로브(side lobe) 방향과 백 로브(back lobe) 방향으로는 차폐되는 케이스
    를 포함하고,
    상기 안테나는, 케이스의 내벽과 일정 거리만큼 이격된 상태로 상기 케이스의 내부에 배치되고,
    상기 일정 거리는, 상기 레이더 신호의 파장에 따라 결정되는 투과형 레이더 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 일정 거리는,
    상기 케이스의 내벽에 의해 반사된 레이더 신호가 상기 케이스의 내벽을 향하여 방사되는 레이더 신호를 상쇄하도록 설정된 거리인 투과형 레이더 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 안테나와 상기 케이스에서 상기 사이드 로브 방향의 내벽 간의 거리는,
    상기 케이스에서 상기 사이드 로브 방향의 내벽에 의해 반사된 레이더 신호와 상기 레이더 신호 간의 위상 차가 반 파장(λ/2)이 되는 거리인 투과형 레이더 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 안테나와 상기 케이스에서 상기 백 로브 방향의 내벽 간의 거리는,
    상수 k와 파장(λ)에 따라 k λ +λ/4로 결정되는 투과형 레이더 장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 케이스는,
    상기 레이더 신호를 흡수할 수 있는 흡수체, 알루미늄, 및 철 중 하나로 형성되는 투과형 레이더 장치.
KR1020160168923A 2016-12-12 2016-12-12 외부 영향을 최소화하는 투과형 레이더 장치 KR101877645B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160168923A KR101877645B1 (ko) 2016-12-12 2016-12-12 외부 영향을 최소화하는 투과형 레이더 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020160168923A KR101877645B1 (ko) 2016-12-12 2016-12-12 외부 영향을 최소화하는 투과형 레이더 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180067324A true KR20180067324A (ko) 2018-06-20
KR101877645B1 KR101877645B1 (ko) 2018-07-11

Family

ID=62769942

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020160168923A KR101877645B1 (ko) 2016-12-12 2016-12-12 외부 영향을 최소화하는 투과형 레이더 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101877645B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109803506A (zh) * 2019-03-07 2019-05-24 北斗星际(广州)教育科技发展有限公司 一种无线传播模型的优化方法及其装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07191129A (ja) * 1993-12-27 1995-07-28 Fujitsu Ten Ltd 送受信アンテナ分離型レーダー装置
KR20010094315A (ko) * 2000-04-06 2001-10-31 송경식 선박용 레이더의 안테나 장치
JP2004289213A (ja) * 2003-03-19 2004-10-14 Toshiba Corp 無線通信装置及びこれを備えた改札機
JP2005172693A (ja) * 2003-12-12 2005-06-30 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置
KR20060095011A (ko) * 2005-02-25 2006-08-30 주식회사 마루아트 부엽 간섭 제거용 더미 패치 복사소자 어레이를 이용한 중계기용 안테나
KR100723605B1 (ko) * 2006-02-14 2007-06-04 (주)하이게인안테나 편파 변환형 추적 레이더 안테나
JP2014020846A (ja) * 2012-07-13 2014-02-03 Denso Corp レーダ装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2007057483A (ja) * 2005-08-26 2007-03-08 Hitachi Ltd ミリ波レーダ装置
JP6326920B2 (ja) * 2014-04-04 2018-05-23 株式会社Ｓｏｋｅｎ レーダ装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07191129A (ja) * 1993-12-27 1995-07-28 Fujitsu Ten Ltd 送受信アンテナ分離型レーダー装置
KR20010094315A (ko) * 2000-04-06 2001-10-31 송경식 선박용 레이더의 안테나 장치
JP2004289213A (ja) * 2003-03-19 2004-10-14 Toshiba Corp 無線通信装置及びこれを備えた改札機
JP2005172693A (ja) * 2003-12-12 2005-06-30 Mitsubishi Electric Corp レーダ装置
KR20060095011A (ko) * 2005-02-25 2006-08-30 주식회사 마루아트 부엽 간섭 제거용 더미 패치 복사소자 어레이를 이용한 중계기용 안테나
KR100723605B1 (ko) * 2006-02-14 2007-06-04 (주)하이게인안테나 편파 변환형 추적 레이더 안테나
JP2014020846A (ja) * 2012-07-13 2014-02-03 Denso Corp レーダ装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109803506A (zh) * 2019-03-07 2019-05-24 北斗星际(广州)教育科技发展有限公司 一种无线传播模型的优化方法及其装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101877645B1 (ko) 2018-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9859613B2 (en) Radar sensor including a radome
KR102472768B1 (ko) 자율 주행 차량을 위한 오브젝트 검출 방법 및 장치
US20150229033A1 (en) Radar apparatus and antenna apparatus
SA518391994B1 (ar) موازنة التردد في تكوين حزم صوتية عريضة النطاق
AU2012247258B2 (en) Object detection and position determination by reflected global navigation satellite system signals
CN102203635A (zh) 用于确定物体的位置的装置和方法
KR101579369B1 (ko) 침입 감지 시스템
KR101877645B1 (ko) 외부 영향을 최소화하는 투과형 레이더 장치
KR20200099264A (ko) 장애물 지도 생성 방법 및 그 장치
JP2007312021A (ja) 回線品質判別装置および回線品質判別プログラム
KR101726940B1 (ko) 객체 식별 장치 및 방법
KR101271689B1 (ko) 지하 터널 탐지 시스템 및 방법
US20160334205A1 (en) Interferometer
KR101449957B1 (ko) 지표면 투과영상 시스템 및 그 이미지 처리 방법
KR20170047773A (ko) 회전을 이용하여 가상 l형 안테나를 생성하는 안테나 장치
KR101753720B1 (ko) 레이더 장치, 레이더 제어장치 및 제어방법
KR102557459B1 (ko) 다중경로 환경에서 레이더의 표적 고각 측정 방법 및 장치
KR101260558B1 (ko) 전파 환경 예측 장치 및 방법
JP7252742B2 (ja) 超音波センサ及び車両制御システム
KR102097080B1 (ko) 가상 채널을 이용한 다중 송수신 어레이 안테나 레이더 장치 및 그 방법
JP2008311860A (ja) 電波伝搬解析装置
KR20190029901A (ko) 영상센서 방식 라이다의 측정거리 향상을 위한 광 집속 시스템
KR102618612B1 (ko) 개선된 근거리 탐지용 신호처리 기능을 포함하는 fmcw레이더 장치
JP7484094B2 (ja) レーダ装置、存在判定方法、およびプログラム
Makris et al. Quantum Zeno effect by indirect measurement: The effect of the detector

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant