KR20180067251A - 소재 형상 측정장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일 실시예는 환경에 영향없이, 소재의 에지 웨이브를 정확하게 측정하는데 활용되는 소재 형상 측정장치를 제공하는 것으로, 본 발명의 일 측면에 따른 소재 형상 측정장치는 롤에 의해 압연되는 소재의 형상을 측정하는데 사용되는 소재 형상 측정장치에 있어서, 소재 측면에 인접하게 제공되어 소재의 측면 형상을 촬영하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상정보를 이용하여 소재의 압연과정에서 발생하는 에지 웨이브 변형량을 판독하는 제어부; 및 상기 영상촬영부가 외기와 접촉되는 것을 차단하는 오염방지유닛;을 포함한다.

Description

소재 형상 측정장치 {MATERIAL SHAPE MEASURING APPARATUS}
본 발명은 연속적으로 이동하는 소재의 측면 형상을 측정하는데 활용되는 소재 형상 측정장치에 관한 것이다.
일반적으로 제철공정에서는 연속적인 소재가 공급되며, 이러한 소재를 각 공정에 맞게 가공하고 있다.
이러한 공정의 일례로, 전기강판 등을 제조하는 냉간압연공정은, TRM (tandom rolling mill) 압연기와 ZRM (zendsimir rolling mill) 압연기가 대표적으로 활용되고 있다.
여기서, ZRM 압연기는 압연기를 중심으로, 소재를 전/후로 수차례 압연이동하며 소재를 압연하는 장치로, 최대 8회 정도 소재를 반복적으로 압연하게 된다.
한편, 압연기는 소재의 압연시 폭방향 및 길이방향에 대해 일정한 두께를 갖도록 압연 제어하나, 압연과정에서 불가피하게 두께 편차가 발생할 수 있고, 심할 경우 소재의 형태가 급격하게 변하는 웨이브가 발생하기도 한다.
이러한 웨이브는 소재 폭방향으로 발생위치에 따라 도 1의 (a)에 도시된 중앙 웨이브(Center Wave, W1), 쿼터 웨이브 (1/4 & 3/4 Quarter Wave), 도 1의 (b)에 도시된 에지 웨이브(Edge Wave, W2) 등으로 구분될 수 있다. 이러한 웨이브(Wave)는 형상(Shape)라 하기도 한다.
종래에 소재의 형상을 파악하고, 소재의 거동 현상 등을 파악하기 위해 소재의 웨이브를 측정하고 있다.
일례로, 도 2에 도시된 소재(P)의 웨이브를 측정하는 기술은, 소재(P)와 접촉하는 롤(10)의 내부에, 소재(P)와 접촉시 발생하는 하중을 계산하는 로드셀(load cell)(16) 방식의 측정센서(14)가 제공된 롤 타입 측정기(12)를 활용하는 기술이다.
또한, 도 3에는 레이저 라인조명(22)을 소재(P)의 폭방향으로 조사하고, 카메라(20)로 영상을 취득하여 영상으로부터 웨이브에 의한 라인의 변화를 추출하여 웨이브를 측정할 수 있다.
또한, 도 4는 소재(P)의 폭방향으로 다수의 레이저 거리계(30)를 설치하고, 이들을 이용하여 소재(P)의 웨이브를 측정하는 기술도 활용되고 있다.
한편, 도 2와 같이 롤 타입 측정기(12)를 활용하는 기술은, 측정센서(14)가 내부에 배치되므로 압연기내의 열악환 환경에서도 적용이 가능하여 현재 가장 많이 사용되고 있다.
그러나, 도 2와 같은 롤 타입 측정기(12)를 활용한 기술은, 롤(10)과 소재(P)가 접촉했을때의 하중을 계산하여 웨이브를 측정하는데, 이 방법은 중앙 웨이브(Center Wave), 쿼터 웨이브 (1/4 & 3/4 Quarter Wave)의 측정에 적합한 방식으로, 에지 웨이브가 있을 경우 소재(P)가 롤 타입 측정기(12)와 안정적으로 접촉되지 않아 정확한 하중을 계산하지 못하는 한계가 있으며, 이에 따른 측정오류가 발생할 수 있다. 이와 같이, 롤 타입 측정기(12)를 활용한 기술은 에지 웨이브를 정량적으로 산출하는데 어려움이 있다.
한편, 도 3 및 도 4와 같은 광학식 방법은, 압연기내에 발생하는 압연유와 다량의 수증기 등에 의해 측정오차가 발생할 수 있고, 측정장치의 유지관리상의 어려움으로 제한적으로 사용되고 있다.
한국 특허출원번호 제2014-0188959호 한국 특허출원번호 제2007-0139414호
본 발명의 일 실시예는 환경에 영향없이, 소재의 에지 웨이브를 정확하게 측정하는데 활용되는 소재 형상 측정장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 소재 형상 측정장치는 롤에 의해 압연되는 소재의 형상을 측정하는데 사용되는 소재 형상 측정장치에 있어서, 소재 측면에 인접하게 제공되어 소재의 측면 형상을 촬영하는 영상촬영부; 상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상정보를 이용하여 소재의 압연과정에서 발생하는 에지 웨이브 변형량을 판독하는 제어부; 및 상기 영상촬영부가 외기와 접촉되는 것을 차단하는 오염방지유닛;을 포함한다.
또한, 상기 영상촬영부에 의해 촬영되는 소재 측정을 조명하는 적어도 하나의 조명부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 영상촬영부 및 상기 조명부는 소재의 측면에 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 상기 영상촬영부 및 상기 조명부는 소재의 측면에 5 내지 60도 경사지게 배치될 수 있다.
또한, 상기 영상촬영부는 소재의 진행방향에 대한 영상촬영 범위가 롤의 원주 길이 보다 10 내지 20% 더 크게 설정될 수 있다.
또한, 상기 영상촬영부는 초점거리의 변경이 가능한 줌렌즈 또는 자동초점제어부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 오염방지유닛은 상기 영상촬영부 또는 상기 조명부가 수용되고, 상기 영상촬영부 또는 상기 조명부의 전면부와 대응하여 투명패널이 구비되는 하우징과, 상기 하우징의 투명패널을 덮도록 제공되며 전면부로 에어를 분사하여 오염물의 유입을 방지하는 에어퍼지부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 에어퍼지부는 상기 투명패널의 전면부에 소정 간격이격되게 배치되고, 전면방향으로 연장 형성되는 경통부와, 상기 경통부의 둘레를 지지하며 상기 하우징에 설치되고, 적어도 일측에 에어유입구가 형성되는 외부가이드와, 상기 외부가이드의 내부에서 상기 외부가이드와 상기 경통부 사이의 하부를 차폐토록 설치되어 상기 경통부로 공급되는 공기를 균일화하는 내부가이드와, 상기 경통부의 내주면에 형성되며, 상기 경통부의 바깥방향으로 굴곡되며 돌출형성되는 에어퍼지 가이드를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 소재에 에지 웨이브가 발생하더라도, 소재의 형상을 정확하게 측정할 수 있고, 이를 이용하여 소재의 에지 웨이브 발생량에 따라 에지 웨이브의 발생이 억제되도록 압연 제어할 수 있어 제품의 형상 품질 향상이 가능하고, 좌, 우 에지 웨이브의 과도한 차이로 인해 판파단이 발생하는 것을 미연에 방지할 수 있어 생산성 향상 등에 기여할 수 있다.
도 1의 (a)와 (b)는 일반적인 강판 소재의 웨이브 형상을 도시한 도면.
도 2의 (a)와 (b)는 종래 기술에 따른 롤 타입 측정기를 활용하는 소재 형상 측정장치의 사시도 및 단면도.
도 3은 종래 기술에 따른 레이저 라인조명을 이용한 소재 형상 측정장치의 구성도.
도 4는 종래 기술에 따른 다수의 레이저 거리계를 이용한 소재 형상 측정장치의 구성도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치의 개념도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치의 구성도.
도 7의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치를 이용하여 기준 소재를 촬영한 영상 및 이로부터 추출한 영상데이터를 나타낸 도면.
도 8의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치를 이용하여 에지 웨이브가 발생한 소재를 촬영한 영상 및 이로부터 추출한 영상데이터를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치에 의해 연산된 데이터를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치를 확대한 단면도.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치의 에어퍼지 가이드를 확대한 단면도.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소재 형상 측정장치가 설치된 상태를 도시한 도면.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소재 형상 측정장치가 설치된 상태를 도시한 도면.
이하, 본 발명의 일 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명의 실시형태는 여러 가지의 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 이하 설명하는 실시형태로만 한정되는 것은 아니다. 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있으며, 도면상의 동일한 부호로 표시되는 요소는 동일한 요소이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치의 개념도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치의 구성도이다.
도 5와 도 6을 참고하면, 본 실시예의 소재 형상 측정장치(100)는 롤(200)에 의해 압연되며 연속적으로 이동하는 소재(P)의 형상을 측정하는데 활용될 수 있다. 소재(P)는 롤(200)에 의해 압연되는 과정에서 변형이 발생할 수 있으며, 특히 소재(P)가 전/후로 수차례 압연 이동하며 압연되는 ZRM (zendsimir rolling mill) 압연기에서는 소재(P) 측면이 변형되는 에지 웨이브가 쉽게 발생할 수 있다.
본 실시예에서 소재 형상 측정장치(100)는 영상촬영부(110)와, 제어부(130) 및 오염방지유닛(150)을 포함할 수 있다.
영상촬영부(110)는 소재(P)의 측면에 인접하게 위치될 수 있다. 영상촬영부(110)는 연속적으로 이동하는 소재(P)의 측면 형상을 촬영할 수 있다.
영상촬영부(110)는 소정 영역을 동시에 촬영할 수 있는 에어리어 스캔 타입(Area Scan Type)으로 제공될 수 있다. 또한, 영상촬영부(110)는 소재(P)의 진행방향에 대한 영상촬영 범위가 적어도 롤(200)의 원주 길이 보다 10 내지 20% 더 크게 설정될 수 있다.
이는, 소재(P)의 변형에 따른 에지 웨이브의 발생시, 소재(P)를 압연하는 롤(200)의 원주 길이와 비슷한 크기 내에서 에지 웨이브가 한 파장으로 나타나기 때문이다. 따라서, 영상촬영부(110)는 롤(200)의 원주 길이보다 10 내지 20% 더 크게 설정될 경우, 에지 웨이브를 하나의 화면에 촬영할 수 있다.
예컨대, 본 실시예에서 영상촬영부(110)의 영상취득 영역은 약 300mm로 설정될 수 있으며, 소재(P)의 폭, 롤(200)의 원주 길이 등에 따라 변동될 수 있다.
또한, 제어부(130)는 영상촬영부(110)에 의해 촬영된 영상정보를 이용하여 소재(P)의 압연과정에서 발생하는 에지 웨이브 변형량을 판독할 수 있다.
제어부(130)는 영상처리 프로세서(132)와, 조업자에게 정보를 전달하고 작동제어가 입력되는 원격제어기능을 갖는 조작부(HMI)(134)를 포함할 수 있다.
한편, 본 실시예에서 영상촬영부(110)는 자연광 등에 의해 소재(P)의 영상정보를 촬영할 수 있으나, 바람직하게는 영상촬영부(110)에 의해 촬영되는 소재(P)의 측면부를 조사하는 적어도 하나의 조명부(170)를 더 포함할 수 있다. 조명부(170)는 영상촬영부(110)의 측면에 인접하게 설치할 수 있다.
조명부(170)는 스폿(spot) 조명이 사용될 수 있으며, 소재(P)의 측면부를 밝게하여 영상촬영의 정밀성, 해성도를 높일 수 있다.
본 실시예에서는 소재(P)는 압연되는 과정에서 고속으로 이동할 수 있으며, 예컨대 소재(P)는 약 800mpm의 속도로 연속이동 또는 6~8회 반복이동할 수 있다. 이와 같이 고속으로 이동하는 소재(P)의 영상촬영을 위해서는 노출시간을 짧게하여 고속으로 영상을 촬영할 필요가 있으며, 이와 같이 고속촬영을 위해서는 충분한 광량을 제공해야 한다. 따라서, 본 실시예에서 조명부(170)는 소재(P)의 고속촬영에 적합한 충분한 밝기를 제공할 필요가 있으나, 하나의 조명부(170)만으로 충분하고 균일한 광량 확보가 어려울 경우, 두개 또는 그 이상의 조명부(170)를 사용할 수 있다.
일례로, 본 실시예에서는 2개의 조명부(170)가 사용될 수 있고, 영상촬영부(110)의 좌, 우 측면에 각각 하나씩 제공될 수 있다. 본 실시예에서 조명부(170)의 개수나 설치 위치는 하나의 실시예로, 성능 향상을 위해 다양한 개수와 설치 위치 등이 다양하게 변형될 수 있다.
도 7의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치를 이용하여 기준 소재를 촬영한 영상 및 이로부터 추출한 영상데이터를 나타낸 도면이고, 도 8의 (a)와 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치를 이용하여 에지 웨이브가 발생한 소재를 촬영한 영상 및 이로부터 추출한 영상데이터를 나타낸 도면이다. 또한, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치에 의해 연산된 데이터를 도시한 도면이다.
제어부(130)는 도 7의 (a)와 같이 영상촬영부(110)에서 전달된 영상정보를 알고리즘으로 처리하여 노이즈를 제거한 후, 도 7의 (b)와 같은 영상데이터를 추출할 수 있다.
또한, 제어부(130)는 초기 입력된 소재(P)와 같이 변형, 즉 웨이브가 발생하지 않은 상태의 소재(P)의 영상데이터로부터 기준선을 추출할 수 있다.
제어부(130)는 영상촬영부(110)에서 연속적으로 제공되는 영상을 추적하고, 도 8의 (a)와 같이 소재에 에지 웨이브 발생한 영상을 영상정보를 추출하고, 이를 알고리즘으로 처리하여 노이즈를 제거한 후, 도 8의 (b)와 같은 영상데이터를 추출할 수 있다.
그리고, 제어부(130)는 추출된 영상데이터를 이용하여 소재(P)의 각 위치별 에지 위치 차를 연산하고, 이를 이용하여 도 9와 같이 연산된 데이터를 이용하여 소재(P)의 에지 웨이브가 나타내는 영점(zero point), 최대(max), 최소(min)의 위치를 찾는다.
전체 에지 웨이브량은 최대위치와 최소위치를 합하여 구할 수 있다. 또한, 에지 웨이브가 (+)에서 (-)로 변하는 영점 및 (-)에서 (+)로 변하는 영점을 찾고, 이를 연결하는 파형을 그려 웨이브 주기를 찾을 수 있다.
에지 웨이브의 파장은, 소재(P)의 에지 웨이브를 추출한 영상데이터를 기준선과 비교하여 (+), (-)로 변하는 두 지점을 찾고, 영상데이터의 픽셀(pixel)당 보는 길이를 곱하여 계산할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치를 확대한 단면도이고, 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치의 에어퍼지 가이드(168)를 확대한 단면도이다.
도 10과 도 11을 참고하면, 오염방지유닛(150)은, 영상촬영부(110) 및 조명부(170)가 압연기 내부의 윤활유 또는 증기나 분진 등에 의해 오염되지 않도록 외기와 접촉을 차단할 수 있다.
여기서, 오염방지유닛(150)은 영상촬영부(110) 또는 조명부(170)가 수용되는 하우징(152)을 포함할 수 있다. 하우징(152)에는 영상촬영부(110) 또는 조명부(170)의 전면부와 대응하여 투명패널(154)이 구비될 수 있으며, 이를 이용하여 소재(P) 측면의 촬영 또는 조명이 가능하다.
또한, 하우징(152)의 전면부에는 투명패널(154)의 오염을 방지하기 위해 투명패널(154)을 덮도록 에어퍼지부(160)가 제공될 수 있다. 에어퍼지부(160)는 투명패널(154)의 전면부로 공기를 분사하여 오염물이 유입되는 것을 방지할 수 있다.
구체적으로 에어퍼지부(160)는 투명패널(154)의 전면부에서 소정 간격이격되게 배치되고, 전명 방향으로 연장 형성되는 경통부(162)를 포함할 수 있다. 경통부(162)는 투명패널(154)과 소정 간격이격됨에 따라 그 틈으로 공기가 유입되어 전면부로 분사될 수 있다.
또한, 경통부(162)의 둘레에는 하우징(152)과의 고정을 위한 외부가이드(164)가 제공될 수 있다. 외부가이드(164)는 경통부(162)의 둘레보다 더 크게 형성될 수 있고, 하우징(152)의 둘레 측면과 연결되어 경통부(162)를 지지할 수 있다. 또한, 외부가이드(164)에는 적어도 일측에는 고압의 압축 공기 등이 유입되는 에어유입구(165)가 형성될 수 있다. 에어유입구(165)는 배관 등을 매개로 컴프레셔와 같은 압축공기 공급수단이 연결될 수 있다.
또한, 외부가이드(164)의 내부에는 에어유입구(165)에 의해 공급되는 공기가 균일한 압력으로 경통부(162)로 공급되도록 공기를 혼합하며 난류를 형성하는 내부가이드(166)가 제공될 수 있다.
내부가이드(166)는 외부가이드(164)와 경통부(162) 사이의 하부를 차폐토록 설치될 수 있으며, 이에 의해 외부가이드(164)의 에어유입구(165)로 유입된 공기가 경통부(162)로 직접 공급되는 것을 차단하고, 에어유입구(165)로 유입된 공기가 내부가이드(166)에 부딪히며 혼합되고, 내부가이드(166)를 타고 넘는 과정에서 균일한 압력으로 경통부(162)로 공급될 수 있다.
한편, 경통부(162)는 전면으로 공기를 분사하는 과정에서, 공기량과 경통부(162)의 구경과의 불균형으로 외부의 분진이나 압연유 등의 오염물을 포함하는 공기가 역류되며 유입되어 투명패널(154)을 오염시킬 수 있다.
이러한 투명패널(154)의 오염을 방지하기 위해, 경통부(162)에는 공기의 역류를 차단하는 에어퍼지 가이드(168)가 제공될 수 있다.
에어퍼지 가이드(168)는 경통부(162)의 내부면에 형성될 수 있으며, 경통부(162)의 바깥방향으로 라운드지게 굴곡되며 돌출 형성될 수 있다.
에어퍼지 가이드(168)는, 경통부(162)에서 공기가 분사되는 과정에서 발생하는 압력차 등에 의해 경통부(162) 내부로 유입되는 외부 공기의 유입경로를 바꾸어, 경통부(162)에서 분사되는 공기와 함께 다시 외부로 배출되도록 할 수 있다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 소재 형상 측정장치가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 12를 참고하면, 압연기에 압연되는 소재(P)는 다양한 폭으로 제공될 수 있으며, 이와 같이 다양한 폭으로 공급되는 소재(P)에 대해 항상 일정한 영상의 촬영이 이루어지는 것이 바람직하다. 따라서, 본 실시예에서 영상촬영부(110)는 소재(P)에 따라 영상촬영부(110)의 위치를 변경할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 형상 측정장치가 설치된 상태를 도시한 도면인 도 10에 도시된 바와 같이, 영상촬영부(110)는 초점거리의 변경이 가능한 줌렌즈(115)를 구비할 수 있고, 소재(P)의 폭변화에 따라 자동으로 초점을 맞출 수 있도록 (도시되지 않은) 자동초점제어부를 구비할 수 있다.
또한, 영상촬영부(110)의 줌렌즈(115)의 작동 및 자동초점제어부는 외부에서 원격으로 조작할 수 있도록 제공되는 것도 가능하며, 일례로 제어부(130)에 통합되어 구성되는 것도 가능하다.
도 13은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 소재 형상 측정장치가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
본 실시예에서 영상촬영부(110) 및 조명부(170)는 도 13에 도시된 바와 같이, 소재(P)의 측면에 소정의 각도(α)로 경사지게 배치되는 것이 바람직하다.
이는, 소재(P)의 양쪽 에지 웨이브의 변형을 위해서는, 본 실시예의 소재 형상 측정장치(100)가 소재(P)의 양쪽에 모두 배치될 수 있으며, 이때 동일한 위치의 소재(P) 변형을 위해 영상촬영부(110) 및 조명부(170)가 서로 마주보게 배치될 경우, 반대쪽의 조명부(170)의 광원이 영상촬영부(110)로 입력되어 영상정보를 왜곡시키거나, 영상촬영부(110)의 작동오류를 일으킬 수 있기 때문이다.
바람직하게는 영상촬영부(110) 및 조명부(170)는 소재(P)의 측면에 적어도 5도로 경사지게 배치될 수 있으며, 소재(P)의 원근감 등을 고려하여 60도는 넘지 않게 배치될 수 있다.
본 발명은 상술한 실시형태 및 첨부된 도면에 의해 한정되지 아니하며, 청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 형태의 치환, 변형 및 변경이 가능하다는 것은 당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게 자명할 것이다.
100: 소재 형상 측정장치 110: 영상촬영부
130: 제어부 150: 오염방지유닛
152: 하우징 154: 투명패널
160: 에어퍼지부 162: 경통부
164: 외부가이드 165: 에어유입구
166: 내부가이드 168: 에어퍼지 가이드
170: 조명부 200: 롤

Claims (8)

  1. 롤에 의해 압연되는 소재의 형상을 측정하는데 사용되는 소재 형상 측정장치에 있어서,
    소재 측면에 인접하게 제공되어 소재의 측면 형상을 촬영하는 영상촬영부;
    상기 영상촬영부에 의해 촬영된 영상정보를 이용하여 소재의 압연과정에서 발생하는 에지 웨이브 변형량을 판독하는 제어부; 및
    상기 영상촬영부가 외기와 접촉되는 것을 차단하는 오염방지유닛;
    을 포함하는 소재 형상 측정장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 영상촬영부에 의해 촬영되는 소재 측정을 조명하는 적어도 하나의 조명부를 더 포함하는 소재 형상 측정장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 영상촬영부 및 상기 조명부는 소재의 측면에 경사지게 배치되는 소재 형상 측정장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 영상촬영부 및 상기 조명부는 소재의 측면에 5 내지 60도 경사지게 배치되는 소재 형상 측정장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 영상촬영부는 소재의 진행방향에 대한 영상촬영 범위가 롤의 원주 길이 보다 10 내지 20% 더 크게 설정되는 소재 형상 측정장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 영상촬영부는 초점거리의 변경이 가능한 줌렌즈 또는 자동초점제어부를 포함하는 소재 형상 측정장치.
  7. 청구항 2 내지 청구항 6 중 어느 한 항에 있어서, 상기 오염방지유닛은
    상기 영상촬영부 또는 상기 조명부가 수용되고, 상기 영상촬영부 또는 상기 조명부의 전면부와 대응하여 투명패널이 구비되는 하우징과,
    상기 하우징의 투명패널을 덮도록 제공되며 전면부로 에어를 분사하여 오염물의 유입을 방지하는 에어퍼지부를 포함하는 소재 형상 측정장치.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 에어퍼지부는
    상기 투명패널의 전면부에 소정 간격이격되게 배치되고, 전면방향으로 연장 형성되는 경통부와,
    상기 경통부의 둘레를 지지하며 상기 하우징에 설치되고, 적어도 일측에 에어유입구가 형성되는 외부가이드와,
    상기 외부가이드의 내부에서 상기 외부가이드와 상기 경통부 사이의 하부를 차폐토록 설치되어 상기 경통부로 공급되는 공기를 균일화하는 내부가이드와,
    상기 경통부의 내주면에 형성되며, 상기 경통부의 바깥방향으로 굴곡되며 돌출형성되는 에어퍼지 가이드를 포함하는 소재 형상 측정장치.
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