KR20180065876A - Transfer machine - Google Patents

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KR20180065876A
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히로시 사카타
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가부시키가이샤 다이후쿠
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Abstract

A transfer machine (10) includes a driving unit (20) to drive along a rail (91) installed on a ceiling side (90), and a lifting unit (30) to support a cassette (80) installed on the driving unit (20) to be lifted. The lifting unit (30) includes a lifting unit body (31) and a lifting cage (34) which ascends and descends with respect to the lifting unit body (31), and supports the cassette (80). The cassette (80) includes a plurality of flanges (81) meshed with the lifting cage (34). A portion of the flange (81) meshed with the lifting cage (34) is formed towards an inner side of the cassette (80). The lifting cage (34) includes a meshing unit (36) meshed with the flanges (81). The meshing unit (36) is installed on each of the plurality of flanges (81) and can turn with respect to the lifting cage (34) towards the flanges (81) from a center side of the lifting cage (34).

Description

이송기{TRANSFER MACHINE}TRANSFER MACHINE

본 발명은 천정측에 설치되는 레일을 따라 주행하는 주행부와, 상기 주행부에 설치되어 피반송물을 승강가능하게 지지하는 승강부를 구비하는 이송기에 관한 것이다.The present invention relates to a conveying machine including a traveling portion traveling along a rail provided on a ceiling and a lifting portion provided on the traveling portion for supporting the conveyed object so as to be able to move up and down.

종래의 이송기로서는 천정측에 설치되는 레일에 상기 레일 상을 주행하는 주행 대차(주행부)를 설치하고, 주행 대차를 승강 장치(승강부)를 통해 피반송물을 유지해서 매다는 것이 알려져 있다. 이러한 이송기에 있어서의 승강 장치에는 승강부 본체와, 승강부 본체에 대해 승강가능하며 또한 피반송물을 지지하기 위한 승강 케이지가 설치된다. 상기 승강 케이지에는 피반송물을 지지하는 맞물림부가 설치된다. 승강 케이지는 맞물림부를 동작시킴으로써 피반송물의 파지 또는 파지의 해제를 행한다. 예를 들면, 특허문헌 1에 나타내는 이송기에 있어서는 피반송물을 지지하는 한 쌍의 척부(맞물림부)가 피반송물의 상방으로부터 하강하여 피반송물의 플랜지부를 수평방향으로부터 닫음으로써 피반송물을 파지한다.As a conventional conveying machine, it is known that a running carriage (running section) for running on the rail is provided on a rail provided on the ceiling and holds the carriage while holding the conveyed article through an elevating device (elevating section). The lifting device in this conveying machine is provided with a lifting portion main body and a lifting cage which is movable up and down relative to the lifting portion main body and which supports the conveyed object. The lifting cage is provided with an engaging portion for supporting the conveyed object. The lifting cage causes the engaging portion to operate to release gripping or gripping of the transported object. For example, in a conveyor shown in Patent Document 1, a pair of chuck portions (engaging portions) supporting a conveyed object descends from above the conveyed object to close the flange portion of the conveyed object from the horizontal direction, thereby gripping the conveyed object.

일본특허공개 2016-163001호 공보Japanese Patent Application Laid-Open No. 2016-163001

그러나, 상기 이송기에 있어서는 맞물림부를 피반송물의 외측으로부터 내측으로 이동시켜서 피반송물을 지지하기 때문에 맞물림부의 가동역이 피반송물의 플랜지부가 설치되는 위치보다 외측이 된다. 그 때문에 피반송물의 플랜지부가 설치되는 위치보다 외측에 있어서 맞물림부를 이동시킬 필요가 있으며, 따라서 승강 장치(승강 케이지)가 대형화된다는 문제가 있었다. However, in the conveying device, since the engaging portion is moved from the outside to the inside of the conveyed object to support the conveyed object, the moving range of the engaging portion is located outside the position where the flange portion of the conveyed object is provided. Therefore, it is necessary to move the engaging portion on the outer side of the position where the flange portion of the transported object is provided, and there is a problem that the elevating device (lifting cage) becomes large.

그래서, 본 발명은 맞물림부의 가동역을 피반송물의 플랜지부가 설치되는 위치보다 내측으로 해서 승강 장치(승강 케이지)의 소형화를 가능하게 하는 이송기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a conveyor capable of downsizing the elevating device (elevating cage), with the moving range of the engaging portion being inward of the position where the flange portion of the conveyed object is provided.

본 발명의 해결하려고 하는 과제는 이상이며, 다음에 이 발명의 구성을 설명한다.The problems to be solved by the present invention are as follows. The constitution of the present invention will be described next.

즉, 본 발명의 이송기는 천정측에 설치되는 레일을 따라 주행하는 주행부와, 상기 주행부에 설치되어 피반송물을 승강가능하게 지지하는 승강부를 구비하는 이송기로서, 상기 승강부는 승강부 본체와, 상기 승강부 본체에 대해 승강가능하며 또한 피반송물을 지지하는 승강 케이지를 구비하고, 상기 피반송물은 상기 승강 케이지와 맞물리는 복수의 플랜지부를 구비하고, 상기 플랜지부는 상기 승강 케이지와의 맞물림 부분이 상기 피반송물의 내측을 향해 형성되고, 상기 승강 케이지는 상기 플랜지부와 맞물리는 맞물림부를 구비하고, 상기 맞물림부는 상기 복수의 플랜지부마다 설치됨과 아울러 상기 승강 케이지의 중심측으로부터 상기 플랜지부를 향해 상기 승강 케이지에 대해 선회가능하게 구성되는 것이다. That is, the conveying machine of the present invention is a conveying machine including a running portion that runs along a rail provided on a ceiling, and a lift portion that is provided on the running portion and supports the conveyed object so as to be able to move up and down, And a lift cage capable of moving up and down with respect to the elevating unit main body and supporting the conveyed object, wherein the conveyed object has a plurality of flange portions engaged with the elevating cage, and the flange portion is engaged with the elevating cage The lifting cage is provided with an engaging portion engaging with the flange portion, the engaging portion is provided for each of the plurality of flange portions, and the lifting cage is provided from the center of the lifting cage toward the flange portion And is configured to be pivotable with respect to the elevating cage.

상기 구성에서는 맞물림부가 승강 케이지의 중심측으로부터 플랜지부를 향해 승강 케이지에 대해 선회함으로써 피반송물의 내측을 향해 형성되는 플랜지부와 맞물린다.In the above configuration, the engaging portion is engaged with the flange portion formed toward the inside of the conveyed object by turning with respect to the elevating cage from the center side of the elevating cage toward the flange portion.

본 발명의 이송기는 상기 이송기에 있어서, 상기 맞물림부는 상기 플랜지부를 적재하는 적재면을 갖고, 상기 적재면이 상기 승강 케이지의 중심측으로부터 상기 플랜지부를 향해 선회가능하게 구성되는 것이다.The conveyor according to the present invention is characterized in that in the conveying device, the engaging portion has a loading surface for loading the flange portion, and the loading surface is capable of pivoting from the center side of the elevating cage toward the flange portion.

상기 구성에서는 맞물림부의 적재면이 승강 케이지의 중심측으로부터 플랜지부를 향해 승강 케이지에 대해 선회함으로써 피반송물의 내측을 향해 형성되는 플랜지부와 맞물린다.In the above configuration, the loading surface of the engaging portion is engaged with the flange portion formed toward the inside of the conveyed object by turning from the center side of the elevating cage toward the flange portion with respect to the elevating cage.

본 발명의 이송기는 상기 이송기에 있어서, 상기 맞물림부를 선회시키는 선회 기구를 구비하고, 상기 선회 기구는 복수의 상기 맞물림부 중 적어도 한 쌍의 맞물림부를 연결하여 선회시키는 것이다.The conveying machine of the present invention includes a turning mechanism for turning the engaging portion in the conveying machine, and the turning mechanism connects at least a pair of engaging portions of the plurality of engaging portions so as to turn.

상기 구성에서는 복수의 맞물림부 중 적어도 한 쌍의 맞물림부를 연결하여 선회시킴으로써 한 쌍의 결합부를 동기시켜서 플랜지부와 맞물리게 한다.In the above configuration, at least a pair of engaging portions of the plurality of engaging portions are connected and rotated so that the pair of engaging portions are engaged with the flange portion synchronously.

본 발명의 이송기는 상기 이송기에 있어서, 상기 맞물림부는 상기 승강 케이지 에 대한 상기 피반송물의 위치 결정을 행하는 위치 결정 부재를 구비하고, 상기 위치 결정 부재는 상기 피반송물의 연직축 방향에 대해 직교하는 X축 방향으로의 상기 피반송물의 이동을 규제하는 X축 방향 규제부와, 상기 피반송물의 연직축 방향 및 상기 X축 방향에 대해 직교하는 Y축 방향으로의 상기 피반송물의 이동을 규제하는 Y축 방향 규제부를 구비하고, 상기 X축 방향 규제부 및 상기 Y축 방향 규제부는 상기 맞물림부의 선회방향으로부터 상기 플랜지부에 접촉함으로써 상기 피반송물의 X축 방향 및 Y축 방향으로의 이동을 규제하는 것이다.The conveying machine of the present invention is characterized in that in the conveying machine, the engaging portion is provided with a positioning member for positioning the conveyed object with respect to the elevating cage, and the positioning member includes an X-axis which is orthogonal to the vertical axis direction of the conveyed object Axis direction regulating means for regulating the movement of the conveyed object in the vertical axis direction and the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction, the X-axis direction regulating portion regulating the movement of the conveyed object in the Y- Axis direction restricting portion and the Y-axis direction restricting portion come into contact with the flange portion from the turning direction of the engaging portion, thereby regulating the movement of the conveyed object in the X-axis direction and the Y-axis direction.

상기 구성에서는 맞물림부가 플랜지부와 맞물릴 때에 위치 결정 부재가 맞물림부의 선회방향으로부터 플랜지부에 접촉함으로써 피반송물의 X축 방향 및 Y축 방향으로의 이동을 규제한다.In this configuration, when the engaging portion is engaged with the flange portion, the positioning member contacts the flange portion from the turning direction of the engaging portion, thereby regulating the movement of the conveyed object in the X axis direction and the Y axis direction.

본 발명의 이송기는 상기 이송기에 있어서, 상기 위치 결정 부재는 상기 X축 방향 규제부와 상기 Y축 방향 규제부를 상기 적재면 상에서 직각으로 배치하여 평면으로 볼 때 L자 형상으로 형성되는 것이다. In the conveying machine of the present invention, in the conveying device, the positioning member is formed in an L-shape when viewed in plane by arranging the X-axis direction restricting portion and the Y-axis direction restricting portion at right angles on the mounting surface.

상기 구성에서는 맞물림부가 플랜지부와 맞물릴 때에, 평면으로 볼 때 L자 형상의 위치 결정 부재가 맞물림부의 선회방향으로부터 플랜지부에 접촉함으로써 피반송물의 X축 방향 및 Y축 방향으로의 이동을 규제한다.In the above configuration, when the engaging portion is engaged with the flange portion, the L-shaped positioning member as viewed in plan view contacts the flange portion from the turning direction of the engaging portion, thereby regulating the movement of the transported object in the X- .

(발명의 효과)(Effects of the Invention)

본 발명의 이송기에 의하면 맞물림부를 승강 케이지의 중심측으로부터 플랜지부를 향해 선회시킴으로써 맞물림부가 플랜지부와 맞물리기 때문에 맞물림부의 가동역이 피반송물에 있어서 플랜지부가 설치되는 위치보다 내측이 되고, 맞물림부와 플랜지부의 맞물림을 피반송물의 내측에서 행할 수 있다. 그 때문에 승강 장치(승강 케이지)를 소형화할 수 있다.According to the conveying apparatus of the present invention, since the engaging portion engages with the flange portion by pivoting the engaging portion from the center side of the elevating cage toward the flange portion, the moving range of the engaging portion is inward of the position where the flange portion is provided in the conveyed object, The engagement of the flange portion can be performed inside the conveyed object. Therefore, the elevating device (lift cage) can be downsized.

도 1은 본 발명에 의한 이송기의 측면도이다.
도 2는 본발명에 의한 이송기의 정면도이다.
도 3은 본 발명에 의한 이송기의 승강 케이지의 사시도이다.
도 4는 본 발명에 의한 이송기의 승강 케이지의 평면도이다.
도 5a는 본 발명에 의한 이송기의 승강 케이지의 맞물림부의 선회 상태를 나타내는 평면 개략도이며, 맞물림부가 카세트의 플랜지부와의 맞물림을 해제하고 있는 상태를 나타내는 도면이다.
도 5b는 본 발명에 의한 이송기의 승강 케이지의 맞물림부의 선회 상태를 나타내는 평면 개략도이며, 맞물림부가 카세트의 플랜지부와 맞물려 있는 상태를 나타내는 도면이다.1 is a side view of a conveyor according to the present invention.
2 is a front view of the conveying machine according to the present invention.
3 is a perspective view of the elevating cage of the conveyor according to the present invention.
4 is a plan view of the elevating cage of the conveyor according to the present invention.
FIG. 5A is a plan view schematically showing the pivoting state of the engaging portion of the elevating cage of the conveying machine according to the present invention, and shows a state in which the engaging portion releases the engagement of the cassette with the flange portion.
Fig. 5B is a plan view schematically showing the pivoting state of the engaging portion of the elevating cage of the conveying machine according to the present invention, and shows a state in which the engaging portion engages with the flange portion of the cassette.

본 발명에 의한 이송기(10)에 대해 설명한다. 또한, 이하에 있어서는 이송기(10)의 차체 주행방향(이송기(10)의 길이방향)을 전후방향, 이송기(10)의 차체 주행방향에 대해 수평방향으로 직교하는 방향(이송기(10)의 폭방향)을 좌우방향, 이송기(10)의 차체 주행방향에 대해 연직방향으로 직교하는 방향(이송기(10)의 높이방향)을 상하방향으로 하여 설명한다.The conveyor 10 according to the present invention will be described. In the following description, the vehicle body traveling direction (the longitudinal direction of the conveyor 10) of the conveyor 10 is referred to as the forward and backward direction, the direction perpendicular to the vehicle body running direction of the conveyor 10 (The height direction of the conveyor 10) orthogonal to the vertical direction with respect to the vehicle body running direction of the conveyor 10 is referred to as the vertical direction.

도 1 및 도 2에 나타내는 바와 같이 이송기(10)는 예를 들면, 반도체 기판의 제조 공장 내에 설치되고, 상기 제조 공장 내에 설치되는 주행 레일을 따라 주행하는 천정 반송차(도시하지 않음)와, 반도체 기판에 대해 소정의 처리를 행하는 처리 장치(도시하지 않음) 사이에서 반도체 기판을 수납한 카세트(80)(「피반송물」의 일례)을 이송하는 것이다.As shown in Figs. 1 and 2, the conveyor 10 includes, for example, a ceiling conveyance car (not shown) installed in a manufacturing plant of a semiconductor substrate and running along a running rail installed in the manufacturing plant, (An example of a " transferred object ") containing a semiconductor substrate is transferred between a processing device (not shown) for performing a predetermined process on the semiconductor substrate.

이송기(10)는 천정(90)에 설치되는 레일(91)을 따라 주행한다. 레일(91)은 천정(90)측으로부터 매달아 볼트(92) 등에 의해 매달린 상태에서 지지되고, 이송기(10)가 상기 천정 반송차로부터 카세트(80)를 수취하는 수취 위치와, 이송기(10)가 카세트(80)를 승강시켜서 상기 처리 장치로 이송하는 승강 위치 사이에서 직선 형상으로 연장 설치된다. 레일(91)에는 이송기(10)에 전력을 공급하기 위한 급전 선(도시하지 않음)이 설치되어 있다. The conveyor 10 runs along a rail 91 provided on the ceiling 90. The rail 91 is suspended from the ceiling 90 side by a bolt 92 or the like and supported by the conveyor 10 at a receiving position where the conveyor 10 receives the cassette 80 from the ceiling conveying car, Of the cassette 80 is moved up and down to be transported to the processing apparatus. The rail 91 is provided with a feeder line (not shown) for feeding power to the feeder 10.

이송기(10)는 레일(91)을 따라 주행하는 주행부(20)와, 카세트(80)를 승강가능하게 지지하는 승강부(30)로 주로 구성되어 있다.The conveyor 10 is mainly composed of a traveling section 20 that runs along the rail 91 and a lift section 30 that supports the cassette 80 to be movable up and down.

주행부(20)는 레일(91)을 주행하기 위한 좌우 양측의 주행차륜(21)을 일체적으로 회전하도록 구비하고, 상기 좌우 양측의 주행차륜(21)이 전후에 한 쌍 설치되어 있다. 주행부(20)는 전후 일방측의 주행차륜(21)을 구동하는 구동 모터(도시하지 않음)를 구비하고, 전후 일방측의 주행차륜(21)을 구동륜으로 하고, 전후 타방측의 주행차륜(21)을 종동륜으로 하여 상기 구동 모터의 구동에 의해 전후 일방측의 주행차륜(21)을 회전시켜서 레일(91)을 따라 주행하도록 구성되어 있다.The traveling section 20 is provided so as to integrally rotate left and right traveling wheels 21 for traveling the rails 91 and a pair of left and right traveling wheels 21 are provided on the front and rear sides. The traveling section 20 is provided with a driving motor (not shown) for driving the traveling wheels 21 on the front and rear sides and the traveling wheels 21 on the front and rear sides are used as drive wheels, 21 as the follower wheels and is configured to travel along the rails 91 by rotating the traveling wheels 21 on one side of the front and rear sides by driving the driving motors.

승강부(30)는 주행부(20)의 하방에 설치되고, 승강부 본체(31)와, 승강 케이지(34)로 주로 구성되어 있다. The elevating portion 30 is provided below the traveling portion 20 and is mainly composed of the elevating portion main body 31 and the elevating cage 34. [

승강부 본체(31)는 승강부(30)의 본체 부분이며, 주행부(20)에 대해 매달린 상태에서 지지된다. 승강부 본체(31)는 승강 벨트(32)에 의해 승강 케이지(34)를 매단 상태에서 지지한다. 승강 벨트(32)는 이송기(10)의 좌우 양측(이송기(10)의 폭방향의 양측)의 승강 벨트(32)를 일체적으로 권취 및 권출하도록 구비하고, 이송기(10)의 좌우 양측의 승강 벨트(32)가 이송기(10)의 전후(이송기(10)의 길이방향)에 한 쌍 설치되어 있다.The elevating portion main body 31 is a main body portion of the elevating portion 30 and is supported in a suspended state with respect to the traveling portion 20. [ The elevating portion main body 31 supports the elevating cage 34 in a state of being hung up by the elevating belt 32. The lifting and lowering belt 32 integrally winds up and unwinds the lifting belts 32 on both the left and right sides of the feeder 10 (both sides in the width direction of the feeder 10) A pair of lifting belts 32 on both sides are provided in the front and rear of the conveyor 10 (in the longitudinal direction of the conveyor 10).

승강부 본체(31)는 승강 케이지(34)를 승강하기 위한 승강 모터(33)를 구비하고, 승강 모터(33)의 구동에 의해 승강 벨트(32)를 승강부 본체(31)에 대해 권취 및 권출함으로써 승강 케이지(34)를 승강시킨다. The elevating portion main body 31 is provided with an elevating motor 33 for elevating and lowering the elevating cage 34. The elevating motor 33 is driven to wind the elevating belt 32 against the elevating portion main body 31 The lifting cage 34 is lifted and lowered.

승강 케이지(34)는 승강부 본체(31)에 대해 승강가능하게 설치되어서 카세트(80)를 지지하는 부분이다. The elevating cage 34 is a part that is installed to be movable up and down with respect to the elevating unit main body 31 to support the cassette 80.

도 1 및 도 3에 나타내는 바와 같이 승강 케이지(34)가 지지하는 카세트(80)는 그 내부에 반도체 기판을 수납가능한 상자체이다. 카세트(80)는 그 상면에 승강 케이지(34)와 맞물리는 플랜지부(81)가 설치된다. 카세트(80)는 플랜지부(81)가 승강 케이지(34)와 맞물림으로써 승강 케이지(34)에 의해 매달린 상태에서 지지된다. As shown in Figs. 1 and 3, the cassette 80 supported by the lifting cage 34 is a box that can house a semiconductor substrate therein. The cassette 80 is provided with a flange portion 81 which is engaged with the lifting cage 34 on the upper surface thereof. The cassette 80 is supported by the lifting cage 34 in a suspended state by engaging the flange portion 81 with the lifting cage 34. [

플랜지부(81)는 카세트(80)의 상면의 외측 가장자리를 따라 복수(도 3에서는 4개) 설치되어 있다. 구체적으로는 플랜지부(81)는 카세트(80)의 상면의 네 모퉁이 근방 각각에 설치된다. 즉, 카세트(80)는 그 상면의 네 모퉁이 4점에 있어서 승강 케이지(34)에 의해 지지된다. 플랜지부(81)는 승강 케이지(34)와의 맞물림 부분이 카세트(80)의 내측(중앙측)을 향해 형성된다. 구체적으로는 플랜지부(81)는 그 대향하는 플랜지부(81)에 있어서의 승강 케이지(34)와의 맞물림 부분과 마주보도록 승강 케이지(34)와의 맞물림 부분이 형성된다.A plurality of flanges 81 (four in FIG. 3) are provided along the outer edge of the upper surface of the cassette 80. Specifically, the flange portions 81 are provided in the vicinity of the four corners of the upper surface of the cassette 80, respectively. That is, the cassette 80 is supported by the lift cage 34 at four corners of its upper surface. The flange portion 81 is formed so that the engaging portion with the elevating cage 34 is directed toward the inside (center side) of the cassette 80. [ Concretely, the flange portion 81 is formed with the engaging portion of the elevating cage 34 so as to face the engaging portion with the elevating cage 34 in the opposed flange portion 81 thereof.

도 3에 나타내는 바와 같이 플랜지부(81)는 측면에서 볼 때 대략 Z자 형상의 부재에 의해 형성된다. 플랜지부(81)는 승강 케이지(34)와 맞물리는 평면 형상의 맞물림 부분(84)을 갖는다. 맞물림 부분(84)은 수평방향으로 카세트(80)의 내측(중앙측)을 향해 돌출되어 형성되고, 그 하면 부분에서 승강 케이지(34)와 맞물린다. As shown in Fig. 3, the flange portion 81 is formed by a substantially Z-shaped member when viewed from the side. The flange portion 81 has a planar engaging portion 84 that engages with the elevating cage 34. The engaging portion 84 is formed so as to protrude in the horizontal direction toward the inside (center side) of the cassette 80, and engages with the elevating cage 34 at the bottom portion thereof.

도 1 및 도 3에 나타내는 바와 같이 승강 케이지(34)는 승강 케이지 본체(35)와, 맞물림부(36)와, 선회 기구(37)로 주로 구성되어 있다.As shown in Figs. 1 and 3, the lifting cage 34 mainly consists of a lifting cage main body 35, an engaging portion 36, and a turning mechanism 37. [

승강 케이지 본체(35)는 승강 케이지(34)의 본체 부분이며, 승강부 본체(31)에 대해 승강가능하게 지지된다. 승강 케이지 본체(35)는 상자체에 의해 형성되고 그 내부에 지지 부재(38)를 구비한다.The lift cage main body 35 is a main body portion of the lift cage 34 and is supported so as to be movable up and down with respect to the lift portion main body 31. The lifting cage body 35 is formed by a casing and has a support member 38 therein.

도 3에 나타내는 바와 같이 지지 부재(38)는 사각형으로 형성되는 프레임체이며, 맞물림부(36) 및 선회 기구(37)를 지지한다. 지지 부재(38)는 그 하면에 맞물림부(36)가 설치됨과 아울러 그 상면에 선회 기구(37)가 설치된다. As shown in Fig. 3, the support member 38 is a frame body formed in a rectangular shape and supports the engaging portion 36 and the pivot mechanism 37. As shown in Fig. The supporting member 38 is provided with an engaging portion 36 on the lower surface thereof and a pivot mechanism 37 provided on the upper surface thereof.

도 1에 나타내는 바와 같이 승강 케이지 본체(35)는 그 상면에 승강부 본체(31)와 승강 케이지(34)의 위치 맞춤을 행하는 위치 맞춤 수단(70)을 구비한다. 위치 맞춤 수단(70)은 승강 케이지(34)가 승강부 본체(31)에 대해 상승하여 승강부 본체(31)와 승강 케이지(34)가 접근했을 때에 승강 케이지(34)를 승강부 본체(31)에 대해 소정의 위치에서 유지하기 위한 위치 맞춤 기구이다. 위치 맞춤 수단(70)은 승강 케이지(34)측에 설치되어서 상방을 향해 돌출되는 볼록 형상의 돌출부(71)와, 승강부 본체(31)측에 설치되어서 돌출부(71)의 볼록 형상 부분을 받치는 오목 형상의 받침부(72)로 구성된다. 위치 맞춤 수단(70)은 승강 케이지(34)가 승강부 본체(31)에 대해 상승하여 승강부 본체(31)와 승강 케이지(34)가 접근했을 때에 돌출부(71)의 볼록 형상 부분이 받침부(72)의 오목 향상 부분으로부터 약간 벗어난 위치에 있어도 돌출부(71)의 볼록 형상 부분을 받침부(72)의 오목 형상 부분으로 끌어들이도록 구성되고, 돌출부(71)와 받침부(72)가 맞물림으로써 승강부 본체(31)에 대한 승강 케이지(34)의 위치를 맞춘다.As shown in Fig. 1, the elevating cage body 35 is provided with an aligning means 70 for aligning the elevating section main body 31 and the elevating cage 34 on the upper surface thereof. The positioning means 70 moves the lifting cage 34 upwardly to the lifting portion main body 31 when the lifting cage 34 approaches the lifting portion main body 31 and the lifting portion main body 31 and the lifting cage 34 approach each other In a predetermined position with respect to the center of gravity. The positioning means 70 includes a convex projection 71 provided on the side of the elevating cage 34 and projecting upward and a projection 71 provided on the elevator main body 31 side to support the convex portion of the projection 71 And a concave receiving portion 72. The positioning means 70 is configured such that when the elevating cage 34 rises relative to the elevating portion main body 31 and the elevating portion main body 31 and the elevating cage 34 approach each other, The convex portion of the projecting portion 71 is drawn to the concave portion of the receiving portion 72 even if the position of the receiving portion 72 is slightly deviated from the concave improving portion of the receiving portion 72, The position of the lifting cage 34 relative to the lifting unit main body 31 is adjusted.

도 3에 나타내는 바와 같이 맞물림부(36)는 플랜지부(81)와 맞물리는 부분이며, 승강 케이지 본체(35)의 지지 부재(38)의 하면에 있어서의 네 모퉁이 근방 각각에 설치된다. 즉, 승강 케이지(34)는 4개의 맞물림부(36)가 카세트(80)의 4개의 플랜지부(81)와 각각 맞물림으로써 카세트(80)를 지지한다. 맞물림부(36)는 승강 케이지 본체(35)의 지지 부재(38)에 대해 선회함으로써 플랜지부(81)와 맞물리는 맞물림 상태와, 플랜지부(81)와의 맞물림을 해제하는 맞물림 해제 상태로 플랜지부(81)와의 맞물림 상태를 스위칭한다.3, the engaging portion 36 is engaged with the flange portion 81 and is provided in each of the four corners of the lower surface of the support member 38 of the elevation cage main body 35. As shown in Fig. That is, the lifting cage 34 supports the cassette 80 by engaging the four engaging portions 36 with the four flange portions 81 of the cassette 80, respectively. The engaging portion 36 pivots with respect to the support member 38 of the lift cage main body 35 to engage with the flange portion 81 and with the flange portion 81 to disengage from engagement with the flange portion 81, (81).

맞물림부(36)는 측면에서 볼 때 대략 Z자 형상의 부재에 의해 형성된다. 맞물림부(36)는 플랜지부(81)와 맞물리는 평면 형상의 적재 부분(41)을 갖는다. 적재 부분(41)은 수평방향으로 카세트(80)의 외측(외측 가장자리측)을 향해 돌출되어 형성되고, 그 상면 부분을 적재면으로 해서 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)을 적재함으로써 플랜지부(81)와 맞물린다.The engaging portion 36 is formed by a substantially Z-shaped member when viewed from the side. The engaging portion (36) has a planar loading portion (41) engaging with the flange portion (81). The loading portion 41 is formed protruding in the horizontal direction toward the outer side (outer edge side) of the cassette 80 and the engaging portion 84 of the flange portion 81 is mounted with the upper surface portion as a loading surface, (81).

맞물림부(36)는 승강 케이지(34)에 대한 카세트(80)의 위치 결정을 행하는 위치 결정 부재(43)를 구비한다. 위치 결정 부재(43)는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)의 상면에 설치된다. 위치 결정 부재(43)는 카세트(80)의 연직축 방향에 대해 직교하는 X축 방향(60)(이하, X축 방향(60)이라고 한다)으로의 카세트(80)의 이동과, 카세트(80)의 연직축 방향 및 X축 방향(60)에 대해 직교하는 Y축 방향(61) (이하, Y축 방향(61)이라고 한다)으로의 카세트(80)의 이동을 규제한다. 여기서, X축 방향(60)이란 카세트(80)의 높이방향(상하방향)에 대해 수직인 평면 상에 있어서 일방향을 규정하는 것이며, Y축 방향(61)이란 동평면 상에 있어서 X축 방향(60)에 직교하는 방향을 규정하는 것이다. 구체적으로는 카세트(80)를 평면으로 볼 때에 있어서 카세트(80)의 중심(P)과, 카세트(80)의 네 변 중 한 변의 중점을 연결하는 직선의 방향을 X축 방향(60)으로 하고, 상기 직선과 카세트(80)의 중심에서 직교하는 직선의 방향을 Y축 방향(61)으로 한다. 또한, X축 방향(60) 및 Y축 방향(61)은 정부(正負) 양방향을 포함하는 방향이다.The engaging portion 36 is provided with a positioning member 43 for positioning the cassette 80 with respect to the elevation cage 34. The positioning member 43 is provided on the upper surface of the mounting portion 41 of the engaging portion 36. The positioning member 43 moves the cassette 80 to the X axis direction 60 (hereinafter referred to as the X axis direction 60) orthogonal to the vertical axis direction of the cassette 80, Axis direction 61 perpendicular to the X-axis direction 60 (hereinafter referred to as the Y-axis direction 61) of the cassette 80. The Y- Here, the X-axis direction 60 defines one direction on a plane perpendicular to the height direction (vertical direction) of the cassette 80, and the Y-axis direction 61 defines the X- 60 in the direction perpendicular to the direction of the arrow. Concretely, the direction of the straight line connecting the center P of the cassette 80 and the middle point of one of the four sides of the cassette 80 is defined as the X axis direction 60 when the cassette 80 is viewed in plan , And the direction of the straight line orthogonal to the center of the cassette 80 is the Y-axis direction 61. The X-axis direction 60 and the Y-axis direction 61 are directions including positive and negative directions.

위치 결정 부재(43)는 X축 방향(60)으로의 카세트(80)의 이동을 규제하는 X축 방향 규제부(44)와, Y축 방향(61)으로의 카세트(80)의 이동을 규제하는 Y축 방향 규제부(45)로 구성된다.The positioning member 43 is provided with an X-axis direction regulating portion 44 for regulating the movement of the cassette 80 in the X-axis direction 60 and a regulating portion 44 for regulating the movement of the cassette 80 in the Y- And a Y-axis direction restricting portion 45 for restricting the Y-axis direction.

X축 방향 규제부(44)는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)의 상면으로부터 상방으로 돌출되어 설치되는 평면 형상의 블록 부재이며, X축 방향(60)으로부터 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)의 측면에 접촉함으로써 카세트(80)의 X축 방향(60)으로의 이동을 규제한다. The X-axis direction restricting portion 44 is a planar block member protruding upward from the upper surface of the stacking portion 41 of the engaging portion 36. The X- Axis direction 60 by restricting the movement of the cassette 80 by contacting the side surface of the portion 84. [

Y축 방향 규제부(45)는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)의 상면으로부터 상방으로 돌출되어 설치되는 평면 형상의 부재이며, Y축 방향(61)으로부터 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)의 측면에 접촉함으로써 카세트(80)의 Y축 방향(61)으로의 이동을 규제한다.The Y-axis direction restricting portion 45 is a planar member protruding upward from the upper surface of the loading portion 41 of the engaging portion 36. The Y- Axis direction 61 of the cassette 80 by contacting the side surface of the cassette 80 with respect to the Y-axis direction.

X축 방향 규제부(44)와 Y축 방향 규제부(45)는 평면으로 볼 때 L자 형상으로 직각으로 접하도록 맞물림부(36)의 적재 부분(41)의 상면(적재면)에 배치된다. 구체적으로는 X축 방향 규제부(44)는 평면으로 볼 때 그 길이방향이 Y축 방향(61)이 되도록 배치되고, Y축 방향 규제부(45)는 그 일단부가 X축 방향 규제부(44)와 직각으로 접하도록 평면으로 볼 때 그 길이방향이 X축 방향(60)이 되도록 배치된다.The X-axis direction restricting portion 44 and the Y-axis direction restricting portion 45 are disposed on the upper surface (mounting surface) of the loading portion 41 of the engaging portion 36 so as to contact each other at right angles in an L-shape when viewed in plan view . More specifically, the X-axis direction restricting portion 44 is arranged such that the longitudinal direction of the X-axis direction restricting portion 44 is a Y-axis direction 61, and the Y- And the longitudinal direction thereof is the X-axis direction 60 as viewed in plane.

도 5에 나타내는 바와 같이 X축 방향 규제부(44) 및 Y축 방향 규제부(45)는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)의 상면이며, 맞물림부(36)의 선회 중심과 반대측의 대각 위치에 설치된다. 즉, X축 방향 규제부(44) 및 Y축 방향 규제부(45)는 맞물림부(36)의 선회 중심보다 외측이며, 맞물림부(36)의 선회방향으로부터 플랜지부(81)에 접촉가능한 위치에 설치된다.5, the X-axis direction restricting portion 44 and the Y-axis direction restricting portion 45 are upper surfaces of the loading portion 41 of the engaging portion 36 and the upper surface of the engaging portion 36 Diagonal position. That is, the X-axis direction restricting portion 44 and the Y-axis direction restricting portion 45 are located outside the turning center of the engaging portion 36 and at positions capable of contacting the flange portion 81 from the turning direction of the engaging portion 36 Respectively.

도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이 선회 기구(37)는 맞물림부(36)를 승강 케이지 본체(35)의 지지 부재(38)에 대해 선회하는 기구이며, 지지 부재(38)의 상면에 설치된다. 선회 기구(37)는 2개(한 쌍)의 맞물림부(36) 사이에 설치되고, 그 2개(한 쌍)의 맞물림부(36)를 연결하도록 구성된다. 즉, 승강 케이지(34)에 있어서는 4개의 맞물림부(36)에 대해 2개의 선회 기구(37)가 설치된다. 3 and 4, the pivot mechanism 37 is a mechanism for pivoting the engaging portion 36 relative to the support member 38 of the lift cage main body 35 and is provided on the upper surface of the support member 38 . The swivel mechanism 37 is provided between two (one pair of) engaging portions 36 and is configured to connect the two (one pair) engaging portions 36. [ That is, in the elevating cage 34, two pivoting mechanisms 37 are provided for the four engaging portions 36.

선회 기구(37)는 지지 부재(38)의 일단 가장자리측을 따라 배치되는 2개(한 쌍)의 맞물림부(36)를 평면으로 볼 때 대략 ヘ자 형상으로 굴곡되는 암(46)을 통해 연결하여 선회시킴으로써 2개(한 쌍)의 맞물림부(36)를 동기시켜서 카세트(80)의 플랜지부(81)와 맞물리게 한다. 이것에 의해 맞물림부(36)를 선회시키는 기구를 맞물림부(36)마다 설치할 필요가 없어(4개의 맞물림부(36)에 대해 4개의 선회 기구를 설치할 필요가 없어) 선회 기구의 부품점수를 삭감할 수 있고, 승강 케이지(34)의 구성을 간소화할 수 있다.The swivel mechanism 37 is connected to the swivel mechanism 37 via an arm 46 bent in a substantially H-shape when viewed in plan from the two (one pair) of engagement portions 36 disposed along one edge side of the support member 38 So that the two engaging portions 36 are engaged with the flange portion 81 of the cassette 80 in synchronization with each other. It is not necessary to provide a mechanism for turning the engaging portion 36 for each engaging portion 36 (it is not necessary to provide four turning mechanisms for the four engaging portions 36), thereby reducing the number of parts of the turning mechanism And the configuration of the elevating cage 34 can be simplified.

다음에 승강 케이지(34)의 맞물림부(36)의 선회 동작에 대하여 설명한다.Next, the turning operation of the engaging portion 36 of the elevating cage 34 will be described.

도 5a에 나타내는 바와 같이 승강 케이지(34)는 카세트(80)를 지지(파지)할 때에는 맞물림부(36)의 선단 부분을 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)을 향한 상태에서 카세트(80)에 근접한다. 도 5b에 나타내는 바와 같이 승강 케이지(34)가 카세트(80)에 근접하면 선회 기구(37)의 구동에 의해 맞물림부(36)가 선회한다. 이 때, 맞물림부(36)는 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)으로부터 카세트(80)의 플랜지부(81)를 향해 선회한다. 여기서, 선회 기구(37)에 연결되는 한 쌍의 맞물림부(36)는 선회 기구(37)의 구동에 의해 동기하여 선회한다. 이 때, 한 쌍의 맞물림부(36)는 대향하는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)끼리를 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)으로부터 카세트(80)의 플랜지부(81)를 향해 좌우 여닫이식으로 열린 상태가 되도록 회동한다. 맞물림부(36)가 플랜지부(81)를 향해 선회함으로써 4개의 맞물림부(36) 각각이 4개의 플랜지부(81)와 맞물리고 승강 케이지(34)가 카세트(80)를 지지(파지)한다.5A, when the cassette 80 is held (held) by the elevating cage 34, the front end portion of the engaging portion 36 is moved toward the center P side (central side) of the elevating cage 34 To the cassette 80. As shown in Fig. 5B, when the lifting cage 34 comes close to the cassette 80, the engaging portion 36 is rotated by the driving of the swing mechanism 37. As shown in Fig. At this time, the engaging portion 36 pivots from the center P side (center side) of the lift cage 34 toward the flange portion 81 of the cassette 80. Here, the pair of engaging portions 36 connected to the turning mechanism 37 rotate in synchronization with the driving of the turning mechanism 37. At this time, the pair of engaging portions 36 move the stacking portions 41 of the opposed engaging portions 36 from the center P side (center side) of the lifting cage 34 to the flange portions 34 of the cassette 80 (81) so as to be in the open state. The engaging portion 36 pivots toward the flange portion 81 so that each of the four engaging portions 36 engages the four flange portions 81 and the elevating cage 34 supports (holds) the cassette 80 .

한편으로, 승강 케이지(34)가 카세트(80)의 지지(파지)를 해제할 때에는 맞물림부(36)가 카세트(80)의 플랜지부(81)로부터 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)을 향해 선회한다. 여기서, 선회 기구(37)에 연결되는 한 쌍의 맞물림부(36)는 승강 케이지(34)(카세트(80))의 외측을 향한 맞물림부(36)의 적재 부분(41)끼리를 카세트(80)의 플랜지부(81)로부터 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)을 향해 좌우 여닫이식으로 닫힌 상태가 되도록 회동한다. 맞물림부(36)가 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)을 향해 선회함으로써 4개의 맞물림부(36) 각각이 4개의 플랜지부(81)와의 맞물림을 해제하고, 승강 케이지(34)가 카세트(80)의 지지(파지)를 해제한다.On the other hand, when the elevating cage 34 releases the support (holding) of the cassette 80, the engaging portion 36 is moved from the flange portion 81 of the cassette 80 to the center P side of the elevating cage 34 (Central side). Here, the pair of engaging portions 36 connected to the turning mechanism 37 is configured such that the stacking portions 41 of the engaging portions 36 facing the outside of the elevating cage 34 (the cassette 80) (Central side) of the elevating cage 34 from the flange portion 81 of the elevating cage 34 in the left-and-right direction. The engaging portion 36 is pivoted toward the center P side of the elevating cage 34 so that each of the four engaging portions 36 releases the engagement with the four flange portions 81, 34 releases the support (holding) of the cassette 80. [

이렇게, 승강 케이지(34)는 맞물림부(36)의 선회역이 카세트(80)에 있어서 플랜지부(81)가 설치되어 있는 위치보다 내측(카세트(80)의 중심측)이 되도록 구성되어 있다. 또한, 승강 케이지(34)는 카세트(80)를 지지(파지)할 때에는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)을 승강 케이지(34)(카세트(80))의 외측을 향한 자세(좌우 여닫이식 열린 상태)로 하고, 카세트(80)의 지지(파지)를 해제할 때에는 맞물림부(36)의 적재 부분(41)을 승강 케이지(34)(카세트(80))의 내측을 향한 자세(좌우 여닫이식 닫힌 상태)로 하여 맞물림부(36)의 자세를 맞물림부(36)의 선회에 의해 스위칭한다. The lifting cage 34 is configured so that the swinging range of the engaging portion 36 is located inside the position where the flange portion 81 is provided in the cassette 80 (the center side of the cassette 80). When the cassette 80 is held (gripped), the lifting cage 34 moves the stacking portion 41 of the engaging portion 36 toward the outside of the lifting cage 34 (the cassette 80) (Gripping) of the cassette 80 is released, the loading portion 41 of the engaging portion 36 is moved in the posture (in the leftward and rightward directions) of the lifting cage 34 (the cassette 80) And the posture of the engaging portion 36 is switched by turning of the engaging portion 36. [

다음에 맞물림부(36)의 위치 결정 부재(43)에 의한 승강 케이지(34)에 대한 카세트(80)의 위치 결정 동작에 대하여 설명한다.Next, the positioning operation of the cassette 80 with respect to the lifting cage 34 by the positioning member 43 of the engaging portion 36 will be described.

도 5에 나타내는 바와 같이 맞물림부(36)가 플랜지부(81)와 맞물릴 때에는 맞물림부(36)가 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)으로부터 카세트(80)의 플랜지부(81)를 향해 선회한다. 마찬가지로, 위치 결정 부재(43)는 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)으로부터 카세트(80)의 플랜지부(81)를 향해 이동한다. 그리고, 위치 결정 부재(43)는 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)으로부터 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)의 측면에 접촉한다. 구체적으로는 위치 결정 부재(43)의 X축 방향 규제부(44)가 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)의 측면 중 X축 방향(60)으로 향해 있는 측면에 접촉하고, 위치 결정 부재(43)의 Y축 방향 규제부(45)가 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)의 측면 중 Y축 방향(61)으로 향해 있는 측면에 접촉한다.즉, 위치 결정 부재(43)는 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)에 있어서의 카세트(80)의 중심측(중앙측)의 각부 측면에 접촉한다. 5, when the engaging portion 36 is engaged with the flange portion 81, the engaging portion 36 moves from the center P side (center side) of the lifting cage 34 to the flange portion 81 of the cassette 80, (81). Similarly, the positioning member 43 moves from the center P side (center side) of the lift cage 34 toward the flange portion 81 of the cassette 80. The positioning member 43 is in contact with the side surface of the engaging portion 84 of the flange portion 81 from the center P side (center side) of the elevation cage 34. More specifically, the X-axis direction restricting portion 44 of the positioning member 43 contacts the side surface of the side surface of the engaging portion 84 of the flange portion 81 facing the X-axis direction 60, The Y-axis direction restricting portion 45 of the positioning member 43 comes into contact with the side surface of the engagement portion 84 of the flange portion 81 that faces the Y-axis direction 61. That is, (Central side) of the cassette 80 in the engaging portion 84 of the flange portion 81. [0064]

또한, 위치 결정 부재(43)는 맞물림부(36)의 선회에 의해 플랜지부(81)에 접촉한 상태에서 이동함으로써 승강 케이지(34)에 대한 플랜지부(81)의 X축 방향(60) 및 Y축 방향(61)의 이동을 규제한다. 이 때, 위치 결정 부재(43)는 플랜지부(81)의 X축 방향(60) 및 Y축 방향(61)의 이동을 동시에 규제한다.The positioning member 43 moves in the state of being in contact with the flange portion 81 by the turning of the engaging portion 36 so that the X-axis direction 60 of the flange portion 81 with respect to the elevation cage 34, Axis direction (61). At this time, the positioning member 43 regulates the movement of the flange portion 81 in the X-axis direction 60 and the Y-axis direction 61 at the same time.

이렇게, 위치 결정 부재(43)는 맞물림부(36)의 선회에 의해 플랜지부(81)의 맞물림 부분(84)에 있어서의 카세트(80)의 중심측(중앙측)의 각부 측면에 접촉한 상태에서 이동함으로써 승강 케이지(34)에 대한 카세트(80)의 위치 결정을 행한다.In this way, the positioning member 43 is in contact with the side face of the center of the cassette 80 at the engaging portion 84 of the flange portion 81 by the rotation of the engaging portion 36 The positioning of the cassette 80 with respect to the lift cage 34 is performed.

이상과 같이 이송기(10)에 있어서는 맞물림부(36)를 승강 케이지(34)의 중심측으로부터 플랜지부(81)를 향해 선회시킴으로써 맞물림부(36)가 플랜지부(81)와 맞물리기 때문에 맞물림부(36)의 가동역이 카세트(80)에 있어서 플랜지부(81)가 설치되는 위치보다 내측이 되고, 맞물림부(36)와 플랜지부(81)의 맞물림을 카세트(80)의 내측에서 행할 수 있다. 그 때문에 승강부(30)(승강 케이지(34))를 소형화할 수 있다.As described above, in the conveyor 10, since the engaging portion 36 is engaged with the flange portion 81 by turning the engaging portion 36 toward the flange portion 81 from the center of the elevating cage 34, The movable portion of the portion 36 is located inside the position where the flange portion 81 is provided in the cassette 80 and the engaging portion 36 and the flange portion 81 are engaged with each other inside the cassette 80 . Therefore, the elevating portion 30 (elevating cage 34) can be downsized.

이송기(10)에 있어서는 위치 결정 부재(43)가 카세트(80)의 내측으로부터 카세트(80)의 X축 방향(60) 및 Y축 방향(61)으로의 이동을 규제할 수 있기 때문에 소형화한 승강 케이지(34)에 의해 카세트(80)를 확실히 소정의 위치에서 유지할 수 있다.The feeder 10 can restrict the movement of the positioning member 43 from the inside of the cassette 80 to the X axis direction 60 and the Y axis direction 61 of the cassette 80, The cassette 80 can be securely held at the predetermined position by the lifting cage 34. [

또한, 본 실시형태에 있어서는 4개의 맞물림부(36)에 대해 2개의 선회 기구(37)를 구비한 구성으로 되어 있지만 이것에 한정되는 것이 아니고 4개의 맞물림부(36) 각각이 승강 케이지(34)의 중심(P)측(중앙측)으로부터 카세트(80)의 플랜지부(81)를 향해 선회하는 구성이면, 예를 들면 4개의 맞물림부(36)에 대해 1개의 선회 기구를 구비한 구성이어도 좋고, 또한 4개의 맞물림부(36) 각각에 대해 선회 기구를 구비한 구성이어도 상관없다.In this embodiment, the four engaging portions 36 are provided with two revolving mechanisms 37, but the present invention is not limited to this, and each of the four engaging portions 36 may include the elevating cage 34, It may be configured to have one swivel mechanism for the four engaging portions 36 as long as it is configured to pivot from the center P side (center side) of the cassette 80 toward the flange portion 81 of the cassette 80 And the swing mechanism may be provided for each of the four engaging portions 36. [

본 실시형태에 있어서는 위치 결정 부재(43)를 평면 형상의 블록 부재에 의해 구성하고 있지만 이것에 한정되는 것은 아니고 카세트(80)의 X축 방향 및 Y축 방향의 이동을 규제가능한 구성이면, 예를 들면 위치 결정 부재를 둥근 모양의 블록 부재에 의해 구성해도 상관없다. 또한, 본 실시형태에 있어서는 위치 결정 부재(43)를 4개의 맞물림부(36)마다 설치하고 있지만, 이것에 한정되는 것은 아니고 카세트(80)의 X축 방향 및 Y축 방향의 이동을 규제가능한 구성이면, 예를 들면 위치 결정 부재(43)를 카세트(80)의 대각에 위치하는 한 쌍의 맞물림부(36)에만 설치해도 상관없다.In the present embodiment, the positioning member 43 is constituted by a planar block member. However, the present invention is not limited to this, and if the positioning member 43 is configured to restrict the movement of the cassette 80 in the X-axis direction and the Y- The positioning member may be constituted by a block member having a round shape. In this embodiment, the positioning member 43 is provided for each of the four engaging portions 36. However, the positioning member 43 is not limited to this, and may be configured to restrict the movement of the cassette 80 in the X- The positioning member 43 may be provided only in the pair of engaging portions 36 positioned at the diagonal of the cassette 80. [

10 이송기 20 주행부
30 승강부 31 승강부 본체
34 승강 케이지 36 맞물림부
37 선회 기구 43 위치 결정 부재
44 X축 방향 규제부 45 Y축 방향 규제부
80 카세트(피반송물) 81 플랜지부
90 천정 91 레일10 Feeder 20 Running section
30 elevating part 31 elevating part main body
34 lifting cage 36 engaging portion
37 turning mechanism 43 positioning member
44 X-axis direction regulating portion 45 Y-axis direction regulating portion
80 Cassette (transported matter) 81 Flange
90 Ceiling 91 Rail

Claims (5)

천정측에 설치되는 레일을 따라 주행하는 주행부와, 상기 주행부에 설치되어 피반송물을 승강가능하게 지지하는 승강부를 구비하는 이송기로서,
상기 승강부는,
승강부 본체와,
상기 승강부 본체에 대해 승강가능하며 또한 피반송물을 지지하는 승강 케이지를 구비하고,
상기 피반송물은 상기 승강 케이지와 맞물리는 복수의 플랜지부를 구비하고,
상기 플랜지부는 상기 승강 케이지와의 맞물림 부분이 상기 피반송물의 내측을 향해 형성되고,
상기 승강 케이지는 상기 플랜지부와 맞물리는 맞물림부를 구비하고,
상기 맞물림부는 상기 복수의 플랜지부마다 설치됨과 아울러 상기 승강 케이지의 중심측으로부터 상기 플랜지부를 향해 상기 승강 케이지에 대해 선회가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 이송기.A traveling section that travels along a rail provided on a ceiling; and a lifting section that is provided on the traveling section and supports the transported object so as to be movable up and down,
The elevating unit includes:
A lifting portion main body,
And a lifting cage which is movable up and down with respect to the lifting unit main body and supports the transported object,
Wherein the conveyed object has a plurality of flange portions engaging with the elevating cage,
Wherein the flange portion is formed so that the engaging portion with the lifting cage is directed toward the inside of the conveyed object,
Wherein the lifting cage includes an engaging portion engaging with the flange portion,
Wherein the engaging portion is provided for each of the plurality of flange portions and is capable of pivoting with respect to the elevating cage from the center side of the elevating cage toward the flange portion. 제 1 항에 있어서,
상기 맞물림부는,
상기 플랜지부를 적재하는 적재면을 갖고,
상기 적재면이 상기 승강 케이지의 중심측으로부터 상기 플랜지부를 향해 선회가능하게 구성되는 것을 특징으로 하는 이송기.The method according to claim 1,
The engaging portion
A mounting surface on which the flange portion is mounted,
And the loading surface is configured to be pivotable from the center side of the elevating cage toward the flange portion. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 맞물림부를 선회시키는 선회 기구를 구비하고,
상기 선회 기구는 복수의 상기 맞물림부 중 적어도 한 쌍의 맞물림부를 연결하여 선회시키는 것을 특징으로 하는 이송기.3. The method according to claim 1 or 2,
And a turning mechanism for turning the engaging portion,
Wherein the swivel mechanism connects at least a pair of engaging portions of the plurality of engaging portions to connect the engaging portions. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 맞물림부는 상기 승강 케이지에 대한 상기 피반송물의 위치 결정을 행하는 위치 결정 부재를 구비하고,
상기 위치 결정 부재는,
상기 피반송물의 연직축 방향에 대해 직교하는 X축 방향으로의 상기 피반송물의 이동을 규제하는 X축 방향 규제부와,
상기 피반송물의 연직축 방향 및 상기 X축 방향에 대해 직교하는 Y축 방향으로의 상기 피반송물의 이동을 규제하는 Y축 방향 규제부를 구비하고,
상기 X축 방향 규제부 및 상기 Y축 방향 규제부는 상기 맞물림부의 선회방향으로부터 상기 플랜지부에 접촉함으로써 상기 피반송물의 X축 방향 및 Y축 방향으로의 이동을 규제하는 것을 특징으로 하는 이송기.4. The method according to any one of claims 1 to 3,
The engaging portion includes a positioning member for positioning the conveyed object with respect to the elevating cage,
Wherein the positioning member comprises:
An X-axis direction regulating portion for regulating the movement of the conveyed object in the X-axis direction orthogonal to the vertical axis direction of the conveyed object,
And a Y-axis direction regulating portion for regulating the movement of the conveyed object in the vertical axis direction of the conveyed object and the Y-axis direction orthogonal to the X-axis direction,
Wherein the X-axis direction regulating portion and the Y-axis direction regulating portion regulate the movement in the X-axis direction and the Y-axis direction of the conveyed object by making contact with the flange portion from the turning direction of the engaging portion. 제 4 항에 있어서,
상기 위치 결정 부재는 상기 X축 방향 규제부와 상기 Y축 방향 규제부를 상기 적재면 상에서 직각으로 배치하여 평면으로 볼 때 L자 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 이송기.5. The method of claim 4,
Wherein the positioning member is formed in an L-shape when viewed in plane, the X-axis direction restricting portion and the Y-axis direction restricting portion being arranged at right angles on the mounting surface.
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