KR20180064685A - reducer for preventing wear of bearing due to thrust of helix gear - Google Patents

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Abstract

The present invention relates to a reducer for preventing the abrasion of a bearing due to the thrust of a helix gear. More specifically, the present invention relates to a reducer for preventing the abrasion of a bearing due to the thrust of a helix gear, capable of preventing the lifespan of the bearing from being reduced as thrust, which is generated when the helix gear twisted at a predetermined angle is used, is concentrated on the bearing placed at a specific position. The reducer includes: a first driving gear coupled to a driving shaft of a motor and having a helix thread twisted at a predetermined angle; a first driven gear receiving power from the first driving gear, having a direction opposite to a twisting direction of the first driving gear, and coupled to a rotary shaft; a second driving gear arranged on the same rotary shaft as that of the first driven gear to cancel thrust generated toward one side in a twisting direction of the first driven gear, thereby preventing abrasion of the bearing due to thrust concentrated on a bearing, which is placed at one side of the rotary shaft, of multiple bearings, and having a direction opposite to the twisting direction of the first driving gear; and a second driven gear receiving power from the second driving gear, having a direction opposite to the twisting direction of the first driven gear, and coupled to an output shaft.

Description

헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기{reducer for preventing wear of bearing due to thrust of helix gear}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a reducer for preventing wear of a bearing due to thrust of a helical gear,

본 발명은 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 소정의 각도로 비틀린 헬릭스 기어를 이용할 때 발생되는 추력이 특정 위치의 베어링에 집중되어 베어링의 수명이 단축되는 것을 방지하기 위한 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a speed reducer for preventing abrasion of a bearing due to a thrust of a helical gear, and more particularly, to a reducer having a thrust generated when a helical gear is twisted at a predetermined angle, And more particularly to a reducer for preventing abrasion of a bearing due to a thrust of a helical gear for preventing shortening of the bearing.

일반적으로 전동스쿠터는 모터의 출력이 약하고, 중량의 제한이 높아 경량화된 구동부 및 감속기를 사용하고 있다.Generally, the electric scooter uses a drive unit and a speed reducer which are light in weight because of a weak motor output and a heavy weight.

반면, 한국등록실용신안 제20-0343361호 "전동스쿠터의 감속장치"와 같이 감속기에 평기어를 사용할 경우, 진동 및 소음이 큰 문제점이 있었다.On the other hand, when a spur gear is used in a speed reducer such as a Korean Registered Utility Model No. 20-0343361 entitled "Reduction device of electric scooter, "

이에 따라, 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이 헬릭스 기어를 사용함으로써, 소음 및 진동을 감소시킬 수 있게 된다.Accordingly, by using the helix gear as shown in Fig. 1 or Fig. 2, noise and vibration can be reduced.

반면, 헬릭스 기어는 비틀림 방향에 따라 추력(F1, F2)을 발생시키는 문제점이 있다.On the other hand, the helical gear has a problem of generating thrusts F1 and F2 in accordance with the torsional direction.

특히, 일반적으로 복수 개의 구동기어(11, 13)와 피동기어(12, 14)로 구성되는 종래의 감속기는 구동기어(11, 13)의 비틀림 방향이 동일한 것을 사용하며, 이로 인해 첫번째 피동기어(12)에서 발생되는 추력(F1)과 두번째 구동기어(13)에서 발생되는 추력(F2)이 중첩되어 일측의 베어링(5)에 집중되어 베어링(5)이 쉽게 마모되는 문제점이 있었다.Particularly, in a conventional speed reducer composed of a plurality of drive gears 11, 13 and driven gears 12, 14, generally, the drive gears 11, 13 use the same twisting direction, There is a problem that the thrust F1 generated in the second drive gear 13 and the thrust F2 generated in the second drive gear 13 are superimposed on one bearing 5 and the bearing 5 wears easily.

한국등록실용신안 제20-0343361호 "전동스쿠터의 감속장치"Korean Registered Utility Model No. 20-0343361 "Electric Scooter Reduction Device"

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 소정의 각도로 비틀린 헬릭스 기어를 이용할 때 발생되는 추력이 특정 위치의 베어링에 집중되어 베어링의 수명이 단축되는 것을 방지하기 위한 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a helical gear for preventing a reduction in the service life of a bearing due to a concentrated thrust generated when a helical gear is twisted at a predetermined angle, And to provide a reducer for preventing abrasion of the bearing due to the thrust of the gear.

본 발명의 다른 목적은 소정의 각도로 비틀린 헬릭스 기어를 이용할 때 발생되는 추력을 상쇄시키기 위한 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a reducer for preventing abrasion of a bearing due to thrust of a helical gear for canceling a thrust generated when a helical gear is twisted at a predetermined angle.

본 발명의 또 다른 목적은 외주면에 치형이 형성된 림과 축에 고정되는 림 사이에 복수 개의 홈을 형성하여 기어의 중량을 감소시킴으로써 에너지손실을 감소시키되, 복수 개의 홈에 의해 림과 보스 사이의 얇아진 연결부가 추력에 의해 파손되는 것을 방지하기 위한 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기를 제공하는 것이다.It is a further object of the present invention to reduce the energy loss by reducing the weight of the gears by forming a plurality of grooves between the rim having the teeth formed on the outer circumference and the rim fixed to the shaft, And to provide a reducer for preventing abrasion of the bearing due to the thrust of the helical gear for preventing the connecting portion from being damaged by the thrust.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기는 모터의 구동축에 결합되되, 소정의 각도로 비틀린 헬릭스 나사산이 형성된 제1 구동기어와 상기 제1 구동기어로부터 동력을 전달받되, 제1 구동기어의 비틀림 방향과 반대 방향을 가지며, 회전축에 결합되는 제1 피동기어와 상기 제1 피동기어의 비틀림 방향에 따라 일측으로 발생되는 추력을 상쇄시켜 복수 개의 베어링 중 회전축의 일측에 배치된 베어링에 추력이 집중되어 베어링이 마모되는 것을 방지하기 위해 상기 제1 피동기어와 동일한 회전축에 배치되되, 제1 구동기어와 비틀림 방향이 반대되는 제2 구동기어와 상기 제2 구동기어로부터 동력을 전달받되, 제1 피동기어의 비틀림 방향과 반대 방향을 가지며, 출력축에 결합되는 제2 피동기어를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a speed reducer for preventing abrasion of a bearing by a thrust of a helical gear according to the present invention comprises a first driving gear coupled to a driving shaft of a motor and having helical threads twisted at a predetermined angle, A first driven gear that receives power from the gear and has a direction opposite to a torsional direction of the first drive gear and that counteracts a thrust generated at one side along a torsional direction of the first driven gear, The second drive gear is disposed at the same rotational axis as the first driven gear so as to prevent the bearings from being worn due to the concentration of thrust in the bearing disposed at one side of the rotational shaft, A second driven gear which is coupled to the output shaft and receives power from the second drive gear, It characterized in that it comprises a copper gear.

또한, 상기 제1 피동기어의 비틀림 각도는 제2 구동기어의 비틀림 각도보다 큰 것을 특징으로 한다.The twist angle of the first driven gear is larger than the twist angle of the second driving gear.

또한, 상기 제2 구동기어에서 발생되는 추력을 감소시키기 위해 상기 회전축에 결합되되, 상기 제2 구동기어와 비틀림 방향이 반대되는 제3 구동기어와 상기 제3 구동기어로부터 동력을 전달받되, 상기 제2 구동기어에서 발생되는 추력을 감소시키기 위해 상기 제3 구동기어의 비틀림 방향과 반대 방향을 가지며, 출력축에 결합되는 제3 피동기어를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.A third driving gear coupled to the rotation shaft to reduce a thrust generated in the second driving gear, the third driving gear being opposite in torsion direction to the second driving gear, and the third driving gear receiving power from the third driving gear, And a third driven gear coupled to the output shaft and having a direction opposite to a torsional direction of the third drive gear to reduce a thrust generated in the second drive gear.

또한, 상기 회전축에 결합되되, 회전축에 수평한 나사산이 형성된 제3 구동기어와 상기 제3 구동기어로부터 동력을 전달받는 제3 피동기어를 더 포함하여, 상기 제2 구동기어와 제2 피동기어의 치폭을 감소시킴으로써 상기 제2 구동기어와 제2 피동기어에서 발생되는 추력을 감소시키는 것을 특징으로 한다.The apparatus may further include a third driven gear coupled to the rotating shaft and having a horizontal thread formed on the rotating shaft and a third driven gear receiving power from the third driving gear, And the thrust generated by the second drive gear and the second driven gear is reduced by reducing the tooth width.

또한, 상기 제1 구동기어, 제1 피동기어, 제2 구동기어, 제2 피동기어 중 적어도 어느 하나 이상은 외주면에 치형이 형성된 림과 축에 고정되는 림 사이가 복수 개의 홈이 형성된 연결부를 통해 연결됨으로써 기어의 중량 및 에너지손실을 감소시키는 것을 특징으로 한다.At least any one of the first driving gear, the first driven gear, the second driven gear, and the second driven gear may be connected to the rim having the teeth formed on the outer peripheral surface thereof and the rim fixed to the shaft Thereby reducing the weight and energy loss of the gear.

또한, 상기 연결부는 경사진 헬릭스 기어에 의해 발생되는 추력의 방향을 따라 림으로부터 보스를 향해 경사지게 형성되는 것을 특징으로 한다.Further, the connecting portion is formed to be inclined from the rim toward the boss along the direction of the thrust generated by the inclined helical gear.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기에 의하면, 소정의 각도로 비틀린 헬릭스 기어를 이용할 때 발생되는 추력이 특정 위치의 베어링에 집중되어 베어링의 수명이 단축되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the speed reducer for preventing wear of the bearing due to the thrust of the helical gear according to the present invention, the thrust generated when the helical gear is twisted at a predetermined angle is concentrated on the bearing at a specific position, Is shortened.

또한, 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기에 의하면, 소정의 각도로 비틀린 헬릭스 기어를 이용할 때 발생되는 추력을 상쇄시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the gear reducer for preventing abrasion of the bearing due to the thrust of the helical gear according to the present invention, there is an effect of canceling the thrust generated when the helical gear is twisted at a predetermined angle.

또한, 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기에 의하면, 외주면에 치형이 형성된 림과 축에 고정되는 림 사이에 복수 개의 홈을 형성하여 기어의 중량을 감소시킴으로써 에너지손실을 감소시키되, 림과 보스 사이 연결부를 경사지게 배치함으로써 연결부가 추력에 의해 파손되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the reducer for preventing wear of the bearing due to the thrust of the helical gear according to the present invention, a plurality of grooves are formed between the rim having the teeth formed on the outer peripheral surface and the rim fixed to the shaft, The connection between the rim and the boss is inclined so that the connection can be prevented from being damaged by the thrust force.

도 1은 종래의 감속기를 도시한 도면.
도 2는 종래의 감속기를 간단하게 도시한 도면.
도 3은 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기의 제1 실시예를 도시한 도면.
도 4는 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기의 제2 실시예를 도시한 도면.
도 5는 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기의 제3 실시예를 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기의 제4 실시예를 도시한 도면.1 is a view showing a conventional speed reducer.
2 is a view schematically showing a conventional speed reducer.
3 is a view showing a first embodiment of a speed reducer for preventing abrasion of a bearing due to thrust of a helical gear according to the present invention.
4 is a view showing a second embodiment of a speed reducer for preventing abrasion of a bearing due to thrust of a helical gear according to the present invention.
5 is a view showing a third embodiment of a speed reducer for preventing abrasion of a bearing due to thrust of a helical gear according to the present invention.
6 is a view showing a fourth embodiment of a speed reducer for preventing abrasion of a bearing due to thrust of a helical gear according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기의 제1 실시예를 도시한 도면이며, 도 4는 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기의 제2 실시예를 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기의 제3 실시예를 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기의 제4 실시예를 도시한 도면이다.FIG. 3 is a view showing a first embodiment of a speed reducer for preventing abrasion of a bearing due to a thrust of a helical gear according to the present invention. FIG. 4 is a cross- FIG. 5 is a view showing a third embodiment of a speed reducer for preventing abrasion of a bearing due to thrust of a helical gear according to the present invention, and FIG. 6 is a cross- FIG. 6 is a view showing a fourth embodiment of a speed reducer for preventing abrasion of a bearing due to thrust of a helical gear according to the present invention. FIG.

도 3은 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기의 제1 실시예를 도시한 것이며, 회전하는 모터의 구동축(2)에 결합되되, 소정의 각도로 비틀린 헬릭스 나사산(예를 들면 우나선, 이하 RH)이 형성된 제1 구동기어(11)와 상기 제1 구동기어(11)로부터 동력을 전달받되, 제1 구동기어(11)의 비틀림 방향(RH)과 반대 방향(좌나선, 이하 LH)을 가지며, 회전축(3)에 결합되는 제1 피동기어(12)와 상기 제1 피동기어(12)의 비틀림 방향에 따라 일측으로 발생되는 추력(F1)을 상쇄시켜 복수 개의 베어링(5) 중 회전축(3)의 일측에 배치된 베어링(5)에 추력이 집중되어 마모가 발생되는 것을 방지하기 위해 상기 제1 피동기어(12)와 동일한 회전축(3)에 배치되되, 제1 구동기어(11)와 비틀림 방향이 반대(LH)되는 제2 구동기어(13)와 상기 제2 구동기어(13)로부터 동력을 전달받되, 제1 피동기어(12)의 비틀림 방향과 반대 방향(RH)을 가지며, 출력축(4)에 결합되는 제2 피동기어(14)를 포함하여 구성된다.3 shows a first embodiment of a speed reducer for preventing abrasion of a bearing due to the thrust of a helical gear according to the present invention. The reducer is connected to a driving shaft 2 of a rotating motor, (RH) of the first drive gear (11) and a second drive gear (11) having a first drive gear (11) The first driven gear 12 having the first driven gear 12 and the thrust F1 generated on one side along the torsional direction of the first driven gear 12 are combined to form a plurality The first driven gear 12 is disposed on the same rotational axis 3 as the first driven gear 12 in order to prevent the thrust from being concentrated on the bearing 5 disposed on one side of the rotational shaft 3 among the two bearings 5, A second drive gear (13) whose torsion direction is opposite (LH) to the first drive gear (11) Batdoe transmitting the power from the control 13, and has a twist in the opposite direction (RH) of the first driven gear 12, it is configured to include a second driven gear (14) coupled to the output shaft 4.

보다 상세하게는, 제1 구동기어(11)와 제2 구동기어(13)의 비틀림 방향을 반대가되도록 구성함으로써, 제1 구동기어(11)와 제1 피동기어(12) 사이에서 발생하여 회전축(3)에 가해지는 추력(F1)의 방향과 제2 구동기어(13)와 제2 피동기어(14) 사이에서 발생하여 회전축(3)에 가해지는 추력(F2)의 방향을 상호 반대되게 구성하여 추력이 상쇄되며, 베어링(5)에 가해지는 힘의 크기가 감소하고, 추력에 의한 베어링(5)의 마모를 크게 줄일 수 있으며, 추력의 발생에 따른 에너지 손실을 크게 줄일 수 있게 된다.More specifically, the first drive gear 11 and the second drive gear 13 are arranged so as to be opposite to each other in the twist direction so that they are generated between the first drive gear 11 and the first driven gear 12, The direction of the thrust F1 applied to the rotating shaft 3 and the direction of the thrust F2 generated between the second driving gear 13 and the second driven gear 14 and applied to the rotating shaft 3 are opposite to each other The thrust is canceled, the magnitude of the force applied to the bearing 5 is reduced, the wear of the bearing 5 due to thrust can be greatly reduced, and the energy loss due to the generation of the thrust can be greatly reduced.

또한, 상기 비틀림 방향(RH, LF)은 하나의 일 실시예로써, 반대로 형성될 수도 있다.In addition, the torsional directions RH and LF may be reversed as one embodiment.

또한, 상기 제1 피동기어(12)와 상기 제2 구동기어(13)의 비틀림 각도가 동일할 경우, 상기 제1 피동기어(12)에서 발생되는 추력(F1)보다 제2 구동기어(13)에서 발생되는 추력(F2)이 더 크게 형성될 수 있으며, 이로 인해 타측의 베어링(미도시)에 추력이 가해질 수도 있다.When the twist angles of the first driven gear 12 and the second driving gear 13 are the same, the thrust F1 generated by the first driven gear 12 is greater than the thrust F1 generated by the second driven gear 13, The thrust force F2 may be larger than the thrust force F2, and thrust may be applied to the other bearing (not shown).

이는, 비틀림 각도, 기어의 지름 등에 따라 상기 제1 피동기어(12)에서 발생되는 추력(F1)과 제2 구동기어(13)에서 발생되는 추력(F2)이 다를 수 있음에 따른 것으로 비틀림 각도를 상이하게 구성함으로써 이를 보정할 수 있다.This is because the thrust F1 generated in the first driven gear 12 and the thrust F2 generated in the second drive gear 13 may differ from each other depending on the twist angle, the diameter of the gear, This can be corrected by constructing differently.

예를 들면, 상기 제1 구동기어(11) 및 제1 구동기어(11)에 대응하는 제1 피동기어(11)의 비틀림 각도는 제2 구동기어(13)의 비틀림 각도보다 크게 형성하여 제1 구동기어(11)와 제1 피동기어(11) 사이에서 발생하는 추력의 크기와 제2 구동기어(13)와 제2 피동기어(14) 사이에서 발생하는 추력의 크기가 완전히 일치하거나, 유사하게 형성할 수도 있다.For example, the twist angle of the first driven gear 11 corresponding to the first driving gear 11 and the first driving gear 11 is set larger than the twist angle of the second driving gear 13, The magnitude of the thrust generated between the drive gear 11 and the first driven gear 11 and the magnitude of the thrust generated between the second driven gear 13 and the second driven gear 14 are completely equal or similar .

도 4는 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기의 제2 실시예를 도시한 것이며, 상기 제2 구동기어(13)에서 발생되는 추력(F2)이 제1 피동기어(12)에서 발생되는 추력이 더 클경우, 상기 제2 구동기어(13)에서 발생되는 추력(F2)을 감소시키기 위해 상기 회전축(3)에 결합되되, 상기 제2 구동기어(13, LH)와 비틀림 방향이 반대되는 제3 구동기어(15, RH)와 상기 제3 구동기어(15)로부터 동력을 전달받되, 상기 제2 구동기어(13)에서 발생되는 추력(F2)을 감소시키기 위해 상기 제3 구동기어(13)의 비틀림 방향과 반대 방향을 가지며, 출력축에 결합되는 제3 피동기어(16, LH)를 더 포함하여 구성될 수도 있다.FIG. 4 shows a second embodiment of a speed reducer for preventing abrasion of a bearing due to a thrust of a helical gear according to the present invention. The thrust F2 generated by the second drive gear 13 is transmitted to the first driven gear Is coupled to the rotating shaft (3) to reduce a thrust F2 generated in the second driving gear (13) when the thrust generated in the gear (12) is larger, and the second driving gear To reduce the thrust force F2 generated by the second drive gear 13 while receiving power from the third drive gear 15 and the third drive gear 15, And a third driven gear (16, LH) having an opposite direction to the twisting direction of the third driving gear (13) and coupled to the output shaft.

이를 통해 감속 기어비에 의해 제2 피동기어(12)에서 발생되는 추력(F1)보다 큰 추력(F2)이 반대 방향으로 발생되는 문제를 제3 구동기어(15)에서 발생되는 추력을 통해 상쇄시킴으로써 회전축(3)에 가해지는 추력을 보다 더 효과적으로 상쇄시킬 수 있게 된다.The thrust force F2 generated by the reduction gear ratio larger than thrust F1 generated in the second driven gear 12 is generated in the opposite direction by canceling thrust generated by the third drive gear 15, It is possible to more effectively cancel out the thrust exerted on the shaft 3.

즉, 제2 구동기어(13)에서 발생되는 추력(F2)을 제2 피동기어(12)에서 발생되는 추력(F1)과 제3 구동기어(15)에서 발생되는 추력의 합력으로 상쇄시키는 것이며, 각 기어의 비틀림 각도, 기어의 지름 등에 따라 상기 제2 구동기어(13)의 폭(W1)과 상기 제3 구동기어(15)의 폭(W2)의 비율을 상이하게 구성함으로써 보다 효과적으로 추력의 발생을 상쇄시킴이 바람직하다.That is, the thrust F2 generated by the second drive gear 13 is canceled by the resultant force of the thrust F1 generated by the second driven gear 12 and the thrust generated by the third drive gear 15, The ratio of the width W1 of the second drive gear 13 to the width W2 of the third drive gear 15 is made different according to the twist angle of each gear and the diameter of the gear, Is desirably canceled.

도 5는 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기의 제3 실시예를 도시한 것이며, 추력의 발생을 억제하면서, 보다 강한 회전력을 전달할 수 있도록 헬릭스 기어와 평기어의 조합으로 구성될 수도 있다. 5 is a view showing a third embodiment of a speed reducer for preventing abrasion of a bearing due to the thrust of the helical gear according to the present invention. In order to transmit a stronger rotational force while suppressing the generation of thrust, As shown in Fig.

보다 상세하게는, 추력의 발생을 억제하면서, 보다 강한 회전력을 전달할 수 있도록 상기 회전축(3)에 결합되되, 회전축(3)에 수평한 나사산이 형성된 제3 구동기어(15)와 상기 제3 구동기어(15)로부터 동력을 전달받는 제3 피동기어(16)를 더 포함하여, 상기 제2 구동기어(13)와 제2 피동기어(14)의 치폭(W1)을 W2에서 W1과 같이 감소시킴으로써 상기 제2 구동기어(13)와 제2 피동기어(14)에서 발생되는 추력을 감소시키도록 구성할 수 있다.More specifically, a third driving gear (15) is coupled to the rotating shaft (3) so as to transmit a stronger rotating force while suppressing the generation of thrust, and has a horizontal thread on the rotating shaft (3) And a third driven gear 16 receiving power from the gear 15 so that the tooth width W1 of the second drive gear 13 and the second driven gear 14 is reduced as W1 in W2 The thrust generated by the second drive gear 13 and the second driven gear 14 may be reduced.

즉, 회전력을 제2 구동기어(13)와 제3 구동기어(15)가 나누어 전달함으로써, 발생되는 추력을 억제하되, 정숙성, 진동 및 소음의 감소 등 헬릭스 기어의 장점을 동시에 가질 수 있게 된다.In other words, the second drive gear 13 and the third drive gear 15 transmit the rotational force in a divided manner, thereby suppressing the generated thrust, but also having advantages of the helical gear such as quietness, vibration and noise reduction.

도 6은 본 발명에 따른 헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기의 제4 실시예를 도시한 것이며, 추력 이외에 기어의 자체 중량에 의한 에너지 손실을 방지하기 위해 기어의 일측 또는 양측에 복수 개의 홈(7a)을 형성함으로써 기어의 중량을 감소시켜 보다 높은 동력전달 효율을 가질 수 있도록 구성할 수 있다. 6 shows a fourth embodiment of a speed reducer for preventing abrasion of a bearing due to the thrust of the helical gear according to the present invention. In order to prevent energy loss due to the self weight of the gear in addition to thrust, It is possible to reduce the weight of the gears so as to have a higher power transmission efficiency.

보다 상세하게는, 상기 제1 구동기어, 제1 피동기어, 제2 구동기어, 제2 피동기어, 제3 구동기어, 제3 피동기어 중 적어도 어느 하나 이상은 외주면에 치형이 형성된 림(6)과 축(3)에 고정되는 림(8) 사이가 복수 개의 홈(7a)이 형성된 연결부(7)를 통해 연결됨으로써 기어의 중량 및 에너지손실을 감소시킬 수 있게 된다.More specifically, at least one or more of the first drive gear, the first driven gear, the second driven gear, the second driven gear, the third driven gear, and the third driven gear has a rim 6 having a tooth- And the rim 8 fixed to the shaft 3 are connected to each other through the connecting portion 7 having the plurality of grooves 7a formed therein, the weight and energy loss of the gear can be reduced.

또한, 상기 연결부(7)는 경사진 헬릭스 기어에 의해 발생되는 추력(F)의 방향을 따라 림(6)으로부터 보스(8)를 향해 소정의 각도(A1)로 경사지게 형성될 수도 있으며, 이를 통해 상기 연결부(7)를 보다 얇게 형성하면서, 추력에 의한 연결부(7) 및 기어의 파손을 최대한 방지할 수 있게 된다.The connecting portion 7 may be inclined at a predetermined angle A1 from the rim 6 toward the boss 8 along the direction of the thrust F generated by the inclined helical gear, It is possible to prevent the connection portion 7 and the gear from being damaged by the thrust as much as possible while forming the connecting portion 7 to be thinner.

이상과 같이 본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양한 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형의 예들을 포함하도록 기술된 청구범위에 의해서 해석되어져야 한다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is evident that many alternatives, modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. The scope of the invention should therefore be construed in light of the claims set forth to cover many of such variations.

1 : 모터
2 : 구동축
3 : 회전축
4 : 출력축
5 : 베어링
6 : 림
7 : 연결부
8 : 보스
11 : 제1 구동기어
12 : 제1 피동기어
13 : 제2 구동기어
14 : 제2 피동기어
15 : 제3 구동기어
16 : 제3 피동기어1: motor
2: drive shaft
3:
4: Output shaft
5: Bearings
6: Rim
7: Connection
8: Boss
11: first drive gear
12: First driven gear
13: second drive gear
14: second driven gear
15: Third drive gear
16: Third driven gear

Claims (6)

모터의 구동축에 결합되되, 소정의 각도로 비틀린 헬릭스 나사산이 형성된 제1 구동기어와;
상기 제1 구동기어로부터 동력을 전달받되, 제1 구동기어의 비틀림 방향과 반대 방향을 가지며, 회전축에 결합되는 제1 피동기어와;
상기 제1 피동기어의 비틀림 방향에 따라 일측으로 발생되는 추력을 상쇄시켜 복수 개의 베어링 중 회전축의 일측에 배치된 베어링에 추력이 집중되어 베어링이 마모되는 것을 방지하기 위해 상기 제1 피동기어와 동일한 회전축에 배치되되, 제1 구동기어와 비틀림 방향이 반대되는 제2 구동기어와;
상기 제2 구동기어로부터 동력을 전달받되, 제1 피동기어의 비틀림 방향과 반대 방향을 가지며, 출력축에 결합되는 제2 피동기어를 포함하는 것을 특징으로 하는
헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기.
A first drive gear coupled to a drive shaft of the motor, the first drive gear having a helical screw thread twisted at a predetermined angle;
A first driven gear that receives power from the first drive gear and has a direction opposite to a torsional direction of the first drive gear and is coupled to the rotation shaft;
In order to prevent the bearing from being worn out by concentrating thrust on the bearing disposed on one side of the rotary shaft among the plurality of bearings by canceling the thrust generated on one side along the torsion direction of the first driven gear, A second drive gear disposed in the first drive gear and having a torsion direction opposite to that of the first drive gear;
And a second driven gear that receives power from the second drive gear and has a direction opposite to a torsional direction of the first driven gear and is coupled to the output shaft.
Reducer to prevent wear of bearings due to thrust of helix gears.
제 1항에 있어서,
상기 제1 피동기어의 비틀림 각도는 제2 구동기어의 비틀림 각도보다 큰 것을 특징으로 하는
헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기.
The method according to claim 1,
Wherein the twist angle of the first driven gear is larger than the twist angle of the second driving gear
Reducer to prevent wear of bearings due to thrust of helix gears.
제 1항에 있어서,
상기 제2 구동기어에서 발생되는 추력을 감소시키기 위해 상기 회전축에 결합되되, 상기 제2 구동기어와 비틀림 방향이 반대되는 제3 구동기어와;
상기 제3 구동기어로부터 동력을 전달받되, 상기 제2 구동기어에서 발생되는 추력을 감소시키기 위해 상기 제3 구동기어의 비틀림 방향과 반대 방향을 가지며, 출력축에 결합되는 제3 피동기어를 더 포함하는 것을 특징으로 하는
헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기.
The method according to claim 1,
A third driving gear coupled to the rotation shaft to reduce a thrust generated in the second driving gear, the third driving gear having a torsion direction opposite to that of the second driving gear;
And a third driven gear having a direction opposite to a torsional direction of the third drive gear and coupled to the output shaft to receive power from the third drive gear and reduce the thrust generated by the second drive gear Characterized by
Reducer to prevent wear of bearings due to thrust of helix gears.
제 1항에 있어서,
상기 회전축에 결합되되, 회전축에 수평한 나사산이 형성된 제3 구동기어와;
상기 제3 구동기어로부터 동력을 전달받는 제3 피동기어를 더 포함하여, 상기 제2 구동기어와 제2 피동기어의 치폭을 감소시킴으로써 상기 제2 구동기어와 제2 피동기어에서 발생되는 추력을 감소시키는 것을 특징으로 하는
헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기.
The method according to claim 1,
A third driving gear coupled to the rotating shaft, the third driving gear having a horizontal thread formed on the rotating shaft;
Further comprising a third driven gear that receives power from the third drive gear so that the thrust generated by the second drive gear and the second driven gear is reduced by reducing the tooth width of the second drive gear and the second driven gear Characterized in that
Reducer to prevent wear of bearings due to thrust of helix gears.
제 1항에 있어서,
상기 제1 구동기어, 제1 피동기어, 제2 구동기어, 제2 피동기어 중 적어도 어느 하나 이상은 외주면에 치형이 형성된 림과 축에 고정되는 림 사이가 복수 개의 홈이 형성된 연결부를 통해 연결됨으로써 기어의 중량 및 에너지손실을 감소시키는 것을 특징으로 하는
헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기.
The method according to claim 1,
At least any one of the first driving gear, the first driven gear, the second driven gear, and the second driven gear is connected to the rim having the teeth formed on the outer circumferential surface thereof and the rim fixed to the shaft through the connecting portions formed with the plurality of grooves Reducing the weight and energy loss of the gear
Reducer to prevent wear of bearings due to thrust of helix gears.
제 5항에 있어서,
상기 연결부는 경사진 헬릭스 기어에 의해 발생되는 추력의 방향을 따라 림으로부터 보스를 향해 경사지게 형성되는 것을 특징으로 하는
헬릭스 기어의 추력에 의한 베어링의 마모를 방지하기 위한 감속기.

6. The method of claim 5,
Wherein the connecting portion is formed to be inclined from the rim toward the boss along the direction of the thrust generated by the tilted helix gear
Reducer to prevent wear of bearings due to thrust of helix gears.

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