KR20180063777A - 축구 정보 분석 장치 및 그 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 축구 영상 정보로부터 선수, 공, 심판을 포함하는 객체들의 위치정보, 모션정보를 추출한 후, 축구 경기에 대한 다양한 분석을 실시간으로 제공할 수 있도록 하는 축구 정보 분석 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
상기 축구 경기 분석 장치는, 카메라부의 촬영 영상 신호를 수신한 후, 영상처리를 수행하여 시간 때별 선수, 공, 심판들의 경기장을 중심으로 하는 좌표계에서의 좌표를 포함하는 객체 정보를 추출하고, 이벤트 정보를 생성하는 영상처리부(120); 상기 영상처리부(120)에서 생성된 객체정보와 이벤트 정보 중 선수, 심판 및 공의 시간 때별 좌표 정보인 트랙킹 정보, 선수 개인의 신상정보인 선수정보, 선수의 통산 기록 정보, 구단(팀) 정보, 축구 경기 중의 이벤트 정보, 축구 경기들에 대한 경기정보 또는 구장정보를 저장하는 축구경기DB부(200); 축구 경기 분석을 위한 제어 명령을 입력받는 입력부(150); 상기 입력부(150)를 통해 입력된 제어 명령에 따라 축구 경기에 대하여 실시간분석, 현재경기분석, 과거경기분석 또는 전술정보분석 중 하나 이상의 분석을 수행하는 축구경기분석부(300); 및 상기 제어명령 입력을 위한 인터페이스와 축구경기분석부(300)에 의한 축구경기분석 결과를 출력하는 표시부(400);를 포함하여 구성된다.
상기 축구 경기 분석 장치는, 카메라부의 촬영 영상 신호를 수신한 후, 영상처리를 수행하여 시간 때별 선수, 공, 심판들의 경기장을 중심으로 하는 좌표계에서의 좌표를 포함하는 객체 정보를 추출하고, 이벤트 정보를 생성하는 영상처리부(120); 상기 영상처리부(120)에서 생성된 객체정보와 이벤트 정보 중 선수, 심판 및 공의 시간 때별 좌표 정보인 트랙킹 정보, 선수 개인의 신상정보인 선수정보, 선수의 통산 기록 정보, 구단(팀) 정보, 축구 경기 중의 이벤트 정보, 축구 경기들에 대한 경기정보 또는 구장정보를 저장하는 축구경기DB부(200); 축구 경기 분석을 위한 제어 명령을 입력받는 입력부(150); 상기 입력부(150)를 통해 입력된 제어 명령에 따라 축구 경기에 대하여 실시간분석, 현재경기분석, 과거경기분석 또는 전술정보분석 중 하나 이상의 분석을 수행하는 축구경기분석부(300); 및 상기 제어명령 입력을 위한 인터페이스와 축구경기분석부(300)에 의한 축구경기분석 결과를 출력하는 표시부(400);를 포함하여 구성된다.
Description
본 발명은 축구 경기에 대한 정보를 분석할 수 있도록 하는 것에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 축구 영상 정보로부터 선수, 공, 심판을 포함하는 객체들의 위치정보, 모션정보를 추출한 후, 축구 경기에 대한 다양한 분석을 실시간으로 제공할 수 있도록 하는 축구 정보 분석 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
축구 경기를 관람하는 경우, 선수들의 활동정보, 이동정보나 상대 팀 또는 상대 선수별 경기력, 과거 경기 이력, 팀별 전술 정보 등은 해설자에 의해 제공되거나 기록원의 기록 데이터를 분석하여 제공하여 주는 경우가 일반적이다.
그러나 이와 같이 기록원에 의한 축구 경기 정보를 기록하는 경우, 경기 정보의 누락 또는 오기 등이 발생하게 되고, 축구 경기의 세세한 사항에 대한 일괄적인 분석을 수행하는 데에는 한계를 가진다.
이에 따라, 대한민국 공개특허 제10-2004-0063408호는 축구 경기의 분석을 위해 축구 경기에서 선수들의 기술 구사 상황과 경기 주에 일어날 수 있는 사건들을 입력하고 그 자료를 바탕으로 전략 수립에 활용할 수 있도록 통계 데이터를 자동 생성 및 관리할 수 있도록 하는 축구경기 분석시스템을 개시한다.
그러나 상술한 종래기술의 경우 축구 경기 데이터를 입력해야 하는 번거로움이 여전히 존재하며, 축구 경기 중 선수들의 이동속도와 이동거리, 경기장 내에서의 활동 분포, 시간대별 오버래핑정보, 시간 때별 선수들의 패스 성공률, 선수별 패스 도착 지역 분석, 선수별 패스 상대 분석, 선수별 공격과 수비 가담률 정보, 팀별 지역별 공 점유률 정보, 선수의 지역별 슈팅 정확도 정보, 골키퍼의 팀별 실점률, 선수의 상대 팀 중 특정 선수와의 관계 분석, 선수의 상대팀별 전적 분석, 선수의 구장별 전적 분석, 팀별전술정보 분석 등의 분석을 자동으로 수행하지 못하는 문제점을 가진다.
따라서 본 발명은 상술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 축구 경기 중 선수들의 이동속도와 이동거리, 경기장 내에서의 활동 분포, 시간대별 오버래핑정보, 시간 때별 선수들의 패스 성공률, 선수별 패스 도착 지역 분석, 선수별 패스 상대 분석, 선수별 공격과 수비 가담률 정보, 팀별 지역별 공 점유률 정보, 선수의 지역별 슈팅 정확도 정보, 골키퍼의 팀별 실점률, 선수의 상대 팀 중 특정 선수와의 관계, 선수의 상대팀별 전적, 선수의 구장별 전적, 팀별전술정보 등의 분석을 자동으로 수행해주는 축구 경기 분석 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 축구 경기 분석 장치는,
카메라부의 촬영 영상 신호를 수신한 후, 영상처리를 수행하여 시간 때별 선수, 공, 심판들의 경기장을 중심으로 하는 좌표계에서의 좌표를 포함하는 객체 정보를 추출하고, 이벤트 정보를 생성하는 영상처리부(120);
상기 영상처리부(120)에서 생성된 객체정보와 이벤트 정보 중 선수, 심판 및 공의 시간 때별 좌표 정보인 트랙킹 정보, 선수 개인의 신상정보인 선수정보, 선수의 통산 기록 정보, 구단(팀) 정보, 축구 경기 중의 이벤트 정보, 축구 경기들에 대한 경기정보 또는 구장정보를 저장하는 축구경기DB부(200);
축구 경기 분석을 위한 제어 명령을 입력받는 입력부(150);
상기 입력부(150)를 통해 입력된 제어 명령에 따라 축구 경기에 대하여 실시간분석, 현재경기분석, 과거경기분석 또는 전술정보분석 중 하나 이상의 분석을 수행하는 축구경기분석부(300); 및
상기 제어명령 입력을 위한 인터페이스와 축구경기분석부(300)에 의한 축구경기분석 결과를 출력하는 표시부(400);를 포함하여 구성된다.
상기 영상처리부(120)는,
상기 축구 경기 영상 신호에서 경기 시작부터 경기 종료 시까지의 영상프레임을 추출한 후, 추출된 영상프레임들에서 선수, 심판, 공의 객체를 추출하여 ID를 부여하여 기 설정된 시간 간격 별로 경기장 좌표계를 기준으로 하는 좌표 정보를 추출하는 객체검출부(130); 및
상기 선수와 심판 및 공의 모션을 분석하여 이벤트를 추출하는 이벤트검출부(140);를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 이벤트는,
슈팅(shot), 골(goal), 유효슈팅(valid shot), 패널티킥(penalty kick), 패스(pass), 프리킥(free kick), 코너킥(corner kick), 크로스(cross), 스로우인(throw in), 파울(foul), 옐로우카드(yellow card), 레드카드(red card), 오프사이드(offside), 드리블(dribble) 또는 태클(tackle) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 축구경기분석부(300)는, 상기 축구정보DB부(200)의 저장 데이터를 이용하여,
선수들의 기본 프로필을 추출하여 출력하는 기본프로필, 선수들의 이동속도 또는 선수들의 이동거리 중 하나 이상을 분석하는 실시간분석부(310);
현재 진행 중인 축구 경기에서 선수별 선수활동정보, 시간대별 선수들의 오버래핑정보, 시간대별 선수들의 패스 성공률 정보, 선수별 패스 도착지점 정보, 선수별 패스상대정보, 선수별 공격과 수비 가담률 정보, 팀별-지역별 공 점유률 정보 중 하나 이상의 정보를 분석하는 현재경기분석부(320);
선수들의 지역별 슈팅 정확도, 골키퍼의 팀별 실점률, 선수들의 상대 팀 중 수비선수, 수비선수들의 수비대상 공격선수, 상대 골키퍼 정보를 포함하는 특정 선수와의 관계 정보, 선수별 상대 팀별 득점, 슈팅 성공률 또는 패스 정보 중 하나 이상을 포함하는 선수들의 상대팀별 전적 또는 선수들의 구장별 전적 중 하나 이상을 분석하는 과거경기분석부(330); 또는
팀별 전술 정보를 분석하는 전술정보분석부(340); 중 하나 이상을 포함하여 구성될 수 있다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 축구 경기 분석 방법은, 영상처리부(120), 축구경기DB부(200), 입력부(150), 실시간분석부(310)와 현재경기분석부(320)와 과거경기분석부(330) 또는 전술정보분석부(340) 중 하나 이상을 포함하는 축구경기분석부(300) 및 표시부(400)를 포함하는 축구 경기 분석 장치(1)에 의한 축구 경기 분석 방법에 있어서,
영상처리부(120)가 카메라부의 촬영 영상 신호를 수신한 후, 영상처리를 수행하여 시간 때별 선수, 공, 심판들의 경기장을 중심으로 하는 좌표계에서의 좌표를 포함하는 객체 정보를 추출하고, 이벤트 정보를 추출한 후 축구정보DB부(200)를 생성하는 축구정보DB부생성과정(S100); 및
축구경기분석부(300)가 상기 입력부(150)를 통해 입력된 제어 명령에 따라 축구 경기에 대하여 실시간분석, 현재경기분석, 과거경기분석 또는 전술정보분석 중 하나 이상의 분석을 수행하는 축구경기분석과정(S200);을 포함하여 이루어질 수 있다.
상기 축구정보DB부(200)는,
선수, 심판 및 공의 시간 때별 좌표 정보인 트랙킹 정보, 선수 개인의 신상정보인 선수정보, 선수의 통산 기록 정보, 구단 정보, 축구 경기 중의 이벤트 정보, 축구 경기들에 대한 경기정보 또는 구장정보를 분류하여 저장하도록 구성될 수 있다.
상기 이벤트는,
슈팅(shot), 골(goal), 유효슈팅(valid shot), 패널티킥(penalty kick), 패스(pass), 프리킥(free kick), 코너킥(corner kick), 크로스(cross), 스로우인(throw in), 파울(foul), 옐로우카드(yellow card), 레드카드(red card), 오프사이드(offside), 드리블(dribble) 또는 태클(tackle) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
상기 축구정보분석과정(S200)은,
상기 축구정보DB부(200)의 저장 데이터를 이용하여,
상기 실시간분석부(310)가 선수들의 기본 프로필을 추출하여 출력하는 기본프로필, 선수들의 이동속도 또는 선수들의 이동거리 중 하나 이상을 분석하는 실시간분석과정(S300);
상기 현재경기분석부(320)가 현재 진행 중인 축구 경기에서 선수별 선수활동정보, 시간대별 선수들의 오버래핑정보, 시간대별 선수들의 패스 성공률 정보, 선수별 패스 도착지점 정보, 선수별 패스상대정보, 선수별 공격과 수비 가담률 정보, 팀별-지역별 공 점유률 정보 중 하나 이상의 정보를 분석하는 현재경기분석과정(S400);
상기 과거경기분석부(330)가 선수들의 지역별 슈팅 정확도, 골키퍼의 팀별 실점률, 선수들의 상대 팀 중 수비선수, 수비선수들의 수비대상 공격선수, 상대 골키퍼 정보를 포함하는 특정 선수와의 관계 정보, 선수별 상대 팀별 득점, 슈팅 성공률 또는 패스 정보 중 하나 이상을 포함하는 선수들의 상대팀별 전적 또는 선수들의 구장별 전적 중 하나 이상을 분석하는 과거경기분석과정(S500); 또는
상기 전술정보분석부(340)가 팀별 전술 정보를 분석하는 전술정보분석과정(S600); 중 하나 이상을 포함하여 이루어질 수 있다.
상술한 구성을 가지는 본 발명의 축구 경기 분석 장치 및 그 방법은, 축구 경기 중 선수들의 이동속도와 이동거리, 경기장 내에서의 활동 분포, 시간대별 오버래핑정보, 시간 때별 선수들의 패스 성공률, 선수별 패스 도착 지역 분석, 선수별 패스 상대 분석, 선수별 공격과 수비 가담률 정보, 팀별 지역별 공 점유률 정보, 선수의 지역별 슈팅 정확도 정보, 골키퍼의 팀별 실점률, 선수의 상대 팀 중 특정 선수와의 관계 분석, 선수의 상대팀별 전적 분석, 선수의 구장별 전적 분석, 팀별전술정보 분석 등의 분석을 자동으로 수행해주는 것에 의해, 축구 정보 분석을 현저히 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
또한, 본 발명은 축구 경기의 관람의 즐거움을 현저히 향상시키며, 실시간 전술 변경을 용이하게 수행할 수 있도록 하는 효과를 제공한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 축구 정보 분석 장치(1)의 기능 블록 구성도.
도 2는 트랙킹DB(210)의 구조를 나타내는 도면.
도 3은 선수정보DB(220)의 구조를 나타내는 도면.
도 4는 선수통산기록정보DB(230)의 구조를 나타내는 도면.
도 5는 구단(팀)DB(240)의 구조를 나타내는 도면.
도 6은 구단정보 수집 예를 나타내는 도면.
도 7은 이벤트DB(250)의 구조를 나타내는 도면.
도 8은 이벤트ID 정의 표를 나타내는 도면.
도 9는 경기DB(260)의 구조를 나타내는 도면.
도 10은 구장DB(270)의 구조를 나타내는 도면.
도 11은 축구정보DB부(200)의 ERD(Entity Relation Diagram)을 나타내는 도면.
도 12는 선수의 이동거리 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 13은 선수의 현재 이동 속도 표시 화면을 나타내는 도면.
도 14는 선수의 기본 프로필 표시 화면을 나타내는 도면.
도 15는 선수의 포지션별 활동 범위 분석 화면을 나타내는 도면.
도 16은 시간대별 선수들의 패스 성공률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 17은 경기장 지역 분류 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 18은 선수의 공격-수비 가담률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 19는 지역별 공 점유률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 20은 선수의 지역별 슈팅 정확도 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 21은 선수의 경기별 슈팅 정확도 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 22는 골키퍼의 상대 선수별 실점률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 23은 골키퍼의 시간대별 상대팀 실점률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 24 및 도 25는 본 발명의 실시예에 따르는 축구 경기 분석 서비스 제공을 위한 웹 서비스 시스템의 웹페이지 구현 예를 나타내는 도면.
도 26은 본 발명의 실시예에 따르는 축구 정보 분석 방법의 처리과정을 나타내는 순서도.
도 2는 트랙킹DB(210)의 구조를 나타내는 도면.
도 3은 선수정보DB(220)의 구조를 나타내는 도면.
도 4는 선수통산기록정보DB(230)의 구조를 나타내는 도면.
도 5는 구단(팀)DB(240)의 구조를 나타내는 도면.
도 6은 구단정보 수집 예를 나타내는 도면.
도 7은 이벤트DB(250)의 구조를 나타내는 도면.
도 8은 이벤트ID 정의 표를 나타내는 도면.
도 9는 경기DB(260)의 구조를 나타내는 도면.
도 10은 구장DB(270)의 구조를 나타내는 도면.
도 11은 축구정보DB부(200)의 ERD(Entity Relation Diagram)을 나타내는 도면.
도 12는 선수의 이동거리 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 13은 선수의 현재 이동 속도 표시 화면을 나타내는 도면.
도 14는 선수의 기본 프로필 표시 화면을 나타내는 도면.
도 15는 선수의 포지션별 활동 범위 분석 화면을 나타내는 도면.
도 16은 시간대별 선수들의 패스 성공률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 17은 경기장 지역 분류 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 18은 선수의 공격-수비 가담률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 19는 지역별 공 점유률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 20은 선수의 지역별 슈팅 정확도 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 21은 선수의 경기별 슈팅 정확도 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 22는 골키퍼의 상대 선수별 실점률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 23은 골키퍼의 시간대별 상대팀 실점률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면.
도 24 및 도 25는 본 발명의 실시예에 따르는 축구 경기 분석 서비스 제공을 위한 웹 서비스 시스템의 웹페이지 구현 예를 나타내는 도면.
도 26은 본 발명의 실시예에 따르는 축구 정보 분석 방법의 처리과정을 나타내는 순서도.
하기에서 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명은 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 본 발명의 실시예를 나타내는 첨부 도면을 참조하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따르는 축구 정보 분석 장치(1)의 기능 블록 구성도이다.
도 1과 같이 상기 축구 정보 분석 장치(1)는 객체검출부(130)와 이벤트검출부(140)를 포함하는 영상처리부(120)와 축구경기DB부(200)와 입력부(150)와 축구경기분석부(300) 및 표시부(400)를 포함하여 구성된다.
상기 영상처리부(120)는 카메라부(110)의 촬영 영상 신호를 수신한 후, 영상처리를 수행하여 시간 때별 선수, 공, 심판의 경기장을 중심으로 하는 좌표계에서의 좌표를 포함하는 객체 정보를 추출하고, 이벤트 정보를 생성하도로 구성된다.
상술한 바와 같은 객체정보 및 이벤트 정보의 생성을 위해 상기 영상처리부(120)는 카메라부(110)의 촬영 영상에서 축구 경기 프레임을 추출한다. 그리고 카메라부(110)의 카메라 촬영 각도 정보와 경기장의 사이드 라인을 추출한 후 원근 시야각을 평면 시야각으로 변환하는 좌표변환을 수행하는 것에 의해 프레임의 축구 영상을 원근감이 적용되지 않는 평면 직각 좌표계로 변환한다.
상기 객체검출부(130)는 평면 직각 좌표계로 변환된 경기 영상 프레임들에 대하여 경계선 추출, 화소의 색상 정보를 추출하는 것에 의해 선수, 심판, 공, 레드카드, 옐로우 카드를 포함하는 객체 정보를 추출하고, 각 객체들의 위치 정보를 기 설정된 시간 간격으로 검출하여 트랙킹 정보를 생성한다.
또한 상기 이벤트검출부(140)는 추출된 객체들의 움직임을 분석하는 것에 의해, 슈팅(shot), 골(goal), 유효슈팅(valid shot), 패널티킥(penalty kick), 패스(pass), 프리킥(free kick), 코너킥(corner kick), 크로스(cross), 스로우인(throw in), 파울(foul), 옐로우카드(yellow card), 레드카드(red card), 오프사이드(offside), 드리블(dribble) 또는 태클(tackle) 중 하나 이상의 이벤트를 추출한다. 이때 모션 분석은 객체들의 움직임을 기 제작되어 저장된 모션 모델 정보와 비교하는 것에 의해 수행될 수 있다.
상술한 바와 같이 추출된 트래킹정보와 이벤트 정보들은 축구정보DB부(200)에 저장된다.
상술한 축구정보DB부(200)는 축구 경기에 대한 실시간분석, 현재경기분석, 과거경기분석 또는 전술정보 분석을 위한 데이터를 저장하는 것으로, 트랙킹DB(210), 선수정보DB(220), 선수통산기록정보DB(230), 팀DB(240), 이벤트DB(250), 경기DB(260) 및 구장DB(270)를 포함하여 구성된다.
도 2는 상기 트랙킹DB(210)의 구조를 나타내는 도면이다.
상기 트랙킹DB(210)는 영상처리부(120)에서 검출된 객체들의 기 설정된 시간간격별로 검출된 위치정보를 저장한다. 이를 위해 상기 트랙킹DB(210)는 도 2와 같이, 경기ID(game_id), 이벤트발생객체(오브젝트, 선수, 심판, 공)를 식별하는 ID(id), 프레임 번호(frame_num), x좌표(x-axis), y좌표(y-axis), z좌표(z-axis) 필드들을 가지도록 구성된다.
도 3은 선수정보DB(220)의 구조를 나타내는 도면이다.
상기 선수정보DB(220)는 선수들의 신상정보를 저장한다. 구체적으로, 상기 선수정보DB(220)는 이벤트발생객체 중 선수에 부여되는 ID, 구단코드(fc_code), 이름(name), 프로축구연맹 선수정보 URL로서의 선수정보 URL(url), 구단명(fc_name), 포지션(position), 등번호(back_num), 국적(national), 생일(birth), 키(height), 몸무게(weight), 혈액형(b_type), 입단년도(join_year), 학력(education), 입력일(regdate) 필드들을 가진다. 상술한 선수정보는 프로축구연맹 홈페이지에서 크롤링하여 수집될 수 있다.
도 4는 선수통산기록정보DB(230)의 구조를 나타내는 도면이다.
상기 선수통산기록정보DB(230)는 도 4와 같이, 인덱스(idx), 선수 id(id), 해당년도(year), 구단명(fc_name), 출장횟수(game), 득점(gf), 도움(assist), 슈팅(shooting), 파울(foul), 경고(yellow), 퇴장(red), 실점(go), 데이터입력일(regdate) 필드들을 가진다. 상술한 선수통산기록정보는 프로축구연맹 홈페이지에서 크롤링하여 수집될 수 있다.
도 5는 구단(팀)DB(240)의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5와 같이, 상기 구단(팀)(DB)(240)는 구단코드(fc_code), 구단(팀)의 현재 순위(Rank), 팀명(fc_name), 팀명(영문)(fc_name_en), 팀엠블럼 이미지명(image_name), 경기수(play_cnt), 승점(w_point), 승리횟수(win), 패배횟수(lose), 무승부횟수(tie), 득점(gf), 실점(ga), 득실차(gd), 데이터입력일(regdate) 필드들을 가진다.
도 6은 구단정보 수집예를 나타내는 도면이다.
상술한 구단 정보 또한 프로축구연맹 홈페이지에서 크롤링하여 수집될 수 있다.
도 7은 이벤트DB(250)의 구조를 나타내는 도면이다.
도 7과 같이, 상기 이벤트DB(250)는 이벤트 번호(event_id), 구단번호(fc_code), 경기 고유 번호(game_id), 이벤트가 시작되는 프레임(event_start_frame_num), 이벤트가 종료되는 프레임(event_end_frame_num), 이벤트가 발생한 선수 1(main_object_id), 이벤트가 발생한 선수 2(sub_object_id), 구단이름(fc_name), 경고 또는 퇴장 종류(card_type) 필드들을 가진다.
도 8은 이벤트ID 정의표를 나타내는 도면이다.
도 8과 같이, 상기 이벤트ID는 슈팅(shot), 골(goal), 유효슈팅(valid shot), 패널티킥(penalty kick), 패스(pass), 프리킥(free kick), 코너킥(corner kick), 크로스(cross), 스로우인(throw in), 파울(foul), 옐로우카드(yellow card), 레드카드(red card), 오프사이드(offside), 드리블(dribble), 태클(tackle)에 대해 각각 1에서 16까지의 번호가 부여되어 식별된다.
도 9는 경기DB(260)의 구조를 나타내는 도면이다.
도 9와 같이 상기 경기DB(260)는 경기 시작 전 입력되는 기본 경기 정보를 저장하는 것으로서, 경기고유번호(game_id), 경기 날짜 정보(date), 경기 라운드 정보(round_num), 경기 진행 구장(stadium_id), 홈팀 구단 코드(home_team), 원정팀 구단코드(away_team) 필드들을 가진다.
도 10은 구장DB(270)의 구조를 나타내는 도면이다.
도 10과 같이, 상기 구장DB(270)는 구장 사용 구단 id(fc_code), 구장명(stadium_name), 구장 면적(extend), 구장 수용 인원(seat), 구장 주소(address), 구장 온도(Temp), 구장 습도(Humidity), 구장 풍속(Wind), 구방방향(stadium_direction) 필드들을 가진다.
도 11은 축구정보DB부(200)의 ERD(Entity Relation Diagram)을 나타내는 도면이다.
도 11과 같이, 축구정보DB부(200)를 구성하는 트랙킹DB(210), 선수정보DB(220), 선수통산기록정보DB(230), 팀DB(240), 이벤트DB(250), 경기DB(260), 구장DB(270)들은 도 11과 같은 엔티티 관계다이어그램(ERD) 구조에 의해 서로 데이터가 연동되도록 구성된다.
다시 도 1을 참조하여 설명하면, 상기 입력부(150)는 축구경기분석을 위한 인터페이스를 제공하여, 축구정보분석을 위한 제어명령을 입력받도록 구성된다.
상기 축구정보분석부(300)는 입력부(150)를 통해 입력된 제어 명령에 따라 축구 경기정보DB부(200)의 데이터들을 추출하여 실시간분석, 현재경기분석, 과거경기분석, 전술정보분석 중 하나 이상의 분석을 수행하도록 구성된다.
구체적으로, 상기 축구정보분석부(300)는 축구 선수의 기록을 시간/위치/경기/구장/선수/포지션/상대별로 분석하여 새로운 지표를 생성하고, 데이터 시각화를 활용한 사용자 기반 인터랙션 서비스를 제공하는 것으로, 실시간 분석 서비스, 현재 경기 분석 서비스 및 과거경기분석(이전 경기(시즌) 분석) 서비스를 제공한다. 상기 실시간 분석 서비스는, 현재까지 선수의 이동거리와 현재 위치, 선수의 현재 이동속도, 선수 기본 프로필 정보(출장 시간, 경기당 득점, 슈팅 성공률 등) 관련 상세 정보를 제공한다. 상기 현재 경기 분석 서비스는, 시간대별 선수의 활동 범위(Heat map), 시간대별 공격수/미드필더/수비수의 활동 범위(Heat map), 시간대별 좌/우 미드필더 및 수비수의 오버래핑 횟수, 선수의 시간대별 패스 성공률, 선수의 패스 시도 지역에 대한 비율, 선수의 패스 대상의 빈도(TOP 1, 2, 3), 선수의 수비 가담 비율, 횟수, 팀의 점유률, 팀의 지역별 점유률 관련 상세 정보를 제공한다. 상기 과거경기분석(이전 경기(시즌) 분석) 서비스는, 선수의 지역별 슈팅 정확도(유효슈팅률), 선수의 지역별 슈팅 시도율, 선수의 상대팀과의 경기에서 패스 성공률, 선수의 상대팀과의 경기에서 실점률(골키퍼), 선수의 상대팀과의 특정 선수와의 관계 분석, 선수의 상대 팀별 전적, 선수의 구장별 전적 관련 상세 정보를 제공할 수 있다.
하기의 [표 1]은 축구정보 분석 중 실시간분석, 현재 경기 분석 및 과거경기분석을 대분류로 하고 각각의 대분류 내에서의 상세 분석 정보를 나타내는 표이다.
[표 1]
상술한 바와 같은 분석 서비스의 제공을 위하여, 상기 축구정보분석부(300)는 선수들의 기본 프로필을 추출하여 출력하는 기본프로필, 선수들의 이동속도 또는 선수들의 이동거리 중 하나 이상을 분석하는 실시간분석부(310), 현재 진행 중인 축구 경기에서 선수별 선수활동정보, 시간대별 선수들의 오버래핑정보, 시간대별 선수들의 패스 성공률 정보, 선수별 패스 도착지점 정보, 선수별 패스상대정보, 선수별 공격과 수비 가담률 정보, 팀별-지역별 공 점유률 정보 중 하나 이상의 정보를 분석하는 현재경기분석부(320), 선수들의 지역별 슈팅 정확도, 골키퍼의 팀별 실점률, 선수들의 상대 팀 중 수비선수, 수비선수들의 수비대상 공격선수, 상대 골키퍼 정보를 포함하는 특정 선수와의 관계 정보, 선수별 상대 팀별 득점, 슈팅 성공률 또는 패스 정보 중 하나 이상을 포함하는 선수들의 상대팀별 전적 또는 선수들의 구장별 전적 중 하나 이상의 과거경기분석(이전경기(시즌)분석)을 수행하는 과거경기분석부(330) 및 팀별 전술 정보를 분석하는 전술정보분석부(340)를 포함하여 구성될 수 있다.
도 12 내지 도 14는 축구분석부(300)의 실시간분석부(310)에 의한 선수의 이동거리, 선수의 이동 속도, 선수 기본 프로필 분석 결과 화면을 나타낸다.
구체적으로, 도 12는 선수의 이동거리 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면이다.
현재 경기에서 선수의 이동거리 분석은 상기 실시간분석부(310)에 의해 수행된다. 상기 실시간분석부(310)는 선수정보DB(220)로부터 선수들의 정보를 추출하고, 트랙킹DB(201)에서 객체들의 x, y 좌표 값을 추출하여 각 객체(선수)들의 총 이동 거리와 현재 위치를 실시간 계산한다. 상술한 바와 같이 계산된 선수의 이동 거리 정보는 도 12와 같이 그래픽화된 인터페이스를 통해 화면상에 제공된다.
도 13은 선수의 현재 이동 속도 표시 화면을 나타내는 도면이다.
선수의 현재 이동 속도 분석은 상기 실시간분석부(310)에 의해 수행된다. 상기 실시간분석부(310)는 선수정보DB(220)로부터 선수들의 정보를 추출하고, 트랙킹DB(201)에서 객체들의 x, y 좌표 값을 추출하여 각 객체(선수)들의 현재 이동속도를 실시간으로 계산한다. 계산된 각 선수들의 이동 속도는 도 13과 같이, 화면상의 객체(선수)의 표시와 함께 그래픽 처리되어 표시됨으로써, 경기 중인 선수들의 순간마다의 이동 속도를 확인할 수 있도록 한다.
도 14는 선수의 기본 프로필 표시 화면을 나타내는 도면이다.
상기 선수의 기본 프로필의 생성은 상기 실시간분석부(310)에 의해 수행된다. 상기 실시간분석부(310)는 선수정보DB(220), 선수통산기록겅보DB(230)로부터 선수들의 데이터를 추출한 후 선수의 기본 프로필 정보를 생성한다. 생성된 선수의 기본 프로필은 도 14와 같이, 소속, 선수명, 등번호, 시즌출장시간, 경기당 득점, 슈팅 성공률, 패스 성공률 등의 정보를 포함할 수 있다.
도 15 내지 도19는 현재경기분석부(320)에 수행되는 분석 결과의 표시화면들을 나타내는 도면이다.
상기 현재경기분석부(320)는 실시간으로 수집된 현재 경기에 대한 데이터(현재 경기 및 과거 데이터)를 분석하도록 구성된다. 즉, 시간대별 선수의 활동 범위(즉, 선수별, 시간대별)를 시간대별로 축구장 이미지 상에 히트맵(Heat map) 형식으로 제공할 수 있고, 트랙킹DB(210)와 선수정보DB(230)의 저장 데이터를 이용한다.
도 15는 선수의 포지션별 활동 범위 분석 화면을 나타내는 도면이다.
상기 선수의 포지션별 활동 범위 분석은 상기 현재경기분석부(320)에 의해 수행된다. 상기 현재경기분석부(320)는 트랙킹DB(210)의 시간대별 각 선수들의 위치정보와 선수정보DB(220)의 객체_id, 이름(name), 구단명(fc_name), 등번호(back_num), 포지션(position) 정보를 추출하여 경기 중의 시간대별 공격수, 미드필더, 수비수를 포함하는 선수들의 활동 범위(시간대별, 포지션별), 즉 팀별 포지션의 활동범위를 시간대별 산출하고 누적한다. 이와 같이 산출된 포지션별 활동 범위 분석 결과는 도 15와 같이, 현재 표시되는 경기 화면의 경기장 이미지 상에 히트맵으로 하여 표시될 수 있다.
또한, [표 2]에 나타난 바와 같이, 시간대별 좌/우 수비수의 공격 가담(오버래핑) 횟수(선수별, 시간대별, 포지션별)는 각 팀의 좌/우 공격 가담 횟수를 텍스트 형식으로 보여줄 수 있다. 이를 위하여, 수비수의 경기장 측면 이동 횟수 및 크로스 시도 횟수를 이용하여 분석하고, 팀별 공격 방향을 분석하게 된다.
[표 2]
도 16은 시간대별 선수들의 패스 성공률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면이다.
상기 현재경기분석부(320)는 트랙킹DB(210), 선수정보DB(220) 및 이벤트DB(250)로부터 패스 시도와 패스 성공 여부 정보, 선수의 시간대별 위치 정보를 추출하여, 선수의 시간대별 패스 성공률(선수별, 시간대별) 정보를 생성한 후 이를 타임라인 형식으로 보여줄 수 있다.
도 17은 경기장 지역 분류 결과 표시 화면을 나타내는 도면이다.
상기 현재경기분석부(320)는 트랙킹DB(210), 선수정보DB(220) 및 이벤트DB(250)로부터 패스 시도와 패스 성공 여부 정보를 추출한 후 선수의 시간대별 패스 도착 지역에 대한 비율(선수별)을 분석하도록 구성될 수 있다. 즉, 도 17과 같이, '이벤트가 발생한 선수 2(패스를 받은 선수)'의 위치를 경기장을 14 구역으로 나눈 후 구역명을 지정하여 표시하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 현재경기분석부(320)는 상기 데이터를 이용하여 [표 3]과 같이, 선수들의 패스 대상 빈도 결과를 표시하도록 구성될 수도 있다.
[표 3]
도 18은 선수의 공격-수비 가담률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면이다.
상기 현재경기분석부(320)는 도 18과 같이, 선수(공격수)의 수비가담 비율과 횟수(선수별, 포지션별, 지역별) 관련하여, 공격 포지션의 선수들이 수비지역에서의 활동을 분석하여 수비가담율과, 수비지역에서의 태클 횟수/성공률과 수비지역에서 머무는 시간 활동 거리 등을 분석하여 제공하도록 구성된다. 이를 위해, 상기 현재경기분석부(320)는 트랙킹DB(210), 선수정보DB(220) 및 이벤트DB(250)로부터 시간대별 선수들의 위치 정보, 포지션 정보를 추출하여 선수의 공격-수비 가담률을 분석한다. 분석된 결과 정보는 도 18과 같이 표시될 수 있다. 또한, 현재경기분석부(320)는 이벤트DB(250)로부터 선수별 태클 정보를 추출한 후 태클 횟수/성공률 등을 분석한다.
도 19는 지역별 공 점유률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면이다.
도 19와 같이, 상기 현재경기분석부(320)는 팀별 점유률(팀별) 관련하여, 팀별로 공을 소유하고 있는 시간을 계산하여 제공하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 상기 현재경기분석부(320)는 트랙킹DB(210)와 선수정보DB(220) 및 이벤트DB(250)로부터 선수 정보와 시간별 선수와 공의 위치 정보, 선수들의 이벤트 정보를 추출한 후 지역별 공 점유률을 산출한다. 이와 같이 산출된 지역별 공 점유률 정보는 도 19와 같이 경기장의 지역별로 히트맵 형식으로 표시될 수 있다.
도 20 내지 도23은 과거경기분석부(330)에 수행되는 분석 결과의 표시화면들을 나타내는 도면이다.
상기 과거경기분석부(330)는 축구정보DB부(200)의 데이터를 추출한 후, 선수들의 지역별 슈팅 정확도, 골키퍼의 팀별 실점률, 선수들의 상대 팀 중 수비선수, 수비선수들의 수비대상 공격선수, 상대 골키퍼 정보를 포함하는 특정 선수와의 관계 정보, 선수별 상대 팀별 득점, 슈팅 성공률 또는 패스 정보 중 하나 이상을 포함하는 선수들의 상대팀별 전적 또는 선수들의 구장별 전적 중 하나 이상을 분석하도록 구성될 수 있다.
도 20은 선수의 지역별 슈팅 정확도 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면이다.
도 20과 같이, 상기 과거경기분석부(330)는 선수들의 지역별 슈팅 정확도를 분석하여 표시하도록 구성될 수 있다. 이를 위해, 상기 과거경기분석부(330)는 트랙킹DB(210)와 선수정보DB(220), 선수통산기록정보DB(230), 이벤트DB(250) 및 경기DB(260)로부터 선수 정보와 시간별 선수와 공의 위치 정보, 선수들의 슈팅 정보 및 성공 여부 정보를 추출한 후 지역별 슈팅 정확도를 계산한다. 이와 같이 계산된 선수들의 지역별 슈팅 정확도는 도 20과 같이 경기장에서 히트맵 형식으로 표시되거나 % 숫자로 표시될 수 있다.
도 21은 선수의 경기별 슈팅 정확도 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면이다.
상기 과거경기분석부(330)는 선수의 상대팀과의 경기에서의 슈팅, 패스 성공률(선수별, 상대별) 관련하여, 선수별 현재 경기 중인 상대팀과의 전체 경기에서의 패스 성공률을 분석하여 제공하도록 구성될 수 있다.
이를 위해, 상기 과거경기분석부(330)는 선수정보DB(220), 선수통산기록정보DB(230), 이벤트DB(250) 및 경기DB(260)로부터 선수 정보와 상대팀과의 경기에서의 슈탱, 패스, 패스 성공 여부 정보를 추출한 후 선수의 상대팀과의 경기에서의 슈팅, 패스 성공률(선수별, 상대별) 관련하여, 선수별 현재 경기 중인 상대팀과의 전체 경기에서의 패스 성공률을 분석할 수 있다. 분석된 정보는 도 21과 같이 표의 형식으로 표시부(400)에 출력되어 표시될 수 있다.
도 22는 골키퍼의 상대 선수별 실점률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면이다.
상기 과거경기분석부(330)는 골키퍼의 상대팀과의 경기에서의 실점률(선수별, 상대별, 시간대별) 관련하여, 골키퍼가 상대팀을 상대할 때의 실점률, 선수별 실점률, 시간대별 실점률 등을 분석하도록 구성된다. 이러한 분석을 위해서는 기존의 통산 기록 데이터가 아닌 상세 경기 분석 내용이 필요하다. 따라서 상기 과거경기분석부(330)는 선수통산기록정보DB(230), 이벤트DB(250) 및 경기DB(260)로부터 시간대별 골키퍼의 정보와 각 골기퍼별 시간대별 상대팀 경기에서의 실점 횟수, 실점 대상 선수 정보를 추출한 후 골키퍼의 상대 선수별 실점률을 분석하게 된다.
도 23은 골키퍼의 시간대별 상대팀 실점률 분석 결과 표시 화면을 나타내는 도면이다.
상기 과거경기분석부(330)는 골기퍼의 상대팀별 실점률 분석을 수행하도록 구성될 수 있다. 이 경우에도, 상기 과거경기분석부(330)는 선수통산기록정보DB(230), 이벤트DB(250) 및 경기DB(260)로부터 시간대별 골키퍼의 상대 팀별 실점을 추출한 후 골키퍼의 시간대별 상대팀별 실점률을 계산한다. 이와 같이 계산된 분석 결과는 도 23과 같이, 특정 상대팀과의 경기에서의 경기 시간 중 시간대별 실점을 기록한 표의 형태로 표시될 수 있다.
또한, 상기 과거경기분석부(330)는 선수의 상대팀별 전적(선수별, 상대별) 관련하여, 득점, 슈팅 성공률, 패스 성공률, 이동거리, 실책, 실점 등의 정보를 제공하도록 구성될 수도 있다. 그리고 선수의 구장별 전적(선수별, 구장별)과 관련하여, 득점, 슈팅 성공률, 패스 성공률, 이동거리, 실책, 실점 등의 정보를 제공하도록 구성될 수도 있다.
다시 도 1을 참조하면, 상기 축구분석부(300)는 전술정보분석부(340)를 더 포함하여 구성된다.
상기 전술정보분석부(340)는 트랙킹DB(210), 선수정보DB(220), 선수통산기록정보DB(230)로부터 선수 정보와 시간 때별 선수들의 위치 정보를 추출한 후 수비수들의 간격 또는 포지션별 간격을 분석하고, 수비수들의 좌우 거리를 분석하여 수비 지역 및 방향을 도출하고 이를 통해 전술 분석을 수행할 수 있게 된다.
도 24 및 도 25는 본 발명의 실시예에 따르는 축구 경기 분석 서비스 제공을 위한 웹 서비스 시스템의 웹페이지 구현예를 나타내는 도면이다.
도 24 및 도 25와 같이, 본 발명은 실시간분석부(310), 현재경기분석부(320), 과거경기분석부(330) 및 전술정보분석부(340)를 통해 분석된 결과들을 시각화하여 웹상으로 표시하도록 구성하는 것에 의해 본원 발명의 축구 정보 분석 서비스를 인터넷을 통해 제공하도록 구성할 수도 있다.
도 26은 본 발명의 실시예에 따르는 축구 정보 분석 방법의 처리과정을 나타내는 순서도이다.
도 26과 같이, 상기 축구 정보 분석 방법은, 영상처리부(120), 축구경기DB부(200), 입력부(150), 실시간분석부(310)와 현재경기분석부(320)와 과거경기분석부(330) 또는 전술정보분석부(340) 중 하나 이상을 포함하는 축구경기분석부(300) 및 표시부(400)를 포함하는 축구 경기 분석 장치(1)에 의한 축구 경기 분석 방법에 있어서, 축구정보DB부생성과정(S100), 축구경기분석과정(S200)을 포함하여 이루어진다.
상기 축구정보DB부생성과정(S100)에서 영상처리부(120)가 카메라부의 촬영 영상 신호를 수신한 후, 영상처리를 수행하여 시간 때별 선수, 공, 심판들의 경기장을 중심으로 하는 좌표계에서의 좌표를 포함하는 객체 정보를 추출하고, 이벤트 정보를 생성한 후 이를 저장하는 것에 의해 축구정보DB부(200)가 생성된다.
상술한 바와 같이 구성된 상기 축구정보DB부(200)는, 선수의 시간 때별 좌표 정보인 트랙킹 정보, 선수 개인의 신상정보인 선수정보, 선수의 통산 기록 정보, 구단 정보, 축구 경기 중의 이벤트 정보, 축구 경기들에 대한 경기정보 또는 구장정보를 분류하여 저장하도록 구성될 수 있음은 상술한 바와 같다.
다음으로, 상기 축구정보분석과정(S200)은 축구경기분석부(300)가 상기 입력부(150)를 통해 입력된 제어 명령에 따라 축구 경기에 대하여 실시간분석, 현재경기분석, 과거경기분석 또는 전술정보 분석 중 하나 이상을 수행하는 처리과정이 수행된다.
이를 위해 상기 축구정보분석과정(S200)은 실시간분석과정(S300), 현재경기분석과정(S400), 과거경기분석과정(S500) 및 전술정보분석과정(S600)을 포함하여 이루어진다.
상기 실시간분석과정(S300)에서는 상기 실시간분석부(310)가 상기 축구정보DB부(200)의 저장 데이터를 이용하여, 선수들의 기본 프로필을 추출하여 출력하는 기본프로필, 선수들의 이동속도 또는 선수들의 이동거리 중 하나 이상의 분석을 수행한다.
상기 현재경기분석과정(S400)에서는 상기 현재경기분석부(320)가 상기 축구정보DB부(200)의 저장 데이터를 이용하여, 현재 진행 중인 축구 경기에서 선수별 선수활동정보, 시간대별 선수들의 오버래핑정보, 시간대별 선수들의 패스 성공률 정보, 선수별 패스 도착지점 정보, 선수별 패스상대정보, 선수별 공격과 수비 가담률 정보, 팀별-지역별 공 점유률 정보 중 하나 이상의 정보에 대한 분석이 수행된다.
상기 과거경기분석과정(S500)에서는 상기 과거경기분석부(330)가 상기 축구정보DB부(200)의 저장 데이터를 이용하여, 선수들의 지역별 슈팅 정확도, 골키퍼의 팀별 실점률, 선수들의 상대 팀 중 수비선수, 수비선수들의 수비대상 공격선수, 상대 골키퍼 정보를 포함하는 특정 선수와의 관계 정보, 선수별 상대 팀별 득점, 슈팅 성공률 또는 패스 정보 중 하나 이상을 포함하는 선수들의 상대팀별 전적 또는 선수들의 구장별 전적 중 하나 이상의 분석이 수행된다.
상기 전술정보분석과정(S600)에서는 전술분석부(340)가 상기 축구정보DB부(200)의트랙킹DB(210), 선수정보DB(220), 선수통산기록정보DB(230)로부터 선수 정보와 시간 때별 선수들의 위치 정보를 추출한 후 수비수들의 간격 또는 포지션별 간격 분석하고, 수비수들의 좌우 거리를 분석하여 수비 지역 및 방향을 도출하고 이에 따라 전술을 도출하는 것에 의해 전술 분석이 수행된다.
이상에서 설명한 것은 본 발명에 의한 축구 선수 기록을 활용한 평가 분석 지표 생성 및 데이터 시각화 웹 서비스 시스템을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과한 것으로서, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 않고, 이하의 청구범위에서 청구하는 바와 같이 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변경 실시가 가능한 범위까지 본 발명의 기술적 정신이 있다고 할 것이다.
1: 축구 경기 분석 장치
Claims (8)
- 카메라부의 촬영 영상 신호를 수신한 후, 영상처리를 수행하여 시간 때별 선수, 공, 심판들의 경기장을 중심으로 하는 좌표계에서의 좌표를 포함하는 객체 정보를 추출하고, 이벤트 정보를 생성하는 영상처리부(120);
상기 영상처리부(120)에서 생성된 객체정보와 이벤트 정보 중 선수, 심판 및 공의 시간 때별 좌표 정보인 트랙킹 정보, 선수 개인의 신상정보인 선수정보, 선수의 통산 기록 정보, 구단(팀) 정보, 축구 경기 중의 이벤트 정보, 축구 경기들에 대한 경기정보 또는 구장정보를 저장하는 축구경기DB부(200);
축구 경기 분석을 위한 제어 명령을 입력받는 입력부(150);
상기 입력부(150)를 통해 입력된 제어 명령에 따라 축구 경기에 대하여 실시간분석, 현재경기분석, 과거경기분석 또는 전술정보분석 중 하나 이상의 분석을 수행하는 축구경기분석부(300); 및
상기 제어명령 입력을 위한 인터페이스와 축구경기분석부(300)에 의한 축구경기분석 결과를 출력하는 표시부(400);를 포함하여 구성되는 축구 경기 분석 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 영상처리부(120)는,
상기 축구 경기 영상 신호에서 경기 시작부터 경기 종료 시까지의 영상프레임을 추출한 후, 추출된 영상프레임들에서 선수, 심판, 공의 객체를 추출하여 ID를 부여하여 기 설정된 시간 간격 별로 경기장 좌표계를 기준으로 하는 좌표 정보를 추출하는 객체검출부(130); 및
상기 선수와 심판 및 공의 모션을 분석하여 이벤트를 추출하는 이벤트검출부(140);를 포함하여 구성되는 축구 경기 분석 장치.
- 청구항 2에 있어서, 상기 이벤트는,
슈팅(shot), 골(goal), 유효슈팅(valid shot), 패널티킥(penalty kick), 패스(pass), 프리킥(free kick), 코너킥(corner kick), 크로스(cross), 스로우인(throw in), 파울(foul), 옐로우카드(yellow card), 레드카드(red card), 오프사이드(offside), 드리블(dribble) 또는 태클(tackle) 중 하나 이상을 포함하는 축구 경기 분석 장치.
- 청구항 1에 있어서, 상기 축구경기분석부(300)는,
상기 축구정보DB부(200)의 저장 데이터를 이용하여,
선수들의 기본 프로필을 추출하여 출력하는 기본프로필, 선수들의 이동속도 또는 선수들의 이동거리 중 하나 이상을 분석하는 실시간분석부(310);
현재 진행 중인 축구 경기에서 선수별 선수활동정보, 시간대별 선수들의 오버래핑정보, 시간대별 선수들의 패스 성공률 정보, 선수별 패스 도착지점 정보, 선수별 패스상대정보, 선수별 공격과 수비 가담률 정보, 팀별-지역별 공 점유률 정보 중 하나 이상의 정보를 분석하는 현재경기분석부(320);
선수들의 지역별 슈팅 정확도, 골키퍼의 팀별 실점률, 선수들의 상대 팀 중 수비선수, 수비선수들의 수비대상 공격선수, 상대 골키퍼 정보를 포함하는 특정 선수와의 관계 정보, 선수별 상대 팀별 득점, 슈팅 성공률 또는 패스 정보 중 하나 이상을 포함하는 선수들의 상대팀별 전적 또는 선수들의 구장별 전적 중 하나 이상을 분석하는 과거경기분석부(330); 또는
팀별 전술 정보를 분석하는 전술정보분석부(340); 중 하나 이상을 포함하여 구성되는 축구 경기 분석 장치.
- 영상처리부(120), 축구경기DB부(200), 입력부(150), 실시간분석부(310)와 현재경기분석부(320)와 과거경기분석부(330) 또는 전술정보분석부(340) 중 하나 이상을 포함하는 축구경기분석부(300) 및 표시부(400)를 포함하는 축구 경기 분석 장치(1)에 의한 축구 경기 분석 방법에 있어서,
영상처리부(120)가 카메라부의 촬영 영상 신호를 수신한 후, 영상처리를 수행하여 시간 때별 선수, 공, 심판들의 경기장을 중심으로 하는 좌표계에서의 좌표를 포함하는 객체 정보를 추출하고, 이벤트 정보를 추출한 후 축구정보DB부(200)를 생성하는 축구정보DB부생성과정(S100); 및
축구경기분석부(300)가 상기 입력부(150)를 통해 입력된 제어 명령에 따라 축구 경기에 대하여 실시간분석, 현재경기분석, 과거경기분석 또는 전술정보분석 중 하나 이상의 분석을 수행하는 축구경기분석과정(S200);을 포함하여 이루어지는 축구 경기 분석 방법.
- 청구항 5에 있어서, 상기 축구정보DB부(200)는,
선수, 심판 및 공의 시간 때별 좌표 정보인 트랙킹 정보, 선수 개인의 신상정보인 선수정보, 선수의 통산 기록 정보, 구단 정보, 축구 경기 중의 이벤트 정보, 축구 경기들에 대한 경기정보 또는 구장정보를 분류하여 저장하도록 구성되는 축구 경기 분석 방법.
- 청구항 6에 있어서, 상기 이벤트는,
슈팅(shot), 골(goal), 유효슈팅(valid shot), 패널티킥(penalty kick), 패스(pass), 프리킥(free kick), 코너킥(corner kick), 크로스(cross), 스로우인(throw in), 파울(foul), 옐로우카드(yellow card), 레드카드(red card), 오프사이드(offside), 드리블(dribble) 또는 태클(tackle) 중 하나 이상을 포함하는 축구 경기 분석 방법.
- 청구항 5에 있어서, 상기 축구정보분석과정(S200)은,
상기 축구정보DB부(200)의 저장 데이터를 이용하여,
상기 실시간분석부(310)가 선수들의 기본 프로필을 추출하여 출력하는 기본프로필, 선수들의 이동속도 또는 선수들의 이동거리 중 하나 이상을 분석하는 실시간분석과정(S300);
상기 현재경기분석부(320)가 현재 진행 중인 축구 경기에서 선수별 선수활동정보, 시간대별 선수들의 오버래핑정보, 시간대별 선수들의 패스 성공률 정보, 선수별 패스 도착지점 정보, 선수별 패스상대정보, 선수별 공격과 수비 가담률 정보, 팀별-지역별 공 점유률 정보 중 하나 이상의 정보를 분석하는 현재경기분석과정(S400);
상기 과거경기분석부(330)가 선수들의 지역별 슈팅 정확도, 골키퍼의 팀별 실점률, 선수들의 상대 팀 중 수비선수, 수비선수들의 수비대상 공격선수, 상대 골키퍼 정보를 포함하는 특정 선수와의 관계 정보, 선수별 상대 팀별 득점, 슈팅 성공률 또는 패스 정보 중 하나 이상을 포함하는 선수들의 상대팀별 전적 또는 선수들의 구장별 전적 중 하나 이상을 분석하는 과거경기분석과정(S500); 또는
상기 전술정보분석부(340)가 팀별 전술 정보를 분석하는 전술정보분석과정(S600); 중 하나 이상을 포함하여 이루어지는 축구 경기 분석 방법.
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