KR20180061910A - Unmanned parking control system - Google Patents

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KR20180061910A
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이종선
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(주)아이티에스뱅크
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Abstract

The present invention relates to an unmanned parking control system which includes a plurality of sensor parts installed in an illegal parking region and detecting the entry of a vehicle and a passenger getting off the vehicle; and a warning part interlocked with the sensor part and operating when the passenger gets off the vehicle to alert vehicle movement. The unmanned parking control system of the present invention detects the passengers getting off the vehicle entering an illegal parking area and outputs a warning sound. Therefore, it is possible to obtain a positive effect on the system even with low sound power and excellent efficiency without causing civil complaint in the vicinity.

Description

주정차 무인 관제 시스템{Unmanned parking control system}Unmanned parking control system

본 발명은 불법 주정차 차량을 계도하여 이동 주차를 유도하는 무인 관제 시스템에 관한 것으로서 특히 탑승자가 하차하거나 또는 주정차 시간이 설정시간을 넘을 때 작동하는 주정차 무인 관제 시스템에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an unmanned control system for guiding an illegal parking vehicle, and more particularly, to an unmanned parking control system that operates when a passenger gets off or when a parking time exceeds a preset time.

각종 범죄나 불법 주정차 등을 단속하기 위한 감시카메라는 관제센터나 관제시스템과 연결되어 촬영한 내용을 실시간 전송할 수 있게 설치된다. 관리자는 곳곳에 설치되어 있는 감시카메라로부터 촬영된 영상을 수신하고 이를 재생함으로써 범죄의 해결이나 불법 주정차의 단속을 행할 수 있다. A surveillance camera for controlling various crimes and illegal driving cars is installed to be able to transmit the photographed contents in real time in connection with the control center or the control system. The administrator can receive the images taken from the surveillance cameras installed in various places and reproduce them, thereby resolving the crime or interrupting illegal parking.

그런데, 다양한 감시카메라 중, 불법 주정차 차량을 단속하기 위한 감시카메라는, 불법 주정차 차량의 주정차 시간을 계산하고 또한 해당 차량의 번호판을 검출하여야 하는 등의 복잡한 태스크를 수행해야 하므로 일반 방범용 감시카메라에 비해 영상 처리에 많은 시간을 요구한다.However, among various surveillance cameras, a surveillance camera for controlling an illegal parking vehicle must perform complicated tasks such as calculating a parking time of an illegally parked car and detecting a license plate of the vehicle. Therefore, It requires much time for image processing.

이러한 이유로, 방범용 감시카메라와 주정차 단속 카메라가 별도로 설치 및 운용되는 것이 일반적이다. 이를 테면 방범을 담당하는 관제시스템이 관할하는 감시카메라와, 주정차 단속을 담당하는 관제시스템이 관할하는 감시카메라가 별도로 운영되는 것이다. For this reason, it is common that a surveillance camera for security and an intermittent intermittent camera are separately installed and operated. For example, a surveillance camera controlled by the control system responsible for crime prevention and a surveillance camera under the control of the control system responsible for the interception of the car are separately operated.

한편, 주택가나 갓길 등에 불법적으로 주정차되어 있는 차량을 단속하기 위한 다양한 종류의 시스템도 제안된 바 있다.Meanwhile, various kinds of systems have been proposed for controlling vehicles that are illegally parked on houses, roads, and the like.

이러한 단속 시스템은, 주정차 금지구역에 진입한 차량의 주정차시간을 감지하여, 주정차시간이 허용시간을 넘긴 경우, 경찰이나 구청 등의 경찰관이나 단속요원이 현장에 출동하도록 한다. 그런데 이러한 방식은 경찰관이나 단속요원이 현장으로 이동하여야 하므로 매우 불편하며, 특히 작은 인원으로 넓은 범위를 커버하여야 하므로 제대로 운용되지 않는다. Such an interception system senses the time of the vehicle entering the prohibited area, and when a time limit exceeds the allowable time, a police officer or a police officer such as a ward office or a police officer dispatches them to the site. However, this method is very inconvenient because a police officer or a police officer must move to the site, and it is not operated properly because it covers a wide range with a small number of persons.

이러한 문제를 해결하기 위하여, 불법주정차구역에 부저나 스피커 등을 설치하여, 차량의 운전자에게 이동을 경고하는 방식이 제안되기도 하였다. 그러나 부저나 스피커 등의 경우, 소음발생의 원인으로 작용한다는 또 다른 문제를 야기한다. In order to solve such a problem, a method of warning a driver of a vehicle by installing a buzzer or a speaker in an illegal parking area has been proposed. However, in the case of a buzzer or a speaker, it causes another problem that acts as a cause of noise generation.

가령 새벽에 불법적으로 주정차되어 있는 차량을 향해 경고방송을 출력한 경우, 경고방송이 주변의 거주자에게 피해를 입힐 수 있는 것이다. For example, if a warning broadcast is output toward a vehicle that is illegally parked at dawn, the warning broadcast may damage residents nearby.

[선행문헌 1] 국내등록특허공보 제10-1624986호(불법 주정차 단속 및 주차관리 통합관제장치)[Prior art document 1] Korean Patent Registration No. 10-1624986 (Integrated illegal parking control and parking management control device)

[선행문헌 2] 국내등록특허공보 제10-1596896호(이종 카메라로부터의 영상을 이용하여 불법 주정차 단속을 수행하는 단속 시스템 및 이를 포함하는 관제 시스템)[Prior Art 2] Korean Patent Registration No. 10-1596896 (enforcement system for performing illegal parking control using images from heterogeneous cameras and control system including the same)

본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 불법 주정차 구역에 진입한 차량에서 탑승자가 내림을 감지하여 경고 음향을 출력하므로, 저출력의 음향만으로도 확실한 계도효과가 있어 주변의 민원발생을 야기하지 않아 효율성이 뛰어난 주정차 무인 관제 시스템을 제공함에 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and it is an object of the present invention to provide a vehicle control system and a control method thereof, in which a vehicle entering a illegally parked car area detects a downward movement and outputs a warning sound, The purpose of this system is to provide an unprecedented unmanned control system.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 주정차 무인 관제 시스템은, 불법 주정차 구역에 설치되며, 차량의 진입 및 해당 차량에서의 탑승자의 하차를 감지하는 다수의 센서부와; 상기 센서부와 연동하는 것으로서, 탑승자의 하차시 동작하여 차량 이동을 경고하는 경고부를 구비하는 것을 특징으로 한다.In order to accomplish the above object, the present invention provides a system for controlling a driver of a parking space vehicle, comprising: a plurality of sensor units installed in an illegal parking space area to detect entry of a vehicle and getting off of a passenger in the vehicle; And a warning unit operable to interlock with the sensor unit and operating when the passenger gets off the vehicle to warn the user of the vehicle movement.

또한, 상기 센서부는, 탑승자의 하차에 따른 차체의 높이 변화를 감지하는 지자기센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.The sensor unit may include a geomagnetic sensor for detecting a change in the height of the vehicle body as the passenger gets off.

또한, 상기 경고부는, 경광등 또는 음향발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the warning unit may include a warning light or sound generating unit.

아울러, 상기 센서부가 위치하는 현장에 함께 설치되어 작동하는 것으로서, 외부의 관리자서버와 접속되며, 상기 센서부가 감지한 내용을 상기 관리자서버로 전달하는 통신수단과, 상기 통신수단을 통해 관리자서버와 접속되고, 불법 주정차구역에 진입한 차량의 운전자에게 차량 이동을 안내하는 전광판과, 상기 불법 주정차 구역을 촬영하고 촬영내용을 상기 통신수단을 통해 관리자서버로 전송하는 카메라와, 상기 통신수단과 전광판과 카메라를 제어하는 제어부를 포함하는 현장계도부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.A communication unit connected to an external administrator server for communicating the sensed contents to the manager server; and a communication unit connected to the manager server through the communication unit, A camera for photographing the illegal parking space area and transmitting the photographed contents to the manager server through the communication unit; And a control unit for controlling the control unit.

또한, 상기 관리자서버는 주변 공영주차장의 관리서버와 접속되며, 현재 비어있는 공영주차장의 정보를 전달받아, 상기 전광판을 통해 차량 운전자에게 주변 주차장정보를 전달하게 하는 것을 특징으로 한다.The manager server is connected to the management server of the neighboring public parking lot, and receives the information of the vacant public parking lot, and transmits the surrounding parking lot information to the vehicle driver through the electric display board.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 주정차 무인 관제 시스템은, 불법 주정차 구역에 진입한 차량에서 탑승자가 내림을 감지하여 경고 음향을 출력하므로, 저출력의 음향만으로도 확실한 계도효과가 있어 주변의 민원발생을 야기하지 않아 효율성이 뛰어나다.The system of the present invention of the present invention can prevent the occurrence of complaints in the surrounding environment due to the sound effect of low power even when the occupant detects the falling of the vehicle. This is excellent.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주정차 무인 관제 시스템의 전체적인 구조를 나타내 보인 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주정차 무인 관제 시스템을 이용한 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 상기 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 사시도이다.
도 4는 상기 도 3에 도시한 센서부 및 경고부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.FIG. 1 is a block diagram showing the overall structure of a system for controlling a DR system according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG.
FIG. 2 is a view for explaining an operation method using a pseudo-no-man control system according to an embodiment of the present invention.
Fig. 3 is an enlarged perspective view of part A of Fig. 2; Fig.
4 is a view for explaining the operation of the sensor unit and the warning unit shown in FIG.

이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

기본적으로 본 실시예에 따른 주정차 무인 관제시스템(11)은, 불법 주정차 구역에 차량이 주정차 하는 것을 방지하기 위한 기본 목적을 가지는 것이다. 특히, 차량에서 탑승자가 하차함을 감지하였을 때 저데시벨의 음향으로 경고방송을 출력할 수 있어 주택 밀집지역에서 민원 발생을 야기하지 않고 요긴하게 사용될 수 있다.Basically, the parking assist system 11 according to the present embodiment has a basic purpose to prevent a vehicle from being parked in an illegal parking space area. In particular, when the occupant senses that the passenger is getting off, the alarm can be output with a sound of low decibel, which can be usefully used without generating a complaint in a dense area.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 주정차 무인 관제 시스템(11)의 전체적인 구조를 나타내 보인 블록도이다.FIG. 1 is a block diagram showing the overall structure of a system for controlling a pseudo-no-traffic control system 11 according to an embodiment of the present invention.

도시한 바와같이, 본 실시예에 따른 주정차 무인 관제 시스템(11)은, 불법 주정차 구역(이하, 현장이라 칭함)에 설치되는 현장계도부(15)와 센싱 및 경고부(25)와, 관리자서버(27)와, M2M메인서버(29)와, 파킹서버(31)를 포함할 수 있다. 상기 현장계도부(15)와 센싱 및 경고부(25)에 대해서는 후술하기로 한다.As shown in the figure, the system for controlling a self-propelled irrigation vehicle 11 according to the present embodiment includes a field system unit 15, a sensing and warning unit 25 installed in an illegal parking area (hereinafter referred to as a site) A main server 27, an M2M main server 29, and a parking server 31. The field system part 15 and the sensing and warning part 25 will be described later.

상기 관리자서버(27)는 중앙관제실에 설치된 것으로서, 현장계도부(15)로부터 무선 전송된 내용을 전달받는다. 중앙관제실의 근무자는 관리자서버(27)를 통해 현장의 상황을 실시간으로 파악할 수 있다. The manager server 27 is installed in the central control room, and receives contents transmitted from the field system 15 through the wireless transmission. A worker in the central control room can grasp the situation on the spot in real time through the manager server 27.

또한, 파킹서버(31)는 주변 공영주차장(33)의 개별 전산망에 접속되어, 각 주차장의 주차 가능여부와 주차 가능면수를 실시간으로 파악하는 컴퓨터시스템이다. 이러한 파킹커버(31)는 M2M메인서버(29)를 통해 관리자서버(27)과 접속된다.The parking server 31 is a computer system connected to an individual computer network of the surrounding public parking lot 33 to grasp whether or not the parking lots can be parked and the number of parking spaces in real time. The parking cover 31 is connected to the manager server 27 through the M2M main server 29. [

상기 M2M메인서버(29)는 관리자서버(27)와 파킹서버(31)를 접속하는 역할을 하는 것으로서, 관리자서버(27)의 주차관련 문의사항이나 기타 요구사항을 파킹서버(31)로 전달하기도 하고, 파킹서버(31)로부터 오는 리스펀스신호를 관리자서버(27)로 전송하는 역할을 한다.The M2M main server 29 serves to connect the manager server 27 and the parking server 31. The M2M main server 29 may transmit the parking inquiries and other requirements of the manager server 27 to the parking server 31 And transmits the response signal coming from the parking server 31 to the manager server 27.

아울러 상기 관리자서버(27)는 소방서나 경찰서 등의 관제센서(35) 및 지자체(37)와도 연결된다. 따라서 필요시 소방차나 경찰 등을 즉각 호출할 수 도 있고, 지자체 공무원 등을 현장으로 출동 시킬 수 있다.The manager server 27 is also connected to a control sensor 35 such as a fire station or a police station and the municipality 37. Therefore, fire trucks and police can be called immediately if necessary, and local government officials can be dispatched to the scene.

한편, 상기 현장계도부(15)에는, 다수의 마스터키퍼(17)와, 각 마스터키퍼(17)에 종속되는 다수의 서브키퍼(19)의 구조를 갖는다. 각 마스터키퍼(17)에 7개 내외의 서브키퍼(19)를 매칭시킬 수 있다.On the other hand, the field system section 15 has a plurality of master keeper 17 and a plurality of subkeepers 19 depending on each master keeper 17. It is possible to match seven or more sub-keeper 19 to each master keeper 17.

상기 마스터키퍼(17) 및 서브키퍼(19)는 도 2에 도시한 바와같이, 주정차 금지구역에 설치되는 현장 장비이다. 또한 다수의 서브키퍼(19)는 이웃하는 마스터키퍼(17)의 사이에 일렬로 열을 지어 배치된 상태로 종속하고 있는 마스터키퍼(17)와 무선 통신 방식으로 접속된다.As shown in FIG. 2, the master keeper 17 and the sub keeper 19 are field equipments installed in a parking prohibited area. Also, a plurality of sub-keighers 19 are connected in a wireless communication manner with the master keeper 17, which is arranged in a row and arranged in a line between neighboring master keeper 17.

또한 상기 센서부(21)는, 주정차 금지구역의 적절한 지점에 고정되는 지자기센서(magnetic sensor)(도 2의 21a)로서, 주정차 금지구역에서의 차량의 움직임을 감지하고 감지한 내용을 마스터키퍼(17)로 전달하는 역할을 한다.Further, the sensor unit 21 is a magnetic sensor (21a in Fig. 2) fixed at a proper position of the emergency stop zone. The sensor unit 21 detects the movement of the vehicle in the emergency stop zone and transmits the detected contents to a master keeper 17).

경고부(23)는 차량의 운전자에게, 주정차금지구역에 진입했다는 사실을 경고하여, 차량을 다른 곳으로 이동하도록 유도하는 것으로서, 경광등(도 2의 23b)과 음향출력부(23a) 등을 포함할 수 있다.The warning unit 23 alerts the driver of the vehicle to the fact that the vehicle has entered the prohibited driving prohibition zone and induces the vehicle to move to another place. The warning unit 23 includes a warning light 23b (Fig. 2) and an acoustic output unit 23a can do.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 주정차 무인 관제 시스템을 이용한 작동 방식을 설명하기 위한 도면이고, 도 3은 상기 도 2의 A부분을 확대하여 도시한 사시도이다.FIG. 2 is a view for explaining an operation method using a pseudo-no-traffic control system according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an enlarged perspective view of part A of FIG.

도면을 참조하면, 상기 마스터키퍼(17)는, 도로변에 시설되어 있는 기둥(17a)에 장착되는 제어부(17d)와, 전광판(17c)과, 안테나(17e)와, 솔라패널(17b)과, 카메라(17f)를 포함하여 구성된다.The master keeper 17 includes a control unit 17d mounted on a pillar 17a provided on the road side, an electric sign board 17c, an antenna 17e, a solar panel 17b, And a camera 17f.

먼저, 상기 카메라(17f)는 주정차 금지구역을 상시 감시하는 감시카메라이다. 상기 카메라(17f)가 촬영하는 내용은 유무선 방식을 통해 관리자서버(27)로 전송된다.First, the camera 17f is a surveillance camera that constantly monitors a parking prohibited area. The content photographed by the camera 17f is transmitted to the manager server 27 through the wired / wireless method.

또한 솔라패널(17b)은 태양에너지를 받아 전력을 생산하는 것으로서, 상기 카메라(17f)나 전광판(17c) 등에 전력을 공급한다. 도시하지 않았지만 마스터키퍼(17)에는 상기 솔라패널(17b)의 전력을 충전하는 충전기(미도시)가 추가로 설치된다. 상기 충전기는 기둥(17a)의 내부에 설치할 수 있다.In addition, the solar panel 17b receives solar energy to produce electric power, and supplies power to the camera 17f and the electric sign board 17c. Although not shown, the master keeper 17 is additionally provided with a charger (not shown) for charging the power of the solar panel 17b. The charger can be installed inside the column 17a.

상기 안테나(17e)는 ISM 또는 LTE 대역 안테나로서, 각 서브키퍼(19)는 물론 관리자서버(27)와 무선 통신하는 통신수단이다. 관리자서버(27)로 전송되는 정보에는 현재 불법 주정차 차량의 정보나 불법주정차 시간 등을 포함한다.The antenna 17e is an ISM or LTE band antenna and is a communication means for wirelessly communicating with the sub-keeper 19 and the administrator server 27 as well. The information transmitted to the manager server 27 includes information of the illegal driving car at present, illegal driving time, and the like.

아울러 상기 전광판(17c)은 차량의 운전자에게, 불법 주정차 하고 있다는 사실을 알려줌과 동시에 가까운 공용주차장의 위치를 안내하는 역할을 한다. 관리자서버(27)를 운영하는 관리자가, 현장에 배치되어 있는 전광판(17c)을 통해 차량 운전자에게 적합한 정보를 디스플레이 하는 것이다. 상기 전광판(17c)에 구현되는 정보는 안테나(17e)를 통해 무선 방식으로 전송받은 내용이다.In addition, the electric sign board 17c informs the driver of the vehicle of the fact that the driver is illegally driving while guiding the position of the nearby public car park. The manager operating the manager server 27 displays information suitable for the driver of the vehicle through the electric sign board 17c disposed in the field. The information embodied in the electric sign board 17c is the content received in a wireless manner via the antenna 17e.

또한 상기 제어부(17d)는 라즈베리파이 급의 싱글보드 컴퓨터를 내장한 콘트롤러로서, 마스터키퍼(17)의 전체적인 작동을 제어함은 물론 상기 센서부(21)와 경고부(23)의 작동을 관할한다. 즉 센서부(21)로부터 신호를 받았을 때 신호의 종류와 정확성 등을 판단하여 경고부(23)를 작동하는 한편 안테나(17e)로 하여금 관리자서버(27)로 해당 정보를 전송하게 한다.The controller 17d controls the operation of the sensor unit 21 and the alarm unit 23 as well as controlling the overall operation of the master keeper 17, . That is, when a signal is received from the sensor unit 21, the type and accuracy of the signal are determined to operate the warning unit 23 and the antenna 17e to transmit the information to the administrator server 27.

상기 마스터키퍼(17)에 종속하는 서브키퍼(19)는 주변에 불법 주정차 차량이 발견된 경우, 그 사실을 안테나(19a)를 이용해 마스터키퍼(17)로 전달하여 마스터피커(17)가 관리자서버(27)로 실시간으로 연락하게 한다. 관리자서버(27)는 몇 번째 서브키퍼(19)로부터 전달받은 신호인지 파악하고 해당 서브키퍼(19)의 전광판(17c)에 필요한 내용을 디스플레이한다.The sub keeper 19 which is subordinate to the master keeper 17 transmits the fact to the master keeper 17 by using the antenna 19a so that the master picker 17 transmits the fact to the manager keeper 17, (27) in real time. The manager server 27 recognizes the signal received from the sub-keeper 19 and displays the necessary information on the display board 17c of the sub-keeper 19.

한편, 상기 센싱 및 경고부(25)는 가령 가드레일(39)의 지지포스트(39a)에 고정시킬 수 있다. 각 센싱 및 경고부(25)의 간격은 대략 4m내외로 설계할 수 있다.Meanwhile, the sensing and warning unit 25 may be fixed to the support post 39a of the guard rail 39, for example. The intervals between the sensing and warning portions 25 can be designed to be about 4 m or so.

상기 센싱 및 경고부(25)는, 내부공간을 제공하는 케이싱(25a)과, 상기 케이싱(25a)의 내부에 설치되며 외부로 음향을 출력하는 음향출력부(23a)와, 지자기센서(magnetic sensor)(21a)와, 경광등(23b)을 포함한다.The sensing and warning unit 25 includes a casing 25a for providing an internal space, an acoustic output unit 23a installed inside the casing 25a and outputting sound to the outside, a magnetic sensor ) 21a, and a warning light 23b.

상기 음향출력부(23a)와 경광등(23b)은 경고부(23)를 이루고, 지자기센서(21a)는 센서부(21)를 구성한다.The acoustic output section 23a and the warning light 23b constitute a warning section 23 and the geomagnetic sensor 21a constitutes a sensor section 21. [

상기 음향출력부(23a)는 경고방송을 출력할 수 있는 스피커나 부저 일 수 있다. 또한 경광등(23b)는 특히 야간에 작동하여 차량의 운전자에게 불법 주정차임을 알려준다.The sound output unit 23a may be a speaker or a buzzer capable of outputting a warning broadcast. Further, the warning light 23b operates in the nighttime to inform the driver of the vehicle that the vehicle is illegal.

상기 지자기센서(21a)는 도 4에 도시한 바와같이, 도로측으로 퍼지는 감지영역을 갖는 센싱장치로서, 차량의 움직임을 감지하고 감지한 내용을 상기 제어부(17d)로 전달하여 제어부(17d)로 하여금 적절한 후속 조치를 취하게 한다.As shown in FIG. 4, the geomagnetic sensor 21a is a sensing device having a sensing area spreading toward the roadside. The sensing device senses the movement of the vehicle and transmits the sensing result to the controller 17d, Have appropriate follow-up action.

경우에 따라 상기 지자기센서를 대신하여, 루프감지기나 영상감지기 또는 레이저센서를 적용할 수 도 있다. In some cases, a loop detector, an image sensor, or a laser sensor may be applied instead of the geomagnetic sensor.

여하튼, 상기 지자기센서는, 차량의 움직임에 의한 지자기 값의 변화를 감지하고, 지자기 신호 값의 증감을 분석하여 그 증감의 정도에 따라 차량의 존재여부나 움직임을 판단하는 것으로서, 차량의 존재 여부는 물론 정차되어 있는 차량의 움직임을 센싱한다.The geomagnetic sensor senses the change of the geomagnetism value due to the movement of the vehicle, analyzes the increase / decrease of the geomagnetism signal value, and judges the existence or movement of the vehicle according to the degree of increase / decrease. Of course, it senses the motion of the stopped vehicle.

특히, 본 실시예에 따른 지자기센서(21a)는, 정차한 상태의 차량으로부터 탑승자가 하차할 때 발생하는 차체의 높이 변화를 감지한다. 보통, 차량에서 사람이 내리면, 탑승자의 하중에 의해 눌려있던 차체가 공차상태의 높이까지 올라가기 마련인데, 상기 지자기센서(21a)는 이와같이 차체가 올라가는 움직임을 감지하는 것이다.Particularly, the geomagnetic sensor 21a according to the present embodiment detects a change in the height of the vehicle body that occurs when a passenger gets off the vehicle in a stopped state. Normally, when a person comes down from the vehicle, the vehicle body pressed by the load of the occupant rises to the height of the tolerance state. The geomagnetic sensor 21a senses the movement of the vehicle body in this manner.

이와같이 탑승자의 하차를 감지하는 이유는, 경고방송의 출력 시점을 탑승자의 하차에 맞추기 위한 것이다. 즉, 탑승자가 차 바깥으로 나온 상태에서 방송을 출력하여 불법 주정차사실을 안내하기 위한 것이다. 탑승자가 하차하지 않았을 경우에는 경고방송이 차량의 내부에까지 전달되지 않을 수 있어 음향출력부의 출력 데시벨을 올려야 하는데, 상기와 같이 탑승자의 하차 후 경고방송을 할 수 있게 구성함으로써, 저데시벨(low decibel)의 출력 음향만으로 충분한 계도 방송을 할 수 있다.The reason for detecting the getting off of the passenger in this manner is to match the output time of the warning broadcast to the getting off of the passenger. In other words, it is intended to output the broadcast while the passenger is out of the car and guide the fact of illegal parking. When the passenger does not get off, the warning broadcast may not be transmitted to the inside of the vehicle, so that the output decibel of the sound output unit must be raised. By configuring the warning broadcast after getting off the passenger, low decibel, It is possible to perform a sufficient system broadcasting only by the output sound of the system.

도 4는 상기 도 3에 도시한 센서부 및 경고부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.4 is a view for explaining the operation of the sensor unit and the warning unit shown in FIG.

도시한 바와같이, 다수의 지자기센서(21a)가 갓길(Z)을 향하여 배치되어 있다. 상기 지자기센서(21a)의 간격은, 차량의 앞뒤거리를 감안하여 설계되며 상기한 바와같이 4m 내외로 결정할 수 있다. 아울러 상기 갓길(Z)은 불법 주정차 구역을 의미한다.As shown in the figure, a plurality of geomagnetic sensor 21a is disposed toward the shoulder Z. The spacing of the geomagnetic sensor 21a is designed in consideration of the distance between the front and the back of the vehicle, and can be determined to be about 4 m as described above. In addition, the shoulder (Z) means an illegal parking area.

상기와 같이 지자기센서(21a)가 배치되어 있는 갓길(Z)에 차량(V)이 진입하여 정차하면, 그동안 지자기센서(21a)가 작동하여 차량의 진입 및 정차 사실을 확인한다. 이 때 상기 경고부(23)는 동작하지 않는다. 또한 지자기센서(21a)가 감지한 내용은 상기 제어부(17d)로 계속적으로 전송된다.When the vehicle V enters and stops on the shoulder Z on which the geomagnetic sensor 21a is disposed as described above, the geomagnetic sensor 21a operates to confirm the entry and stop of the vehicle. At this time, the warning unit 23 does not operate. Also, the contents detected by the geomagnetic sensor 21a are continuously transmitted to the control unit 17d.

마침내 상기 차량(V)으로부터 탑승자가 하차하면, 지자기센서(21a)가 차량의 움직임을 감지하고 그 사실을 제어부(17d)로 전달하여 제어부로 하여금 상기 음향출력부(23a)를 출력하게 한다. 탑승자가 차량의 외부로 나와있으므로 저데시벨의 음향을 출력하여도 탑승자에게 충분히 들릴 수 있음은 당연하다. 탑승자가 상기 음향출력부(23a)로부터 출력된 안내 방송을 듣고 차량을 다른 곳으로 이동시키게 유도함으로써, 지자기센서(21a)와 음향출력부(23a)는 자신의 역할을 마친다.When the passenger finally gets off the vehicle V, the geomagnetism sensor 21a senses the movement of the vehicle and transmits the fact to the control unit 17d to cause the control unit to output the sound output unit 23a. Since the passenger is coming out of the vehicle, it is natural that the sound of the low decibel can be heard sufficiently by the passenger. The geomagnetism sensor 21a and the sound output unit 23a complete their role by inducing the passenger to hear the announcement broadcast outputted from the sound output unit 23a and move the vehicle to another place.

이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims.

11:관제시스템 15:현장계도부 17:마스터키퍼
17a:기둥 17b:솔라패널 17c:전광판
17d:제어부 17e:안테나 17f:카메라
19:서브키퍼 19a:안테나 21:센서부
21a:지자기센서 23:경고부 23a:음향출력부
23b:경광등 25:센싱 및 경고부 25a:케이싱
27:관리자서버 29:M2M메인서버 31:파킹서버
33:공영주차장 35:관제센터 37:지자체
39:가드레일 39a:지지포스트11: Control system 15: Field system part 17: Master keeper
17a: column 17b: solar panel 17c:
17d: control section 17e: antenna 17f: camera
19: sub keeper 19a: antenna 21: sensor unit
21a: Geomagnetic sensor 23: Warning part 23a: Acoustic output part
23b: a warning light 25: a sensing and warning part 25a: a casing
27: Manager server 29: M2M main server 31: Parking server
33: public parking lot 35: control center 37: local government
39: Guard rail 39a: Support post

Claims (5)

불법 주정차 구역에 설치되며, 차량의 진입 및 해당 차량에서의 탑승자의 하차를 감지하는 다수의 센서부와;
상기 센서부와 연동하는 것으로서, 탑승자의 하차시 동작하여 차량 이동을 경고하는 경고부를 구비하는 것을 특징으로 하는 주정차 무인 관제 시스템.A plurality of sensor units installed in the illegal parking area and detecting the entry of the vehicle and the getting off of the passenger in the vehicle;
And a warning unit operable to interlock with the sensor unit and to warn the vehicle movement when the passenger gets off the car. 제 1항에 있어서,
상기 센서부는,
탑승자의 하차에 따른 차체의 높이 변화를 감지하는 지자기센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 무인 관제 시스템.The method according to claim 1,
The sensor unit includes:
And a geomagnetism sensor for detecting a change in the height of the vehicle body as the passenger gets off. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
상기 경고부는,
경광등 또는 음향발생부를 포함하는 것을 특징으로 하는 주정차 무인 관제 시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
The warning unit,
A warning light or an acoustic generator. 제 1항에 있어서,
상기 센서부가 위치하는 현장에 함께 설치되어 작동하는 것으로서,
외부의 관리자서버와 접속되며, 상기 센서부가 감지한 내용을 상기 관리자서버로 전달하는 통신수단과,
상기 통신수단을 통해 관리자서버와 접속되고, 불법 주정차구역에 진입한 차량의 운전자에게 차량 이동을 안내하는 전광판과,
상기 불법 주정차 구역을 촬영하고 촬영내용을 상기 통신수단을 통해 관리자서버로 전송하는 카메라와,
상기 통신수단과 전광판과 카메라를 제어하는 제어부를 포함하는 현장계도부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 주정차 무인 관제 시스템.The method according to claim 1,
The sensor unit is installed and operated together with a site where the sensor unit is located.
A communication unit connected to an external manager server and transmitting the contents sensed by the sensor unit to the manager server;
An electric sign board connected to the manager server via the communication unit and guiding the driver of the vehicle entering the illegal parking area,
A camera for photographing the illegal parking area and transmitting the photographed contents to the manager server through the communication means;
And a control unit for controlling the communication unit, the electric sign board, and the camera. 제 4항에 있어서,
상기 관리자서버는 주변 공영주차장의 관리서버와 접속되며, 현재 비어있는 공영주차장의 정보를 전달받아, 상기 전광판을 통해 차량 운전자에게 주변 주차장정보를 전달하게 하는 것을 특징으로 하는 주정차 무인 관제 시스템.5. The method of claim 4,
Wherein the manager server is connected to a management server of a neighboring public parking lot, and receives information of a vacant public parking lot, and transmits the surrounding parking lot information to the vehicle driver through the electric sign board.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102234556B1 (en) 2020-10-26 2021-03-31 주식회사 만랩 Controllong apparatus for processing of unmanned store access
CN113990076A (en) * 2021-08-06 2022-01-28 李忠 Road voice management monitoring device
KR20220144579A (en) * 2021-04-20 2022-10-27 주식회사 비엔인더스트리 Entrance and exit vehicle detecting apparatus and the method thereof

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