KR101392628B1 - System for safety returning-home using integrated control - Google Patents

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KR101392628B1
KR101392628B1 KR1020130118279A KR20130118279A KR101392628B1 KR 101392628 B1 KR101392628 B1 KR 101392628B1 KR 1020130118279 A KR1020130118279 A KR 1020130118279A KR 20130118279 A KR20130118279 A KR 20130118279A KR 101392628 B1 KR101392628 B1 KR 101392628B1
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integrated control
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KR1020130118279A
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Inventor
박정길
윤정호
강원호
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안양시
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Abstract

The present invention relates to a safe returning-home system using integrated control. The safe returning-home system using the integrated control includes: a user terminal in which a safe returning-home application is installed; a plurality of camera modules; and an integrated control center which includes a terminal communication unit which receives first location information which is the location information of the user terminal, an integrated control unit, an event determining unit which determines the generation of an event, and a member database.

Description

통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템 {SYSTEM FOR SAFETY RETURNING-HOME USING INTEGRATED CONTROL} SYSTEM FOR SAFETY RETURNING-HOME USING INTEGRATED CONTROL BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention < RTI ID = 0.0 >

본 발명은 안심 귀가 시스템에 관한 것으로, 카메라 모듈의 실시간 촬영 영상과 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 등록 회원의 안심 귀가를 모니터링하는 안심 귀가 시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a security home return system, and more particularly, to a security home return system in which a registered member's security home is monitored using a real-time shot image of a camera module and position information of a user terminal.

근래에 들어 사회적 약자를 상대로 하는 범죄가 사회적 이슈가 되고 있는데, 특히 어린이를 상대로 하는 유괴나 청소년들의 폭행, 야간의 취객이나 여성에 대한 금품 갈취 및 성범죄 등의 발생은 각종 언론 매체에서 빈번히 접할 수 있다. 이러한 범죄는 출퇴근이나 통학 또는 귀가 시 안전 취약 지역을 지날 때 발생하는 경우가 많다. 이와 같은 점을 들면, 안전 취약 지역을 경유하는 어린이나, 늦은 귀가시간을 갖는 사회적 약자들을 보호할 수 있는 사회적 대책이 요구되는 실정이다.In recent years, criminal offenses against socially vulnerable people have become social issues. In particular, the abduction of young people, the assault of young people, the withdrawal of money and sex offenses against women and women at night are frequently encountered in various media . These crimes are often caused by commuting, when going to school, or when passing through vulnerable areas. In this regard, social measures are needed to protect children and young people who have time to return home, through vulnerable areas.

이와 같은 범죄 예방을 위해, 학교 내부나 외부, 그리고 주택가 등에 CCTV를 설치하고, 취약 지역의 순찰인력의 증대, 이동 통신사의 위치 찾기 서비스와 같은 범죄 예방을 위한 방안들이 제안되고 있다.In order to prevent such crime, CCTV is installed inside and outside the school, residential areas, etc., and proposals for crime prevention such as increase of patrol personnel in vulnerable areas and location service of mobile communication companies are proposed.

또한, 각 지방자치단체별로 어린이 유괴, 실종, 성폭력 등 강력 범죄를 미연에 예방하면서 교통사고 예방 효과를 높이기 위해 초등학교, 유치원, 보육시설, 특수학교 등의 주변을 어린이 보호구역(School zone)으로 설정하고, 안전 취약 지역에 방범용 CCTV를 설치 운영하기도 한다.In addition, local governments set up a school zone around elementary schools, kindergartens, childcare facilities, and special schools in order to prevent violent crimes such as child abduction, disappearance and sexual violence in advance and to prevent traffic accidents. And install CCTV for security in vulnerable areas.

하지만, 예산적인 문제로 인해 배치되는 인력의 수가 턱없이 부족하고, 일부에서는 비전문 인력이 배치되어 범죄 예방과 처리에 대해서도 미흡한 경우도 적지않다는 문제점이 있다. However, there is a problem that the number of manpower deployed due to budgetary problems is insufficient, and in some cases, nonprofessional personnel are deployed to prevent crime prevention and treatment.

이러한 문제를 해결하기 위해 제안된 대한민국등록특허 10-1232115, 등록일 2013년 02월 05일, 안심귀가 정보관리 방법 및 그 장치)에는, 출퇴근이나 등하교시 긴급상황이 발생하면 통신 단말기 사용자 화면을 소정 횟수 터치 또는 소정의 흔들림, 소정의 소리를 감지하면 자동으로 긴급 상황으로 인지하는 안심 귀가 정보 관리 및 방법이 제안되었다. In order to solve such a problem, Korean Registered Patent No. 10-1232115, Feb., 2013, Feb. 05, 2013, a method for managing safe and earnest information and a device thereof) And an information management and method for relieved ears that automatically recognize an emergency when a touch or a predetermined shake or a predetermined sound is sensed is proposed.

하지만, 상기 선행기술에서는 단순히 통신 단말기에 가해지는 환경을 인지하여 위치 정보를 제공할 뿐, 명확한 모니터링을 제공하지 못하고 있다. However, in the above-described prior art, only the location information is provided by recognizing the environment applied to the communication terminal, and clear monitoring is not provided.

한편, 근래의 CCTV 활용으로 안전 취약 지역의 감시뿐만 아니라, 생활치안, 재난감시, 교통량 확인, 주정차 위반, 공공시설물 관리에 이르기까지 다양한 분야에 CCTV를 이용하여 지역별 특성에 맞는 서비스를 제공하고 있다. 실시간 모니터링 뿐만 아니라 CCTV를 통해 확보한 영상을 통해 각종 사건사고의 증거자료 확보 수단으로 활용하는 등의 그 쓰임은 실로 다양하다. 최근의 추세로, 각종 CCTV 및 수집 영상 관리의 효율성과 수집정보의 공유를 통한 협조체계의 확보를 위해 특정 자치단체에서는 교통, 방범, 재난, 재해 및 시설관리를 하나의 시스템에서 통합적으로 관리하는 통합 관제를 시범적으로 운영하고 있는 지방자치단체도 있다. 이와 같은 통합 관제와 연계하여 공익을 위한 보다 개선된 서비스를 제공할 수 있는 시스템 구축의 필요성이 대두되고 있다.
On the other hand, CCTV is used in various fields ranging from security vulnerable areas to daily security, disaster surveillance, traffic volume check, traffic violation, and public facility management. In addition to real-time monitoring, the use of CCTV as a means of securing evidence of various incidents through video images obtained is diverse. In recent trends, in order to secure the cooperation system through the efficiency of various CCTV and collective video management and the sharing of collected information, certain municipalities have integrated the management of traffic, crime, disaster, There are also local governments that operate the control system. There is a need to build a system that can provide more improved services for public interest in connection with such integrated control.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 안심 귀가 서비스에 등록한 회원의 위치 정보를 수신하고 수신된 위치 정보를 갖는 감시 지역의 실시간 영상을 모니터링하여 통학 및 늦은 시간 귀가에 발생할 수 있는 각종 범죄 발생을 예방하고, 사건 사고가 발생하더라도 신속한 대응을 유도할 수 있도록 하는데에 목적이 있다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a method and apparatus for receiving a location information of a member registered in a security home service and monitoring a real time image of a surveillance area having received location information, To prevent the occurrence of various crimes, and to promptly respond to incidents.

또한, 기존 설치된 교통 수집용, 재난 발생 감시용, 불법 주정차 단속용, 쓰레기 무단 투기 감시용 등의 목적으로 설치된 CCTV 등을 관리하는 통합 관제를 이용하여 안심 귀가 서비스 구축 비용을 최소화하는 데에도 목적이 있다.
In addition, the purpose of minimizing the cost of constructing the security service by using the integrated control system that manages CCTV installed for existing traffic collection, disaster monitoring, illegal parking control, garbage surveillance, etc. have.

상기의 목적에 따른 본 발명은, 안심 귀가 어플리케이션이 설치된 사용자 단말; 각각의 감시 지역에 분산 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하고 촬영된 실시간 영상을 전송하는 복수의 카메라 모듈; 상기 안심 귀가 어플리케이션이 실행된 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보인 제1 위치 정보를 수신하는 단말 통신부와, 상기 복수의 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상과 수신한 상기 제1 위치 정보에 기초하여 상기 제1 위치 정보에 대응하는 감시 지역에 설치된 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 복수의 모니터부 중 어느 하나에 표시하는 통합 제어부와, 이벤트 발생을 판단하는 이벤트 판단부와, 회원 정보와 상기 회원 정보에 대응하는 귀가 경로가 저장된 회원 데이터베이스를 갖는 통합 관제센터를 포함하되; 상기 사용자 단말은 상기 안심 귀가 어플리케이션이 실행되는 경우, 접속한 회원 정보를 상기 통합 관제 센터로 전송하고, 상기 이벤트 판단부는 상기 접속한 회원 정보에 대응하는 귀가 경로와 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제1 위치 정보에 기초하여 이벤트 발생 여부를 판단하며; 상기 통합 제어부는 상기 이벤트 판단부가 이벤트 발생을 판단하는 경우, 상기 이벤트 발생에 대응하는 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 복수의 모니터부 중, 어느 하나에 우선하여 표시하는 것하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템으로 달성된다.
또한, 상기의 목적은 본 발명에 따라 안심 귀가 어플리케이션이 설치된 사용자 단말; 각각의 감시 지역에 분산 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하고 촬영된 실시간 영상을 전송하는 복수의 카메라 모듈; 상기 안심 귀가 어플리케이션이 실행된 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보인 제1 위치 정보를 수신하는 단말 통신부와, 상기 복수의 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상과 수신한 상기 제1 위치 정보에 기초하여 상기 제1 위치 정보에 대응하는 감시 지역에 설치된 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 복수의 모니터부 중 어느 하나에 표시하는 통합 제어부와, 이벤트 발생을 판단하는 이벤트 판단부와, 회원 정보와 상기 회원 정보에 대응하는 귀가 경로가 저장된 회원 데이터베이스를 갖는 통합 관제센터를 포함하되; 상기 이벤트 판단부는 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제1 위치 정보가 해당 귀가 경로를 벗어나는 경우, 이벤트 발생으로 판단하고, 상기 통합 제어부는 상기 이벤트 판단부가 이벤트 발생을 판단하는 경우, 상기 이벤트 발생에 대응하는 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 복수의 모니터부 중, 어느 하나에 우선하여 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템으로도 달성될 수 있다.
또한, 상기의 목적은 본 발명에 따라 안심 귀가 어플리케이션이 설치된 사용자 단말; 각각의 감시 지역에 분산 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하고 촬영된 실시간 영상을 전송하는 복수의 카메라 모듈; 상기 안심 귀가 어플리케이션이 실행된 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보인 제1 위치 정보를 수신하는 단말 통신부와, 상기 복수의 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상과 수신한 상기 제1 위치 정보에 기초하여 상기 제1 위치 정보에 대응하는 감시 지역에 설치된 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 복수의 모니터부 중 어느 하나에 표시하는 통합 제어부와, 이벤트 발생을 판단하는 이벤트 판단부와, 회원 정보와 상기 회원 정보에 대응하는 귀가 경로가 저장된 회원 데이터베이스를 갖는 통합 관제센터를 포함하되; 상기 이벤트 판단부는 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제1 위치 정보에 기초한 이동속도가 기 설정된 기준 속도를 초과하거나, 상기 제1 위치 정보가 설정된 기준시간을 초과하는 동안 변화되지 않을 경우, 이벤트 발생으로 판단하고, 상기 통합 제어부는 상기 이벤트 판단부가 이벤트 발생을 판단하는 경우, 상기 이벤트 발생에 대응하는 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 복수의 모니터부 중, 어느 하나에 우선하여 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템으로도 달성될 수 있다.
또한, 상기의 목적은 본 발명에 따라 안심 귀가 어플리케이션이 설치된 사용자 단말; 각각의 감시 지역에 분산 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하고 촬영된 실시간 영상을 전송하는 복수의 카메라 모듈; 상기 안심 귀가 어플리케이션이 실행된 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보인 제1 위치 정보를 수신하는 단말 통신부와, 상기 복수의 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상과 수신한 상기 제1 위치 정보에 기초하여 상기 제1 위치 정보에 대응하는 감시 지역에 설치된 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 복수의 모니터부 중 어느 하나에 표시하는 통합 제어부와, 이벤트 발생을 판단하는 이벤트 판단부와, 회원 정보와 상기 회원 정보에 대응하는 귀가 경로가 저장된 회원 데이터베이스를 갖는 통합 관제센터를 포함하되; 상기 이벤트 판단부는 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제1 위치 정보의 수신이 중단되는 경우, 이벤트 발생으로 판단하고, 상기 통합 제어부는 상기 이벤트 판단부가 이벤트 발생을 판단하는 경우, 이벤트 발생에 대응하는 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 복수의 모니터부 중, 어느 하나에 우선하여 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템으로 달성될 수 있다.
위의 실시예에서 상기 통합 관제 센터와 통신망을 통해 연결되어 상기 통합 관제 센터로부터 전송되는 상기 카메라 모듈의 실시간 영상을 수신하여 표시하는 현장용 단말기가 마련될 수 있다.
According to an aspect of the present invention, there is provided a user terminal comprising: A plurality of camera modules distributed in each monitoring area to photograph the monitoring area and transmit a photographed real time image; A terminal communication unit for receiving first position information which is the position information of the user terminal from the user terminal on which the relieved-ear application is executed; and a terminal communication unit for receiving, based on the real- An integrated controller for displaying a real-time image photographed by the camera module installed in a surveillance area corresponding to the first position information on one of the plurality of monitor units; an event determination unit for determining occurrence of an event; And an integrated control center having a member database in which a return route corresponding to the member information is stored; Wherein the user terminal transmits the connected member information to the integrated control center when the relieved home application is executed, and the event determination unit is configured to determine a return path corresponding to the connected member information and a first position Determining whether an event has occurred based on the information; Wherein the integrated controller displays a real time image photographed by the camera module corresponding to the event occurrence in preference to any one of the plurality of monitor units when the event determination unit determines occurrence of an event This is accomplished with a secure home return system.
In addition, the above object is also achieved by a user terminal having an application for relieving home security according to the present invention; A plurality of camera modules distributed in each monitoring area to photograph the monitoring area and transmit a photographed real time image; A terminal communication unit for receiving first position information which is the position information of the user terminal from the user terminal on which the relieved-ear application is executed; and a terminal communication unit for receiving, based on the real- An integrated controller for displaying a real-time image photographed by the camera module installed in a surveillance area corresponding to the first position information on one of the plurality of monitor units; an event determination unit for determining occurrence of an event; And an integrated control center having a member database in which a return route corresponding to the member information is stored; Wherein the event determination unit determines that an event has occurred when the first location information received from the user terminal is out of the home route, and when the event determination unit determines that the event occurs, And a real-time image taken by the camera module is displayed in preference to any one of the plurality of monitor units.
In addition, the above object is also achieved by a user terminal having an application for relieving home security according to the present invention; A plurality of camera modules distributed in each monitoring area to photograph the monitoring area and transmit a photographed real time image; A terminal communication unit for receiving first position information which is the position information of the user terminal from the user terminal on which the relieved-ear application is executed; and a terminal communication unit for receiving, based on the real- An integrated controller for displaying a real-time image photographed by the camera module installed in a surveillance area corresponding to the first position information on one of the plurality of monitor units; an event determination unit for determining occurrence of an event; And an integrated control center having a member database in which a return route corresponding to the member information is stored; The event determining unit determines that an event has occurred when the moving speed based on the first position information received from the user terminal exceeds the preset reference speed or the first position information does not change while exceeding the set reference time Wherein the integrated controller displays a real time image photographed by the camera module corresponding to the event occurrence in preference to any one of the plurality of monitor units when the event determination unit determines that an event has occurred It can also be achieved with a secure return system using integrated control.
In addition, the above object is also achieved by a user terminal having an application for relieving home security according to the present invention; A plurality of camera modules distributed in each monitoring area to photograph the monitoring area and transmit a photographed real time image; A terminal communication unit for receiving first position information which is the position information of the user terminal from the user terminal on which the relieved-ear application is executed; and a terminal communication unit for receiving, based on the real- An integrated controller for displaying a real-time image photographed by the camera module installed in a surveillance area corresponding to the first position information on one of the plurality of monitor units; an event determination unit for determining occurrence of an event; And an integrated control center having a member database in which a return route corresponding to the member information is stored; Wherein the event determination unit determines that an event has occurred when the reception of the first location information received from the user terminal is interrupted, and when the event determination unit determines that an event has occurred, Real-time image taken by the monitoring unit is displayed in preference to any one of the plurality of monitor units.
In the above embodiment, an on-site terminal connected to the integrated control center through a communication network and receiving and displaying a real-time image of the camera module transmitted from the integrated control center may be provided.

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여기에서, 상기 통합 관제 센터는 상기 모니터부에 표시되는 실시간 영상을 전송용 데이터 신호로 처리하여 상기 단말 통신부에 전송하는 영상 처리부를 더 포함하며; 상기 통합 제어부는 이벤트 발생 시, 상기 영상 처리부의 작동을 제어하는 제어툴을 상기 모니터부에 표시할 수 있다. Here, the integrated control center may further include an image processing unit for processing the real time image displayed on the monitor unit as a data signal for transmission and transmitting the data signal to the terminal communication unit; The integrated control unit may display a control tool for controlling the operation of the image processing unit on the monitor unit when an event occurs.

삭제delete

이때, 상기 통합 제어부는 상기 복수의 모니터부의 개수를 초과하는 개수의 사용자 단말로부터 위치 정보가 수신되는 상태에서 상기 이벤트 판단부에 의해 이벤트가 발생하는 경우, 해당 위치 정보에 대응하는 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 복수의 모니터부 중 이벤트 발생과 무관한 실시간 영상이 표시되고 있는 어느 하나에 표시할 수 있다.If an event is generated by the event determination unit in a state where position information is received from a number of user terminals exceeding the number of the plurality of monitor units, the integrated control unit may capture The real-time image can be displayed on any one of the plurality of monitor units in which the real-time image irrelevant to the event generation is displayed.

한편, 상기 통합 관제 센터는 회원 정보와 상기 회원 정보에 대응하는 귀가 경로가 저장된 회원 데이터베이스를 더 포함하고; 상기 사용자 단말은 상기 안심 귀가 어플리케이션이 실행되는 경우, 접속한 회원 정보를 상기 통합 관제 센터로 전송하고, 상기 이벤트 판단부는, 상기 접속한 회원 정보에 대응하는 귀가 경로와 사용자 단말로부터 수신되는 위치 정보에 기초하여 이벤트 발생 여부를 판단하는 것이 가능하다.The integrated control center may further include a member database storing member information and a return path corresponding to the member information; Wherein the user terminal transmits the connected member information to the integrated control center when the relieved home application is executed, and the event determination unit determines, based on the return path corresponding to the connected member information and the position information received from the user terminal It is possible to determine whether an event has occurred or not.

또한, 상기 단말 통신부는 상기 현장용 단말기의 위치 정보인 제2 위치 정보를 더 수신하며; 상기 통합 제어부는, 상기 이벤트 판단부로부터 이벤트가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 위치 정보를 기초로 상기 이벤트 발생에 대응한 사용자 단말의 제1 위치 정보에 가장 근접한 현장용 단말기에 모니터부에 표시되는 실시간 영상을 전송할 수 있다.The terminal communication unit further receives second location information, which is location information of the field terminal; The integrated control unit may be configured to display the first position information of the user terminal corresponding to the event occurrence on the monitor unit when the event is determined to be generated by the event determination unit Real-time video can be transmitted.

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본 발명에서, 상기 카메라 모듈은 상기 감시 지역을 촬영하는 카메라와, 상기 카메라에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 통신망을 통해 상기 통합 관제 센터로 전송하는 카메라 통신부와, 상기 카메라의 촬영 방향이 조절되도록 상기 카메라를 구동하는 카메라 구동부를 포함하며; 상기 통합 제어부는 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제1 위치 정보에 대응하여 상기 카메라의 촬영 방향이 조절되도록 상기 카메라 구동부를 제어하도록 마련될 수 있다.In the present invention, the camera module may include a camera for photographing the surveillance region, a camera communication unit for transmitting a real-time image photographed by the camera to the integrated control center through the communication network, And a camera driver for driving the camera; The integrated controller may be configured to control the camera driver to adjust the photographing direction of the camera corresponding to the first positional information received from the user terminal.

그리고, 상기 통합 관제 센터는, 상기 감시 지역에 해당하는 지도 데이터가 저장된 지도 데이터베이스를 더 포함하며; 상기 통합 제어부는 상기 지도 데이터에 기초하여 상기 사용자 단말로부터 수신된 제1 위치 정보가 표시된 지도를 상기 모니터부에 표시할 수 있다.The integrated control center further includes a map database in which map data corresponding to the surveillance area is stored; The integrated control unit may display a map indicating the first position information received from the user terminal on the monitor unit based on the map data.

또한, 상기 통합 제어부는, 상기 모니터부에 표시된 지도에 상기 귀가 경로를 표시할 수 있다.
In addition, the integrated control unit may display the ears path on a map displayed on the monitor unit.

상기와 같은 구성을 통해, 안심 귀가 서비스에 등록한 회원의 위치 정보에 해당하는 장소의 실시간 영상을 확인하며 정상적인 귀가 여부를 모니터링할 수 있고, 현장 대응이 요구되는 경우 현장용 단말기에 실시간 영상을 전송할 수 있으므신속한 현장 대응이 가능해 진다. Through the above-described configuration, it is possible to monitor the real-time image of the place corresponding to the position information of the member registered in the relieved home service and to monitor whether or not the user is returning normally. If the on-site response is required, Rapid on-site response becomes possible.

또한, 사용자 단말의 위치 정보를 이용하여 이벤트 발생 여부를 자동적으로 판단하고 이벤트 발생에 대한 영상을 우선하여 표시하므로 신속성과 신뢰성을 보장할 수 있다. In addition, it is possible to automatically determine whether an event is generated by using the location information of the user terminal, and to display the image for event occurrence in priority, thus ensuring promptness and reliability.

또한, 기존 설치된 CCTV와 CCTV 영상을 관리하는 통합 관제 시스템을 기초로 운영하므로 최소한의 구축비용과 인력으로 안심 귀가 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
Also, since it operates based on the integrated control system that manages existing CCTV and CCTV images, it is possible to provide a safe home service with minimum construction cost and manpower.

도 1은, 본 발명에 따른 안심 귀가 시스템의 구성을 나타낸 도면이며,
도 2는 어플리케이션의 실행 화면을 나타낸 도면이며,
도 3은, 통합 관제 센터의 구성을 나타낸 도면이며,
도 4는, 지도 데이터에 표시되는 귀가 경로와 현재 위치를 나타낸 도면이며,
도 5는, 카메라 모듈의 구성을 나타낸 도면이며,
도 6은, 카메라 모듈에서 카메라 구동부를 조작하기 위한 운용 예시도를 나타낸 도면이며,
도 7은, 안심 귀가 시스템의 절차를 나타낸 순서도이다.
1 is a view showing a configuration of a security return system according to the present invention,
2 is a diagram showing an execution screen of an application,
3 is a diagram showing the configuration of the integrated control center,
4 is a diagram showing a return path and a current position displayed in the map data,
5 is a diagram showing a configuration of a camera module,
6 is a view showing an operation example for operating a camera driver in the camera module,
Fig. 7 is a flowchart showing a procedure of the relief return system.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 따른 안심 귀가 시스템(10)은 안심 귀가 어플리케이션을 실행한 사용자 단말(100)의 위치 정보와 감시 지역에서 촬영된 실시간 영상을 활용하여 등록 회원의 귀가를 모니터링하도록 구축된 시스템이다.The security restoration system 10 according to the present invention is a system constructed to monitor the return of registered members by utilizing the position information of the user terminal 100 executing the security rest application and the real-time image photographed in the surveillance area.

도 1은, 본 발명에 따른 안심 귀가 시스템(10)의 구성을 나타낸 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 안심 귀가 시스템은, 사용자 단말(100), 카메라 모듈(200), 통합 관제 센터(300) 및 현장용 단말기(400)를 포함한다.Fig. 1 is a diagram showing a configuration of a secure return system 10 according to the present invention. As shown in FIG. 1, the secure return system according to the present invention includes a user terminal 100, a camera module 200, an integrated control center 300, and a field terminal 400.

사용자 단말(100)은, GPS 또는 기지국, Wi-Fi와 같은 네트워크 위치 정보 제공자를 이용하여 사용자 단말(100)의 위치 정보를 확인할 수 있으며, 사용자 단말(100)에는 통합 관제 센터(300)에 접속하여 사용자 단말(100)의 위치 정보를 제공하는 안심 귀가 어플리케이션이 설치된다.The user terminal 100 can confirm the location information of the user terminal 100 using a GPS or a network location information provider such as a base station or Wi-Fi, and the user terminal 100 can access the integrated control center 300 To provide the location information of the user terminal (100).

도 2는 사용자 단말(100)에 설치된 안심 귀가 어플리케이션의 실행된 초기화면을 나타낸 도면이다. 도 2를 참조하여 설명하면 안심 귀가 어플리케이션에는 통합 관제 센터(300)에 접속하여 위치 정보를 전송하는 스타트 버튼과, 안심 귀가에 부가적으로 사용될 수 있는 긴급 전화 버튼, 사용자의 귀가 경로를 확인하거나 사용자 단말(100)을 통해 주변 환경음 녹음 기능 등이 부가될 수 있으며, 귀가 경로가 수정된 경우나 녹음 긴급 전화 대상 번호의 입력 등을 설정할 수 있는 설정 기능을 갖는다.2 is a view showing an executed initial screen of the relieved home application installed in the user terminal 100. As shown in FIG. Referring to FIG. 2, the relieved home application may include a start button for connecting to the integrated control center 300 to transmit location information, an emergency button for additional use at a safe home, A function of recording a surrounding environment sound through the terminal 100, and a setting function of setting a return path, a recording emergency call destination number, and the like.

사용자가 안심 귀가 어플리케이션을 실행하고 스타트 영역을 터치하게 되면 사용자 단말(100)은 통합 관제 센터(300)로 접속을 시도하게 된다. 다른 접속 방안으로는 사용자 단말(100)의 위치 정보를 지속적으로 확인하고 사용자가 설정한 위치에 이르렀을 때, 자동으로 안심 귀가 어플리케이션이 실행되도록 설정하는 방법도 가능하다. 어떠한 방식이든지 안심 귀가 어플리케이션이 실행되면, 통합 관제 센터(300)와 접속을 시도하게 되며, 통합 관제 센터(300)로부터 등록된 회원으로 인증될 경우 사용자 단말(100)의 접속이 유지되고 사용자 단말(100)의 위치 정보를 일정한 주기로 통합 관제 센터(300)로 전송하게 된다.When the user executes the relieved home application and touches the start area, the user terminal 100 attempts to access the integrated control center 300. As another connection method, it is also possible to continuously check the location information of the user terminal 100 and set the self-restoring application to be executed automatically when the user reaches the set location. When the application is executed in any way, the access attempt is made to the integrated control center 300. When authenticated as a registered member from the integrated control center 300, the connection of the user terminal 100 is maintained and the user terminal 100 to the integrated control center 300 at regular intervals.

도 3은, 통합 관제 센터의 구성을 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하여 설명하면, 본 발명에 따른 안심 귀가 시스템의 통합 관제 센터(300)는, 복수의 모니터부(310), 단말 통신부(320), 통합 제어부(330)를 포함한다. 3 is a diagram showing the configuration of the integrated control center. Referring to FIG. 3, the integrated control center 300 of the secure return system according to the present invention includes a plurality of monitor units 310, a terminal communication unit 320, and an integrated control unit 330.

단말 통신부(320)는 앞서 언급한 것과 같이, 통신망을 통해 사용자 단말(100)과 연결되어 사용자 단말(100)의 위치 정보에 해당하는 제1 위치 정보를 수신한다. 여기에서, 단말 통신부(320)가 사용자 단말(100)의 제1 위치 정보를 수신하기 위해서는 안심 귀가 서비스에 가입한 등록 회원으로 인증된 사용자 인지 여부를 확인해야 할 뿐만 아니라, 위치 정보를 수집하여는 과정이 포함되므로 사용자의 정보 제공 동의 절차가 요구된다. The terminal communication unit 320 is connected to the user terminal 100 through the communication network and receives the first location information corresponding to the location information of the user terminal 100, as described above. Here, in order for the terminal communication unit 320 to receive the first location information of the user terminal 100, it is required not only to confirm whether or not the user is an authenticated user registered as a registered member who subscribes to the relieved home service, The process of providing the user's information is required.

안심 귀가 어플리케이션을 실행할 때, 정보 제공 동의 절차를 진행할 수 있지만, 긴급한 상황에 안심 귀가 어플리케이션을 실행해야 할 경우가 있으므로 정보 제공 동의 절차를 자동으로 수락하도록 미리 설정하는 것도 가능하다.You can proceed with the informed consent process when you run the app, but you can preconfigure to automatically accept the informed consent process because you may need to run the app in your home in an emergency.

또한, 단말 통신부(320)는 현장용 단말기(400)과 통신망을 통해 연결되어 통합 관제 센터(200)와 현장용 단말기(400) 간 데이터를 교환한다. 여기에서 데이터는 통합 관제 센터(200)의 모니터부(310)에 표시되는 실시간 영상을 통신망을 통해 전송 가능하도록 변환된 신호 데이터 및 현장용 단말기(400)의 위치 정보인 제2 위치 정보를 갖는 데이터이다. 위의 데이터에 대한 구체적인 설명은 현장용 단말기(400)의 설명에서, 보다 자세히 언급하기로 한다.The terminal communication unit 320 is connected to the field terminal 400 through a communication network to exchange data between the integrated control center 200 and the field terminal 400. Here, the data is data having the signal data converted to be able to transmit the real time image displayed on the monitor unit 310 of the integrated control center 200 through the communication network and the second position information being the position information of the field terminal 400 . A detailed description of the above data will be described in detail in the description of the field terminal 400. [

통합 제어부(330)는 수신된 사용자 단말(100)의 위치 정보를 기초로 이에 대응하는 감시 지역에 설치된 카메라 모듈(200)에 의해 촬영되는 실시간 영상을 복수의 모니터 중 어느 하나에 표시한다. 모니터부(310)는 복수로 마련된다. 안심 귀가 시스템(10)을 이용하여 서비스를 받는 사용자가 다수일 경우, 모니터링 업무를 다수의 관리자에 분산하여 모니터링할 수 있도록 통합 제어부(330)는 각각의 모니터부(310)에 수신된 영상을 분배한다. 통합 제어부(330)에 의해 모니터부(310)에 분배되는 예로, 통상 범죄 발생과 같은 이벤트 발생이 일어나기 쉬운 통학시간이나 늦은 귀가시간은 안전 취약 시간에는 모니터링 가용 인원을 최대로 편성하고 집중 감시를 실시하며, 비 취약 시간의 경우, 실시간 영상을 표시할 모니터부(310) 수를 제한하도록 설정하고 설정된 모니터부(310)에만 실시간 영상을 분배하여 표시하도록 운용하게 된다.The integrated control unit 330 displays a real-time image photographed by the camera module 200 installed in the monitoring area corresponding to the received location information of the user terminal 100 on one of the plurality of monitors. A plurality of monitor units 310 are provided. In a case where there are a plurality of users receiving the service using the secure home return system 10, the integrated control unit 330 distributes the received image to each monitor unit 310 so that the monitoring task can be distributed to a plurality of administrators. do. The integrated control unit 330 distributes the collected data to the monitor unit 310. For example, in the case of a fraudulent time, the data of the commuting time or the late returning time which tend to cause an occurrence of an event such as a crime is organized. In the case of non-vulnerable time, the number of the monitor units 310 to display the real time image is set to be limited, and the real time image is distributed and displayed only in the set monitor unit 310.

복수로 마련되는 모니터부(310)와 복수의 모니터부에 실시간 영상을 표시하도록 제어됨에 따라, 발생한 이벤트의 규모가 큰 경우 또는, 피의자가 다수일 경우 협력 감시로 발생한 이벤트에 대응할 수 있게 된다.By controlling the plurality of monitor units 310 and the plurality of monitor units to display real-time images, it is possible to cope with an event generated by cooperative surveillance when the size of an event generated is large or when a large number of suspects are present.

또한, 통합 제어부(330)는 이벤트 발생에 따른 모니터부(310)에 출력되는 실시간 영상의 조절, 카메라 모듈(200)의 조절, 모니터부(310)에 표시되는 지도 및 귀가 경로 등 통합 관제 센터(300)에서 표시되는 영상을 관리 제어하는 기능을 갖는데 보다 자세한 내용은 후술할 본 발명의 구성과 특징을 설명하며 보다 자세한 제어 동작을 설명하기로 한다.The integrated control unit 330 may control the real time image output from the monitor unit 310 according to the occurrence of the event, the camera module 200, the map displayed on the monitor unit 310, 300, and more detailed description will be made of the configuration and features of the present invention which will be described later in more detail, and a more detailed control operation will be described.

현장용 단말기(400)는 통합 관제 센터(300)와 통신망을 통해 연결되어 통합 관제 센터(300)로부터 전송되는 카메라 모듈(200)의 실시간 영상을 수신하여 표시한다. 현장용 단말기(400)는 통합 관제 센터(300)에 소속된 현장 처리반이나, 경찰서 순찰차에 탑재되어 통합 관제 센터(300)에서 전송한 정보를 표시하며 이벤트 현장에서 범죄자 검거 및 정보 전달용으로 사용된다. The on-site terminal 400 is connected to the integrated control center 300 through a communication network and receives and displays real-time images of the camera module 200 transmitted from the integrated control center 300. The on-site terminal (400) displays information transmitted from the integrated control center (300) to the on-site processing unit or the police station patrol car, and is used for arresting criminals and communicating information at the event site.

이와 같은 구성에 따르면, 사용자 단말(100)의 위치 정보를 이용하여 위치 정보에 대응하는 감시 지역의 실시간 영상을 이용하여 모니터링함으로써 등록 회원의 귀가중 이벤트가 발생하는지 육안으로 명확하게 확인할 수 있게 된다. 그리고, 발생한 이벤트에 대해 현장 대응이 필요하다고 판단될 때, 현장용 단말기(400)을 이용하여 통합 관제 센터의 실시간 영상을 외부에서도 확인 가능하도록 제공할 수 있다.According to such a configuration, by monitoring the real time image of the surveillance region corresponding to the position information using the position information of the user terminal 100, it is possible to visually confirm whether an event occurs during the return of the registered member. When it is determined that a field response is required for the generated event, the real-time image of the integrated control center can be provided so that it can be confirmed from outside by using the field terminal 400.

여기에서, 통합 관제 센터(300)에는 이벤트 발생 지역으로 현장 출동 가능한 순찰차나 현장 처리반에 모니터부(310)에 표시되는 실시간 영상을 전송하는 영상 전송부(370)를 더 포함될 수 있다. 이벤트 발생 시 통합 제어부(330)는 영상 전송부(370)의 작동을 제어하는 제어툴을 활성화 시킨다. 실시간 영상을 전송하기 위한 제어 입력이 실시되면 영상 전송부(370)는 전송할 영상을 통신 가능한 데이터 신호로 변환하여 단말 통신부(320)로 전달한다. 단말 통신부(320)는 변환된 데이터 신호를 통신망을 통해 지정된 순찰차나 현장 처리반의 현장용 단말기(400)로 송신하게 된다. Here, the integrated control center 300 may further include an image transmission unit 370 for transmitting a real-time image displayed on the monitor unit 310 to a patrol car or a field processing unit that can be dispatched to an event occurrence area. When an event occurs, the integrated control unit 330 activates a control tool for controlling the operation of the image transmission unit 370. When a control input for transmitting a real time image is performed, the image transmitting unit 370 converts the image to be transmitted into a communicable data signal and transmits the data signal to the terminal communication unit 320. The terminal communication unit 320 transmits the converted data signal to the on-site terminal 400 of the patrol car or the field processing unit through the communication network.

통합 관제 센터(300)에서 현장용 단말기(400)로 영상을 전송할 때, 이벤트 발생 위치와 현장용 단말기(400) 위치를 고려하여 전송하는 것이 가능하다. 앞서 언급한 것과 같이, 현장용 단말기(400)의 위치 정보인 제2 위치 정보를 이용할 수 있다. 현장용 단말기(400)가 통합 관제 센터(300)와 통신할 때, 현장용 단말기(400)의 위치 정보인 제2 위치 정보를 전송하게 되는데, 통합 제어부(330)는 이벤트 판단부(340)로부터 이벤트 발생으로 판단될 경우, 현장용 단말기(400)의 제2 위치 정보를 기초로 이벤트 발생에 대응한 사용자 단말(100)의 위치 정보에 가장 근접한 위치에 있는 현장용 단말기(400)에 촬영된 실시간 영상을 전송하게 된다.When the integrated control center 300 transmits the image to the field terminal 400, it is possible to transmit the image considering the location of the event and the location of the field terminal 400. As described above, the second location information, which is the location information of the field terminal 400, can be used. When the on-site terminal 400 communicates with the integrated control center 300, the on-site terminal 400 transmits the second location information, which is the location information of the on-site terminal 400. The integrated controller 330 receives the event information from the event determiner 340 The real time image taken by the field terminal 400 at the position closest to the position information of the user terminal 100 corresponding to the occurrence of the event is transmitted based on the second position information of the field terminal 400 do.

경우에 따라서, 통합 관제 센터(300)의 관리자는 표시되는 실시간 영상을 전송할 현장용 단말기(400)를 복수로 지정하여 전송하도록 제어할 수 있으며, 여기에서도 이벤트 발생 장소와 근접한 순서의 현장용 단말기(400)가 우선 전송 대상으로 지정될 수 있음은 당연하다.In this case, the administrator of the integrated control center 300 can control the plurality of the site terminals 400 to transmit the displayed real-time image to be transmitted, and also the site terminal 400 in the order of proximity to the event occurrence site, May be designated as a transmission target first.

이에 따라, 이벤트가 발생하더라도 이벤트 발생 장소와 가장 가까운 위치의 현장용 단말에 이벤트 발생에 해당하는 영상을 제공하므로 이벤트 발생에 따른 현장 처리 담당자를 지정하는 절차의 간소화가 가능하며, 이벤트 발생 현장에 신속한 출동이 가능하여 초동 수사 및 범죄자 검거에 보다 용이하다.Accordingly, even if an event occurs, since the image corresponding to the occurrence of the event is provided to the on-site terminal nearest to the place where the event occurs, it is possible to simplify the procedure of designating the person in charge of the on-site processing according to the occurrence of the event, This makes it easier for primary investigations and arrests of criminals.

본 발명에 따르면, 통합 관제 센터(300)에서는 관리자가 카메라 모듈(200)을 수동으로 선택하여 상시 감시를 실시하며 특이상황 발생 시, 이벤트 발생으로 판단한다. 한편으로는 자동감시를 통해 이벤트 발생으로 판단하여 알림하는 것도 가능한데 이는 통합 관제 센터(300) 이벤트 판단부(340)에 의해 실시된다.According to the present invention, in the integrated control center (300), the administrator manually selects the camera module (200) to monitor the camera module (200) at all times. On the other hand, it is also possible to notify the occurrence of an event through automatic monitoring, which is performed by the event determination unit 340 of the integrated control center 300.

이벤트 판단부(340)는 단말 통신부(320)에 수신된 위치 정보에 기초하여 이벤트 발생을 판단한다. 이벤트 판단부(340)에 의해 이벤트가 발생하면 통합 제어부(330)는 이벤트 발생에 해당하는 위치 정보에 대응하는 카메라 모듈(200)에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 복수의 모니터부(310) 중 어느 하나에 우선하여 표시한다. 전술한 상시 감시와 같이, 이벤트가 발생하지 않은 시점에서도 통합 관제 센터(300)의 관리자는 수신되는 위치 정보에 대응하는 실시간 영상을 상시 모니터링 하면서 이벤트 발생 여부를 지속적으로 확인하게 되는데 이벤트 판단부(340)에 의해 이벤트가 발생할 경우, 모니터부(310)에 표시되던 상시 감시 영상의 표시는 후순위로 밀리고 이벤트 발생에 대응하는 영상이 표시 우선순위를 갖게 되며 복수의 모니터 중 어느 하나에 표시된다.  The event determination unit 340 determines the occurrence of an event based on the position information received by the terminal communication unit 320. When an event is generated by the event determination unit 340, the integrated control unit 330 transmits a real-time image photographed by the camera module 200 corresponding to the position information corresponding to the event to the monitor unit 310 It is displayed in preference to one. The manager of the integrated control center 300 constantly monitors the real time image corresponding to the received position information and continuously checks whether or not the event has occurred, as in the case of the normal monitoring as described above. The display of the regularly supervised image displayed on the monitor unit 310 is pushed to a rearranged position and the image corresponding to the occurrence of the event has the display priority and is displayed on any one of the plurality of monitors.

이벤트 발생에 대응하는 영상이 우선하여 표시됨으로써 모든 대상을 순차적으로 확인할 필요 없이 이벤트 발생에 대한 영상을 바로 확인할 수 있게 되어, 범죄와 같은 사건이 발생하더라도 신속한 대응이 가능해 진다. The image corresponding to the occurrence of the event is displayed in priority, so that it is possible to directly check the image of the occurrence of the event without sequentially confirming all the objects, so that even if an event such as a crime occurs, quick response is possible.

여기에서 이벤트 발생 시, 통합 제어부(330)는 어느 하나의 모니터에만 이벤트 발생에 대응하는 실시간 영상이 표시되도록 하지만, 실시간 영상이 표시되지 않는 다른 모니터에 이벤트 발생 사실을 표시하는 것도 가능하다. 앞서 간략히 언급하였 듯이 이벤트의 규모가 크거나 협조 모니터링이 요구될 때 이벤트 영상을 각각의 모니터부(310)에서 공유할 수 있게 된다.Here, when an event occurs, the integrated controller 330 displays a real-time image corresponding to the occurrence of an event on only one of the monitors, but may also display an event occurrence on another monitor on which the real-time image is not displayed. As described briefly above, event images can be shared by the respective monitor units 310 when a large-scale event or cooperative monitoring is required.

한편으로, 복수의 모니터부(310)의 개수를 초과하는 개수의 사용자 단말(100)로부터 위치 정보가 수신되는 상태에서 이벤트 판단부(340)에 의해 이벤트가 발생하는 경우, 통합 제어부(330)는 해당 위치 정보에 대응하는 실시간 영상을 상기 복수의 모니터부(310) 중 이벤트 발생과 무관한 실시간 영상이 표시되고 있는 어느 하나에 표시한다.  On the other hand, when an event is generated by the event determination unit 340 in a state where position information is received from the number of user terminals 100 exceeding the number of the plurality of monitor units 310, the integration control unit 330 A real time image corresponding to the position information is displayed on any one of the plurality of monitor parts 310 on which real time images irrelevant to the occurrence of the event are displayed.

이 경우, 모든 모니터부(310)에 이벤트 발생과 무관한 상시 감시가 표시되고 있다면 어떠한 모니터부(310)에 표시하는 것에 문제가 없겠지만 이벤트 발생과 관련된 영상이 표시되는 모니터의 영상이 종료되고 신규 이벤트 발생에 해당하는 영상이 표시되어 앞서 표시되던 이벤트 영상의 모니터링이 중단되지 않게 된다.In this case, if all the monitoring units 310 are displayed regardless of the occurrence of an event, there is no problem in displaying them on any of the monitor units 310. However, An image corresponding to the occurrence is displayed, so that the monitoring of the previously displayed event image is not interrupted.

한편으로는 모든 모니터부(310)에 이벤트 발생과 관련된 영상이 표시되고 있을 경우, 통합 제어부(330)는 복수의 모니터부(310)에 대기중인 이벤트 영상이 있음을 표시하고, 이벤트 영상이 종료되는 모니터부(310)에 대기중인 이벤트 영상을 표시하도록 제어하는 방식도 적용할 수 있다. 즉, 관리자는 이벤트 발생의 영상에서 특이점이 없다고 판단할 경우, 해당하는 사용자 단말(100)의 이벤트 판단을 후순위로 미루고 대기중인 이벤트 영상이 출력 되도록 한다. On the other hand, if an image related to the occurrence of an event is displayed on all the monitor units 310, the integrated control unit 330 indicates that there is an event image waiting in the plurality of monitor units 310, And a method of controlling the monitor unit 310 to display an image of a pending event can also be applied. That is, when the manager judges that there is no singular point in the video of the event occurrence, it delays the event determination of the corresponding user terminal 100 to output a pending event image.

이벤트 판단부(340)에서 이벤트 발생으로 판단하는 경우와 그렇지 않은 경우의 몇몇 예를 설명하기로 한다.Some examples of cases where the event determination unit 340 determines that an event has occurred and a case where the event determination unit 340 determines that an event has occurred are described below.

우선 이벤트 발생으로 판단하는 예로, 기 저장된 사용자의 귀가 경로를 벗어나는 경우 이벤트 발생으로 판단될 수 있다. 귀가 경로는 사용자 단말(100)에 설치된 안심 귀가 어플리케이션에서 자신의 주요 귀가 경로를 입력하여 지정하는 방식이 이용된다. 안심 귀가 어플리케이션에 귀가 경로가 새로 입력되거나 입력된 귀가 경로가 변경될 때 통합 관제 센터(300)로 전송된 내용으로 갱신된다.First, it is determined that an event has occurred. If an ears of the user is out of the path of the pre-stored user, it can be determined that an event has occurred. The ears path is a method in which the principal ears of the user terminal 100 are input and specified in the application. And is updated to the contents transmitted to the integrated control center 300 when the home return path is newly input to the relieved home application or when the inputted home return path is changed.

이때, 갱신되는 귀가 경로는 통합 관제 센터(300)의 회원 데이터베이스(350)에 회원 정보와 매칭되어 저장된 귀가 경로이다. At this time, the return home route is a return route that is stored in the member database 350 of the integrated control center 300 in a matching manner with the member information.

또한, 사용자 단말(100)로부터의 위치 정보의 수신이 중단되는 경우 이벤트 발생으로 판단할 수 있다. 사용자 단말(100)의 전원이 종료되거나, 귀가 경로의 목적지에 이르지 않은 상태에서 안심 귀가 어플리케이션이 종료되는 경우이다.Further, when the reception of the positional information from the user terminal 100 is interrupted, it can be determined that an event has occurred. Or when the user terminal 100 is powered off or the destination is not reached and the application is terminated.

또 다른 예로, 사용자 단말(100)로부터 수신되는 위치 정보에 기초하여 산출된 이동 속도가 기 설정된 기준 속도를 초과하는 경우, 위험 발생으로 인해 뛰어가는 상황으로 가정하고 이벤트 발생으로 판단할 수 있다. As another example, when the calculated moving speed based on the position information received from the user terminal 100 exceeds the preset reference speed, it can be determined that the event is generated by assuming a state of jumping due to a risk occurrence.

그리고, 사용자 단말(100)의 위치 정보가 수신되고 있으나, 기 설정된 기준시간을 초과하는 동안 위치 정보가 변화하지 않을 경우, 이동을 멈춘 정지 상태 또는 사용자 단말(100)을 떨어뜨린 상태 등으로 가정하여 이벤트 발생으로 판단한다.If the position information of the user terminal 100 is received but the position information does not change while the predetermined reference time is exceeded, it is assumed that the user terminal 100 is stopped or the user terminal 100 is dropped It is determined that an event has occurred.

반면, 이벤트 발생으로 판단하지 않을 경우의 예로, 사용자 단말(100)의 수신 정보의 위치가 귀가 경로의 목적지에 도착하였으나 안심 귀가 어플리케이션이 종료되지 않을 경우를 단순한 종료 미실시로 판단하고 이벤트를 발생시키지 않는 것이 바람직하다. On the other hand, as an example of the case where the occurrence of the event is not determined, it is determined that the location of the receiving information of the user terminal 100 arrives at the destination of the return route but the application is not terminated, .

다음으로 통합 관제 센터(300)에서 관리자의 판단에 의해 결정되는 경우이다. 이벤트 판단부(340)로부터 이벤트 발생으로 판단되어 해당하는 실시간 영상을 확인 결과, 단순한 경로 이탈이나, 특이사항 없는 경유지 예로, 마트나 세탁소 등으로 이동하는 경우 관리자는 우선순위를 뒤로 미루거나 소정의 시간 동안 이벤트 발생 판단에서 제외하도록 설정하여 모니터링 효율을 높일 수 있다.Next, it is determined by the manager's judgment in the integrated control center 300. When it is determined that an event has occurred from the event determination unit 340 and the corresponding real-time image is checked as a result of a simple path deviation or a non-specific waypoint, for example, when the user moves to a mart, a laundry or the like, It is possible to increase the monitoring efficiency by setting it to be excluded from the event occurrence judgment.

도 4는, 지도 데이터에 표시되는 귀가 경로와 현재 위치를 나타낸 도면이다. 도 4는 통합 관제 센터(300)의 모니터부(310)에 표시되는 화면의 일부이다. 도시된 바와 같이, 지도상에 귀가 경로 즉, 출발지와 도착지가 표시되고, 수신된 위치 정보를 이용하여 출발지로부터 이동하고 있는 경로를 표시하고 있다. 이 도면에서 지도상에 보라색의 원으로 표시된 영역은 카메라 모듈(200)이 설치되어 실시간 영상을 확인할 수 있는 구역을 표시한 것이며, 보라색 원 외의 영역은 카메라 모듈(200)이 설치되지 않은 지역으로 가정한 예시도이다. 사용자가 안심 귀가 어플리케이션을 카메라 모듈(200)이 설치되지 않은 지점에서부터 실행한다면, 통합 관제 센터(300)에서의 수신된 위치 정보만을 이용하여 귀가 상태를 표시하게 되며, 카메라 모듈(200)을 통한 통합 관제 가능한 영역에 이르렀을 때, 위치 정보에 대응하는 감시 지역의 카메라 모듈(200)에 의해 촬영된 실시간 영상을 함께 활용하여 모니터링이 가능하게 된다. 4 is a diagram showing a return path and a current position displayed in the map data. 4 is a part of a screen displayed on the monitor unit 310 of the integrated control center 300. As shown in the figure, the ear path, that is, the starting point and the destination point are displayed on the map, and the path moving from the starting point is displayed using the received position information. In this drawing, the area indicated by a purple circle on the map is a region where the camera module 200 is installed to confirm a real-time image, and an area other than the purple circle is an area where the camera module 200 is not installed It is an example. If the user executes the relieved home application from the point where the camera module 200 is not installed, the home state is displayed using only the received location information in the integrated control center 300, and the integration state through the camera module 200 The real time image taken by the camera module 200 in the surveillance area corresponding to the positional information can be used together for monitoring.

또한, 도면에서는 통합 관제가 가능한 영역에 카메라(a)와 현장 스피커(b)의 설치 위치 및 현장용 단말기(400)의 위치(c)가 함께 표시됨이 나타나 있다. 그리고, 지도상에 출발지와 목적지, 귀가 경로가 표시된다. 여기에서 표시되는 지도는 통합 관제 센터(300)에 구성된 지도 데이터베이스(360)에 저장된 지도 데이터를 참조하여 표시한 것이다. 통합 관제를 실시하는 감시 구역 및 이와 인접한 장소에 대한 지도상에 출발지와 목적지를 포함한 귀가 경로, 통합 관제를 실시하고 있는 지역에 설치된 카메라 모듈의 위치(a) 현장용 스피커의 위치(b), 현장용 단말기의 위치(c)가 표시되며, 관리자는 이벤트가 발생할 때, 지도상에 표시된 장치(a,b,c)를 간단하게 선택하여 운용한다.In addition, in the figure, the installation position of the camera (a) and the field speaker (b) and the position (c) of the field terminal 400 are displayed together in an area where integrated control is possible. The origin, destination, and return route are displayed on the map. The map displayed here is displayed by referring to the map data stored in the map database 360 constructed in the integrated control center 300. (A) Location of the camera module installed in the area where the integrated control is carried out, (b) Location of the on-site speaker, (b) On-site terminal (C) is displayed. When an event occurs, the manager simply selects and operates the devices (a, b, c) displayed on the map.

도 5는, 카메라 모듈(200)의 구성을 나타낸 도면이고, 도 6은, 카메라 모듈(200)에서 카메라 구동부(230)를 조작하기 위한 운용 예시도를 나타낸 도면이다. 카메라 모듈(200)은, 감시 지역을 촬영하는 카메라(210)와, 카메라(210)에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 통신망을 통해 상기 통합 관제 센터(300)로 전송하는 카메라 통신부(220)와 카메라(210)의 촬영 방향이 조절되도록 카메라(210)를 구동하는 카메라 구동부(230)를 포함한다.FIG. 5 is a diagram illustrating the configuration of the camera module 200, and FIG. 6 is a diagram illustrating an operation example for operating the camera driver 230 in the camera module 200. Referring to FIG. The camera module 200 includes a camera 210 for photographing a surveillance region, a camera communication unit 220 for transmitting a real-time image photographed by the camera 210 to the integrated control center 300 via the communication network, And a camera driver 230 for driving the camera 210 such that the photographing direction of the camera 210 is adjusted.

카메라(210)는 각종 영상 정보를 수집하는 것으로, 불법주정차 차량의 단속이나 생활 방범, 치안, 각종 재난재해를 방지하기 위해 모니터링이 가능하도록 분산 설치되어 상시 감시 지역의 영상을 촬영한다. 카메라(210)의 성능도 중요한 요소인데, 일정한 해상도 이상의 성능을 갖는 카메라가 요구되며 HD급의 카메라를 이용하는 것이 다목적 공익을 위한 카메라로 적절하다. The camera 210 collects various kinds of image information, and is installed so as to monitor the illegally parked car so as to be able to monitor the vehicle to prevent enforcement, life security, security, and various disaster accidents. The performance of the camera 210 is also an important factor. A camera having a performance higher than a certain resolution is required, and it is appropriate to use an HD-class camera as a camera for a multipurpose public benefit.

도 6과 같은 실시간 영상은, 앞서 설명했던 이벤트 발생 시, 이벤트 발생에 대응하여 우선하여 표시되거나, 도 4와 같이 지도상에 표시된 카메라 모듈(200)의 위치(a)를 클릭하는 것으로 표시되거나, 수신되고 있는 사용자 단말(100)의 현재 위치를 클릭하여 가까운 카메라 모듈(200)을 선택할 때 표시되는 화면이다. 도 6의 표시된 것처럼 카메라 구동부(230)를 조작하기 위한 제어툴이 실시간 영상과 함께 출력된다. 통합 관제 센터(300)에 상주하는 관리자는 모니터부(310)에 표시되는 제어툴을 이용하여 카메라 구동부(230)에 좌우 상하 방향 및 줌 기능을 제어하는 신호를 입력하면 통신망에 연결된 카메라 통신부(220)와 통신하며 카메라 구동부(230)를 조작하게 된다. The real-time image as shown in FIG. 6 may be displayed prior to the occurrence of the event, or may be displayed by clicking the position (a) of the camera module 200 displayed on the map as shown in FIG. 4, Is a screen displayed when the current position of the user terminal 100 being received is clicked and a nearby camera module 200 is selected. As shown in FIG. 6, a control tool for operating the camera driver 230 is output together with a real-time image. The administrator resident in the integrated control center 300 inputs a signal for controlling the vertical and horizontal directions and the zooming function to the camera driver 230 using the control tool displayed on the monitor unit 310. When the camera communication unit 220 And operates the camera driving unit 230. [

이에 따라, 감시 지역에 설치된 카메라(210)에 의해 촬영되는 방향을 조작함으로써, 사용자 단말(100)의 주변의 다방향 감시가 가능해진다. Thus, by operating the direction taken by the camera 210 installed in the surveillance area, multi-direction surveillance of the periphery of the user terminal 100 becomes possible.

한편으로 카메라 구동부(230)는 상술한 것처럼 관리자의 수동제어에 따라 조작할 수도 있지만, 통합 제어부(330)에 의해 자동 제어도 가능하다. 구체적으로는 통합 제어부(330)는, 단말 통신부(320)에 수신된 사용자 단말(100)의 위치 정보인 제1 위치 정보를 기초로 카메라(210)의 촬영 방향을 제1 위치 정보에 해당하는 방향으로 조작한다. 그리고, 수신되는 사용자 단말(100)의 위치 정보의 변화에 따라 카메라(210)의 방향과 초점을 제어하게 된다. On the other hand, the camera driver 230 can be operated according to the manual control of the manager as described above, but can also be automatically controlled by the integrated controller 330. [ Specifically, the integrated control unit 330 controls the shooting direction of the camera 210 based on the first position information, which is the position information of the user terminal 100 received by the terminal communication unit 320, in a direction corresponding to the first position information . The direction and focus of the camera 210 are controlled according to the change of the position information of the user terminal 100.

또한, 통합 제어부(330)는, 제1 위치 정보가 각각의 카메라 모듈(200)의 촬영 가능 영역을 벗어날 때, 사용자의 이동 방향에 설치된 카메라 모듈(200)을 제어하여 사용자의 귀가 영상을 이동하는 위치에 따라 릴레이 방식으로 모니터링할 수 있도록 제어한다. 여기에서, 카메라 모듈의 촬영 영역의 일부가 서로 중첩되게 설치하는 것이 모니터링에 더 유용할 수 있으며, 중첩되는 지역에서 제1 위치 정보가 수신될 때, 촬영되는 카메라(210)를 선택하고, 선택된 카메라의 실시간 영상을 이용하여 모니터링을 실시한다.When the first position information is out of the photographable area of each camera module 200, the integrated controller 330 controls the camera module 200 installed in the moving direction of the user to move the image of the user's ear It controls to be able to monitor by relay method according to position. Here, it may be more useful for monitoring to install a part of the photographing area of the camera module so that they overlap each other. When the first position information is received in the overlapping area, the camera 210 to be photographed is selected, And real-time monitoring of real-time images.

사용자의 이동에 따라 변화되어 수신되는 제1 위치 정보를 자동으로 추적하며 실시간 영상을 제공함으로써, 관리자의 모니터링을 위한 운용 조작에 보다 용이함이 있다. The first position information which is changed in accordance with the movement of the user is automatically tracked and the real time image is provided.

여기에서, 카메라 통신부(220)는 카메라(210)에 의해 촬영된 영상을 통합 관제 센터(300)로 송신하는 기능도 함께 가지고 있음은 당연하다. Here, it is a matter of course that the camera communication unit 220 also has a function of transmitting the image photographed by the camera 210 to the integrated control center 300.

도 7은, 안심 귀가 시스템의 절차를 나타낸 순서도이다. 이하에서는, 도 7을 참조하여 본 발명에 따른 안심 귀가 시스템의 처리 과정을 설명하기로 한다.Fig. 7 is a flowchart showing a procedure of the relief return system. Hereinafter, a processing procedure of the secure return system according to the present invention will be described with reference to FIG.

통합 관제 센터(300)의 구성되는 장치들을 가동하고, 모니터링을 실시하는 관리자가 안심 귀가 서비스를 제공하도록 준비된 상태에서 사용자 단말에 설치된 안심 귀가 어플리케이션이 실행되는 단계(S100)로부터 시작된다. 안심 귀가 어플리케이션의 실행은 사용자의 수동 실행 또는 미리 설정된 위치 정보를 갖는 지역에 이르렀을 때 실행되도록 설정에 따라 자동 실행될 수 있다.  (S100) in which the devices constituting the integrated control center 300 are activated, and the safe-return home application installed in the user terminal is executed in a state in which the administrator performing the monitoring is prepared to provide the relief home service. The execution of the relieved home application can be automatically executed according to the setting so as to be executed when the user reaches the area having the manual execution or the preset location information.

안심 귀가 어플리케이션이 실행되면, 통합 관제 센터 접속 과정(S200)을 갖는다. 통합 관제 센터 접속 과정(S200)은 등록 회원 인증 단계(S210)와, 정보 제공 동의 단계(S220)가 포함된다. 등록 회원 인증 단계(S210)는, 사용자 단말(100)의 정보를 통합 관제 센터(300)로 전송하면, 통합 제어부(330)는 수신된 사용자 단말의 정보를 회원 데이터베이스(350)에 저장된 회원 정보 및 사용자 단말 정보와 비교하여 등록된 사용자의 단말인지 여부를 확인하는 단계이다. 회원 데이터베이스에 저장된 정보가 사용자 단말 정보와 일치하는 경우, 접속을 유지한다.When the relieved home application is executed, it has an integrated control center connection process (S200). The integrated control center access process (S200) includes a registered member authentication step (S210) and an information provision agreement step (S220). When the information on the user terminal 100 is transmitted to the integrated control center 300, the integrated control unit 330 transmits information on the received user terminal to the member information stored in the member database 350, And comparing the user terminal information with the user terminal information to check whether the terminal is a registered user terminal. If the information stored in the member database matches the user terminal information, the connection is maintained.

정보 제공 동의 단계(S220)는, 위치 정보의 유출이나 오남용을 방지하도록 제정된 법률에 따라 등록된 사용자라 할지라도 자신의 위치 정보를 통합 관제 센터(300)로 제공한다는 위치 정보 제공 동의 절차(S220)를 갖는다. 사용자의 위치 정보 제공 동의가 이루어진 후 통합 관제 센터(300)의 단말 통신부(320)와 접속이 유지된다. 위치 정보 제공 동의 절차(S220)는 사용자는 안심 귀가 어플리케이션의 설정을 통해 실행 시, 자동으로 수락하도록 설정할 수도 있다. The information providing consent step S220 may include a location information providing consent procedure S220 for providing the user with his / her location information to the integrated control center 300 even if the user is registered according to a law established to prevent leakage or abuse of the location information ). The connection with the terminal communication unit 320 of the integrated control center 300 is maintained after the user's location information providing agreement is made. The location information providing consent procedure (S220) may be set so that the user can automatically accept the security restricting application upon execution.

등록 회원 인증 절차(S210)와 정보 제공 동의 절차(S220)이 모두 완료되면 단말 통신부(320)에서는 사용자 단말(100)의 위치 정보를 수신하게 된다.When both the registered member authentication procedure (S210) and the information provision agreement procedure (S220) are completed, the terminal communication unit (320) receives the location information of the user terminal (100).

위치 정보가 수신되면, 수신된 위치 정보와 이를 기초로한 실시간 영상을 모니터부(310)에 표시하는 위치 정보 및 영상 표시 단계(S400)를 갖는다. 여기에서 표시되는 영상은 관리자가 모니터링할 카메라를 직접 선택하여 등록 회원의 이벤트 발생 여부를 모니터링하는 상시 감시 영상 표시 단계(S410)와, 이벤트 판단부에 의해 발생된 이벤트 발생 위치에 대응하는 카메라 모듈(200)의 실시간 영상인 이벤트 발생 영상을 표시 단계(S420)가 포함되는데 각각 개별적으로 동시에 실시가능하므로 처리 순서에 큰 의미가 있는 것은 아니다.When the positional information is received, the positional information and the image display step (S400) for displaying the received positional information and the real-time image based on the received positional information on the monitor unit 310 are provided. The image displayed here includes an always-monitored image display step S410 for directly selecting a camera to be monitored by the administrator and monitoring whether an event of the registered member is generated (S410), a camera module corresponding to the event occurrence position generated by the event determination unit 200 are included in the display step S420, respectively, so that they can be performed individually and simultaneously.

다만 앞에서 설명한 것처럼, 상시 감시가 이루어지는 동안에 이벤트 판단부에 의해 이벤트가 발생된 경우, 모니터부(310)에 표시되는 영상은 이벤트 발생에 대응하는 실시간 영상이 우선하여 표시된다. 물론 상시 감시중에도 관리자에 의해 이벤트 발생으로 판단될 때 모니터링 상황을 이벤트 발생 모드로 전환하여 운용할 수 있으며, 이러한 경우에는, 이벤트 판단부에 의해 발생한 이벤트 영상은, 이벤트 영상과 무관한 영상이 출력되는 모니터부(310)에 표시하거나, 이벤트 발생 알림을 모니터부(310) 일측에 표시하고, 영상 표시 대기 상태를 갖는다. 관리자는 모니터링하던 이벤트가 종료 또는 취소될 때, 대기 상태의 영상을 자신의 모니터에 표시되도록 운용한다. However, as described above, when an event is generated by the event determination unit during the continuous monitoring, the image displayed on the monitor unit 310 is displayed in priority to the real-time image corresponding to the occurrence of the event. Of course, when the event is determined to be generated by the administrator even during the normal monitoring, the monitoring state may be switched to the event generation mode and operated. In this case, the event image generated by the event determination unit may be an image The display unit 310 displays an event occurrence notification on one side of the monitor unit 310, and has a video display standby state. When the monitoring event is terminated or canceled, the administrator operates the standby image to be displayed on its monitor.

통합 관제 센터(300)의 모니터부(310)에 표시되는 영상은 감시하고자 하는 카메라 모듈(200)의 실시간 영상뿐만 아니라, 통합 관제가 실시되는 관할 구역을 포함하는 지도가 출력되고, 사용자가 등록한 귀가 경로, 사용자 단말의 위치, 카메라 모듈의 설치 위치, 스피커 모듈의 설치 위치 및 현장용 단말기의 위치가 지도상에 함께 표시되는데, 이를 이용하여 관리자는 모니터링(S500)을 실시한다. 모니터링 단계(500)에서는 통합 제어부(330)를 통해 카메라 구동부(230)를 조작하여 카메라(210)의 촬영 방향을 제어하며 최적의 모니터링 상태를 조성한다. 또한, 이벤트 발생 위치 부근에 설치된 스피커를 함께 활용하여 모니터링에 이용할 수도 있다. The image displayed on the monitor unit 310 of the integrated control center 300 includes not only a real time image of the camera module 200 to be monitored but also a map including a jurisdiction area where integrated control is performed, Path, the location of the user terminal, the installation location of the camera module, the installation location of the speaker module, and the location of the terminal for the site are displayed together on the map, and the administrator performs the monitoring (S500). In the monitoring step 500, the camera driving unit 230 is operated through the integrated control unit 330 to control the photographing direction of the camera 210 to create an optimal monitoring state. In addition, speakers installed in the vicinity of the event occurrence position can be used together for monitoring.

그리고, 필요에 따라서는 모니터링 단계(S500)에 이벤트 신고 및 영상 전송 단계(S520)가 포함될 수 있다. 모니터링 도중에 현장대응을 요하는 이벤트가 발생할 경우 이벤트 발생을 신고하고 현장 처리반에 소지하고 있는 현장용 단말기(400)에 모니터링하는 실시간 영상을 전송하여 현장에서도 이벤트 발생 지점의 영상을 확인할 수 있도록 한다.If necessary, an event notification and image transmission step S520 may be included in the monitoring step S500. When an event requiring an on-site response occurs during monitoring, an event occurrence is reported and a real-time image to be monitored is transmitted to an on-site terminal (400) possessed by the on-site processing unit so that an image of an event occurrence point can be confirmed on the spot.

상술한 것처럼, 감시 장소에 설치된 카메라 모듈(200)이나, 스피커 등을 이용한 통합 관제 시스템에 사용자 단말(100)의 위치 정보를 이용하여 등록 회원에 대해 실시간 촬영 영상을 기초로 모니터링하는 안심 귀가 서비스를 제공하므로, 안심 귀가 시스템의 구축 비용을 최소화하면서도 이벤트 발생에 대해 신속한 대응이 가능하다는 효과가 있다.
As described above, the camera module 200 installed in the surveillance site or the integrated surveillance system using the speaker or the like can be provided with a security service for monitoring the registered members based on the real-time shot image on the basis of the location information of the user terminal 100 So that it is possible to quickly respond to the occurrence of an event while minimizing the construction cost of the security system.

비록 본 발명의 몇몇 실시예들이 도시되고 설명되었지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 당업자라면 본 발명의 원칙이나 정신에서 벗어나지 않으면서 본 실시예를 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 발명의 범위는 첨부된 청구항과 그 균등물에 의해 정해질 것이다.
Although several embodiments of the present invention have been shown and described, those skilled in the art will appreciate that various modifications may be made without departing from the principles and spirit of the invention . The scope of the invention will be determined by the appended claims and their equivalents.

10 : 안심 귀가 시스템 100 : 사용자 단말
200 : 카메라 모듈 210 : 카메라
220 : 카메라 통신부 230 : 카메라 구동부
300 : 통합 관제 센터 310 : 모니터부
320 : 단말 통신부 330 : 통합 제어부
340 : 이벤트 판단부 350 : 회원 데이터베이스
360 : 지도 데이터베이스 370 : 영상 전송부
400 : 현장용 단말기
10: security rest home system 100: user terminal
200: camera module 210: camera
220: camera communication unit 230: camera driving unit
300: Integrated control center 310: Monitor section
320: terminal communication unit 330:
340: Event determination unit 350: Member database
360: map database 370: image transmission unit
400: field terminal

Claims (13)

안심 귀가 어플리케이션이 설치된 사용자 단말;
각각의 감시 지역에 분산 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하고 촬영된 실시간 영상을 전송하는 복수의 카메라 모듈;
상기 안심 귀가 어플리케이션이 실행된 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보인 제1 위치 정보를 수신하는 단말 통신부와, 상기 복수의 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상과 수신한 상기 제1 위치 정보에 기초하여 상기 제1 위치 정보에 대응하는 감시 지역에 설치된 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 복수의 모니터부 중 어느 하나에 표시하는 통합 제어부와, 이벤트 발생을 판단하는 이벤트 판단부와, 회원 정보와 상기 회원 정보에 대응하는 귀가 경로가 저장된 회원 데이터베이스를 갖는 통합 관제센터를 포함하되;
상기 사용자 단말은 상기 안심 귀가 어플리케이션이 실행되는 경우, 접속한 회원 정보를 상기 통합 관제 센터로 전송하고,
상기 이벤트 판단부는 상기 접속한 회원 정보에 대응하는 귀가 경로와 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제1 위치 정보에 기초하여 이벤트 발생 여부를 판단하며;
상기 통합 제어부는 상기 이벤트 판단부가 이벤트 발생을 판단하는 경우, 상기 이벤트 발생에 대응하는 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 복수의 모니터부 중, 어느 하나에 우선하여 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템.
A user terminal equipped with a secure home application;
A plurality of camera modules distributed in each monitoring area to photograph the monitoring area and transmit a photographed real time image;
A terminal communication unit for receiving first position information which is the position information of the user terminal from the user terminal on which the relieved-ear application is executed; and a terminal communication unit for receiving, based on the real- An integrated controller for displaying a real-time image photographed by the camera module installed in a surveillance area corresponding to the first position information on one of the plurality of monitor units; an event determination unit for determining occurrence of an event; And an integrated control center having a member database in which a return route corresponding to the member information is stored;
Wherein the user terminal transmits the connected member information to the integrated control center when the relieved home application is executed,
Wherein the event determination unit determines whether an event is generated based on a return path corresponding to the connected member information and first position information received from the user terminal;
Wherein the integrated controller displays a real time image photographed by the camera module corresponding to the event occurrence in preference to any one of the plurality of monitor units when the event determination unit determines occurrence of an event Reliable home system using control.
안심 귀가 어플리케이션이 설치된 사용자 단말;
각각의 감시 지역에 분산 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하고 촬영된 실시간 영상을 전송하는 복수의 카메라 모듈;
상기 안심 귀가 어플리케이션이 실행된 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보인 제1 위치 정보를 수신하는 단말 통신부와, 상기 복수의 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상과 수신한 상기 제1 위치 정보에 기초하여 상기 제1 위치 정보에 대응하는 감시 지역에 설치된 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 복수의 모니터부 중 어느 하나에 표시하는 통합 제어부와, 이벤트 발생을 판단하는 이벤트 판단부와, 회원 정보와 상기 회원 정보에 대응하는 귀가 경로가 저장된 회원 데이터베이스를 갖는 통합 관제센터를 포함하되;
상기 이벤트 판단부는 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제1 위치 정보가 해당 귀가 경로를 벗어나는 경우, 이벤트 발생으로 판단하고,
상기 통합 제어부는 상기 이벤트 판단부가 이벤트 발생을 판단하는 경우, 상기 이벤트 발생에 대응하는 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 복수의 모니터부 중, 어느 하나에 우선하여 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템.
A user terminal equipped with a secure home application;
A plurality of camera modules distributed in each monitoring area to photograph the monitoring area and transmit a photographed real time image;
A terminal communication unit for receiving first position information which is the position information of the user terminal from the user terminal on which the relieved-ear application is executed; and a terminal communication unit for receiving, based on the real- An integrated controller for displaying a real-time image photographed by the camera module installed in a surveillance area corresponding to the first position information on one of the plurality of monitor units; an event determination unit for determining occurrence of an event; And an integrated control center having a member database in which a return route corresponding to the member information is stored;
Wherein the event determination unit determines that an event has occurred when the first location information received from the user terminal is out of the home route,
Wherein the integrated controller displays a real time image photographed by the camera module corresponding to the event occurrence in preference to any one of the plurality of monitor units when the event determination unit determines occurrence of an event Reliable home system using control.
안심 귀가 어플리케이션이 설치된 사용자 단말;
각각의 감시 지역에 분산 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하고 촬영된 실시간 영상을 전송하는 복수의 카메라 모듈;
상기 안심 귀가 어플리케이션이 실행된 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보인 제1 위치 정보를 수신하는 단말 통신부와, 상기 복수의 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상과 수신한 상기 제1 위치 정보에 기초하여 상기 제1 위치 정보에 대응하는 감시 지역에 설치된 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 복수의 모니터부 중 어느 하나에 표시하는 통합 제어부와, 이벤트 발생을 판단하는 이벤트 판단부와, 회원 정보와 상기 회원 정보에 대응하는 귀가 경로가 저장된 회원 데이터베이스를 갖는 통합 관제센터를 포함하되;
상기 이벤트 판단부는 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제1 위치 정보에 기초한 이동속도가 기 설정된 기준 속도를 초과하거나, 상기 제1 위치 정보가 설정된 기준시간을 초과하는 동안 변화되지 않을 경우, 이벤트 발생으로 판단하고,
상기 통합 제어부는 상기 이벤트 판단부가 이벤트 발생을 판단하는 경우, 상기 이벤트 발생에 대응하는 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 복수의 모니터부 중, 어느 하나에 우선하여 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템.
A user terminal equipped with a secure home application;
A plurality of camera modules distributed in each monitoring area to photograph the monitoring area and transmit a photographed real time image;
A terminal communication unit for receiving first position information which is the position information of the user terminal from the user terminal on which the relieved-ear application is executed; and a terminal communication unit for receiving, based on the real- An integrated controller for displaying a real-time image photographed by the camera module installed in a surveillance area corresponding to the first position information on one of the plurality of monitor units; an event determination unit for determining occurrence of an event; And an integrated control center having a member database in which a return route corresponding to the member information is stored;
The event determining unit determines that an event has occurred when the moving speed based on the first position information received from the user terminal exceeds the preset reference speed or the first position information does not change while exceeding the set reference time ,
Wherein the integrated controller displays a real time image photographed by the camera module corresponding to the event occurrence in preference to any one of the plurality of monitor units when the event determination unit determines occurrence of an event Reliable home system using control.
안심 귀가 어플리케이션이 설치된 사용자 단말;
각각의 감시 지역에 분산 설치되어 상기 감시 지역을 촬영하고 촬영된 실시간 영상을 전송하는 복수의 카메라 모듈;
상기 안심 귀가 어플리케이션이 실행된 사용자 단말로부터 상기 사용자 단말의 위치 정보인 제1 위치 정보를 수신하는 단말 통신부와, 상기 복수의 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상과 수신한 상기 제1 위치 정보에 기초하여 상기 제1 위치 정보에 대응하는 감시 지역에 설치된 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 복수의 모니터부 중 어느 하나에 표시하는 통합 제어부와, 이벤트 발생을 판단하는 이벤트 판단부와, 회원 정보와 상기 회원 정보에 대응하는 귀가 경로가 저장된 회원 데이터베이스를 갖는 통합 관제센터를 포함하되;
상기 이벤트 판단부는 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제1 위치 정보의 수신이 중단되는 경우, 이벤트 발생으로 판단하고,
상기 통합 제어부는 상기 이벤트 판단부가 이벤트 발생을 판단하는 경우, 상기 이벤트 발생에 대응하는 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 복수의 모니터부 중, 어느 하나에 우선하여 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템.
A user terminal equipped with a secure home application;
A plurality of camera modules distributed in each monitoring area to photograph the monitoring area and transmit a photographed real time image;
A terminal communication unit for receiving first position information which is the position information of the user terminal from the user terminal on which the relieved-ear application is executed; and a terminal communication unit for receiving, based on the real- An integrated controller for displaying a real-time image photographed by the camera module installed in a surveillance area corresponding to the first position information on one of the plurality of monitor units; an event determination unit for determining occurrence of an event; And an integrated control center having a member database in which a return route corresponding to the member information is stored;
Wherein the event determination unit determines that an event has occurred when the reception of the first location information received from the user terminal is interrupted,
Wherein the integrated controller displays a real time image photographed by the camera module corresponding to the event occurrence in preference to any one of the plurality of monitor units when the event determination unit determines occurrence of an event Reliable home system using control.
제1항 내지 제4항 중, 어느 한 항에 있어서,
상기 통합 관제 센터와 통신망을 통해 연결되어 상기 통합 관제 센터로부터 전송되는 상기 카메라 모듈의 실시간 영상을 수신하여 표시하는 현장용 단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
And an on-site terminal connected to the integrated control center through a communication network and receiving and displaying a real-time image of the camera module transmitted from the integrated control center.
제5항에 있어서,
상기 통합 관제 센터는 상기 모니터부에 표시되는 실시간 영상을 상기 현장용 단말기에서 수신하도록 전송용 데이터 신호로 처리하여 상기 단말 통신부에 전송하는 영상 전송부를 더 포함하며;
상기 통합 제어부는
이벤트 발생 시, 상기 영상 전송부의 작동을 제어하는 제어툴을 상기 모니터부에 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템.
6. The method of claim 5,
The integrated control center further includes an image transmission unit for processing the real time image displayed on the monitor unit into a data signal for transmission to be received by the field terminal and transmitting the data signal to the terminal communication unit;
The integrated control unit
And displays a control tool for controlling operation of the image transmission unit on the monitor unit when an event occurs.
제5항에 있어서,
상기 단말 통신부는 상기 현장용 단말기의 위치 정보인 제2 위치 정보를 더 수신하며;
상기 통합 제어부는, 이벤트가 발생한 것으로 판단되는 경우, 상기 제2 위치 정보를 기초로 상기 이벤트 발생에 대응한 사용자 단말의 제1 위치 정보에 가장 근접한 현장용 단말기에 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 전송하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템.
6. The method of claim 5,
Wherein the terminal communication unit further receives second location information which is location information of the field terminal;
The integrated control unit may be configured to, when it is determined that an event has occurred, generate a real-time image photographed by the camera module to the field terminal that is closest to the first location information of the user terminal corresponding to the event occurrence on the basis of the second location information The system comprising: a control unit configured to control the operation of the control unit;
제1항 내지 제4항 중, 어느 한 항에 있어서,
상기 통합 제어부는
상기 복수의 모니터부의 개수를 초과하는 개수의 사용자 단말로부터 위치 정보가 수신되는 상태에서 상기 이벤트 판단부에 의해 이벤트가 발생하는 경우, 해당 위치 정보에 대응하는 카메라 모듈에 의해 촬영된 실시간 영상을 상기 복수의 모니터부 중 이벤트 발생과 무관한 실시간 영상이 표시되고 있는 어느 하나에 표시하는 것을 특징으로 하는 안심 귀가 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The integrated control unit
When an event is generated by the event determination unit in a state where position information is received from a number of user terminals exceeding the number of the plurality of monitor units, a real-time image photographed by the camera module corresponding to the position information is divided into a plurality of Wherein the real-time image is displayed on any one of the monitor units of the monitoring apparatus that is not related to the occurrence of the event.
삭제delete 삭제delete 제1항 내지 제4항 중, 어느 한 항에 있어서,
상기 카메라 모듈은
상기 감시 지역을 촬영하는 카메라와,
상기 카메라에 의해 촬영된 실시간 영상을 통신망을 통해 상기 통합 관제 센터로 전송하는 카메라 통신부와,
상기 카메라의 촬영 방향이 조절되도록 상기 카메라를 구동하는 카메라 구동부를 포함하며;
상기 통합 제어부는 상기 사용자 단말로부터 수신되는 제1 위치 정보에 대응하여 상기 카메라의 촬영 방향이 조절되도록 상기 카메라 구동부를 제어하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
The camera module
A camera for photographing the surveillance area,
A camera communication unit for transmitting the real-time image photographed by the camera to the integrated control center through a communication network;
And a camera driver for driving the camera such that a shooting direction of the camera is adjusted;
Wherein the integrated control unit controls the camera driving unit to adjust the photographing direction of the camera corresponding to the first position information received from the user terminal.
제1항 내지 제4항 중, 어느 한 항에 있어서,
상기 통합 관제 센터는, 상기 감시 지역에 해당하는 지도 데이터가 저장된 지도 데이터베이스를 더 포함하며;
상기 통합 제어부는 상기 지도 데이터에 기초하여 상기 사용자 단말로부터 수신된 제1 위치 정보가 표시된 지도를 상기 모니터부에 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템.
5. The method according to any one of claims 1 to 4,
Wherein the integrated control center further comprises a map database in which map data corresponding to the surveillance area is stored;
Wherein the integrated control unit displays on the monitor unit a map displaying first position information received from the user terminal based on the map data.
제12항에 있어서,
상기 통합 제어부는, 상기 모니터부에 표시된 지도에 상기 귀가 경로를 표시하는 것을 특징으로 하는 통합 관제를 이용한 안심 귀가 시스템.
13. The method of claim 12,
Wherein the integrated control unit displays the return path on a map displayed on the monitor unit.
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