KR20180060790A - 로우 사이드 드라이버 고장진단 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 로우 사이드 출력 고장진단 장치는, 로우 사이드 스위치(Low Side Switch)를 포함하는 로우 사이드 구동부; 진단 기준 전원, 및 상기 로우 사이드 스위치 및 로우 사이드 출력과 연결된 제어노드를 포함하며, 상기 제어노드의 전압에 기초하여 진단 전압을 생성하고, 상기 진단 전압을 제어부에 공급하는 진단 전압 측정부; 상기 제어부의 제어에 따라 접지 단락 진단 모드 및 단선 진단 모드를 포함하는 고장 진단 모드로 변환하며, 상기 제어노드와 상기 로우 사이드 출력 사이에 주 경로 및 접지 단락 고장 진단 경로를 포함하는 진단 모드 변환부; 및 상기 로우 사이드 구동부에 구동신호를 공급하고, 상기 고장 진단 모드를 결정하는 상기 제어부를 포함하며, 상기 진단 모드 변환부는 상기 접지 단락 진단 모드에서 상기 접지 단락 고장 진단 경로를 통하여 상기 제어노드와 상기 로우 사이드 출력과 연결되며 정상 상태에서 주 경로를 통하여 상기 제어노드와 상기 로우 사이드 출력과 연결될 수 있도록 구성될 수 있다.

Description

로우 사이드 드라이버 고장진단 장치 및 방법{An Apparatus And A Method For Testing A Low-side Driver}
본 발명은 로우 사이드 출력회로 고장진단 장치 및 방법에 관한 것으로 더 상세하게는 고장진단 모드에서 로우 사이드 드라이버의 단락/단선 고장을 진단하는 로우 사이드 드라이버 고장진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
최근, 자동차 기술에 전기전자, 정보 통신 기술 등의 접목이 활발하게 이루어짐에 따라 엔진, 동력전달계(Powertrain), 변속장치(Transmission) 등 다양한 자동차의 부품들을 제어하는 차량용 제어기(ECU, Electronic control Unit)의 수요가 날로 증가하고 있다.
이러한 수요를 만족시키기 위하여 차량 내부에 상당한 수의 전자 장치들이 설치됨으로서, 차량 내부 전자 장치들에 대한 회로 고장 진단 기능이 점점 중요해지고 있어 차량 내 세부적인 고장을 진단하는 방법이 고안되고 있다.
특히, 로우 사이드 구동회로에서 접지 단락 및 단선 진단을 할 수 있는 구성이 없었기 때문에 이와 같은 고장들이 발생해도 회로를 동작하는데 있어 문제가 발생할 수 있었다.
도 6은 종래기술에 대한 회로도이다. 도 6을 참조하면, 마이크로컨트롤러 유닛(MCU)에서 구동 제어 신호가 인가되면, 스마트 트랜지스터(Q1 FET)가 턴 온(Turn On)되면서, 로우 사이드 스위치에 전류를 공급하여 모터 등 차량 내 다양한 장치들을 구동할 수가 있다. 그러나, 도 6에서 알 수 있는 바와 같이 종래 기술은 단선/단락이 발생하는 경우에 스마트 트랜지스터(Q1 FET)에 과전류가 흘러 소자가 파괴될 수 있는 위험이 있음에도 불구하고, 스마트 트랜지스터(Q1 FET)에 단선/단락 고장 시 고장을 판단할 수 있는 수단과, 그 판단에 기초하여 제어할 수 있는 수단이 없었다.
본 발명은 상술한 요구에 부응하기 위하여 안출된 것으로, 고장진단 모드에서 로우 사이드 드라이버의 단락/단선 고장을 진단하는 로우 사이드 드라이버 고장진단 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 로우 사이드 출력 고장진단 장치는, 로우 사이드 스위치(Low Side Switch)를 포함하는 로우 사이드 구동부; 진단 기준 전원, 및 상기 로우 사이드 스위치 및 로우 사이드 출력과 연결된 제어노드를 포함하며, 상기 제어노드의 전압에 기초하여 진단 전압을 생성하고, 상기 진단 전압을 제어부에 공급하는 진단 전압 측정부; 상기 제어부의 제어에 따라 접지 단락 진단 모드 및 단선 진단 모드를 포함하는 고장 진단 모드로 변환하며, 상기 제어노드와 상기 로우 사이드 출력 사이에 주 경로 및 접지 단락 고장 진단 경로를 포함하는 진단 모드 변환부; 및 상기 로우 사이드 구동부에 구동신호를 공급하고, 상기 고장 진단 모드를 결정하는 상기 제어부를 포함하며, 상기 진단 모드 변환부는 상기 접지 단락 진단 모드에서 상기 접지 단락 고장 진단 경로를 통하여 상기 제어노드와 상기 로우 사이드 출력과 연결되며 정상 상태에서 주 경로를 통하여 상기 제어노드와 상기 로우 사이드 출력과 연결될 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 진단 전압 측정부는 직렬로 연결된 복수의 저항을 더 포함하며, 상기 제어노드는 상기 복수의 저항 중 2개의 저항이 연결된 부분에 존재하며, 상기 복수의 저항은 상기 진단 기준 전원 및 접지와 연결될 수 있다.
또한, 상기 주 경로는 다이오드를 포함하며, 상기 접지 단락 고장 진단 경로는 제 1 트랜지스터 및 제 2 트랜지스터를 포함할 수 있다.
이 때, 상기 제어노드는 제 1 트랜지스터의 이미터(Emitter)와 연결되며, 상기 제 1 트랜지스터의 베이스(Base)는 제 2 트랜지스터의 콜렉터(Collector)와 연결되고, 상기 제 2 트랜지스터의 베이스(Base)는 상기 제 1 트랜지스터의 콜렉터(Collector)와 연결될 수 있다.
또한, 상기 접지 단락 진단 모드에서는 상기 로우 사이드 스위치가 턴 오프(turn off)되고, 상기 진단 모드 변환부의 상기 제 2 트랜지스터가 턴 온(turn on)될 수 있다.
또한, 상기 단선 진단 모드는 상기 접지 단락 진단 모드에서 접지 단락이 검출되지 않은 경우에 상기 제 2 트랜지스터를 턴오프시킬 수 있다.
또한, 상기 진단 모드 변환부는 상기 접지 단락 진단 모드에서 상기 로우 사이드 출력에 접지 단락 고장이 있는 경우에 상기 제 1 트랜지스터도 턴 온되면서, 상기 접지 단락 고장 진단 경로를 통하여 상기 제어노드와 상기 로우 사이드 출력과 연결될 수 있도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 로우 사이드 스위치는 온도에 따라 트랜지스터의 구동을 제어하는 스마트 트랜지스터를 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 로우 사이드 출력 고장진단 방법은, 로우 사이드 출력 고장진단 장치에서, 상기 제어부의 제 1 디지털 출력을 오프시켜서 상기 로우 사이드 스위치를 턴오프 시키고, 상기 제어부의 제 2 디지털 출력을 통해 제 2 트랜지스터를 턴온 시키는 단계; 상기 진단 전압 측정부가 제 1 진단 전압을 측정하여 접지 단락 고장인지를 판정하는 단계; 상기 진단 전압 측정부를 통하여 진단된 전압에 기초하여 상기 제어부가 접지 단락 고장이 아니라고 판정한 경우, 상기 제 2 트랜지스터를 턴오프 시키는 단계; 상기 진단 전압 측정부가 제 2 진단 전압을 측정하여 단선 고장인지를 판정하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명에 따른 로우 사이드 출력 고장진단 장치 및 방법은, 고장 진단 모드에서 제어노드의 연결상태를 변환하여 전류의 흐름을 제어함으로써 회로 동작 전 이상 유무를 확인할 수 있으며, 로우 사이드 출력 회로에서 접지 단락 고장 및 단선 고장을 확인할 수 있는 수단을 제?알 수 있다. 물론 이러한 효과들에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로우 사이드 출력 고장진단 장치에 대한 회로도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로우 사이드 출력 고장진단 방법에 대한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 정상 상태에서 로우 사이드 출력 고장진단 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 접지 단락 고장 시 로우 사이드 출력 고장진단 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 단선 고장 시 로우 사이드 출력 고장진단 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 종래기술에 대한 회로도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있는 것으로, 이하의 실시예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 또한, 설명의 편의를 위하여 도면에서는 구성 요소들이 그 크기가 과장 또는 축소될 수 있다.
그러나, 이하의 실시예는 이 기술분야에서 통상적인 지식을 가진 자에게 본 발명이 충분히 이해되도록 제공되는 것으로서 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 기술되는 실시예에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 로우 사이드 출력회로 고장진단 장치에 대한 회로도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 로우 사이드 출력회로 고장진단 장치는 제어부(100), 로우 사이드 구동부(110), 진단 전압 측정부(120) 및 진단 모드 변환부(130)를 포함한다.
제어부(100)는 제 1 디지털 출력부(DO1), 아날로그 신호 입력부(AI) 및 제 2 디지털 출력부(DO2)를 포함할 수 있다. 이 경우 제 1 디지털 출력부(DO1)는 모터 등의 차량 내 장치로부터 로우 사이드 출력(160)을 통하여 출력되는 전류를 접지로 흐를 수 있도록 로우 사이드 구동부(110)를 구동할 수 있다. 또한, 제 2 디지털 출력부(DO2)는 고장 진단 모드로 진입할 수 있도록 진단 모드 변환부(130)를 제어할 수 있다. 또한, 아날로그 신호 입력부(AI)는 진단 전압 측정부(120)에서 측정된 전압을 입력 받을 수 있다. 예컨대, 제어부(100)는 마이크로컨트롤러 유닛(MCU)일 수 있다.
로우 사이드 구동부(110)는 로우 사이드 구동 스위치부(115)를 포함할 수 있다. 이 때, 로우 사이드 구동 스위치부(115)는 로우 사이드 출력(160)에 흐르는 전류를 접지로 흐르도록 스위칭 할 수 있다. 로우 사이드 구동 스위치부(115)가 턴-온 되면, 차량내 해당 장치, 예컨대 모터 등에서 흐르는 전류가 접지로 흐르도록 제어할 수 있다. 바람직하게는, 로우 사이드 구동 스위치부(115)는 예컨대, 스마트 트랜지스터일 수 있다. 스마트 트랜지스터는 고온일 경우, 트랜지스터의 동작을 정지시킬 수 있다.
진단 전압 측정부(120)는 직렬로 연결되어 전압 분배기(Voltage Divider)를 형성하는 복수의 저항(R3, R4, R5)으로 구성되며, 진단 기준 전원(150) 및 구동 스위칭부(114)와 제어노드(155)를 통하여 연결된다. 이 경우, 진단 기준 전원(150)에서 복수의 저항 중 어느 하나, 예컨대, 접지부와 연결된 저항(R5)에 걸린 분압 전압이 진단 전압으로 제어부(100)의 아날로그 신호 입력부(AI)에 인가될 수 있다. 이러한 복수의 저항 외에도 로우 사이드 출력(160)으로부터 전압이 진단 기준 전원(150)으로 흐르지 않도록 다이오드(D1)을 더 구비할 수 있다.
한편, 여기서 제어노드(155)는 주 경로(125)를 통하여 로우 사이드 출력(160)과 연결되지만, 고장 진단 모드에서 접지 단락 고장이 일어난 경우에 접지 단락 진단 경로(140)을 통하여 로우 사이드 출력(160)과 연결된다.
진단 모드 변환부(130)는 주 경로(125) 및 접지 단락 진단 경로(140)를 포함한다.
주 경로(125)는 예컨대, 다이오드(125)를 포함하여, 진단 기준 전원(150)으로부터 역전류가 흐르는 것을 방지할 수 있다. 정상 모드에서는 로우 사이드 출력(160)에서 로우 사이드 구동 스위치부(115)를 통하여 흐르는 전류가 주 경로(125)를 통하여 흐르게 된다.
접지 단락 진단 경로(140)는 고장 진단 모드에서 접지 단락 시, 상기 제어노드(155)와 로우 사이드 출력(160)을 연결시킬 수 있다. 접지 단락 진단 경로(140)는 제 1 트랜지스터(143)와 제 2 트랜지스터(145)를 포함할 수 있다. 이 때, 바람직하게는 제 1 트랜지스터(143)는 PNP 타입의 바이폴라 트랜지스터(Bipolar Transistor)일 수 있고, 제 2 트랜지스터는 NPN 타입의 바이폴라 트랜지스터(Bipolar Transistor)일 수 있다.
또한 제어노드(155)는 제 1 트랜지스터(143)의 이미터(Emitter)와 연결되며, 제 1 트랜지스터(143)의 베이스(Base)는 제 2 트랜지스터(145)의 콜렉터(Collector)와 연결될 수 있다. 또한, 제 2 트랜지스터(145)의 이미터(Emitter)는 로우 사이드 출력(160)에 연결되며, 제 2 트랜지스터(145)의 베이스(Base)는 제 1 트랜지스터(143)의 콜렉터 Collector) 및 제어부(100)의 제 2 디지털 출력부(DO2)와 연결될 수 있다.
한편 제어부(100)는 로우 사이드 출력회로 고장 진단 장치를 정상 모드 및 고장 진단 모드로 제어할 수 있다. 이 때, 고장 진단 모드는 접지 단락 진단 모드와 단선 진단 모드를 포함할 수 있다.
진단 모드 변환부(130)는 고장 진단 모드 중 접지 단락 이상일 경우, 제어노드(155)의 연결상태를 변환하여 전류의 경로를 변경할 수 있으며, 이 경우 진단 전압 측정부(120)에서 측정한 전압값이 마이크로컨트롤러 유닛의 아날로그 신호 입력부(AI)에 입력될 수 있다.
이하에서는 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 고장 진단 장치의 동작을 보다 상세히 설명하도록 한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로우 사이드 출력회로 고장진단 방법에 대한 순서도이다.
도 2를 참조하면, 제어부(100)는 제 1 디지털 출력(DO1)부의 제어를 통하여 먼저 로우 사이드 구동부(110)를 턴 오프(turn off)시킨다. (단계 S200) 한편, 제 2 디지털 출력부(DO1)는 진단 모드 변환부(130)의 제 2 트랜지스터를 턴 온(turn on)시켜서 접지 단락 모드로 진입시킨다. (단계 S202)
그 다음 제어부(100)는 진단 전압 측정부(120)에서 측정된 전압에 기초하여 접지 단락 여부를 판단한다. (단계 S204)
제어부(100)가 접지 단락이라고 판단할 경우, 제어부(100)는 경고를 줄 수 있다. (단계 S206) 예를 들어, 경고를 주는 단계(S206)는 차량 대쉬 보드의 경고 등을 점등시키는 단계를 포함할 수 있고, 필요시에는 림프홈 모드로 진입하는 단계를 포함할 수 있다.
제어부(100)가 경고를 준 후, 진단 모드 변환부(130)의 제 2 트랜지스터는 턴 오프(turn off)된다. (단계 S208)
하지만, 접지 단락이 아닐 경우, 진단 모드 변환부(130)의 제 2 트랜지스터를 턴 오프(turn off) 시킨 후, 단선 진단 모드로 진입한다. (단계 S210)
그 다음 제어부(100)는 진단 전압 측정부(120)에서 측정된 전압에 기초하여 단선 고장 여부를 판단한다. (단계 S212)
단선 고장이라고 판단할 경우, 제어부(100)에서 경고를 준 후, 진단 모드 변환부(130)의 제 2 트랜지스터를 턴 오프(turn off)시킨다. (단계 S214)
하지만, 단선 고장이 아닐 경우, 로우 사이드 구동부(110)는 정상 모드로 다시 진입하게 된다. (단계 S216)
정상 동작 된 후 일정 시간이 흐른 뒤 로우 사이드 구동부(110)를 턴 오프(turn off) 시킨다. (단계 S218) 즉, 단계(S200) 내지 단계(S216)을 반복한다.
이하에서는 도 3 내지 도 5를 참조하여 고장 진단 모드에서 고장이 진단되는 원리에 대하여 상세히 설명한다.
도 3을 참조하면, 최초 고장 모드에 진입하여 제 1 디지털 출력(DO1)을 턴 오프 시키고 제 2 디지털 출력(DO2)을 턴 온 시켰을 때(접지 단락 진단 모드)에 접지 단락 고장이나 단선 고장이 없을 경우, 제 2 트랜지스터(145)는 턴 온(turn on)될 수 있지만 제 1 트랜지스터(143)는 턴 오프(turn off)되어 외부 부하로부터 주 경로(125)를 통하여 전류가 흐르게 된다. 따라서, 이러한 경우에는 외부 부하(R6), 외부 부하(R6)에 연결된 전원(Vcc2), 복수의 저항(R3, R4, R5) 및 진단 기준 전원(150, Vcc1))에 기초하여 저항(R5)에 걸리는 분압 전압이 진단 전압 측정부(120)를 통하여 마이크로컨트롤러 유닛(100)에 입력될 수 있다.
단, 이 경우 단선 고장과 구별이 안될 수 있으므로 제 2 디지털 출력(DO2)에 의해 제 2 트랜지스터(145)도 턴-오프 시킨 상태에서 다시 한번 분압 저항 값을 측정을 해 본다.
이 경우에도 정상 상태(즉, 단락/단선 이상이 없는 경우)이므로, 외부 부하(R6), 외부 부하(R6)에 연결된 전원(Vcc2), 복수의 저항(R3, R4, R5) 및 진단 기준 전원(150, Vcc1))이 형성하는 회로에 기초하여 저항(R5)에 걸리는 분압 전압이 진단 전압 측정부(120)를 통하여 마이크로컨트롤러 유닛(100)에 입력될 수 있다.
또한 본 발명의 실시예에 따른 고장 진단 모드 중 접지 단락일 경우(도 4)에는 제 2 트랜지스터(145)를 턴 온(turn on)시키면 제 1 트랜지스터(143) 또한 접지 단락으로 접지와 연결되면서 턴 온(turn on)될 수 있다. 이 때 제어노드(155)는 도 4에 도시한 바와 같이, 제 1 트랜지스터의 PN 접합부를 통하여 단락으로 연결된 접지와 연결된다. 즉, 제 1 트랜지스터(143) 및 제 2 트랜지스터(145)를 거치는 접지 단락 진단 경로(140)를 통하여 제어노드(155)와 단락 고장으로 연결된 접지가 연결된다.
따라서, 제어노드(155)의 전압은 상기 연결된 접지 전압(0V)에 제 1 트랜지스터(143)의 PN 접합의 순방향 강하 전압 만큼만 더한 값이 되므로, 진단 전압 측정부(120)를 통하여 마이크로컨트롤러 유닛(100)에는 거의 0V에 가까운 낮은 전압이 입력될 수 있다.
한편, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 고장 진단 장치에서, 단선 고장일 경우의 원리를 설명하기 위한 도면이다.
도 5을 참조하면, 최초 고장 모드에 진입하여 제 1 디지털 출력(DO1)을 턴 오프 시키고 제 2 디지털 출력(DO2)을 턴 온 시켰을 때(접지 단락 진단 모드)에 단선 고장일 경우, 제 2 트랜지스터(145)는 턴 온(turn on)될 수 있지만 제 1 트랜지스터(143)는 턴 오프(turn off)된다. 그리고, 외부 부하 측이 플로팅(Floating) 상태이므로, 주 경로(125) 및 접지 단락 진단 경로(140)을 통하여 전류가 흐르지 않는다.
따라서, 이러한 경우에는 복수의 저항(R3, R4, R5) 및 진단 기준 전원(150, Vcc1))에 기초하여 저항(R5)에 걸리는 분압 전압이 진단 전압 측정부(120)를 통하여 마이크로컨트롤러 유닛(100)에 입력될 수 있다.
단, 이 경우 정상 상태와 구별이 안될 수 있으므로 제 2 디지털 출력(DO2)에 의해 제 2 트랜지스터(145)도 턴-오프 시킨 상태에서 다시 한번 분압 저항 값을 측정을 해 본다.
이 경우에도 단선 고장으로 인하여 복수의 저항(R3, R4, R5) 및 진단 기준 전원(150, Vcc1)이 형성하는 회로에 기초하여 저항(R5)에 걸리는 분압 전압이 진단 전압 측정부(120)를 통하여 마이크로컨트롤러 유닛(100)에 입력될 수 있다.
이러한 고장 진단을 위하여 단선 고장과 정상 상태를 잘 구별할 수 있도록 복수의 저항 값을 잘 조절하는 것이 바람직하다.
이에 본 발명은 정상 모드와 고장 진단 모드를 파악할 수 있으며, 이때, 고장 진단 모드는 접지 단락 진단 모드 및 단선 진단 모드를 포함할 수 있다.
이와 같은 고장 진단 모드를 통하여 회로 동작 전 고장 진단을 확인하고 동작할 수 있기 때문에 회로를 정상적으로 동작시킬 수 있다.
한편, 본 발명의 상세한 설명 및 첨부도면에서는 구체적인 실시예에 관해 설명하였으나, 본발명은 개시된 실시예에 한정되지 않고 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하다. 따라서, 본 발명의 범위는 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 특허청구범위와 균등한 것들을 포함하는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 제어부
110: 로우 사이드 구동부
120: 진단 전압 측정부
130: 진단 모드 변환부
125: 주 경로
140: 접지 단락 고장 진단 경로

Claims (9)

  1. 로우 사이드 스위치(Low Side Switch)를 포함하는 로우 사이드 구동부;
    진단 기준 전원, 및 상기 로우 사이드 스위치 및 로우 사이드 출력과 연결된 제어노드를 포함하며, 상기 제어노드의 전압에 기초하여 진단 전압을 생성하고, 상기 진단 전압을 제어부에 공급하는 진단 전압 측정부;
    상기 제어부의 제어에 따라 접지 단락 진단 모드 및 단선 진단 모드를 포함하는 고장 진단 모드로 변환하며, 상기 제어노드와 상기 로우 사이드 출력 사이에 주 경로 및 접지 단락 고장 진단 경로를 포함하는 진단 모드 변환부; 및
    상기 로우 사이드 구동부에 구동신호를 공급하고, 상기 고장 진단 모드를 결정하는 상기 제어부를 포함하며,
    상기 진단 모드 변환부는 상기 접지 단락 진단 모드에서 상기 접지 단락 고장 진단 경로를 통하여 상기 제어노드와 상기 로우 사이드 출력과 연결되며 정상 상태에서 주 경로를 통하여 상기 제어노드와 상기 로우 사이드 출력과 연결될 수 있도록 구성되는,
    로우 사이드 출력 고장진단 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 진단 전압 측정부는 직렬로 연결된 복수의 저항을 더 포함하며, 상기 제어노드는 상기 복수의 저항 중 2개의 저항이 연결된 부분에 존재하며, 상기 복수의 저항은 상기 진단 기준 전원 및 접지와 연결되는,
    로우 사이드 출력 고장진단 장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 주 경로는 다이오드를 포함하며,
    상기 접지 단락 고장 진단 경로는 제 1 트랜지스터 및 제 2 트랜지스터를 포함하는,
    로우 사이드 출력 고장진단 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제어노드는 제 1 트랜지스터의 이미터(Emitter)와 연결되며, 상기 제 1 트랜지스터의 베이스(Base)는 제 2 트랜지스터의 콜렉터(Collector)와 연결되고, 상기 제 2 트랜지스터의 베이스(Base)는 상기 제 1 트랜지스터의 콜렉터(Collector)와 연결되어 있는,
    로우 사이드 출력 고장진단 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 접지 단락 진단 모드에서는 상기 로우 사이드 스위치가 턴 오프(turn off)되고, 상기 진단 모드 변환부의 상기 제 2 트랜지스터가 턴 온(turn on)되는,
    로우 사이드 출력 고장진단 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 단선 진단 모드는 상기 접지 단락 진단 모드에서 접지 단락이 검출되지 않은 경우에 상기 제 2 트랜지스터를 턴오프시키는,
    로우 사이드 출력 고장진단 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 진단 모드 변환부는 상기 접지 단락 진단 모드에서 상기 로우 사이드 출력에 접지 단락 고장이 있는 경우에 상기 제 1 트랜지스터도 턴 온되면서, 상기 접지 단락 고장 진단 경로를 통하여 상기 제어노드와 상기 로우 사이드 출력과 연결될 수 있도록 구성되는,
    로우 사이드 출력 고장진단 장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 로우 사이드 스위치는 온도에 따라 트랜지스터의 구동을 제어하는 스마트 트랜지스터를 포함하는,
    로우 사이드 출력 고장진단 장치.
  9. 제 1 항의 로우 사이드 출력 고장진단 장치에서,
    상기 제어부의 제 1 디지털 출력을 오프시켜서 상기 로우 사이드 스위치를 턴오프 시키고, 상기 제어부의 제 2 디지털 출력을 통해 제 2 트랜지스터를 턴온 시키는 단계;
    상기 진단 전압 측정부가 제 1 진단 전압을 측정하여 접지 단락 고장인지를 판정하는 단계;
    상기 진단 전압 측정부를 통하여 진단된 전압에 기초하여 상기 제어부가 접지 단락 고장이 아니라고 판정한 경우, 상기 제 2 트랜지스터를 턴오프 시키는 단계;
    상기 진단 전압 측정부가 제 2 진단 전압을 측정하여 단선 고장인지를 판정하는 단계;를 포함하는,
    로우 사이드 출력 고장진단 방법.
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