KR20180059655A - 노선안내가 가능한 버스결제단말기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

버스결제단말기에서 운행해야 할 노선정보를 저장하고, 운전기사의 요청에 따라 노선 정보를 안내하여 초보 운전기사나 해당 노선을 처음 운전하는 기사라도 어려움 없이 운전을 수행할 수 있도록 도모해주는 노선안내가 가능한 버스결제단말기 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 일반 운행 모드와 노선안내 운행 모드를 선택하기 위한 모드 선택부, 노선안내 운행 모드가 선택되면 저장된 노선 정보를 추출하고, 추출한 노선 정보를 기초로 노선 정보를 안내해주는 노선안내 제어부, 상기 노선안내 제어부에서 출력되는 노선 정보를 화면으로 표시해주는 노선 표시부 및 상기 노선안내 제어부에서 출력되는 노선 정보에 대응하는 음성을 송출해주는 노선음성 출력부를 포함하여, 노선안내가 가능한 버스결제단말기를 구현한다.

Description

노선안내가 가능한 버스결제단말기 및 그 제어방법{Bus payment terminal capable of route guidance and control method thereof}

본 발명은 노선안내가 가능한 버스결제단말기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 버스결제단말기에서 운행해야 할 노선정보를 저장하고, 운전기사의 요청에 따라 노선 정보를 안내하여 초보 운전기사나 해당 노선을 처음 운전하는 기사라도 어려움 없이 운전을 수행할 수 있도록 도모해주는 노선안내가 가능한 버스결제단말기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로, 버스에는 승객의 카드를 판독하고, 승차요금을 차감하여 기록하거나 노변 기지국 장치와 통신을 통해 버스 운행 정보를 받아 기록하기 위한 버스결제단말기가 탑재된다.

이러한 버스결제단말기는 버스카드 혹은 교통카드의 금액정보를 판독하거나 승차요금이 차감된 금액정보를 기록하기 위한 카드판독기, 카드판독기와 통신하면서 카드 판독기의 동작을 제어하는 운전자 조작장치, 버스 정류장 안내를 위한 정류장 안내장치, 버스 운행 관리를 하며, 차량 운행정보를 기록하고 위한 버스 운행 관리시스템(BMS; Bus Management System) 등이 포함된다.

승객의 교통카드로부터 요금을 징수할 때마다 그 거래 내용을 저장하며, 이를 무선랜 또는 램 팩 등을 통해 정산 서버로 전송하고, 상기 정산 서버는 취합한 거래내역들을 버스별 및 운수회사별로 정산을 수행한다.

아울러 버스결제단말기는 정류장의 안내 방송 기능을 통해 정류장에 도달하면 해당 정류장을 안내해주어, 승객이 목적지 정류장에서 하차를 할 수 있도록 유도해준다.

이러한 버스결제단말기는 노선 정보는 제공해주지 않으며, 정류장에 대해 안내 기능만 수행한다.

해당 노선 운행을 자주 하는 운전기사는 별도의 노선 안내가 없어도 해당 노선을 운행하는 데 별반 문제가 없으나, 해당 노선을 처음 하는 초보 운전기사일 경우, 노선에 대해 미리 숙지하고 운전을 하여도 실제 운전 상황에서는 해당 노선의 운전에 어려움이 있을 수 있다.

한편, 버스에 장착된 버스결제단말기에 대한 종래 기술이 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 에 개시되어 있다.

<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 정류장 명 음성 데이터 및 광고 음성 데이터들로 이루어진 음성 데이터 집합을 생성하는 단계, 각 음성데이터들의 저장 위치 및 음성 크기가 저장되는 음성인덱스 테이블을 생성하는 단계, 정류장의 좌표값 및 음성인덱스를 포함하는 개별 정류장 정보들을 수집한 바디와 헤더로 이루어진 정류장 정보집합을 생성하는 단계, 노선에 속하는 정류장들의 식별 값들을 포함하는 개별노선 정보들을 수집한 바디와 헤더로 이루어진 노선 정보집합을 생성하는 단계로 이루어진다. 이러한 구성을 통해 복수의 노선을 운행하는 버스에 대해서도 용이하게 정류장 안내방송을 수행할 수 있다.

또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 DGPS 수신기를 내장하여 일정시간 간격으로 버스의 현재위치를 산출하고, 무선모뎀을 이용하여 위치 데이터를 비롯한 각종 정보를 정보센터로 전송하는 운전자용 단말기, 음성안내장치 및 LED 전광판을 이용하여 자막으로 정류소를 안내하는 승객용 안내기, 상기 운전자용 단말기와 케이블에 의해 연결되고, 승객 및 GPS의 상호통신으로 승객의 목적지를 알려주는 승객용 알람기를 포함한다.

이러한 구성을 통해 시트 백에 정류소 알람 장치를 설치하여 승객이 자신의 목적지를 체크하고, 승차 및 하차할 수 있는 기능을 제공함으로써, 초행길인 승객이나 잠을 자고 있던 승객에게 정확한 인지를 시키도록 한다.

또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 버스 단말기와 버스 관제소 단말기를 포함하여 버스 통합단말기 시스템을 구현함으로써, 버스관제소 단말기를 이용하여 버스 단말기로 최신 데이터베이스 및/또는 응용프로그램(펌웨어)의 자동 업데이트가 가능하고, 버스 단말기와 정류장 단말기의 무선 통신을 통해 버스의 도착 시각 정보를 실시간으로 제공하며, 버스의 외부 스피커를 통해 정류장에서 버스를 기다리는 승객들에게도 음성 안내를 제공한다.

대한민국 공개특허 10-2005-0024148호(2005.03.10. 공개) 대한민국 공개특허 10-2007-0047878호(2007.05.08. 공개) 대한민국 등록특허 10-1167688호(2012.07.16. 등록)

그러나 상기와 같은 종래기술들은 버스에 설치된 버스 단말기를 이용하여 정류장 정보를 승객에게 제공해주는 것은 가능하나, 노선 정보를 운전자에게 제공해주는 것은 불가능하다.

운전자가 노선 정보를 받기 위해서는 별도의 내비게이션과 같은 장치를 별도로 구비하여야 한다.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 버스결제단말기에서 운행해야 할 노선정보를 저장하고, 운전기사의 요청에 따라 노선 정보를 안내하여 초보 운전기사나 해당 노선을 처음 운전하는 기사라도 어려움 없이 운전을 수행할 수 있도록 도모해주는 노선안내가 가능한 버스결제단말기 및 그 제어방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 노선안내가 가능한 버스결제단말기는 일반 운행 모드와 노선안내 운행 모드를 선택하기 위한 모드 선택부; 상기 모드 선택부에 의해 노선안내 운행 모드가 선택되면 저장된 노선 정보를 추출하고, 추출한 노선 정보를 기초로 노선 정보를 안내해주는 노선안내 제어부; 상기 노선안내 제어부에서 출력되는 노선 정보를 화면으로 표시해주는 노선 표시부; 상기 노선안내 제어부에서 출력되는 노선 정보에 대응하는 음성을 송출해주는 노선음성 출력부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 노선안내가 가능한 버스결제단말기는 버스결제단말기에 버스 운행 정보를 제공해주는 관리 서버로부터 노선 정보를 다운로드 받아 상기 노선안내 제어부에 전달해주는 통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 노선안내 제어부는 상기 통신모듈을 통해 다운로드 받은 노선 정보를 저장하는 노선정보 저장부; 상기 모드 선택부에 의해 선택되는 모드를 확인하는 모드 확인부; 상기 모드 확인부에 의해 확인된 모드가 노선안내 운행 모드이면 상기 노선정보 저장부에 저장된 노선 정보를 추출하고, 추출한 노선 정보에 포함된 노선 안내를 위한 속성정보를 추출하는 노선 속성정보 추출부; 상기 노선 속성정보 추출부에서 추출한 노선 속성정보를 기초로 노선을 안내해주는 노선 안내부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 노선안내가 가능한 버스결제단말기 제어방법은 (a) 버스 운행 정보를 제공하는 관리 서버로부터 노선 정보를 다운로드 받아 저장하고, 버스를 운행하는 도중에 노선안내 운행 모드가 선택되는지를 확인하는 단계; (b) 상기 노선안내 운행모드가 선택되면 상기 저장한 노선 정보 데이터를 추출하는 단계; (c) 상기 추출한 노선정보 데이터에 포함된 노선안내 정보를 추출하여 노선 정보를 안내해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상기에서 (c)단계는 상기 노선정보 데이터에 포함된 버텍스(Vertex)의 속성정보를 노선 안내 정보로 추출하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면 버스결제단말기에서 운행해야 할 노선정보를 저장하고, 운전기사의 요청에 따라 노선 정보를 안내해줌으로써, 별도의 내비게이션장치 없이도 노선 안내를 할 수 있는 장점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면 버스결제단말기에서 노선 안내가 가능하므로, 초보 운전기사나 해당 노선을 처음 운전하는 기사라도 어려움 없이 운전을 수행할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.

도 1은 본 발명에 따른 노선안내가 가능한 버스결제단말기의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 노선안내가 가능한 버스결제단말기 제어방법을 보인 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 노선안내가 가능한 버스결제단말기 및 그 제어방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 노선안내가 가능한 버스결제단말기(100)의 블록 구성도로서, GPS 모듈(101), 메모리(102), 전원부(103), 통신 모듈(104), 모드 선택부(105), 교통카드 판독부(106), 노선 표시부(107), 노선음성 출력부(108), 스피커(109) 및 노선안내 제어부(110)를 포함한다.

상기 GPS 모듈(101)은 GPS위성을 통해 수신한 GPS신호로 위치 정보를 확인하는 역할을 하며, 상기 메모리(102)는 노선 안내를 위한 제어 프로그램, 노선 안내 정보, 버스 운행 정보 등을 저장하는 역할을 하며, 상기 전원부(103)는 구동용 전원을 공급해주는 역할을 한다.

상기 교통카드 판독부(107)는 승객의 교통카드를 판독하여 상기 노선안내 제어부(110)에 전달하는 역할을 하며, 상기 모드 선택부(105)는 일반 운행 모드와 노선안내 운행 모드를 선택하는 역할을 한다.

상기 노선안내 제어부(110)는 상기 모드 선택부(105)에 의해 노선안내 운행 모드가 선택되면 저장된 노선 정보를 추출하고, 추출한 노선 정보를 기초로 노선 정보를 안내해주는 역할을 한다. 아울러 노선안내 제어부(110)는 승객의 교통카드 판독과 요금 정산, 운행정보 저장 등을 제어한다.

이러한 노선안내 제어부(110)는 상기 통신모듈(104)을 통해 다운로드 받은 노선 정보를 저장하는 노선정보 저장부(111), 상기 모드 선택부(105)에 의해 선택되는 모드를 확인하는 모드 확인부(112), 상기 모드 확인부(112)에 의해 확인된 모드가 노선안내 운행 모드이면 상기 노선정보 저장부(111)에 저장된 노선 정보를 추출하고, 추출한 노선 정보에 포함된 노선 안내를 위한 속성정보를 추출하는 노선 속성정보 추출부(113), 상기 노선 속성정보 추출부(113)에서 추출한 노선 속성정보를 기초로 노선을 안내해주는 노선 안내부(114)를 포함한다.

상기 노선 표시부(107)는 상기 노선안내 제어부(110)에서 출력되는 노선 정보를 화면으로 표시해주는 역할을 하며, 상기 노선음성 출력부(108)는 상기 노선안내 제어부(110)에서 출력되는 노선 정보에 대응하는 음성을 송출해주는 역학을 한다.

또한, 상기 통신 모듈(104)은 버스결제단말기(100)에 버스 운행 정보를 제공해주는 관리 서버로부터 노선 정보를 다운로드 받아 상기 노선안내 제어부(110)에 전달해주는 역할을 한다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 노선안내가 가능한 버스결제단말기의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 버스결제단말기에서 버스 운행 정보를 기초로 정류장을 안내해주거나 승객이 제시하는 교통 카드를 판독하여 교통 요금을 결제하는 등의 기능은 기존 버스결제단말기와 동일한 방법으로 이루어지므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명은 상기와 같은 버스결제단말기의 일반적인 구성에 노선 안내 기능을 부가하여, 별도의 내비게이션 장치를 이용하지 않고서도 노선 안내가 가능하도록 한 것이다.

이를 위해 사전에 통신 모듈(104)을 통해 버스결제단말기에 버스 운행 정보를 제공해주는 관리 서버로부터 노선 안내 정보를 포함하는 노선 정보를 다운로드 받아 노선 안내 제어부(110)에 저장해 놓은 것으로 가정한다.

노선 안내 정보를 저장한 상태에서, 버스가 운영되는 상황 또는 버스를 운행하기 이전에 운전기사는 버스결제단말기(100)가 활성화되면, 모드 선택부(105)를 통해 버스 운행 모드를 선택한다. 여기서 버스 운행 모드는 일반 운행 모드와 노선 안내를 실행하는 노선안내 운행모드가 있다. 일반 운행 모드가 선택되면 기존과 동일하게 버스 운행 정보를 기반으로 정류장 안내 등을 수행한다.

이와는 달리 노선안내 운행 모드가 선택되면, 노선 안내 제어부(110)의 모드 확인부(112)는 이를 확인하여, 노선안내 운행 모드 정보를 노선 속성정보 추출부(113)에 전달한다.

상기 노선 속성정보 추출부(113)는 노선안내 운행 모드가 선택되면, 상기 다운로드 받아 저장해 놓은 노선 정보 데이터를 추출한다.

이어, 상기 추출한 노선 정보 데이터에 포함된 버텍스(vertex)를 추출하고, 그 추출한 버텍스의 속성에 포함된 노선 안내 정보를 추출한다. 여기서 노선 안내 정보는 일반적인 내비게이션에서 도로를 안내해주는 것과 유사하게 노선에 대한 영상 정보와 노선에 대한 음성 정보를 포함한다.

이렇게 추출한 노선 안내 정보는 노선 안내부(114)에 전달되며, 노선 안내부(114)는 전달되는 노선 안내 정보 중 영상은 노선 표시부(107)에 전달하고, 음성은 노선음성 출력부(108)에 전달한다.

상기 노선 표시부(107)는 전달되는 영상을 화면에 표시하여, 운전기사가 용이하게 현재 노선 위치를 인지하도록 하고, 상기 노선음성 출력부(108)는 상기 화면에 표시되는 노선 정보에 대해 음성을 송출하여 노선을 안내해준다.

이로써 해당 노선을 처음 운행하는 초보 운전기사나 변경된 노선을 운행하는 운전기사는 별도의 내비게이션 장치를 이용하지 않으면서도 버스결제단말기만을 이용하여 노선 안내를 받을 수 있게 되는 것이다.

따라서 노선을 처음 운행하는 초보 운전기사나 변경된 노선을 처음 운행하는 운전기사는 운전에만 집중할 수 있어, 노선 확인으로 인해 발생하는 운행 지연이나 다른 노선으로 운행하는 오류 및 운전 집중력 저하로 인해 발생하는 사고를 미리 방지할 수 있게 되는 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 노선안내가 가능한 버스결제단말기 제어방법을 보인 흐름도로서, 도 1의 노선안내 제어부(110)에서 소프트웨어적으로 노선 안내를 수행하는 과정을 보인 것이다.

본 발명에 따른 노선안내가 가능한 버스결제단말기 제어방법은 (a) 버스 운행 정보를 제공하는 관리 서버로부터 노선 정보를 다운로드 받아 저장하고, 버스를 운행하는 도중에 노선안내 운행 모드가 선택되는지를 확인하는 단계(S11 ~ S12), (b) 상기 노선안내 운행모드가 선택되면 상기 저장한 노선 정보 데이터를 추출하는 단계(S14), (c) 상기 추출한 노선정보 데이터에 포함된 노선안내 정보를 추출하여 노선 정보를 안내해주는 단계(S15 ~ S16), (d) 상기 (a)단계의 확인 결과 노선안내 운행모드가 선택되지 않으면 일반 운행 모드로 판단을 하고, 버스 운행 정보를 기반으로 정류장을 안내하고 일반 운행으로 버스결제단말기를 제어하는 단계(S13)를 포함한다.

상기 (c)단계는 상기 노선정보 데이터에 포함된 버텍스(Vertex)의 노선 속성정보를 노선 안내 정보로 추출하는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 노선안내가 가능한 버스결제단말기 제어방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

먼저, 버스결제단말기에서 버스 운행 정보를 기초로 정류장을 안내해주거나 승객이 제시하는 교통 카드를 판독하여 교통 요금을 결제하는 등의 기능은 기존 버스결제단말기와 동일한 방법으로 이루어지므로, 그에 대한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.

본 발명은 상기와 같은 버스결제단말기의 일반적인 구성에 노선 안내 기능을 부가하여, 별도의 내비게이션 장치를 이용하지 않고서도 노선 안내가 가능하도록 한 것이다.

이를 위해 단계 S11에서 버스를 운행하기 이전에 통신 모듈(104)을 통해 버스결제단말기(100)에 버스 운행 정보를 제공해주는 관리 서버로부터 노선 안내 정보를 포함하는 노선 정보를 다운로드 받아 노선 안내 제어부(110)에 저장해 놓는다.

이어, 노선 안내 정보를 저장한 상태에서, 버스가 운영되는 상황 또는 버스를 운행하기 이전에 운전기사는 버스결제단말기(100)가 활성화되면, 단계 S12와 같이 모드 선택부(105)를 통해 버스 운행 모드를 선택한다. 여기서 버스 운행 모드는 일반 운행 모드와 노선 안내를 실행하는 노선안내 운행모드가 있다. 일반 운행 모드가 선택되면 단계 S13으로 이동하여 기존과 동일하게 버스 운행 정보를 기반으로 정류장 안내 등을 수행한다.

이와는 달리 노선안내 운행 모드가 선택되면, 노선 안내 제어부(110)의 모드 확인부(112)는 이를 확인하여, 노선안내 운행 모드 정보를 노선 속성정보 추출부(113)에 전달한다.

상기 노선 속성정보 추출부(113)는 단계 S14에서 노선안내 운행 모드가 선택되면, 상기 다운로드 받아 저장해 놓은 노선 정보 데이터를 추출한다.

이어, 단계 S15에서 상기 추출한 노선 정보 데이터에 포함된 버텍스(vertex)를 추출하고, 그 추출한 버텍스의 속성에 포함된 노선 안내 정보를 추출한다. 여기서 노선 안내 정보는 일반적인 내비게이션에서 도로를 안내해주는 것과 유사하게 노선에 대한 영상 정보와 노선에 대한 음성 정보를 포함한다.

이렇게 추출한 노선 안내 정보는 노선 안내부(114)에 전달되며, 단계 S16에서 노선 안내부(114)는 전달되는 노선 안내 정보 중 영상은 노선 표시부(107)에 전달하고, 음성은 노선음성 출력부(108)에 전달한다.

상기 노선 표시부(107)는 전달되는 영상을 화면에 표시하여, 운전기사가 용이하게 현재 노선 위치를 인지하도록 하고, 상기 노선음성 출력부(108)는 상기 화면에 표시되는 노선 정보에 대해 음성을 송출하여 노선을 안내해준다.

이로써 해당 노선을 처음 운행하는 초보 운전기사나 변경된 노선을 운행하는 운전기사는 별도의 내비게이션 장치를 이용하지 않으면서도 버스결제단말기만을 이용하여 노선 안내를 받을 수 있게 되는 것이다.

따라서 노선을 처음 운행하는 초보 운전기사나 변경된 노선을 처음 운행하는 운전기사는 운전에만 집중할 수 있어, 노선 확인으로 인해 발생하는 운행 지연이나 다른 노선으로 운행하는 오류 및 운전 집중력 저하로 인해 발생하는 사고를 미리 방지할 수 있게 되는 것이다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.

본 발명은 버스결제단말기에서 노선 정보의 속성정보를 이용하여 노선 안내 정보를 등록하고, 이를 기반으로 버스결제단말기에서 노선 안내가 가능하도록 한 기술에 적용된다.

101: GPS 모듈
102: 메모리
103: 전원부
104: 통신 모듈
105: 모드 선택부
106: 교통카드 판독부
107: 노선 표시부
108: 노선음성 출력부
110: 노선안내 제어부
111: 노선정보 저장부
112: 모드 확인부
113: 노선 속성정보 추출부
114: 노선 안내부

Claims (5)

1. 승객 카드를 판독하여 결제를 하고, 버스 운행 정보를 기반으로 정류장을 안내해주는 버스결제단말기에서 노선 정보를 안내해주기 위한 장치로서,
   일반 운행 모드와 노선안내 운행 모드를 선택하기 위한 모드 선택부;
   상기 모드 선택부에 의해 노선안내 운행 모드가 선택되면 저장된 노선 정보를 추출하고, 추출한 노선 정보를 기초로 노선 정보를 안내해주는 노선안내 제어부;
   상기 노선안내 제어부에서 출력되는 노선 정보를 화면으로 표시해주는 노선 표시부; 및
   상기 노선안내 제어부에서 출력되는 노선 정보에 대응하는 음성을 송출해주는 노선음성 출력부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노선안내가 가능한 버스결제단말기.
   
2. 청구항 1에서, 버스 운행 정보를 제공해주는 관리 서버로부터 노선 정보를 다운로드 받아 상기 노선안내 제어부에 전달해주는 통신 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노선안내가 가능한 버스결제단말기.
   
3. 청구항 2에서, 상기 노선안내 제어부는 상기 통신모듈을 통해 다운로드 받은 노선 정보를 저장하는 노선정보 저장부; 상기 모드 선택부에 의해 선택되는 모드를 확인하는 모드 확인부; 상기 모드 확인부에 의해 확인된 모드가 노선안내 운행 모드이면 상기 노선정보 저장부에 저장된 노선 정보를 추출하고, 추출한 노선 정보에 포함된 노선 안내를 위한 버텍스의 속성정보를 추출하는 노선 속성정보 추출부; 상기 노선 속성정보 추출부에서 추출한 노선 속성정보를 기초로 노선을 안내해주는 노선 안내부를 포함하는 것을 특징으로 하는 노선안내가 가능한 버스결제단말기.
   
4. 버스결제단말기를 이용하여 노선을 안내해주기 위한 방법으로서,
   (a) 버스 운행 정보를 제공하는 관리 서버로부터 노선 정보를 다운로드 받아 저장하고, 버스를 운행하는 도중에 노선안내 운행 모드가 선택되는지를 확인하는 단계;
   (b) 상기 노선안내 운행모드가 선택되면 상기 저장한 노선 정보 데이터를 추출하는 단계; 및
   (c) 상기 추출한 노선정보 데이터에 포함된 노선안내 정보를 추출하여 노선 정보를 안내해주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 노선안내가 가능한 버스결제단말기 제어방법.
   
5. 청구항 4에서, 상기 (c)단계는 상기 노선정보 데이터에 포함된 버텍스(Vertex)의 속성정보를 노선 안내 정보로 추출하는 것을 특징으로 하는 노선안내가 가능한 버스결제단말기 제어방법.
   
   
   
   
   
   
   

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