KR20180058402A - 튜브 검사 장치 - Google Patents

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KR20180058402A
KR20180058402A KR1020160157330A KR20160157330A KR20180058402A KR 20180058402 A KR20180058402 A KR 20180058402A KR 1020160157330 A KR1020160157330 A KR 1020160157330A KR 20160157330 A KR20160157330 A KR 20160157330A KR 20180058402 A KR20180058402 A KR 20180058402A
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길두송
안연식
정계조
박상기
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한국전력공사
한국동서발전(주)
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    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
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    • G01N29/26—Arrangements for orientation or scanning by relative movement of the head and the sensor
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    • G01N29/36—Detecting the response signal, e.g. electronic circuits specially adapted therefor

Abstract

본 발명에 따른 튜브를 검사하는 튜브 검사 장치는 튜브의 내측에 삽입되는 몸체부, 몸체부의 외측으로 선택적으로 돌출되도록 구비되며, 돌출 시에 튜브의 내면에 접촉되어, 내면을 향해 신호를 발신하고, 발신된 신호가 내면에 반사되어 복귀된 복귀신호를 수신하는 복수 개의 센싱부를 포함한다.

Description

튜브 검사 장치{Tube inspection device}
본 발명은 튜브 검사 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 원자력 발전소나 화력 발전소에 적용되는 튜브는 안정성을 확보하기 위하여, 비파괴 검사가 수행된다.
비파괴 검사는 검사 대상의 형상 치수에 변화를 주지 않고, 어떤 종류의 입력을 주어서 그의 투과, 흡수, 산란, 반사, 침투 누설 등의 현상의 변화를 검출하여 표준과의 비교에 의해서 검사 대상을 파괴하지 않고 이상 유무나 그의 크기, 분포 상태 등을 검사하는 방법이다.
이러한 비파괴 검사 방법에는 초음파 탐상 검사(Ultrasonic Test, UT), 와전류 탐상 검사(Eddy Current Test, ECT), 액체 침투검사(liquid-penetrants test), 자기 탐상 검사(magnetic-particle inspection), 음향 반사검사(acoustic-emission test), 방사선 투과검사(radiography test), 열 탐상 검사(thermal inspection) 등 다양한 검사방법이 포함되어 있다. 그러나, 튜브 검사를 위하여, 튜브 내측에 신호를 발신하고, 발신된 신호가 반사되어 수신될 시, 검사를 수행하는 검사체의 무게가 무거워, 중심이 제대로 잡히지 않고 흔들림으로써, 튜브를 정확하게 검사하기가 어려운 문제점이 있었다.
따라서, 튜브 내부에서 중심을 잡고 검사를 수행할 수 있는 장치개발이 필요한 실정이다.
본 발명은 이와 같은 문제들을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 과제는 튜브 내면에 삽입된 검사장치가 안내휠에 의하여, 안내됨으로써, 튜브 내에서도 이동 및 중심 유지가 가능한 튜브 검사 장치를 제공한다.
또한, 튜브 내부에 접촉되는 압력이 동일하게 형성되는 튜브 검사 장치를 제공한다.
또한, 접촉되는 압력이 동일하게 형성됨으로써, 복귀되는 신호를 보다 정확하게 분석할 수 있어, 결함 검출 능이 향상될 수 있는 튜브 검사 장치를 제공한다.
본 발명에 따른 튜브를 검사하는 튜브 검사 장치는 튜브의 내측에 삽입되는 몸체부, 몸체부의 외측으로 선택적으로 돌출되도록 구비되며, 돌출 시에 튜브의 내면에 접촉되어, 내면을 향해 신호를 발신하고, 발신된 신호가 내면에 반사되어 복귀된 복귀신호를 수신하는 복수 개의 센싱부를 포함한다.
이에 따라, 튜브 내면에 삽입된 검사장치가 안내휠에 의하여, 이동이 안내됨으로써, 튜브 내에서 중심을 유지할 수 있다.
또한, 유압에 의하여 프로브가 돌출되어, 튜브 내부에 접촉되는 압력이 동일하게 형성될 수 있다.
또한, 복귀되는 신호를 보다 정확하게 분석할 수 있어, 결함 검출 능이 향상될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 튜브 검사 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 센싱부가 몸체부로부터 인출되는 것을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 튜브 검사 장치의 정면도이다.
도 4는 도 1의 제1 안내부가 돌출된 것을 나타낸 사시도이다.
이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 튜브 검사 장치의 사시도이며, 도 2는 도 1의 센싱부가 몸체부로부터 인출되는 것을 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 튜브 검사 장치의 정면도이며, 도 4는 도 1의 제1 안내부가 돌출된 것을 나타낸 사시도이다.
자성체 재질의 열교환기 튜브(1)를 검사하기 위하여, 튜브 검사 장치가 사용될 수 있다. 먼저, 도 1에 도시된 바와 같이, 튜브(1)를 검사하는 튜브 검사 장치는 튜브(1) 내측에 삽입되는 몸체부(10), 센싱부(20)를 포함한다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 몸체부(10)의 외측에는 센싱부(20)가 선택적으로 돌출되게 구비될 수 있다. 센싱부(20)는 돌출 시, 튜브(1)의 내면에 접촉하여, 내면을 향해 신호를 발신할 수 있다.
센싱부(20)는 발신한 신호가 내면에 반사되어 복귀된 복귀신호를 수신하도록 구성될 수 있다.
도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 튜브 검사 장치는 작동부(33)를 더 포함할 수 있다. 작동부(33)는 센싱부(20)를 몸체부(10)의 반경방향으로 인출시키거나, 이의 반대방향으로 인입시키도록 구성될 수 있다.
작동부(33)는 안내라인(35)과 분배라인(37)을 포함할 수 있다. 안내라인(35)은 튜브(1)의 외측에 배치된 펌프(P)로부터 유체를 제공받아 유체의 이동을 안내하도록 구성될 수 있으며, 분배라인(37)은 안내라인(35)에서 각각 분기되어 유체를 분배시키도록 구성될 수 있다.
일예로, 분배라인(37)으로부터 분기된 유체는 각각 동일한 양으로 분배될 수 있다.
분배라인(37)은 유체에 의한 유압을 복수 개의 센싱부(20)에 직접 또는 간접적으로 각각 전달하도록 구성될 수 있다. 유압에 의하여 복수 개의 센싱부(20)는 반경방향으로 돌출되면서, 튜브(1) 내면과 접촉할 수 있으며, 복수 개의 센싱부(20)는 튜브(1) 내면에 접촉하는 압력이 동일할 수 있다.
일예로, 복수 개의 센싱부(20)는 튜브(1) 내면과 접촉압력이 동일하게 구성될 수 있으며, 이에 따라, 튜브(1)의 내면을 향해 발신한 신호가, 반사되어 복귀신호를 수신할 시, 정확한 신호 데이터를 전달받을 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 작동부(33)는 받침부(22)를 더 포함할 수 있다. 받침부(22)는 분배라인(37) 상에 배치될 수 있다. 받침부(22)는 센싱부(20)에 직접 혹은 간접적으로 연결되어, 유압에 의해 이동하며 센싱부(20)를 이동시키도록 구성될 수 있다.
본 실시예에 따른 튜브 검사 장치는 신호 전달부(81), 모니터링부(90)를 더 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 신호 전달부(81)는 센싱부(20)가 수신한 복귀신호를 튜브(1)의 외측으로 전달하도록 구성될 수 있다. 모니터링부(90)와 신호 전달부(81)는 직접 또는 간접적으로 연결될 수 있다. 모니터링부(90)는 튜브(1)의 외측에서 신호 전달부(81)를 통해 전달받은 복귀신호에 기초하여, 튜브(1)의 내부 결함, 튜브(1)의 두께 및 튜브(1)의 부식 중의 적어도 하나를 표시하도록 구성될 수 있다.
일예로, 튜브(1)를 검사하는 센싱부(20)는 비파괴, 유도 초음파 검사를 수행할 수 있다.
본 실시예에 따른 튜브 검사 장치는 설치부(30)를 더 포함할 수 있다. 설치부(30)는 몸체부(10)에서 후술할 제1 바(40)의 길이방향으로 이격되게 배치될 수 있다. 설치부(30)는 튜브(1)의 외측에 배치될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 신호 전달부(81)는 센싱부(20)에 직접 또는 간접적으로 연결되어, 도 3에 도시된 제1 바(40)의 내부 중공을 통해 설치부(30)까지 연장될 수 있다. 신호 전달부(81)는 센싱부(20)가 수신한 복귀신호를 튜브(1)의 외측으로 전달하도록 구성될 수 있다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 설치부(30)는 출력단자(82)를 포함할 수 있으며, 출력단자(82)는 신호 전달부(81)로부터 전달받은 복귀신호를 모니터링부(90)로 전달하도록 구성될 수 있다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 설치부(30)는 유체입구(80)를 포함할 수 있다. 유체입구(80)는 튜브(1)의 외측에 배치된 펌프(P)로부터 유체를 제공받을 수 있다. 유체입구(80)는 안내라인(35)과 연통될 수 있다. 안내라인(35)은 제1 바(40)의 내부 중공을 통해 설치부(30)까지 연장될 수 있다.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 튜브 검사 장치는 지지부(70)를 더 포함할 수 있다. 지지부(70)는 몸체부(10)를 지지하도록 구성될 수 있으며, 튜브(1) 내면에 몸체부(10)가 안정적으로 이동하도록 안내하는 역할을 하도록 구성될 수 있다.
본 실시예에 따른 튜브 검사 장치는 몸체부(10)의 제1 면에서 외측으로 돌출되며, 지지부(70)가 설치되는 제1 바(40)를 더 포함할 수 있다.
지지부(70)는 안착부(71)를 더 포함할 수 있다. 안착부(71)는 제1 바(40)에 설치되어 튜브(1)의 내면까지 연장될 수 있으며, 외주면이 튜브(1)의 내면에 대응되게 형성되어, 외주면이 튜브(1)의 내면에 안착되도록 구성될 수 있다.
일예로, 안착부(71)는 튜브(1)의 중앙에 제1 바(40)를 배치시키도록 구성될 수 있다. 안착부(71)는 튜브(1) 내측 방향으로 전술한 센싱부(20), 받침부(22)가 인출될 시, 몸체부(10)가 중심을 잡도록 지지할 수 있다.
일예로, 안착부(71)는 후술할 안내휠(61)과 같이 몸체부(10)의 이동을 안내하도록 구성될 수 있다.
지지부(70)는 안내휠(61), 제1 안내부(60a)를 더 포함할 수 있다. 안내휠(61)은 제1 바(40)에 설치되어 선택적으로 돌출되고, 돌출 시, 튜브(1)의 내면에 접촉하도록 구성될 수 있다. 제1 안내부(60a)는 몸체부(10)가 튜브(1)의 내측에서 이동하는 것을 안내하도록 구성될 수 있다.
제1 안내부(60a)는 제1 가압부(63), 회전바(65)를 포함할 수 있다. 제1 가압부(63)는 제1 바(40)의 둘레를 따라 형성된 나사산에 대응되게 내측에 나사산이 형성될 수 있으며, 자신의 회전에 의한 나사산들의 맞물림으로 제1 바(40)를 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 제1 가압부(63)는 후술할 회전바(65)를 가압하도록 구성될 수 있다.
회전바(65)는 제1 바(40)의 길이방향으로 연장될 수 있다. 회전바(65)는 제1 가압부(63)에서 이격되게 위치하는 일단에는 안내휠(61)이 구비될 수 있으며, 제1 가압부(63)에 근접하게 위치하는 타단은 제1 가압부(63)의 접근에 따라, 제1 바(40)에 근접해지는 방향으로 가압될 수 있다. 제1 가압부(63)에 의한 가압에 의해 일단은 제1 바(40)에서 멀어지는 방향으로 회전하도록 구성될 수 있다.
제1 가압부(63)는 경사면(68)을 구비할 수 있다. 경사면(68)은 회전바(65)의 타단을 마주보는 면에 회전바(65)에서 멀어지는 방향으로 하향 경사지도록 구성될 수 있다.
회전바(65)에 제1 가압부(63)의 접근에 따라, 회전바(65)의 타단은 경사면(68)에 접촉되어, 경사면(68)에 의해 제1 바(40)에 근접해지는 방향으로 가압되도록 구성될 수 있으며, 회전바(65)의 일단은 제1 바(40)에서 멀어지는 방향으로 회전하면서, 안내휠(61)을 돌출시키도록 구성될 수 있다.
일예로, 사용자가 제1 가압부(63)를 회전하면, 제1 가압부(63)는 제1 바(40)의 길이방향으로 이동하면서, 회전바(65)의 타단을 누르게 되면서, 회전바(65)의 일단에 배치된 안내휠(61)이 돌출되도록 구성될 수 있다. 제1 가압부(63)의 회전에 따라, 안내휠(61)의 돌출거리가 조정될 수 있다.
일예로, 사용자는 튜브(1) 내에 삽입될 만큼의 안내휠(61)의 돌출거리를 판단 한 후, 제1 가압부(63)를 회전시켜, 안내휠(61)을 돌출시킨 후, 튜브(1) 내에 삽입하도록 구성될 수 있다.
일예로, 경사면(68)을 따라 회전하는 각각의 회전바(65)의 경사도는 서로 대응될 수 있다.
일예로, 경사면(68)의 형상에 따라, 회전바(65)의 경사도는 조절될 수 있다.
일예로, 경사면(68)에 따라, 회전바(65)의 경사도가 각각 다르게 구성될 수 있다.
제1 안내부(60a)는 고정부(67), 탄성부(69)를 포함할 수 있다. 고정부(67)는 제1 바(40)에 고정될 수 있다. 고정부(67)는 제1 바(40)에서 돌출되게 마련되며, 회전바(65)가 회전 가능하게 설치될 수 있다.
회전바(65)에 복원력을 제공하기 위하여, 탄성부(69)는 일단이 고정부(67)에 고정될 수 있으며, 타단은 회전바(65)에 고정될 수 있다. 탄성부는 회전바(65)의 일단이 제1 바(40)에 근접해지는 방향으로 복원되게 회전바(65)에 복원력을 제공하도록 구성될 수 있다.
본 실시예에 따른 튜브 검사 장치는 몸체부(10)의 제1 면의 반대쪽에 위치하는 몸체부(10)의 제2 면에서 외측으로 돌출되는 제 2바(50)를 더 포함할 수 있다.
지지부(70)는 안내휠(61), 제2 안내부(60b)를 포함할 수 있다. 안내휠(61)은 제 2바(50)에 설치되어 선택적으로 돌출될 수 있으며, 돌출 시, 튜브(1)의 내면에 접촉하도록 구성될 수 있다. 제2 안내부(60b)는 제1 안내부(60a)와 함께 몸체부(10)가 튜브(1)의 내측에서 이동하는 것을 안내하도록 구성될 수 있다. 제2 안내부(60b)는 제1 안내부(60a)의 구조에 대응되게 구성될 수 있다. 제1 가압부(63)는 제2 바(50)의 둘레를 따라 형성된 나사산에 대응되게 내측에 나사산이 형성될 수 있으며, 자신의 회전에 의한 나사산들의 맞물림으로 제2 바(50)를 따라 이동하도록 구성될 수 있다. 제1 가압부(63)는 회전바(65)를 가압하도록 구성될 수 있다. 회전바(65)는 제1 가압부(63)의 접근에 따라, 회전바(65)의 타단은 경사면(68)에 접촉되어, 경사면(68)에 의해 제2 바(50)에 근접해지는 방향으로 가압되도록 구성될 수 있으며, 회전바(65)의 일단은 제2 바(50)에서 멀어지는 방향으로 회전하면서, 안내휠(61)을 돌출시켜, 몸체부(10)의 이동을 안내하도록 구성될 수 있다.
도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 몸체부(10)의 양측에는 제1 안내부(60a)와 제2 안내부(60b)가 배치되어, 몸체부(10)를 튜브(1) 내로 이동하도록 안내할 수 있다. 일예로, 안내휠(61)이 튜브(1)의 내측을 따라, 이동하면서, 몸체부(10)의 중심을 유지할 수 있다. 일예로, 안내휠(61)은 몸체부(10)를 튜브(1) 중앙 측에 배치시킬 수 있다.
중심을 잡은 몸체부(10)의 외측으로 유압에 의하여, 센싱부(20)가 돌출되면서, 튜브(1)의 내면과 접촉되어, 신호 데이터를 전달받을 수 있다.
복수 개의 센싱부(20)는 튜브(1)의 내면에 접촉되는 접촉압력이 서로 대응되도록 구성됨으로써, 튜브(1) 내면으로부터 반사된 복귀신호를 수신하여, 튜브(1)의 내부 결함, 튜브(1)의 두께 및 튜브(1)의 부식 등의 정밀한 검사가 가능한 특징이 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
10: 몸체부 20: 센싱부
30: 설치부 60: 안내부
70: 지지부

Claims (16)

  1. 튜브를 검사하는 튜브 검사 장치에 있어서,
    상기 튜브의 내측에 삽입되는 몸체부;
    상기 몸체부의 외측으로 선택적으로 돌출되도록 구비되며, 돌출 시에 상기 튜브의 내면에 접촉되어, 상기 내면을 향해 신호를 발신하고, 발신된 신호가 상기 내면에 반사되어 복귀된 복귀신호를 수신하는 복수 개의 센싱부;
    를 포함하는 튜브 검사 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱부를 상기 몸체부의 반경방향으로 인출시키거나, 이의 반대방향으로 인입시키는 작동부를 더 포함하는 튜브 검사 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 작동부는,
    상기 튜브의 외측에 배치된 펌프로부터 유체를 제공받아 상기 유체의 이동을 안내하는 안내라인;
    상기 안내라인에서 각각 분기되어 상기 유체를 분배시키고, 상기 유체에 의한 유압을 상기 복수 개의 센싱부에 직접 또는 간접적으로 각각 전달하는 복수 개의 분배라인;
    을 포함하는 튜브 검사 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 작동부는, 상기 분배라인 상에 배치되어 상기 센싱부에 직접 혹은 간접적으로 연결되고, 상기 유압에 의해 이동하며 상기 센싱부를 이동시키는 받침부를 더 포함하는 튜브 검사 장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 센싱부가 수신한 상기 복귀신호를 상기 튜브의 외측으로 전달하는 신호 전달부를 더 포함하는 튜브 검사 장치.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 튜브의 외측에서 상기 신호 전달부에 직접 또는 간접적으로 연결되고, 상기 신호 전달부를 통해 전달받은 상기 복귀신호에 기초해서, 상기 튜브의 내부 결함, 상기 튜브의 두께 및 상기 튜브의 부식 중의 적어도 하나를 표시하는 모니터링부를 더 포함하는 튜브 검사 장치.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 튜브의 내면에 대해 상기 몸체부를 지지하는 지지부를 더 포함하는 튜브 검사 장치.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 몸체부의 제1 면에서 외측으로 돌출되고 상기 지지부가 설치되는 제1 바를 더 포함하는 튜브 검사 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 센싱부에 직접 또는 간접적으로 연결되어, 상기 센싱부가 수신한 상기 복귀신호를 상기 튜브의 외측으로 전달하는 신호 전달부와, 상기 몸체부에서 상기 제1 바의 길이방향으로 이격되게 상기 튜브의 외측에 배치되는 설치부를 더 포함하며,
    상기 신호 전달부는, 상기 제1 바의 내부 중공을 통해 상기 설치부까지 연장되고,
    상기 설치부는, 상기 신호 전달부가 전달한 상기 복귀신호를, 상기 복귀신호에 기초해서 상기 튜브의 이상을 표시하는 모니터링부로 전달하기 위한 출력단자를 포함하는 튜브 검사 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 센싱부를 상기 몸체부에서 인출시키거나, 이의 반대방향으로 인입시키기 위한 유압을 전달하기 위한 안내라인을 더 포함하며,
    상기 안내라인은, 상기 제1 바의 내부 중공을 통해 상기 설치부까지 연장되고,
    상기 설치부는, 상기 안내라인에 연통되며, 상기 튜브의 외측에 배치된 펌프로부터 유체를 입력받는 유체입구를 포함하는 튜브 검사 장치.
  11. 청구항 8에 있어서,
    상기 지지부는, 상기 제1 바에 설치되어 상기 튜브의 내면까지 연장되고, 외주면이 상기 튜브의 내면에 대응되게 형성되어 상기 외주면이 상기 튜브의 내면에 안착되는 안착부를 더 포함하는 튜브 검사 장치.
  12. 청구항 8에 있어서,
    상기 지지부는, 상기 제1 바에 설치되어 선택적으로 돌출되고, 돌출 시에 상기 튜브의 내면에 접촉하게 되는 안내휠을 포함하여, 상기 몸체부가 상기 튜브의 내측에서 이동하는 것을 안내하는 제1 안내부를 더 포함하는 튜브 검사 장치.
  13. 청구항 12에 있어서,
    상기 몸체부의 제1 면의 반대쪽에 위치하는 상기 몸체부의 제2 면에서 외측으로 돌출되는 제2 바를 더 포함하며,
    상기 지지부는, 상기 제2 바에 설치되어 선택적으로 돌출되고, 돌출 시에 상기 튜브의 내면에 접촉하게 되는 안내휠을 포함하여, 상기 제1 안내부와 함께, 상기 몸체부가 상기 튜브의 내측에서 이동하는 것을 안내하는 제2 안내부를 더 포함하는 튜브 검사 장치.
  14. 청구항 12에 있어서,
    상기 제1 안내부는,
    상기 제1 바의 둘레를 따라 형성된 나사산에 대응되게 내측에 나사산이 형성되어, 자신의 회전에 의한 나사산들의 맞물림으로 상기 제1 바를 따라 이동하게 되는 제1 가압부; 및
    상기 제1 바의 길이방향으로 연장되며, 상기 제1 가압부에서 이격되게 위치하는 일단에는 상기 안내휠이 구비되고, 상기 제1 가압부에 근접하게 위치하는 타단은 상기 제1 가압부의 접근에 따라, 상기 제1 바에 근접해지는 방향으로 가압되며, 상기 제1 가압부에 의한 가압에 의해 상기 일단이 상기 제1 바에서 멀어지는 방향으로 회전하는 회전바를 더 포함하는 튜브 검사 장치.
  15. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 안내부는,
    상기 제1 바에 고정되고, 상기 제1 바에서 돌출되게 마련되며, 상기 회전바가 회전 가능하게 설치되는 고정부; 및
    일단은 상기 고정부에 고정되고 타단은 상기 회전바에 고정되어, 상기 회전바의 일단이 상기 제1 바에 근접해지는 방향으로 복원되게 상기 회전바에 복원력을 제공하는 탄성부를 더 포함하는 튜브 검사 장치.
  16. 청구항 14에 있어서,
    상기 제1 가압부는, 상기 회전바의 타단을 마주보는 면에, 상기 회전바에서 멀어지는 방향으로 하향 경사지게 형성되는 경사면을 구비하고,
    상기 회전바의 타단은, 상기 제1 가압부의 접근에 따라, 상기 경사면에 접촉되어, 상기 경사면에 의해 상기 제1 바에 근접해지는 방향으로 가압되는 튜브 검사 장치.
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