KR20180054804A - 자기 조정 유격 감소 기능을 가진 리니어 가이드 - Google Patents

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KR20180054804A KR1020187011201A KR20187011201A KR20180054804A KR 20180054804 A KR20180054804 A KR 20180054804A KR 1020187011201 A KR1020187011201 A KR 1020187011201A KR 20187011201 A KR20187011201 A KR 20187011201A KR 20180054804 A KR20180054804 A KR 20180054804A
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Abstract

본 발명은 자기 조정 유격 감소 기능을 가지며 단순한 구조로 되어 있고 손쉽게 끼워맞춰질 수 있는 리니어 가이드와 관련되어 있다. 그것은 슬라이드 표면들(31)을 가진 슬라이더(3), 가이드 표면들(21)을 가진 레일(2)을 포함하는데, 슬라이더(3)는 가이드 표면들(21)에 적합화된 슬라이드 표면들(31)을 가지고 슬라이드 레일(2)의 가이드 표면들(21)에서 변위 방향(v)으로 슬라이딩되게 변위 가능한 왕복 관계로 가이드된다.
리니어 가이드(1)의 자기 조정 유격 감소 수단(4)은, 본 발명에 따라 슬라이더(3)의 슬라이드 표면들(21) 중 하나의 일부를 형성하는 슬라이드 표면(42)을 구비한 적어도 하나의 조정 엘리먼트(41)를 구비한다.

Description

자기 조정 유격 감소 기능을 가진 리니어 가이드
본 발명은 슬라이드 표면을 가진 슬라이더를 구비한 리니어 가이드와, 적어도 하나의 조정 엘리먼트를 가진 리니어 가이드의 자기 조정 유격 감소 수단에 관한 것으로, 슬라이더는 슬라이드 레일의 가이드 표면들에서 변위 방향으로 슬라이딩 방식으로 변위 가능한 왕복운동 관계로 가이드 슬라이드 표면들에 적합화된 슬라이드 표면들을 가지고 가이드된다.
자기 조정 유격 감소 기능을 가진 리니어 가이드들, 예컨대 CH 663 373 A5, DE 10 2013 211 869 A1 또는 US 2014/332654 A1이 폭넓게 다양한 사용처로 이미 알려져 있다.
DE 201 06 914 U1은 앞서 언급된 일반적인 종류의 리니어 가이드를 기재하고 있는데, 여기서 적합화된 계단식 프로파일을 가진 슬라이드 엘리먼트의 경사진 면에 대응하여 계단식 프로파일을 구비한 경사진 표면에 의해 조정 엘리먼트가 지지된다. 자기 조정 유격 감소를 위해, 조정 엘리먼트는 유격을 감소시키면서 레일과 슬라이드들의 길이방향으로 스프링-압박되어 있고, 슬라이드 엘리먼트의 경사진 평면에 대하여 그 경사진 표면에 의해 계단식으로 되어 있다. 여기서의 단점은 복잡한 구조 및 리니어 가이드의 복잡한 장착이다.
본 발명의 목적은 보다 단순한 구조이며 보다 쉽게 장착될 수 있는 리니어 가이드를 제공하는 것이다.
본 발명에 따르면, 특정된 목적이 청구항 1의 특징에 의해 성취된다. 유리한 개선형들이 부속된 청구항들에 열거되어 있다. 본 발명의 목적은 조정 엘리먼트가 슬라이더의 슬라이드 표면 중의 하나의 일부를 형성하는 추가적인 슬라이드 표면을 갖고 있으며 슬라이더 내부 또는 슬라이더 상에 있는 상기 슬라이드 표면에 대하여 움직일 수 있게 배치되어 있다는 점에서 이미 성취된다.
조정 엘리먼트의 추가적인 슬라이드 표면은 슬라이더의 연관된 슬라이드 표면에 통합될 수 있다. 그것은 연관된 슬라이드 표면의 일부일 수 있다.
지지 엘리먼트가 이미 슬라이더의 슬라이드 표면들 중 하나의 일부를 형성한다는 사실은 리니어 가이드의 구조가 단순화된다는 것을 의미한다. 조정 엘리먼트의 추가적인 슬라이드 표면이 슬라이더의 연관된 슬라이드 표면의 일부이므로, 그것은 그 슬라이드 표면을 레일의 가이드 표면에 대해 지지하며, 그 슬라이드 표면에 대한 그것의 상대적인 가동성 덕분으로 가이드 표면에 대해 가이드될 수 있다. 그것은 추가적인 슬라이드 엘리먼트를 생략할 수 있는데, 이는 구조 및 설비(fitment)를 단순화시킨다. 동시에 조정 엘리먼트의 추가적인 슬라이드 표면이 슬라이더의 연관된 슬라이드 표면의 일부를 형성하기 때문에, 구조가 또한 더욱 컴팩트해질 수 있다.
유격 감소는 레일에서 슬라이더의 유격이 감소되고 특히 여기서 최소화되는 식으로 달성될 수 있지만, 레일에서 유격 감소 없는 슬라이더의 유격과 레일에서 슬라이더의 유격 없는 배치 사이에 있는 주어진 값으로 설정될 수도 있다.
조정 엘리먼트는 레일과 슬라이더가 서로에 대해 변위되는 변위 방향에 수직한 조정 방향으로 자기 조정 유격 감소를 위해 움직여질 수 있다. 조정 엘리먼트의 추가적인 슬라이드 표면은 유격 조정에 맞추어 슬라이더의 연관된 슬라이드 표면에 대해 조정 방향으로 움직여질 수 있으며, 특히 그것은 이 목적을 위해 슬라이딩식으로 변위될 수 있다. 조정 엘리먼트의 추가적인 슬라이드 표면은 슬라이더의 연관된 슬라이드 표면에 평행한 유격의 조정을 위해 변위될 수 있다. 동시에, 조정 엘리먼트는 슬라이더에 대한 조정 엘리먼트의 추가적인 슬라이드 표면의 상대적인 움직임을 가지고 변위될 수 있다. 자기 조정 유격 감소란 유격 감소가 자발적으로, 바꾸어 말해 예컨대 도구와 같은 외부로부터의 개입 없이, 슬라이더와 레일의 협력에 기초하여 단독적으로 일어나는 것을 의미한다.
조정 엘리먼트와 슬라이더의 상대적인 움직임을 만들어내기 위해, 조정 엘리먼트는 바람직하게는 조정 가능한 또는 규제 가능한 힘을 갖고 작용될 수 있다. 이 힘은 예컨대 자력에 의해 또는 유압적으로 만들어질 수 있다. 특히 이 힘은 일정하거나 거의 일정할 수 있다.
유리하게 단순한 형식에서, 이 힘은 스프링 장치, 특히 코일 스프링 또는 판 스프링에 의해 만들어질 수 있다. 특히, 조정 엘리먼트는 바람직하게는 일정한 스프링 바이어스 하에서 슬라이더에 장착될 수 있다. 이 경우, 한 쪽이 조정 엘리먼트 상의 조정 방향으로, 그리고 슬라이더 상의 조정 방향에 반대되는 관계로 지지될 수 있다. 유리하게는, 플라스틱 스프링들의 크리프(creep)의 위험으로 인해, 스프링은 금속, 바람직하게는 여기서는 부식을 피하기 위해 강철, 특히 고품질 강철로 만들어질 것이 제안된다.
레일에서 슬라이더의 보다 용이한 움직임과 관련하여, 조정 엘리먼트는 슬라이더에 통합되어 배치될 수 있다. 조정 엘리먼트는 슬라이더의 일부일 수 있다. 그것은 슬라이더의 외측 외곽선 이내에 배치될 수 있다. 특히 작동 위치에서 조정 엘리먼트는 슬라이더의 외측 외곽선을 넘어서, 바람직하게는 유격 감소의 양만큼만 돌출될 수 있다. 유격 감소가 작동 위치에서 필요하지 않은 상황에서, 그것은 연관된 슬라이더의 슬라이드 표면과 하나의 면 상에 배치될 수 있는데, 여기서 작동 중 그 결과로서 증가하는 유격과 함께 발생할 수 있는 마모의 과정에서 그 유격과 관련하여 자기 조정 유격 감소가 감소된다. 특히 조정 엘리먼트는 유격 감소를 위한 돌출부를 제외하고는 슬라이더의 외측 외곽선에 의해 둘러싸인 공간에 완벽히 수용되어 배치될 수 있다.
유격 감소의 조정은, 레일의 연관된 가이드 표면 상에서 슬라이딩되는 조정 엘리먼트의 추가적인 슬라이드 표면에 의해 달성된다. 이런 식으로, 유격 감소가 유리하게 계단식 구성 없이 달성될 수 있다. 유격 감소는 연관된 가이드 표면에 대한 조정 엘리먼트의 추가적인 슬라이드 표면의 평행한 변위에 의해 이행될 수 있다.
구조의 단순화가 유격 감소 기능을 가진 슬라이드 표면들을 수반하므로, 특히 모든 가이드 표면들 및 슬라이드 표면들은 각기둥의 표면(prismatic surface)들일 수 있다. 이 각기둥 표면들은 변위 방향에 평행하게 연장될 수 있다. 특히 리니어 가이드는 프리즘 가이드의 형태일 수 있다.
리니어 가이드의 다른 실시예에서, 조정 엘리먼트는 바람직하게는 슬라이더의 변위 방향에 수직한 조정 방향으로 슬라이더에서 슬라이딩되어 변위될 수 있게 장착된다. 이것은 조정 방향으로 슬라이더의 연관된 슬라이드 표면에 대해 조정 엘리먼트의 추가적인 슬라이드 표면의 평행한 변위를 제공할 수 있다.
레일에서 슬라이더의 안정적인 슬라이딩 장착을 위해, 슬라이더는 2개의 슬라이드 표면들을 구비한 슬라이드 표면 쌍을 구비할 수 있다. 이들 중 적어도 하나는 조정 엘리먼트와 연관된 슬라이드 표면일 수 있다. 슬라이드 표면 쌍의 2개의 슬라이드 표면들은 레일에서 슬라이더의 변위 방향에 대해 수직하고 반경방향 외측으로 된 쐐기각을 가진 쐐기 형상으로 수렴하는 관계로 배치될 수 있다. 최적의 가이드를 위해 레일의 가이드 표면들은 상호 연관된 슬라이드 표면들이 특히 서로 접촉하는 표면 영역 전체에 걸쳐 실질적으로 상호 접촉되는 작동 위치로 배치되도록 슬라이더의 개별적으로 연관된 슬라이드 표면들에 적합화될 수 있다.
리니어 가이드의 개선형에서, 슬라이더는 조정 엘리먼트를 위한 수용 수단을 구비한다. 조정 엘리먼트는 수용 수단 내에 조정 방향으로 슬라이딩되어 변위될 수 있는 관계로 가이드되어 배치될 수 있다.
리니어 가이드의 개선형에서, 수용 수단은 조정 엘리먼트의 슬라이딩되게 변위 가능한 지지를 위한 반경방향-축방향 면(radial-axial plane) 내에 배치된 측면 표면을 구비할 수 있다. 조정 엘리먼트의 삽입을 위해 수용 수단은 반경방향-축방향 면에 수직하게 개방된 구성의 것일 수 있다. 이 경우, 스프링은 수용 수단에서 그리고 조정 엘리먼트에서 지지될 수 있다.
특히, 앞서 설명된 2개의 슬라이드 레일들의 쐐기 형상 배치에서, 반경방향-축방향 면은 쐐기각의 각도 이등분면일 수 있다. 이를 위해 조정 엘리먼트는, 변위 방향과 조정 방향을 가진 길이방향 단면에 대한 관계에서, 계단식 화살표 끝단을 갖거나 가지지 않은 채로 조정 방향으로 반으로 나뉜 화살표의 형태로 된 프로파일을 가질 수 있다.
설비에 대한 관계에서 또한 유리하게는, 조정 엘리먼트는 접촉부에 의해 제한되는 조정 행정(adjustment travel)을 갖고 수용 수단 내에서 가이드되게 배치될 수 있다.
리니어 가이드의 움직임의 용이성은 쐐기각, 조정 엘리먼트에 가해진 힘 및/또는 슬라이더/레일 및 슬라이딩 레일들/가이드 표면들 각각의 재료 쌍의 선택에 의해 조정될 수 있다. 예컨대 손쉽게 움직일 수 있는 리니어 가이드를 제공하기 위해, 쐐기각은 변위될 때 증가된 마찰력들의 결과로서 자기 잠금 작동이 일어나는 쐐기각보다 실질적으로 더 클 수 있다. 예컨대 자동 음료 기기(automatic drinks machine)의 경우와 같이, 또는 종종 계측기(measuring table)에서와 같이 움직임의 둔화(sluggishness)가 필요하다면, 쐐기각의 크기가 자기 잠금 쐐기각에 근접할 수 있다. 유사하게, 슬라이드 레일들의 소재들은 움직임의 용이성을 위해 슬라이딩 움직임에서 발생하는 마찰력들을 최소화하도록, 또는 움직임의 둔화를 위해 그런 힘들을 증대시키도록 선택될 수 있다. 결국 조정 엘리먼트 상에 작용하는 힘은 슬라이드 표면들 사이의 마찰력에도 영향을 준다.
슬라이더, 그리고 그에 따라 레일도 각각 2개의 슬라이드 표면 쌍들을 가질 수 있는데, 여기서 슬라이더의 슬라이드 표면 쌍 중 하나는 조정 엘리먼트와 연관된 슬라이드 표면을 가진다. 특히, 슬라이드 표면들의 쐐기 형상 배치로 인해, 슬라이더가 레일의 가이드 표면들에 대응하는 그 다른 슬라이드 표면들이 특히 그것에 대해 압박되는 채로, 유격 감소 기능을 가진 조정 엘리먼트의 변위로 움직여지는 한 슬라이더의 움직임의 둔화를 문제 없이 설정하는 것이 가능하다.
힘-기계적(force-mechanical) 관점에서, 2개의 슬라이드 표면 쌍들은 조정 방향에 수직한 거울상 대칭의 평면에 대한 관계에서 서로에 대해 거울상 대칭(mirror-image symmetry)으로 배치될 수 있다.
슬라이더의 슬라이드 표면 쌍들 둘 다가 연관된 조정 엘리먼트를 가진 개별적인 슬라이드 표면을 가지는 것 또한 가능하다.
마찰공학(tribology)의 관점에서, 슬라이더와 적어도 하나의 조정 엘리먼트가 플라스틱, 바람직하게는 슬라이드 레일과 윤활 없이 협력하는 마찰공학적 특수 플라스틱으로 만들어진다면 유리하다. 기계적인 이유로 인해 슬라이드 레일은 금속, 특히 알루미늄으로 만들어질 수 있다. 슬라이더와 조정 엘리먼트는 바람직하게는 동일한 마찰 중합체(tribopolymer)로, 특히 사출 성형 공정을 이용하여 만들어진다.
리니어 가이드의 일실시예에서 단 하나의 조정 엘리먼트만 있다면, 유리하게는 힘-기계적 관점에서 그 조정 엘리먼트는 변위 방향에 대한 관계에서 슬라이더 상의 중앙에 배치될 수 있다.
예를 들어 2개의 조정 엘리먼트들이 있다면, 유리하게는 힘-기게적 관점에서 그들은 변위 방향에 대한 관계에서 슬라이더의 축방향 단부 영역에 각각 배치될 수 있다. 틸팅 모멘트(tilting moment)를 방지하기 위해, 2개의 조정 엘리먼트들의 슬라이드 표면들은 슬라이더의 동일한 슬라이드 표면에 배치될 수 있다.
조정 엘리먼트는 작은 폭의 플레이트 형상 구성의 것일 수 있다. 조정 엘리먼트는 변위 방향으로보다 조정 방향으로 더 길 수 있다. 변위 방향으로의 조정 엘리먼트의 폭에 대한 조정 방향으로의 그 길이의 비는 따라서 >1로서 1보다 실질적으로 더 클 수 있다. 조정 엘리먼트의 폭은 예컨대 변위 방향으로의 슬라이더의 길이의 50%와 같거나 그보다 작으며, 또는 그 30%와 같거나 그보다 작고, 바람직하게는 그 10%와 같거나 그보다 작을 수 있다. 조정 엘리먼트의 작은 폭은 연관된 수용 수단이 슬라이더에 대응하여 폭좁은 구성의 것이기만 하면 되고 따라서 슬라이더의 강도가 대응하여 약간 감소되며 따라서 미약한 정도로 감소된다는 장점을 가진다. 게다가 작은 폭의 결과로서, 조정 엘리먼트와 수용 수단 사이의 접촉 표면들 및 따라서 유격 감소시에 일어나는 마찰력들이 상응되게 경미하여서, 유격 감소에 요구되는 힘 및 따라서 그 힘을 생성하기 위한 스프링이 그에 대응하여 작을 수 있다. 이것은 유격 감소 효과의 미세한 조정을 가능하게 한다. 또한 이것은 스프링 및 조정 엘리먼트의 조정 방향으로의 요구되는 구조적인 길이가 작게 유지될 수 있다는 장점을 가진다. 이것은 또한 상응되게 조정 방향으로 감소된 슬라이더 폭을 필요로 한다. 이런 식으로 본 발명의 자기 조정 유격 감소 및 따라서 리니어 가이드가 최신 기술과 비교하여 실질적으로 최소화될 수 있다.
본 발명의 다른 상세 및 장점들이 첨부의 도면들을 참조로 하는 바람직한 실시예들의 설명으로부터 보호 범위를 한정함이 없이 이하에서 명백해질 것이다.
도 1은 레일과 그 안에서 선형적으로 가이드되는 슬라이더를 구비한 리니어 가이드의 구성의 도면을 나타내고 있다.
도 2는 도 1의 리니어 가이드의 단부 도면을 나타내고 있다.
도 2a는 도 2의 B 부분의 확대도를 나타내고 있다.
도 3은 도 1의 절단선 c-c를 따른 리니어 가이드의 단면도를 나타내고 있다.
도 3a은 도 2의 C 부분의 확대도를 나타내고 있다.
도 4는 도 1의 슬라이더의 하방으로부터의 도면을 나타내고 있다.
도 5는 도 4의 슬라이더의 하방으로부터의 사시도를 나타내고 있다.
도 6a 및 도 6b는 각각 도 4의 슬라이더의 분해 사시도를 나타내고 있다.
도 1 내지 도 3은 각각 레일(2), 레일(2) 내에서 가이드되는 슬라이더(3) 및 조정 엘리먼트(41)를 구비한 리니어 가이드(1)의 자기 조정 유격 감소 수단(4)을 구비한 리니어 가이드(1)의 바람직한 실시예를 나타내고 있다. 도 4 내지 도 6은 유격 감소 수단(4)을 구비한 슬라이더(3)의 다양한 도면들을 나타내고 있다.
여기서 레일(2)은 4개의 가이드 표면들(21)을 구비하는데, 여기에서 슬라이더(3)가 상응하게 4개의 슬라이드 표면들(31)을 가지고 슬라이딩식으로 변위 가능하게 장착되며 변위 방향(v)으로 가이드된다. 특히 도 4로부터 알 수 있는 바와 같이, 조정 엘리먼트(41)는 도 4에서 오른편에 있는 슬라이드 표면(31)의 일부를 형성하는 추가적인 슬라이드 표면(42)을 구비한다. 슬라이더의 이 실시예(1)에서, 모든 가이드 표면들(21) 및 슬라이드 표면들(31, 42)은 변위 방향(v)으로 연장된 각기둥 표면들의 형태로 되어 있다. 가이드 표면들(21) 및 슬라이드 표면들(31, 42)은 조정 엘리먼트(41)와 레일(2)을 구비한 슬라이더(3)의 설치된 위치에서 상호 연관된 가이드 표면들(21) 및 슬라이드 표면들(31, 42)이 서로에 대해 평행하게 연장되도록 서로 매칭되어 있다. 리니어 가이드(1)는 따라서 프리즘 가이드의 형태로 되어 있다.
조정 엘리먼트(41)는 변위 방향(v)에 수직한 조정 방향(e)으로의 유격 감소를 위해 슬라이더(3)(도 3a) 상에 제공된 수용 수단(32)에서 변위 가능하게 배치되어 있다. 조정 엘리먼트(41)는 슬라이더(3)에 통합되어 있다.
특히 도 2a 및 도 3a로부터 알 수 있는 바와 같이, 작동 위치에서, 바꾸어 말해 레일(2) 상의 슬라이더(3)의 설치 위치에서 유격 감소를 위해, 조정 엘리먼트(41)는 그 끝단에서 그 슬라이드 표면(42)이 슬라이더(3)의 외측 외곽선을 작은 양(b)이지만 넘어선 채로 그 반대편인 레일(2)의 가이드 표면(21)에 대하여 조정 방향(e)으로 돌출된다. 이 돌출 관계가 또한 조정 엘리먼트와 연관된 슬라이더(3)의 슬라이드 표면(31)을 넘어서 있는 조정 엘리먼트(41)의 추가적인 슬라이드 표면(42)과 관련하여 관측될 수 있다. 이 양(b)는 유격 감소의 양과 동등하거나 대략적으로 동등할 수 있으며, 또는 그것과 동등하게 설정될 수 있다. 그러나 본 발명은 도 2a 및 도 3a에 나타낸 양(b)으로 한정되지 않으며, 몇몇 상황 하에서는 그것과 상당히 달라질 수 있다.
조정 엘리먼트(41)는 그 길이방향 축(l)에 대한 관계에서 조정 방향(e)으로의 힘으로서, 레일(2)의 연관된 가이드 표면(21)에 대해 도 3a에 나타낸 조정 행정(w)에 걸쳐 조정 엘리먼트(41)를 압박하는 힘을 가지고 반경방향 외측으로 작용되며, 그것에 대해 가능한 대로 슬라이드된다. 이런 식으로 레일(2)에서 슬라이더(3)의 실용적으로 유격 없는 장착을 성취할 수 있다. 서로에 대한 슬라이드 표면들(21, 31, 42)의 슬라이딩 움직임의 결과로서 유격 조정이 단차 없이 일어난다.
특히 도 3 및 도 3a로부터 보일 수 있는 바와 같이, 조정 엘리먼트(41)는 여기서는 코일 스프링의 형태로 되어 있고 그 좌굴을 막기 위해 슬리브(44) 내에서 가이드되는 스프링(45)을 가진 스프링 수용 수단(43)을 구비하는데, 이 스프링(45)은 슬리브의 바깥 양쪽 단부에서 돌출되어 있다. 스프링(45)은 스프링 수용 수단(43) 내에서 바이어스된 상태로 배치되어 있다. 그것은 구동측에서 슬라이더(3)에 대하여, 그리고 종동측에서 조정 엘리먼트(41)에 대하여 지지되는데, 이로써 조정 엘리먼트(41)가 그와 연관된 레일(2)의 가이드 표면(21)을 향해 압박된다. 리니어 가이드의 작동 중에 자기 조정 스프링 감소 상황에서 스프링 행정에서의 자체 내에서 미약한 변화로 인해, 스프링력은 일정한 것으로 가정될 수 있다. 플라스틱의 경우와 같이 스프링력을 변화시키는 크리프 현상을 피하기 위해 스프링은 여기서 강재로 만들어진다.
이와 대조적으로, 슬라이더(3)와 조정 엘리먼트(41)의 나머지 구성들은 바람직하게는 레일(2)과 윤활 없이 협력하는 마찰공학적으로 최적화된 플라스틱으로 만들어진다. 레일(2)은 특히 알루미늄, 바람직하게는 아노다이징된 알루미늄과 같은 금속으로 예컨대 압출된 프로파일의 형태로 만들어질 수 있다. 이는 무엇보다도 저마모 금속-플라스틱 슬라이딩 마찰을 가능하게 한다.
레일(2)과 슬라이더(3)는 각각 2개의 슬라이드 표면 쌍들(5)을 구비하는데, 여기서 레일의 2개의 슬라이드 표면 쌍들(5)은 각각 2개의 가이드 표면들(21)을 구비하며 슬라이더(3)의 2개의 슬라이드 표면 쌍들(5)은 각각 2개의 슬라이드 표면들(31)을 구비한다(도 2). 슬라이드 표면 쌍들(5) 각각의 가이드 표면들(21)과 슬라이드 표면들(31)은 변위 방향(v)에 대한 관계에서 수직하고 반경방향 외측으로 쐐기각(β)을 가진 쐐기 구성으로 수렴되도록 배치된다. 자기 잠금을 방지하기 위해, 쐐기각(β)은 자기 잠금 동작이 일어나는 쐐기각보다 더 크다. 가이드 표면들(21)과 슬라이드 표면들(31)이 쐐기형 구성으로 배치되어 있으므로, 도시된 실시예는 주어진 움직임 둔화의 정도를 조정하는 데에 적합하다.
레일(2)의 2개의 슬라이드 표면 쌍들(5)과 슬라이더(3)의 2개의 슬라이드 표면 쌍들(5)은 각각 중앙 거울상 대칭 평면(S)에 대한 관계에서 각각의 경우에 조정 방향(e)에 수직하게 서로 거울상 대칭 관계로 배치되어 있다(도 2 참조). 따라서, 슬라이더(3)를 수용하기 위한 레일(2)의 내부 외곽선과 레일(2)의 내부 외곽선으로 맞물리기 위한 슬라이더(3)의 외부 외곽선은 조정 방향으로 쐐기형으로 수렴하며, 이로써 슬라이더(3)가 변위 방향(v)에 대해 레일(2) 내에서 비회전적으로 장착되어 배치된다.
도면들에 나타낸 리니어 가이드(1)의 실시예에서 제공된 바와 같이, 2개의 조정 엘리먼트들(41)이 슬라이드 표면들(31) 중 하나에서만 제공되지만, 이는 다른 가이드 표면들(21) 및 슬라이드 표면들(31) 사이의 유격을 조정하는 데에 충분하다. 처음에 레일(2)의 한 가이드 표면(21)에 대한 유격만이 조정 엘리먼트(41)에 의해 조정되거나 감소된다. 스프링력의 작용 하에서 유격의 감소는 레일(2)의 내부 외곽선 내에서 슬라이더(3)의 레일(2)의 다른 가이드 표면들(21)로의 변위에 의해 추가적으로 수행된다. 이 경우, 표면들(21, 31)의 쐐기형 배치는, 서로에 대해 슬라이딩하는 연관된 표면들(21, 41, 42)의 덕분으로 슬라이더(3)가 레일(2)에서 쐐기 고정됨에 따라 움직임의 둔화를 만들어 내는 한 유격의 실질적인 감소를 촉진한다. 이에 더하여, 여기서 2개의 조정 엘리먼트들(41)은, 길이 방향(l)으로 서로로부터 이격되어 각각의 수용 수단(32) 내에서 그 단부들에서 슬라이딩 변위 관계로 장착된다.
조정 엘리먼트(41)를 위한 수용 수단(32)은, 동시에 쐐기각(β)에 대한 각도 이등분면인 반경방향-축방향 평면에 배치된 측면 표면(33)을 구비하는데, 여기서 조정 엘리먼트(41)는 측면 표면(33)에 대해 조정 방향(e), 바꾸어 말해 여기서 변위 방향(v)에 정확히 수직으로 슬라이딩식으로 변위 가능한 관계로 가이드된다.
도 3 및 도 3a로부터 보일 수 있는 바와 같이, 수용 수단(32) 내에서 조정 엘리먼트(41)의 조정 행정(w)은 접촉부(46)에 의해 제한된다. 이를 위해 조정 엘리먼트(41)는 조정 방향(e)에 대해 반대인 관계로 수용 수단(32)에 대해 바닥에서 지지된다. 조정 방향(e)으로 조정 행정(w)을 제한하기 위해, 조정 엘리먼트(41)와 수용 수단(32)은 각각 접촉부(46)로서 저지부(47)를 구비하는데, 여기서 그것들이 서로에 대해 가이드된다.
조정 엘리먼트(41)는 실질적으로 플레이트 형상이며 폭이 좁다. 변위 방향(v)으로의 그 규모는 조정 방향(e)으로의 그 규모보다 실질적으로 더 작다. 따라서, 슬라이더(3)의 주어진 폭에서, 수용 수단의 측면 표면(45)에 대해 슬라이딩되게 변위 가능하게 지지되는 조정 엘리먼트의 측면 표면은 상대적으로 작다. 그러므로, 기하학적인 관점에서, 레일(2) 내에서 조정 엘리먼트(41)의 변위 시의 마찰력이 낮아서, 구조 및 장착에서 단순화를 가진 스프링(45)의 스프링력 또한 상응하여 낮을 수 밖에 없다. 따라서 이는 유격의 더 미세한 조정을 가능하게 한다.
도 1 및 도 2에 각각 나타낸 바와 같이, 레일(2)과 슬라이더(3)는 각각, 예컨대 레일(2)을 베이스에 고정하기 위한, 또는 구조체를 슬라이더(3)에 고정하기 위한 2개의 통상적인 개구들(6)을 구비한다.
언급할 만한 본 발명의 다른 장점들은 다음과 같다:
- 무윤활 작동 (윤활제 없음)
- 슬라이더의 단차 없는 부드러운 슬라이딩
- 슬라이더에 대한 우수한 파지 (위치 안정성)
- 일정한 변위력
- 조용하고 덜거덕거림 없는 움직임
- 컴팩트한 구조
본 발명에 따른 리니어 가이드(1)는 따라서 다양한 목적, 특히 가구 제작, 예컨대 차량 분야에서 헤드 서포트, 백레스트 및 암레스트의 제조, 주방 설비에서 높이 조정 또는 3D 프린터의 기구에 적합하다.
1 리니어 가이드 2 레일
21 가이드 표면 3 슬라이더
31 슬라이드 표면 32 수용 수단
33 측면 표면 4 유격 감소
41 조정 엘리먼트 42 추가 슬라이드 표면
43 스프링 수용 수단 44 슬리브
45 스프링 46 접촉 행정
47 저지부 5 슬라이드 표면 쌍
6 개구 β 쐐기각
b 양 e 조정 방향
l 길이 방향 v 변위 방향
w 조정 행정 S 거울상 대칭의 평면

Claims (17)

  1. 슬라이드 표면들(31)을 가진 슬라이더(3), 가이드 표면들(21)을 가진 레일(2), 적어도 하나의 조정 엘리먼트(41)를 가진 리니어 가이드(1)의 자기 조정 유격 감소 수단(4)을 구비한 리니어 가이드로서, 슬라이더(3)는 가이드 표면들(21)에 적합화된 슬라이드 표면들(31)을 가지고 슬라이드 레일(2)의 가이드 표면들(21)에서 변위 방향(v)으로 슬라이딩되게 변위 가능한 왕복 관계로 가이드되되,
    조정 엘리먼트(31)는 슬라이더(3)의 슬라이드 표면들(31) 중 하나의 일부를 형성하는 추가적인 슬라이드 표면(42)을 구비하는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  2. 제1항에 있어서, 조정 엘리먼트(41)는 바람직하게는 슬라이더(3)의 변위 방향(v)에 수직한 조정 방향(e)으로 슬라이더(3) 내에서 슬라이딩되어 변위 가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  3. 제2항에 있어서, 유격 감소를 위해 조정 엘리먼트(41)는 바람직하게는 일정한, 또는 거의 일정한 힘으로 조정 방향(e)으로 작동되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  4. 제3항에 있어서, 상기 힘은 스프링력인 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 조정 엘리먼트(41)는 슬라이더(3)에 통합되어 배치되어 있고, 작동 위치에서 적어도 또는 정확하게 유격 감소의 양(b)만큼 슬라이더(3)의 외측 외곽선을 넘어서 돌출된 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 자기 조정 유격 감소 수단(4)은 단차 없이 달성되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 가이드 표면들(21)과 슬라이드 표면들(31, 42)은 각기둥 표면들인 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  8. 제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 슬라이더(3)는 2개의 슬라이드 표면들(31)을 구비한 슬라이드 표면 쌍(5)을 구비하되, 이 쌍 중 하나는 조정 엘리먼트(41)와 연관된 슬라이드 표면(21)이며, 슬라이드 표면 쌍(5)의 2개의 슬라이드 표면들(31)은 레일(2) 내에서 슬라이더(3)의 변위 방향(e)에 대한 관계에서 쐐기각(β)으로 수직하게 그리고 반경방향 외측으로 쐐기형으로 수렴되게 배치된 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  9. 제2항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서, 슬라이더(3)는 조정 엘리먼트(41)가 조정 방향(e)으로 슬라이딩되어 변위 가능하게 가이드되는 수용 수단(32)을 구비한 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  10. 제9항에 있어서, 수용 수단(32)은 조정 엘리먼트(41)의 슬라이딩되어 변위 가능한 접촉을 위해 반경방향-축방향 평면 내에 배치된 측면 표면(33)을 구비하되, 상기 평면은 바람직하게는 쐐기각(β)의 각도 이등분면인 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서, 조정 엘리먼트(41)는 수용 수단(32) 내에서 제한된 조정 행정(w)으로 가이드되어 배치되되, 조정 행정(w)은 바람직하게는 적어도 하나의 접촉부(46)에 의해 제한되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  12. 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서, 쐐기각(β)은 자기 잠금 쐐기각보다 더 큰 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  13. 제8항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서, 슬라이더(3)는 2개의 슬라이드 표면 쌍들(5)을 구비하되, 슬라이드 표면 쌍들(5) 중 하나는 조정 엘리먼트(41)와 연관된 슬라이드 표면(21)을 가지고, 2개의 슬라이드 표면 쌍들(5)은 바람직하게는 조정 방향(e)에 수직한 거울상 대칭 평면(S)에 대한 관계에서 바람직하게는 서로 거울상 대칭 관계로 배치된 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  14. 제1항 내지 제13항 중 어느 한 항에 있어서, 슬라이더(3) 및 적어도 하나의 조정 엘리먼트(41)는 동일한 플라스틱으로 만들어지고 슬라이드 레일(2)과 윤활 없이 협력하되, 슬라이드 레일(2)은 바람직하게는 금속으로 만들어진 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  15. 제1항 내지 제14항중 어느 한 항에 있어서, 단일한 조정 엘리먼트(41)가 제공되며, 상기 조정 엘리먼트(41)는 변위 방향(v)에 대한 관계에서 슬라이더(3) 상에 중심적으로 배치되는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  16. 제1항 내지 제14항 중 어느 한 항에 있어서, 2개의 조정 엘리먼트(41)가 제공되고, 이들은 슬라이더(3)의 축방향 단부 영역에 각각 배치되며 레일(2)의 공통 가이드 표면(21)과 연관되어 있는 것을 특징으로 하는 리니어 가이드.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 리니어 가이드를 위해 가이드 표면들(21)을 가진 레일(2)을 구비한 슬라이더로서, 변위 방향(v)으로 왕복 관계로의 그 슬라이딩되어 변위 가능한 가이드를 위해 슬라이더(3)는 레일(2)의 가이드 표면들(21)에 적합화된 슬라이드 표면들(31)을 구비하고, 리니어 가이드(1)의 자기 조정 유격 감소(4)를 위해 적어도 하나의 조정 엘리먼트(41)를 구비하되,
    조정 엘리먼트(41)는 슬라이더(3)의 슬라이드 표면들(21) 중 하나의 일부를 형성하는 추가적인 슬라이드 표면(42)을 구비하는 것을 특징으로 하는 슬라이더.
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