KR20180053877A - 불법어선 경고용 페인트 조성물과, 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치 - Google Patents
불법어선 경고용 페인트 조성물과, 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치 Download PDFInfo
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Abstract
본 발명은 불법 조업 등 범법행위를 저지른 불법어선의 출현시 자동으로 불법어선을 추적하고, 용이하게 식별 가능하도록 하여 불법어선을 신속하게 검거 및 나포할 수 있는 불법어선 경고용 페인트 조성물과, 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치에 관한 것으로, 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하는 것을 기술적 요지로 한다.
Description
본 발명은 불법어선 경고용 페인트 조성물과, 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 불법 조업 등 범법행위를 저지른 불법어선의 출현시 자동으로 불법어선을 추적하고, 용이하게 식별 가능하도록 하여 불법어선을 신속하게 검거 및 나포할 수 있는 불법어선 경고용 페인트 조성물과, 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치에 관한 것이다.
근래에는 타국의 어선이 대선단을 이루어 허가받지 않고 우리측 배타적경제수역(EEZ) 내에까지 침입하여 자국의 어선에서 설치한 어망을 회수하는 불법 조업이 성행하고 있으며, 해경과 불법조업을 관리 감독하는 어업지도 단속반원들은 불법 조업을 행하는 어선에 승선하여 먼저 증거물로서 항해일지, 조업일지 등을 회수하며 불법 조업을 단속하고 또는 나포하는데 이 과정에서 불법 어선의 어부들이 흉기(칼, 송곳, 죽창 등)로 해경과 단속반원들을 위협하고 상해를 입히는 사고가 빈번히 발생하고 있다.
불법 조업 선박 등은 대선단을 이루어 불법 조업을 하는 중에 해경에 의한 적발시 배타적경계수역 밖으로 도주하며 이 과정에서 불법 조업 선박이 다른 선박들 속으로 도주함으로써 해경과 단속반원들은 불법 조업 선박을 확인하지 못하여 범법 행위에 대한 단속이 매우 어려운 실정이며, 해상의 무수히 많은 선박에 일일이 승선하여 불법 조업을 확인하는 것은 비현실적이고 이러는 동안 불법 조업 선박이 도주할 수 있기 때문에 범법 선박을 용이하게 식별하여 신속한 추적이 가능한 기술이 요구되고 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 착색력을 향상시켜 불법어선 또는 불법어선원을 용이하게 식별할 수 있고, 불법어선의 조타실 또는 불법어선원의 시야확보를 일시적으로 차단하여 범법행위에 대한 경고 및 경각심을 일깨워줄 수 있는 불법어선 경고용 페인트 조성물을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 선박 운항 도중에 불법어선이 발견될 시 즉각적으로 대량의 페인트 조성물을 고속으로 살포하여 착색 면적 또는 착색 속도를 효과적으로 향상시킬 수 있는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 불법어선 또는 불법어선원을 신속 및 정확하게 착색시킬 수 있는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 불법조업 등 범법행위를 행하는 어선이 발견될 경우 자동으로 불법어선의 위치로 이동하여 불법어선을 용이하게 식별할 수 있고, 신속한 추적이 가능한 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
한편, 본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물은 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함한다.
또한, 상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치는 선박의 일측에 설치되며, 내부에 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되는 저장탱크부; 상기 저장탱크부의 일면에 연결되며, 상기 저장탱크부의 수용공간에 해수를 공급하여 상기 페인트 조성물의 농도를 조절하는 농도조절부; 상기 저장탱크부의 내측에 설치되며, 상기 페인트 조성물을 교반하기 위해 임펠러 형상으로 형성되는 교반부; 및 상기 저장탱크부의 일면에 연결되며, 상기 페인트 조성물을 분사하기 위한 제1 분사노즐과, 상기 페인트 조성물의 공급량 및 공급세기를 조절하는 제1 분사밸브를 포함하는 제1 분사부;를 포함한다.
또한, 상기 페인트 조성물은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되, 상기 안료 100 중량부에 대해 상기 증류수 20 내지 60 중량부, 상기 무기바인더 20 내지 35 중량부, 상기 계면활성제 5 내지 20 중량부, 상기 분산제 10 내지 25 중량부, 상기 증점제 5 내지 10 중량부 및 상기 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며, 상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 페인트 조성물은 안료만으로 이루어지되, 상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치는 내부에 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되고, 탄성체로 형성되어 내부에 중첩 수용되는 유체저장호스를 포함하는 하우징; 상기 하우징의 내측에 설치되며, 상기 페인트 조성물을 압축하여 저장하는 압축저장부; 상기 하우징 및 상기 유체저장호스와 연결되는 연결호스; 및 상기 연결호스와 연결된 제2 분사노즐 및 상기 페인트 조성물의 공급량 및 공급세기를 조절하는 제2 분사밸브를 포함하는 제2 분사부; 를 포함한다.
또한, 상기 페인트 조성물은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되, 상기 안료 100 중량부에 대해 상기 증류수 20 내지 60 중량부, 상기 무기바인더 20 내지 35 중량부, 상기 계면활성제 5 내지 20 중량부, 상기 분산제 10 내지 25 중량부, 상기 증점제 5 내지 10 중량부 및 상기 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며, 상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 압축저장부는 충전식 에어 콤프레샤인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는 드론바디; 상기 드론바디의 내부에 수용되며, 상기 드론바디의 위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성하는 드론 GPS모듈; 상기 드론바디의 외부에 비행이 가능하도록 마련되는 비행 프로펠러; 불법어선 및 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되는 페인트 폭탄; 상기 드론바디의 하부에 형성되며, 페인트 폭탄을 탈착 가능하게 파지하는 홀더; 및 상기 드론바디의 내부에 수용되며, 외부 해양경비안전센터로부터 불법어선 위치데이터가 포함된 긴급출동신호를 수신하는 긴급출동신호 수신부와, 상기 드론 위치데이터와 상기 불법어선 위치데이터를 비교하여 불법어선의 상방으로 이동하도록 상기 비행 프로펠러를 제어하는 비행 제어부와, 이동 후 불법어선을 향하여 상기 페인트 폭탄을 투척시키도록 상기 홀더를 제어하는 투척 제어부를 포함하는 컨트롤러; 를 포함한다.
또한, 상기 페인트 폭탄은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되, 상기 안료 100 중량부에 대해 상기 증류수 20 내지 60 중량부, 상기 무기바인더 20 내지 35 중량부, 상기 계면활성제 5 내지 20 중량부, 상기 분산제 10 내지 25 중량부, 상기 증점제 5 내지 10 중량부 및 상기 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며, 상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 페인트 조성물은 염료와 아교를 혼합한 잉크 성분으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 드론바디에 체결되며, 해상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상촬영 카메라를 더 포함하고, 상기 컨트롤러는 각종 불법어선 영상 샘플이미지를 미리 저장하는 샘플이미지 저장부와, 상기 영상 데이터의 프레임 상에서 상기 불법어선 영상 샘플이미지와 매칭되는 불법어선 이미지가 포함되는지 여부를 감지하는 영상 데이터 감지부와, 상기 불법어선 이미지가 상기 영상 데이터의 프레임에서 중앙에 위치하도록 보정 위치데이터를 생성하여 상기 비행 제어부에 제공하는 위치 보정부를 더 포함하며, 상기 비행 제어부가 상기 보정 위치데이터를 이용하여 불법어선의 상방에서 상기 드론바디의 위치를 보정한 후, 상기 투척 제어부가 상기 페인트 폭탄을 투척시키도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
상기 과제의 해결 수단에 의해, 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물은 무기바인더를 포함하므로 일정 수준의 안료 입자들이 결합되도록 하고, 형광안료를 포함함으로써, 불법어선 또는 불법어선원을 용이하게 식별할 수 있도록 착색력을 극대화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 불법어선 경고용 페인트 조성물은 무기바인더와 형광안료를 포함함으로써, 착색력이 향상되어 불법어선의 조타실 또는 불법어선원의 시야확보를 일시적으로 차단하여 범법행위에 대한 경고 및 경각심을 일깨워줄 수 있는 효과가 있다.
또한, 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치는 선박에 설치되는 저장탱크부를 포함함으로써, 선박 운항 도중에 불법어선이 발견될 시 즉각적으로 대량의 페인트 조성물을 고속으로 살포하여 착색 면적 또는 착색 속도를 효과적으로 향상시킬 수 있다.
또한, 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치는 휴대가 가능한 하우징을 포함함으로써, 불법어선 또는 불법어선원을 신속 및 정확하게 착색시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는 해상에서 불법어선이 출현할 경우, 자동으로 불법어선의 위치로 이동하여 페인트 폭탄을 투하할 수 있는 효과가 있다.
또한, 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 폭탄을 보다 더 정확하게 투하함으로써, 불법어선 또는 불법어선원이 자리를 이동하더라도 쉽게 알아볼 수 있어 용이하게 추적 및 나포가 가능한 효과가 있다.
또한, 불법어선 경고용 페인트 조성물과 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는 인명 살상용이 아닌 불법어선 또는 불법어선원을 향한 경고용이므로 타국과의 분쟁이나 마찰을 피할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치를 나타낸 개략도이다.
도 2는 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 컨트롤러를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 컨트롤러를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 홀더를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 홀더의 동작특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 나타낸 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 컨트롤러를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 컨트롤러를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 홀더를 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 홀더의 동작특성을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 그리고 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며, 본 발명을 제한하고자 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다. 한편, 해당 기술분야의 통상적인 지식을 가진자로부터 용이하게 알 수 있는 구성과 그에 대한 작용 및 효과에 대한 도시 및 상세한 설명은 간략히 하거나 생략하고 본 발명과 관련된 부분들을 중심으로 상세히 설명하도록 한다.
본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함한다.
여기서, 안료는 색상을 나타내고 소재를 착색시키고, 증류수는 페인트 조성물의 점도, 건조성 및 전체 성능을 조절하고, 무기바인더는 페인트 조성물의 각종 성분들을 서로 결합시키고, 계면활성제는 증류수에 쉽게 녹지 않는 안료 입자가 용이하게 혼합되도록 하고, 분산제는 안료가 뭉치지 않고 균일하게 분산되게 하며, 증점제는 페인트 조성물의 점도를 향상시킨다.
구체적으로, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물은 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함한다.
증류수의 함량이 안료 100 중량부에 대해 20 중량부 미만일 경우 페인트 조성물의 점도가 적정 점도 이상으로 상승하여 각 성분들의 균일한 혼합이 어려워진다. 그리고 60 중량부 초과일 경우 페인트 조성물의 점도가 낮아져 안료 및 증류수의 분리 속도가 적정수준의 증류수가 포함된 페인트 조성물보다 빨라져 장기 보관하기가 어려워지고, 건조속도가 상기한 범위 내의 증류수가 포함된 페인트 조성물보다 느려져 건조되는 동안에 쉽게 지워질 수 있는 단점이 있다.
무기바인더의 함량이 안료 100 중량부에 대해 20 중량부 미만일 경우 점도가 낮아져 장기 보관하기 어려워지고, 35 중량부 초과일 경우 무기바인더끼리의 응집이 발생할 우려가 있다.
계면활성제의 함량이 안료 100 중량부에 대해 5 중량부 미만일 경우 안료 입자가 증류수에 잘 분산되지 않아 균일한 혼합이 어렵고, 20 중량부 초과일 경우 계면활성제의 특성인 유화현상으로 인해 발생할 수 있는 거품에 의해 안료의 착색 효과가 저하될 수 있다.
분산제의 함량이 안료 100 중량부에 대해 10 중량부 미만일 경우 안료의 분산력이 저하됨에 따라 안료 입자가 분리되어 서로 응집되어 가라앉을 수는 문제점이 있고, 25 중량부 초과일 경우 페인트 조성물을 구성하는 안료, 무기바인더 또는 형광안료와 반응하여 페인트 조성물이 겔화되어 변질될 우려가 있다.
증점제의 함량이 안료 100 중량부에 대해 5 중량부 미만일 경우 페인트 조성물의 점도가 낮아져 안료 및 증류수의 분리 속도가 적정수준의 증류수가 포함된 페인트 조성물보다 빨라져 장기 보관하기가 어려워지고, 건조속도가 상기한 범위 내의 증류수가 포함된 페인트 조성물보다 느려져 건조되는 동안에 쉽게 지워질 수 있는 단점이 있다. 또한, 10 중량부 초과일 경우 페인트 조성물의 점도가 적정 점도 이상으로 상승하여 각 성분들의 균일한 혼합이 어려워진다.
형광안료의 함량이 안료 100 중량부에 대해 10 중량부 미만일 경우 형광안료의 혼합량 부족에 따른 에너지의 흡수율 저하로 인해 발광력이 저하되고, 15 중량부 초과일 경우 에너지를 충분히 흡수하여 발광력이 우수하나, 상대적으로 안료, 증류수, 무기바인더 등의 혼합량 부족으로 페인트 조성물의 물리적 성능이 저하될 우려가 있다.
이러한 각각의 성분들은 단일의 기능을 수행하는 것도 있지만, 서로 화학적인 작용을 통하여 공동으로 기능을 수행할 수도 있는데, 이는 화학 물질의 특성상 당연한 것이다. 따라서, 본 발명은 특정 기능 성분에만 의존한다기보다는 여러 조성의 조합과 그 조합비율에 특이성이 있다고 할 수 있다.
한편, 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루, 산화크롬 중 적어도 어느 하나 이상으로 구성되는 것이 가능하다.
카본블랙(carbon black)은 흑색 계통의 안료로서 내후성, 내광성, 내수성, 내열성 등 우수한 물성을 가지고 있고, 산화철(iron oxide), 카드뮴레드(cadmium red) 및 퍼머넌트레드(permanent red)는 적색계통의 안료로서 착색력, 내광성, 내산성, 내알칼리성, 내열성이 우수하다.
그리고 크로뮴옥사이드그린(chromium oxide green)은 녹색 계통의 안료로서 내광성, 내후성, 내수성 등이 우수하고, 프탈로시아닌블루(phthalocyanine blue)는 청색 계통의 안료로서 내후성, 내광성, 내열성, 내수성, 내알칼리성 등이 우수하다.
도 1은 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치를 나타낸 개략도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치는 저장탱크부(10), 농도조절부(20), 교반부(30) 및 제1 분사부(40)를 포함한다.
저장탱크부(10)는 선박의 일측에 설치되며, 내부에 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용된다. 선박에 페인트 조성물이 수용된 저장탱크부(10)가 설치되어 있으므로, 선박을 운항하는 도중에 불법어선이 발견되면 즉각적으로 대응할 수 있는 이점이 있다.
이때, 페인트 조성물은 두 가지 실시예가 적용될 수 있다.
본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치에서, 일실시예에 따른 페인트 조성물은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함한다. 구체적으로, 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며, 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어진다.
또한, 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치에서, 다른 실시예에 따른 페인트 조성물은 안료만으로 이루어지는데, 구체적으로 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어진다.
이때, 페인트 조성물을 이루는 구성과, 각 구성의 중량부에 따른 임계적 의의 및 안료의 구성은 상술한 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 설명한 내용과 같다.
농도조절부(20)는 저장탱크부(10)의 일면에 연결되며, 저장탱크부(10)의 내부에 담수 또는 해수를 공급하여 페인트 조성물의 농도를 조절한다.
본 발명의 일실시예에 따른 페인트 조성물이 해수에 의해 농도가 조절될 경우, 페인트 조성물과 해수의 비율은 5~7:3~5인 것이 바람직하다. 이는 불법어선을 향해 정확하게 분사할 수 있는 적정농도이며, 상기한 비율의 범위를 벗어나서 농도가 묽으면 불법어선 또는 불법어선원이 선명하게 착색되지 않을 수 있고, 농도가 높으면 분사가 잘 되지 않아 목표한 불법어선 또는 불법어선원에 페인트 조성물이 도달하지 않을 수 있는 우려가 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 페인트 조성물이 해수에 의해 농도가 조절될 경우, 페인트 조성물과 해수의 비율은 0.93~0.97:0.03~0.07인 것이 바람직하다. 이는 정확하게 분사할 수 있는 적정농도이며, 상기한 비율의 범위를 벗어나서 농도가 묽으면 불법어선 또는 불법어선원이 선명하게 착색되지 않을 수 있고, 농도가 높으면 분사가 잘 되지 않아 목표한 불법어선 또는 불법어선원에 페인트 조성물이 도달하지 않을 수 있는 단점이 있다.
교반부(30)는 저장탱크부(10)의 내측에 설치되며, 페인트 조성물을 교반하기 위해 임펠러 형상으로 형성된다. 이때, 교반부(30)는 패들 임펠러, 프로펠러 임펠러, 터빈 임펠러 중 어느 하나 선택되어 사용될 수 있다.
제1 분사부(40)는 저장탱크부(10)의 일면에 연결되며, 페인트 조성물을 분사하기 위한 제1 분사노즐(42)과, 페인트 조성물의 공급량 및 공급세기를 조절하는 제1 분사밸브(44)를 포함한다.
이때, 본 발명의 일실시예 또는 다른 실시예에 따른 페인트 조성물의 안료 종류에 따라 저장탱크부(10)를 복수개 설치하고, 복수개의 저장탱크부(10)는 하나의 제1 분사부(40)를 형성하는 것이 가능하며, 이는 제1 분사부(40)를 이용하여 페인트 조성물을 선택적으로 제어할 수 있다. 즉, 다양한 색상의 페인트 조성물을 선택하여 사용할 수 있으므로, 불법어선의 범법행위에 따라 색상을 달리하는 등 다양한 환경에 맞게 활용할 수 있는 이점이 있다.
도 2는 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치는 하우징(50), 압축저장부(60), 연결호스(70), 제2 분사부(80)를 포함한다.
하우징(50)은 내부에 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되고, 탄성체로 형성되어 내부에 중첩 수용되는 유체저장호스(52)를 포함한다. 유체저장호스(52)의 중첩되는 부분이 시간이 흐름에 따라 마모 또는 손상되는 것을 방지하기 위해 탄성체로 형성되는 것이 바람직하다. 또한, 하우징(50)은 합성수지로 이루어지되, 가공성이 우수한 열가공성 플라스틱으로 형성되는 것이 바람직하다.
구체적으로 도시하지는 않았으나, 하우징은 하우징의 상단 일측과 하단의 일측을 연결하는 한 쌍의 연결끈을 더 형성함으로써, 연결끈을 이용하여 사용자가 어깨에 멜 수 있도록 하여 휴대를 보다 더 용이하게 하는 것이 가능하다.
이때, 페인트 조성물은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되, 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며, 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어진다.
이때, 페인트 조성물을 이루는 구성과, 각 구성의 중량부에 따른 임계적 의의 및 안료의 구성은 상술한 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 설명한 내용과 같다.
압축저장부(60)는 하우징(50)의 내측에 설치되며, 페인트 조성물을 압축하여 저장한다. 압축저장부(60)는 페인트 조성물에 일정 압력을 가하여 압축시킴으로써, 페인트 조성물이 제2 분사부(80)를 통해 불법어선 또는 불법어선원을 향해 정확하게 분사되도록 한다. 구체적으로, 압축저장부(60)는 가볍고 사용이 편리한 충전식 에어 콤프레샤가 사용될 수 있다.
이러한 압축저장부(60)를 이용하여 페인트 조성물에 충분한 압력을 제공함으로써, 10m 내지 20m 정도 장거리의 불법어선 또는 불법어선원에 페인트 조성물이 정확하게 도달이 가능하다.
연결호스(70)는 하우징(50) 및 유체저장호스(52)와 연결된다. 즉, 연결호스(70)는 하우징(50)에 수용된 페인트 조성물이 유체저장호스(52)를 통해 배출시켜 제2 분사부(80)를 통해 분사되도록 한다.
제2 분사부(80)는 연결호스(70)와 연결된 제2 분사노즐(82) 및 페인트 조성물의 공급량 및 공급세기를 조절하는 제2 분사밸브(84)를 포함한다. 이러한 제2 분사밸브(84)를 이용하여 분사되는 페인트 조성물의 공급량과 공급세기를 조절함으로써, 불법어선 또는 불법어선원과의 거리 등 사용환경에 맞게 사용할 수 있는 이점이 있다.
구체적으로 도시하지는 않았으나, 제2 분사노즐(82)은 파지 및 분사가 용이하도록 총의 형태로 형성될 수 있으나, 이에 한정하는 것은 아니다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치는, 하우징(50) 1.5kg, 페인트 조성물 15kg, 압축저장부(60) 1.5kg, 제2 분사부(80) 1kg으로 총 중량이 20kg 이내가 되도록 하는 것이 바람직하며, 페인트 조성물이 모두 소진되는 것은 10분 내지 20분이 될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 나타낸 개략도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 컨트롤러를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는 드론바디(100), 드론 GPS모듈(200), 비행 프로펠러(300), 페인트 폭탄(400), 홀더(500) 및 컨트롤러(600)를 포함한다.
드론바디(100)는 본 발명에 따른 드론 장치를 이루는 몸체로서, 드론 GPS모듈(200), 비행 프로펠러(300), 홀더(500) 및 컨트롤러(600)를 수용하고 장착하기 위한 토대가 된다.
드론 GPS모듈(200)은 드론바디(100)의 내부에 수용되며, 드론바디(100)의 위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성한다. 즉, 드론 GPS모듈(200)은 본 발명에 따른 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 위치를 실시간으로 파악한다.
비행 프로펠러(300)는 드론바디(100)의 외부에 비행이 가능하도록 마련된다. 비행 프로펠러(300)는 주로 상측을 향하여 형성되지만, 이에 한정하지 않고 측면, 전면, 하면에 형성될 수도 있다.
페인트 폭탄(400)은 불법어선 및 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용된다. 이때, 페인트 폭탄(400)을 구성하는 페인트 조성물은 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함한다.
또한, 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루, 산화크롬 중 적어도 어느 하나 이상으로 구성된다.
한편, 페인트 조성물은 염료와 아교를 혼합한 잉크 성분으로 이루어질 수 있다. 이러한 잉크 성분은 안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하는 페인트 조성물의 점도보다 낮아 상대적으로 묽어서 퍼짐성이 높다.
따라서, 잉크 성분의 페인트 조성물은 본 발명의 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 이용하여 투하될 수 있는 폭탄의 형태뿐만 아니라 노즐을 이용하여 불법어선 또는 불법어선원을 향해 분사할 수도 있는 이점이 있다.
홀더(500)는 드론바디(100)의 하부에 형성되며, 페인트 폭탄(400)을 탈착 가능하게 파지한다. 홀더(500)에 관한 보다 상세한 구성은 후술할 도 4를 통해 설명하기로 한다.
컨트롤러(600)는 드론바디(100)의 내부에 수용되며, 도 4에 도시된 바와 같이 외부 해양경비안전센터로부터 불법어선 위치데이터가 포함된 긴급출동신호를 수신하는 긴급출동신호 수신부(610)와, 드론 위치데이터와 불법어선 위치데이터를 비교하여 불법어선의 상방으로 이동하도록 비행 프로펠러를 제어하는 비행 제어부(620)와, 이동 후 불법어선을 향하여 페인트 폭탄(400)을 투척시키도록 홀더(500)를 제어하는 투척 제어부(630)를 포함한다. 또한, 컨트롤러(600)는 본 발명의 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 각종 동작을 제어한다.
이러한 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는 해상에서 불법어선이 출현할 경우, 자동으로 불법어선의 위치로 이동하여 페인트 폭탄(400)을 투하할 수 있는 이점이 있다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 컨트롤러를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는, 드론바디(100)에 체결되며, 해상을 촬영하며 영상 데이터를 생성하는 영상촬영 카메라(700)를 더 포함한다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 컨트롤러(600)는 샘플이미지 저장부(640), 영상데이터 감지부(650) 및 위치 보정부(660)를 더 포함한다.
샘플이미지 저장부(640)는 각종 불법어선 영상 샘플이미지를 미리 저장하고, 영상데이터 감지부(650)는 영상 데이터의 프레임 상에서 불법어선 영상 샘플이미지와 매칭되는 불법어선 이미지가 포함되는지 여부를 감지하며, 위치 보정부(660)는 불법어선 이미지가 영상 데이터의 프레임에서 중앙에 위치하도록 보정 위치데이터를 생성하여 비행 제어부(620)에 제공한다.
불법어선 영상 샘플이미지는 불법 조업 등 범법 행위를 한 전적이 있는 불법어선의 동작 및 형태를 샘플로 하여 저장한 것으로, 불법어선의 형상, 불법어선원의 동작, 불법어선의 색상, 불법어선에 게양된 국기를 저장한다.
영상데이터 감지부(650)는 이를 이용하여 영상 데이터의 각각의 프레임에서 불법어선의 형상, 불법어선원의 동작, 불법어선의 색상, 불법어선에 게양된 국기가 포함되는지 불법어선 영상 샘플이미지와 매칭하여 확인한다.
여기서, 본 발명의 페인트 폭탄의 투하 드론 장치가 불법어선으로부터 수직하여 상방에 위치하는 경우, 영상촬영 카메라(700)에서 촬영되는 불법어선이 영상 데이터의 프레임에서 중심에 위치하는 점을 감안하여, 불법어선 이미지가 영상 데이터의 프레임 상에 포착되면, 불법어선의 이미지가 프레임에서 중앙에 위치하도록 하는 본 발명의 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 보정 위치를 산출하여 보정 위치데이터를 생성한다.
이에 따라, 비행 제어부(620)가 보정 위치데이터를 이용하여 불법어선의 상방에서 드론바디(100)의 위치를 보정한 후, 투척 제어부(630)가 페인트 폭탄(400)을 투척시키도록 제어하는 것이 가능하다.
이와 같이, 일차적으로 GPS 위치데이터를 이용하여 본 발명의 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 긴급 출동시킨 후, 영상데이터의 이미지 위치를 이용하여 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 위치를 보정하여, 페인트 폭탄의 투하 드론 장치를 불법어선의 상방에 정확하게 위치시킬 수 있는 이점이 있다.
이때, 본 발명에 따른 페인트 폭탄의 투하 드론 장치가 불법어선뿐만 아니라 불법어선원의 상방에 정확하게 위치하기 위해 영상데이터의 이미지 위치를 이용하여 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 위치를 보정할 수도 있다.
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치는, 스피커(800) 및 경광등(900)을 더 포함할 수 있다. 스피커(800)는 드론바디(100)에 장착되어 위치 알림음을 발생시키고, 경광등(900)은 드론바디(100)에 장착되어 위치 알림광을 발생시키는 것이 가능하다.
또한, 컨트롤러(600)는 페인트 폭탄(400)의 투척 후, 스피커(800) 또는 경광등(900) 중 적어도 하나가 알림 동작을 하도록 제어하는 위치알림 제어부(미도시)가 더 포함될 수 있다. 따라서, 페인트 폭탄(400)의 투척 후에도 위치 보정부(660)가 보정 위치데이터를 계속 생성하고, 비행 제어부(620)가 보정 위치데이터에 따라 드론바디(100)를 불법어선의 상방에 항상 위치하도록 제어하여, 불법어선의 위치를 지속적으로 알릴 수 있다.
이렇듯 외부 해양경비안전센터의 직원이 올 때까지, 불법어선의 위치를 지속적으로 알려줌으로써, 불법어선의 위치를 쉽게 파악할 수 있다. 만약, 불법어선이 나포를 피하기 위해 현재 위치에서 이동하는 경우에도 페인트 폭탄의 투하 드론장치가 불법어선을 따라 이동하게 되므로 불법어선의 위치를 잃어버리는 것을 방지할 수 있다.
도 6은 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 홀더를 나타낸 도면이고, 도 7은 본 발명의 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치의 홀더의 동작특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 홀더(500)는 지지부(510) 및 투척부(530)를 포함한다.
지지부(510)는 드론바디(100)의 하부로부터 연장 형성된 제1 지지바(512) 및 제1 지지바의 하단에서 연결되어 페인트 폭탄(400)의 측면을 파지하기 위해 이격 형성된 한 쌍의 제2 지지바(514)를 포함하고, 투척부(530)는 제1 지지바(512)를 상기 페인트 폭탄의 측면에서 외측방향으로 이동시켜 페인트 폭탄(400)의 측면 파지를 해제한다.
구체적으로, 지지부(510)는 페인트 폭탄(400)의 외측면을 따라 적어도 2개 이상 형성되며, 투척부(530)는 모터, 유압실린더 등으로 마련되어 제1 지지바(512)를 가운데에서 외측으로 이동하게 하는 동작을 행함으로써, 제2 지지바(514)가 페인트 폭탄(400)의 파지를 해제하여 페인트 폭탄(400)이 자중에 의해 낙하하여 투척된다.
전술한 내용은 후술할 발명의 청구범위를 더욱 잘 이해할 수 있도록 본 발명의 특징과 기술적 장점을 다소 폭넓게 상술하였다. 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
10: 저장탱크부
20: 농도조절부
30: 교반부
40: 제1 분사부
42: 제1 분사노즐
44: 제1 분사밸브
50: 하우징
52: 유체저장호스
60: 압축저장부
70: 연결호스
80: 제2 분사부
82: 제2 분사노즐
84: 제2 분사밸브
100: 드론바디
200: 드론 GPS모듈
300: 비행 프로펠러
400: 페인트 폭탄
500: 홀더
510: 지지부
512: 제1 지지바
514: 제2 지지바
530: 투척부
600: 컨트롤러
610: 긴급출동신호 수신부
610: 비행 제어부
630: 투척 제어부
640: 샘플이미지 저장부
650: 영상데이터 감지부
660: 위치 보정부
700: 영상촬영 카메라
800: 스피커
900: 경광등
20: 농도조절부
30: 교반부
40: 제1 분사부
42: 제1 분사노즐
44: 제1 분사밸브
50: 하우징
52: 유체저장호스
60: 압축저장부
70: 연결호스
80: 제2 분사부
82: 제2 분사노즐
84: 제2 분사밸브
100: 드론바디
200: 드론 GPS모듈
300: 비행 프로펠러
400: 페인트 폭탄
500: 홀더
510: 지지부
512: 제1 지지바
514: 제2 지지바
530: 투척부
600: 컨트롤러
610: 긴급출동신호 수신부
610: 비행 제어부
630: 투척 제어부
640: 샘플이미지 저장부
650: 영상데이터 감지부
660: 위치 보정부
700: 영상촬영 카메라
800: 스피커
900: 경광등
Claims (12)
- 안료 100 중량부에 대해 증류수 20 내지 60 중량부, 무기바인더 20 내지 35 중량부, 계면활성제 5 내지 20 중량부, 분산제 10 내지 25 중량부, 증점제 5 내지 10 중량부 및 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하는 불법어선 경고용 페인트 조성물.
- 제1항에 있어서, 상기 안료는
카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상인 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물. - 선박의 일측에 설치되며, 내부에 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되는 저장탱크부;
상기 저장탱크부의 일면에 연결되며, 상기 저장탱크부의 내부에 담수 또는 해수를 공급하여 상기 페인트 조성물의 농도를 조절하는 농도조절부;
상기 저장탱크부의 내측에 설치되며, 상기 페인트 조성물을 교반하기 위해 임펠러 형상으로 형성되는 교반부; 및
상기 저장탱크부의 일면에 연결되며, 상기 페인트 조성물을 분사하기 위한 제1 분사노즐과, 상기 페인트 조성물의 공급량 및 공급세기를 조절하는 제1 분사밸브를 포함하는 제1 분사부;
를 포함하는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치. - 제3항에 있어서, 상기 페인트 조성물은
안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되,
상기 안료 100 중량부에 대해 상기 증류수 20 내지 60 중량부, 상기 무기바인더 20 내지 35 중량부, 상기 계면활성제 5 내지 20 중량부, 상기 분산제 10 내지 25 중량부, 상기 증점제 5 내지 10 중량부 및 상기 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며,
상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치. - 제3항에 있어서,
상기 페인트 조성물은 안료만으로 이루어지되,
상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 선박장착용 분사장치. - 내부에 불법어선 또는 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되고, 탄성체로 형성되어 내부에 중첩 수용되는 유체저장호스를 포함하는 하우징;
상기 하우징의 내측에 설치되며, 상기 페인트 조성물을 압축하여 저장하는 압축저장부;
상기 하우징 및 상기 유체저장호스와 연결되는 연결호스; 및
상기 연결호스와 연결된 제2 분사노즐 및 상기 페인트 조성물의 공급량 및 공급세기를 조절하는 제2 분사밸브를 포함하는 제2 분사부;
를 포함하는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치. - 제6항에 있어서,
상기 페인트 조성물은
안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되,
상기 안료 100 중량부에 대해 상기 증류수 20 내지 60 중량부, 상기 무기바인더 20 내지 35 중량부, 상기 계면활성제 5 내지 20 중량부, 상기 분산제 10 내지 25 중량부, 상기 증점제 5 내지 10 중량부 및 상기 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며,
상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치. - 제6항에 있어서,
상기 압축저장부는 충전식 에어 콤프레샤인 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물의 휴대용 분사장치. - 드론바디;
상기 드론바디의 내부에 수용되며, 상기 드론바디의 위치를 감지하여 드론 위치데이터를 생성하는 드론 GPS모듈;
상기 드론바디의 외부에 비행이 가능하도록 마련되는 비행 프로펠러;
불법어선 및 불법어선원을 착색시키기 위한 페인트 조성물이 수용되는 페인트 폭탄;
상기 드론바디의 하부에 형성되며, 페인트 폭탄을 탈착 가능하게 파지하는 홀더; 및
상기 드론바디의 내부에 수용되며, 외부 해양경비안전센터로부터 불법어선 위치데이터가 포함된 긴급출동신호를 수신하는 긴급출동신호 수신부와, 상기 드론 위치데이터와 상기 불법어선 위치데이터를 비교하여 불법어선의 상방으로 이동하도록 상기 비행 프로펠러를 제어하는 비행 제어부와, 이동 후 불법어선을 향하여 상기 페인트 폭탄을 투척시키도록 상기 홀더를 제어하는 투척 제어부를 포함하는 컨트롤러;
를 포함하는 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치. - 제9항에 있어서, 상기 페인트 폭탄은
안료, 증류수, 무기바인더, 계면활성제, 분산제, 증점제 및 형광안료를 포함하되,
상기 안료 100 중량부에 대해 상기 증류수 20 내지 60 중량부, 상기 무기바인더 20 내지 35 중량부, 상기 계면활성제 5 내지 20 중량부, 상기 분산제 10 내지 25 중량부, 상기 증점제 5 내지 10 중량부 및 상기 형광안료 10 내지 15 중량부를 포함하며,
상기 안료는 카본블랙, 산화철, 카드뮴레드, 퍼머넌트레드, 크로뮴옥사이드그린, 프탈로시아닌블루 중 적어도 어느 하나 이상으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치. - 제9항에 있어서,
상기 페인트 조성물은 염료와 아교를 혼합한 잉크 성분으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치. - 제9항에 있어서,
상기 드론바디에 체결되며, 해상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상촬영 카메라를 더 포함하고,
상기 컨트롤러는,
각종 불법어선 영상 샘플이미지를 미리 저장하는 샘플이미지 저장부와,
상기 영상 데이터의 프레임 상에서 상기 불법어선 영상 샘플이미지와 매칭되는 불법어선 이미지가 포함되는지 여부를 감지하는 영상 데이터 감지부와,
상기 불법어선 이미지가 상기 영상 데이터의 프레임에서 중앙에 위치하도록 보정 위치데이터를 생성하여 상기 비행 제어부에 제공하는 위치 보정부를 더 포함하며,
상기 비행 제어부가 상기 보정 위치데이터를 이용하여 불법어선의 상방에서 상기 드론바디의 위치를 보정한 후, 상기 투척 제어부가 상기 페인트 폭탄을 투척시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 불법어선 경고용 페인트 조성물을 활용한 페인트 폭탄의 투하 드론 장치.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020160150971A KR101941748B1 (ko) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 불법어선 경고용 페인트 조성물과, 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| KR1020160150971A KR101941748B1 (ko) | 2016-11-14 | 2016-11-14 | 불법어선 경고용 페인트 조성물과, 이를 활용한 선박장착용 분사장치, 휴대용 분사장치 및 페인트 폭탄의 투하 드론 장치 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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