KR20180051689A - Moving Information Displaying Device for Moving Obstacle - Google Patents

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Abstract

Disclosed is a movement information display device for a moving object. The present invention includes a sensor part for detecting the movement information of a moving object; a calculation part for calculating the estimated movement information of the moving object based on the movement information of the moving object sensed by the sensor part; and a display part for displaying the estimated movement information of the moving object calculated by the calculation part. According to the present invention, even if the passenger of the moving object such as a motorcycle or a bicycle does not directly operate a direction indicator lamp, the movement information or the moving schedule information of the moving object is displayed on the outside, thereby making it possible to secure the safety of the passenger and a surrounding driver.

Description

이동체의 이동 정보 표시 장비{Moving Information Displaying Device for Moving Obstacle} [0001] Moving Information Displaying Device for Moving Obstacle [0002]

본 발명은 이동체의 이동 정보 표시 장비에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 오토바이, 자전거 등의 이동체의 탑승자가 직접 방향 표시등을 조작하지 않더라도 자동적으로 이동체의 이동 정보 또는 이동 예정 정보가 외부에 표시됨으로써, 탑승자 및 주변 운전자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 이동체의 이동 정보 표시 장비에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a moving information display apparatus for a moving object, and more particularly, to a moving information display apparatus for a moving object, in which a passenger of a moving object such as a motorcycle, a bicycle, And a movement information display device of a moving object which enables the safety of the surrounding driver to be achieved.

차로를 주행하는 자전거, 오토바이 등의 이륜차에 의한 빈번한 교통 사고의 발생 및 그로 인한 탑승자의 심각한 부상은 오래전부터 이륜차 탑승자를 위협하는 요인이다.Frequent traffic accidents caused by bicycles such as bicycles, motorcycles, and the like, and serious injuries of the passengers, which have been driving in lanes, have long been a threat to the passengers.

한편, 최근에는 자전거의 급속한 보급에 따라, 차로를 주행하는 자전거와 차량의 충돌로 인한 사고의 빈도 또한 높아지고 있다.Meanwhile, in recent years, due to the rapid spread of bicycles, the frequency of accidents due to collision between bicycles and vehicles traveling in lanes is also increasing.

이와 같이 이륜차와 차량의 충돌 사고 등과 같은 도로 상에서의 이륜차에 의한 교통 사고가 빈번하게 발생하는 데에는 일반 차량과는 달리, 이륜차는 좌회전, 우회전 표시등(일명, 깜빡이 등)의 가시성이 떨어지거나, 이륜차 탑승자들이 좌회전, 우회전에 따른 방향 표시기의 조작을 소흘히 한다는 점이 상당한 기여를 하고 있다.Unlike ordinary vehicles, unlike ordinary vehicles, traffic accidents caused by motorcycles on roads such as a collision between a two-wheeled vehicle and a vehicle frequently occur when the visibility of a left turn or right turn indicator (aka, flickering) The fact that passengers are left and right turns the operation of the direction indicator according to the right turn makes a considerable contribution.

아울러, 대부분의 자전거에는 방향 표시 장비가 별도로 설치되어 있지 않기 때문에 자전거 탑승자는 수신호로 자신의 이동 방향을 직접 지시하는 경우가 있으며, 이와 같이 자전거 탑승자는 보다 큰 위험에 노출되어 있다. In addition, since most of the bicycles do not have a separate direction display device, the bicycle rider sometimes directs the direction of his / her own movement to the bell, and thus the bicycle rider is exposed to a greater risk.

따라서, 본 발명의 목적은, 오토바이, 자전거 등의 이동체의 탑승자가 직접 방향 표시등을 조작하지 않더라도 자동적으로 이동체의 이동 정보 또는 이동 예정 정보가 외부에 표시됨으로써, 탑승자 및 주변 운전자의 안전을 도모할 수 있도록 하는 이동체의 이동 정보 표시 장비를 제공함에 있다.Therefore, it is an object of the present invention to provide a vehicle occupant protection apparatus and a vehicle occupant protection apparatus, which can prevent the occupant and the surrounding driver from having safety when the occupant of a moving object such as a motorcycle or a bicycle And to provide a moving information display device for a moving object.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이동체의 이동 정보 표시 장비는, 이동체의 이동 정보를 감지하는 센서부; 상기 센서부가 감지한 상기 이동체의 이동 정보에 기초하여, 상기 이동체의 예상 이동 정보를 산출하는 연산부; 및 상기 연산부가 산출한 상기 이동체의 예상 이동 정보를 표시하는 표시부를 포함한다.According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for displaying movement information of a moving object, comprising: a sensor unit for sensing movement information of the moving object; An operation unit for calculating estimated movement information of the moving object based on movement information of the moving object sensed by the sensor unit; And a display unit for displaying estimated movement information of the moving object calculated by the calculation unit.

바람직하게는, 상기 센서부는 상기 이동체의 기울기 정보를 감지하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the sensor unit senses tilt information of the moving object.

또한, 상기 센서부는 상기 이동체의 이동 궤적 정보를 감지하는 것을 특징으로 한다.In addition, the sensor unit may detect movement trajectory information of the moving object.

본 발명에 따르면, 오토바이, 자전거 등의 이동체의 탑승자가 직접 방향 표시등을 조작하지 않더라도 자동적으로 이동체의 이동 정보 또는 이동 예정 정보가 외부에 표시됨으로써, 탑승자 및 주변 운전자의 안전을 도모할 수 있게 된다. According to the present invention, even if a passenger of a moving object such as a motorcycle or a bicycle does not directly operate the direction indicator lamp, movement information or moving schedule information of the moving object is automatically displayed on the outside, thereby making it possible to secure the passenger and the surrounding driver.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동체의 이동 정보 표시 장비의 구조를 나타내는 기능 블록도,
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 이동체의 이동 정보 표시 장비에 구비된 표시부를 나타낸 도면, 및
도 3은 본 발명의 제3 실시예에 따른 이동체의 이동 정보 표시 장비의 사시도이다. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a functional block diagram showing a structure of a moving information display apparatus according to a first embodiment of the present invention;
2 is a view illustrating a display unit included in the moving information display apparatus of the moving object according to the second embodiment of the present invention, and FIG.
3 is a perspective view of an apparatus for displaying movement information of a moving object according to a third embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

본 발명에 따른 이동 정보 표시 장비(100)는 이동체에 부착되어 이동체의 이동 정보 또는 이동 예상 정보를 표시하며, 본 발명이 적용되는 이동체는 자전거, 오토바이 등의 다양한 이동 수단이 될 수 있을 것이다. The moving information display apparatus 100 according to the present invention is attached to a moving object to display moving information or moving prediction information of the moving object and the moving object to which the present invention is applied may be various means of moving such as a bicycle and a motorcycle.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동체의 이동 정보 표시 장비(100)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 제1 실시예에 따른 이동체의 이동 정보 표시 장비(100)는 센서부(110), 연산부(130), 표시부(150), 및 전원부(170)를 포함한다.1 is a functional block diagram showing a structure of a moving information display apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a moving object information display apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention includes a sensor unit 110, an operation unit 130, a display unit 150, and a power source unit 170.

센서부(110)는 오토바이, 자전거 등의 이동체에 부착되어 이동체의 이동 정보를 감지하는 기능을 수행하며, 구체적으로 본 발명을 실시함에 있어서, 센서부(110)는 이동체의 가속도를 감지하는 가속도 센서, 이동체의 기울기 정도를 측정하는 기울기 센서(자이로 센서), 및 이동체의 이동 궤적을 측정하는 모션 센서를 구비함이 바람직할 것이다.The sensor unit 110 is attached to a moving object such as a motorcycle or a bicycle and senses movement information of the moving object. Specifically, in implementing the present invention, the sensor unit 110 includes an acceleration sensor A tilt sensor (gyro sensor) for measuring the degree of inclination of the moving object, and a motion sensor for measuring the moving locus of the moving object.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 센서부(110)는 이동체에 탑승하는 사용자가 착용하는 의복 또는 헬멧 등에 이동 정보 표시 장비(100)의 본체로부터 분리된 상태로 장착될 수도 있으며, 이러한 경우에 센서부(110)는 무선 통신을 통해 이동 정보 표시 장비(100)의 본체로 감지 정보를 송신할 수도 있을 것이다. In the meantime, the sensor unit 110 may be installed in a state of being detached from the body of the moving information display apparatus 100, such as a garment or a helmet worn by a user of the moving vehicle, The unit 110 may transmit sensing information to the body of the mobile information display device 100 through wireless communication.

한편, 이동 정보 표시 장비(100)의 연산부(130)는 센서부(110)가 감지한 이동체의 이동 정보에 기초하여, 이동체의 현재 이동 정보 또는 예상 이동 정보를 산출하며, 연산부(130)가 산출한 이동체의 현재 이동 정보 또는 예상 이동 정보는 LED 등의 조명원을 구비하는 표시부(150)를 통해 외부로 표시되게 된다.The operation unit 130 of the movement information display apparatus 100 calculates current movement information or anticipated movement information of the moving object on the basis of movement information of the moving object sensed by the sensor unit 110, The current movement information or the anticipated movement information of a moving object is displayed externally through the display unit 150 having an illumination source such as an LED.

한편, 전원부(170)는 충전 가능한 배터리 모듈을 구비하고 있으며, 본 발명에 따른 이동 정보 표시 장비(100)의 동작에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행한다. Meanwhile, the power supply unit 170 includes a rechargeable battery module, and performs a function of supplying power required for operation of the mobile information display device 100 according to the present invention.

구체적으로, 이동체에 부착된 가속도 센서는 이동체의 이동에 따라 측정된 가속도 측정값을 연산부(130)로 송신하며, 연산부(130)는 센서부(110)로부터 수신된 가속도 측정값이 소정의 기준 가속도값(예를 들면, -5m/s2) 이하인 경우에, 해당 이동체를 탑승하고 있는 사용자가 급제동을 시도하고 있는 것으로 판단하고, 급제동 경고 신호를 생성한다. Specifically, the acceleration sensor attached to the moving object transmits an acceleration measurement value measured according to the movement of the moving object to the operation unit 130, and the operation unit 130 determines whether the acceleration measurement value received from the sensor unit 110 is a predetermined reference acceleration (For example, -5 m / s 2 ) or less, it is determined that the user who is aboard the moving object is attempting sudden braking, and a rapid braking warning signal is generated.

이에 따라 표시부(150)는 연산부(130)로부터 급제동 경고 신호를 수신하게 되며, 그 결과 도 2 및 도 3에서의 표시부(150)에 구비된 급제동 경고등(151)을 발광 또는 점멸시킴으로써, 이동체의 이동 상태 정보를 외부에 표시하게 된다.Accordingly, the display unit 150 receives the rapid-sudden-action warning signal from the operation unit 130. As a result, the rapid-action warning lamp 151 provided in the display unit 150 in FIGS. 2 and 3 emits or flashes, State information is displayed on the outside.

한편, 이동체에 부착된 기울기 센서(자이로 센서)는 오토바이, 자전거 등의 이동체가 좌회전 또는 우회전을 함에 따라 좌측 또는 우측으로 기울어지는 경우에 해당 측정값을 연산부(130)로 송신하며, 연산부(130)는 센서부(110)로부터 수신된 측정값에 기초하여, 이동체의 좌회전 또는 우회전 여부 판단하고, 그에 따라 좌회전 알림 신호 또는 우회전 알림 신호를 생성한다.The tilt sensor (gyro sensor) attached to the moving body transmits the measurement value to the operation unit 130 when the mobile body such as a motorcycle or a bicycle is tilted to the left or right as the vehicle moves left or right. Based on the measurement value received from the sensor unit 110, whether or not the mobile unit is turning left or right, and generates a left turn notification signal or a right turn notification signal accordingly.

이에 따라 표시부(150)는 연산부(130)로부터 좌회전 알림 신호 또는 우회전 알림 신호를 수신하게 되며, 그 결과 도 2 및 도 3에서의 표시부(150)에 구비된 좌회전 또는 우회전 알림등(153)을 발광 또는 점멸시킴으로써, 이동체의 이동 상태 정보를 외부에 표시하게 된다.Accordingly, the display unit 150 receives the left turn notification signal or the right turn notification signal from the operation unit 130. As a result, the left turn or right turn notification light 153 provided in the display unit 150 shown in FIGS. Or blinking, the moving state information of the moving object is displayed on the outside.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 한 쌍의 모션 센서를 이동체의 조향용 손잡이(스티어링 핸들)의 좌우측, 이동체의 스티어링 핸들을 조작하는 탑승자의 좌우측 손등 부위, 또는 탑승자가 착용한 의복의 좌우측 팔 부위에 부착할 수도 있을 것이다.Further, in the practice of the present invention, the pair of motion sensors may be disposed on the left and right sides of the steering handle (steering handle) of the moving body, the left and right hand parts of the passenger operating the steering handle of the moving body, As shown in FIG.

이와 같이 부착된 한 쌍의 모션 센서가 좌,우측에 각각 설치된 상태에서, 탑승자가 이동체의 조향용 손잡이를 통해 이동체의 방향을 제어하게 되면, 이동체는 기본적으로 전진 이동을 하고 있는 상태이므로 회전 반대 방향에 부착된 모션 센서는 타측의 모션 센서에 비해 동일 시간 동안 더 긴 이동 궤적을 감지하게 된다.When a passenger controls the direction of the moving object through the steering handle of the moving object in a state where the pair of motion sensors thus attached are installed on the left and right sides respectively, the moving object is basically moving forward, The motion sensor attached to the sensor detects a longer movement trajectory for the same time than the other motion sensor.

한편, 이동 정보 표시 장비(100)의 연산부(130)는 상기와 같이 좌우측에 설치된 한 쌍의 모션 센서로부터 각각 이동 궤적 정보를 수신하며, 좌우측의 모션 센서로부터 수신된 이동 궤적의 길이의 차이가 있는 경우 이동체의 좌회전 또는 우회전이 있는 것으로 판단한다.On the other hand, the operation unit 130 of the movement information display apparatus 100 receives the movement locus information from the pair of motion sensors installed on the left and right sides as described above, and detects the difference between the lengths of the movement locus received from the left and right motion sensors It is determined that there is a left turn or a right turn of the moving object.

아울러, 연산부(130)는 좌우측의 모션 센서 중 더 짧은 길이의 이동 궤적을 감지한 모션 센서의 설치 방향 정보(좌측 또는 우측)에 기초하여 해당 이동체의 좌회전 상태 또는 우회전 상태를 판단하고, 그에 따라 좌회전 알림 신호 또는 우회전 알림 신호를 생성한다.In addition, the calculating unit 130 determines the left-turn state or the right-turn state of the moving object based on the installation direction information (left or right side) of the motion sensor that senses the movement trajectory of the shorter length among the left and right motion sensors, And generates a notification signal or a right-turn notification signal.

이에 따라 표시부(150)는 연산부(130)로부터 좌회전 알림 신호 또는 우회전 알림 신호를 수신하게 되며, 그 결과 도 2 및 도 3에서의 표시부(150)에 구비된 좌회전 또는 우회전 알림등(153)을 발광 또는 점멸시킴으로써, 이동체의 이동 상태 정보를 외부에 표시한다.Accordingly, the display unit 150 receives the left turn notification signal or the right turn notification signal from the operation unit 130. As a result, the left turn or right turn notification light 153 provided in the display unit 150 shown in FIGS. Or blinks, thereby displaying the moving state information of the moving object to the outside.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 상술한 바와 같은 한 쌍의 모션 센서를 이동체의 탑승자가 착용하는 헬멧의 좌우측에 각각 부착할 수도 있을 것이다.In carrying out the present invention, the pair of motion sensors as described above may be attached to the left and right sides of the helmet worn by the occupant of the moving body, respectively.

이와 같이 한 쌍의 모션 센서를 탑승자가 착용하는 헬멧에 부착한 상태에서, 좌회전 또는 우회전을 계획하고 있는 탑승자가 좌측 또는 우측으로 머리를 돌리는 경우에 회전 반대 방향에 부착된 모션 센서는 다른 모션 센서에 비해 동일 시간 동안에 더 긴 이동 궤적을 감지하게 된다.When a pair of motion sensors is mounted on a helmet worn by a passenger and a passenger who is planning to make a left turn or a right turn turns his or her head to the left or right side, A longer movement trajectory is detected during the same time.

한편, 연산부(130)는 상기와 같이 헬멧의 좌우측에 설치된 한 쌍의 모션 센서로부터 각각 이동 궤적 정보를 수신하며, 좌우측의 모션 센서로부터 수신된 이동 궤적의 길이의 차이가 있는 경우 이동체의 좌회전 또는 우회전이 예정되어 있는 것으로 판단한다.On the other hand, the arithmetic unit 130 receives the movement trajectory information from the pair of motion sensors installed on the right and left sides of the helmet as described above. When there is a difference in the length of the movement trajectory received from the left and right motion sensors, It is judged that it is scheduled.

아울러, 연산부(130)는 좌우측의 모션 센서 중 더 짧은 길이의 이동 궤적을 감지한 모션 센서의 설치 방향 정보(좌측 또는 우측)에 기초하여 해당 이동체가 좌회전 상태 또는 우회전의 예정 상태임을 판단하고, 그에 따라 좌회전 예정 알림 신호 또는 우회전 예정 알림 신호를 생성한다.Further, the calculating unit 130 determines that the moving object is in the left-turn state or the right-turn state based on the installation direction information (left or right) of the motion sensor that senses the movement trajectory of the shorter length among the left and right motion sensors, And generates a left-turn-schedule-informing signal or a right-turn-before-schedule notifying signal.

이에 따라 표시부(150)는 연산부(130)로부터 좌회전 예정 알림 신호 또는 우회전 예정 알림 신호를 수신하게 되며, 그 결과 도 2 및 도 3에서의 표시부(150)에 구비된 좌회전 또는 우회전 알림등(153)을 발광 또는 점멸시킴으로써, 이동체의 이동 예상 정보를 외부에 표시하게 된다.Accordingly, the display unit 150 receives the left turn forecast notification signal or the right turn prediction notification signal from the operation unit 130. As a result, the display unit 150 displays the left turn or right turn notification 153, The moving prediction information of the moving object is displayed on the outside.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

100: 이동 정보 표시 장비, 110: 센서부(110),
130: 연산부, 150: 표시부,
170: 전원부.100: movement information display device, 110: sensor unit 110,
130: operation unit, 150: display unit,
170: Power supply unit.

Claims (3)

이동체의 이동 정보를 감지하는 센서부;
상기 센서부가 감지한 상기 이동체의 이동 정보에 기초하여, 상기 이동체의 예상 이동 정보를 산출하는 연산부; 및
상기 연산부가 산출한 상기 이동체의 예상 이동 정보를 표시하는 표시부
를 포함하는 이동체의 이동 정보 표시 장비.
A sensor unit for sensing movement information of the moving object;
An operation unit for calculating estimated movement information of the moving object based on movement information of the moving object sensed by the sensor unit; And
And a display unit for displaying predicted movement information of the moving object calculated by the calculation unit
And a display unit for displaying the moving information of the moving object.
제1항에 있어서,
상기 센서부는 상기 이동체의 기울기 정보를 감지하는 것인 이동체의 이동 정보 표시 장비.
The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit senses tilt information of the moving object.
제1항에 있어서,
상기 센서부는 상기 이동체의 이동 궤적 정보를 감지하는 것인 이동체의 이동 정보 표시 장비.


The method according to claim 1,
Wherein the sensor unit senses movement trajectory information of the moving object.


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