KR20180001744U - Bicycle Brake Lamp Control System - Google Patents

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KR20180001744U
KR20180001744U KR2020180001638U KR20180001638U KR20180001744U KR 20180001744 U KR20180001744 U KR 20180001744U KR 2020180001638 U KR2020180001638 U KR 2020180001638U KR 20180001638 U KR20180001638 U KR 20180001638U KR 20180001744 U KR20180001744 U KR 20180001744U
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bicycle
sensor data
motion
wearable device
driver
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Application number
KR2020180001638U
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Inventor
염정철
백금란
이영석
소진혹
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군산대학교산학협력단
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    • B62J2006/006
    • B62J2006/008

Abstract

자전거 브레이크등 제어 시스템을 개시한다.
본 발명의 실시예들은 자전거 운전자가 착용 가능한 웨어러블 디바이스를 이용하여 간단한 모션(motion)으로 자전거 브레이크등을 제어함으로써 자전거 운전자의 안전성을 확보할 수 있는 시스템을 제공하는 데 주된 목적이 있다.
A control system such as a bicycle brake is started.
Embodiments of the present invention have a main object to provide a system that can secure the safety of a bicycle driver by controlling a bicycle brake or the like with a simple motion using a wearable device worn by a bicycle driver.

Description

자전거 브레이크등 제어 시스템{Bicycle Brake Lamp Control System}Bicycle Brake Lamp Control System < RTI ID = 0.0 >

본 실시예는 자전거 추돌방지를 위해 웨어러블 디바이스를 이용하여 자전거 브레이크등을 제어하는 시스템에 관한 것이다.The present embodiment relates to a system for controlling a bicycle brake or the like using a wearable device for preventing a bicycle collision.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 실시예에 대한 배경 정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The contents described in this section merely provide background information on the present embodiment and do not constitute the prior art.

출퇴근은 물론 운동이나 여행 등의 목적으로 자전거를 이용하는 사람들이 증가하면서 자전거 교통사고 역시 가파르게 증가하고 있다. 경찰청 통계자료에 의하면 자전거 교통사고 발생 건수는 2012년 1만 3천399건, 2013년 1만 3천420건, 2014년 1만 7천762건, 2016년 9월 말 기준 1만 3천건으로 매년 증가 추세에 있다.Bicycle traffic accidents are also increasing steadily as people use bicycles for commuting, as well as for sports and travel. According to the National Police Agency statistics, the number of bicycle traffic accidents is 13,399 in 2012, 13,420 in 2013, 17,762 in 2014, and 13,000 in end-September 2016 .

자전거 교통사고의 사고유형은 차대사람 및 차대차로 구분되는데 전체 자전거 교통사고 중 차대차 사고의 발생 비율이 차대사람 사고의 발생 비율에 비하여 압도적으로 높은 것으로 나타난다. 이러한 차대차 사고의 주요 원인 중 하나로는 자전거 운전자에 대한 시인성이 낮다는 점을 들 수 있다. 특히, 자전거 운전자에 대한 낮은 시인성으로 인하여 자전거의 주행상태를 상대차량이 인지하기 어려운 점이 추돌사고의 발생을 증가시킨다.The types of accidents of bicycle traffic accidents are classified into the undercarriage and the undercarriage. The rate of occurrence of car accident is higher than that of undercarriage accident. One of the main causes of this accident is the low visibility of bicycle drivers. Particularly, it is difficult for the opponent vehicle to recognize the running state of the bicycle due to low visibility to the bicycle driver, which increases the occurrence of a collision accident.

본 발명의 실시예들은 자전거 운전자가 착용 가능한 웨어러블 디바이스를 이용하여 간단한 모션(motion)으로 자전거 브레이크등을 제어함으로써 자전거 운전자의 안전성을 확보할 수 있는 시스템을 제공하는 데 주된 목적이 있다.Embodiments of the present invention have a main object to provide a system that can secure the safety of a bicycle driver by controlling a bicycle brake or the like with a simple motion by using a wearable device worn by a bicycle driver.

본 발명의 실시예들이 해결하려는 과제는 이상에서 언급한 것으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 해결하고자 하는 과제는 아래 기재로부터 본 발명이 속하는 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The problems to be solved by the embodiments of the present invention are not limited to those mentioned above, and another problem to be solved not mentioned can be clearly understood by those skilled in the art from the description below .

본 발명의 실시예에 의하면, 적어도 하나 이상의 플레스 센서를 이용해 자전거 운전자의 움직임(movement)을 감지하여 자전거 주행상태와 관련된 모션(motion)을 인식하는 웨어러블 디바이스, 및 상기 웨어러블 디바이스가 인식한 상기 자전거 운전자의 모션에 따라 대응되는 자전거 주행상태를 표시하는 자전거 브레이크등을 포함하는 자전거 브레이크등 제어 시스템을 제공한다.According to an embodiment of the present invention, there is provided a wearable device for detecting a motion associated with a bicycle traveling state by sensing movement of a bicycle driver using at least one plethense sensor, And a bicycle brake that displays a corresponding bicycle traveling state according to the motion of the driver.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시예들에 의하면, 자전거 운전자가 착용 가능한 웨어러블 디바이스를 이용하여 간단한 모션(motion)으로 자전거 브레이크등을 제어함으로써 자전거 운전자의 안전성을 확보할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the embodiments of the present invention, safety of a bicycle driver can be secured by controlling a bicycle brake or the like by a simple motion using a wearable device worn by a bicycle driver.

본 발명의 실시예에 의하면, 자전거 주행 특성상 자전거 운전자가 움직이기 용이한 신체에 웨어러블 디바이스를 착용하여 주행상태를 나타내기 위한 직관적인 모션으로 용이하게 자전거 브레이크등을 제어할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the bicycle driver can easily control the bicycle brakes and the like in an intuitive motion for indicating the running state by wearing the wearable device on the body, which is easy for the bike driver to wear.

본 발명의 실시예에 의하면, 간단하고 용이하게 자전거 주행상태를 자전거 브레이크등에 나타냄으로써 자전거 운전자에 대한 시인성을 높일 수 있고 이로 인하여 자전거 추돌사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the embodiment of the present invention, the visibility of the bicycle driver can be enhanced by simply and easily indicating the bicycle traveling state to the bicycle brake or the like, thereby preventing the bicycle collision accident.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 브레이크등 제어 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 예시도이다.
도 3a, 도 3b, 도 3c 및 도 3d는 본 발명의 실시예에 따른 자전거 브레이크등의 주행상태 표시부의 예시도이다.
1 is a configuration diagram of a control system such as a bicycle brake according to an embodiment of the present invention.
2 is an exemplary view of a wearable device according to an embodiment of the present invention.
FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D are views showing examples of a running status indicator of a bicycle brake or the like according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, some embodiments of the present invention will be described in detail with reference to exemplary drawings. It should be noted that, in adding reference numerals to the constituent elements of the drawings, the same constituent elements are denoted by the same reference symbols as possible even if they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 '포함', '구비'한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 '…부', '모듈' 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In describing the components of the present invention, terms such as first, second, A, B, (a), and (b) may be used. These terms are intended to distinguish the constituent elements from other constituent elements, and the terms do not limit the nature, order or order of the constituent elements. Throughout the specification, when an element is referred to as being "comprising" or "comprising", it means that it can include other elements as well, without excluding other elements unless specifically stated otherwise . In addition, '... Quot ;, " module ", and " module " refer to a unit that processes at least one function or operation, and may be implemented by hardware or software or a combination of hardware and software.

첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The following detailed description, together with the accompanying drawings, is intended to illustrate exemplary embodiments of the invention and is not intended to represent the only embodiments in which the invention may be practiced.

본 발명의 실시예는 자전거 운전자가 착용 가능한 웨어러블 디바이스를 이용하여 간단한 모션(motion)으로 자전거 브레이크등을 제어함으로써 자전거 운전자의 안전성을 확보할 수 있는 시스템을 제안한다.Embodiments of the present invention propose a system that can secure the safety of a bicycle driver by controlling bicycle brakes and the like in a simple motion using a wearable device that can be worn by a bicycle driver.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 자전거 브레이크등 제어 시스템의 구성도이다. 도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 자전거 브레이크등 제어 시스템(100)은 웨어러블 디바이스(110) 및 자전거 브레이크등(120)을 포함한다.1 is a configuration diagram of a control system such as a bicycle brake according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 1, a control system 100, such as a bicycle brake, according to an embodiment of the present invention includes a wearable device 110 and a bicycle brake lamp 120.

웨어러블 디바이스(110)는 자전거 운전자가 신체에 착용할 수 있는 디바이스로서 자전거 브레이크등(120)을 제어하기 위한 디바이스이다. 웨어러블 디바이스(110)는 플렉서블한 재질로 이루어지므로, 웨어러블 디바이스(110)를 착용한 자전거 운전자가 그 착용 부위를 구부릴 수 있다. 구체적으로, 웨어러블 디바이스(110)는 자전거 운전자의 움직임(movement)를 감지하여 자전거 주행상태와 관련된 모션(motion)을 인식한다. 자전거 주행상태와 관련된 모션은 여러 가지 주행상태에 대하여 웨어러블 디바이스(110)의 착용부위 움직임의 여러 조합을 매칭시켜 설정될 수 있다.The wearable device 110 is a device for controlling the bicycle brake lamp 120 as a device that a bicycle driver can wear on the body. Since the wearable device 110 is made of a flexible material, a wearer wearing a wearable device 110 can bend the wearable part. Specifically, the wearable device 110 senses the movement of the bicycle driver and recognizes the motion related to the bicycle travel state. The motion associated with the bicycle running condition may be set by matching various combinations of wearer's movements of the wearable device 110 with respect to various running conditions.

자전거 브레이크등(120)은 자전거의 후방에 장착될 수 있으며 웨어러블 디바이스(110)의 모션 인식 결과에 따라 점등 상태가 변할 수 있다. 구체적으로, 웨어러블 디바이스(110)가 인식한 자전거 운전자의 모션에 따라 이에 대응되는 자전거 주행상태를 표시한다. 예를 들어, 주행상태는 서행, 정지, 좌회전 및 우회전 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다만, 이에 한정되는 것은 아니며 자전거 운전자의 주행 안전을 확보하기 위해 표시할 필요가 있는 다양한 상태들을 포함할 수 있다.The bicycle brake 120 and the like can be mounted on the rear of the bicycle and the lighting state can be changed according to the motion recognition result of the wearable device 110. [ Specifically, the wearable device 110 displays a bicycle running state corresponding to the motion of the bicycle driver recognized by the wearable device 110. For example, the running condition may include at least one of slow, stop, left turn and right turn. However, the present invention is not limited to this, and may include various states that need to be displayed in order to secure the driving safety of the bicycle driver.

이하, 웨어러블 디바이스(110)의 각각의 구성요소에 대하여 설명한다.Hereinafter, each component of the wearable device 110 will be described.

웨어러블 디바이스(110)는 센서부(112), 제어부(114) 및 통신부(116)를 포함할 수 있다. 센서부(112)는 자전거 운전자의 움직임에 의한 웨어러블 디바이스(110)의 구부러짐을 감지하기 위한 하나 이상의 플렉스 센서(Flex Sensor)를 포함할 수 있다. 센서부(112)는 웨어러블 디바이스(110)를 착용한 자전거 운전자의 착용 부위의 구부러짐에 대응되는 센서데이터를 제어부(114)로 출력한다.The wearable device 110 may include a sensor unit 112, a control unit 114, and a communication unit 116. The sensor unit 112 may include one or more flex sensors for detecting bending of the wearable device 110 due to movement of the bicycle driver. The sensor unit 112 outputs the sensor data corresponding to the bending of the wearable part of the bicycle driver wearing the wearable device 110 to the control unit 114.

플렉스 센서는 스트레인 게이지(Strain Gauge) 형태로 구현될 수 있다. 스트레인 게이지는 가해지는 힘의 크기에 따라 저항이 크게 변하는 금속 또는 반도체를 이용하여, 그 저항치 변화에 따라 측정 대상물의 표면의 변형을 감지하는 것이다. 일반적으로는 금속과 같은 재료는 외부로부터의 힘에 따라 길이가 늘어나면 저항치가 증가하고, 길이가 줄어들면 저항치가 감소하는 특성이 있다. 각각의 플렉스 센서의 저항치가 변경되면, 각각의 플렉스 센서로부터 출력되는 전기 신호의 크기가 변화된다. 제어부(114)는 각 플렉스 센서의 출력값 변화를 판단하여, 구부러짐을 판단할 수 있다. 한편, 플렉스 센서는 스트레인 게이지 외에 압전 센서나 기타 벤드 센서 등으로도 구현될 수 있다.Flex sensors can be implemented in the form of strain gauges. The strain gauge detects the deformation of the surface of the object to be measured according to the change of the resistance value by using a metal or semiconductor whose resistance varies greatly depending on the magnitude of the applied force. Generally, a material such as a metal has a characteristic in which the resistance value increases as the length increases according to external force, and the resistance value decreases as the length decreases. When the resistance values of the respective flex sensors are changed, the magnitude of the electric signal output from each of the flex sensors is changed. The control unit 114 can determine the change of the output value of each flex sensor and determine the flexure. On the other hand, a flex sensor can be realized by a piezoelectric sensor or other bend sensor in addition to a strain gauge.

제어부(114)는 센서부(112)로부터 수신한 센서데이터와 기 저장된 하나 이상의 기준 센서데이터를 비교하여 자전거 운전자의 움직임이 자전거 주행상태와 관련된 모션인지 판단할 수 있다. 하나 이상의 기준 센서데이터는 웨어러블 디바이스(110)의 착용자가 기 설정된 하나 이상의 자전거 주행상태와 관련된 모션을 수행할 때 감지되는 센서데이터이다.The control unit 114 may compare the sensor data received from the sensor unit 112 with at least one stored reference sensor data to determine whether the motion of the bicycle driver is related to the bicycle traveling state. The one or more reference sensor data is sensor data sensed when the wearer of the wearable device 110 performs motion related to one or more predetermined bicycle running conditions.

제어부(114)는 센서부(112)로부터 수신한 센서데이터와 기 저장된 하나 이상의 기준 센서데이터가 허용오차 범위 내에 있는지 판단하고, 판단 결과 허용오차 범위 내에 있는 경우에 수신한 센서데이터를 자전거 주행상태와 관련된 모션을 나타내는 센서데이터로 판단할 수 있다.The control unit 114 determines whether the sensor data received from the sensor unit 112 and one or more stored reference sensor data are within an allowable error range. If the sensor data is within the tolerance range, It can be determined by the sensor data representing the related motion.

통신부(116)는 제어부(114)가 센서부(112)로부터 수신한 센서데이터 중 자전거 주행상태와 관련된 모션을 나타내는 센서데이터를 자전거 브레이크등으로 전송할 수 있다.The communication unit 116 may transmit sensor data indicating the motion related to the bicycle traveling state among the sensor data received from the sensor unit 112 by the control unit 114 through a bicycle brake or the like.

통신부(116)는 근거리 통신모듈을 포함할 수 있다. 근거리 통신모듈에는 예를 들어, WiFi(Wireless Fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication), 또는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 등 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.The communication unit 116 may include a short-range communication module. The short-range communication module may include at least one of, for example, Wireless Fidelity (WiFi), Bluetooth, Near Field Communication (NFC), or Global Navigation Satellite System (GNSS).

이하, 자전거 브레이크등(120)의 각각의 구성요소에 대하여 설명한다.Hereinafter, each component of the bicycle brake 120 will be described.

자전거 브레이크등(120)은 주행상태 표시부(122), 제어부(124) 및 통신부(126)를 포함할 수 있다. 표시부(122)는 하나 이상의 LED 발광소자를 포함한 LED 어레이로 구현될 수 있으며, 제어신호에 따라 하나 이상의 LED 발광소자를 온/오프할 수 있다. 여기서, 제어신호는 자전거 브레이크등(120)의 제어부(124)에 의해 생성된 신호로서, 웨어러블 디바이스(110)의 센서데이터에 근거한다. 주행상태 표시부(122)에 나타나는 점등상태의 예시들은 다른 도면을 참조하여 후술한다.The bicycle brake 120 and the like may include a traveling state display unit 122, a control unit 124, and a communication unit 126. [ The display unit 122 may be implemented as an LED array including one or more LED light emitting elements, and may turn on / off one or more LED light emitting elements according to a control signal. Here, the control signal is a signal generated by the control unit 124 of the bicycle brake lamp 120 and is based on the sensor data of the wearable device 110. Examples of the lighting state shown in the traveling state display section 122 will be described later with reference to other drawings.

제어부(124)는 웨어러블 디바이스(110)로부터 수신한 자전거 운전자의 모션을 나타내는 센서데이터에 따라 주행상태 표시부(122)가 자전거 운전자의 모션에 대응하는 자전거 주행상태를 나타내도록 하기 위한 제어신호를 생성한다. 즉, 제어부(124)는 자전거 운전자의 모션을 나타내는 센서데이터에 대응되는 기 설정된 LED 어레이의 점등상태가 되도록 주행상태 표시부(122)의 동작을 제어하기 위한 제어신호를 생성한다.The control unit 124 generates a control signal for causing the traveling state display unit 122 to indicate the bicycle traveling state corresponding to the motion of the bicycle driver according to the sensor data representing the motion of the bicycle driver received from the wearable device 110 . That is, the control unit 124 generates a control signal for controlling the operation of the driving state display unit 122 so that the predetermined LED array corresponding to the sensor data representing the motion of the bicycle driver is lit.

통신부(126)는 웨어러블 디바이스(11)로부터 자전거 운전자의 모션을 나타내는 센서데이터를 수신할 수 있다. The communication unit 126 can receive the sensor data representing the motion of the bicycle driver from the wearable device 11. [

통신부(126)는 근거리 통신모듈을 포함할 수 있다. 근거리 통신모듈에는 예를 들어, WiFi(Wireless Fidelity), 블루투스(Bluetooth), NFC(Near Field Communication), 또는 GNSS(Global Navigation Satellite System) 등 중 적어도 하나가 포함될 수 있다.The communication unit 126 may include a local communication module. The short-range communication module may include at least one of, for example, Wireless Fidelity (WiFi), Bluetooth, Near Field Communication (NFC), or Global Navigation Satellite System (GNSS).

이하, 도 2, 도 3a 내지 도 3d를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(110)를 착용한 자전거 운전자가 모션을 통해 자전거 브레이크등(120)을 제어하는 구체적인 예시에 대하여 설명한다.Hereinafter, a specific example in which a bicycle driver wearing a wearable device 110 according to an embodiment of the present invention controls the bicycle brake lamp 120 through motion will be described with reference to FIGS. 2, 3A to 3D.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 디바이스의 예시도이다.2 is an exemplary view of a wearable device according to an embodiment of the present invention.

도 3a, 도 3b, 도 3c 및 도 3d는 본 발명의 실시예에 따른 자전거 브레이크등의 주행상태 표시부의 예시도이다.FIGS. 3A, 3B, 3C, and 3D are views showing examples of a running status indicator of a bicycle brake or the like according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 웨어러블 디바이스(110)는 구부러짐을 감지하기 위한 하나 이상의 플렉스 센서(210, 220)가 손가락 부분에 내장된 장갑 형태의 디바이스(200)로 구현될 수 있다. 웨어러블 디바이스(110)는 도 2에 도시된 것과 같은 장갑 형태에 한정되는 것은 아니며, 헬멧, 의류 등을 포함한 다양한 형태로 구현될 수 있다. 자전거 운전자가 주행 중 안전을 저해하지 않고 가장 용이하게 움직일 수 있는 신체 부위 중 하나가 손이므로 바람직하게는 장갑의 형태로 구현될 것이다. 2, the wearable device 110 according to an embodiment of the present invention may be embodied as a glove-shaped device 200 in which one or more flex sensors 210, 220 for detecting bending are embedded in a finger portion have. The wearable device 110 is not limited to the glove shape shown in FIG. 2 but may be implemented in various forms including a helmet, clothes, and the like. One of the parts of the body where the bicyclist can most easily move without disturbing safety during his / her travel is a hand, so that it is preferably implemented in the form of a glove.

도 2에서는 장갑 형태 디바이스(200)의 검지와 중지 부분에 각각 하나의 플렉스 센서(210, 220)가 장착된 것으로 도시하였으나, 다른 손가락 부분에도 플렉스 센서가 장착될 수 있고 각각의 손가락 부분에는 복수의 플렉스 센서가 장착될 수도 있다. 이러한 경우, 자전거 주행상태와 관련된 모션은 주행상태를 나타내기 위해 자전거 운전자의 하나 이상의 손가락을 구부리거나 펴는 하나 이상의 동작을 포함할 수 있다. 2, one flex sensor 210 and 220 are respectively mounted on the detection and stop portions of the glove-shaped device 200, but a flex sensor may be mounted on another finger portion, and a plurality of A flex sensor may be installed. In such a case, the motion associated with the bicycle running condition may include one or more actions to bend or straighten the bicycle driver's one or more fingers to indicate the running condition.

설명의 편의를 위하여 이하 예시에서는 자전거 운전자가 장갑 형태의 디바이스(200)를 착용하고 검지와 중지만을 움직이는 모션으로 자전거 브레이크등(120)을 제어하고, 자전거 주행상태는 서행, 정지, 좌회전 및 우회전을 포함하는 경우를 가정하여 설명한다.For convenience of explanation, in the following example, the bicycle driver wears the glove-shaped device 200 and controls the bicycle brake lamp 120 by the motion of only detecting and stopping, while the bicycle traveling state is the state of slowing down, As shown in FIG.

도 3a는 자전거 운전자의 주행상태에 변화가 없는 평상시의 자전거 브레이크등(120)의 주행상태 표시부(122a)를 나타낸다. 주행상태 표시부(122a)가 LED 어레이로 구현되는 경우 각각의 LED 발광소자(122-1)는 제어부(124)의 제어신호에 따라 온/오프된다. 도 3a와 같은 상태는 자전거 운전자가 검지와 중지를 모두 구부리고 있는 경우에 될 수 있다. 자전거 운전자는 통상적으로 자전거 주행 시 핸들을 손으로 감싸고 있기 때문이다. 3A shows the running state display section 122a of the normal bike brake lamp 120 without changing the running state of the bicycle driver. When the driving status display unit 122a is implemented as an LED array, each LED light emitting device 122-1 is turned on and off according to a control signal of the control unit 124. [ The state shown in FIG. 3A can be obtained when the bicycle driver bends both the index finger and the stop finger. Bicycle drivers usually wrap their handles around the bicycle when driving.

도 3b는 자전거 운전자가 좌회전을 하는 경우의 주행상태 표시부(122b)를 나타낸다. 예를 들어, 자전거 운전자가 검지와 중지가 모두 구부러진 상태에서 검지만을 펴는 모션을 수행하는 경우, 주행상태 표시부(122b)에는 왼쪽 방향을 가리키는 화살표 모양이 나타날 수 있다. FIG. 3B shows the running state display portion 122b when the bicycle driver makes a left turn. For example, when the bicycle driver performs a motion in which only the index finger is bent while both the index finger and the stopper are bent, an arrow shape indicating the leftward direction may appear in the driving status indicator 122b.

도 3c는 자전거 운전자가 우회전을 하는 경우의 주행상태 표시부(122c)를 나타낸다. 예를 들어, 자전거 운전자가 검지와 중지가 모두 구부러진 상태에서 중지만을 펴는 모션을 수행하는 경우, 주행상태 표시부(122c)에는 오른쪽 방향을 가리키는 화살표 모양이 나타날 수 있다. 3C shows the running state display section 122c when the bicycle rider makes a right turn. For example, when the bicycle driver performs a motion in which only the stop and the stop are both in the bent state and only the stop is performed, an arrow shape indicating the right direction may appear in the running state display portion 122c.

도 3d에는 자전거 운전자가 주행을 하다 정지하는 경우의 주행상태 표시부(122d)를 나타낸다. 예를 들어, 자전거 운전자가 검지와 중지가 모두 구부러진 상태에서 검지와 중지를 모두 펴는 모션을 수행하는 경우, 주행상태 표시부(122d)에는 X자 모양이 나타날 수 있다. Fig. 3D shows the running state display portion 122d when the bicycle rider is stopped while driving. For example, when the bicycle driver performs a motion of both detecting and stopping in a state in which both the detection and stop are bent, an X-shape may appear in the driving state indicator 122d.

전술한 예시와 같은 경우에는, 자전거 운전자가 주행 중에 가장 움직이기 용이한 신체 부위인 손가락(특히, 검지와 중지)을 이용하여 간단한 모션만으로 보행자 또는 다른 운전자에게 주행상태를 알림으로써 자전거 추돌사고를 방지할 수 있는 효과가 있다. 특히, 도 3a 내지 도 3d에서 예시로 든 모션들은 자전거 주행과 관련하여 운전자가 직관적으로 취할 수 있는 동작들로서 자전거 브레이크등을 용이하게 제어할 수 있는 효과가 있다. In the case of the above-described example, by using a finger (in particular, sensing and stopping), which is the most movable body part during bicycling, the bicycle driver notifies pedestrians or other drivers of the driving state by only a simple motion, There is an effect that can be done. In particular, the motions exemplified in FIGS. 3A to 3D are operations that the driver intuitively can take in connection with the bicycle travel, which is effective in easily controlling the bicycle brakes and the like.

이상의 설명은 본 실시예의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 실시예들은 본 실시예의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 실시예의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 실시예의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 실시예의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The foregoing description is merely illustrative of the technical idea of the present embodiment, and various modifications and changes may be made to those skilled in the art without departing from the essential characteristics of the embodiments. Therefore, the present embodiments are to be construed as illustrative rather than restrictive, and the scope of the technical idea of the present embodiment is not limited by these embodiments. The scope of protection of the present embodiment should be construed according to the following claims, and all technical ideas within the scope of equivalents thereof should be construed as being included in the scope of the present invention.

100: 자전거 브레이크등 제어 시스템
110: 웨어러블 디바이스
112: 센서부
114: 제어부
116: 통신부
120: 자전거 브레이크등
122: 주행상태 표시부
124: 제어부
126: 통신부
100: Bicycle brake control system
110: a wearable device
112:
114:
116:
120: Bicycle brakes, etc.
122: running status indicator
124:
126:

Claims (6)

적어도 하나 이상의 플레스 센서를 이용해 자전거 운전자의 움직임(movement)을 감지하여 자전거 주행상태와 관련된 모션(motion)을 인식하는 웨어러블 디바이스; 및
상기 웨어러블 디바이스가 인식한 상기 자전거 운전자의 모션에 따라 대응되는 자전거 주행상태를 표시하는 자전거 브레이크등을 포함하는 자전거 브레이크등 제어 시스템.
A wearable device that senses a movement of a bicycle driver using at least one flash sensor and recognizes a motion related to a bicycle travel state; And
And a bicycle brake indicating a corresponding bicycle running state according to the motion of the bicycle driver recognized by the wearable device.
제1항에 있어서,
상기 웨어러블 디바이스는,
상기 플렉스 센서로부터 수신한 센서데이터와 기 저장된 하나 이상의 기준 센서데이터를 비교하여 상기 자전거 운전자의 움직임이 자전거 주행상태와 관련된 모션인지 판단하는 제어부; 및
상기 수신한 센서데이터 중 자전거 주행상태와 관련된 모션을 나타내는 센서데이터를 상기 자전거 브레이크등으로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 브레이크등 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The wearable device,
A controller for comparing sensor data received from the flex sensor with at least one stored reference sensor data to determine whether the motion of the bicycle driver is a motion related to a bicycle traveling state; And
Further comprising a communication unit for transmitting sensor data representing the motion related to the bicycle traveling state among the received sensor data to the bicycle brake or the like.
제2항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 수신한 센서데이터와 상기 하나 이상의 기준 센서데이터가 허용오차 범위 내에 있는지 판단하고 상기 허용오차 범위 내에 있는 경우 상기 수신한 센서데이터를 상기 자전거 주행상태와 관련된 모션을 나타내는 센서데이터로 판단하는 것을 특징으로 하는 자전거 브레이크등 제어 시스템.
3. The method of claim 2,
Wherein,
Determining whether the received sensor data and the one or more reference sensor data are within an allowable error range and determining the received sensor data as sensor data representing a motion related to the bicycle traveling state when the received sensor data is within the tolerance range; Control system such as bicycle brake.
제1항에 있어서,
상기 자전거 브레이크등은,
하나 이상의 LED 발광소자를 포함하여 제어신호에 따라 상기 하나 이상의 LED 발광소자를 온/오프하는 주행상태 표시부;
상기 웨어러블 디바이스로부터 수신한 상기 자전거 운전자의 모션을 나타내는 센서데이터에 따라 상기 주행상태 표시부가 상기 자전거 운전자의 모션에 대응하는 자전거 주행상태를 나타내도록 하기 위한 상기 제어신호를 생성하는 제어부; 및
상기 웨어러블 디바이스로부터 상기 자전거 운전자의 모션을 나타내는 센서데이터를 수신하는 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 브레이크등 제어 시스템.
The method according to claim 1,
The bicycle brakes, etc.,
A driving state display unit including one or more LED light emitting elements to turn on / off the one or more LED light emitting elements according to a control signal;
A controller for generating the control signal for causing the running state display unit to display a bicycle running state corresponding to the motion of the bicycle driver according to sensor data representing motion of the bicycle driver received from the wearable device; And
And a communication unit for receiving sensor data representing the motion of the bicycle driver from the wearable device.
제1항에 있어서,
상기 웨어러블 디바이스는 상기 적어도 하나 이상의 플렉스 센서(Flex Sensor)가 손가락 부분에 내장된 장갑 형태의 디바이스인 것을 특징으로 하는 자전거 브레이크등 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the wearable device is a glove-shaped device in which the at least one flex sensor is embedded in a finger portion.
제1항에 있어서,
상기 자전거 주행상태와 관련된 모션은 서행, 정지, 좌회전 및 우회전 중 적어도 하나를 나타내기 위해 상기 자전거 운전자의 하나 이상의 손가락을 구부리거나 펴는 하나 이상의 동작을 포함하는 것을 특징으로 하는 자전거 브레이크등 제어 시스템.
The method according to claim 1,
Wherein the motion associated with the bicycle travel condition includes at least one operation of bending or straightening one or more fingers of the bicycle driver to indicate at least one of slow, stop, left turn and right turn.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20220126869A (en) * 2021-03-10 2022-09-19 한밭대학교 산학협력단 Direction indicator for a personal mobility

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